1、新建立工程
双击启动桌面的Keil uVision2，进入下面的界面
1、1点击“Project->New Project…”菜单，出现对话框，要求选择保存工程的
文件夹并给将要建立的工程起一个名字，这里选择文件夹ex1_1，并起名为ex1_1；（可用其他的）不需要输入扩展名。输入之后点击保存。这个时候就将刚才保存到文件夹ex1_1里。
1、2点击上面的保存之后跳出如下的对话框，这个时候需要我们对我们的单片机的型号进行选择，我们就选Atmel的AT89C51.选择之后点击“确定”。
1、3 接上一步点击“确定之后”，跳出如下的对话框。这个时候是问我们是否添加那个仿真配置文件的，我们就选择“否（N ）”。
好了。我们的工程已经建立成功。如下图
2、1 有了工程之后，我们需要给我们的工程写程序。
那就点击“File New…”在工程管理器的右侧打开一个新的文件输入窗口Text1，在这个窗口里输入例1-1 中的源程序，
输入例1_1的程序如下：
2.2输入完毕之后，选择“File Save”，给这个文件取名保存，取名字的时候必须要加上扩展名，一般C 语言程序均以“.C”为扩展名，这里将其命名为ex1_1.c，保存完毕后可以将该文件关闭。
好了，到这里。我们就已经建立好c语言的文件了。
3 建立好工程、建立好c语言的文件之后，我们就需要将这个c语言的文件添加到我们的工程来。
3.1点击“Source Group1”使其反白显示，然后，点击鼠标右键，出现一个下拉菜单，如图所示，选中其中的“Add file to Group”Source Group1”，出现一个对话框，要求寻找源文件ex1_1.c。
3．2找到源文件ex1_1.c之后。点击“Add”,还有“Close”,将其关闭。
3.3这个时候，我们会发现“Source Group1”的前面多了个“+”好，表明我们已经将源文件ex1_1.c添加到我们的工程来。点击“+”可以看到ex1_1.c已经在工程里。
3.4打开我们建立的源文件ex1_1.c。双击这个就可以将文件打开。打开之后，我们会发现。文件的关键字的颜色已经改变了。这个是我们keil编程软件设定好的，方便我们进行编写、查看等。
4 到目前为止，我们已经建立整个工程。并写好程序了。但是单片机不能识别我们编写的C程序，只识别HEX和BIN格式的文件。所以需要我们对我们的程序进行设置编译输出。
4.1 选中“Target 1”,并右击选择“optiond for Target‘Target 1 ’”，会弹出下面的对话框。
4.2 选择“output“选项卡，将”create HEX file“项打钩，点”确定“。我们就设置好输出了。当我们点编译的时候就会在我们的文件夹里生成”.HEX”文件了。
5常用的几个按钮的介绍
对当前文件进行编译
对当前工程的所有文件进行编译
进入或者退出仿真调试状态，
对当前光标所在的行设置断点
撤销当前光标所在的行设置断点
先说一个概念：调试，在企业程序设计里（我把企业商务类型的软件开发叫企业程序设计，把单片机与驱动程序这样接触底层汇编与硬件相关的程序设计叫底层程序设计），调试一般都用来跟踪变量的赋值过程，以及查看内存堆栈的内容，查看这些内容的目的在于观察变量的赋值过程与赋值情况从而达到调试的目的。由于企业程序的宿主就是开发它的计算机本身，因此企业程序设计比起底层程序设计，特别是单片机的程序设计调试来的更直观，调试也更方便。 单片机的程序设计调试分为两种，一种是使用软件模拟调试，意思就是用开发单片机程序的计算机去模拟单片机的指令执行，并虚拟单片机片内资源，从而实现调试的目的，但是软件调试存在一些问题，如计算机本身是多任务系统，划分执行时间片是由操作系统本身完成的，无法得到控制，这样就无法时时的模拟单片机的执行时序，也就是说，不可能像真正的单片机运行环境那样执行的指令在同样一个时间能完成（往往要完成的比单片机慢）。为了解决软件调试的问题，第二种是硬件调试，硬件调试其实也需要计算机软件的配合，大致过程是这样的：计算机软件把编译好的程序通过串行口、并行口或者USB口传输到硬件调试设备中（这个设备叫仿真器），仿真器仿真全部的单片机资源（所有的单片机接口，并且有真实的引脚输出），仿真器可以接入实际的电路中，然后与单片机一样执行。同时，仿真器也会返回单片机内部内存与时序等情况给计算机的辅助软件，这样就可以在软件里看到真实的执行情况。不仅如此，还可以通过计算机断的软件实现单步、全速、运行到光标的常规调试手段。 图1：仿真器 总结一下两者的不同与相同： 相同点： 1：都可以检测单片机执行时序下的片内资源情况（如R0-R7 、PC计数器等） 2：可以实现断点、全速、单步、运行到光标等常规调试手段。 不同：
实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下： 几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程
名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示 单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。
