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电梯运行状态监控系统设计

电梯运行状态监控系统设计
电梯运行状态监控系统设计

摘要

实现电梯运行状态监系统设计的目标,综合测量数据并以多种方式传输。本系统采用传感器采集电梯运行数据,通过微处理器进行非常态数据分析,经由GPRS 网络传输,局域网传输与485通讯传输多种方式实现电梯故障报警、困人救援、日常管理、质量评估、隐患防范等功能。

本文以电梯运行状态监控发展情况和现状为课题背景,论述了运行状态监控硬件的开发过程,主要完成课题中设计。首先介绍了运行状态监控系统的硬件框图。其次,介绍了每一部分的电路图的功能和电路图。另外,本文还介绍了STM32F107VCT6对于采集的数据进行实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输。本文最后提出了设计中的一些不足之处和对今后的一些要求。

关键词:电梯运行状态监控,数据采集器,STM32F107VCT6

ABSTRACT

The goal of the elevator is to design a data collector of remote elevator monitor system, enable it to transmit data through different methods. This topic is based on the scientific research project “remote elevator monitor system ", using sensors to get data, then send them toto analyze, transmit data through , Ethernet, wireless . Users could use these data to evaluate the quality of the elevator.

This thesis introduces the hardware design of wireless remote elevator monitor system with the background of measuring embedded system; mainly complete the design of hard ware design in the subject. Firstly introduces the current development of remote elevator monitor system. Secondly, this thesis introduces the overview of the data collector and the detail of each part. Then, introduced the method of using

STM32F107VCT6 to analyze, store, display and transmit real-time data.At the end of this thesis, some suggestions and improvements are stated.

Key word:The elevato runingstatus monitoring,Sdata collector,STM32F107VCT6

目录

摘要 (1)

ABSTRACT......................................................................................................... II 目录 .. (3)

1 绪论 (5)

1.1 课题研究的背景与意义 (5)

1.1.1 电梯的发展 (5)

1.1.2 研究意义 (6)

1.2 研究现状与发展趋势 (6)

1.3 研究目标及内容 (7)

2 电梯相关知识与传感器选择 (9)

2.1.电梯主要部件及原理 (9)

2.1.1 电梯的分类 (9)

2.1.2 电梯的基本结构 (9)

2.1.3 电梯的四大空间 (10)

2.1.4 电梯基本工作原理 (11)

2.2 传感器的选择 (11)

2.2.1 轿厢加速度传感器 (11)

2.2.2 电流电压传感器 (12)

2.2.3 转矩传感器 (13)

2.2.4 振动传感器 (14)

2.2.5 温度传感器 (15)

3 电梯监控系统设计 (17)

3.1 系统结构框图和原理图设计 (17)

3.2 系统硬件 (18)

3.2.1 CPU模块 (18)

3.2.2 PL2303USB模块 (20)

3.2.3 模数转换模块 (20)

3.2.4 CAN总线模块 (21)

3.2.5 EEPROM与JTAG模块 (21)

3.2.6电源模块 (22)

3.2.7液晶显示模块 (23)

4 电梯监控系统软件设计 (25)

4.1 系统软件总体结构 (25)

4.2 系统子程序流程 (26)

4.2.1 系统初始化程序 (26)

4.2.2 I/O数据采集子程序 (27)

4.2.2 PL2303USB子程序 (29)

4.2.3模数转换子程序 (30)

结论 (34)

参考文献 (35)

附录1:系统电路原理图 (37)

致谢 (38)

1 绪论

1.1 课题研究的背景与意义

1.1.1 电梯的发展

电梯进入人们的生活已经一百多年了。1854年,世界博览会在纽约水晶宫上举行,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯首次向人们展示了他所发明得升降机。他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全,先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全升降梯。

这项发明彻底改写了人类对使用升降工具的认识。从那以后,“勇敢者的游戏”不在包括搭乘升降梯了,在世界范围内广泛应用到升降梯。1889年12月,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,它的动力采用直流电动机,卷筒上缠绕的绳索被蜗轮减速器带动,悬挂并升降轿厢。1892年,美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置,传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式被取代,为操纵方式现代化打开了历史之门。

时代在改变、科学技术在发展、电梯也在不停进步,一百多年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,尤其是操纵控制上更是不断更新——信号控制、手柄开关操纵、集选控制、人机对话、按钮控制等等,并联控制还出现在多台电梯上了,智能群控--双层轿厢电梯向人们展示出节省井道空间的方式,使运输能力不断提升的优势;为变节省了行人的时间变速式自动人行道扶梯也开始出现;不同形状——半圆形、三角形、整圆形、扇形、半菱形的观光电梯则彻底改变身处其中的乘客的视觉感受。目前,以美国奥的斯公司为代表的各大著名电梯公司各自展自己独特的风姿,电梯新品的研发仍在不停地进行,并将维修和保养服务系统不断完善。主机节能、调频门控、复合钢带环保、智能远程监控、控制柜低噪音耐用——每一款都集纳了人类在光学电子、机械等领域最新科研成果,各种新型花样电梯不断问世,冰冷的建筑也从此开始散射出不一样的人性的光辉,使人们的生活从此不在单调。

