一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数
)
()
(s R s C 。
解：
所以：
3
2132213211)()
(G G G G G G G G G G s R s C +++=
二．（10分）已知系统特征方程为063632
3
4
=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，
若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
6
6.0650336610
1234s s s s s -
三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1
,T=0.25s,试求：
（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值？ 解：（1）求出系统的闭环传递函数为：
T
K s T s T K K
s Ts K s /1
/)(22++=
++=
Φ
因此有：
25.021
2/1),(825.0161======
-KT T s T
K
n n ωζω
（2） %44%100e
%2
-1-
=?=ζζπ
σ
%)
2)((2825.04
4
=?=?=
≈
s t n s ζω
（3）为了使σ%=16%，由式
%16%100e
%2
-1-
=?=ζζπ
σ
可得5.0=ζ，当T 不变时，有：
)
(425.04)(425
.05.021212/11221--=?===??===
s T K s T T n n ωζζω
四．（15分）已知系统如下图所示，
1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
解
① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，
1n m -= ②渐进线1条π ③入射角
1?()18013513513590360135135=?+?+?+?-?=?+?=?
同理 2?2135sr α=-?
④与虚轴交点，特方 3
2
220s Ks Ks +++=，ωj s =代入
222
K K
-0=1K ?=
，s = 所以当1K >
时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω
-2.5
-2-1.5-1-0.500.5
-2-1012Root Locus
Real Axis
I m a g i n a r y A x i
s
五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求
（1） 写出系统开环传递函数； （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下：
)120
)(11.0(10
)(++=
s
s s s G
（2）系统的开环相频特性为 20
arctan
1
.0arctan
90)(ω
ω
ω?--?-=
截止频率 1101.0=?=c ω 相角裕度：?=+?=85.2)(180c ω?γ 故系统稳定。
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数
)
1200
)(1(100
)(++=
s
s s s G
其截止频率 10101==c c ωω
而相角裕度 ?=+?=85.2)(18011c ω?γγ= 故系统稳定性不变。由时域指标估算公式可得
)1sin 1
(
4.016.0-+=γ
σ
o o
=o o 1σ
c
s K t ωπ
0=
11
01.010s c t K ==
ωπ
所以，系统的超调量不变，调节时间缩短，动态响应加快。
六．（15分）设有单位反馈的误差采样离散系统，连续部分传递函数G s s s ()()
=
+1
52
输入)(1)(t t r =，采样周期1=T s 。试求：
（1）输出z 变换)(z C ；
（2）采样瞬时的输出响应)(*t c ；
解：
[]1684
.02966.261747.46259596.09933.3)61()4()()1(25)61()4()(1)()()
()1(2561)4())(1(5)1()1(51)5(1
)(232525525255255
5522
-+-+=
-+++---++=
+=Φ---++=
??
????----
-=?
?????+=----------z z z z
z z
e z e e z z z
e z e z G z G z e z z z e z e e z z e z z z s s Z z G
++++=+-+-+=-Φ=Φ=----43212
34
2
235.1842.04585.01597.0006736.00586.1899.2847.2)03838.01597.0(1
)
()()()(z z z z z z z z z z z z z z R z z C （2） +-+-+-+-=)4(235.1)3(842.0)2(4585.0)(1597.0)(*
T t T t T t T t t c δδδδ
自动控制原理期末考试 题 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为 （ A ） A． 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. III型系统