KEIL工程的建立以及简单程序的编写下载 相关软件及硬件实验平台 单片机系统设计主要包括硬件设计和软件设计，对于单片机初者来说主要在于软件的学习，也就是程序设计，等大家程序这块掌握得差不多了，再去结合具体的项目学习做硬件，最终掌握单片机系统设计的方法。而在进行软件学习的时候需要用到单片机实验板进行实验验证，实验板建议直接购买，当然如果电子技术基础好的话，自己做板也是可以的。这次教程开发程序所用到的软件为keil uVision2 下面分别介绍这keil uVision2和 实验板的使用方法，在程序编写完成后需把程序烧写到单片机中，我们是用ISP在线下载工具，这里一并进行介绍。 为了便于大家学习，这里我们写一个以1602液晶为显示器件的可显示时、分、秒的电子时钟程序为例介绍整体程序从编辑、编译到下载的全过程。（具休程序已事先写好并经正常调试无误，后面课程会具体介绍，这里暂不作讲解） 在正式的写程序之前，需进行keil uVision2软件的安装和实验板驱动程序的安装，相关的软件及驱动程序请大家直接在实验室网站下载中心进行下载，这里给出下载地址。keil uVision2软件件及安装方法、实验板驱动程序及安装方法。 安装安成后，即可按下面的步骤进行。 1、KEIL软件的使用及工程文件的建立 51单片机程序设计所用到的开发软件主要是keil uVision，它是由德国Keil Software公司开发的，2005 年Keil公司被ARM公司收购，并于2009年发布了keil uVision4，这个版本的软件支持ARM系列的芯片，如现目前流行的STM32等芯片 ，我们这里使用的是uVision2版本。 (1)、打开KEIL软件 双击keil快捷方式图标（软件安装好后，一般在桌面上会有快捷方式，双击即可），出现启动界面如图1，紧接着出现编辑界面如图2。 图1 启动keil软件时的界面
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
固件库采用3.5.0版本 USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_CL 1.首先建立工程文件，将固件库中的文件复制过来 建立工程文件夹project，包含文件夹 user：用户可自己修改的文件 CMSIS：Cortex-M3内核相关文件 startup：启动单片机的汇编文件 driver：外设操作的驱动文件 具体向工程文件夹中添加的文件为： 将路径：固件库文件夹\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h文件添加到user文件夹，再在其中建立一个main.c主文件 将路径：固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport中的core_cm3.c、core_cm3.h 文件，以及固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h文件添加到CMSIS文件夹 将路径：固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 中的startup_stm32f10x_cl.s（互联型启动文件）文件添加到startup文件夹 将路径：固件库文件夹\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的src和inc文件夹全部复制到driver文件夹
2.在Keil中建立工程并管理工程文件
首先建立一个文件夹用来装工程（文件夹名自定，笔者建立的文件名为“ggyy_Proj”文件夹）。 在“ggyy_Proj”文件夹下，建立两个文件夹“User”和“Project”。 将库文件STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0下的“Libraries”文件夹全部拷入“ggyy_Proj”文件夹下。 将“ggyy_Proj”文件夹下的“Project”文件夹下建立三个文件夹“List”、“Obj”和“Pro”。其中Pro用来存放工程。 将“ggyy_Proj”文件夹下的“User”文件夹下建立两个文件夹“inc”和“src”。
然后将需要用到的文件拷贝到相应的文件夹中： 将以下5个.h文件考进ggyy_Proj下User下的inc文件夹中： ···ggyy_Proj\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h ···ggyy_Proj\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h \stm32f10x.h 固件库中： ·STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h \stm32f10x_it.h 将以下2个.c文件考进ggyy_Proj下User下的src文件夹中： 固件库中： ···STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c \main.c 现在打开keil，并点击在Project菜单栏下的New uVision Project…来新建工程。
