JSAC-AT系列
接入控制器用户手册
广州杰赛科技股份有限公司
2009年2月
手册说明
本文档用于介绍JSAC-AT系列AC的配置管理、AC/AP关联、系统本地管理、软件升级、WLAN服务内容。请先阅读本文档，再进行操作。
目标读者
本文档的目标读者为合作伙伴、代理商的技术支持人员及工程调试人员。
1产品概述 (6)
1.1 产品简介 (6)
1.2 产品特点 (6)
2WEB概述 (8)
2.1 WEB简介 (8)
2.2 登陆WEB网管 (9)
2.3 退出WEB网管 (10)
2.4 WEB网管布局 (11)
2.5 WEB网管功能 (12)
2.5.1 配置管理 (12)
2.5.2 系统操作 (15)
2.5.3 WLAN服务配置 (16)
2.5.4 AP配置管理 (16)
2.5.5 动态上报告信息 (17)
3AC概要信息 (18)
3.1 AC设备概要信息 (19)
3.2 AC设备运行状态 (20)
3.3 AC设备W AN/LAN口IP信息 (20)
3.4 AC设备端口状态 (21)
4AC动态信息 (21)
4.1 接入AP信息 (22)
4.2 接入STA信息 (22)
4.3 DHCP地址分配信息 (23)
4.4 DHCP统计信息 (23)
4.5 DHCP统计信息 (24)
5AC系统配置 (24)
5.1 AC基本配置 (24)
5.2 上行链路检测 (26)
5.3 SNTP服务器配置 (27)
5.4 日志配置 (28)
5.5 日志服务器配置 (29)
6端口及IP配置 (30)
6.1 物理端口配置 (31)
6.2 端口IP配置 (32)
7AP关联配置 (34)
7.1 新增AP设备 (34)
7.2 加入AC/AP关联 (35)
8WLAN服务配置 (36)
8.1 新增WLAN服务 (36)
8.2 维护WLAN服务 (38)
9.1 配置DHCP功能 (40)
9.2 配置MAC-IP绑定功能 (41)
9.3 配置DHCP地址池 (41)
10VLAN管理配置 (42)
10.1 VLAN配置 (43)
10.2 SSID-VLAN映射 (45)
10.3 端口-VLAN映射 (45)
10.4 MAC-VLAN映射 (46)
11WAPI管理配置 (47)
11.1 WAPI参数配置 (47)
11.2 AS服务器配置 (48)
11.3 导入W API证书 (50)
12认证服务配置 (52)
12.1 AAA参数配置 (52)
12.2 免认证配置 (54)
12.2.1 免认证全局开关 (54)
12.2.2 免认证IP配置 (55)
12.2.3 免认证IP配置 (55)
12.2.4 免认证SSID配置 (55)
12.2.5 免认证VLAN配置 (56)
12.3 WEB(PORTAL)认证配置 (56)
12.3.1 WEB认证全局配置 (56)
12.3.2 白名单配置 (57)
12.3.3 用户名/IP/MAC地址绑定认证 (57)
12.3.4 SSID绑定PORTAL认证 (57)
12.4 PPP O E认证配置 (57)
13路由功能配置 (57)
13.1 静态路由配置 (57)
13.2 RIP协议配置 (57)
13.2.1 RIP协议配置 (57)
13.2.2 RIP通告网段 (57)
14NAT规则配置 (57)
15MAC地址过滤配置 (57)
16P2P过滤配置 (57)
17ACL功能配置 (57)
18IDS功能配置 (57)
19QOS管理配置 (57)
19.1 Q OS全局开关 (57)
19.2 缺省用户Q OS配置 (57)
19.3 基于VLAN的Q OS配置 (57)
19.4 基于SSID的Q OS配置 (57)
19.5 基于STA的Q OS配置 (57)
21OMC管理配置 (57)
21.1 告警过滤开关 (57)
21.2 告警门限配置 (57)
21.3 性能记数器开关 (57)
22AC系统管理 (57)
22.1 配置数据管理 (57)
22.2 复位/恢复AC设备 (57)
22.3 进程监控 (57)
22.4 后脚本 (57)
22.5 AC软件升级 (57)
22.6 时区/时间设置 (57)
23ACWEB管理 (57)
23.1 启动配置功能 (57)
23.2 ACWEB密码设置 (57)
23.3 启动HTTP功能 (57)
23.4 ACWEB用户注销 (57)
1 产品概述
1.1 产品简介
JSAC-AT系列无线接入控制器（AC、Access Controller）是基于本公司自主开发的高可靠、高性能的无线接入控制器产品。具备功能全面、性能稳定、业务丰富等特点，提供强大的WLAN接入管理与控制能力，提供VLAN、Qos、DHCP 等业务支持能力，提供用户接入管理与控制能力，支持用户漫游及切换等功能，支持鉴权与记费用接口。
JSAC-AT系列AC采用了集成的软硬件一体化设计，与JS2400_InteleAP系列产品配套使用，单设备支持最多1024线AP接入与管理，支持32K个用户接入网络，支持最大4G的数据吞吐量。
1.2 产品特点
l集中的无线网络管理
JSAC-AT系列AC可以根据容量需求独立部署，也可以与网管平台配套部署，提供电信级的网络管理，可以对AP进行管理，也可以对用户进行管理，简化了运营网络的部署和维护。
l集中的无线网络安全
无线网络安全支持WEP/WPA/WAP2/802.1x方式，支持无线IPS/IDS，支持二层用户的隔离，支持集中的ACL控制。
支持多种认证方式：支持802.1x认证，支持MAC地址认证，Portal认证，PPPoE认证与WAPI方式认证。
支持非法AP检测及后续处理，支持无线攻击防御，支持静态黑白名单，减少非法用户对无线网络冲击。
l运营级无线用户管理
以用户为颗粒度，实现用户鉴权、接入与记费用等，支持用户的地理定位能力，支持用户QoS流量控制能力，支持基于MAC的接入控制，支持基于MAC的VLAN控制，满足无线网络运营的需求。
支持用户漫游、切换能力，支持层3与层2漫游与切换能力，实现在漫游切换场景下统一记费用能力。
l灵活的业务流交换方式
JSAC-AT系列AC与AP支持二层和三层的路由组网，支持集中交换、分布式交换、混合交换等交换方式，满足运营网络的多种组网需求。
l智能无线资源管理
支持无线信道频点、功率、速率与无线高级参数配置的管理，支持无线信道智能切换，支持无线功能智能调整，支持用户负荷分担，最大程度提高无线资源使用效率。
