铰链四杆机构的基本性质说课稿
我说课的题目是：
铰链四杆机构的基本性质，
这是《机械基础》课程中的一部分内容，《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。
首先来看教学分析，它共有
4个部分：
一、教学分析
1、教材的地位和作用
今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。
而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点
位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。
2、学情分析
要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结
构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识
形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。
3、教学目标
知识目标
:
（1）掌握急回特性和死点位置产生的条件
（2）明确急回特性和死点位置在实践中的应用
（3）掌握行程速比系数和极位夹角的概念
能力目标：（是利用本节所学知识点加以拓展）
培养学生的主观能动性，思维的积极性
提高其分析问题和解决问题的能力
情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信心
.
根据制定的教学目标和学生现有的知识结构，我确定了以下教学重点和难点
4、教学重点和难点
教学重点为急回特性和死点的产生条件，产生条件对于指导实践生产有着重要意义，
所以在教学过程的三个环节中以不同的方式进行强化、突出；
教学难点为急回和死点产生原因，产生原因的推导相对学生的基础而言有一定难度，
在教学过程中主要以问题诱导方式分步进行化解。
二、教法设计
到这里对于教材的分析就结束了，但教材只是教学的素材，是一种思路，我们必须利
用这个素材和思路，想办法达到制定的教学目标，那么授课中教学方法的设计运用就尤其重要。在本节内容的讲授中，根据这一课知识的特点和学生的实际，主要采用启发诱导，探索发现的教学方法，配合以模型感受、多媒体演示等教学手段，增强了师生间的互动性，使教学更直观、形象。
三、学法指导
教师的教是为了不教而教，这要求我们教师在授课中不仅要让学生听懂、学会，还要
指导他们的学习方法，不能让学生离开老师这根拐棍就不会走路了，必须学会自主学习。在本节内容的讲授中要引导学生积极思考，
善于提问，
形成主动探究和协作学习的良好学
习习惯。
四、教学过程
1、复习提问(用时3分钟) 在这个环节我设置了3个问题，分别复习了铰链四杆机构的组成、分类、三种类型的运动特点，以及曲柄存在的条件。三种基本类型的运动过程一定再演示一遍，加深学生的印象，一方面因为这是上次课的重点，另外它还是今天新课内容的铺垫。
2、导入新课（用时2分钟）
在这里我会先播放一个短片，让学生带着这样一个问题去看，“影片中刨刀的往复运
动速度是否相同？”学生很快可以看出，刨刀的运动速度不一样，当它进行切削加工时速度较慢，而不做功的回程速度较快，这时我会告诉学生刨刀的这种运动特性称为急回特性。那么这急回特性是如何产生的呢?
它产生的条件是什么，它在生产中又有什么意义呢？带着这些问题进入新课。这样通过创设情境和设定任务进行开篇，能极大地激发起学生的学习兴趣，使学生很快的进入到探索研究环节。
3、探索研究（用时36分钟）
新课的第一个问题是要找出急回产生的原因，这是本节中的第一个难点，为了突破这
个难点，我把它的探究过程分为以下四步：
第一步：演示曲柄摇杆机构，提出问题。学生根据前面的复习内容，结合图片演示不
难看出，曲柄做等速回转时，会使从动的摇杆获得变速摆动，也就是它的空回行程比工作行程速度要快，从而得到这样一个结论：在曲柄摇杆机构中存在有急回特性。
第二步：继续演示机构，提出共线的问题。学生很快会发现在曲柄回转这一周的过程
中会和连杆出现两次共线，而且两者共线时，摇杆刚好处于一左一右两个极限位置，这时我会给出极位夹角的概念，并在图中明确的表示出来，这个重点概念的给出为后面的推导做好了铺垫。
第三步：通过分别分析摇杆的工作行程和空回行程，师生共同填表，采集相关数据。
在这个步骤中我会采用提问的形式，鼓励学生大胆的说出自己的答案以提高其兴趣。
第四步：根据表格数据和图例，推导出急回产生的原因。
在这里我会先让学生进行分组讨论，这时课堂气氛会非常活跃，学生都要抢着说出自己的答案，这些答案可能不一定相同我会根据情况做适当的引导，最终师生共同得出结论。
以上四步，把难点进行了分解，使整个推导过程循序渐进，步步深入，使学生轻松掌
握了所学知识。接下来的问题是要根据急回产生的原因总结出急回产生的条件，为了突出、强化这个重点，在这里我会引入行程速比系数的概念，这个重点概念的给出使得急回产生条件浅显易得且便于记忆，你看只要k>1则表示空回行程速度高于工作行程速度，机构有急回；当k=1时，则表示两行程速度相同，机构无急回，非常简便。接着引导学生结合前
面表格数据自行导出k值与极位夹角θ之间的关系式，从而得到θ角与急回产生条件之间的联系。最后通过演示牛头刨床和插齿机的主运动，让学生找出急回特性在生产中的实际意义。经过前面一系列的分析，结合图片演示，学生不难发现刀具不做功的空回行程速度较快，那所用时间就短，缩短了非工作时间，一定会提高工作效率。通过这个过程使学生把课本中的理论知识很快的和生产实践结合起来，培养了学生善观察、懂分析、理论联系实际的良好学习习惯。
到这里关于急回特性的探索研究就结束了，新课中第二个问题死点位置的导入也需要
设置一个情境。在这里我会给学生观看缝纫机踏板机构的工作过程，并提出这样一个问题“如果对踏板机构操作不够熟练常会出现什么现象？学生结合生活经验很快会给出我答案：那就是踏板很容易卡死不能动或出现飞轮的倒转，这时我会告诉学生，踏板被卡死不动的这个位置在机械中称为死点位置，从而引入对该问题的探究。死点产生的原因是本节中的第二个难点，我采用了以下几个步骤进行化解。
首先结合踏板机构提出问题：
