DX6i中文说明书
DX6i是Sepktrum公司生产的多功能2.4G遥控器。其所包含的功能已经远远超过几年前名牌8通道控，足以满足95%以上使用者飞行固定翼以及直升机的需要。即使今后使用者升级到更好的Spektrum/JR 2.4G控，DX6i仍可作为备份控，以备不时之需。其简单直观的图像操作界面尤其适合初学者。
很多用户买DX6i用于450直机。下面就DX6i在450上的设置做一详细介绍。大家只要按照下面的步骤，很快就能上手。
基本的菜单翻译
ADJUST LIST调节菜单
(A1)MODEL SELECT模型选择
(A2)D/R&EXPO大小舵及软化
(A3)TRAVEL ADJ行程
(A4)SUB TRIM副微调
(A5)GYRO陀螺仪
(A6)THRO CUR油门曲线
(A7)PITC CUR螺距曲线
(A8)SWASH MIX十字盘混控
(A9)MIX1用户自设混控1
(A10)MIX2用户自设混控2
(A11)REVO MIX转速混控
(A12)SETUP LIST（转到）设置菜单
SETUP LIST设置菜单
(S1)MODEL TYPE模型性别
(S2)MODEL NAME模型尊姓大名
(S3)MONITOR通道监控
(S4)REVERSE通道反向
(S5)SWASH TYPE十字盘类型
(S6)THRO CUT油门熄火
(S7)D/R COMBI大小舵组合
(S8)TIMER计时器
(S9)RANGE CHECK拉距测试
(S10)POWER SETTING输出功率
(S11)CONTRAST显示器对比度
(S12)COPY/RESET复制/重置
(S13)ADJUST LIST（转到）调节菜单
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和具体模型无关的一些设置和事项
下文所有ADJUST LIST里的菜单都冠以A，SETUP LIST冠以S，以方便查找。
对比度S11
如果LCD显示在常用的观察角度颜色很淡或有重影，进入对比度菜单后用滚轮调节直到显示清楚为止。
输出功率选择S10
DX6i有两档输出功率，100mW和200mW。
建议选US-247（200mW）档
拉距测试S9
建议每次飞行前做拉距测试，减小空中失控的几率。
拉距测试的方法是，进到S9菜单，然后拨控左上角的训练开关，不要放。此时控会持续滴滴叫，表示控的输出功率已经减小到拉距模式的大小。在拉距模式下，控应该在40步左右的地方仍能对置于地面的模型有完全的控制能力，所有通道工作正常没有凝滞。拉距以及正常飞行时，控的天线不要指向模型。
DX6i设置450不复杂，按照下面的步骤很快就能基本设好。
具体的描述以450为例，但是用于200，250，600及其它120度ccpm的机型。
1.建立模型
2.对码及失控保护设置
3.舵机方向设置
4.行程及副微调
5.油门及螺距曲线
6.陀螺仪
7.个性化
1.建立模型
DX6i允许用户定义10个模型，每个模型有自己的一套完整的参数。这样当用户想飞某一个模型时，只要选择相应的模型就可以，而不必每次都临时做调整。
与此带来的要求是，每一个接收机只能对应于一套模型参数，当用户打开A飞机的电源，控上却选了B模型时，接收机不会工作，而只有当控选了A模型时，控才能对A模型里的接收机进行控制。这个功能称作模型匹配，可以有效防止用错模型参数-这在以往的PCM PPM系统里包括FF9，9X2里经常会发生。把A模型和控里的A模型参数配对的过程叫对码，在2里会说明。
在对码之前，先建立模型。
开控，进入A1MODEL SELECT.
这里我们选一个没有用过的模型，MODEL10.按滚轮确认后，屏幕显示"Downlaoding...”，不去管它。
接下来进入A12SETUP LIST
把模型的性别先定下来。进到SETUP LIST以后，选S1MODEL TYPE
按滚轮进入，选择直升机。
该起个名了。回到SETUP LIST里，选S2MODEL NAME
哈，就叫450好了。挑自己喜欢的取就是了。DX6i里只有大写字母没有小写的。下一步选十字盘模式。在SETUP LIST里，进入S5SWASH TYPE
450用的是120度ccpm
DX6i有个很实用的计时器功能，可以用来提醒自己不要飞得过久而引起电池过放。450用2200mAH的电池，悬停和航线一般可以到8分钟以上。从保护电池角度出发，加上人的注意力集中时间有限，设个6分钟就好。
这里设的是6分钟倒计时，用控上方左后的训练开关开启、关闭和清零。
在SETUP LIST里选S13ADJUST LIST回到ADJUST LIST，再回到主页面：
到此，模型已经基本建立：用的是DX6i内存MODEL10的位置，名字叫450.以后再在A1里选择模型时，系统在显示“MODEL10”的同时还会显示它的名字"450".