l全面的业务QoS保证
支持报文分类和流量控制，支持DSCP流量调度，支持端到端的QoS映射，支持802.11e，支持负荷均衡和接纳控制。
l系统冗余备份功能
JSAC-AT系列AC支持1+1方式热备份能力，支持N+1方式的冗余备份功能，提高系统的高可靠性。
JSAC-AT接入控制器的主要的硬件特性：
?符合EIA RS-310C上架标准，1U-2U高，可安装在19英寸标准机架上。
?工业级硬件设计，全钢结构设计，满足高可靠性和大容量处理要求。
?丰富的网络接口，4-6个千兆电口（RJ45），0-4个SFP光口（单模、多模可选）。
?工作温度0℃～60℃，工作湿度5%~95%（无冷凝）。
2 WEB概述
2.1 WEB简介
为了方便网络管理员对网络设备进行操作和维护，AC设备提供内置的Web Server，用户在PC上可以通过Web方式登录到AC设备上，利用AC设备内置的Web Server 以Web 方式直观地管理和维护设备。
Web网管的运行环境如图所示。
无线控制产品（AC）和Web网管终端（PC）都要进行相应的配置，才能保证通过Web网管正常登录。
对象 配置条件 属性
配置端口与PC可达，配置IP地址 具备
无线接入控制器AC
WEB网管的user/password 具备
IE浏览器 具备
PC（WEB网管终端）
目标AC的IP地址、user/password 具备 AC出厂缺省配置，缺省IP地址：10.1.25.25，缺省user/password为：admin/admin。保证AC与PC网络路由可达，在PC的IE浏览器上输入http:// 10.1.25.25，IE浏览器会显示登录验证界面，用户在该界面输入用户名admin、密码admin与验证码，即可登录到WEB网管进行配置。
2.2 登陆WEB网管
AC设备出厂时已经设置默认的 Web 登录信息，用户可以直接使用该默认信息登录设备的Web 界面。
AC设备默认的Web 登录信息包括：
l用户名：“admin”
l密码：“admin”
l设备的 IP 地址：“10.1.25.25”
采用 Web 方式登录设备的步骤如下：
1) 连接设备和PC
用交叉以太网线将PC 和AC设备上的配置网口相连。
或者，保证AC设备与PC机保持网络路由可达。
2) 为PC 配置IP 地址，保证能与设备互通
修改 PC 的IP 地址为10.*.*.*/8（除10.1.25.25），例如10.1.25.136。
或者，保证AC设备与PC机保持网络路由可达。
3) 启动浏览器，输入登录信息
在PC上启动浏览器，在地址栏中输入“http://10.1.25.25”后回车，即可进入设备的Web登录页面，如图所示。输入用户名“admin”、密
码“admin”和验证码，单击<登录>按钮即可登录。
备注：AC的WEB网管不含任何插件、无弹出式界面，支持主流的IE浏览器，如IE6.0、IE7.0、IE8.0、firefox等。
AC的WEB网管的缺省配置参数：IP地址、user/password等，在登录AC设备后可修改新的配置参数。
2.3 退出WEB网管
在导航菜单的“系统管理”界面下，单击“用户注销”，即可退出Web 网管。
退出Web 网管时，系统不会自动保存当前配置，因此建议用户在退出Web 网管前先设置保存当前配置。
2.4 WEB网管布局
Web网管页面共分为：菜单、导航栏、配置区三部分，如下图所示：
WEB网管配置说明：
?菜单：菜单功能，包括系统管理、设备配置、动态信息、批量操作、AP 操作等功能。。
?导航栏：以导航树的形式组织设备的Web 网管功能菜单，用户在导航栏中可以方便的选择功能菜单，选择结果显示在配置区中。
?配置区：用户进行配置和查看的区域。
2.5 WEB网管功能
WEB网管功能包括配置管理、、告警信息、动态信息、系统操作、WLAN服务、刷新数据、备份数据功能，下面分类介绍：
2.5.1 配置管理
配置管理
导航栏/配置项 功能说明 备注
基本配置 显示与修改AC设备名称、允许接入AP数目、最大接入用户数目、维护信息、WEB保活参数
AP-AC连接配置 AP与AC的关系关系，包括AP的ID、序列号、关联优先级以及保活参数
AAA配置 AC关联的鉴权、记费服务器的参数（IP地址、端口、密码）以及保活参数
白名单配置 AC的白名单信息，包括IP地址、协议、端口等
系统配置
邻居关系配置 AC管辖的AP之间的邻居关系及参数，包括是否双向、是否负荷均衡、是否补偿等
SNMP v2版本 SNMPv2版本参数集
SNMP v3版本 SNMPv3版本参数集 SNMP
配置
SNMP Trap SNMP Trap参数集，包括Trap服务器IP地址与端口
SNTP配置 SNTP服务器地址，最多支持4个
日志配置 日志开关，传输类型、是否标准输出或者上传到日志服务器
日志
配置
日志服务器 日志服务器IP地址与端口、以及存储参数 STP配置 STP参数集
端口列表 端口名称、双工模式、MTU、管理端口与信任端口
端口组属性 组名称、组类型、IP地址参数、DHCP属性、DNS属性、STP属性
以太
端口
配置
端口组配置 端口与组之间归属关系
PPPOE配置 PPPOE功能开关、名称、本端地址、关联IP 地址池、鉴权方式、以及传输参数
VLAN 管理 业务VLAN配置
VLAN的ID、业务类型、业务属性（用户隔
离、DHCP功能、强制Portal功能）
Port-VLAN 映射 Port 映射VLAN 关系 MAC-VLAN 映射 MAC 映射VLAN 关系 MAC 地址过滤 基于VLAN 的MAC 过滤属性 MAC 地址列表
MAC 地址列表
IGMP Snoop 配置 开关以及参数（老化时间）
IGMP
配置 IGMP Proxy 配置 Proxy 配置开关
路由全局配置 路由全局开关 路由接口配置 路由接口配置 静态路由配置
静态路由配置条目 RIP 全局配置 RIP 协议全部配置参数
RIP 通告
网段
RIP 协议通告配置参数
路由配置
RIP
配置 RIP 接口属性
RIP 协议借口属性 防火墙全局配置 防火墙全局开关 防火墙接口配置 防火墙接口属性 防火墙规则链表 防火墙规则链表 基本配置 防火墙基本规则 服务配置 防火墙服务配置 防火
墙规则 P2P 流量配置
关于PSP 流量限制 NAT 配置
NAT 映射表 IDS 规则
配置
IDS 规则配置
防火墙配置
IDS
配置 IDS 策略