二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 ()1()()G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如图解1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1 常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的 《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题（36分） 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。 5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通 道的放大倍数（增益）。 6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_开放器___补偿。 9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号围是0~10mA。 二、综合题（54分） 1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。 答： 在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。 2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？ 答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零，且经常波动，这必然造成输出减少，所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有：冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ 冰浴法：用冰槽使t0保持零度。 计算法：E AB（t，0）＝E AB（t，t0）＋E AB（t0，0） 仪表零点调整法：将仪表的机械零点调到t0 补偿电桥法：用电桥产生E AB（t0，0）与E AB（t，t0）叠加，即可消除t0变化对测量的影响。 中国移动招聘（技术）试题 1.GSM网中，一个S2/2/2的基站最多可同时容纳42个无线用户的通话。 2.移动通信系统目前采用_FDMA_、_TDMA_和_CDMA_三种多址方式，GSM采用FDMA/TDMA（或 TDMA）多址方式。 3.GSM系统按照功能分为MSS、BSS和 MS 等三部分。 4.无线接口上CCCH包括 PCH 、AGCH 、RACH三类信道。 5.常见的基站组网方式有星形、链形、树形和环形灵活组网。 6.在GSM系统中，移动台(MS)与基站(BTS)间传输的数字话音信号速率为 13 Kbit/s, 移动交换局(MSC)与基站间传输的数字话音信号速率为 64 Kbit/s，因此在BSS 与MSC之间需增加码型变换设备。 7.分集技术是对付快衰落的有效方法，在众多的分集技术中，我们目前在市区最常用的是__空间分集__。在郊区最常用的是极化分集。 8.切换一般是指MS在通话状态（空闲、通话）下由于位置改变而要进行的行为。 9.在GSM网中，一个2M最大能带 15 个载频。 10.数字蜂窝PLMN可提供的业务分为基本业务和补充业务。 二、判断题： 1.如果手机没有SIM卡，就不能进行任何呼叫了。（错误） 2.HLR中存储着移动用户识别号码、访问能力、用户类别和补充业务等数据。（正确） 3.MSC寻呼被叫用户时，一定是在整个VLR范围发送寻呼命令。（错误） 4.移动用户发起位置更新时，并非每次都由VLR分配新的TMSI。（正确） 5.GSM900/GSM1800双频系统可以共用交换子系统和基站控制器，还可以共基站。（正确） 6.GSM网个人鉴权密钥Kc存放在仅存放在HLR/AUC 里。（错误） 7.TCH与SACCH组合时51帧为一复帧，控制信道组合时26帧构成一复帧。（错误） 8.GSM蜂窝小区的覆盖半径在设计时，即使把功率输出调至最大，地形再平坦，其覆盖范 围也不可能超过35公里。（正确） 9.在关机注册中，手机只有受到系统证实消息才能关机（错误） 10.在空闲状态时，可能进行软切换（正确） 11.天馈线系统的驻波比要大于1.4. （正确） 三、选择题： 1、下面哪些信道类型属于控制信道 A、C、D A、AGCH B、TCH/F C、FCCH D、SACCH 2、一个S2/2/2的基站最多同时可容纳多少个无线用户在通话？ B A、36 B、42 C、 48 D、 64 3、天馈系统驻波比变差的可能原因有：A、B、C、D A.接头没有接好 B 接头密封不好导致进水 C.天馈避雷器驻波大 D.馈线某处有折损 5、以下哪些措施是GSM系统用来提高频谱效率的（ 1、2、4 ） 1）跳频 2）DTX 3）信道编码 4）功率控制 6、以下属于双向信道的是（ 1 ） 1）SACCH 2）AGCH 3）BCCH 7、上行链路的测量报告是在（ 3 ）上传送的： 1）SDCCH 2）RACH 3）SACCH 4）FACCH 自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ： 百度笔试题及答案 百度java笔试题(含答案)更多面试题，百度面试笔试题解答答案专家回答：第一题简评百度的主要业务是搜索，搜索的基本原理如下1．编写爬虫程序到互联网上抓取网页海量的网页。 2．将抓取来的网页通过抽取，以一定的格式保存在能快速检索的文件系统中。 3．把用户输入的字符串进行拆分成关键字去文件系统中查询并返回结果。 由以上3点可见，字符串的分析，抽取在搜索引擎中的地位是何等重要。 