2014年第4期
工业技术科技创新与应用
浅谈中央空调自动控制的发展
刘辉
（黑龙江省红光农场学校，黑龙江海伦152343）
1中央空调自动控制系统的应用背景
“十二五”期间已经将节能减排作为非常重要的一环。现如今，空调系统在我们现代建筑中得到广泛的应用。据调查发现，一年中的大部分时间空调都不是在满负荷工作状态下运行的，这样必然会导致大量的能源浪费。一般情况下，一栋大楼50%-60%的能量消耗都是来自中央空调的使用。因此，如果能够足够重视中央空调系统的选择，并且增加节能的措施，一定能够取得显著的节能成效。一般从下面两个方面来加强节能的效果：第一，改善中央空调的自动化控制发面；第二，改善中央空调的设备方面。现在一般采用与电气自动化结合的技术发展中央空调的自动化控制。
2中央空调自动控制系统的组成部分
2.1空气状态参数的检测
传感器、变送器和显示器这三个部分组成了检测系统。其中，检测空气状态参数的主要环节是传感器。常用的传感器有湿度传感器、温度传感器和压力传感器。对于空调控制系统精度影响最大的是传感器的精度和惯性。在中央空调自动控制系统中，只有传感器所处的地方的空气参数能够得到较好的控制，要想使整个空调区内的空调效果得到良好的控制，就必须综合考虑传感器的位置设置，使其达到最佳效果。
2.2空气状态参数的自动调节
中央空调自动控制系统的核心部分是自动调节。一般情况下将湿度和温度作为被调参数。调节器一般采用PID调节器或者位式调节器，有些特殊情况，也会采用分程、串接和反馈加前反馈等调节方式。在这些常规调节系统中，是通过分别控制两个被调参数来实现的，设计中有时候要考虑到干扰，即它们之间的耦合关系。一般通过加热器、冷却器还有加湿器等设备来实现对被调参数的自动调节。其中可以采用模拟量或者数字式仪表作为调节装置。
2.3空调工况的判断及自动切换空调最优工况
一般情况下首先要先绘制出建筑物中央空调的全年工况分区图，这个可以需要依据季节负荷。但是由于测量精度的影响，工况分区时常会出现边界重叠现象。为了保证系统的稳定，使边界重叠现象不出现，必须将工况转换时间间隔控制在小于制冷机等设备允许的最短开、停时间内。
2.4建筑物和设备的安全保护
必须将所有设备都设置安全保护控制线路才能够保证空调系统的安全运行。例如，接通加热器必须在有风的时候。当建筑物发生火灾的时候，防护装置则会起到自动调节保护的作用。
3中央空调自动控制系统的发展现状
基于控制理论的发展，中央空调控制系统也得到了较好的发展。控制技术理论的发展可追溯到20世纪30年代，一般将其发展分为三个阶段：第一，经典控制理论阶段。第二，现代控制理论阶段。第三，大系统理论阶段和智能控制理论阶段。控制技术理论的发展历程由初级到高级，由简单到复杂。
20世纪50年代，由于计算机控制技术的迅速发展，导致了空调系统的控制应运而生，通过使用气动仪表来控制系统化。
60年代，通过改进，将使用气动仪表改为使用电动单元组合仪表来控制空调系统。
70年代，控制中央空调系统开始采用微型计算机进行控制，控制系统开始采用PID调节控制，以此来提高空调的调节品质。由于PID控制具有稳定性高、可靠性高、简单易于实现等优点，所以被广泛应用于中央控制系统的调节中。
80年代以前，控制系统的作用主要是控制中央空调的开始和停止，因为没有温度的控制，所以实际运行中由于负荷变化剧烈，导致房间温度也是忽高忽低的，不易稳定，造成了很大的能源浪费。80年代初期，美国建设了第一栋利用集散式控制系统的大楼，这就标志了智能建筑的开始。
90年代，基于信息通讯技术、图形显示技术等的发展，开始采用温度控制器对房间温度进行控制，达到了舒适、高效、节能的效果。
现如今，随着智能建筑的迅猛发展，中国的楼宇中央空调自动化控制技术也得到了非常迅速的发展。中央空调系统自动控制最最重要的任务就是满足节能和安全生产的要求下，自动控制调节中央空调设备的实际输出量，使其适应实际负荷，满足人们在生活和工作中对各空气参数的要求。下面就基于PLC控制系统的中央空调做一个简单的介绍。
如今，中央空调多采用PLC自动控制系统化去取代比较传统的电气电路控制系统。首先我们了解下智能化交流变频中央空调系统化的基本构成，它是由制冷系统、冷却水循环系统、冷冻水循环系统、供风系统这几部分组成。基于PLC自动控制系统的中央空调的核心就是PLC控制。当PLC自动控制系统输出制冷参数制冷指令的时候就能够控制冷却水泵，并且调节冷却水泵和冷却塔的阀门调节，控制其启停。当PLC自动控制系统发出联频信号的时候，就能够监督并控制中央空调系统的开启和关闭。
基于PLC自动控制系统的中央空调是如何控制室内的温度在合适范围内呢？当室内温度越高时，那么室内外温差就会越大，那么温差就会通过传感器转化为数字信号与PLC设定的额定参数比较得出的差值也会越大，因此PLC控制调节变频器的速率就会越快，系统的工作负荷就会越大，冷却水泵的循环水流速和流量都会相应增大，这样就导致热交换的速度增快，也就使得室内温度相应降低到合适范围内。反之，当室内温度越低时，反馈的温差就越小，那么与PLC设定的额定值的差值也越小，PLC控制就会调节变频器的速率变小，系统的工作负荷就会变小，冷却水的循环流速和流量就会减小，那么就会减慢热交换的速率，那么室内的温度就会升高到合适范围内。以上就是PLC自动控制系统的简单工作原理。
PLC控制系统的主要优点是，它编程比较简单，并且指令多样化、功能性强，具有较高的性价比。除此之外，PLC控制系统的硬件配套实施也比较齐全，安装使用起来都比较方便，并且出现故障时，调试维护也比较简单。最重要的是，它的体积较小，能耗很低。所以PLC自动控制系统在中央空调领域得到广泛的应用。
4结束语
综上所述，中央空调自动控制系统通过不断的发展，已经越来越完善。并且根据当今对节能减排的要求，中央空调自动调节系统设计时已经将节能作为一项主要的指标。随着人们对于空气质量的要求和节能的重视程度越来越高，一项专门研究中央空调自动控制系统的技术将会迅速发展，造福人类。
参考文献
[1]薛殿化.空气调节[M].北京：清华大学出版社，1991.