“这踏板机构属于我们学过的哪种基本类型”由于前面有相关的复习，学生立刻会想到它是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构。
第二步，
根据曲柄摇杆机构继续提出问题：
曲柄被摇杆带动回转一周过程中会被卡几
次？这被卡住的死点位置又有什么特殊性？在这里我一方面演示机构的运动，
一方面拿出课前准备好的几个曲柄摇杆机构的简易模型，让学生分组分别感受一下它的实际运动情况，你别看这模型简单，但它比图片演示感受更加真切。学生很快可以得到曲柄回转一周会被卡两次，而这两个位置刚好是曲柄和连杆的共线位置，那为什么在共线位就会被卡死呢，带着这个问题进入第三步，学生分组讨论。
由于学生已经有了一定的力学知识，这时进行分组讨论，能锻炼他们对各学科知识的
综合运用能力，当然在讨论时我会根据情况作适当的引导，
要让学生意识到这是一个力学
问题。经过讨论、分析和对模型的感受，师生共同得出结论。再根据死点产生的原因定义出死点位置的概念。有了以上的分析死点产生的条件就显而易见了：当摇杆为主动件，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而出现死点。
最后还要明确死点在实践中的应用。一提到应用，学生一般都会想到死点的出现会使机构不能正常运转需要克服，这时我会引导学生从死点产生的原因出发并结合踏板机构和
机车车轮的实例找出三种克服的办法。其实死点还有它有用的一面，由于学生缺乏生活经验往往想不到，在这里我会给出飞机起落架和钻床夹紧机构两个实例，通过对这两组图的分析，让学生了解死点在实践中有益的一面。通过对死点有害、有益两方面得分析，引导学生要一分为二地看待问题。到这里教学过程的探究环节全部结束，进而根据课堂板书内容进行总结提炼。
4、总结提炼（用时2分钟）
现在大家看到的这一版就是我的板书设计，其中右下角这一块就是进行的总结提炼，
把教学重点以条款的形式列出，对比鲜明加深了学生的印象。
5、布置作业（用时1分钟）
通过课后习题的方式进一步强化重点
6、拓展延伸（用时1分钟）
在这里我设置了一个思考题，让学生思考：除了今天学到的曲柄摇杆机构，另外两种
基本类型是否也存在有急回特性和死点位置？这样使学生的探究活动由课内延伸到课外，有利于学生活学活用所学知识，从而做到举一反三。
到此教学过程的
6个环节就完成了，回顾整堂课的设计，我是以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断的创设问题情境、设置悬念，并适时的进行点拨诱导，充分调动了学生的学习积极性，活跃了课堂气氛，收到了较好的教学效果。
平面铰链四杆机构 我说课的题目是：平面铰链四杆机构，平面铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，它是《机械基础》课程中的非常重要的一个部分。平面铰链四杆是本专业学生学习专业课程提供基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作。今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析，它共有4个部分： 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。 3、教学目标 知识目标:
《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿 一、教材分析―――强调教材处理 1.教材的地位及作用 本节课是全国技工学校机械类通用教材《机械基础》第五章“平面连杆机构”中的第一节。它全面地介绍了铰链四杆机构基本类型及应用，是第二节“铰链四杆机构的基本性质”知识的讲授基础，也是进一步学习第七章第三节“棘轮机构”的理论精华。因此，可以说本节课是第五章内容的引导，是《机械基础》课程学习的重点之一，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。 2.教学目标 根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标： （1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。 （2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。 （3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。 3.教学重点、难点确定 劳动版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。根据以往的教学经验，如果照本宣科地讲授，师生均感到“概括无据、推论无理”，而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。 二、教法和学法―――突出启发式指导思想 在教法方面： 本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“演示―――观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。 在学法方面： （1）采用录像、投影、小黑板等教学媒体直观教学，从特定机构入手，逐步上升到抽象理论，从而冲破时空的限制，弥补学生直接经验的不足，提高学生学习的有效性。 （2）借助编计算程序框图的方式，设计教学简图，进行教学。因为铰链四杆机构类型的判别所依据的原则是曲柄存在条件及推论，条款多，学生常难以入
江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案铰链四杆机构的组成与分类 作者：泰州技师学院闵建