因此，百度的笔试面试题中，出现这样的题就变得理所当然了。 以下是该题的java实现，代码如下：程序代码程序代码import https://www.doczj.com/doc/e93557321.html,.*;import java.io.*;import java.util.*; /** * @author tzy * 在j2sdk1.4.2下测试通过*/ public class FileNameStat{private String srcPath;//要统计的文件路径private Map statMap;//用于统计的map public FileNameStat(String srcPath){this.srcPath=srcPath; 软件开发网https://www.doczj.com/doc/e93557321.html,statMap=new TreeMap();} /*获得要统计的URL的文件名*/public String getFileName(String urlString){URL url=null;String filePath=null;String fileName=null;try{url=new URL(urlString);filePath=url.getPath();int index=0;if ((index=https://www.doczj.com/doc/e93557321.html,stIndexOf("/"))!=-1){fileName=filePath.substring(index+1 自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关) (压力变送器) (差压变送器) (压力表) (差压表) 2.从大的方面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有 (电动执行机构 ) (电液执行机 构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准 ( 电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量 的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪 表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前 后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本方法是：(进 行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球 面，造成阀体内漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、 （叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量方式较先进、 运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表 (密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设 定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部 位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 25.管道上常用的液位计有（差压式液位计）、（伺服液位计）、（磁致伸缩液位计）、（超声波 液位计） 26.利用超声波测量流量计的原理主要有（时差法）、（多普勒法）。 数据库笔试题答案 XXXX感谢您对本套试题的回答，首先请您填写上您的姓名(____________),本套试题将作为XXXX入职的参考，多谢您的重视。本套试题分三部分：填空题（10分）、选择题（20分），SQL 基础题（30）、简答题（20）、综合题（30）。时间60分钟，满分110分。 一、填空题(每题2分，共10分) 1. 索引字段值不唯一，应该使用的索引类型为( 普通索引) 2. 只有满足联接条件的记录才包含在查询结果中，这种联接为( 内联接) 3. E-R模型的组成包括那些元素( 实体)( 属性)( 关系) 4. 事务所具有的特性有( 原子性)( 一致性)( 隔离性)( 持久性) 5、结构化程序设计的三种基本逻辑结构是（顺序结构)，（选择结构），（循环结构）。 二、选择提(每题1分，共20分) 1、在删除整表数据，同时保留表结构时，采用（ C ）的效率比（A ）要高； A. delete B. drop table C. truncate Table 2、数据库管理系统中，能实现对数据库中的数据进行插入/修改/删除的功能称为（C）; A.数据定义功能 B.数据管理功能 C.数据操作功能 D.数据控制功能 3、2 4、在关系模型中，实现"关系中不允许出现相同的元组"的约束是经过(B)。 A：候选键B：主键C：外键D：超键 4、数据库管理系统DBMS S是（D）; A.信息管理的应用软件 B.数据库系统+应用程序 C.管理中的数据库 D.管理数据的软件 5、关系数据库中，实现表与表之间的联系是经过（B）。 A、实体完整性规 B、参照完整性规则 C、用户自定义的完整性 D、值域 6、设有部门和职员两个实体，每个职员只能属于一个部门，一个部门能够有多名职员，则部门与职员实体之间的联系类型(B)。 A、m：n B、1：m C、m：1 D、1：1 7、设有课程和学生两个实体，每个学生能够选修多个课程，一个课程能够有多名学生选修，则课程与学生实体之间的联系类型( A )。 