三菱交流伺服常见故障及基本分析
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴
型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。
三菱重工空调故障代码 故障代 码 故障内容维修措施 39 排气管传感器断线，接头接触不良压缩机排气管传感器异常38 室外温度传感器断线，接头接触不良室外环境传感器异常 37 室外热交液管传感器断线，接头连接不 良 室外热交液管传感器异常 5 串行传送错误保护接入电源最初10秒1次或其他时间持续7分35秒±2秒3次，检测出室内外通信异常时 35 制冷高压、保护控制室外热交液管传感器测得温度异常，压缩机停止、降低或保持频率等 36 在运行中为防止压缩机过热、冷媒劣化、 冷冻机油劣化、压缩机电机卷线烧损等 压缩机过热保护 42 防止室外变频器有过大电流流过电流切断、过电流保护47 有源滤波电压异常有源滤波电压异常 48 室外风扇电机异常室外风扇电机在运行中持续30秒以上的75rpm以下，停止变频器及风扇电机输出 51 功率晶体管故障功率晶体管故障室外57 冷冻循环系统保护冷冻循环系统保护 58 变频器电流传感器检测出变频器的输入 电流值过高 变频器电流传感器值≥设定值+3A，持续3秒，压缩机停止、降低 或保持频率等；电流传感器值＜设定值-0.5A，持续1分钟，保护 控制解除； 59 压缩机未接线， 截止阀关闭运行， 压缩机有烧焦倾向的 运行 初期励磁中的电机电流值为1A以下时，电源接通后20分内室外 机的保护控制使压缩机强制停止3次时，电源接通5秒后检查DC 电压异常不足210V时 60 卡缸压缩机电机运行后，检测出脱室外 6 室内热交换器传感器断线，插头接触不 良 接入电源未运转时，检知温度在约-28℃以下持续15秒钟以上，判 为异常。运转中不显示。 7 室内热交换器传感器断线，插头接触不 良 接入电源未运转时，检知温度在约-45℃以下持续15秒钟以上，判 为异常。运转中不显示。 17 室内气体传感器异常室内气体传感器异常21 光电传感器异常光电传感器异常 0 线控器通信异常接入电源最初持续10秒钟或其他时间持续1分55秒，室内主电控与室内辅助电控不能发送信号或检测出有误信号 16 室内风扇电机不良，插头接触不良，室 内基板不良 在运转中，室内风扇电机运转时，检知运转异常的状态时。空调停 止。
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常
ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ 不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？ 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？ 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？ 在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？ AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
--WORD格式--可编辑-- 三菱重工海尔空调故障代码 变频空调故障代码 1、KFR-26GW/BPF、KFR-26GW/A（BPF）、KFR-26GW/C （BPF）、KFR-28GW/BPA、KFR-28GW/BPF、KFR-28GW/A （BPF）、KFR-28GW/C（BPF）、KFR-40GW/BPF、KFR-40GW/A（BPF）、 KFR-28GW/DBPF、KFR-36GW/DBPF、KFR-28GW/M （BPF）、KFR-36GW/M（BPF）、KFR-25GW*2/BP、KFR-25GW*2/BPF、KFR-25GW*2/BPJF、 KFR-26GW*2/BPF、KFR-30GW*2/BPF、 KFR-30GW*2/BPKF、KR-（32G/AF.40G/F）60W/BP、KR-（32G/AF.50L/F）70W/BP 室内机显示灯故障原因维修方法备注 电源定时运转 闪灭灭室内环温传感器 闪亮亮室内热交传感器 1.检查过滤网是否脏、热交换器换热是否正常，风速是否正常；
2、检测传感器阻值 3、若以上正常，拉回检修 亮亮闪室外除霜传感器（检修只适用于一拖一机型） 闪亮灭压机排气温度传感器 1、检查过滤网是否脏、热交换器换热是否正常、管路安装是否完好 2、检查传感器阻值 3、若以上正常，拉回检修 亮闪灭室外环境温度传感器上门检修-- --WORD格式--可编辑-- 闪灭亮室外传感器异常（检修只适用于一拖二机型） 闪灭亮压机运转异常 1、检测电压是否正常、管路是否安装完好； 2、若以上正常，拉回检修（只适用于一拖一机型） 闪闪亮
1.DC电流检知 2、过电流保护动作 3、功率模块温度过高保护 4、功率模块低电压检知（1、检测电压是否正常，2、电压正常，拉回检修） 室内机显示灯故障原因维修方法 电源定时运转 闪闪灭过电流保护动作 AC电流检知 1、上门检测电压是否正常； 2、电压正常，拉回检修 闪闪闪制热时，蒸发器温度上升（68度以上），或室内风机风量小 1、检查过滤网是否脏、热交换器换热是否正常、风速是否正常； 2、若以上正常，拉回检修 闪灭闪CT断线保护上门检修 亮闪亮功率模块异常上门检修 灭灭闪通讯-- --WORD格式--可编辑--