据统计,我国在用电梯34.6多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长。

电梯服务中国已有100多年历史,而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革。开放以后,目前我国电梯技术水平已与世界同步。100多年来,中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段:①对进口电梯的维保、安装、销售阶段(1900~1949年),这一阶段我国电梯拥有量仅约1100多台;②独立自主,生产阶段、艰苦研制(1950~1979年),这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台;③行业快速发展阶段(自1980年至今),这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前,我国已成为世界最大电梯生产的市场和最大的新装电梯国。

1.1.2 研究意义

科学技术的不断发展,国家标准的不断完善,迅速提高我国电梯安全水平。近年来,我国因电梯事故造成的人员伤亡稳中有降,万台电梯死亡率、万台电梯事故发生率持续下降,但电梯事故仍然经常发生。目前,全国平均每年发生的电梯事故大约有40多起。安全形势仍不容乐观。今后为了使电梯安全水平提高,需要电梯行业与质检系统共同努力不断进步,保驾护航我国经济社会快速发展,为社会经济做出贡献。

然而,电梯的迅速增长带来了各种压力,电梯的安全使用及管理,直接关系到人民的生命财产安全,因此,对电梯的安装和使用实现规范化、科学化管理迫在眉睫。针对电梯这一现代化交通工具的性能和特点,还要实行科学化管理。一些发达国家在十几年前就开发应用了智能化电梯安全远程监控系统[。所谓智能化电梯运行状态监控系统,集计算机控制、地理信息和远程通讯技术于一体,通过提前安装的传感器和信息网络系统,将分布在各处的故障信息和电梯运行状况及时传递并显示到监控中心的液晶显示上,从而实现对各处电梯运行状态监视和控制。国内一些企业已开发出了多款具有远程监控系统,未来电梯肯定会普及该系统的应用。这些系统大部分基于GPRS/GSM或3G等无线网络基础,未来实际应用中传输方式会趋于多样化,多元化,价格更低,数据更快更可靠。现在的数据采集功能简单,无数据库管理功能,只能进行简单的电梯运行状态监控、无维保质量管理监控功能,不能进行电梯故障的早期预警并且系统兼容性差只能针对少数梯种进行布控,且不能精确地对电梯故障进行分析、判断,无法准确给出电梯具体故障部位。因此电梯运行状态监控系统还有很大的发展空间。

1.2 研究现状与发展趋势

随着国民经济的快速发展和城市化进程步伐的不断加快,我国电梯的拥有量与日俱增,已成为全球最大的电梯市场。

电梯是一种非常繁忙垂直交通工具,在现代生产生活中发挥着不可替代的作用。但在高效服务的同时,难免遇到电梯运行中关人、夹人、蹲底、冲顶等一系列突如其来的问题,对乘客的人身安全造成极大的威胁。电梯运行的安全性越来越成为广大群众关注的热点问题。如何保证每台电梯都能够安全、可靠、舒适的运行?一方面要通过改进设计、提高制造、安装质量来解决,而另一方面已越来越需要依靠完善的维修保养体系和先进的监控手段来解决,电梯远程监控系统就是在这种需求下应运而生[3]。

目前国内有一些企业已开发出了多款具有中国特色的远程监控系统,但由于这些系统均是基于GPRS/GSM或3G等无线网络基础,因此普遍存在着以下缺点:

(1)由于中国电话网络的信号传输质量和带宽制约了电梯信息量传输,无法实时传输所需的电梯轿厢、机房等所需音视频信号。

(2)系统采集的电梯实施运行信息是通过移动、联通或电信等无线通讯网络实现传输,故数据流量相当大,加之无线网络运营商的收费是按流量收费,使这种电梯远程监控系统的运营成本高居高不下(运营费是按照手机通话时间和网络流量计费),无法实现24小时不间断监控。

(3)功能简单,无数据库管理功能,只能进行简单的电梯运行状态监控,无维保质量管理监控功能,不能进行电梯故障的早期预警。

(4)系统兼容性差,只能针对少数梯种进行布控,且不能精确地对电梯故障进行分析、判断,无法准确给出电梯具体故障部位[4]。

而其发展可能会有以下两个趋势:

(1)最高运行速度可变:根据载重量,自决定运行速度和加速度,以提高效率。

(2)预选式群控:在乘客上电梯前,就根据乘客需要去的目的楼层分配电梯并告知乘客应乘坐哪台电台,这样可以大幅提高电梯群运行效率,大幅节能。

1.3 研究目标及内容

本课题的研究目标即是通过对电梯运行数据的分析,对电梯即将出现的故障做出预估并解决到来的故障和对已经出现的故障进行诊断和维修。论文对以下几

方面做了研究工作。

(1)针对当前民用电梯大幅增加,为弥补在传统的人工定检方式检验电梯时的不足,本系统提运行状态监测系统目前只适用于居民住宅小区的电梯设备。将长期在线检测与传统的电梯离线检测方式相结合,在管理检测、维修服务、小区监控三方数据共享的基础上,使运行状态监控理念在社会上发挥作用,从而实现对电梯运行状态监测、故障预估的有效管理,保障居民在使用电梯是的的安全。同时,通过对所监测到的数据作出分析,对电梯日常运行状态做出评估,从而制定有效的检修方案,在保证电梯安全运行的基础上,节约特检部门工作的人力、物力、财力,提高工作效率。