教学环节教学内容教师活动学生活动 设计 意图 知 识回 顾（5’）【知识回顾】 1、什么是运动副？有哪几类？什么 是机器、零件、机构、构件？ 2、什么是四杆机构？平面四杆机 构？平面铰链四杆机构？ 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机 构呢？ 根据前面所学 内容，提出相关 问题，为今天将 要学到的内容 打下基础。 思考教师提出的 问题，各小组抢 答，巩固前面所 学知识。 师生共 同复习 巩固旧 知，为今 天新知 识的学 习做铺 垫。 新课导入（5’）【导入新课】 1.下列哪些地方用到了铰链四杆 机构？ 2.这些机构由哪些部分组成呢？ 他们是同一种类型吗？ 情景导入： 为学生播放一 组视频，并提出 两个问题。 点评学生答 案，引导学生进 入新课 观察教师播放的 视频，各小组抢 答，带着问题进 入新课，实现巧 妙的过度。 视频导 入和问 题驱动 进行开 篇，激发 学生学
探索研究任 务 一（15’）任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几部分组成？ 2．分析动画，总结结论。 固定构件—机架3：固定不动的杆 连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆 曲柄：能整圈旋转的连架杆。 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆 连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架 杆 可动构件 3．知识应用，能力提升。 你能找出图中的机架、连架杆和连 杆吗？ 动画演示： 为学生播放动 画，并提出相应 问题。 巡回指导，并听 取各小组观点 带领学生共同 总结结论 为学生播放导 入环节中的视 频，并提出问 题。 听取、指正学生 答案。 学生观察动 画，思考问题， 各小组抢答，表 达自己的观点 在教师的引导 下，分析动画， 与教师一起总结 出板书文字。 学生自主分析动 画，思考问题， 各小组抢答，解 决实际生活中的 案例。 习兴趣 小组抢 答活动 能够充 分调动 学生积 极性，活 跃课堂 气氛 提高学 生的总 结归纳， 合作探 究能力。 落实知 识目标1
《铰链四杆机构类型的判定》说课材料 【教学内容】 《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。根据专业教学计划和教学进度, 本次 开课为第六章第二节第2课时的内容。 无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。 第3课时 含有一个移动副的四杆机构 本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移 动副 的四杆机构提供理论基础和研究模式。 【学情】 我任教的班级是10机械班，全班共25人。 1、 学生的能力和态度 本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加 薄弱， 但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。学生的动 手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率 100%。学生的基础课成绩之所 以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。 2、 现有知识 学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一 定的感 性认识。在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其 应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。 平面连杆机构 第六章第二节 课时安排 铰链四杆机构
【教学目标】 1、教学目标的确定依据 我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。对于专业基础课，是一种极大的挑战。我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标： 知识与技能： ①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。 ②掌握曲柄存在的条件。 ③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。 过程与方法： 以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。 情感态度价值观： ①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。 ②通过小组自主探索、讨论和交流，提高分析问题的能力，增强团队意识和 协作能力，通过交流中的肯定与被肯定，增强学习的积极性和重塑自信心。 2、重点难点 重点：曲柄存在的条件 分析：曲柄是铰链四杆机构类型划分的关键，只要理解了曲柄存在的条件，就能找到铰链四杆机构的类型判定方法。难点：铰链四杆机构类型判定的方法及其应用分析：我们的学生归纳总结和应用的能力相对较弱，而这种能力的培养又是必不可少的。 【过程与方法】 首先教师把学生分成 5 个小组，小组成员分层就坐，并确定组长，尽可能让每位学
省技工院校优秀教学成果评比参评教案铰链四杆机构的组成与分类 作者：技师学院闵建
学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。做游戏这一活动看似耽了 课堂时间，却使得课堂气氛一下子活跃起来，培养了学生团结协作的精神， 激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品 质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。 教学 环节教学容 教师活动 学生活动 设计 意图 知 识回 顾（5’）【知识回顾】 1、什么是运动副？有哪几类？什么 是机器、零件、机构、构件？ 2、什么是四杆机构？平面四杆机 构？平面铰链四杆机构？ 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机 构呢？ 根据前面所学 容，提出相关问 题，为今天将要 学到的容打下 基础。 思考教师提出的 问题，各小组抢 答，巩固前面所 学知识。 师生共 同复习 巩固旧 知，为今 天新知 识的学 习做铺 垫。