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。
伺服驱动器常见故障的原因及对策 伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，最重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向; ④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理
三菱重工海尔家庭中央空调LX、FX故障代码表
三菱重工海尔KX4故障代码一览表
海尔家庭中央空调故障代码 1、遥控接收器定时灯、运行灯闪灯说明开机运行时定时灯（Time）闪烁表示室内机故障，运行灯（Run）闪烁表示室外机故障，具体见下表： ●室内机故障： 闪烁次数室内机故障 定时灯闪1次液管温度传感器异常 定时灯闪2次气管温度传感器异常 定时灯闪3次环温温度传感器异常 定时灯闪4次与室外机通讯异常 定时灯闪5次与电子膨胀阀盒通讯异常 定时灯闪6次846芯片与通讯芯片通讯异常 定时灯闪8次电子膨胀阀强电板故障 定时灯闪10次室内机PG风机异常 定时灯闪11次浮子开关或水泵电机异常 定时灯闪12次室内机EEPROM数据异常 定时灯闪13次室内热过载 定时灯闪14次室内机与线控器通讯异常 ●室外机故障： 闪烁次数室外机故障 运行灯闪1次室外机除霜温度传感器异常 运行灯闪2次室外机环境温度传感器异常 运行灯闪3次室外机吸气温度传感器异常 运行灯闪4次室外机排气温度传感器异常 运行灯闪5次室外机蒸发温度传感器异常 运行灯闪6次室外机AC过电流保护 运行灯闪7次室外机DC电压不足保护 运行灯闪9次IPM保护 运行灯闪10次室外机EEPROM故障 运行灯闪11次压缩机排气过热保护 运行灯闪12次857与通讯芯片通讯异常 运行灯闪13次室外机系统压力过高保护 2、内机线控器(左翻盖外观)故障显示表： ●室内机故障： 室内机故障显示故障 浮子开关或水泵电机异常E0 室外机故障E1 异运行故障E2 液管温度传感器异常E3 气管温度传感器异常E4 室内机846芯片与通讯芯片通讯异常（内机机号重复）E5 与电子膨胀阀盒通讯异常E7 线控器与室内机控制板通讯异常E8 室内外机通讯异常E9 水温传感器异常EB
一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不
三相交流伺服应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因
① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。 三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
伺服电机常见故障分析总结 1、电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称； （2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。 轴电流危害： 使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 预防轴电流： （1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）； （2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 2、为什么一般电机不能用于高原地区？ 海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。 应注意以下三方面： （1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变； （2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施； （3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。 3、电机为什么不宜轻载运行？ 电机轻载运行时，会造成： （1）电机功率因数低； （2）电机效率低。 会造成设备浪费，运行不经济。 4、电机过热的原因有哪些？ （1）负载过大； （2）缺相； （3）风道堵塞； （4）低速运行时间过长； （5）电源谐波过大。 5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？ （1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。 绝缘电阻R应满足下式： R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V） P：电机功率（KW） 对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。 如绝缘电阻低，可： a：电机空载运行2～3h烘干； b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流； c：用风机送入热空气或加热元件加热。 （2）清理电机。 （3）更换轴承润滑脂。 6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？ 电机在低温环境中过长，会： （1）电机绝缘开裂； （2）轴承润滑脂冻结； （3）导线接头焊锡粉化。 因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。 7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？ （1）三相电压不平衡； （2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好； （3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路； （4）接线错误。 8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？ 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。 9、电机缺相的原因有哪些？ 电源方面： （1）开关接触不良； （2）变压器或线路断线； （3）保险熔断。 电机方面： （1）电机接线盒螺丝松动接触不良； （2）内部接线焊接不良； （3）电机绕组断线。 10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？ 机械方面： （1）轴承润滑不良，轴承磨损； （2）紧固螺钉松动； （3）电机内有杂物。
三菱重工空调故障代码 三菱重工空调故障代码 LED1 LED2 LED3 LED4 故障原因 灭灭灭灭正常 亮亮亮亮室外机主版故障 亮灭灭灭相序错误 灭亮灭灭高压继电器动作或室外主控板故障 灭灭亮灭低压继电器动作或室外主控板故障 灭灭灭亮外环温异常或温度过高 三菱电机空调GJ外机接线端子功能表 短路端子号短路端子功能不短接时短接时 J1 相位反向检测不检测检测 J2 卸压阀控制除霜时关除霜时开 J3 曲轴箱E加热连续加热相隔1小时重复开关 J4 上电3分钟延时有无 三菱电机空调GJ外机故障代码 发光二极管闪烁故障原因发光二极管亮 LED1 相序错误室内输出控制信号正常 LED2 缺相室内输出控制信号正常 LED3 外环温异常63H1运行 LED4 63H2动作压缩机启动 LED5 室外51C动作保护室外风机启动 LED6 室外26C动作保护四通阀启动 LED7 过热保护卸压阀启动 LED8 控制输入电路异常曲轴箱加热器启动 三菱重工空调故障代码【二】 三菱电机空调GJ（PSH-3GJ、6GJ[H]S） 灯亮位置故障原因 12--29 室外故障（检查室外机连接线、制冷剂、温度传感器）11--28 室外环温异常或控制板故障 10--27 内管温异常或控制板故障 7--24 防冷风保护（室内进出风口有无障碍，室内电机）
注：室内故障灯在面板左恻显示，室内JP4短路件插上时，首次上电无延时功能，否则相反。室内JP2短路插件插上，可将防冷风温度由1度改为负2度。 三菱重工： 显示内容故障原因 检查灯（黄）闪亮室内管温或环温异常 运行灯（黄）闪亮二次电源过欠压保护 检查灯（黄）闪亮一次过冷保护 检查灯（黄）闪亮二次过热保护 检查灯（黄）闪亮三次室外机保护装置动作 检查灯（黄）闪亮四次浮子开关动作，水泵排水不正常 检查灯（黄）闪亮五次室内管温传感器检查25度以上 三菱重工504系列 显示代码故障原因 E1 室外机电源关闭或电源线断开（保险、变压器坏） E2 室内机机号重复或室内主板损坏 E3 室外机机号设定不良，室外机信号线断开或电源关 E4 室外机机号设定不良或室内机主板损坏 E5 室外机电源关、室外侧信号线断或控制板损坏 E6 室内侧温度传感器开路或室内主控制板损坏 E7 室内机吸入温度传感器或室内主控制板损坏 E8 过热保护（室内管温或室内主板损坏） E9 运转开关误动作（选择开关或室内主控制板损坏） E10 多台中心控制时室内连接台数超过17台 E31 室外机侧机号重复或室外主控制板故障 E32 电源相序错、缺T相、外管温异常、外主板坏 E33 压缩机过载缺S或R相、52C二次侧断开保护 E34 压缩机缺T相（52C二次侧）室外主控制板损坏 E35 制冷时室外散热器超过设定或室外管温故障，外主板坏 E36 室外排气管温过高保护（35-80型120度、90-200型135度以上） E37 室外管温开路，室外主控制板故障 E38 室外温度传感器开路，室外主控制板故障 E39 室外排气管温度传感器开路，室外主控板故障 E40 室外机保护元件动作，室外主控板故障 注：室内红灯LED闪表示室内故障，绿灯LED亮表示室内正常。室外红灯闪表示室外故障。绿灯亮表示室外正常。室外排气温度（58K/90度）压缩机开始运行，大于100度压缩机停，室外环温阻值5K，室外管温阻值18K，小于60度压缩机运转，大于60度压缩机停。 三菱重工空调故障代码【三】 三菱重工SRF50HC、SRFD50HC 运行灯闪诊断记号故障原因
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? ①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ②如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大;