(2)确定电梯运行状态的数据有哪些,以传感器为主设计出一套动态智能检测系统,用于实现居民住宅小区电梯设备运行状态检测的长期在线检测任务。实现电梯机房、轿厢数据的同步采集,通过对运营电梯的检测及信息存储,积累了大量检测数据,为电梯的状态分析提供数据基础;通过对本校电梯的观察与分析,并根据相关资料得出主要检测数据如下:

a转矩

b加速度

c水平振动幅值

d振动频率

e温度

f电源电压

g电源电流

h运行状态信息

(3)电梯运行所监测到的数据实行A/D转换,获得数字信号用液晶显示器显示,并记录保存在存储器中,设置数据达到一定时间自动删除,并提供计算机接口,方便获得所记录数据。

2 电梯相关知识与传感器选择

2.1.电梯主要部件及原理

2.1.1 电梯的分类

1、按用途分类

乘客电梯、载货电梯、客用电梯、货用电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、船用电梯、观光电梯、车辆电梯和其他等。

2、按速度分类

(1)超高速电梯(速度在3m/s—10m/s,或更高,主要用于超高层建筑);

(2)高度电梯(速度在2m/s—3m/s,主要用于16层以上的建筑);

(3)快速电梯(速度在1m/s—2m/s,主要用于10层以上的建筑);

(4)低速电梯(速度在1m/s以下,主要用于10层以上的建筑)。

3、按拖动方式分类

交流电梯、直流电梯、螺杆式电梯、齿轮齿条电梯、液压电梯直线电机驱动电梯

2.1.2 电梯的基本结构

一、曳引系统

它的主要功能使为电梯提供输送与传递动力,从而使电梯运行。主要由曳引机、曳引机钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成。

二、导向系统

他的主要功能是限制对重和轿厢的活动自由度,使对重和轿厢只沿着各自的预定导轨进行升降运动,使两者在运行中平稳,不会偏摆。

导向系统的组成和位置:不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨、导靴和导轨架组成。轿厢以两根导轨和对重以两根导轨限定了轿厢和对重在井道中的位置,导轨架作为导轨的支撑件,被固定在井道壁上,导靴安装在轿厢和对重架的两侧,导靴里的靴衬与导轨配合工作,使轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上下运行。

三、轿厢

它是用以运送乘客和(或)货物的容器。由轿厢体和轿厢架组成。轿厢架是承重结构件,是一个框形金属构架,由上、下、直梁和拉杆组成,在上下梁上装有安装导靴和安全钳的座板,在直梁上装有轿厢平层感应器及撞弓。轿厢由轿底、轿壁、轿顶和轿门等组成,轿壁和轿顶需要承受一定的载荷,为了检修时,在轿顶

上操作人员的安全,还必须在轿顶设防护栏,有时,根据设计要求设置安全窗,轿顶有些设装饰顶,有照明和通风的功能。另外,为防止电梯超载运行,还会在轿厢上设超载保护装置,有些电梯装在轿底,有些装在轿顶上。

四、门系统

由层门、轿箱门、门锁装置、开关门组成。为防止人员和货物坠入井道或轿厢内乘客和物品与井道相撞而发生危险封住层站入口和轿厢入口,是电梯运行系统的重要组成部分。保证其安全运行,对于电梯正常运行和开关门都有重要作用。

五、重量平衡系统

功能:使对重和轿厢能达到相对的平衡,在电梯工作中能够使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内,保证电梯的曳引传动平稳、正常。

组成:由对重装置和重量补偿装置组成。对重装置起到相对平衡轿厢重量的作用,它与轿厢相对悬挂在曳引钢丝绳的另一端。

补偿装置的作用是:当电梯的提升高度超过30m以上时,由于曳引钢丝绳和控制电缆的自重,使得曳引轮的曳引力和电动机的负载发生变化,补偿装置可弥补轿厢两侧重量不平衡。这就是保证轿厢侧与对重侧重量比在电梯运行过程中不变。

六、安全保护系统

电梯的安全性除了在结构的可靠性、合理性、电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外,还针对各种可能发生的危险,设置专门的安全装置。

它能防超越行程的保护、防电梯超速和断绳的保护、防人员剪切坠落的保护,更是报警装置、救援装置、缓冲装置、停止开关和检修运行装置,具有电气安全保护功能、防机械伤害的功能、消防功能。

七、电力推动系统和电气控制系统

1、电力推动系统

提供动力,对电梯实行速度控制。对电梯的启动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。由曳引机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。

2、电气控制系统

操纵和控制电梯的运行。通过电路控制电力推动系统工作程序,完成各种电气动作功能,保证电梯安全运行。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。

