0. 在手工操作阶段，存在的一个最严重的问题是（）。
A.计算机的内存容量不大
B.外部设备太少
C.人—机矛盾(CPU利用率低)
D.人们对计算机的使用不熟悉
1. 采用单道程序设计技术时，影响CPU利用率的主要原因是（）。
A.人工干预
B.内存只有一个程序运行
C.计算机内存的容量太小
D.I/O设备的速度太慢
2.多道程序运行的一个特征是（）。
A.多请求
B.多中断
C.多用户
D. 宏观上并行
3. 批处理最主要的一个缺点是（）。
A.用户无法与程序交互
B.一次只能执行一个程序
C.没有实现并发处理
D.CPU的利用率较低
4. 分时操作系统的一个特点是（）。
A.方便性
B.连续性
C.简单性
D.多路调制性
5. 批处理优于分时处理的一个优点是（）。
A. CPU的利用率较高
B.内存的利用率较高
C.一次能执行多个程序
D.能进行并发处理
6. 实时操作系统的一种类型是（）。
A.实时仿真
B.实时信息处理
C.实时计算
D.实时交互
答案:B
7. 实时操作系统的一个特点是（）。
A.快速性
B.交互性
C.可处理性
D.高可靠性和安全性
8.操作系统对资源进行管理的一个功能是（）。
A.安全管理
B.设备管理
C.程序管理
D.用户管理
9. 作为一个软件系统，操作系统的一个主要特征是（）。
A.不确定性
B.方便性
C.独占性
D.复杂性
CBDAD ABDBA
1. 什么是分时技术？
把处理机时间划分成很短的时间片轮流地分配给各个联机作业使用。如果某个作业在分配给他的时间片用完之前计算还未完成，该作业就暂时中断，等待下一轮继续计算。此时处理机让给另一个作业使用。
2. 为什么必须将处理机的执行分为二态？
3．简述系统调用命令的执行过程？
4. 什么是程序的并发执行？程序的并发执行有什么特点？
所谓程序的并发执行，是指两个或两个以上程序在计算机系统中同处理已开始执行且尚未结束的状态。
程序的并发执行具有以下特点：
1、并发程序在执行期间具有相互制约关系；
2、程序与计算不再一一对应；
3、并发程序执行结果不可再现。
计算题
5．写进程P2等待的磁盘传输信息结束后，
通道便会产生“I/O正常结束”的中断请求CPU进行干预，
那么进程P1就要让出CPU而由中断处理进程占用CPU对中断事件进行处理，
（这时就引起了进程的切换）
处理中包括把进程P2由“等待”状态变成“就绪”状态，
处理完后中断处理进程让出CPU，由进程调度程序从就绪队列中选中一个进程占用CPU。出程序描述，用信号灯的P、V操作，实现如下进程流图中各进程之间的同步。
\
0.执行下列哪一种操作时，处理机的状态为系统态（）。
A.求数据的绝对值
B.对数据进行排序
C.进行中断处理
D.求三角函数
1.区分处理机状态的原因是为了（）。
A.提高系统资源的利用率
B.方便用户
C.提高程序的执行速度
D.保护操作系统的权限
2. 根据中断完成的功能，计算机断电引起的中断称为（）。
A.系统中断
B.机器故障中断
C.外部中断
D.程序性中断
3. 根据中断信号的来源，（）引起的中断称为外中断。
A.I/O完成
B.内存越界
C.用户态下执行特权指令
D.数据传输出错
4. 下面（）所列的事件，引起的中断称为访管中断。
A.请求输出
B.电源故障
C.定点溢出
D.从内存取指令错
5.程序状态字的一部分内容，在小型机中是放在（）中。
A.缓冲寄存器
B.指令计数器
C.控制器
D.地址寄存器
6.中断响应要达到的一个目的是（）。
A.满足用户的请求
B.提高用户程序的执行速度
C.保留通用寄存器的信息
D.转入中断处理程序执行
7.中断响应（）完成。
A.只能由硬件
B.只能由软件
C.可由硬件、也可由软件
D.必须由硬件与软件合作
8.中断向量的一个内容是（）。
8.中断向量的一个主要内容是（）。
A.被中断程序的内存地址
B.被中断程序的处理机状态
C.各通用寄存器的信息
D.中断处理程序的地址
9.由软件完成的中断处理功能不包括（）。
A.保留通用寄存器的内容
B.保留被中断程序下一条指令的地址
C.完成该中断所要求的中断服务
D.返回被中断的程序继续执行
C D B A A B D A D B
0．系统的初启不包括（）。
A.硬件的检测
B.初始引导(也称为自举)
C.核心初始化
D.系统初始化
1．作业的处理一般分为多个作业步，连接成功后，下一步的工作是（）。
A.运行
B.编辑
C.检测
D.连接
2．作业步编译运行的结果，是产生一个（）。
A.测试文件
B.连接程序
C.目标文件(.obj)
D.可执行程序文件(.exe)
3．下列作业步中，正确的执行顺序应该是（）。
A.编辑、连接、编译
B.编辑、编译、连接
C.编译、编辑、连接
D.连接、编译、编辑
4．（）是操作系统向用户提供的一种用户界面。
A．编辑程序 B．工具软件
C．程序库 D．作业控制语言
5．（）由操作系统提供的键盘命令来实现。
A.写文件
B.文件复制
C.向屏幕输出信息
D.用键盘输入信息
6.（）是一条正确的系统调用命令。
A.CALL SYSTEM
B.SUB(n)
C.SVC
D.SVC 38
7．（）是由系统功能调用来实现。
A.文件复制
B.读文件的信息
C.执行下一条指令
D.读内存单元的数据
8．对系统调用和子程序，正确的说法是（）。