2.对码及失控保护设置
Spektrum的2.4g系统，每个接收机只对应于一套模型参数。将接收机和某个模型参数配对的过程就是对码。题外话，如果需要的话，同一个模型可以和不同的接收机配对，但是一个接收机只能和一个模型配。也就是说，控可以1拖n，但接收机只听命于最后配对的那个控上的那个模型。
Spektrum的接收机有不同程度的失控保护。AR6100/6100e只对油门通道保护，AR6200，AR7000及以上的接收机，所有通道都有失控保护。失控保护的设置是在对码的同时实现的，即，对码时各操纵杆和开关的位置、设置，就是失控时接收机相应通道的输出。
对码过程如下。
根据选用的接收机，对照下图把对码头插到指定的接收机插口里，然后给接收机上电。给接收机上电有几种方法，最简单的就是用一块专用的接收机5V电池，插到接收机任一个未用的插口里；或者，对用电调的几几来说，直接通过电调给接收机供电（记住先拔掉电机的接线）。
AR6100
AR6100e
AR6200
AR7000
接收机上电后，有一个橙色的灯会快速闪动，表示接收机已进入对码状态。
对于DX6i来说，所有6个通道里除了陀螺仪感度通道不需保护外，其他5个通道（对6100来说是1个通道）的状态都包含在左右操纵杆里了。本着宁可炸鸡也不伤人的原则，一般副翼升降置中，方向置中，油门拉到最低。
接下来，按住DX6i上方左后的TRAINER（教练开关）的同时开控。
这时控会显示BIND（对码）。注意不要松手开关。
1～2秒钟后，接收机上的橙色灯会停止闪烁，关闭。此时控上的开关可以松开。再过几秒钟，接收机的橙色灯变成恒亮，这表明对码过程已经完成。
对码完成后，拔去接收机上的对码头。重新给接收上电后，接收机就可以开始正常使用。注意，由于后续的设置有可能会对某些通道反向，在所有设置都完成后，建议再做一次对码，以保证正确的失控保护设置
3.舵机方向设置
亚拓450及兼容机的舵机和接收机连接参见下图
AR6100(e),AR6200,AR7000
AUX2
AUX1螺距通道
GEAR陀螺仪感度线
RUDD陀螺仪主线
ELEV升降通道
AILE副翼通道
THRO油门通道
BATT电源（油机）/对码
在这里我们只要接AILE，ELEV，AUX1(PITCH)三个通道即可。接收机供电可用5V电池接在BATT口上，或通过电调接在THRO口上（记得把电机线拔掉）。
将左右操纵杆回中。进入菜单S4REVERSE
上下移动油门操纵杆，注意观察3个舵机的方向。当前不必考虑十字盘是否水平。
正常情况下，当油门杆往上时，所有舵机都向上运动；向下时，所有舵机向下。如果有一个或数个舵机行动方向和油门杆相反，调相应通道的反向。N=正常，R=反向。
接下来观察副翼和升降操纵杆的动作。正常情况下，向下拉升降杆，十字盘向后倾；向上推升降杆，十字盘前倾；向左推副翼，十字盘左倾（从尾部观察）；向右推副翼，十字盘右倾。
如果升降或副翼的方向有一个或全部相反，进入A8SWASH MIX进行调整，见下图。
对于方向错误的那个通道，将数值由+60调到-60。
到这里，十字盘的上下左右运动方向应该完全正常了。
4.行程及副微调
很多人花不少力气寻找中点准确，动作一致性好的舵机，又在安装过程中花大力气试图试这个平行那个垂直，以期得到最佳结果。
对于有独立行程及中点设置（副微调）的DX6i来说，设置CCPM几乎是小菜一碟。只要按照下面几个简单步骤，你也能设置完美的十字盘！
首先要找到舵机的自然中点。将控的油门杆置中，副翼，螺距，升降通道的副微调（sub trim A4）清0，面板上的螺距，升降微调（微动开关）置于中间位置。如果你已经碰过螺距曲线，那么把它回复原状（5点分别对应0，25，50，75，100）。将舵臂安装到ccpm的三个舵机上，捡尽量水平的齿安装。理想状态应该是3个舵机的舵臂都与主轴垂直。遗憾的是，绝大多数情况下，都会有些偏差。
怎么办？副微调sub trim就是用来解决这个问题的。进入A4，就会看见每个通道都能设置