Keil软件及其调试功能简介 目前流行的51系列单片机开发软件是德国Keil公司推出的Keil C51软件，它是一个基于32位Windows环境的应用程序，支持C 语言和汇编语言编程，其6.0以上的版本将编译和仿真软件统一为μＶｉｓｉｏｎ（通常称为μＶ2）。Keil提供包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，由以下几部分组成：μVision IDE集成开发环境（包括工程管理器①、源程序编辑器②、程序调试器③，见图2）、C51编译器、A51汇编器、LIB51库管理器、BL51连接/定位器、OH51目标文件生成器以及Monitor-51、RTX51实时操作系统。 应用Keil进行软件仿真开发的主要步骤为：编写源程序并保存—建立工程并添加源文件—设置工程—编译/汇编、连接，产生目标文件—程序调试。Keil使用“工程”（Project）的概念，对工程（而不能对单一的源程序）进行编译/汇编、连接等操作。工程的建立、设置、编译/汇编及连接产生目标文件的方法非常易于掌握。首先选择菜单File-New…，在源程序编辑器中输入汇编语言或C语言源程序（或选择File-O pen…，直接打开已用其它编辑器编辑好的源程序文档）并保存，注意保存时必须在文件名后加上扩展名.asm（.a51）或.c；然后选择菜单Project-New Project…，建立新工程并保存（保存时无需加扩展名，也可加上扩展名.uv2）；工程保存后会立即弹出一个设备选择对话框，选择CPU后点确定返回主界面。这时工程管理窗口的文件页（Files）会出现“Target1”，将其前面+号展开，接着选择Source Group1，右击鼠标弹出快捷菜单，选择“Add File to Group ‘Source Group1’”，出现一个对话框，要求寻找并加入源文件（在加入一个源文件后，该对话框不会消失，而是等待继续加入其它文件）。加入文件后点close返回主界面，展开“Source Group1”前面+号，就会看到所加入的文件，双击文件名，即可打开该源程序文件。紧接着对工程进行设置，选择工程管理窗口的Target1，再选择Project-Option for Target‘Target1’（或点右键弹出快捷菜单再选择该选项），打开工程属性设置对话框，共有8个选项卡，主要设置工作包括在Target选项卡中设置晶振频率、在Debug选项卡中设置实验仿真板等，如要写片，还必须在Output选项卡中选中“Creat Hex Fi”；其它选项卡内容一般可取默认值。工程设置后按F7键（或点击编译工具栏上相应图标）进行编译/汇编、连接以及产生目标文件。 成功编译/汇编、连接后，选择菜单Debug-Start/Stop Debug Session（或按Ctrl+F5键）进入程序调试状态，Keil提供对程序的模拟调试功能，内建一个功能强大的仿真CPU以模拟执行程序。Keil能以单步执行（按F11或选择Debug-Step）、过程单步执行（按F10或选择Debug-Step Over）、全速执行等多种运行方式进行程序调试。如果发现程序有错，可采用在线汇编功能对程序进行在线修改（Debug-Inline Assambly…），不必执行先退出调试环境、修改源程序、对工程重新进行编译/汇编和连接、然后再次进入调试状态的步骤。对于一些必须满足一定条件（如按键被按下等）才能被执行的、难以用单步执行方式进行调试的程序行，可采用断点设置的方法处理（Debug-Insert/Remove Breakpoint或Debug-Breakpoints…等）。在模拟调试程序后，还须通过编程器将.hex目标文件烧写入单片机中才能观察目标样机真实的运行状况。 Keil软件Eval版（免费产品）的功能与商业版相同，只是程序的最大代码量不得超过2kB，但对初学者而言已是足够。Keil软件由于其
KEIL调试高级技巧 在调试状态，Debug 菜单项中的命令可以使用了，有关编译的工具栏按钮消失了，出现了一个用于运行和调试的工具栏，Debug 菜单上的大部份命令都有相应的快捷按钮。 从左到右依次是复位、运行、暂停、单步跟踪、单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1＃串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮命令； 然后按一下图示第二个“运行”按钮。连接上相关的实验资源，本实验用一条 8PIN的数据排线把实验仪的CPU部份的P1口（JP44）连接到八路指示灯部份的JP32。这时你会看到实验仪的八个红色LED，轮流点亮，表示运行成功，也可以查看相关的变量和参数，非常方便。 ⒈单步跟踪运行 使用菜单Debug->Step 或上图第四个单步运行按钮或使用快捷键 F11 可以单 步跟踪执行程序，在这里我们按下 F11 键，即可执行该箭头所指程序行，每按一次 F11，可以看到源程序窗口的左边黄色调试箭头指向下一行，如果程序中有Delay延时子程序，则会进入延时程序中运行。 ⒉单步运行 如果Delay 程序有错误，可以通过单步跟踪执行来查找错误，但是如果 Delay 程序已正确，每次进行程序调试都要反复执行这些程序行，会使得调试效率很低，为此，可以在调试时使用 F10 来替代 F11（也可使用菜单 Step Over 或相应的命令按钮），在 main 函数中执行到 Delay时将该行作为一条语句快速执行完