A.调用的方式相同
B.执行时的处理机状态相同
C.功能都是由软件完成
D.系统调的功能由硬件完成
9．主程序与子例程的连接方式不包括（）。
A.通过系统调用连接
B.通过硬件连接
C.静态连接
D.动态连接
CCADB CADBB
0．顺序执行的一个特点是（）。
A.程序必须全部装入内存
B.程序的执行不能被中断
C.程序的执行不受外界的影响
D.程序执行的结果是不唯一的1．与时间无关性是指（）。
A.程序执行的结果与程序装入内存的时间无关
B.程序执行的结果与程序开始执行的时间无关
C.程序执行的结果与初始条件无关
D.程序执行的结果只与初始条件有关
2．并发执行的一个特点是（）。
A.程序与计算不再一一对应
B.结果可再现
C.计算结果会出错
D.不会顺序执行
3．程序A与程序B并发执行，正确的说法是（）。
A.程序A与程序B同时在CPU上执行
B.程序A不能先于程序B执行
C.程序A与程序B不会顺序执行
D.程序A与程序B的执行，完全没有次序的限制
4．当一个进程（）时，进程的状态为等待态。
A．调用系统的功能 B．在屏幕输出时
C．读写内存时 D．等待CPU的控制权
5．一个新进程创建后，它的状态应改为（）态。
A．就绪 B．等待 C．运行 D．完成
6．下面（）所列的内容属于临界资源。
A．读写磁盘的磁头 B．打印机 C．CPU D．程序的私用数据7．对访问临界资源的多个进程，正确的说法是（）。
A．每个进程的临界区都是相同的
B．每个进程最多只能有一个临界区
C．所有进程的临界区都必须互斥执行
D．访问同一临界资源的临界区必须互斥执行
8．三个进程共享一个临界资源，互斥信号灯的最大值是（）。A．1 B．2 C．3 D．≥3
9．当一个临界资源被占用时，互斥信号灯的值是（）。
A．1 B．0 C．≤0 D．＜0
0.A，1.D，2.C，3.D，4.D，5.B，6.B，7.D，8.A，9.D
0．资源管理要达到的目标有多个，其中一个是（D ）。
A.保证资源的完好率
B.对用户的资源请求，进行合理响应
C.保证资源的共享
D.对资源的使用进行存取控制
1．资源信息块中应包含的内容有（B ）。
A.分配标志
B.存取权限
C.占用资源的用户队列首指针
D.资源分配程序入口地址
2．下面（A ）所列的内容，不属于资源管理的一般功能。
A.构造描述资源的数据结构
B.制定资源的分配原则
C.对资源进行排序
D.实施资源的回收
3．动态分配是指在（C ）时进行资源的分配。
A.作业提出申请
B.作业开始执行
C.进程开始执行
D.进程运行中提出申请
4．死锁发生后，资源—进程有向图中，由进程指向资源的有向边表示（A ）。
A.进程等待资源
B.进程申请资源
C.资源被该进程占有
D.该资源空闲
5．产生死锁的原因概括起来有二个，其中一个是（D ）。
A.资源是共享资源
B.硬件出现了故障
C.系统的资源没及时回收
D.进程推进的顺序不合理
6．为了不让死锁发生，可破坏的一个死锁必要条件是（B ）。
A.进程推进的顺序不合理
B.部分分配
C.互斥条件
D.不剥夺条件
7．死锁四个必要条件中，不能破坏的是（C ）。
A.互斥条件
B.部分分配
C.不剥夺条件
D.等待条件
8．有序资源分配法，破坏的死锁必要条件是（A ）。
A.互斥条件
B.环路条件
C.不剥夺条件
D.分配条件
9．将消费者算法中两个p操作的次序颠倒后，会发生死锁的情况是当所有的缓冲区都（C ）。
A.为满，一个消费者先执行
B.为满，一个生产者先执行
C.为空，一个消费者先执行
D.为空，一个生产者先执行
0．处理机的调度，是（D ）来完成的。
A.仅由作业调度
B.仅由进程调度
C.由作业调度和中级调度
D.由作业调度和进程调度
1．进程调度完成的功能是（C ）。
A.将程序装入内存
B.执行一个程序
C.创建一个进程
D.将CPU分配给一个进程
2．在批处理系统中，作业的状态通常可分为（D ）。
A.二种
B.三种
C.四种
D.五种
3．评价作业调度的性能时，更准确地衡量用户满意度的指标应该是（C ）。A.周转时间 B.带权周转时间
C.平均周转时间
D.平均带权周转时间
4．某作业的提交时间为8.00、执行时间为1.00、开始执行时间为10.00，它在系统的周转时间为（A ）。
A. 3.00
B. 4.00
C. 10.00
D. 11.00
5．某作业的提交时间为7.00、执行时间为2.00、完成时间为11.00，它在系统的带权周转时间为（B）。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
6．响应比高者优先调度算法，它产生的调度效果是（D ）。
A.长作业会优先得到CPU
B.长作业总是得不到CPU
C.总是短作业优先得到CPU
D.长作业等待很长时间后，也能得到CPU 7．采用选择可抢占策略的进程调度方式时，发生CPU抢夺的前提是（C ）。A.U=1并且V=1 B.U=1并且V=0
C.U=0并且V=1
D.U=0并且V=0
8．进程调度采用简单循环轮转时，（A ）。
A.每个进程的响应时间都不相同
B.每个进程分配的时间片都不相同
C.每个进程的响应时间都相同
D.每个进程分配的时间片都相同
9．采用可变时间片循环轮转的进程调度时，产生的效果是（D ）。
A.时间片固定，响应时间固定