舵机中点的值。观察舵臂的情况，分别调AILE，ELEV和PITCH三个通道的副微调，使这
三舵机的舵臂水平（与主轴垂直）。
到目前为止，我们还没有碰过任何连杆。接下来的步骤里，将会有不少这方面的调整。
在上一步舵臂水平调好后，取说明书推荐长度将备好的舵机连杆和十字盘连起来。这一步是关键，调的是0度螺距时的十字盘位置。
除了上一步已经调好的副微调值，其他设置同上一步。油门杆置中。此时我们需要：
a）十字盘水平
b）两个混控臂平行
见下图。
与舵臂情况一样，a和b通常都有些偏差。此时调节三根舵机连杆的长度，使得a和b都满足。调这一步时可以借助工具比如十字盘水平座，不过实际上只要眼睛看下来（注意从前后左右4个方向观察）基本水平就足够了。如果连杆调下来，a和b仍有少许偏差，那么可以返回A4，通过副微调使得最终a和b都符合要求。此时舵臂可能会稍微偏离刚才调好的平行位置，不过这已经不重要了。当ab偏差大的时候，一定先调三根舵机连杆。
好，到这一步，我们已经将直升机0度螺距时的十字盘调好。接下来是调最高和最低螺距时的十字盘。这里我们要用到DX6i的行程调节A3。
在做这一调整前请确认螺距曲线是0-100的默认值。
将油门杆拉到底。此时十字盘降到最低。通过A3菜单，调ELEV，AILE和PITCH3个通道，使得十字盘在最低位置上水平（和主轴垂直）。接下来将油门推到顶，重复上述过程，使十字盘在最高位水平。
这里有几点要注意的地方。每个通道行程都有两个数值，对应两个方向。不像DX7里，两个方向的行程数值在LCD上同时显示出来很直观，DX6i只显示一个值。具体显示那个值，要根据相应的操纵杆的位置。如下图所示，AILE的行程，当操纵杆居中时，显示的是往左
的行程（左箭头），如果要显示或调整向右的行程，副翼操纵杆必须稍微向右打一些，才会有右行程的数值出现。
这就带来个问题，比如当调节十字盘水平时，ELEV和PITCH通道都没问题，只是要调AILE 通道，可是你数值改了半天，从0-125都试过了，十字盘却纹丝不动，怎么回事？原来，当
你需要调节某个通道时，由于操纵杆位置的原因，你想调的那个方向的行程没有显示，显示的是另一个方向的行程。这样，当然不管你怎么调都没用了。碰到这种情况怎么办，以上图为例，将副翼杆稍微往右打一下，这时想要调节的行程就显示出来了同时可以接受新数值。但是要注意，打了副翼，十字盘就受到影响，无法调水平了，这时一定要采用移杆，修改数值，杆回中，观察的方法。如果一次没有调好，可以重复这几步。
为保证十字盘能产生足够的位移，以便有对称的正负螺距，在以上中，高，低位置调好后，量一下上中和下中的位移。如果有一个方向位移不够，返回A3，将另一个方向对应的行程相应增加。这里有DX6i的另一个缺陷，其最大行程只能到125%，而DX7能到140%。对有些舵机来说，125%的行程，要达到超过+/-12度的螺距，可能要换长点的舵臂。
至此，不管油门在最低还是最高或是中点，十字盘都能水平地上下移动，为下一步设置油门和螺距曲线做好了准备。
5.油门及螺距曲线
在设置曲线之前，先设置油门和螺距的行程。
5.1油门行程
油门行程的设置是保证电调的工作范围和油门杆的操纵范围吻合，即油门杆最低时电机能可靠地停止；油门杆最高时，电机全速运转。不同的电调，其对行程的要求是不一样的。注意电调的“自适应油门功能”一定要关闭！
调油门行程时，建议把大桨卸下。在把前几步调试时断开的电机电调线接上之前，最后确认一下旋翼头上所有螺丝都上了螺丝胶且拧紧，特别注意横轴螺丝。
调试油门行程时动作要快。轻负载情况下电机全速运转对电机和电调都是很大的挑战，很容易造成损坏。
将飞机置于高过头的平面上，用重物压住起落架。
进入A6THRO CUR油门曲线。确认普通模式（Norm）对应的油门模式是默认的0-100线性。
确认无误后，进入A3TRAVEL ADJ行程调节。保持油门杆最低，将THRO调到125.