毕。为了更好的进行对比，我们重新进入仿真环境，将反汇编窗口关闭，不断按F10 键，可以看到在源程序窗口中的左边黄色调试箭头不会进入到延时子程序。 ⒊全速运行 点击工具栏上的“运行”按钮或按F5 键启动全速运行，全速执行程序，此时用户板上的 P1 口所接 LED 以流水灯状态显示。 ⒋暂停 点击工具栏上的按钮，此时用户板上的P1 口所接 LED 停止以流水灯状态显示，只有一个 LED 灯点亮（取决于暂停前的 P1 的值）。 ⒌观察／修改寄存器的值 Project 窗口在进入调试状态后显示 Regs 页的内容，包括工作寄存器 R0～R7 的内容和累加器 A、寄存器 B、堆栈指针 SP 的内容。 用户除了可以观察以外还可自行修改，例如将寄存器a 的值 0x62 改为 0x85。方法一：用鼠标点击选中单元a，然后再单击其数值位置，出现文字框后输入0x85 按回车键即可； 方法二：在命令行窗口，输入A=0x85，按回车键将把 A 的数值设置为 0x85
建立一个最简单工程-基于StdPeriph_Lib 第一步: 新建一个工程文件: 并选择CPU型号: 询问是否复制自带的启动文件,选择否即可,我们使用ST固件库中的.
第二步: 对源文件分组管理 新建三个组: user Libraries(ST固件库) CMSIS(CM系列通用库) 分组管理源文件可以使程序结构变成清晰
第三步: 开始添加源文件 User 目录添加main.c it.c(包含最基本的中断处理函数) Libraries 目录添加ST固件库的所有文件(可以只添加需要的,但一起添加比较省事,且链接时并不会链接不使用的函数,所以并不会使目标变大) CMSIS添加CMSIS中STM32需要的部分 Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.c
Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.c Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/arm/startup_stm32f10x_hd.s (启动文件,但STM32各系列兼容性较好,如果不用特殊功能,各启动文件区别不大)
第四步: 设置项目的头文件搜索目录及目标输出目录 1.设置全局定义: USE_STDPERIPH_DRIVER 用来定义使用ST的固件库 STM32F10X_HD 设置目标芯片的类型 其它的有STM32F10X_MD和STM32F10X_CL有等.与启动文件对应. 同时勾上one elf section per function,即相同的段只链接一次.然后开始设置头文件搜寻目录.
第一步：安装DFP软件包 （1）按照Keil uVision5, 步骤略。我的keil版本如下： （2）下载GD3210X的DFP软件包。 下载地址: 插件包下载完成后，有3个文件。 （3）安装DFP软件包。双击.pack文件进行安装，如下图所示：
点击next，将包文件复制到上面的路径位置。如下图： GigaDevice文件夹就是安装好的软件包。 第二步：创建Keil工程 （1）通常要新建3个文件夹。如下图所示： （2）打开keil5,新建project.将工程文件放到Mdk-Arm目录下面。弹出器件选择界面:在Device下拉框，选择Software Packs,选择GD32F103RB,点击OK
接着弹出Mannage RTM界面，选中CMSIS的CORE和设备外围库文件，如下所示： 点击OK，CMSIS工具自动添加库文件到./Mdk-Arm/RTE目录中，工程目录如下所示：
（3）在Keil5中，打开文件管理界面: 依次创建文件组：Application/Utilites/Documents （4）将main.c gd32f10x_it.c sysstick.c相关文件拷贝到userr文件夹，并添加到Application 文件组中。 （5）设置编译的头文件目录:将DFP包的CMSIS相关头文件路径都加进去，将 RTE_Components.h配置头文件路径加进去。如下图所示:
Main文件内容如下： 注意： （1）此项目是用MDK CMSIS配置工具建立的，CMSIS配置工具会自动将选用的标准库源码的C文件从Kiel5的DFP包标准库目录下拷贝到当前的项目中：./Mdk-Arm/RTE路径下，但是没有将头文件拷贝过来。所以此项目的编译依赖实际的Keil5安装环境:没有安装DFP包或头文件目录跟工程设置的包含路径不对应的话，就会出现编译失败。也就是说，将一个项目拷贝到另一台电脑时，编译可能失败。 （2）main.c/systick.c和gd32f10x_it.c是从例程中拷贝过来的. （3）头文件的前面出现感叹号，表示没有正确的引用。 （4）也可以不用MDK CMSIS配置工具，手动拷贝相应的CMSIS库文件，进入DFP软件包目录下，将GD32F10x_DFP文件夹整体拷贝到过来。再将 C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\4.5.0\CMSIS目录下的Include目录拷贝过来。再将启动文件也拷贝过来，（注:位置应该是GD32F10x_DFP\2.0.0\Device\Source\ARM, 此处我选的MCU 是GD32F103RB,所以用md.s），将其拷贝到过来。手动拷贝库文件建立工程的方法跟用CMSIS 配置工具建立工程的方法大同小异，只是工程里面添加了标准库文件之后，记得要手动配置对应的头文件。而借助CMSIS工具，则会自动通过更改RTE_Components.h文件实现。