B.时间片固定，响应时间不固定
C.时间片不固定，响应时间固定
D.时间片不固定，响应时间不固定
0．程序中使用的地址称为（C ）。
A.程序地址、或逻辑地址
B.程序地址、或物理地址
C.程序地址、或绝对地址
D.逻辑地址、或物理地址
1．在进程访问内存时完成的地址变换，称为（ A）。
A.局部地址映射
B.全局地址映射
C.动态地址映射
D.静态地址映射
2．实现虚拟存储器的基本原理是将（B ）。
A.每个执行的程序放入主存
B.当前执行的程序放入主存
C.当前执行的指令
D.当前要访问的信息放入主存
3．虚拟存储器的最大容量是由（A ）来决定的。
A.内存空间的最大容量
B.外存空间的最大容量
C.地址寄存器的位数
D.程序的长度
4．采用上、下界的方法实现存储保护时，满足判别式（C ）的就允许访问。A．下界寄存器内容＜访问的物理地址≤上界寄存器内容
B．下界寄存器内容≤访问的物理地址＜上界寄存器内容
C．下界寄存器内容＜访问的逻辑地址≤上界寄存器内容
D．下界寄存器内容≤访问的逻辑地址＜上界寄存器内容
5．当分区的放置策略采用首次适应算法时，自由主存队列必须按（B ）排序。
A.空闲区的首址递增
B.空闲区的首址递减
C.空闲区的大小递增
D.空闲区的大小递减
6．分区存储管理中产生碎片的原因，正确的说法应该是（A ）。
A.作业的程序空间大小不同
B.作业分配在连续的内存区域
C.既有A、又有B的原因
D.除去A、及B之外的其他原因
7．在页的地址变换中，正确的说法应该是（D ）。
A. 页号不等于块号
B. 页号等于块号
C. 页内位移不等于块内位移
D. 页内位移等于块内位移
8．若页长为1KB，则逻辑地址6100的页号、页内位移为（D ）。
A. 6、100
B. 6、980
C. 5、100
D. 5、980
9．若淘汰策略是淘汰长时间没有被访问的页面，其算法的缩写为（A ）。
A. FIFO
B. LRU
C. OPT
D. LFU
0．物理设备名是（）。
A.用户为设备定义的设备名，是可更改的
B.用户为设备定义的设备名，是不可更改的
C.系统为设备定义的设备名，是可更改的
D.系统为设备定义的设备名，是不可更改的
1．同一个设备，为其定义的逻辑设备名是（）。
A.暂时的、相同的
B.暂时的、可不相同的
C.永久的、可不相同的
D.永久的、不可更改的
2．设备的独立性是指（）。
A.系统中每个设备都没有联系
B.设备的数据结构与操作系统无关
C.可用逻辑设备名使用设备
D.必须用物理设备名使用设备3．实现设备独立性的优点是（）。
A.可方便用户使用设备、提高系统资源的利用率
B.可方便用户使用、不能提高系统资源的利用率
C.可提高系统的扩展性、不能提高系统的适应性
D.可提高系统的适应性、不能提高系统的可扩展性
4．使用缓冲区的原因是为了（）。
A.延缓某个进程的执行速度
B.加快某个进程的执行速度
C.提高内存的利用率
D.解决不同设备的速度不匹配5．常用的缓冲技术，没有采用（）。
A.单缓冲
B.双缓冲
C.环形缓冲
D.缓冲池
6．设备分配采用（）的方式，是不安全的。
A.静态分配
B.动态分配
C.允许连续发多个I/O请求
D.每个I/O请求后必须等待
7．根据对设备占用方式的不同，设备分配的技术可以是（）。
A.动态分配
B.共享分配
C.间接分配
D.直接分配
8．虚拟设备是指（）。
A.用逻辑设备名使用的设备
B.用物理设备名使用的设备
C.代替独占设备的内存区域
D.代替独占设备的外存区域9．用来连接大量低速外部设备(如键盘)的通道，通常采用（）。
A.字节多路通道
B.数组多路通道
C.选择通道
D.并发通道
cccacbbacd
0．文件目录中必须要有的二项是文件的（A ）。
A.名称、存取控制信息
B.名称、在外存中的位置信息
C.类型、建立的时间
D.类型、上一次存取时间
1．对索引结构的文件，文件目录中肯定没有的项是（B ）。
A.文件名
B.管理信息
C.文件逻辑结构的描述
D.文件在磁盘中的首址
2．文件名命中出现重名问题的原因是由于（D ）。
A.用户之间的相互独立
B.文件名的允许的字符数太少
C.磁盘上存放的文件太多
D.文件目录太小
3．在树型文件目录结构中，路径名是由（ B）所组成。
A.用户名和所有的目录名
B.用户名和文件的名称
C.目录名和文件的扩展名
D.所有的目录名和文件的名称4．对文件进行存取的一种方法是（A ）。
A.按字符存取
B.按记录存取
C.顺序存取
D.固定存取
5．为保证文件完整性，采用的方法是（B ）。
A.周期性转储
B.增量转储
C.增量转储结合周期性转储
D.增量转储结合保存修改的轨迹6．文件按逻辑结构分类，（D ）是其中的一类。
A.流式文件
B.执行文件
C.文本文件
D.数据文件7．文件的物理结构不包括（C ）。
A.连续文件
B.串联文件
C.记录式文件
D.索引文件
8．若每个文件用一个数据结构来表示存取权限，该结构称为（）。
A.访问控制矩阵
B.用户权限表
C.文件控制表
D.存取控制表9．对连续文件结构，磁盘的空闲块可用（A ）进行组织。
A.空闲块链
B.位示图
C.空闲块索引
D.成组索引
华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.