2.1.3 电梯的四大空间

一部电梯总体组成有机房、井道、轿厢、层站。以下是各个空间中包含的零部件:(1)机房

控制柜、导向轮、限速器、电源总开关、承重梁、曳引机、急停开关、绳头组合、绳头板等。

(2)井道

导轨支架、对重导轨、轿厢导轨、接导板、线槽、对重架、曳引机钢丝绳、限速器钢丝绳、平层感应装置、限速器钢丝绳涨紧装置、随行电缆、电缆支架、缓冲器、补偿装置、轿厢、中间接线盒、底坑检修箱等。

(3)轿厢

轿顶轮、轿架、轿底、轿壁、轿顶、轿门、门机、光电保护防夹装置、操纵箱、轿顶检修箱、照明装置、平层感应器、护脚板、导靴、安全钳、配重块、轿厢导轨用油杯、急停开关、安全窗、超载保护装置、五方通话等。

(4)层站

层楼显示器、层门装置、手动钥匙开关、层门、门锁、门套、层门地坎、呼梯盒等

2.1.4 电梯基本工作原理

减速箱、制动器等组成的曳引机通过安装在机房的电动机,使曳引钢丝绳通过曳引轮,轿厢和对重分别连在曳引绳的两端,缠绕在导向轮和曳引轮上,曳引轮通过曳引电动机减速器变速后的力被带动转动,使曳引轮与曳引绳摩擦产生的牵引力,从而使对重和轿厢作出升降运动,达到运输目的。

2.2 传感器的选择

传感器是本系统获得电梯运行数据传媒,所以对传感器的选择十分重要。轿厢检测部分所需要对传感器做出选择的包括:振动传感器、垂直方向(Z向)加速度传感器。机房检测部分需要选择的传感器有:温度传感器、电流电压传感器、转矩传感器。

2.2.1 轿厢加速度传感器

按照本系统对轿厢加减速度的需求,轿厢加速度的测量包含一个垂直方向及两个水平方向。

(一)垂直方向加速度传感器

根据需求此传感器选取LE0710加速度传感器,进行垂直加速度的测量。此

传感器的响应频率为O’lOHz,测量范围为1.59,精度为847mV/g(5Hz@O.259),”O”g输出为2.522V。

加速度的测量:在大于0.3Hz时,利用压电加速度传感器——电荷放大器测量系统或内装IC压电加速度传感器都可以进行理想的测量。在小于O.3Hz 时,通常使用应变加速度传感器——应变仪测量系统,但由于零漂和噪声都较大,特别在测量4,2n速度时,很难得到理想的测量结果。LE0710型内装IC应变式加速度传感器很好的解决了这一难题。该传感器不同于传统的应变桥结构,它是在硅片上同时集成了42个对加速度敏感的可变电容单元,同时解决了零漂、噪声、精度三大难题。

(二)水平方向加速度传感器

水平方向加速度传感器选取LC0121型内装IC压电加速度传感器,此传感器的量程为O.59,灵敏度为,X向:10.03V/g,Y向:10.02V/g(灵敏度测试条件:2l℃,80Hz,0.39);谐振频率为2kHz,频率范围为O.1’150Hz,抗冲击为509。LC0121内装IC压电加速度传感器是内装微型IC放大器的压电加速度传感器,它将电荷放大器与传统的压电加速度传感器集于一体,能直接与显示、记录和采集传感器连接,简化了测试系统,提高了可靠性和测试精度。广泛用于航空航天,车船,机械等领域。而且具有抗干扰,低阻抗输出,噪声小,能够进行长电缆传输;性价比高,安装方便,尤其适用于多点测量;稳定可靠,抗潮湿,抗粉尘,抗有害气体等优点。

2.2.2 电流电压传感器

目前市场上最流行的电流电压传感器是霍尔电流传感器/变送器。霍尔电流电压传感器/变送器是一种响应快、宽频响、过载能力强、高可靠的、电检测元件。它综合了分流器和互感器的共同优点,同时又克服了互感器只适用于交流正弦波信号测量和分流器无法进行隔离测量的不足。霍尔电流电压传感器/变送器不仅可以检测交流,还可以检测直流。其结构由聚磁环、原边电路、放大电路、次级线圈和霍尔器件等组成,分磁平衡式和直测式两种工作方式。磁平衡式与直测式的区别在于其铁磁体上另加一平衡绕组,霍尔器件仅检测被测电流和平衡绕组中电流在铁磁体中所产生的磁电势的平衡状态。直测式则是将霍尔器件置于具有线圈绕组或直穿母线的环型铁磁体气隙中,测出气隙里的磁压降,即为被测电流。

电流电压传感器使用注意事项:

(1)电流传感器必须根据被测电流的额定有效值适当选用不同的规格的产品。被测电流长时间超额,会损坏末极功放管(指磁补偿式),一般情况下,2倍的过载电流持续时间不得超过1分钟。

(2)电压传感器必须按产品说明在原边串入一个限流电阻R1,以使原边得到额定电流,在一般情况下,2倍的过压持续时间不得超过1分钟。

(3)电流电压传感器的最佳精度是在原边额定值条件下得到的,所以当被测电流高于电流传感器的额定值时,应选用相应大的传感器;当被测电压高于电压传感器的额定值时,应重新调整限流电阻。当被测电流低于额定值1/2以下时,为了得到最佳精度,可以使用多绕圈数的办法。