[2]诸静.模糊控制理论与系统原理[M].北京：机械工业出版社，2005.
[3]杨芳.智能化中央空调监控系统[J].河南科技，2001.
摘要:随着近几年我国经济飞速蓬勃的发展，能源问题成为了当今最受瞩目的问题。考虑到城市中央空调的使用很容易导致能源浪费的问题，所以在中央空调的自动控制上更加要开发出新的技术，文章就中央空调自动控制的应用背景、发展现状、中央空调自动控制系统的内容等几个方面论述了中央空调自动控制的发展过程。
关键词:中央空调；自动控制；发展现状
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空调自动化控制原理说明 自动化系统是智能建筑的一个重要组成部分。楼宇自动化系统的功能就是对大厦内的各种机电设施，包括中央空调、给排水、变配电、照明、电梯、消防、安全防范等进行全面的计算机监控管理。其中,中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%以上，是楼宇自动化系统节能的重点[1]。由于中央空调系统十分庞大，反应速度较慢、滞后现象较为严重，现阶段中央空调监控系统几乎都采用传统的控制技术，对于工况及环境变化的适应性差，控制惯性较大，节能效果不理想。传统控制技术存在的问题主要是难以解决各种不确定性因素对空调系统温湿度影响及控制品质不够理想。而智能控制特别适用于对那些具有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性、不存在已知算法和变动性大的系统的控制。“绿色建筑”主要强调的是:环保、节能、资源和材料的有效利用，特别是对空气的温度、湿度、通风以及洁净度的要求，因此，空调系统的应用越来越广泛。空调控制系统涉及面广，而要实现的任务比较复杂，需要有冷、热源的支持。空调机组内有大功率的风机，但它的能耗很大。在满足用户对空气环境要求的前提下，只有采用先进的控制策略对空调系统进行控制，才能达到节约能源和降低运行费用的目的。以下将从控制策略角度对与监控系统相关的问题作简要讨论。 2 空调系统的基本结构及工作原理 空调系统结构组成一般包括以下几部分[2] [3]:
(1) 新风部分 空调系统在运行过程中必须采集部分室外的新鲜空气(即新风)，这部分新风必须满足室内工作人员所需要的最小新鲜空气量，因此空调系统的新风取入量决定于空调系统的服务用途和卫生要求。新风的导入口一般设在周围不受污染影响的地方。这些新风的导入口和空调系统的新风管道以及新风的滤尘装置(新风空气过滤器)、新风预热器(又称为空调系统的一次加热器)共同组成了空调系统的新风系统。 (2) 空气的净化部分 空调系统根据其用途不同，对空气的净化处理方式也不同。因此，在空调净化系统中有设置一级初效空气过滤器的简单净化系统，也有设置一级初效空气过滤器和一级中效空气过滤器的一般净化系统，另外还有设置一级初效空气过滤器，一级中效空气过滤器和一级高效空气过滤器的三级过滤装置的高净化系统。 (3) 空气的热、湿处理部分 对空气进行加热、加湿和降温、去湿，将有关的处理过程组合在一起，称为空调系统的热、湿处理部分。在对空气进行热、湿处理过程中，采用表面式空气换热器(在表面式换热器内通过热水或水蒸气的称为表面式空气加热器，简称为空气的汽水加热器)。设置在系统的新风入口，一次回风之前的空气加热器称为空气的一次加热器;设置在降温去湿之后的空气加热器，称为空气的二次加热器;设置
中央空调自动控制改造 目录: 题目 内容摘要关键词前言 一.中央空调系统概述 二.中央空调水系统的节能分析 1.变水量系统的基本原理 2.水泵变频调速节能原理 三.改造控制要求 四.改造措施 五.节能改造控制系统的功能结构图 六.节能改造控制系统的设计 1设计方案 ⑴：冷冻/冷却泵主回路及控制线路设计与控制方法 ⑵：机组阀门控制线路设计 ⑶：冷却塔风机控制线路设计 ⑷：新风机控制线路设计 ⑸：主机起/停控制 2.控制系统的I/O分配及系统接线 3.触摸屏画面制作及参数设定 4.变频器参数设定 5.编制程序 ⑴：冷冻/冷却水进出水温度检测及温差计算 ⑵：冷冻/冷却D/A转换程序 ⑶：冷冻/冷却泵手动调速程序 ⑷：冷冻/冷却泵自动调速程序 ⑸：1号机组一键启动/停止程序 ⑹：2号机组一键启动/停止程序 ⑺：手动控制程序 ⑻：冷却塔风机温度控制程序 ⑼：时间调整程序 内容摘要: 对图书馆原中央空调水系统进行改造，由原来传统的控制方式改为PLC+变频器控制，对原水系统进行变流量改造，采用温度控制，使其送回水温差保持不变，而使冷水流量根据所需负荷成线性变化。以提高制冷机的运行效率，降低水系统的能耗，在满足供冷
需求的情况下，最大限度的节省能量，以达到降低开支，节能环保的效果。 同时，对原系统的开关机模式进行改造，以采用触摸屏人机界面和PLC程序运行控制，减少工作量，降低人为操作失误率，解决人为关机带来的不必要能量损耗，提升服务质量。 关键词： PLC ，触摸屏，温度传感器，变频控制，变水量， 前言： 随着经济实力的不断发展，和人们生活水平的不断提高，以及现代建筑的实际需求，中央空调已经完全走进了都市人的生活。它以大的覆盖率和良好的效果受到欢迎，很大程度的提高了人们的工作和休闲环境。但它同样也以大的耗能受到关注。主机可随负载的变化加载和卸载，但与之相配套的冷却水泵和冷冻水泵却始终在高负荷状态下运行，没有随负荷的变化相应调节，而冷水系统占据了整个空调系统28%的耗能，如何将这些电能节约下来？同时，原来的操作比较烦琐，启动和停止的程序较多。能否将操作简单化呢？ 结合工作中中央空调的运行情况，进行一系列对系统操作和节约电能有利的改造，愿能在减少空调操作人员工作量，增加系统操作的可靠性上有所进步，在节约电能方面，尽自己的一点点力量。一﹑中央空调系统概述： 中央空调系统主要由冷冻机组﹑冷却水塔﹑风机盘管及循环水系统（包括冷却水和冷冻水系统）﹑新风机等组成。在冷冻水循环系统中，冷冻水在冷冻机组中进行热交换，在冷冻泵的作用下，将温度降低了的冷冻水（出水）加压后送入末端设备，是房间的温度下降，然后流回冷冻机组（回水），如此反复循环。在冷却水循环系统中，冷却水吸收冷冻机组释放的热量，在冷却泵的作用下，将温度升高了的冷却水（出水）压入冷却塔，在冷却塔中与大气进行热交换，然后温度降低了的冷却水又流进冷冻机组（回水），如此不断循环。 系统的（开机）操作按 ①开启管道阀门 ②启动冷冻/冷却水泵 ③开冷却塔风机 ④开新风机 ⑤开主机 关机程序相反，操作较烦琐。图书馆中央空调为一次泵系统，冷