首先建立工程。选[Project\New Project]，选择工程保存的路径，及为工程命名。例如将其存放在D:\新建文件夹（2），命名为123。输入完工程名后会打开一个如下图所示的对话框，在这里我们选择CPU的型号，根据我们选用的CPU芯片的不同，这里的设置不同。在这里我们选用 Atmel\AT89C51。 接下来弹出一个如下图的对话框。该对话框提示你是否要把标准8051的启动代码添加到工程中去。如用C语言写程序，一般选“否”，但是，如果用到了某些增强功能需要初始化配置时，则可选“是”。在这里，我们选“否”，即不添加启动代码。 新建文件。在[File\New]建一个文件，将程序写入。这里以一个00-99秒计时器程序为例。程序如下 #include
KEIL工程建立步骤点击Next，勾选安装协议：
下一步，选择安装路径（笔者因硬盘空间不足安装在E盘，但若读者硬盘资源充裕，则建议安装在C盘，跑起来快些）： 下一步，填写用户信息，个人用户随意填入即可：
点击Next 就进入实质的安装过程啦，Wait for a Whle…… 很快安装完毕，看到2 个可选项： 1、保持当前uVision 的设置。 2、载入以下选择的工程实例，默认即可。
点击Next，来到最后一个安装界面： 1.是否安装ULINK Pro Driver V1.0驱动？ 2.是否显示软件发布说明？ 读者可以按照自己的需求勾选。 点击Finish，KEIL MDK就完成安装了，可以发现桌面上生成了名为“Keil uVision4”的可执行文件快捷方式。双击“Keil uVision4”图标打开Keil uVision4开发环境，此时Keil uVision4会自动载入一个工程项目（依安装的倒数第二步勾选而定），我们就此可以简单地看看KEIL MDK 的用户界面。
如图所示，KEIL MDK的基本用户界面也是很简洁的，也是由一些菜单栏，工具栏，状态栏等区域构成。当然KEIL MDK的软件界面远远不止这么简单，读者可以在日后漫长的工程师生涯逐一熟悉。 至此，KEIL MDK的安装工作已经完毕了。接下来我们要开始建立我们的第一个工程。在开始之前，请读者先从网上获取ST公司提供的STM32固件库“stm32f10x_fw_archive v2.0 (May 2009)”，然后将其解压。 首先请读者在任意一个地方建立一个空文件夹，并将其命名为“STM32_FW”。然后在STM32_FW 里新建6个文件夹，分别命名为“boot”、“library”、“src”、“obj”、“list”、“library”。 如下图所示： 接下来请执行如下操作：
Keil 的调试命令、在线汇编与断点设置 上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令、利用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法，并通过实例介绍这些方法的使用。 一、常用调试命令 在对工程成功地进行汇编、连接以后，按Ctrl+F5 或者使用菜单 Debug->Start/Stop Debug Session 即可进入调试状态，Keil 内建了一个仿真CPU 用来模拟执行程序，该仿真CPU 功能强大，可以在没有硬件和仿真机的情况下进行程序的调试，下面将要学的就是该模拟调试功能。不过在学习之前必须明确，模拟毕竟只是模拟，与真实的硬件执行程序肯定还是有区别的，其中最明显的就是时序，软件模拟是不可能和真实的硬件具有相同的时序的，具体的表现就是程序执行的速度和各人使用的计算机有关，计算机性能越好，运行速度越快。 进入调试状态后，界面与编缉状态相比有明显的变化，Debug 菜单项中原来不能用的命令现在已可以使用了，工具栏会多出一个用于运行和调试的工具条，如图1 所示，Debug 菜单上的大部份命令可以在此找到对应的快捷按钮，从左到右依次是复位、运行、暂停、单步、过程单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1＃串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮等命令。 接着执行下一行程序，中间不停止，这样程序执行的速度很快，并可以看到该 段程序执行的总体效果，即最终结果正确还是错误，但如果程序有错，则难 以确认错误出现在哪些程序行。单步执行是每次执行一行程序，执行完该行 程序以后即停止，等待命令执行下一行程序，此时可以观察该行程序执行完 以后得到的结果，是否与我们写该行程序所想要得到的结果相同，借此可以 找到程序中问题所在。程序调试中，这两种运行方式都要用到。 使用菜单STEP 或相应的命令按钮或使用快捷键F11 可以单步执行程序， 使用菜单STEP OVER 或功能键F10 可以以过程单步形式执行命令，所谓 过程单步，是指将汇编语言中的子程序或高级语言中的函数作为一个语句来