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因 ① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂； ④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物； ② 转子铁芯松动； ③ 轴承缺油； ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承； ② 检修转子铁芯； ③ 加油； ④ 检查并调整电源电压。 六、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因
伺服电机常见故障 伺服电机常见故障： 1、电机为什么产生轴电流？ 电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因：1) 磁场不对称2) 供电电流中有偕波3) 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀4) 可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5) 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘 2、为什么一般电机不能用于高原地区？ 海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面：1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用 3、电机为什么不宜轻载运行 电机轻载运行时会造成：1）电机因数功率低2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济 4、电机过热的原因有哪些？ 1）负载过大2）缺项3）风道阻塞4）低速运行时间过长5）电源偕波过大 5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？ 1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻绝缘电阴R应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) UN:电机绕阻额定电压（V）P:电机功率（KW）对下UN=380V 的电机R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低，可： 电机空载运行2—3h烘干 用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50% 的额定电流 用风机送入热空气或加热元件加热2）清理风机3）更换轴承润滑脂 6、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机？ 电机在低温环境中过长会：1）电机绝缘开裂2）轴承润滑脂冻结3）导红接头焊锡粉代因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票 7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？ 1）三相电压不平衡2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路4）接线错误8、为什么60HZ的电机不能用接于50HZ的电源？ 电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机 9、电机缺相的原因有哪些？ 电源方面：1）开关接触不良2) 变压器或线路断线3）保险熔断电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良2）内部接线焊接不良3）电机绕阻断线 10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？ 机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损2) 紧固螺钉松动3）电机内有杂物电磁方面：1）电机过载运行2）三相电流不平衡
海尔空调故障代码大全 71LW/F柜机故障代码 E1室内环温传感器故障 E2室内盘管传感器故障 E3室外环温传感器故障 E4室外盘管传感器故障 E5室外电流过大 E6高压压力保护 E7电源欠压保护 E8控制面板和主控板之间通讯故障 KFR-60LW/BPF故障代码 E1室温传感器故障 E2室内盘管传感器故障 E3室外环温传感器故障 E4室外盘管传感器故障 E5过电流保护 E6管路压力保护 E7室外低电压保护 E8面板与主板通讯故障 E9室内外通讯故障 E0室内室外通讯故障 LED灯显示 L1 L2 室温传感器坏：闪 1 灭 室内盘管传感器坏：闪 2 灭 制热过载：闪 4 灭 制冷接冰：闪 5 灭 通信故障：闪 7 灭 风机故障：闪 8 灭 模块故障：灭闪 1 无负载：灭闪 2 压缩机过热：灭闪 4 总电流过流：灭闪 