A、m：n B、1：m C、m：1 D、1：1 8、如果一个班只能有一个班长，而且一个班长不能同时担任其它班的班长，班级和班长两个实体之间的关系属于（D）。 A、m：n B、1：m C、m：1 D、1：1 9、索引字段值不唯一，应该选择的索引类型为( B )。 A：主索引 B：普通索引C：候选索引D：唯一索引 10、如果指定参照完整性的删除规则为"级联"，则当删除父表中的记录时( C )。 A：系统自动备份父表中被删除记录到一个新表中 B：若子表中有相关记录，则禁止删除父表中记录 C：会自动删除子表中所有相关记录 A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 大连理工大学一九九九年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。 二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数 )()(s R s C ， ) () (s R s E 。 三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。 四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。 五、（15分）已知系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= ) 110)(1() 11.0(+-+s s s s K 1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线； 2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。 六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。 答： P 作用： I 作用： D 作用： 七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下： 1． G(s)= ) 11.0(2 +s s 2. G(s)= ) 1(2 +s s 试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？ 八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z 变换Y(z). 九、（20分）设系统的状态空间表达式为 1．试求状态转移矩阵； 2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形； 4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。 大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生 不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为 试判别K 取值时系统稳定。 2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？ 二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。 三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 ) () (s R s C 。 四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= K 财务会计笔试题 姓名：应聘岗位：得分：测试时间： 一、选择题(每题2分，共40分) 1.“有借必有贷，借贷必相等”的记账规则适用于（C） A单式记账法 B收付记账法 C借贷记账法 D增减记账法 2.从银行提取现金，一般应编制（D） A现金收款凭证 B现金付款凭证 C银行存款收款凭证 D银行存款付款凭证 3.现金日记账的外表形式一般为（A） A订本式 B活页式 C卡片式 D多栏式 4.某企业2001年度利润总额为8万元，年末结账后资产总额22万元，负债总额8万元，资 本公积2万元，盈余公积1万元，未分配利润1万元，则实收资本为（D） A 8万元 B 12万元 C 42万元 D 10万元 5.某企业“应收账款”账户所属A、B、C三个明细账户的期末余额分别为A明细账户借方余 额500元，B明细账户贷方余额1200元，C明细账户借方余额4000元。按照平行登记原则，“应收账款”总账账户期末余额为（C） A 5700元 B 4500元 C 3300元 D 1200元 6.某企业7月1日存货结存数量为200件，单价为4元；7月2日发出存货150件；7月5日 购进存货200件，单价4.4元；7月7日发出存货100件。在对存货发出采用移动加权平均法核算的情况下，7月7日结存存货的实际成本为（A） A 648元 B 432元 C 1080元 D 1032元 7.某企业2004年6月20日自行建造的一条生产线投入使用，该生产线建造成本为740万元， 预计使用年限为5年，预计净残值为20万元。在采用年数总和法计提折旧的情况下，2004年该设备应计提的折旧额为( C ) A 240万元 B 140万元 C 120万元 D 148万元 8.某企业研制一项新技术，该企业在此项研究过程中支付调研费30000元，支付人工费40000 元。在开发过程中支付材料费60000元，人工费30000元，企业辅助生产车间为新技术开发阶段提供服务总计50000元，并最终取得专利权。假设开发过程中发生的支出均可资本化。