开题报告 电气工程与自动化 基于组态软件环境下的中央空调控制系统设计 一、选题的背景与意义 随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展并向建筑行业的渗透与融合，人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长，智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分，中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%～70％，因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。中央空调自动控制的实现可大大减轻劳动强度，提高能源利用率，较少能源的浪费，是建筑智能化的标志。近年来，中央空调自动控制系统的设计和研究已经成为节能的重点和热点。但是，国内现有的中央空调控制系统大部分为开环控制系统，自动化程度不高，不能根据温湿度的变化实施精确控制，难以真正实现节能的目的。而另外一部分虽然能够达到较高的自动控制水平，但是系统设计较为复杂，系统成本较高。如果有一种基于组态软件的中央空调自动控制系统，该系统利用组态软件进行系统设计，不仅能够实现精确的自动控制，而且构造简单，建设成本低廉，具有较好的应用前景。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： 基本内容： 1、查找文献数据，了解中央空调的结构、组成，以及控制的方案； 2、在组态环境下建立水系统及风机系统的模型； 3、提出相应的控制方案；采用系统集成技术各控制系统之间的信息综合、资源共享，在一个计算机平台上进行集中控制和统一管理； 4、对本设计进行总结。 拟解决的主要问题： 能够大大减轻劳动强度，提高能源利用率，较少能源的浪费，实现精确的自动控制，构造简单，建设成本低廉，具有较好的应用前景。 三、研究的方法与技术路线： 1 系统概况 1. 1 控制系统的功能与要求 中央空调整个系统包括冷冻机、冷冻水控制系统、冷却水控制系统、热水控制系统、补水控制系统、新风机控制系统等。中央空调的自动监控系统可以从以下几个方面进行考虑：
沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目 HVAC暖通空调自控系统 技术方案设计书
一. 总体设计方案 根据用户对项目要求，并结合沈阳建筑智能化建筑现状，沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目是屹今为止整个沈阳所有建筑物厂区当中智能化程度要求较高的。沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目里面分布着大量的暖通空调机电设备。 ？如何将这些暖通空调机电设备有机的结合起来，达到集中监测和控制，提高设备的无故障时间，给投资者带来明显的经济效益； ？如何能够使这些暖通空调机电设备经济的运行，既能够节能，又能满足工作要求，并在运行中尽快的将效益体现出来； ？如何提高综合物业管理综合水平，将现代化的的计算机技术应用到管理上提高效率。 这是目前业主关心的也是我们设计所侧重的。 沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调楼宇自动化控制系统的监测和控制主要包括下列子系统： 冷站系统 空调机组系统 本暖通空调楼宇自动化控制系统之设计是依据沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目的设计要求配置的，主体的设计思想是结合招标文件及设计图纸为准。 1.1冷站系统 （1）控制设备内容 根据项目标书要求，暖通自控系统将会对以下冷站系统设备进行监控：监控设备监控内容 冷却水塔（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态。 冷却水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手
自动状态、水流开关状态； 冷却水供回水管路供水温度、回水温度， 冷水机组（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态； 冷冻水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态、水流开关状态； 冷冻水供回水管路供水温度、回水温度、回水流量； 分集水器分水器压力、集水器压力、压差旁通 阀调节； 膨胀水箱高、低液位检测； 有关系统的详细点位情况可参照所附的系统监控点表。 （2）控制说明 本自控系统针对冷站主要监控功能如下： 监控内容控制方法 冷负荷需求计算根据冷冻水供、回水温度和回水流量测量值，自动计算建筑空 调实际所需冷负荷量。 机组台数控制根据建筑所需冷负荷自动调整冷水机组运行台数，达到最佳节 能目的。 独立空调区域负荷计算根据Q=C*M*(T1-T2) T1＝分回水管温度，T2＝分供水总管温度， M＝分回水管回水流量 当负荷大于一台机组的15%，则第二台机组运行。 机组联锁控制启动：冷却塔蝶阀开启，冷却水蝶阀开启，开冷却水泵，冷冻 水蝶阀开启，开冷冻水泵，开冷水机组。停止：停冷水机组， 关冷冻泵，关冷冻水蝶阀，关冷却水泵，关冷却水蝶阀，关冷 却塔风机、蝶阀。 冷却水温度控制根据冷却水温度，自动控制冷却塔风机的启停台数，并且自
1.1空调自控系统改造方案 1.1.1控制设备范围 一套制冷系统中的制冷机组、冷冻水循环泵、冷却水循环泵、冷却塔、相关 阀门、膨胀水箱、软化水箱等。 1.1.2空调自控系统 1.1. 2.1.监测功能信息采集优化 A通过冷机通讯接口读取（包括但不限于）以下参数： 冷水机组运行状态、故障报警状态 冷冻水供/回水温度、冷却水供/回水温度 冷冻水温度设定值 运行时间、压缩机运行电流百分比、压缩机运行小时数、压缩机启动次数、蒸发温度、冷凝温度、蒸发压力、冷凝压力。 B冷冻水系统 冷冻水泵运行状态、故障报警、手/自动模式反馈(DI) 冷冻水补水泵运行状态、故障报警、手/自动模式反馈(DI) 冷冻水供回水管温度、水流量反馈(AI) 冷冻水泵进口、出口分支管压力(AI) 冷冻水供回水环网压力、冷冻水供回水环网间压差反馈(AI) 冷冻水泵变频器频率反馈(AI) 最不利末端供回水压差