配置
IDS 策略配置
DHCP 配置
DHCP 功能
DHCP 策略方式、DHCP snooping、Option43、DHCP 中继服务器、AC 主地址
静态IP 地址 静态IP 地址列表
DHCP 地址池 DHCP 地址池属性，包括地址池、排除地址、网关地址、DNS 地址、以及其他参数 Qos 全局配置
全局开关
端口Qos 配置 基于端口的Qos 流量参数配置 用户Qos 配置 基于用户的Qos 流量参数配置 VLAN 流控配置 基于VLAN 的Qos 流量参数配置 Qos 配置
SSID 流控配置 基于SSID 的Qos 流量参数配置 AS 服务器配置
AS 服务器IP 地址及port WAPI 参数配置
WAPI 配置参数 WAPI WAPI 证书 WAPI 证书集 告警过滤配置
告警过滤配置 告警门限配置 告警门限配置 事件过滤配置 事件过滤配置 事件门限配置
事件门限配置
告警统计配置 性能记数器配置 性能记数器配置
2.5.2 系统操作
系统操作
导航栏/配置项 功能说明
备注
AC 重启 AC 重启 系统重启 AP 重启 AP 重启
软件上传 AC、AP 软件版本上传 AC 软件升级 AC 软件升级 软件升级
AP 软件升级
AP 软件升级
AC 系统时间设置 AC 系统时间设置 时间设置 AP 系统时间设置 AP 系统时间设置 恢复恢复AC 出厂设置 恢复AC 出厂设置
出厂
设置
恢复AP出厂设置 恢复AP出厂设置
刷新数据 刷新数据
备份数据 备份数据
2.5.3 WLAN服务配置
WLAN服务配置
导航栏/配置项 功能说明 备注 基本配置 IP地址配置方式与地址参数
WLAN
服务 高级配置 接入AP列表
2.5.4 AP配置管理
AP配置管理
导航栏/配置项 功能说明 备注
基本配置 显示与修改AP ID、设备名称、设备类型、运行模式、软件版本、硬件版本、设备序列号
IP配置 IP地址配置方式与地址参数
上行链路检测配
置
开关、检测地址、检测参数、后续处理措施
符合均衡配置参数 允许接入最大用户数目、用户偏差门限、流量偏差开关、流量均衡门限
日志配置 日志开关、日志级别、日志服务器IP地址及port
系统配置
SNTP配置 SNTP配置相关参数，包括服务器地址、同步周期
无线设备无线基本配置
AP设备ID、设备类型、运行模式、绑定无
线模块数目
无线信道配置
AP 设备ID、a/b/g 模式、信道模式、Turbo 模式、无线参数
无线速率配置 AP 设备ID、最大发送速率、管理帧发送速率、广播帧发送速率、管理帧重传次数 无线高级配置
无线高级配置参数集
WIDS 泛洪、Dos 攻击、恶意终端、Spoof 攻击检
测、Week IV 检测、终端干扰、可疑AP 检测
集
无线环境检测参数 无线环境检测周期等参数
基本信息 AP 设备ID、VAP、运行模式、MAC 地址、SSID 安全设置
AP 设备ID、VAP、SSID、验证/加密方式、密钥
VAP 集
高级配置 AP 设备ID、VAP、SSID、VLAN 属性、功率
控制开关、用户保活时间、VMM 功能、业务类型、用户接入门限
基本配置 AP 设备ID、VAP、运行模式、MESH 类型、VMM、VLAN 属性
ADHOC 集
安全配置
AP 设备ID、VAP、验证/加密方式，密钥 以太网口
以太网口、速率、双工模式、业务属性、VLAN 属性
基本配置
网关功能、最大跳数、优选父节点及最低参数
邻居管理 邻居门限、HELLO 间隔、异频扫描间隔 切换管理 侯选父节点信号门限及质量门限 MESH 配置
设备主备
设备主、从端口配置
2.5.5 动态上报告信息
动态上报信息
导航栏/配置项 功能说明
备注
告警信息查看 告警信息查看 事件信息查看 事件信息查看 日志查看 日志查看 系统进程查看
系统进程查看
概要信息 AC 设备名称、设备类型、序列号、软件版
本、硬件版本、CPU、内存、FLASH、供应商信息
动态信息 当前时间、运行时间、内存使用率、CPU 占
用率、文件系统容量、温度、接入用户数目、接入AP 数目、上行链路状态
IP 地址
WAN 口IP 地址，LAN 口IP 地址
设备摘要信息
端口状态 类型、状态、MTU、管理状态
IP 配置 IP 地址配置方式与地址参数 接入AP 信息 接入AP 列表 接入用户信息 接入用户信息 AC
WAPI 统计 WAPI 统计 设备概要信息
设备概要信息 设备节点信息
设备节点信息
AP
AP 接入用户信息 AP 接入用户信息
3 AC 概要信息
AC 设备概要信息帮助用户了解设备的状态与概要信息，主要包括： l AC 设备概要信息：设备名称、设备序列号、软/硬件版本、CPU/MEMORY
信息、驻留位置、开发商信息等。
l AC 设备运行状态：运行时间、CPU/内存/文件系统利用率、注册AP 数目、
接入AP 数目等。
l设备端口信息：每个PORT工作模式、IP地址及相关信息、当前状态及管理状态。
用户登陆到WEB后，进入“/动态信息/AC动态信息/AC概要信息”的菜单页面，如下图所示：
在创建AC网元前，首先需要导入AC使用的软件包，操作步骤：
3.1 AC设备概要信息
AC设备概要信息包括：设备名称、网元编码、设备序列号、设备类型、软/硬件版本、CPU/内存信息、驻留位置、开发商信息等。
所有信息为只读信息，不可修改。
3.2 AC设备运行状态
AC设备概要信息包括：当前绝对时间、运行相对时间、CPU/内存/文件系统利用率、注册AP数目、接入AP数目、是否启动上行链路检测功能等。。
所有信息为只读信息，不可修改。
3.3 AC设备WAN/LAN口IP信息
AC设备概要信息包括：每个网口的工作模式、组别、、IP地址及相关配置信息。
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 CVIPC2000 操作手册
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 目录表 1简介 1．1传输方式和命令方式 1．2 “点到点”连接和“多点”连接 1．3 安装 1．3．1 硬件和软件要求 1．3．2 CVIPC 软件保护 1．3．3 安装 1．3．4 升级控制器软件 1．3．5 卸载 1．3．6升级CVIPC 软件 1．4起动程序 2．创建一个站点 2．1 创建 2．2 复制一个站点