新课导入（5’） 探索研【导入新课】 1.下列哪些地方用到了铰链四杆 机构？ 2.这些机构由哪些部分组成呢？ 他们是同一种类型吗？ 任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几部分组成？ 情景导入： 为学生播放一 组视频，并提出 两个问题。 点评学生答 案，引导学生进 入新课 动画演示： 为学生播放动 画，并提出相应 问题。 巡回指导，并听 取各小组观点 观察教师播放的 视频，各小组抢 答，带着问题进 入新课，实现巧 妙的过度。 学生观察动 画，思考问题， 各小组抢答，表 达自己的观点 视频导 入和问 题驱动 进行开 篇，激发 学生学 习兴趣 小组抢 答活动 能够充 分调动 学生积 极性，活 跃课堂 气氛 提高学 生的总 结归纳， 合作探 究能力。 落实知
《铰链四杆机构的基本性质》说课稿 通州中专机电工程部陆静 铰链四杆机构的基本性质，这是《机械基础》课程中的重要的一部份。《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课，它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。今天说课的内部实质意义是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学目标、教学过程五个方面分别进行论述。 一、教材分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内部实质意义归属第四版《机械基础》中第三章的第2节。 整个第三章讲的是最简单的平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后施用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节"铰链四杆机构的基本性质"一共论述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内部实质意义含盖的常识点多，理论性较强，是前两节内部实质意义的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部门内部实质意义是第三章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的常识结构、生理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学方法和教学重点。在学习本节内部实质意义以前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动机构，而且也有一定的力学常识，所以学生已经具备了探究本节内部实质意义的理论基础，可是缺乏实践经验和对各学科常识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆生理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内部实质意义，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内部实质意义多给出几组实例，把理论性较强的讲义常识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科常识进行融会贯通。二、教学目标
铰链四杆机构优秀教案 (公开课) 《机械基础》课教案 授课专业：机加工授课时间：90分钟 项城中专：张秋峰 总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备 1 课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。 1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。曲柄存在的条件。 1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。 2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。 3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。 1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应
内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学： 1、学生按时进入课室，师生互相问候。 2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程： 一、复习有关内容： 1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。三、讲授新课：曲柄存在的条件： 1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。 2、第一次共线时： AC1D构成一个三角形，