(4)绝缘耐压为3KV的传感器可以长期正常工作在1KV及以下交流系统和1.5KV及以下直流系统中,6KV的传感器可以长期正常工作在2KV及以下交流系统和2.5KV及以下直流系统中,注意不要超压使用。

(5)在要求得到良好动态特性的装置上使用时,最好用单根铜铝母排并与孔径吻合,以大代小或多绕圈数,均会影响动态特性。

(6)在大电流直流系统中使用时,因某种原因造成工作电源开路或故障,则铁心产生较大剩磁,是值得注意的。剩磁影响精度。退磁的方法是不加工作电源,在原边通一交流并逐渐减小其值。

(7)传感器抗外磁场能力为:距离传感器5~10cm一个超过传感器原边电流值2倍的电流,所产生的磁场干扰可以抵抗。三相大电流布线时,相间距离应大于5~10cm。

(8)为了使传感器工作在最佳测量状态,应使用图1-10介绍的简易典型稳压电源。

(9)传感器的磁饱和点和电路饱和点,使其有很强的过载能力,但过载能力是有时间限制的,试验过载能力时,2倍以上的过载电流不得超过1分钟。

(10)原边电流母线温度不得超过85℃,这是ABS工程塑料的特性决定的,用户有特殊要求,可选高温塑料做外壳。

2.2.3 转矩传感器

转矩传感器又称为扭矩传感器,扭矩传感器在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数,传统中使用较多的是扭转角相位差式传感器为了检测旋转扭矩,这种方

法是将安装着两组形状、安装角度及齿数完全相同的齿轮在弹性轴的两端,将两只接近(磁或光)传感器安装在齿轮的各自外侧。在弹性轴发生旋转时,相应的两组脉冲波就这两组传感器就可以测量出,对这两组脉冲波的前后沿的相位差比较就可以直接计算出该弹性轴所承受的扭矩量。

转矩传感器采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后,经过压/频转换,变成与扭应变成正比的频率信号。

他的性能指标:

扭矩示值误差:<±0.5%F·S灵敏度:1±0.2mv/V

非线性:<±0.25%F·S重复性:<±0.2%F·S

回差:<0.2%F·S零飘(24小时):<0.5%F·S

零点温飘:<0.5%F·S/10℃输出阻抗:1KΩ±3Ω

绝缘阻抗:>500MΩ静态超载:120%

断裂负载:200%使用温度:0~60℃

储存温度:-20~70℃电源电压:+15V±5%,-15V±5%

总消耗电流:<130mA 频率信号输出:5KHz—15KHz

负额定扭矩:5KHz±10Hz零扭矩:10KHz±10Hz

正额定扭矩:15KHz±10Hz信号占空比:(50±10)%

非接触式是非接触扭矩传感器工作方式,因而可靠性高、寿命长,不易受到磨损、受轴的偏转和轴向偏移的影响更小、有更小的延时。因此非接触式扭矩传感器十分适合本系统。

2.2.4 振动传感器

振动传感器在本系统中是十分重要之一,它的作用主要是将机械量接收下来,并转换为与之成比例的电量。由于它也是一种机电转换装置。所以我们有时也称它为换能器、拾振器等。

振动传感器并不是直接将原始要测的机械量转变为电量,而振动传感器的输入量才是原始要测的机械量,然后被机械接收部分接收,形成另一个适合于变换的机械量,最后被机电变换部分变换为电量。因此机械接收部分和机电变换部分来决定一个传感器的工作性能。

相对式电动传感器从机械接收原理来说,是一个位移传感器,由于在机电变换原理中应用的是电磁感应电律,其产生的电动势同被测振动速度成正比,所以它实际上是一个速度传感器。

由于机械运动是物质运动的最简单的形式,因此人们最先想到的是用机械方法测量振动,从而制造出了机械式测振仪(如盖格尔测振仪等)。传感器的机械

接收原理就是建立在此基础上的。相对式测振仪的工作接收原理就是,在测量时,把仪器固定在不动的支架上,使被测物体与触杆的振动方向一致,并借被测物体表面与弹簧的弹性力相接触,物体振动,触杆就跟随被测物体一起运动,并且振动物体的位移随时间的变化曲线随推动记录笔杆在纸带上的移动被描绘出,移的大小及频率等参数就可以根据这个记录曲线可以计算出位。

因此本系统采用相对式电动传感器。

2.2.5 温度传感器

本系统中需要测量四个部位的温度,即:主机电动机温度、主机齿轮箱温度、制动器线圈温度、机房温度。

温度传感器有四种主要类型:热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(RTD)和IC温度传感器。IC温度传感器又包括模拟输出和数字输出两种类型。原则上说,以上任何一种传感器都可以用在本系统对电机的测温中。