解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 由此可解得: (负号表示与n 1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7. 解: 依题意, n2 i34
对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36 ; 由此解出 (负号表示与n 2反向); 进而 n 7= ; 在如图所示齿轮系中，已知各轮齿数1z =20，2z =40，3z =35，'3z =30，''3z =1， 4z =20，5z =75，'5z =80，6z =30，7z =90， 8z =30，9z =20，10z =50，轮1的转速1n =100r/min,试求轮10的 转速10n 。 解： 1n =100 则2n =2 1 1n =50r/min 在3-4-5-2 中，H n 35= 35 2523z z n n n n -=-- 在3’-5-5’-6-7中 ' 37 575'37'3z z n n n n n H -=--=
机械原理思考题 一、选择题 1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。 A ．端面 B ．法面 2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。 A ．避免尺寸过大 B ．避免加工困难 C ．避免发生根切 D ．避免强度不足 3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。 A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律 B ．传动功率大、效率高 C ．制造方便，容易获得较高的精度 D ．从动件的行程可较大 4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。 A ．η＜ηmin B ．η＞ηmax C ．ηmin ≤η≤ηmax D ．ηmin ＜η＜ηmax 。 5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。 A ．单个 B ．二个 C ．三个 6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。 A. 21ω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大
北京电影学院2013～2014学年第一学期课程考试 一、选择题（每小题1分，共10分） 1、一般圆柱齿轮传动的接触强度是按啮合时的情况进行计算的。 A. 单对齿啮合的最高点 B. 齿顶 C. 节点 D. 啮合的极限点 2、渐开线花键通常采用的定心方式是。 A.齿侧定心 B. 外径定心 C. 内径定心 D.齿形定心 3、将齿轮的轮齿做成鼓形齿是为了减小。 A. 载荷沿接触线分布不均匀 B. 动载荷 C. 冲击 D. 齿间载荷分配不均 4、普通螺纹中同一公称直径按分为粗牙螺纹和细牙螺纹。 A. 升角的大小 B. 旋向 C. 牙型角的大小 D. 螺距的大小 5、当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键布置。 A.在同—直线上 B.相隔900 C．相隔1200 D相隔1800 6、在普通圆柱蜗杆中只有的轴向压力角为标准值（20 ）。 A. 阿基米德蜗杆 B. 法向直廓蜗杆 C. 渐开线蜗杆 D. 锥面包络蜗杆
7、45号钢经调质处理，在常温下工作的轴，当计算表明其刚度不够时，应采取的正确措施是。 A. 改用合金钢 B. 改变表面粗糙度 C. 增大轴的直径 D. 提高轴的表面硬度 8、下面的联轴器中在工作时具有缓冲减振作用的联轴器是。 A. 刚性联轴器 B. 十字滑块联轴器 C. 齿式联轴器 D. 弹性柱销联轴器 9、在各种基本类型的向心滚动轴承中_____ 不能承受轴向载荷。 A. 调心球轴承 B. 圆柱滚子轴承 C. 调心滚子轴承 D. 深沟球轴承 10、一般转速、一般载荷工作的正常润滑的滚动轴承其主要失效形式是_ __。 A. 滚动体碎裂 B. 滚动体与滚道产生疲劳点蚀 C. 滚道磨损 D. 滚道压坏 二、判断题（每小题1分，共10分） （）1、型号为7210的滚动轴承，表示其类型为角接触球轴承。 （）2、滚动轴承的基本额定寿命是指可靠度为90%的轴承寿命。 （）3、公称接触角的深沟球轴承，只能承受纯径向载荷。 （）4、角接触球轴承的派生轴向力是由其支承的轴上的轴向载荷引起的。 （）5、滚动轴承的基本额定动载荷是指在载荷作用下轴承工作转时，90%轴承的不发生疲劳点蚀 （）6、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基轴制。 （）7、当载荷较大时，可选用滚子轴承，对轻、中载荷应选用球轴承。 （）8、滚动轴承的失效形式有下列三种：磨粒磨损，过度塑性变形、疲劳点蚀，其中最常见的一种是磨粒磨
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
《机械工程专业英语》翻译李光布饶锡新主编华中科技大学出版社Lesson11 numerical control Introduction One of the most fundamental concepts in the area …………………… 数控就是用一个穿孔的纸带或存储的程序来控制机床，美国电子工业协会对数字控制所下的定义为：“一个各项工作都有在各点上直接插入的数字来控制的系统，该系统必须至少能够自动解释这些数字中的部分。”生产某个零件所需要的数据被称作这个零件程序数控比先前的手工操作生产更多的机械设备，数控机床能够自动的生产不同种类的零件，并且这些零件都有各种各样复杂的加工工艺过程，数字控制使得制造者们可以承担产品的加工，其产品的加工从经济的观点上看使用人工控制机床和加工过程是不太可行的的当一个孔被钻或冲出后，刀具向上撤回快速移动到下一个位置，重复这个步骤，路线沿着一个位置到另一个位置在某一方面是很重要的，他必须挑选一个是经过的时间减少、更有效（的路线）。点对点的系统主要用于钻床、冲床和连续的铣工序中 最近对DNC（现在表示分布式数字控制）的定义涵盖了“使用主计算机作为控制系统，来管理大量的带有机载微型计算机的独立的计算机数控机床”的含义。这种系统提供了更大的存储和计算机能力来灵活的克服直接数控的缺陷。 计算机数字控制是由控制微型计算机作为机器集成的部分或某种设备一部分的系统（如机载计算机）。零件程序由编程者事先准备好，该程序应结合由绘图软件包和加工仿真中获得的信息，从而确保零件没有程序缺陷。机器操控者可以很容易的通过手工对机载计算机进行控制，操作者能够直接对程序进行修改，并为不同的零件制定和存储程序 Lesson14 CAM TEXT 1.introduction Computer-aided manufacturing involves the use of …………………… 计算机辅佐制造的含义是：使用计算机和计算机技术来协助产品制造的所有环节，其中包括加工工艺和生产的辅助设计、加工、生产计划制定、管理和质量控制等！ 由CAD开发的数据库首先被存储，然后由CAM做进一步的处理，转化为对生产设备和材料处理设备进行操作和控制所必须的数据和命令，对产品的质量进行自动的检测和测试！ CAD\CAM的出现对制造业有很大的影响，标准化生产的发展和设计努力、试验和原型工作的减少。它已经较大的减少了消耗和提高生产效率成为可能。例如，波音777客机完全被用计算机（无纸的设计），在两千个工作站连接着8台计算机，这个飞机由CAD\CAM软件建造，没有原形或像以前的模型所要求的建立，这个开发的花费大约在60亿。 通过工业社会的历史，许多发明取得专利，并且整个新技术在发展，华特的零件互换性概念、瓦特的蒸汽机和福特的装配线是一部分发展却是最显著的在我们的工业时期，像我们知道的那样，这些发展的每一个都影响了制造业，并且赢得了他们个人应受认可在我们的历史课本中。或许数字计算机技术是唯一比以前技术更快、更大影响制造业的发展。 在计算机辅助设计或计算机辅助制造中交互式计算机制图起着重要的作用，通过使用交互式计算机制图，设计人员可开发被设计产品的图形图像，同时储存这些生成图形图像的电子数据，图像可以以二维三维的实体的形式表现出来，交互式计算机制图图像是由点、线、圆和曲线这些基本的几何元素构成的这些图像一旦创建他们可以通过放大缩小旋转和移动在内的各种各样的方式轻松的来编辑和操 交互式计算机制图系统的典型硬件结构包括计算机、显示器、软盘启动器、、硬盘或两者兼备以及输入设备、如键盘、绘图仪和打印机。这些设备伴随这些软件是现代设计人员用