《铰链四杆机构的基本性质》教案 铰链四杆机构的基本性质学科机械基础第七章第3节课题铰链四杆机构的基本性质授课时数 2 授课日期授课班级机电一体化教学目标与要 求1．通过分析曲柄摇杆机构的运动，使学生理解急回特性和死点位置的形成原因2．掌握行程速比系数K的含义及计算3．明确死点位置的含义教学重点和难 点重点：机构急回特性形成分析难点：急回特性形成分析死点位置的理解授课方法：（教具、挂图和多媒体）演示、讲授，再演示，再归纳讲授教具：曲柄摇杆机构教具、挂图和多媒体等执行后摘记 1．通过教具、挂图和多媒体演示，绝大数学生能较好掌握机构的急回特性性和死点位置2．在死点位置的理解上，主要是死点的克服问题，部分同学理解较慢，课后还需加强辅导教学内容、过程及教时分配第一节课一、提问：（两个同学）4分钟二、对上节课重点内容再次总结：（要求学生牢固掌握）3分钟三、导入新课：2分钟四、讲授新 课：36分钟 1.分析曲柄摇杆机构的运动：（5分钟） 2.归 纳：（7分钟） 3.急回特性形成原因：（10分钟） 4.提问：（2分钟） 5.归 纳：（3分钟） 6.行程速比系数K：（9分钟） 第二节课一、演示———发现死点位置5分钟二、死点位置产生的原因分析：（分析过程并提问）10分钟三、对死点位置的理解要点：22分钟四、内容小结：6分钟五、作业布置：2分钟复习旧课并导入新课提问并总结[提问]：1．什么是曲柄摇杆机构什么是双曲柄机构什么是双摇杆机构？2．判断下个铰链四杆机构的类型？[总结]：铰链四杆机构曲柄存在的条件是两点：a．连架杆与机架中必有一个是最短杆b．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和如有曲柄存在，再根据最短杆与机架之间的关系，具体确定曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。导入新课铰链四杆机构三种基本形式中，曲柄摇杆机构是最基本的。这节课将通过分析曲柄摇杆机构的运动进一步研究铰链四杆机构的基本性质。讲授新课第二节平面连杆机构一．急回特性和行程速比系数（板书）1、分析曲柄摇杆机构的运动：（板书）（反复演示曲柄摇杆机构的运动，注意当曲柄作主动件时，摇杆往复摆动的状况。）[提问]：从演示中，你发现
铰链四杆机构类型及应用说课稿 尊敬的各位评委：上午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型及应用》。下面我将从教学设计思路、教学基本情况、教学过程、教学反思等四个方面对本课的教学思路做一下阐述。 一、教学设计思路： 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课中展示模型，找问题，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教学基本情况： 1.教材分析： 本课程选用教材为中国劳动社会保障出版社出版，由孙大俊、范继宁、华玉玲老师主编的《机械基础》（第四版）。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。 本课选自教材的第七章第二节《平面铰链四杆机构的类型和应用》。平面四杆机构由于 重引导学生理论联系实践。 2.学情分析 授课对象是中职一年级学生。 专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标，所以学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用机械的能力；②自主学习及创新发展的能力。 认知特征：中职生的心理规律都表现为依赖到独立，学习方法从模仿到顿悟，思维方式从形象到抽象。 学习起点能力分析：在学习本节内容之前，学生已经掌握了机器与机构的相关知识,有一定的机械制图、CAD、平面机构方面的知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础。 学习态度分析：学生普遍基础差，目标不明，好奇心强，缺乏学习动力，但自尊心强,渴望受重视,大部分学生缺乏对机械的感性认识,缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力。但对于形象直观的动画、实物敏感，喜欢动手，对实践性强的课程有一定的好奇心。 3.教学目标 知识目标：掌握铰链四杆机构基本类型的判别，掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件。 能力目标：培养学生去探索和应用新知识的能力。 情感态度目标：养成学生自主学习、积极参与、团结互助的职业素养。 4.教材重点与难点 依据：由于铰链四杆机构应用非常广泛，因此本课对铰链四杆机构的类型及其在实际生产中的应用作了大量的介绍。 所以制定了学习重点：铰链四杆机构的应用。 依据：由于部分铰链四杆机构的结构复杂，运动特点分析抽象，学生不易理解。 所以制定了学习难点：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标： （1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 （2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 （2）、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。 （3）、教学资源：多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型
《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿 各位老师： 大家好！我说课的题目是《铰链四杆机构的组成与分类》下面我从教材，教法，学法，过程，总结等五个方面来说这节课。 一、教材分析―――强调教材处理 1. 教材的地位及作用 《铰链四杆机构的组成与分类》是高等教育出版社出版的《机械基础》第六章第一节所学习的重点内容。《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程，在整个教学计划中处于承上启下的地位。铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构，多杆机构的基础。同时为以后凸轮机构等机构的学习打下必要的基础。其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。 2.教学目标 根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标： （1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。 （2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。 （3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。 3.教学重点、难点确定 高等教育版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。 二、教法和学法―――突出启发式指导思想