C冷却水系统 冷却水泵、冷却塔风机运行状态、故障报警、手/自动模式反馈(DI) 冷却水供回水管温度、环网水流量反馈(AI) 冷却水泵进口、出口分支管压力反馈(AI) 冷却水泵、冷却塔风机变频器频率反馈(AI) 冷却水补水泵运行状态、故障报警、手/自动模式反馈(DI) D电动蝶阀 压差旁通阀开度反馈（AI） 免费供冷管路上切换电动蝶阀开关状态反馈（DI）E液位监控 膨胀水箱超高、超低水位监测(DI) 软化水补水箱高、低水位监测（DI） F其他参数 室外干球温度、相对湿度（AI） 计算室外湿球温度、焓值 免费供冷系统水泵运行、故障、手/自动状态（DI） 免费供冷板换进出口压力监测（AI） 1.1. 2.2.控制功能 1、冷水机组启/停控制、出水温度设定（通过冷机通讯接口控制） 2、冷冻水系统： 冷冻水泵启/停控制(DO)及反馈
空调系统的自动控制要求 1、本大楼通风空调自动控制系统并入大厦楼宇自动控制系统，通风空调控制终端设在地下一层BA控制室内及弱电控制室内。 2、冷热源 （1）风冷热泵机组、冷水泵连锁装置：根据系统冷负荷变化，自动或手动控制风冷热泵机组运转台数。开机程序：冷热水泵——→风冷热泵机组蝶阀——→风冷热泵机组，关机程序相反。空调自动控制系统根据供回水总管的温度、流量信号，计算系统的实际空调负荷，并控制机组及其配用的空调水泵的运行台数和运行组合。空调自动控制系统累计每台冷水机组、空调水泵的运行时间，并控制机组和空调水泵均衡运行。 （2）空调水系统采用一次泵定流量（末端变流量）系统。在空调水系统的供回水总管间安装电动旁通调节阀，根据供回水总管间的压力信号来改变旁通水量，以适应系统水流量的变化。运行过程中当电动旁通阀达到最大开启度时，空调自动控制系统调整冷水机组及其配用泵的运行组合，同时电动旁通阀复位至关闭状态。电动旁通阀由专业公司来选择。 （3）净化空调热水系统二次侧采用水泵变速调节的变流量系统。根据换热器二次侧供水温度控制一次侧流量，根据流量变化控制水泵运行台数，在空调水系统的供回水总管间安装压差控制器,根据系统的压差来控制水泵的频率或转速。 3、风机盘管/吊柜（回风工况）控制： 控制系统主要由风机盘管用两位调节的室内温度控制器、三速调节器及装在回水管上的两位电动二通阀组成，系统运行时，室内温
度控制器把温度传感器所检测的室内温度与温度控制器设定温度相比较，并根据比较结果输出相应的电压信号，以控制二通电动阀的动作，通过改变水流量，使室内温度保持在所需要的范围。可用三速开关调节室内循环风量及调节室内温度。 4、新风柜控制： 控制系统由冷暖型比例加积分控制器、装设在送风口的温度传感器及装设在回水管上的比例积分电动二通阀组成。系统运行时，温度控制器把温度传感器所检测的温度与温度控制器设定温度相比较，并根据比较结果输出相应的电压信号，以控制比例积分调节阀的动作，通过改变水流量，使送风温度保持在所需要的范围。空调机组以回风温度作为控制信号；新风机组以送风温度作为控制信号。 5、座地式风柜控制： 控制系统由冷暖型比例加积分控制器、装设在回风口的温度传感器及装设在回水管上的比例积分电动二通阀组成。系统运行时，温度控制器把温度传感器所检测的温度与温度控制器设定温度相比较，并根据比较结果输出相应的电压信号，以控制比例积分调节阀的动作，通过改变水流量，使回风温度保持在所需要的范围。空调机组以回风温度作为控制信号；新风机组以送风温度作为控制信号。 6、所有新风机的进风过滤段均设灰尘量报警探头。当灰尘量过大时报警，提醒对过滤设施进行清洁，满足卫生要求。 7、直流变频多联机系统采用区域控制，系统设集中控制器，控制器设在该区域的办公室内，由专人负责统一控制管理。集中控制器可实现整个区域统一开关，或个别房间的开、关，可实现冬、夏模式转换控制。每个房间只设三速（风速）开关和温度调节功能。自控设备由
自控系统介绍 一、概述 随着科技的不断发展和进步，现代化的建筑物迅速崛起及发展，已成为国民经济迅速增长的必然条件。而现代化建筑物的大型化、智能化和多功能化，必然导致建筑物内机电设备种类繁多，技术性能复杂，维修服务保养项目的不断增加，管理工作已非人工所能应付。因此，采用自动化监控系统技术及计算机管理已成为现代建筑最重要的管理手段。它可以大量的节省人力、能源、降低设备故障率、提高设备运行效率、延长设备使用寿命、减少维护及营运成本，提高建筑物总体运作管理水平。 建筑自动化监控系统（Building Automation System，简称BAS），实质上是一套中央监控系统（Central Control Monitoring System, 简称CCMS）,有时称为综合中央管理系统。现阶段已广泛应用于各类建筑领域，以提供对各类建筑物内设备进行高效率管理与控制的有效途径。 BA系统的主要功能是： 对机电设备实现以最优控制为中心的过程控制自动化； 以运行状态监视和计算为中心的设备管理自动化； 以安全状态监视和灾害控制为中心的安全管理自动化； 以节能运行为中心的能量管理自动化。 机房集中监控系统是智能建筑系统中最重要的子系统之一，这可以从以下几方面看出： 智能建筑设备控制中机房设备相对比例较大，控制流程和技术较复杂，涉及自动控制、通信、计算机、图形及显示技术等。 机房集中监控系统，它不仅涉及对大厦的电、风、水等设备进行控制，而且与大厦的IT（信息技术）应用了有紧密的联系。 机房集中监控系统技术发展十分迅速，控制网络技术的突破性进展给楼宇控制领域带来巨大的影响。 机房集中监控系统是智能化工程中投资较大的部分。 1、系统的必要性 随着计算机技术的发展和普及，计算机系统数量与日俱增，其配套的环境设备也日益增多，计算机房已成为各大单位的重要组成部分。机房的环境设备（供配电、 UPS、暖通设备、等）必须时时刻刻为计算机系统提供正常的运行环境。一旦机房设备出现故障，就会影响到计算机系统的运行，对数据传输、存储及系统运行的可靠性构成威胁，如事故严重又不能及时处理，就可能损坏硬件设备，造成严重后果。所以机房的集中管理更为重要，一旦系统发生故障，造成的经济损失更是不可估量。尤其目前国内普遍缺乏机房环境设备的专业管理人员，在许多地方的机房不得不安排软件人员或者不太懂机房设备管理甚至根本不懂机房设备维护的人员值班，这对机房的安全运行无疑又是一个不利因素。正是为了解决上述问题，本自控方案实现了机房设备的统一监控，减轻了机房维护人员负担，提高了系统的可靠性，实现了机房的科学管理。