华科大版机械原理课后习题 答案—第五六七章作业_ -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.
解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 由此可解得: (负号表示与n 1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7. 解: 依题意, n2
i 34 对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36 ; 由此解出 (负号表示与 n 2反向); 进而 n 7= ; 5.12 在如图所示齿轮系中，已知各轮齿数1z =20，2z =40，3z =35，'3z =30，''3z =1， 4z =20，5z =75，'5z =80，6z =30， 7z =90， 8z =30，9z =20，10z =50，轮 1的转速1n =100r/min,试求轮10的 转速10n 。 解： 1n =100 则2n = 2 1 1n =50r/min 在3-4-5-2中，H n 35=3 5 2523z z n n n n -=--
华中科技大学 2008—2009学年第一学期 《机械设计》试卷（A ） 闭卷 专业班级： 学号： 姓名： 总分 1．是非判断题（你认为命题正确的，请在题号后面括号中打√，否则画×；每题2分，共10分） （1）直齿圆柱齿轮传动中，节圆与分度圆永远相等。（ W ） （2）对于受轴向变载荷的紧螺栓联接, 在限定螺栓总拉力的条件下,提高螺栓疲劳强度的有效措施为同时增加螺栓和被联接件的刚度。( ) （3）旧自行车的后链轮（小链轮）比前链轮（大链轮）容易脱链。（ R ） （4）蜗杆传动的中间平面是指过蜗杆轴线且与蜗轮轴线垂直的平面。（R ） （5）同时承受弯矩和转矩的轴称为传动轴。( W ) 2．单项选择题（每小题2分，共10分，多选不得分） （1）一对标准圆柱齿轮传动，若大、小齿轮的材料和（或）热 处理方法不同，则工作时两齿轮间的应力关系属于下列第 种。 A 、σ 1 H ≠σ 2 H ， σ 1 F ≠ σ 2 F ， σ 1 HP = σ 2 HP ， σ 1 FP = σ 2 FP ； B 、 σ1 H =σ2 H ， σ1 F ≠ σ 2 F ， σ 1 HP ≠ σ 2 HP ， σ 1 FP ≠ σ 2 FP ； C 、 σ1 H ≠ σ 2 H ， σ 1 F = σ 2 F ， σ 1 HP ≠ σ 2 HP ， σ 1 FP ≠ σ 2 FP ； D 、σ 1 H = σ 2 H ， σ 1 F = σ 2 F ， σ 1 HP ≠ σ 2 HP ， σ 1 FP ≠ σ 2 FP ； （ σ H 、 σ F 、 σ HP 、 σ FP 分别表示为齿轮的接触应力、弯曲应力、许用接触 疲劳应力、许用弯曲疲劳应力） （2） 在蜗杆传动强度计算中，若蜗轮材料是铸铁或铝铁青铜，则其许用接触 应力与 有关。 A 、蜗轮铸造方法； B 、蜗轮是单向受载还是双向受载； C 、应力循环次数N ； D 、齿面间相对滑动速度。 装 订 线
机械原理思考题 1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？ 2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？ 4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？ 5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？ 7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？ 8．具备什么条件，运动链才能成为机构？ 9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？ 10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 12．什么叫三心定理？ 13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？ 14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？ 15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？ 16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 17．为什么实际设计中采用空心的轴端？ 18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？ 19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？ 20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？ 21．机械效率小于零的物理意义是什么？ 22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？ 23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？ 24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？ 25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？
第十三章滚动轴承 1. 滚动轴承的类型选择时，要考虑哪些因素? 2. 试画出调心球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承和推力球轴承的结构示意图。它们承受径向载荷和轴向载荷的能力各如何? 3. 说明下列滚动轴承代号的含义。即指出它们的类型、内径尺寸、尺寸系列、公差等 级、游隙组别和结构特点等： 6212，N2212，7012AC ，32312／P5。 4.为什么角接触球轴承和圆锥滚子轴承必须成对使用? 5. 什么是滚动轴承的基本额定寿命?在基本额定寿命内，一个轴承是否会发生失效?为 什么？ 6. 什么是滚动轴承的基本额定动载荷? 什么是滚动轴承的当量动载荷 ? 滚动轴承的寿 命为什么要按当量动载荷来计算? 7.校核6306轴承的承载能力。其工作条件如下： 径向载荷F r =2600N ，有中等冲击，内 圈转动，转速 n ＝2000r ／min ，工作温度在 100°Ｃ以下，要求寿命 L h >10000h 。 8. 一农用水泵，决定选用深沟球轴承，轴颈直径 d=35 mm ，转速n=2 900 r ／min ，已知径向载荷F r =1 810N ，轴向载荷F a =740N ，预期计算寿命L h ′=6 000h ，试选择轴承的型号。 9. 某轴上正安装一对单列角接触轴承，已知两轴承的径向载荷分别为 F r1=1580 N ， F r2=1980 N ，外加轴向力F a =880N ，轴径d=40 mm ，转速n=2900 r ／min ，有轻微冲击，常温 下工作，要求轴承使用寿命 L h =5000h ，用脂润滑，试选择轴承的型号。 10.如题10图.所示，某轴两端安装一对7307AC 轴承 ,轴承承受的径向力 F r1= 3390N ， F r2 = 1040N ，轴上外加轴向力 F ae = 870N ，工作平稳，轴的转速为n=1800r/min, 。（1）求出轴承所受的轴向载荷 F a1和F a2；(要求在图上标出轴承的派生轴向力 F d1和 F d2的方向) （2）求两轴承的当量动载荷P 1和P 2； （3）说明哪一个轴承可能先坏 题10图. 11.某减速器高速轴用两个圆锥滚子轴承支承，见题11图.两轴承宽度的中点与齿宽中点的距离分别为 L 和1.5L 。齿轮所受载荷：径向力 F r ＝433N ，圆周力F t ＝1160N ，轴向力F a ＝267.8N ，方向如图所示；转速n ＝960r ／min ；工作时有轻微冲击；轴承工作温度允许达 到120°Ｃ；要求寿命L h ≥15000h 。试选择轴承型号(可认为轴承宽度的中点即为轴承载荷作 用点)。 F ae 2 1