铰链四杆机构的基本性质教案 授课日期课时1学时授课班级2011综高（3）任课教师朱根东课题§ 7—3 铰链四杆机构的基本性质 教学目的掌握铰链四杆机构的基本性质 重点难点铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 课的类型新课教具四杆机构模型、挂图、课件 教学方法启发式讲解、演示 教学环节教学内容 调控与活动组织教学观察出席情况，做好课前准备 复习提问1、什么是平面连杆机构？ 2、什么是铰链四杆机构？ 3、铰链四杆机构的基本类型及定义？ 学生回答、重点部分重 述、实物演示（10分钟） 导入新内容 四杆机构为什么会有那样三种基本类型？通过学习下 一节，四杆机构的基本性质便可得知 启发提问 讲述新课重述结论 §7—3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 强调曲柄能作整周圆周运动的重要性（在实际生产中 用电机带动） a+b≤b+c 由三角形任意两边和大于第三边推导出a+c≤b+d a+b≤c+d 整理上式得：a≤b a≤c a≤d 由此得： （△）※铰链四杆机构中曲柄存在的条件： （△）（1）、连架杆与机架中必有一个是最短杆； （△）（2）、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两 杆长度之和。 强调：上述两条件必同时满足，否则铰链四杆机构中无曲 柄存在。 （△）※根据曲柄存在条件，推出重要结论。 （△）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法： （△）⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于 或等于其余两杆长度之和则： （△）①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； （35分钟） 课件或挂图展示 通过诱导启发得出结 论 四杆机构实物演示 语气强调此结论
（△）②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； （△）③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 （△）⑵若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 （△）二、急回特性 （△）1、急回特性的推出： 由挂图讲解摆过两个极限位置时曲柄转过的角度之差； 曲柄由AB2转过角度φ-1摇杆由C1D摆到C2D（两极限位置）摆过的角度ψ，设C的平均速度为V1所需要时间为t1； 曲柄由AB2回到AB1转过角度φ2摇杆CD自C2D回到C1D，角度仍为ψ设C 的平均速度为V2，所需要的时间为t2，由图不难看出φ1＞φ2, t1＞t2即得V2＞V1，实际应用V1为工作行程，V2为空程。 （△）结论：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动其空回行程平均速度大于工作行程的平均速度（V2＞V1）这种性质称为机构的急回特性。 介绍该结构的应用情况 （△）2、急回特性系数 概念的提出 （△）3、极位角 推导极位夹角 (△) 4、极位角： （讲解θ变化的意义）（20分钟） 挂图或课件展示 此处板书设计： 曲柄AB-1→AB2角φ1摇杆C1D→C2D 角ψv1t1当曲柄AB2→AB1 角φ2 摇杆C2D→C1D角ψV2 t2 V1＜V2（推导完后檫掉） 举例： 1、插床主运动； 2、惯性筛。 新课结束三、死点位置 (△)1、死点（由挂图和演示讲解什么是死点） (△)2、死点位置（说明曲柄摇杆机构的两个死点位置）。 (△)3、死点位置的实际应用。 （15分钟） 演示举例： 用死点位置夹紧 工件 课堂总结本课小结：充分突出重点（一）的内容。(5分钟) 板书设计书写章节标题、节内每一问题，重要概念和结论，即教案中(△)部分。在板面上讲解和推导过程的内容讲完后擦掉。 布置作业习题册作业：P24一、填空：5、6、9、12。P25二、判断： 2、3、6、7、10。P25~26三、选择：1、6、7、8、9、10。 P26术语解释：3、6。P27五、填表作图：3、6。P27六、简 述：2。 (5分钟) 课后辅导自习课辅导，作业内容中难点四、五、六 教学回顾 一周后通过作业批改和本节重点内容小测验得知，学生对该部分知识点掌握较好。
一、填空题 1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。 2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。 3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。 4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。 5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1