暖通空调系统的自动控制探讨覃大朋 摘要：随着经济和科技水平的快速发展，以及人们生活水平的不断提高，暖通 空调系统不仅提高了人们的生活质量，更是营造了良好的居住环境。然而，在大 量空调使用的过程中，出现的能耗问题、空气污染等问题也逐渐引起人们的重视。不论是对单位，或个人来说，其使用空调消耗的各种能耗几乎占总建筑能耗的50%左右。以中央空调的使用情况为例，其消耗的电能几乎占到整栋建筑电能消耗的60%左右。鉴于此，加强空调使用过程中的节能工作成为促进我国社会可持续发 展的重要任务之一。下面，本文就相关方面展开论述。 关键词：暖通空调；系统；自动；控制；方式 引言 暖通空调系统在室内温湿度调整控制起着关键作用，但其在应用中也存在能 源消耗过多、造成浪费的问题，而且不能满足室内人员的需求，这是传统暖通空 调的优缺点。在自动化技术和设备问世并应用在暖通空调系统中后，空调系统可 以根据实际情况自动调节运行状态，如此可在实现功能的基础上，落实节能环保 理念。相关人员要对空调系统和自动化控制系统进行分析与研究，以便使空调系 统的自动化程度更强。 1自动控制在暖通空调系统中应用的主要特征 目前，相关领域对自动化控制研究的相关理论正不断完善，我国空调自动化 控制方面也取得了一些比较瞩目的成绩，但很多技术层面仍需进一步探索。关于 自动控制在暖通空调系统中应用的相关研究，主要分为三个阶段：首先，在上个 世纪八十年代，中央空调的控制系统，只是简单的开关键；换言之，就是利用压 力继电器或热继电器，完成对设备的控制。其次，随着工业技术的不断发展，开 始使用PID控制器，或是在此基础上的改造控制设备，而几乎84%的空调控制系统，都是通过单纯地操作PID控制器来完成的。最后，发展到当前阶段，智能控制、自动化控制的相关理论开始在暖通空调系统中国得以应用。 2暖通空调系统中的自动化控制 2.1对室内温度的自动控制 暖通空调的主要作用之一便是温度调控。在这种自动控制系统中，相关的传 感器主要为干球温度传感器，在执行自动控制流程中，会将扰量作为监控对象， 在其发生变化时，传感器负责收集信号，最终调节机构会根据数值的变化来调控 送风温度。在温度调控中，加热器和送风装置会受到调控，如果需要升温，加热 器的加热量会增多，送风装置中的新回风混合比也会作出对应的调整。热水和热 蒸汽会为温度升高提供帮助。在自动化控制系统中，一般采取电加热方式来使室 内温度重新适宜。不同结构类型或不同规模大小的建筑，室内温度的调控要求不同，受到的干扰因素也不同，房间围护结构的保温效果有差异，基于此，相关人 员还要选择合适的温度调控方式。可供选择的方式有多种，比如双位控制、比例 积分控制等。在自动化控制系统中，施工人员要对温度传感器的安装位置进行确定，该种装置的安装环境以及与暖通空调的距离都会影响传感器对温度信号的感 应效果。对于太阳辐射比较严重的地方或其它能产生热源的设备，都要远离。如 果是安装在墙体围护结构附近，还要对其温度进行测量。要避免传感器与墙体结 构的直接接触，在正式安装应用中，可悬挂，使其不受墙体温度的影响。大多数 建筑的室内温度在四季都有变化，尤其是冬、夏季节，温度变化非常大，这意味
1绪论 1.1引言 中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，电能的消耗非常大，约占建筑物总电能消耗的50%。由于中央空调系统都是按最大负载并增加一定余量设计，而实际上在一年中，满负载下运行最多只有十多天，甚至十多个小时，几乎绝大部分时间负载都在70%以下运行。通常中央空调系统中冷冻主机的负荷能随季节气温变化自动调节负载，而与冷冻主机相匹配的冷冻泵、冷却泵却不能自动调节负载，几乎长期在100%负载下运行，造成了能量的极大浪费，也恶化了中央空调的运行环境和运行质量。 医院是一种特殊公众聚集场所，也是空气污染较为严重的场所之一。我国中央空调通风系统有47.1％属严重污染，有46.7％为中度污染，合格只占62％[1]。医院室内空气中浮游的致病细菌种类多、浓度高，其散发的病菌极易造成医患间的感染。医院场所的特殊性决定了医院中央空调的特殊性。科学、安全地设计中央空调系统对减少细菌传播途径、防止污染扩散、减少并控制感染具有重要作用。为此，本文对医院中央空调设计、使用、管理作出研究。 PLC是20世纪80年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物。它不仅具有优越的控制性能，良好的性能价格比，而且具有较高的可靠性和抗干扰能力，在自动控制各个领域应用相当普遍[2]。随着变频技术的日益成熟，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量，为达到节能目的提供了可靠的技术条件。 1.2中央空调控制系统的现状
在变频调速技术用于中央空调控制系统之前，中央空调系统的控制方法主要存在以下问题： 1.冷却水系统的不足 从设计角度考虑，冷却水泵电机的容量是按照最大换热量（即环境气温最高，且所有场所的空调都开足）的情况下，再取一定的安全系数来确定的。而通常情况下，由于季节和昼夜温差的变化以及开机数目的不足，实际换热量远小于设计值，因此，电机容量远大于实际负荷，出现了大马拉小马的情况。 在从冷却水流量来考虑，冷却水的作用是要及时将冷凝器中的热量带走以保证制冷机能正常工作。从节能的角度看，只要能保证制冷机正常工作，冷却水的流量越小，所做的无用功就越少，节能也就越明显。根据流量公式Q=SV，过去由于转速不能调，只能通过调节节流阀来改变管道横切面积S的方式来调节流量Q，节流阀的存在对水流产生阻力，从而产生节能损耗，并且会引起机械振动和产生噪音。 冷却水是用冷却水泵将其送到冷却搭中去的，由冷却塔风扇对其进行喷淋冷却，与大气进行热交换，将热量散发到大气中去，这样会对中央空调系统周围的环境造成热岛效应。 2.冷冻水系统的不足
: 汽车空调自动控制系统设计 摘要 随着现代汽车技术的发展，汽车的空调技术已经很发展的成熟，可是随着社会的进步，人们对舒适性的要求也越来越来高了。由于人们的要求提高了，从而反应出现代汽车空调系统的几大缺点，需要进行改进。本设计就是根据几大缺点进行的改进设计，设计提供一种8位单片机为控制核心的汽车自动控制系统。 本文针对现代汽车的不足之处进行改进，采用8位单片机为核心，以数字温度传感器、车速传感器、发动机转速传感器作为测量元件，并实时监测、显示车内温湿度、车速和发动机转速，通过控制电路的通断来达到对汽车空调自动控制功能。另外本文还加了一个延时电路，来控制风扇后关闭。本文还阐述了汽车空调及系统的组成及原理，并完成总体硬件设计和软件的编写。 关键词：汽车空调自动控制, 单片机, 传感器 ， … 【