选择填空： （1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。 A.有； B.没有； C.不一定； （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链； （3）机构具有确定运动的条件是（B ）。 A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数； B.机构自由度数等于原动件数； （4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6； （5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 （6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。 A.1； B.2； C.3； D.1或2； （7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。 A.含有一个原动件组； B.原动件； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组； （8）机构中只有一个（D ）。 A.闭式运动链； B.原动件； C.从动件； D.机架。 （9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。 A.至少应有2个； B.最多有2个； C.只有2个； D. 不受限制。 （10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 （11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。
A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 （12）机械出现自锁是由于（ A ）。 A. 机械效率小于零； B. 驱动力太小； C. 阻力太大； D. 约束反力太大； （13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B ＿。 A. 为0 0； B. 为090； C. 与构件尺寸有关； （14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D ＿而言的。 D. 等速运动； E. 等速移动； F. 变速转动或变速移动； （15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H ＿大于其余两构件长度之和。 G. 一定； H. 不一定； I. 一定不； （16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K ＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L ＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J ＿。 J. 双摇杆机构； K. 曲柄摇杆机构； L. 双曲柄机构； M. 导杆机构； （17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N ＿。 N. 原机构曲柄为机架； O. 原机构连杆为机架； P. 原机构摇杆为机架； （18）平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是＿S ＿。 Q. 10≤≤K ； R. 20≤≤K ； S. 31≤≤K ； D ．21≤≤K ； （19）曲柄摇杆机构处于死点位置时＿U ＿等于零度。 T. 压力角； U. 传动角； V. 极位夹角。 （20）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆＿A ＿与曲柄垂直。 A. 一定； B. 不一定；
机械原理各章练习题
机构的结构分析 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)一种相同的机构_______组成不同的机器。。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 (2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 (3)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。 A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题： (1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 (3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系 统的自由度都等于零。 (5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 (6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个高副引入二个约束。 (9)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 试题参考答案： 平面连杆机构 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。
第二章 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。 5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。 7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括m-1个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。 2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。 5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。 8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。 9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。 10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。 1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内， 转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。 3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 F方向的方法是与2构件相对于1 5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力 R 12 构件的相对速度V12成90度+fai。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式， 尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内，平衡条件是。∑F=0即总惯性力为零；另一类是动平衡设计，其质量分布特点是不在同一回转平面内，平衡条件是∑F=0，∑M=0。 3．静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 4．衡量转子平衡优劣的指标有许用偏心距e，许用不平衡质径积Mr。