《铰链四杆机构类型的判定》 尊敬的各位评委： 下午好！ 我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。 下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。 一、说教材 1.教材分析 本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎，具有理论联系实际的特点。本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。 本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，更是学生接近实践的纽带。学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。并且在本课的教学中，根据学生的认知特点，让学生动手制作机构，并进行测量、记录、对比、验证等实践活动，增加了拓展练习，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。 结合教材内容，根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学
目标. 2.教学目标 知识与技能： 1）掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。 过程与方法：培养学生观察动手能力，培养团队中的协作精神情感态度与价值观：通过学生积极参与小组合作学习，使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣，培养他们的工程意识。 3.教学重难点 依据：本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。所以指定了学习重点： 曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。 依据：只有学会判别有无曲柄的存在，才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差，不喜欢理论知识的学习，所以指定了学习难点：曲柄存在的条件。对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。 二、学情分析 我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力；②自主学习及创新发展的能力认知能力分析：他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶，所以这样的认知决定了他们在课堂上
教学设计 《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 、知识目标：1（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。
* 。 《机械基础》 铰链四杆机构的基本性质 教案 ' 、 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： { 电话：
' 年月 第二节《铰链四杆机构的基本性质》
教案 · 教学过程： 一、复习有关内容（6分钟）：
1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 3.、 4.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 5.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 6.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。 二、导入新课（4分钟）： 通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须 满足一定的条件（设置悬念）。 ; 三、讲授新课（33分钟）： （一）曲柄存在的条件： 1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。 2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 ) 即：b－a+c＞d a+d＜b+c； b－a+d＞c a+c＜b+d. 3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 【
即：a+b＜c+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+d≤b+c； （2）a+c≤b+d； （3）a+b≤c+d. 】 5.分析思考以上三式得出结论： （1）a是最短杆； （2）b、c、d中有一杆为最长杆； （3）三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 《 6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。 ②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。 7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： ~ 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→构成双曲柄机构 最短杆为连杆→构成双摇杆机构 | （二）急回特性 1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。 根据上图中曲柄摇杆机构中，曲柄AB为等角速度w顺时针回转，自AB1 回转到AB2即转过角度Ψ1时，摇杆CD自CD1摆动到C2Ｄ，摆动角度为Ψ，设C点的平均线速度为V 1，所需时间为t1；当曲柄AB继续由AB2回转到AB1，转过角度Ψ2时，CD自CD2摆回到C1D，摆角仍为Ψ，设C点的平均线速度为V2，时间为t2,由图不难看出，Ψ1>Ψ2、所以t1> t2,即