目录 ` 1 绪论 (1) 1．1 课题来源及产生背景 (1) 1．2 课题研究的目的及意义 (1) 1．3 课题研究的主要内容 (1) 1．4 本课题的主要任务 (1) 2 汽车空调及空调自动控制系统的概述 (2) 2．1 汽车空调的概述 (2) 2．2 汽车空调自动控制系统的工作原理 (3) ^ 3 汽车自动控制系统的总体设计方案 (4) 4 汽车空调控制系统的设计原则 (4) 5 主要设计硬件的选择 (5) 4．1 单片机AT89S52 (5) 4．1．1 主要性能 (5) 4．1．2 功能特性描述 (5) 4．1．3 引脚结构 (6) ' 4．1．4 方框图 (9) 4．2 数字温湿度传感器DHT11 (11) 4．2．1 DHT11的概述 (11) 4．2．2 传感器性能特点 (11)
自动控制在暖通空调系统中的发展与应用周楠 摘要：随着国家经济的迅猛发展，城市化建设的推进使得人民的生活有了极大 的提高，不仅能够为人们营造良好的生活环境，而且还可以提高人民的生活质量。然而，随着暖通空调系统在人们生活中的大量应用，造成了一定的环境问题和能 源消耗问题，尤其是空气污染等方面获得了社会关注。不论单位还是个人应用空 调造成的能源消耗基本占总建筑能耗的1/2，以中央空调为例，中央空调消耗的 电能基本占整栋建筑电能消耗的六成左右。空调的应用在带来极大的生活便利的 同时，也造成了能耗和环境问题，因此需要深入研究空调使用过程中的节能工作，促进国家社会与经济的可持续发展，建立环境友好型社会。 关键词：暖通空调系统;自动化控制;应用 1 引言 随着国家在节能减排、节能降耗的号召，人们尝试在利用能源方面提高资源 利用率，其中建筑暖通空调系统是节能关注的重点领域，它的能耗占整栋建筑耗 能的50%。中央空调电能消耗比例大约在60%，鉴于此能源利用情况，人们发现 通过在空调暖通系统中应用自动化控制，对于节能具有很大的促进作用，这也是 暖通空调系统自动化控制取得较大发展的原因。 2 自动控制在暖通空调系统中应用的主要特征 当前各行各业都对自动化控制和生产有着一定的要求，因此相关领域对于自 动化控制提出了较高的要求。目前，国内空调自动化控制已经有了一定成果，但 是还需要深入在科研领域进行探索。在暖通空调系统中，自动化控制的应用涉及 如下三个阶段：（1）20世纪80年代左右，所采用的中央空调控制系统仅有简单的一个开关键，其借助热继电器或压力继电器进行管理，从而达到对设备进行自 动控制的目的。（2）工业技术的不断发展带来的新变化，PID控制器在自动管理 领域的实际应用使得自动控制系统更加完善和健全，在PID的基础上来改造和完 善控制设备，有超过80%的空调控制系统采用了该控制系统和理念。（3）当前 研究阶段，智能技术的发展使得空调系统也在逐渐追求智能控制和更高等级的自 动化控制，国内逐渐将新的智能控制系统应用于暖通空调系统。 3 暖通空调系统自动化控制具体应用 3.1 冷、热源系统监控 空调制冷方式主要有压缩式、吸收式、冰蓄冷三种。其中压缩式制冷采用氟 利昂、氨作为制冷剂，消耗大量的电能为补偿，针对这一制冷方式的监控，主要 是在空调启停方面的控制，通过监控它的运行状态，如测量冷冻水、冷却水的进 出口温度和压力，出现过载情况则自动报警。同时控制冷却水旁通阀、台数，测 量水流量、冷量。吸收式制冷所采用的制冷剂为水，吸收剂为溴化锂，消耗热量 作为补偿。冰蓄冷制冷，通常在制冷设备处于低负荷状态时运行，在用电高峰期 为输送空间提供冷源。三种制冷方式互相配合，构成了空调制冷监控系统。 3.2 热力系统监控 热力系统主要监控蒸汽、热水出口的压力、温度和流量，当汽包达到特定水 位则为监控人员显示相应数值以及自动报警。同时它还对热力系统的各控制设备 运行状态进行监测，如顺序启停、设备故障信号、运行设备台数、热交换器控制 进汽（水）量、热交换器进汽（水）量阀与热水循环泵连锁控制。例如，针对热 水锅炉的监控，利用温度传感器测量锅炉出口水温，利用流量计测量锅炉出口热 水流量，利用压力变送器测量热水出口压力。锅炉补水泵的自动化控制，主要是
自动控制原理课题作业 题目：暖通空调自动控制系统的现状、发展及应用班级： 姓名： 学号 日期
暖通空调自动控制系统的现状、发展及应用摘要：暖通空调系统的自动控制，对于保证空调系统本身的合理运行、减少人力、实现安全操作起到了非常关键的作用；它也对暖通空调系统和技术的发展起到了极大的推动作用。本文分析了目前暖通空调自动控制系统的现状和对策，探讨了暖通空调自动控制系统的发展趋势和应用及价值。 关键词：暖通空调自动控制现状发展趋势应用价值 在目前我国许多民用建筑的暖通空调系统中，自动控制系统的应用也的确起到了保证暖通空调系统的正常安全运行、提升管理水平、节省能源费用、降低人力成本等作用；在工业建筑中，对工艺要求的保证更是起到了不可替代的作用。但是，通过对大量实际情况的调研和总结，发现有相当一部分实际工程项目的空调自控系统没能充分发挥其功能，一些甚至成了摆设，不但浪费了投资，也使得暖通空调系统的运行管理水平和能源效率低下，甚至一些项目因使用要求不满足而出现较大的争议。 一、目前暖通空调自动控制系统的现状分析与对策 1、当前存在的问题与原因分析 （1）暖通空调设计人员对本专业的设计缺乏全面认识 目前相当一部分工程的暖通空调设计仅仅是基于冬、夏各自的设计工况点来进行的。这种设计方法实际上只是确保了暖通空调系统对建筑室内环境质量的保障能力而没有注重到全年的运行调节问题。据笔者了解，一些暖通空调设计人员不能清晰地说明其所设计的暖通空
调系统在全年应该如何运行，或者如何才能实现节能的运行方式。由于未考虑工程全年的实时运行和控制问题，也就无法提出相应的系统控制要求、控制参数（尤其是工况转换的边界条件）等内容，导致自控系统成为无米之炊，其设计与实施无从下手。 同时存在的另外一种倾向是，一些本专业设计人员将自动控制看成能解决所有问题的万能钥匙，因而放弃了对暖通空调系统本身设计合理性的追求。例如:无原则地加大设备容量和安全系数，认为即使实际不需要，只要通过自控系统，就可以在运行中将设备的余量减下来。比如一些比较常见的错误为，一些设计人员不清楚自控阀门应该如何选择，而是按照通常的管道口径来选择阀门口径，等等。其实，任何控制系统的控制能力和范围都是有限的，大口径阀门无法实现对小流量的较精确控制。暖通空调设计人员一般都明白，大容量的冷水机组，其最小可调容量必然大于同类小容量机组的最小可调容量，使得前者对空调部分负荷下的满足能力低于后者。自控系统也是同样的道理。 （2）暖通空调设计人员与自控设计人员的沟通不够 尽管在本专业本科学习的课程中设置了自动控制方面的专业课，但由于走上工作岗位之后各种原因使得许多暖通空调设计人员对自控系统变得生疏和望而却步，对一些基本的自控基础知识严重欠缺（有的甚至不知道最简单的房间温度控制系统是如何构成的）。因此常常见到暖通空调专业的设计人员在图纸中提出“这部分由自控系统解决”。从另一方面看，目前从事暖通空调自动控制系统设计的人员