则该项专利权的入账价值为（ B） A 90000元 B 140000元 C 160000元 D 170000元 9.甲工业企业2007年4月份产品销售收入200000元，发生一笔3月份的销售退回50000元， 另给购货方折让15000元，月末填制“利润表”时，“营业收入”项目填列（C） A 150000元 B 200000元 C 135000元 D 185000元 10.AGF公司应收账款总账借方科目余额8000万元，其明细账借方余额合计12000万元，贷方 明细账余额4000万元；预收账款总账贷方科目余额10000万元，其明细账贷方余额合计18000万元，借方明细账余额8000万元。资产负债表中“应收账款”项目填列金额为（D） A 8000万元 B 12000万元 C 16000万元 D 20000万元 11.下列项目中，属于增值税征收范围的是（C） A 房地产公司销售商品房 B企业转让无形资产 C自来水公司销售自来水 D歌舞厅销售烟、酒、饮料 12.职工张某出差归来，报销差旅费200元，交回多余现金100元，应编制的记账凭证是（C） A收款凭证 B转账凭证 C收款凭证和转账凭证 D收款凭证和付款凭证13.以下不属于原始凭证的是（D） A火车票 B领料单 C增值税专用发票 D经济合同 14.生产企业购入材料发生的外地运杂费等采购费用应计入（B） A管理费用 B材料物资采购成本 C生产成本 D销售费用 《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___、快速性、____。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 和 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为 ，系统的闭环传递函数为 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22)K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 。 稳定性 _准确性 数学模型 开环控制 闭环控制 0,4,1j --± 增大 积 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入 试题：《自动化仪表工程施工及验收规范》GB50093-2002 姓名________ 分数________ 一、填空题 1.仪表工程施工前，应对施工人员进行（技术）交底。 2.仪表设备及材料在安装前的保管期限，不应超过（一）年。 3.在高压、合金钢、有色金属设备和管道上开孔时，应采用（机械加工）的方法。 4.在管道的拐弯处安装温度取源部件时，温度取源部件宜（逆）着物料流向。 5.压力取源部件与温度取源部件在同一管段上时，压力取源部件应安装在温度取源部 件的（上游侧）。 6.当检测温度高于（60）℃的液体、蒸汽和可凝性气体的压力时，就地安装的压力表 的取源部件应带有环型或U型冷凝弯。 7.在节流件的下游安装温度计时，温度计与节流件间的直管距离不应小于（5）倍管 道直径。 8.物位取源部件的安装位置，应选在（物位）变化灵敏，且不使检测元件受到物料冲 击的地方。 9.安装浮球式液位仪表的法兰短管必须保证（浮球）能在全量程范围内自由活动。 10.直接安装在管道上的仪表，宜在管道吹扫后压力试验（前）安装，当必须与管道 同时安装时，在管道吹扫前应将（仪表）拆下。 11.就地仪表的安装高度当设计文件未具体明确时，应为：仪表的中心距操作地面的 高度宜为（1.2~1.5）米。 12.仪表上接线盒的引入口应朝（下），施工过程中应及时封闭接线盒盖及引入口。13.仪表盘、柜、操作台的型钢底座的水平度允许偏差为（1）mm/m,当型钢底座长度大于5m时，全长允许偏差为（5 ）mm。 14.单独安装的仪表盘、柜、操作台垂直度允许偏差为（1.5 ）mm/m。 15.成排安装的仪表盘、柜、操作台相邻两盘、柜、台之间的连接处超过5处时，正面的平面度允许偏差为（5 ）mm。 16.仪表盘、柜、箱在搬运和安装过程中，应防止变形和表面油漆损伤。安装及加工中严禁使用（气焊）方法。 17.节流件必须在管道吹洗（后）安装。 18.转子流量计安装时，被测流体流向必须自（下）而（上），上游直管段长度不宜小于（2）倍管子直径。 19.在检测回路中，孔板一般应装在调节阀（前）。 20.节流件的安装方式,必须使流体从节流件的（上游端面）流向节流件的（下游侧面）。 21.用差压计或差压变送器测量液位时，仪表安装高度不应高于（下）部取压口。 22.可燃气体检测器和有毒气体检测器的安装位置应根据所检测气体的（密度）确定。 23.就地仪表供电箱的箱体中心距操作地面的高度宜为（1.2~1.5）m。 24.在测试仪表信号电缆时，其绝缘电阻应大于（5）MΩ。 25.仪表电缆（线）敷设的环境温度一般不超过（65）℃，当超过时，应采取隔热措施。 26.测量电缆电线的绝缘电阻时，必须将已连接上的仪表及部件（断开）。 27.安装支架时，在混凝土上宜采用（膨胀螺栓）固定。 28.电缆槽的开孔，应采用（机械加工）的方法。 29.单根保护管的直角弯不宜超过（2）个。 面试笔试题(带答案) https://www.doczj.com/doc/e93557321.html,work Information Technology Company.2020YEAR 1：当你在嘈杂环境中忽然接到面试电话，你会？ A：无所谓，留在原地，继续接听 B：立刻找一个比较安静的地方 C：附近没有安静的地方，请对方留下联系方式，然后迅速打过去 D：附近没有安静的地方，请对方留下联系方式，第二天再打 标准选项：B，此题考察的是情商，会表现跟人的沟通、交际能力。 