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 2．3 删除一个站点 3．参数 3．1 控制器 3．1．1串口RSA和RSB RSA口 RSB 口 3．1．2 连接以太网 3．1．3 外设 报告输出 条形码 标签打印机 遥控显示 3．2 笔记本 3．3 拧紧轴 3．4 拧紧周期 3．4．1加一个周期 3．4．2加一个相 3．4．3删除 3．4．4 复制
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 3．4．5 粘贴 3．4．6灵敏度系数 3．4．7 主要参数 3．4．8 相类型 3．4．9指令 3．4．9．1 寻帽相 3．4．9．2 快速旋转相 3．4．9．3 最终拧紧相 3．4．9．4 反转相 3．4．9．5 拧紧结果不合格时所采取的动作相 3．4．9．6 用残余扭矩法的相 3．4．9．7 同步等候相 3．4．9．8 跳转相 3．4．10 拧紧轴清单 3．5 曲线 4 结果 4．1 拧紧 4．1．1显示 4．1．2 打印 以PC4格式的详情报告码
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
__________________________________________________ 使用手册
目录
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
1.2 程序和模块之间的数据连接 1.2.1 与模块的连接 首次启动程序时，必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置，或者在 Options（选项）对话框中的 Interface（界面）选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中，只需要在有必要时修改。 基本上，模块和程序之间的通讯有两种工作模式。 1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式 这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中，程序按照 Options（选项）对话框中定义的波特率工作（默认值：9600 波特）。按 Connect（连接）按钮将发出连接信号。然后 Connect（连接）按钮图标发生变化，程序状态栏上显示文本“connected（已连接）”和波特率。ID 按钮被激活。 即使已发出连接信号，也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模 式中，这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。
前言 本书主要讲述以下程序的基本操作方法。 ①单轴的移动 ②３轴的同時移动 ③重复移动 ④移动中的暂时停止 ⑤根据输入信号的ON／OFF，轴移动的有効／无効 ⑥轴移动完了后开启输出信号 ⑦设定区域输出 注意 由于在实际操作中会会使用到电气，具有一定的危险性，所以请遵守以下注意事项。 ?接线时一定要听从讲师的指挥，在他说「请将电源接头接入电源插座。」之前，请绝对不要给任何机器接上电源。 ?如不听从讲师的指示随意操作，机械手可能会做预想以外的动作，这是非常危险的，所以请一定遵照讲师的指示一步一步，老老实实的操作。
目录 １．绝对归零（X－SEL） (3) ２．试运行（运行程序例） (3) ３．输入位置数据 (3) ４．制作运转程序 (12) ５．输出区域信号 (35)
１．绝对归零（ＤＳ３轴） 如是ＤＳ３轴的话，请根据X-SEL Ｊ／Ｋ型号的说明书进行绝对归零。在这个操作之后即使是关闭电源的重启也无须再作绝对归零。 由于ＴＴ是增量样式，虽然无需做绝对归零，但程序须要在开始时做原点恢复。之后只要不关闭电源，原点恢复就只须做此一次就行。 ２．试运行（运行程序例） （１）请将切换程序的数据开关拨到「０１」位置。 （２）然后将功能按钮（开始按钮）拨到ON。 （３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。 ＴＴ的话，用切换程序的数据开关来指定程序Ｎｏ。，使程序在开始按钮拨到ON时就能实行。 【ＤＳ３轴】 （１）将Ｉ／Ｏ检验速断开关的「ＩＮ７」拨到ＯＮ。 （２）再将速断开关的「ＩＮ０」拨到ＯＮ。 （３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。 Ｘ-ＳＥＬ的话，可以从外部指定程序Ｎｏ。，使开始信号一输入程序就能实行。（出厂时的标 准设定） ※速断开关「ＩＮ７」为选择程序Ｎｏ．键，速断开关「ＩＮ０」为信号开始键。 ３．输入位置数据 （１）输入位置数据。 请双击（鼠标左键）「位置」
XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。
GST-5000火灾报警控制系统软件 用户手册 (Ver 1.01,2006.04) 海湾安全技术有限公司
目录 第1章系统简介 (1) 1.1系统特点 (1) 1.2系统配置 (1) 1.2.1 软件环境 (1) 1.2.2 硬件环境 (1) 第2章系统的安装及卸载 (2) 2.1安装程序 (2) 2.2执行程序 (4) 2.3卸载程序 (4) 第3章用户使用说明 (6) 3.1概述 (6) 3.2用户操作步骤及说明 (7) 3.2.1 标准工具条 (7) 3.2.2 系统导航操作列表 (10) 3.2.3 控制器操作 (11) 3.2.4 分区定义 (12) 3.2.5 回路设备配置 (13) 3.2.6 联动公式配置 (15) 3.2.7 回路计算 (18) 3.2.8 实时操作 (20) 3.2.9 报表系统 (21) 第4章操作流程图 (23)
第1章系统简介 1.1 系统特点 GST-5000火灾报警控制系统是新一代海湾消防控制系统，它的主要功能是用于调试和配置及控制海湾消防设备。系统在整体上界面美观、大方、人机界面友好, 功能完备,操作灵活，可与海湾集团公司所生产的GST5000火灾报警控制器(联动型)通讯，可将回路设备、手动盘设备、联动公式等进行定义，并将这些定义信息下载到控制器或从控制器上传至本系统中，从而大大简化了消防系统的工程调试工作，方便现场调试人员进行工程定义及诊断。它主要具有以下主要功能： ●定义系统中的控制器 ●定义控制器的回路 ●定义控制器的联动公式 ●定义手动盘 ●定义回路设备 ●定义防火分区 ●对定义信息的上传下载 ●软件与控制器的通讯测试 ●设备实时操作 ●回路计算 ●报表系统 1.2 系统配置 1.2.1软件环境 操作系统：Win98,Win2000,WinXP 1.2.2硬件环境 ●内存：256M以上 ●CPU：PIII 1G以上 ●硬盘：2G以上