Keil 工程文件的建立、设置与目标文件的获得 单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil 软件是目前最流行开发 MCS-51 系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可看出。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行 Keil 软件需要Pentium 或以上的 CPU，16MB 或更多 RAM、20M 以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP 等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用 51 系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用 C 语言编程，那么 Keil 几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用 C 语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 我们将通过一些实例来学习 Keil 软件的使用，在这一部份我们将学习如何输入源程序，建立工程、对工程进行详细的设置，以及如何将源程序变为目标代码。图 1 所示电路图使用89C51 单片机作为主芯片，这种单片机性属于 MCS-51 系列，其内部有 4K 的 FLASH ROM,可以反复擦写，非常适于做实验。89C51 的 P1 引脚上接 8 个发光二极管，P3.2~P3.4 引脚上接 4 个按钮开关，我们的第一个任务是让接在 P1 引脚上的发光二极管依次循环点亮。 一、Keil 工程的建立 首先启动 Keil 软件的集成开发环境，这里假设读者已正确安装了该软件，可以从桌面上直接双击 uVision 的图标以启动该软件。 UVison 启动后，程序窗口的左边有一个工程管理窗口，该窗口有 3 个标签，分别是Files、Regs、和 Books，这三个标签页分别显示当前项目的文件结构、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值（调试时才出现）和所选 CPU 的附加说明文件，如果是第一次启动 Keil，那么这三个标签页全是空的。 1、源文件的建立 使用菜单“File->New ”或者点击工具栏的新建文件按钮，即可在项目窗口的右侧打开一个新的文本编缉窗口，在该窗口中输入以下汇编语言源程序，例 1：
－、双击打开keil编程软件，图标如下图所示 二、新建工程：在“菜单栏”－“Project”－“New”－“μvision Project”－输入要保存的工程名。
根据单片机的型号选择CPU,然后点击“确定”。 选择“否”。 三、新建文件 点击新建文件。 四、保存文件 注意：文件名要带扩展名。用C语言编写的程序，扩展名为“.c”；用汇编语言编写的程序，扩展名为“.asm”。点击“保存”。
五、添加文件到工程 在工程管理器中，用鼠标右键点击“Source Group 1”,选择“Add File to Group ‘Source Groutp 1’”，如果要添加的文件是汇编文件，文件类型选择如下图所示的类型；如果是C语言文件，文件类型选择“*.c”。双击要添加文件，然后点击”close”。
在工程管理器中，可以看到刚刚添加的文件 六、编写程序 七、编译当前文件 点击按钮 八、修改错误 根据输出框里的提示信息修改程序中的错误 九、生成烧录文件 在工程管理器中，鼠标右键单击，按下图操作。
将“create HEX file”前复选框前选上。“02”是文件名，可以改成其他的名，文件名前“select folder for objects”是此文件要保存的位置，默认情况下和当前工程保存在同一目录下，如果要保存在其他位置，可以点击此外进行修改。 点击编译工程图标，在输出框里会有提示信息 ，说明生成了hex文件。注意：必须在编译当前 文件没有错误的情况下才能生成hex文件。 十、将程序下载到单片机
双击烧录软件图标，打开软件。按下图所示设置“编程器及接口”、“编程”。“选择芯片”：根据你当前的单片机选择型号。 点击图标, 找到生成的HEX文件打开。点击图标，将程序烧录到单片机。
实验一Keil软件的使用及简单程序的调 试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1. Keil的使用方法。 2 ?建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1. Keil的使用方法。Keil C51软件是众多单片机应用幵发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编，PLM 语言和C语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil 的编辑界面。用户便 可建立项目及应用程序。 2 ?简单程序的调试方法 Keil 是通过项目工程来管理汇编程 序的。因此在调试程序前必须建立一个工 程，工程名称及保存位置由用户来指定， 注意每位同学的工程名称用“学号姓名实 验* ”来命名。 （1）建立一工程 单击Project 菜单，在弹出的下拉菜单 中选中New Project 选项。并在弹出的对 话框中确定保存的位置及工程名称。 硬又弹出U 及相关设置要求用户选tmef 公