温度传感器中最常用的温度测量是热电偶。其最主要好处是适应各种大气环境宽和温度范围,而且便宜、结实、无需供电。在一端连接的两条不同金属线(金属A和金属B)构成热电偶,当热电偶一端受热时,就在热电偶电路中产生电势差。从而就可用测量出来的电势差来计算温度。不过,温度和电压之间是非线性关系,因此需要为参考温度(Tref)作第二次测量,并利用测试设备硬件或软件在仪器内部处理电压-温度变换,以最终获得热偶温度(Tx)。Agilent34970A和34980A数据采集器均有内置的测量了运算能力。

半导体材料是热敏电阻的主要材料,负温度系数占绝大多数,即阻值随温度降低而增加。阻值会随温度变化而造成大的改变,因此这种温度传感器是最灵敏的温度传感器。但由于线性度在热敏电阻中极差,并且与生产工艺有很大关系。标准化的热敏电阻曲线在制造商给不出来。由于热敏电阻体积非常小使得温度变化的响应也非常快。所以小尺寸也使它对自热误差极为敏感,不过但热敏电阻需要使用电流源。

通过参考其他厂家的资料,结合本系统设计的需求,最后定为DSl8B20集成温度传感器。

DSl8B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器,DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应用于多种场合,如管道式,螺纹式,磁铁吸附式,封装式,型号多种多样,有LTM8877,LTM8874等等。主要根据应用场合的不同而改变其外观。

DS18B20具有特点:

(1)具有独特的单线接口方式,为实现微处理器与DS18B20的双向通讯在

DS18B20与微处理器连接时仅需要一条口线即可。

(2)测温范围:-55℃~125℃,固有测温误差(注意,不是分辨率,这里之

前是错误的)0.5℃。

(3)多个DS18B20可以并联在唯一的三线上,但最多只能并联8个,实现多点测温,但是数量过多,会使供电电源电压过低,以至于造成信号传输的不稳定。

(4)工作电源:3~5V/DC(可以数据线寄生电源)

(5)在使用中不需要任何外围元件

(6)测量结果以9~12位数字量方式串行传送

(7)不锈钢保护管直径Φ6

(8)适用于DN15~25,DN40~DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温

(9)标准安装螺纹 M10X1,M12X1.5,G1/2”任选

(10)PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。因此,DS18B20十分适合在本系统中应用。

3 电梯监控系统设计

本系统中设计方案使用STM32F107VCT6芯片,采用STM32系统芯片的库函数,采集现场信息,对信息进行处理,分类。用户通过232总线或者485总线,与电梯控制器通讯,获得电梯运行信息。当电梯发生故障时,安装在电梯控制柜里的数据采集器产生联动,发出报警信号,同时上报给服务器,现场工作人员及远程控制室就可以及时知道哪部电梯发生了故障,什么时候发生了故障,以便及时采取措施。

3.1 系统结构框图和原理图设计

STM32F107

传感器模块

CAN总线

模块

PL2303USB

转换模块

A/D转换模块

JTAG模块

EEPROM模块报警及应急开关

液晶显示模块

电源模块

3.2 系统硬件

本设计基于硬件电路设计编写相应的软件代码,故在此仅介绍相关的引脚接法。各主要模块引脚具体分配如下:

3.2.1 CPU模块

CPU使用STM32F107VCT6芯片,是意法半导体为ARM M3内核出的用于自动控制领域的微处理器。F107是互联型接口和内部资源较多,F103是增强型。相比103,F107加入IEEE以太网接口,2个I2S音频接口(做音频解码用),全部64kB的SRAM缓存。STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计,采用Cortex-M3内核。72MHz 是STM32F107达到的时钟频率,是同类产品中性能最高的产品。时钟频率72MHz时,从闪存执行代码,STM32功耗36mA,是32位市场上功耗最低的产品,相当于0.5mA/MHz。

STM32系列使用来自于意法公司具有突破性Cortex-M3内核,为了方便用户方便地访问STM32的各个标准外设,并使用它们的所有特性,ST公司提供了免费的软件包。使用外设驱动:这时应用程序开发基于外设驱动的API(应用编程接口)。只需要配置文件“stm32f10x_conf.h”,并使用相应的文件。不使用外设驱动,这时应用程序开发基于外设的寄存器结构和未定义文件。则需要使用标准外设库。

根据各模块需要分配引脚,主要模块引脚具体分配如下:

25号PA2引脚(USB_TXD),26号PA3引脚(USB_RXD):用于USB模块。

29号PA4引脚(DAC_OUT1),30号PA5引脚(DAC_OUT2),35号PB0引脚(ADC_IN1),36号PB1引脚(ADC_IN2):数模转换模块。

68号PA9引脚(USART1_TX),69号PA10引脚(USART1_RX),7号PC13引脚(USART2),83号PD2引脚(USART2_RX):串口转GPRS通讯模块。

78号PC10引脚(485_TX2),79号PC11引脚(485_RX2),85号PD4引脚(485_DIR2),86号PD5引脚(485_TX1),87号PD6引脚(485_RX1),88号PD7引脚(485_DIR1):485通讯模块

55 号PD8引脚(MII_RX DV/RMII_CRSDV),56号PD9引脚(MII_RXD0),57号PD10引脚(MII_RXD1):以太网模块

图中0欧电阻可以当跳线使,也可以当熔断电阻用,也可以当电感用,也可以作为电路的隔离点,根据布板的需要而设定,在原理图上意义就是导线。如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,则可以:

1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。

2)对于少于100脚的产品,可以采用OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻

接地。此方法可提高EMC性能。或者分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并(相对上面2.1)节省2个外部电阻。

图3-1 STM32F107模块电路原理图

PC14与OSC32_IN公用一个引脚,PC15与OSC32_OUT公用一个引脚,它们的使用方法如下:

当LSE(低速外部时钟信号)开启时,这两个公用管脚的功能是OSC32_IN 和OSC32_OUT。当LSE(低速外部时钟信号)关闭时这两个公用管脚的功能是

PC14和PC15。备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON用于控制LSE的开启或关闭。

本设计中共有5个LED灯,LED导通发光时的正向压降V=1.2~1.7V,高亮LED正常亮度对应电流f=1~3mA,取f=2mA,Vf=1.6V,则相应的限流电阻R 值会直接影响LED的亮度。因为LED仅作为指示用,对R的误差值无要求。考虑到市场最常见的是±5%的电阻,故可选1.6k或1.8k的电阻。

3.2.2 PL2303USB模块

PL2303是由RS232-USB接口转换器高度集成的,可提供USB功能接口与一个RS232全双工异步串行通信装置便利联接的解决方案。

该器件内置USB功能控制器、USB收发器、振荡器,并且带有全部调制解调器控制信号的UART,实现RS232信号与USB信号的转换只需外接几只电容即可。

该器件作为RS232/USB双向转换器,一方面从主机接收USB数据并将其转换为RS232信息流格式发送给外设;另一方面从RS232外设接收数据转换为USB 数据格式传送回主机。

PL2303的1号引脚TXD接(USBRXD)。5号引脚RXD接(USB_TXD),通过220KΩ上拉电阻连到4号引脚VDD_325,再通过7号引脚GND接地。27号OSC2和28号OSC1引脚连接12M晶振,与26、25、24、23、22、21号引脚并联接地。

图3-2 PL2303USB模块引脚接线图

3.2.3 模数转换模块

模数转换部分采用ADC0804芯片。ADC0804是8位全MO中速A/D转换器,

打印机监控系统的设计与实现

收稿日期:2006209226;修返日期:2006211210 作者简介:任立学(19782),男,河北人,硕士研究生,主要研究方向为计算机网络安全;刘知贵(19662),男,四川人,教授,博士研究生,主要研究方向为自动控制理论、计算机网技术及安全策略(zhiguiliu@https://www.doczj.com/doc/e010384387.html, );赵强,男,四川人,主任,主要研究方向为计算计网络安全;彭桂力,男,河北人,硕士研究生,主要研究方向为模式识别与智能系统. 打印机监控系统的设计与实现 任立学1 ,刘知贵1 ,赵 强2 ,彭桂力 1 (1.西南科技大学,四川绵阳621010;2.西南计算中心,四川绵阳621010) 摘 要:针对如今企事业单位局域网内部打印机管理难的问题,提出了利用活动目录来实现打印机的管理。设计了基于活动目录的打印机监控系统。通过该系统,注册用户可以直接打印,无论是否成功均会以日志的形式被记录进数据库中。未注册用户无权打印文件。当系统检测到非法用户,将会自动删除打印任务,并记录打印日志。经过测试证明,该方案能实现对用户和打印任务进行有效的监控,为企业内部的打印机管理提供了方便、快捷的途径。 关键词:打印机监控;活动目录;系统设计 中图分类号:TP311.11 文献标志码:A 文章编号:100123695(2007)1220217203 Design and i m p lementati on of p rinter monit or system RE N L i 2xue 1 ,L I U Zhi 2gui 1 ,ZHAO Q iang 2 ,PE NG Gui 2li 1 (1.Southw est U niversity of Science &Technology,M ianyang S ichuan 621010,China;2.Southw est Co m putation Center ,M ianyang S ichuan 621010,China ) Abstract:A i m at the p r oblem that it is difficult t o manage the p rinter of fact ory,U sed active direct ory t o manage p rinters, and designed a p rinter monit or syste m based on active direct ory .By this system,the registered user could p rint docu ments,and the p r ocess could be record int o the database as a l og docu ment no matter the task be success or not .The unregistered user could not p rint docu ments .It would delete the p rint task and record the p rint l og when the syste m checked out an illegal user .This syste m accomp lishes an effective monit or t o the users and p rint tasks,affords a convenience and quick way t o the monit or of p rint in fact ory . Key words:p rinter monit or;active direct ory;syste m design 如今,打印机的管理还处于人工处理阶段,缺乏有效的管理手段和工具,多数公司和企事业单位在打印机管理上出现了一些困难和问题。这些问题是多方面的:a )对打印的人员没有进行认证和检验,对打印的内容没有什么限制,往往是任何人可以打印任何东西,不管是这些东西是不是机密文档,即使非内部人员打印了机密文档也无法追查,造成机密文档的泄密;b )不知道究竟是谁在打印,打印了些什么无法统计、核算打印成本处于混乱、无序之中,缺乏一个有效的管理;c )打印费用居高不下,打印机关键部件损耗快,更换费用高,员工存在普遍的随意打印现象,纸张浪费严重,经常是打印机边上一大堆无人认领的废纸。 针对这些问题,笔者设计了基于活动目录的打印机监控系统。本系统的主要任务是对企事业单位局域网内部的共享打印机进行管理。要实现的功能基本上分为几部分:首先,用户打印时需要注册,没有注册的用户无权进行打印,如果系统检测到是非法用户,将会自动删除打印任务,并记录打印日志;对合法用户,系统不作任何的提示,但不论是打印成功还是不成功均会以日志的形式被记录进数据库中。 系统提供对打印记录的远程查询,通过网络用户可以方便地对打印日志记录进行查询。管理员还可以远程地对打印用 户进行管理。对打印机的管理提供了极大的方便。  活动目录概述 活动目录服务接口(active direct ory services interfaces,AD 2 SI )所属类别为服务器,是一种目录服务抽象接口。与组件对 象模型(C OM )兼容的编程语言,如V isual Basic 、VBScri p t 、 JavaScri p t 、C 和C ++类似。可以使用该接口对基础目录服务进 行一般的目录调用。ADSI 是一类开放接口。这类接口从不同的网络提取目录服务的功能为网络资源的访问及管理提供一个单一的视图。不管是哪个网络环境包含这些资源,系统管理员和开发人员均可以利用ADSI 的功能来列举与管理一个目录服务中的资源。该目录既可以是基于LDAP 的目录,也可以是基于NDS 或基于NT DS 的目录。至于是哪种并无关系,只要服务提供者所提供的目录服务是有效的。它主要是解决四个方面的问题:a )使单个客户登录到多个目录成为可能;b )使只将应用程序写入一个AP I 就可在多个目录工作成为可能; c )使最终用户更容易查找到丰富的目录查询信息; d )使多目 录管理更容易。 活动目录允许组织机构按照层次式的、面向对象的方式存 第24卷第12期2007年12月  计算机应用研究 App licati on Research of Computers Vol .24No .12Dec .2007