单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)
八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
ST45-M系列智能控制器说明书 一、用途:ST45-M系列智能控制器是智能框架式断路器配用的核心控制元件，该控制器可以显示设备或电网的工作电流、工作电压（带电压显示型），并根据负载电流的大小分别实现各种保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地等故障的危害。按约定的保护方式断开控制回路，精度高、可靠性好，还有负载监控、故障报警、故障查询、在线试验、现场编程、密码设定等辅助功能。 二、符合标准本产品符合GB/T 14048.1-2000《低压开关设备和控制设备总则》和GB14048.2-2001《低压开关设备和控制设备低压断路器》，同时符合IEC60947-2《低压开关设备和控制设备第二部分低压断路器》的要求 三、主要功能 ■过电流保护功能 △过载长延时保护功能 △短路反时限保护功能 △短路定时限保护功能 △短路瞬时保护功能 △接地电流保护： 三极产品接地电流保护可关断，四极产品接地电流保护与零序电流保护可选择其一。 △零序电流保护 四极产品具有零序电流保护功能，该功能可以选择关断。 △各种保护的优先级如下： 短路瞬时保护→定时限保护→长延时保护→接地保护→零序保护 ■负载监控功能： 有方式一和方式二两种监控方式：使用方式一时，当负载电流大于监控设定电流时，一对
触点闭合，用户可使用这对触点切除不重要负荷；如电流继续维持在大于监控电流状态，则又 一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，达到监控电流的目的。使用方式二时，当 负载电流大于监控设定电流时，一对触点闭合，用户使用这对触点切除不重要负荷；如电流继 续维持在大于监控电流状态，则又一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，此后如 经过一段时间延时后，负载电流降到监控电流以下，则另外一对触点将使已切除的负载重新投 入工作，达到电流监控的目的。 ■欠压保护功能：如选择带电压显示型控制器，用户可以选择是否使用欠压保护功能，当选择 该功能时，可通过控制器本身实现对电路三相端电压的欠压控制。欠压脱扣器的设定电压值和 延时时间可以在设定页内由用户自行设定。这样可以不再使用原框架断路器的电磁式欠压脱扣 器。但是，使用智能控制器进行欠压保护时，控制器1、2端必须配有工作电源（该电源要来自 主回路以外的电源）。 ■通讯功能：H型控制器配有RS485通讯接口，用户可按RS485协议从指定单元中存取数据。 ■辅助功能 △故障记忆：可以在故障查询页内查找上一次故障动作时的故障相，并记录故障动作电流与动 作时间。 △电压表、电流表功能：该控制器可以实时显示运行回路的电流值、电压值。 △MCR功能：该控制器具有上电时的短路保护功能。 △电子密码锁定功能：凡与设定有关的参数均有密码保护。如需要修改参数，必须将密码核对 正确后才能进行修改，以防非专业人员误操作。 △电子铭牌：上电后，该控制器将显示断路器的铭牌数据和参数。 △报警功能：当负载电流大于监控电流或整定电流时报警信号灯亮。 △试验功能：可以在断路器不工作时，试验控制器的机械特性与电气性能。如在现场编程页内 选择试验脱扣，则用试验页内lt（lt＞lr1）电流试验时，控制器脱扣。如选择试验不脱扣，则用试验电流试验时，控制器不脱扣，但控制器将此故障记忆并显示。 △背光功能：仅M、H型有此功能，当控制器工作电源上电时或有任何按键操作时，背光灯亮。 如无键盘操作，时间超过1min，背光灯自动熄灭，通过上电或触动按键可将背光灯点亮，以便 在黑暗或无光照的环境中阅读页面。
.. .. 使用手册
目录 1概述 (6) 1.1 安装 (6) 1.1.1 自动安装 (6) 1.2 程序和模块之间的数据连接 (7) 1.2.1 与模块的连接 (7) 1.2.2 识别模块 (8) 1.3 离线模式 (9) 1.3.1 载入离线数据 (9) 1.3.2 保存离线数据 (9) 2功能 (10) 2.1 参数表（表格式输入） (10) 2.1.1 参数输入 (11) 2.1.2 参数组 (14) 2.2 显示器 (15) 2.2.1 工艺参数 (16) 2.2.2 远程控制 (16) 2.2.3 状态信息 (16) 2.3 示波器 (17) 2.3.1 光标功能 (18) 2.4 终端 (19) 3特殊功能 (21) 3.1 保存/默认/回送 (21) 3.1.1 保存 (21) 3.1.2 默认 (21) 3.1.3 回送 (21) 3.2 导入/导出 (21) 3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框） (22) 3.3.1 启动固件更新 (22) 3.3.2 安全密钥组合 (22) 3.3.3 有效期 (23) 3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版） (23) 4选项 (26) 4.1 界面 (26) 4.2 示波器 (28) 4.3 显示器 (29) 5系统前提条件 (30) 5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口） (30) 6安装 USB 驱动程序 (32) 7备注 (38)
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
使用手册