1、若将曲柄摇杆机构中的摇杆固定为机架，则该机构将转化为 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、导杆机构 2、下列机构中有死点位置的是 A、缝纫机 B、剪刀机 C、搅拌机 D、碎石机 3、以下能传递较复杂运动的接触形式为 A、丝杠与开合螺母接触 B、齿轮接触 C、活塞与缸壁接触 D、连杆与活塞接触 4、若曲柄滑块机构存在死点位置，则主动件必为 A、曲柄 B、连杆 C、滑块 D、连架杆 5、杆长不等的铰链四杆机构，以下说法正确的是 A、若最长杆为机架均得双摇杆机构 B、若最短杆的邻杆为机架均为曲柄摇杆机构 C、若最短杆为连杆均为双摇杆机构 D、若最短杆为机架均为双曲柄机构 6、下列具有死点位置的是 A、车门启闭机构 B、剪刀机 C、碎石机 D、曲柄压力机 7、当曲柄摇杆机构中摇杆长度趋于无穷时得到 A、双曲柄机构 B、平行双曲柄机构 C、曲柄滑块机构 D、双摇杆机构 8、铰链四杆机构中，机构类型存在的根本区别是 A、机架 B、连杆 C、连架杆 D、曲柄 9、当四杆机构处于死点位置时机构的压力角为 A、0° B、90° C、180° D、无法确定 10、汽车前轮的转向机构属于 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 11、关于缝纫机踏板机构说法正确的是 A、属于双摇杆机构 B、没有急回特性 C、没有死点位置 D、属于双曲柄机构 12、曲柄摇杆机构有死点位置时，作从动件的是 A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、任一活动杆件 13、铰链四杆机构的类型取决于有无 A、机架 B、连杆 C、曲柄 D、连架杆 14、铰链四杆机构具有急回特性的根本原因在于 A、θ> 0 B、k > 1 C、往返速度不等 D、转速不一致 15、将双曲柄机构中机架的邻杆固定将会得到 A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 D、都有可能 16、在双摇杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和 A、一定 B、不一定 C、一定不 D、都不准确 17、在曲柄摇杆机构中，最短的构件的对杆是
铰链四杆机构的组成与分类教案 教者赵玉斌江苏省扬中中等专业学校班级 日期2013 年9 月学科机械基础 课题铰链四杆机构的组成与分类课时 2 课时 课型新授课教具图片、视频、课件知识目标： 1. 能掌握平面连杆机构、铰链四杆机构的概念； 2. 能准确说出铰链四杆机构的组成、分类； 教学 3. 熟悉曲柄摇杆机构的应用形式和特点。 目标 能力目标：教给学生学会研究问题的方法，培养学生的主观能动性。 情感目标：培养学生勤思善想的良好习惯，激发学生学习热情。 教学 1、铰链四杆机构的组成、分类； 重点 2、曲柄摇杆机构的应用型式和特点。 教学 曲柄摇杆机构的应用型式和特点 难点 教学 教学内容教师活动学生活动 程序 话题引出：我们使用的机械中除了广泛应用机械传动机构外，生活和生产中还广泛应用常用机构， 如：平面连杆机构等。 创设情景，展示连杆机构应用观看、感受、联新课 了解生活、生产中连杆机构的应用。 的实例、图片、视频想 引入 引导学生：我们只要要关注生活，就能在生活中发现好多的连杆机构应用的实例。 通过创设情景使学生感受工程中连杆机构的广泛应用，感叹连杆机构给生产带来 的巨大效益，意识到学习连杆知识的重要性和对机构知识学习的兴趣。 一、铰链四杆机构的组成 （一）平面连杆机构 多媒体播放多连杆机构动画，观看动画，看书、 1. 平面连杆机构概念 指导学生看教材回答 新课 2. 平面连杆机构组成： 学习 （1）机构中构件的类型：杆（块）状刚性构件 引导学生对比传动机构知识，思考、讨论、尝（2）机构中运动副形式有：移动副和转动副 分析、讨论并给出问题，试回答、学案练 3. 平面连杆机构类型：低副机构
铰链四杆机构的基本类型 教学要求 教学目的：掌握铰链四杆机构的基本类型 教学重点：掌握铰链四杆机构的基本类型 教学难点：铰链四杆机构的基本类型 授课方式：讲授 课时：2学时 一、平面连杆机构基本概念 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和杆3称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360° 的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 二、铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构 定义要点：若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 功能：往复摆动变整周转动或整周转动变往复摆动 应用实例： 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。（当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。） 2 ) 双曲柄机构 定义要点：如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这
种机构称为双曲柄机构。 功能：整周转动变整周转动 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。 应用实例： 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。 3)双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。 功能：往复摆动变往复摆动 应用实例： 鹤式起重机等 三、铰链四杆机构的演化 1.转动副化成移动副 2.扩大转动副 3.取不同构件为机架 四、小结 学习了曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的特点。 五、课后作业 习题二部分题