题2-14 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示) 2) 5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 弯曲90o 时的机构运动简图 题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a 、d 为齿轮-连杆组合机构；图b 为凸轮-连杆组合机构（图中在D 处为铰接在一起的两个滑块）；图c 为一精压机机构。并问在图d 所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
解： a) 4=n 5=l p 1=h p 11524323=-?-?=--=h l p p n F A 处为复合铰链 b) 解法一：5=n 6=l p 2=h p 12625323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：7=n 8=l p 2=h p 虚约束0='p 局部自由度 2='F 12)0282(73)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 2、4处存在局部自由度 c) 解法一：5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：11=n 17=l p 0=h p 虚约束263010232=?-+?='-'+'='n p p p h l 局部自由度 0='F 10)20172(113)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l C 、F 、K 处存在复合铰链 d) 6=n 7=l p 3=h p 13726323=-?-?=--=h l p p n F 齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1
《机构测绘、分析及设计》实验思考题参考答案 1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 机构运动简图应着重表达机构各构件间的相对运动关系，应包括原动件的运动规律、机构中所有构件和运动副的类型、数目及其相对位置(即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置)，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。因此绘制机构运动简图可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。 2．根据所装配的曲柄滑块机构，分析此机构中曲柄存在条件是什么？连杆长度与机构传力性能之间有什么关联？ 曲柄滑块机构中曲柄存在条件是： L AB +e<=L BC 连杆长度越长则机构传力性能越好，因为连杆越长则压力角越小。 3．牛头刨六杆机构中滑杆的行程长度如何调整？调整曲柄长度 4．曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间的演化关系如何？举例说明机构演化的方法有哪些？ 铰链四杆机构可以通过四种方式演化出其它形式的四杆机构。即①取不同构件为机架；②转动副变移动副；③杆状构件与块状构件互换；④销钉扩大。 曲柄滑块机构曲柄摇块机构摆动导杆机构
曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间通过取不同构件为机架来演化。 对心曲柄滑块机构偏心轮滑块机构 牛头刨六杆机构正弦机 构曲柄摇杆机构 《平面机构特性分析》实验思考题参考答案 1、铰链四杆机构（L1=50 mm，L2=100 mm，L3=80 mm）中，通过改变机架长度可得到何种机构？ 设四杆机构中机架L4<=50，L4=L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得： 100＋L4<=50＋80 即0
第二章机构的结构分析 思考题： 1．什么是机构的自由度？什么是运动副？它起的作用是什么？ 2．平面副是如何分类的？各类运动副的作用有什么不同？ 3．什么是构件、运动链和机构？ 4．什么是机构运动简图？它与机构的示意图有什么不同？ 5．平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题？各是如何定义的？ 6．如何根据自由度计算的结果（F≤0或F＞0）判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动？ 7．什么是基本杆组？平面机构的级别是如何确定的？ 第八章平面连杆机构及其设计 思考题： 1．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？对给定铰链四杆机构如何判断它属于哪一种机构？ 2．什么是四杆机构的急回性质？用什么量来描述急回性质的程度？是如何定义的？3．什么是四杆机构的极位夹角θ？它和行程速比系数K有何关系？ 4．什么是四杆机构的压力角α和传动角γ？两者有何关系？ 5．四杆机构的最大压力角αmax和最小传动角γmin发生在什么位置？在机构简图上如何标出？ 6．什么是机构的死点位置？它与自锁有何不同？ 7．下列各图所示机构为什么机构？它们之间有什么关系？（演化关系）
第九章 凸轮机构及其设计 思考题： 1． 凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？各适用于什么场合？ 2． 凸轮的理论廓线与实际廓线有什么区别与联系？ 3． 用反转法设计盘形凸轮廓线时，给整个机构以（－ω１）的转动后，凸轮与从动件的运 动情况如何？ 4． 滚子从动件凸轮机构在什么情况会出现运动失真？应如何避免？ 5． 凸轮机构的压力角是如何定义的？从压力角考虑，平底从动件凸轮机构有什么优点？ 6． 确定凸轮基圆半径r 0时主要考虑哪几方面的问题？ 7． 凸轮机构设计中若不满足[]αα≤max 时，应采取哪些措施予以改进？ 8． 图中两图均为工作廓线是偏心圆的凸轮机构，试分别指出它们理论廓线是圆还是非 圆？运动规律是否相同？ A
华中科技大学机械大类 机械原理考试试题 专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿ 一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F) 3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组 合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T) 4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T 8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F 11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F） 12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F） 13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T） 15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T） 16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F） 17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T） 18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T） 二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.