目录 1................................................................................ 概述错误!未定义书签。 安装........................................................... 错误!未定义书签。 自动安装................................................... 错误!未定义书签。 程序和模块之间的数据连接....................................... 错误!未定义书签。 与模块的连接............................................... 错误!未定义书签。 识别模块................................................... 错误!未定义书签。 离线模式....................................................... 错误!未定义书签。 载入离线数据............................................... 错误!未定义书签。 保存离线数据............................................... 错误!未定义书签。 2................................................................................ 功能错误!未定义书签。 参数表（表格式输入）........................................... 错误!未定义书签。 参数输入................................................... 错误!未定义书签。 参数组..................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 工艺参数................................................... 错误!未定义书签。 远程控制................................................... 错误!未定义书签。 状态信息................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 光标功能................................................... 错误!未定义书签。 终端........................................................... 错误!未定义书签。 3............................................................................ 特殊功能错误!未定义书签。 保存/默认/回送................................................. 错误!未定义书签。 保存....................................................... 错误!未定义书签。 默认....................................................... 错误!未定义书签。 回送....................................................... 错误!未定义书签。 导入/导出...................................................... 错误!未定义书签。 固件更新（来自版本的对话框）................................. 错误!未定义书签。 启动固件更新............................................... 错误!未定义书签。 安全密钥组合............................................... 错误!未定义书签。 有效期..................................................... 错误!未定义书签。 固件更新（从传统版本到版）................................... 错误!未定义书签。 4................................................................................ 选项错误!未定义书签。 界面........................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 5........................................................................ 系统前提条件错误!未定义书签。 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口）......................... 错误!未定义书签。 6................................................................... 安装 USB 驱动程序错误!未定义书签。 7................................................................................ 备注错误!未定义书签。
标准 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
标准