2：对方要求你于某日某时到该公司面试，但并未告诉你该公司详细地址，你会？ A：在电话中向对方询问公司的具体地址 B：若对方态度和善，不但会问具体地址，还会询问行车路线 C：挂断电话后才想起来，没办法，按照刚才的号码再打回去询问吧 D：挂断电话后才想起来，没关系，我上网查查去，如有好几个地址，那再打电话询问 标准选项：D，此题考察是求职者的专业素质，开拓精神，以及主观能动性。3：面试前，你是否会特地整理一下个人形象和卫生？ A：不会，我对自己的形象很有信心，恩，明天打算穿那套看起来很青春的牛仔装 B：不会，我相信面试官会更看重我衣衫滥屡的外表下，那出色的才能 C：会，洗洗头发洗洗澡，以干净、清爽、利落的形象出现在面试官面前 D：说不定，看心情还有要去面试的公司，知名外企我会适当修饰以下，小公司就算了 E：会，我会洗洗头发洗洗澡，再洒点香水，画个妆，这让我更有信心 标准选项：C。此题考察的是求职者对自己整体形象的包装，通过包装可以了解一个人 的性格。 4：当你历尽千辛万苦终于赶到公司之后，你发现你比预定时间早到了半个小时，这时你会 A：直接进公司找前台，平静地联系面试人员 A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。 银行招聘笔试试题及 答案 Revised on November 25, 2020 中国银行招聘笔试试题及答案 一、专业知识不定项选择题 1、一家美国公司将在6个月后收到一笔欧元货款，该公司采取的汇率风险防范措施有()。 A、做即期外汇交易买进欧元 B、做远期外汇交易卖出欧元 C、买进欧元看跌期权 D、做欧元期货空头套期保值 E、做货币互换交易 标准答案：B,C,D 解析：即期外汇交易适用于进口场合，货币互换交易适用于长期对外借贷场合。 2、证券现场检查的重点是()。 A、盈利 B、风险 C、财务 D、合规 标准答案：D 3、解决交易成本问题的办法是靠()。 A、规模经济 B、加强管理 C、控制支出 D、降低交易额 标准答案：A 4、治理通货膨胀首先要()。 A、刺激需求 B、控制需求 C、增加供给 D、减少供给 标准答案：B 5、我国衡量收益合理性的指标包括()。 A、资本利润率 B、资产利润率 C、贷款损失准备提取比例 D、收入增长率和支出增长率 标准答案：A,B,C,D 6、可在签约时采用的汇率风险管理方法有()。 A、即期外汇交易 B、贷款和投资 C、保险 D、选择有利的合同货币 E、加列合同条款 标准答案：D,E 7、下列属于银行市场运营监管的主要内容是() A、资本充足性 B、资产安全性 C、流动适度性 D、收益合理性 E、运营效率性 标准答案：A,B,C,D 8、我国商业银行全面实行资产负债比例管理是在()年。 A、1997年 B、1998年 C、1999年 D、2000年 标准答案：B 9、金融相关比率是指某一时点上() A、金融资产存量与国民财富之比 B、金融资产增量与国民财富之比 C、金融资产存量与对外净资产之比 D、金融资产增量与政府财政之比 绝密★启用前 学院 学年第二学期期末考试 级三年制高职《自动控制原理》试题 (本卷共4大题,满分100分,考试时间90分钟) 得分评卷人 一、填空题：(本大题20分，每空1分，共20个空) （1）自动控制装置由_____________、______________、________________三部分组成。 （2）对于一个自动控制系统的基本要求_____________、______________、_____________三个方面。 （3）在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应，从时间顺序可以划分为__________和__________两部分。 （4）控制系统常用的数学模型别是__________、__________和__________。 （5）结构图主要包含__________、__________、__________、__________四个基本单元。 （6）常用于分析控制系统性能的方法有______、__________和根轨迹法。 （7）控制系统的稳态误差与其__________、__________、__________有关 得分评卷人 二、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传递函数为 2) (5 10 + s s ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数 5 2 5 ) ( 2+ + = s s s G，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G+ =1 ) (，当频率 T 1 = ω时，则相频特性) (ωj G ∠为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 得分评卷人 三、判断题（每小题2分，共20分） 1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。 考生须知：1.姓名必须 写在装订线 左侧，写在 其它位置试 卷一律作废 。请先检查 试卷是否缺页，如缺页 请向监考教 师声明。如 不检查不声明，后果由 考生本人负责。 2.考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。题号一二三四五总分人 题分20 20 20 20 20 总分得分 考场院系班级姓名座号化工仪表及自动化考试试题汇总及答案
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