楼宇自动化(中央空调控制系统)课程设计 目录 摘要 (2) 第一章工程概况 (2) 第二章设计原则及依据 (2) 第一节设计原则 (2) 第二节设计依据 (2) 第三章中央空调系统 (3) 第一节中央空调系统原理与结构 (3) 第二节中央空调系统设计基本原则 (4) 第三节中央空调系统的冷负荷计算 (4) 第四章中央空调监控系统设计 (8) 第一节系统构成 (8) 第二节监控设计的注意事项 (8) 第三节机房监控系统设计 (9) 一、机房监控点位的布置 (9) 二、控制部分设计 (9) 第四节测点一览表 (11) 第五章新风系统监控设计 (11) 第一节系统功能及组成 (11) 一、系统功能 (11) 二、系统组成 (12) 第二节主要设备及选择 (12) 致谢 (13) 参考文献 (13) 附录 (13)
摘要 随着生活水平的不断提高，人们对居住环境的舒适性要求也越来越高。空调系统尤其是中央空调系统在建筑物中得到了越来越多的应用，像宾馆、办公楼等这类对舒适性要求较高的建筑，普遍采用中央空调系统。 中央空调系统的使用可以达到经济节能，环保，节约空间，个性化，简化管理，提升档次，投资方便等优点，是未来空调的发展方向之一。其统一的管理，良好的舒适度，高档的品位，广阔的利用空间一定能使用户的生活提高一个档次。而统一供冷供暖的方式，可以节约一大部分能量，环保的特质也会让用户感到特别满意。 第一章工程概况 本建筑为一商贸综合楼，共10层，建筑面积5997平方米，主要功能有餐饮、客房、办公室等。本工程设计范围包括餐饮、客房、办公室等的多联机空调设计；空调系统采用MDV智能变频控制多联式空调系统，无论从经济、使用寿命，还是从美观、清洁的角度讲，该系统都很符合建筑用途的要求。 在暖通空调负荷计算之前，按照《公共建筑节能设计标准》GB 50189-2005的要求，配合建筑专业对建筑围护结构热工进行了详细计算。通过计算使建筑热工设计满足节能标准的要求，为暖通空调节能设计奠定基础。 第二章设计原则及依据 第一节设计原则 1）设备保证是符合中华人民共和国最新执行标准，须为国内外知名品牌并通过国家、行业检测中心检测合格的设备。 2）产品及其所有零部件应是技术先进、设计正确、结构合理、安全可靠、节省能源、遵守机械、电器及建筑方面的通用技术要求，维护方便。制造产品的材料应具有足够的强度和合适的性能，且为原厂生产，并有该厂商标。产品必须是最新制造生产，不得有生锈、陈旧、过时的配件。 第二节设计依据 GBJ19-87《采暖通风与空气调节设计规范》 GB50333-2002《医院洁净手术部建筑技术规范》 GB50019-2003《采暖通风与空气调节设计规范》 JGJ/T16-92《民用建筑电气设计规范》
211 中国设备 工程 Engineer ing hina C P l ant 中国设备工程 2018.03 （下）随着科技的发展和人们对节能的认识，根据舒适度和能源消耗的要求，人们开始采取对应的节能措施，使进入空调房间的热水的量进行控制，这就是自动控制系统，所以现在我们采用的就是智能的措施。暖通空调自动控制系统的研究和使用，一直是自动控制系统领域重点关注的内容，而暖通空调的应用也十分广泛。近年来，暖通空调领域比较发达的美国、日本以及德国等国家已经生产和应用了很多智能化的自动控制系统，相比于国内而言，起步更早，技术领先于国内的水平。在新时代的发展中，为了使我国的工业发展水平与西方先进的技术保持同步，保证我国工业的快速发展势头，同时满足日益变化的市场需求，暖通空调自动控制技术必须不断进行创新，并提高和改进元件和整个系统的性能。 1存在的问题 1.1?设计人员的认识不够全面 目前从事暖通空调自动控制系统的工作人员中大多数不是本专业，更多的是电气专业的人员，这类人员对暖通自动控制系统的设计没有一个完整的了解，有的人甚至完全没有对于这方面的专业知识的了解。很多设计者在设计中，主要解决的是冬夏的控制变化。但是暖通空调设备的自动控制系统为的是一整年都可以节能，而不是在夏季与冬季节能。暖通空调设备自动控制系统在不同的季节、不同环境条件下实现控制效果的设计思路有较严重的问题，其效果并没有达到理想的要求。这就是暖通空调自动控制系统要解决的问题。暖通空调的设计人员在设计时总是在自动化系统上做文章，但是他们没有考虑到系统本身是否完善，没有从系统的角度出发，才使得后续的问题出现了。1.2?暖通空调自动控制系统运行的管理 因为很多工程中的管理人员的专业技能水平有限且未达到相应的要求，而且大部分管理人员都是只了解 自己原有的专业技能知识，所以对于暖通空调自动控制系统的认识不是很了解。由于暖通空调的自动化控制系统对于管理人员来说，需要有很专业的系统运行管理知识来开展工作，管理人员不仅需要掌握专业的空调系统的专业知识，还要对自动化系统控制和计算机操作水平有一定认识，然而许多拥有计算机专业知识的管理人员缺乏对空调系统的了解，他们不懂得对空调系统的运行和操作，这样在日常的操作当中就会出现许多问题，只有解决了这些问题后，才能对空调系统有全方面的管理。1.3?工种之间的了解 从上述可见，对于这个行业，很多都不是本专业的人在进行工作，对于非专业人员来说，一定会产生很大的差异。所以在实际工程中必然存在不同专业进行分工和配合的要求。在不同专业人员之间的交流中，暖通专业的人员要达到以下方面的要求。 （1）暖通空调自动控制系统逻辑关系的要求。由于不一样的建筑中存在不同的建筑特点和空调系统，因此每栋楼都必然有着自己的控制系统。这些控制系统中有着自己的控制方式，并且要与其他建筑物的控制方式相区别，选择最适合当前条件下的控制形式。控制方式的正确和错误都影响着之后对于建筑物后期的空调系统控制性的好和坏，因此，暖通专业人员的首要任务就是熟悉其特点和基本信息，其次，还要有清晰的逻辑图和逻辑关系，对当前的形势进行准确地判断，完成空调自动控制系统的逻辑关系的把握，进行专业化的创造。 （2）监测设备与控制设备的位置和精密度的要求。对于暖通系统中，存在着很多结构，都必须保持精准与严密。