司的 AT89C51单片机。如下图所示 单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2 ）建一文件 单击“ File” / “ NeW'命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“ File” / “Save” 命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。
如何使用KeilC51创建一个工程文件 建立一个项目： 点击工程菜单中选择弹出的下拉式菜单中的新建工程...，接着弹出一个标准Windows 文件对话窗口，在"文件名"中输入您的第一个程序项目名称，这里我们用"test"，这是笔者惯用的名称，大家不必照搬就是了，只要符合Windows文件规则的文件名都行。"保存"后的文件扩展名为uv2，这是KEIL uVision2项目文件扩展名，以后我们可以直接点击此文件以打开先前做的项目 。 这时会弹出让你选择单片机型号的对话框，我们选择A TMEL---A T89C51
然后点击Target 1前面的“+”,出现Source Group 1，选中右键点选“增加文件到组Source Group 1” 这时选择文件类型为Asm 源文件，再选中001.asm文件，再按添加，在随后出现的提示框中按“确定” 仿真器采用Mon51协议,在使用之前应必须对软件项目进行如下设置： 1、单击工程菜单，再在下拉菜单中单击"目标target 1属性" 在下图中，单击"Target"输入仿真器的工作频率（11.0592MHz）
2、在调试菜单中点选"Keil Monitor-51 Driver"，即选择了STC89C516RD硬件仿真器。 3、单击“R外围设备”选Target Setup设置选项选择您要使用串口（必须和实际相符合），波特率38400。 如果被仿真的目标板使用12MHZ或者是11.0592MHZ晶振时波特率选择38400，如果被仿真的目标板使用6MHZ晶振时波特率选择18400。
4、如果需要生成HEX代码给编程器烧写芯片的话，需要选中“生成HEX 文件”的选项，按钮“选择OBJ文件夹...”是用来选择最终HEX文件的存放目录的。 5、按F7快捷键可以进行编译，编译成功后如会出现上图红箭头所指的文字，表示编译成
ARM 的KEIL 工程建立及编译过程 精简： 1）添加：Ext_RAM.ini 和RuninRAM.sct； 2）选中 ，去掉 3)注意LOAD 1.axf INCREMENTAL // Download program 这个名要与工程名保持一致。 第一步：新建工程 点击Project-new uvision Project 新建工程，注意工程名没有后缀。 点是，自动生成启动代码，否，要自己写启动代码。 第二步：自己写c 程序（用户程序）： 点击File-New 新建文件：注意文件名尾缀为.c。 U n R e g i s t e r e d
第三步：添加C 文件 选中Source Group1点击右键，进行文件添加。 第四步：COPY 三个文件：（第一个是用户程序，自己写就不需要添加，最后一个如果自动生成启动代码也不需要添加）Ext_RAM.ini 和RuninRAM.sct 必须添加。 Ext_RAM.ini :J-LINK 初始化脚本，必须添加。 代码执行前必须要初始化CPU 内部的一些寄存器。该文件就是做初始化工作，给J-LINK 用。J-LINK 通过读取该配置文件，初始化目标板主CPU 相关的寄存器。 RuninRAM.sct：代码编译时需要的链接文件，其主要作用就是组织代码的到该脚本指定的地址。 S3C2440A.s：初始化代码（启动代码） 小知识点：RuninRAM.sct：代码分析 U n R e g i s t e r e d
; ************************************************************* ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision *** ; ************************************************************* ; Run in RAM LR_ROM1 0x30000000 { ; load region 程序运行起始地址。内存起始地址固定0x30000000 ER_ROM1 0x30000000 0x0040000 { // 0100 ; load address = execution address 程序的下载地址，及程序容量 *.o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) } RW_RAM1 0x30040000 0x0040000 { ; RW data RW 段起始地址 .ANY (+RW +ZI) } RW_IRAM1 0x40000000 0x00001000 { //芯片内部4k sram 空间，固定式0x40000000开始。 .ANY (+RW +ZI) } } 第五步：配置 U n R e g i s t e r e d