4、输入阻抗：250Ω； 5、通过修改参数可设定： ①DRTA：正动作；RVSA：逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) 6、可控硅输出（1000V AC，25A） 7、输出执行器位置信号： 低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω 8、环境温度：-10~80℃，相对湿度：≤90RH% 9、超温保护功能: 定位器壳内温度≥80℃时，定位器停止对执行器开闭控制 10、外形尺寸： KZQ07-1A →74mm(长)x58mm(宽)x38mm(高); KZQ07-1B →61 mm(长)x48mm(宽)x27mm(高) 11、可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执 行器全闭、全开位置） 12、可设定上下限位点：超过限位点，定位器自动报警提示。 13、执行器堵转检测控制功能： 如控制执行器发生堵转持续3~4S，定位器则断开控制输出，并给予报警提示； 反复检测控制，至堵转排除。 14、可设定宽范围的调整精度（设置参数为“d”）： 由于执行器在工作过程中，各种干扰因素的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反复定位震荡现象出现。 15、具有密码锁，防止误操作。 16、设置有防执行器频繁启动功能。 17、错误代码指示故障原因（ERR0---ERR9）。 18、按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位。 三、定位器控制原理： 本定位器可由执行器内部220V AC供电，无须用户提供额外的电源。定位器采用以直流电流作为控制和反馈信号，上位仪表或计算机使用模拟信号（4----20mA）发出控制控制阀门的开关信号，由装在执行器内的定位器电路接收，并将此信号与执行器中的位置传感器的反馈信号进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门开到相应的开度，同时由定位器将开度信号反馈回上位仪表或计算机，从而完成调节功能。
目的 (2) 原则 (2) 内容 (2) 1 用途 (2) 1.1 应用领域 (2) 1.2 应用实例 (3) 2 运动控制系统构架 (3) 2.1 组成 (3) 2.2 各部分功能 (4) 3 配线 (6) 3.1 MC206X介绍 (6) 3.2 供电 (9) 3.3 控制器、驱动器配线 (9) 3.4 孔制器、上位机连接 (12) 4 软件编程 (12) 4.1 支持软件使用 (12) 4.2 简单运动指令举例 (27) 4.3 简单运动控制程序举例 (34)
目的 通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。 原则 简单、实用、图文并茂。 内容 1 用途 1.1 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例 2 运动控制系统构架 2.1 组成 2.1.1 运动控制系统概念 运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。 当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。 运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。 2.1.2 运动控制系统框图
操作手册
目录---------------------------------------------------------------------------------1 1.简介-------------------------------------------------------------------------------2 1.1基本特性--------------------------------------------------------------------------2 2.硬件结构---------------------------------------------------------------------------2 2.1产品代码--------------------------------------------------------------------------3 2.2pCO主板布局-----------------------------------------------------------------------4 2.3输入/输出口说明-------------------------------------------------------------------5 3用户手操器--------------------------------------------------------------------------6 3.1用户手操器版本--------------------------------------------------------------------6 3.2 pCO手操器按键--------------------------------------------------------------------8 3.3图形显示手操器的功能和特性--------------------------------------------------------8 4. 安装------------------------------------------------------------------------------9 4.1１pCO主板的安装-------------------------------------------------------------------9 4.2输入接口-------------------------------------------------------------------------10 4.3输入接口-------------------------------------------------------------------------11 4.4电源-----------------------------------------------------------------------------12 4.5主板EPROM的安装------------------------------------------------------------------12 4.6手操器的安装---------------------------------------------------------------------12 4.7图形显示手操器中程序存储器EPROM的安装--------------------------------------------13 5. 