在暖通系统中，存在很多类似的传感器，这些不同的传感器都有其不同的功能，各自的工作方式也不尽相同。暖通系统中的很多传感器，获取数据的形式有很大的差异，另外，所获取的数据也不同，只有正确的数据才能使系统处于节能的状态。所以在监测设备与控制设备设计与安装工作中，一定要保持设备位置的精密度， 暖通空调自动控制系统存在的问题与解决对策 韦佳 （北京市地热研究院，北京?102218） 摘要：暖通空调自动化控制系统设计是设计者应该重视的工作，暖通空调自动控制系统的合理运行、安全操作等都是设计者需要重视的内容。现阶段我国对于暖通空调自动控制系统设计方面的掌握还不是很完整，但是在对暖通空调自动控制系统的动态运作方面等还是进行了深入的了解，不过也仅仅停留在表面阶段。本文通过分析我国的暖通空调自动控制系统存在的问题，对暖通空调自动控制系统的未来提出比较有效的解决对策。 关键词：暖通空调；自动控制；问题；解决策略；暖通建设 中图分类号：TU83 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2018）03（下）-0211-02
基于plc的中央空调自动控制系统设计 摘要 中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，电能的消耗非常大，约占建筑物总电能消耗的50%。通常中央空调系统中冷冻主机的负荷能随季节气温变化自动调节负载，而与冷冻主机相匹配的冷冻泵、冷却泵却不能自动调节负载，几乎长期在100%负载下运行，造成了能量的极大浪费，也恶化了中央空调的运行环境和运行质量。本文首先介绍了中央空调的结构和工作原理，然后采用西门子的S7—200PLC作为主控制单元，利用传统PID控制算法，通过西门子MM440 变频器控制水泵运转速度，保证系统根据实际负荷的情况调整流量，实现恒温控制，同时又可以节约大量能源。 关键词：PLC；中央空调；控制
Design of automatic control system for central air conditioning system based on PLC Abstract The central air conditioning system is one of the necessary supporting facilities of modern large-scale buildings. The consumption of electric energy is very large, which accounts for about 50% of the total energy consumption. The frozen host usually in the central air-conditioning system load can automatically according to the change of temperature and load regulation, refrigeration pump and cooling pump matched with the frozen host can automatically adjust the load, almost run 100% under load operation, resulting in a great waste of energy, but also worsen the operation environment and operation quality of Central air conditioning. This paper first introduces the structure and working principle of central air conditioning, then use SIEMENS S7 200PLC as the main control unit, using the traditional PID control algorithm, through the SIEMENS MM440 inverter control pumpspeed ensure system according to the actual situation to adjust load flow, realize constant temperature control, but also can save a lot of energy. Key words：PLC; central air conditioning; control
第六章汽车空调自动控制系统 第一节汽车空调自动控制系统工作原理 一、汽车空调自动控制系统概述 现代汽车空调自动控制系统，由于采用了先进的控制理论和应用了计算机技术，在控制方式、控制精度和舒适性及工作可靠性方面，与传统手动控制空调系统已经有了本质的区别，只要驾驶员设定好所需工作温度，系统即自动检测车内温度和车外温度、太阳辐射和发动机工况，自动调节鼓风机转速和所送出的空气温度，从而将车内温度保持在设定范围内，并适度调节空气质量。有些高级轿车的空调自动控制系统除了温度控制和鼓风机转速控制外，还能进行进气控制、气流方式控制（送风控制）和压缩机控制，并保证系统安全可靠的工作。当系统出现故障时，还可以自动检测和诊断故障部位，并且以故障代码的方式告知维修技术人员。 汽车空调自动控制系统的应用，免去了手动调节的麻烦，减轻驾驶员的疲劳，在人类现代化进程中，使汽车作为代步和运输交通工具的单一性能得以不断的拓展和延伸。 典型的汽车空调自动控制系统的基本组成和工作原理见图6-1所示。 图6-l 汽车空调自动控制系统甚本组成和工作原理图 汽车空调自动控制系统的基本工作模式是：传感器（设定参数）→控制器→执行器。其中传感器包括一系列检测车内、车外，导风管空气温度变化和太阳辐射的传感器，以及发动机工况的传感器，并将它们变成相应的电量（电阻、电压、电流），送入控制器；早期的控制器是由电子元件，如分立晶体管、运算放大器组成，现代控制器由单片微处理器或组成系统的车身计算机构成，它根据各传感器所检测的温度参数，发动机运行工况参数和空调系统工况参数，经内部电路分析、比较后，单独或集中对执行器的动作进行控制。这种控制过程，可以计算出设定参数与实际状况的工作差别，精确的控制执行器按照程序完成空调的既定工作。而执行器则采用大量的自动元件，如：调速电动机控