第2 课keil 软件及工程文件的建立 单片机系统设计主要包括硬件设计和软件设计，对于单片机初者来说主要在于软件的学习，也就是程序设计，等大家程序这块掌握得差不多了，再去结合具体的项目学习做硬件，最终掌握单片机系统设计的方法。而在进行软件学习的时候需要用到单片机实验板进行实验验证，实验板建议直接购买，当然如果电子技术基础好的话，自己做板也是可以的。这次教程开发程序所用到的软件为keil uVision2,该软件大家可以到实验室的下载中心进行下载;硬件实验平台主要采用我们实验室自行设计的实验板,有需要的请直接与我们联系。下面分别介绍这keil uVision2 和实验板的使用方法，在程序编写完成后需把程序烧写到单片机中，我们是用ISP 在线下载工具，这里一并进行介绍。为了便于大家学习，这里我们写一个以1602 液晶为显示器件的可显示时、分、秒的电子时钟 程序为例介绍整体程序从编辑、编译到下载的全过程。（具休程序已事先写好 并经正常调试无误，后面课程会具体介绍，这里暂不作讲解）在正式的写程序之前，需进行keil uVision2 软件的安装和实验板驱动程序的安装，相关的软件及驱动程序请大家直接在实验室网站下载中心进行下载，这里给出下载地址。keil uVision2 软件件及安装方法、实验板驱动程序及安装方法。安装安成后，即可按下面的步骤进行。1、KEIL 软件的使用及工程文件的建立51 单片机程 序设计所用到的开发软件主要是keil uVision，它是由德国Keil Software 公司开发的，2005 年Keil 公司被ARM 公司收购，并于2009 年发布了keil uVision4，这个版本的软件支持ARM 系列的芯片，如现目前流行的STM32 等芯片，我们这里使用的是uVision2 版本。(1)、打开KEIL 软件双击keil 快捷方式图标（软件安装好后，一般在桌面上会有快捷方式，双击即可），出现启动界面如 图1，紧接着出现编辑界面如图2。图1启动keil 软件时的界面图2进入
在KEIL C中调试程序 首先建立工程。选[Project\New Project]，选择工程保存的路径，及为工程命名。例如将其存放在D:\新建文件夹（2），命名为123。输入完工程名后会打开一个如下图所示的对话框，在这里我们选择CPU的型号，根据我们选用的CPU芯片的不同，这里的设置不同。在这里我们选用Atmel\AT89C51。 接下来弹出一个如下图的对话框。该对话框提示你是否要把标准8051的启动代码添加到工程中去。如用C 语言写程序，一般选“否”，但是，如果用到了某些增强功能需要初始化配置时，则可选“是”。在这里，我们选“否”，即不添加启动代码。 新建文件。 在[File\New]建一个文件，将程序写入。这里以一个00-99秒计时器程序为例。程序如下 #include unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳数码管段0-9 unsigned char Second; delay10ms() //延时10毫秒
for(j=0;j<120;j++); } leds() //显示子函数 { 0_0=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second/10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_0=1; //消除P0_0选通状态 P0_1=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second%10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_1=1; //消除P0_0选通状态 } void delay1s(void) //延时1秒 { unsigned char j; for(j=50;j>0;j--) leds(); } void main(void) { Second=0; //显示置0 while(1) //主循环 { delay1s();// 延时 Second++; //自加 if(Second==60) //判断是否到60 { Second=0; //到60置0 } leds(); //显示子程序 } } 保存文件。选[File\Save]，将其保存在刚建的工程下。这里是用的C语言编程，所以后缀名要加上”.C”。这里我们将其命名为“Text1.c“。注意扩展名“.C”不可省略。打开工程[Project\Open Project]，在左窗口中单击右键，选“Add files to Group “Source Gropu 1“，将程序Text1.c加载到工程。只有经过这一步才能对程序进行下面的编译及调试。