思考题及习题解答 9-1 常用的组合机构有哪几种？它们各有何特点？ 组合机构按其组成的结构形式可分为串联式、并联式、封闭式和装载式四种基本类型。串联式组合机构是由基本机构串联而成。它的前一个基本机构的输出构件是后一个基本机构的原动件。并联式组合机构是由n 个自由度为1的基本机构的输出件与一个自由度为n 的基本机构的运动输入构件分别固联而成。封闭式组合机构是利用自由度为1的基本机构去封闭一个多自由度的基本机构而成。装载式组合机构则是将基本机构装载于另一基本机构的运动构件上而成。 9-2 在图示的联动凸轮组合机构中（尺寸和位置如图所示），它是由两组径向凸轮机构组合而成。在此机构中，利用凸轮A 及B 的协调配合，控制E 点X 及Y 方向的运动，使其准确地实现预定的轨迹()y y x = （“R ”字形）。试说明该机构中的凸轮A 和凸轮B 的轮廓线设计的方法和步骤。 答：设计这种机构时，应首先根据所要求的轨迹()y y x =，算出两个凸轮的推杆位移与凸轮转角的关系()A x x ?=及()B y y ?=，如图（b ）所示，然后就可按一般凸轮机构的设计方法分别设计出两凸轮的轮廓曲线。 9-3 在图示的凸轮—连杆组合机构中（尺寸和位置如图所示），拟使C 点的运动轨迹 为图示为abca 曲线。试说明该机构中的凸轮1和凸轮2的轮廓线设计的方法和步骤。 答：首先应根据所要求的轨迹算出两个凸轮的推杆位移与凸轮转角的关系，然后就可按一般凸轮的设计方法分别设计出两凸轮的轮廓曲线。 9-4 在图示的齿轮—连杆组合机构中，齿轮a 与曲柄1固联，齿轮b 和c 分别活套在 轴C 和D 上，试证明齿轮c 的角速度c ω与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度1ω、2ω、3ω之间的关系为 321()/()//c b c c a b c a c r r r r r r r r ωωωω=+-++ 题9-2解答图 联动凸轮机构
《流体机械原理》思考题 1.绘制水轮机的分类图表 2.绘制水泵的分类图表 3.水轮机的主要过流部件有哪些？各部分的主要作用是什么？作用原理是什么？有哪些 主要的形式？ 4.水泵的主要过流部件有哪些？各部分的主要作用是什么？作用原理是什么？有哪些主 要的形式？ 5.水轮机的轴功率、液流功率，输出功率有何区别？如何换算？ 6.水轮机内的主要损失是什么？各损失与水轮机效率间的关系如何？ 7.什么是同步转速？ 8.水轮机的水头和泵的扬程如何定义？ 9.水轮机的几个典型工作水头如何定义？ 10.水轮机速度三角形的各速度分量间的关系如何分析？ 11.何谓叶片安放角、相对液流角、绝对液流角、冲角？ 12.绘制转轮进出口速度三角形时，各速度分量或角度如何计算？ 13.考虑叶片数有限、有进口冲角、有叶片排挤时速度三角形各分量该如何确定？ 14.水力机械基本方程代表了什么物理意义？ 15.一般认为水轮机和水泵最优工况时进出口液流有何特点？此时基本方程可写为何种形 式？ 16.在偏离最优工况时速度三角形与最优工况时有何区别？这会对水轮机或水泵的水力性 能有何影响？ 17.滑移产生的原因及其带来的影响是什么？ 18.反击度是如何定义的？它与转轮（叶轮）的形状有何关系？ 19.通过改变活动导叶参数来调节流量和功率的方式有哪些？举例说明。 20.设蜗壳内的流动为平面轴对称有势流，蜗壳和座环内的流动有何规律。 21.尾水管的回能系数如何计算？何谓动态真空和静态真空？ 22.水力机械的相似判据是什么？两流动相似的必要和充分条件是什么？ 23.水轮机的四个相似定律指的是什么？有何意义？ 24.水轮机和水泵的各单位参数如何定义？单位是什么？ 25.为什么说“不考虑雷诺数的影响，同一台离心泵在转速变化时相似工况位于一条抛物线 上”？ 26.水力机械比转速如何定义？与单位参数间有何关系？ 27.水力机械按比转速从低到高是如何分类的？水力机械的比转速与水力性能、几何参数间 有何关系？ 28.水力机械内的损失包含几部分？各部分损失与流量、水头（扬程）、功率间有何关系？ 29.在效率换算时，模型效率用什么工况的效率？ 30.水轮机或水泵空化发生的条件？ 31.水轮机空蚀的分类和典型发生部位？ 32.水泵空蚀的典型发生部位？ 33.空蚀和泥沙磨损有何区别和联系？ 34.水轮机的空化系数和装置空化系数如何定义？分别与哪些因素有关？ 35.水轮机的安装高程如何确定？ 36.水轮机的吸出高度、允许吸出高度有何区别？水泵的吸入高度和允许吸入高度，吸入真