5 室外环温传感器坏：灭闪 6 室外管温传感器坏：灭闪 7 ROM坏：灭闪 8 电源过压保护：灭闪 10 制冷过载：灭闪 12 E2ROM错：灭闪 14 36BP、50BP空调故障 室内机 电源指示灯连续闪烁的次数代表室内机故障代码 下面的数字代表次数 室内机故障 1室温传感器相关故障 2室内盘管传感器相关故障 4制热室内盘管过热或传感器故障 5制冷室内盘管过冷或传感器故障 6CPU工作不正常 7通讯故障 8内风机故障（含霍尔元件坏） 9电源接触不良 室内机 定时指示灯（黄色）连续闪烁的次数代表室外机故障代码 下面的数字代表次数 室外机故障 1IPM模块过热、过流、短路 2室外压缩机无电（检流线圈、压缩机开路等） 4压缩机过热 5整机过流 6室外环温传感器相关部位 7室外盘管传感器相关部位 8CPU故障 10电源欠压 11电源接触不良 12制冷室外盘管温度超过72度 14CPU故障 15CPU工作条件不正常或CPU坏 KR-70QW、KF-71QW/S、KF-120QW、KF125FW 维修代码 E0-排水系统故障 E1-室内感温器故障 E2-室内盘管传感器故障 E3-室外环温传感器故障 E4-室外盘管传感器故障 E5-过流保护 E6-管路压力保护 E7-面板与主板通迅故障 E8-主板与室外通讯故障 E9-缺相 海尔空调故障代码大全1 71LW/F柜机故障代码 E1室内环温传感器故障 E2室内盘管传感器故障 E3室外环温传感器故障
三菱重工空调故障代码 三菱空调504-304 故障码 E1 ：操作开关线断，空内机电路板坏。 E2 ：空内位置编号重复/空内板坏 E3 ：无对应的室外机号码内外信号线断 E4 ：室内机号定不正确（设了48 或49 ） E5 ：内外通信异常。外机板坏。 E6 ：室内机热交换器热敏电阻坏，内机板坏。 E7 ：室内机吸气敏电阻坏，内机板坏。 E8 ：室内机热交换器温度高（暖气），内机热交换器热敏电阻短路 E10 ：操作开关多台控制时次数过多 E31 ：室外机号码重复，外机板坏 E32 ：反相成缺相，外机板坏 E33 ：压缩机过流。缺相，外机板坏。 E34 ：52C的初级缺T相， E35 ：外机温度过高，外机热敏电阻短路，外机短路。 E36 压缩机出口冷管温度过高 E38 ：室外机气温热敏电阻不良‘ E39 ：压缩机出口冷管温度热敏电阻不良 E40 ：压缩机高压过高。 uA 。室外与室内装置不配或序号不同。 uf ．电路接收头有故障 本自我诊断功能适用与SRF50HC SRFD50HC SRF60HC SRFD60HC 型号三菱重工空调 异常显示内容运转灯诊断记号（室内机显示部分的室温显示处） 室内机吸气热敏电阻异常闪亮（2次/8秒）07 室内机热交换器电阻异常闪亮（2次/8秒）06
室外机异常闪亮（2次/8秒）59 有线遥控器通信异常闪亮（2次/8秒）00 控制单元通信异常闪亮（2次/8秒）00 三菱重工FDRN306,406,506HENSL天花板内嵌式 检测灯（黄）灯亮 1次室内管温异常2次内机吸气热敏电阻不正常 3次来自外部装置不正常4次排水不正常，排水泵浮子开关异常 5次冷媒不足引起的不正常6次热负荷超载出错1.滤网塞2.室内机短路管温电阻不正常 运行灯（绿）闪亮2次，电源电压为80%以下时 室外机LED故障灯 LED1 相序接反 LED2 缺相 LED3 室外传感器异常 LED4 63H2功能(传感器) LED5 51C功能(压力开关) LED6 26C功能(压力开关) LED7 过热保护 LED8 控制输入电路异常 下面我们对三菱新款——菱彩系列ＳＲＫＭ进行分析。 在室内机右下脚有一个显示屏幕，当有故障发生时，显示屏幕里ＴＩＭＥＲ指示灯点亮，ＲＵＮ指示灯闪亮，或ＲＵＮ指示灯点亮，ＴＩＭＥＲ指示灯闪亮。下面将几种现象分别介绍给读者： （１）当ＴＩＭＥＲ指示灯点亮时，ＲＵＮ指示灯闪亮１次 ８秒。这种故障原因大部分发生在室内机热交换器热敏电阻异常：请首先检查热敏电阻是否断线，用万用表的电阻档进行测量，正常时２５℃，所测得的电阻值为５ｋΩ（热敏电阻是一个负温度系数的电阻，随温度升高阻值减小，温度降低阻值增大）。如阻值无穷大，应更换热敏电阻，如阻值正常，应更换印刷电路板。 （２）当ＴＩＭＥＲ指示灯点亮，ＲＵＮ指示灯闪亮２次 ８秒，这种故障原因
在工业生产中，机械设备会因不同的工作环境和生产因素影响，伺服电机会出现常见故障，维修处理技巧分析如下： 1、窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。 2、爬行现象 大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。 3、振动现象 机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。 4、转矩降低现象 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。 5、位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时( EA100出厂标准设置 PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。 6、不转现象 数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。