安装注意事项---------------------------------------------------------------------13 6. pLAN局域网-----------------------------------------------------------------------13 6.１主板地址------------------------------------------------------------------------14 6.2手操器地址-----------------------------------------------------------------------15 6.3专用/共享手操器------------------------------------------------------------------15 6.4 pLAN局域网的电气连接------------------------------------------------------------15 6.5 pLAN局域网中手操器远距离安装----------------------------------------------------16 6.6 pLAN局域网的技术特性------------------------------------------------------------17 6.7 pLAN局域网的元件----------------------------------------------------------------17７选配卡----------------------------------------------------------------------------17７.１图形显示手操器的串行打印卡-----------------------------------------------------17７.2标准4×20LCD或6-LED显示手操器的串行打印卡---------------------------------------18７.3用于监控和远程维护网络的RS422串行通讯卡-----------------------------------------18７.4用于监控和远程维护网络的RS485串行通讯卡-----------------------------------------19７.5用于RS232接口的Modem接口卡------------------------------------------------------19７.6时钟卡--------------------------------------------------------------------------19７.7pLAN 局域网的地址卡-------------------------------------------------------------19７.8地址，时钟，32KbityEPROM卡------------------------------------------------------20７.9OEM加湿器管理卡-----------------------------------------------------------------20７.10选配卡的安装-------------------------------------------------------------------20 8故障原因---------------------------------------------------------------------------20 9技术参数---------------------------------------------------------------------------22 9.1, pCO主板PCOB*的技术参数---------------------------------------------------------22 9.2手操器PCOI*和PCOT*技术参数-------------------------------------------------------23 9.3电气参数-------------------------------------------------------------------------23 10.尺寸-----------------------------------------------------------------------------24 10.1用户手操器----------------------------------------------------------------------24 10.2按键和显示窗口------------------------------------------------------------------24 10.3PCOB*主板-----------------------------------------------------------------------25 11.用户手操器的安装 ----------------------------------------------------------------26 11.1面板安装------------------------------------------------------------------------26 11.2墙壁安装------------------------------------------------------------------------26 12电气连接--------------------------------------------------------------------------27