电梯监控方案

XXXX电梯监控系统 方 案 及 报 价

一、序言 随着经济的发展和城市规模的不断扩大,宾馆、酒店、写字楼等高层住宅不断增加,电梯的安装和使用数量也越来越大。电梯的使用在给人们出入高层建筑带来便利的同时,由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大。因此,如何对电梯的安全运行实施有效的监控,及时排除各种电梯故障隐患,已成为各级劳动安全监察部门急需解决的重要课题。 近年来,各地针对电梯作业中经常发生的伤亡事故的原因及特点,也采取了各种措施来保证电梯的安全运行。例如,建立健全各种规章制度,加强电梯的安全操作、维修保养及安装使用资格认证等,这些措施取得了一定成效。但电梯安全运行中仍然存在着一系列问题急需解决: 1.电梯运行中突然断电和其它原因造成电梯梯门打不开,人被关在轿厢中,与外界的通讯联系不上,给关在电梯内的人造成极大的身心伤害。 2.由于现在的电梯有70%左右是无人值守,即使有人值守的电梯大部分也不是全天候在位。当由于电梯机械及电气故障等造成电梯墩底、电梯不能自动平层、电梯轿厢门夹人等事故时,不能及时报警并得到及时救助。随着城市规模不断扩大,电梯数量日益增多,电梯安全检测部门应及时掌握全市各类电梯的运行状态,从而及时有效地预防各类电梯事故的发生。基于以上问题,必须运用计算机技术和现代通讯技术,建立电梯运行监控与报警系统,从技术上根本解决上述问题。二、设计依据 《安全防范工程工序与要求》(GA/T)75

《民用建筑电气设计技术规范》(JGJ/T16-92) 《民用建筑闭路电视系统工程设计规范》(GB50198-94) 《智能建筑设计》(EBD-03-95) 《电气装置安装工程施工及验收规范》(GBJ232-90/92) 《安全防范系统通用图形符号》(GA/T75-94) 三、监控系统设计目标 根据软件工程的基本原理,任何系统的建立,都必须有明确的目标。因此,建立城市电梯安全监控报警系统,应达到如下目标: 1.能够实施通过点名等办法,对市域任何一部电梯的运行状态进行动态检测,根据检测情况,实施对危险或故障电梯进行检修或关闭。 2.当运行中电梯发生故障时,通过安装在电梯上的报警系统,向电梯值班室和电梯监控检测中心报警,实现电梯故障的紧急修复和紧急救护。 采用国内外先进的监控设备,并充分利用我司丰富的施工经验和完善优良的服务,把电梯监控系统建成符合实际需要,经济实用,技术先进,操作方便,可扩展能力强,管理规范的一流的安全防范监控系统。 四、监控设计方案 根据XXXX的实际情况,在每个电梯轿厢上安装1台红外高清彩色摄象机,共70部电梯,安装70台摄像相机,通过光纤传输到监控室,监示器上显示实时监控图像,机房录象机储存图像,一便查询。

电梯监控系统安装解决方案

电梯监控系统安装解决 方案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

随着城镇化建设的加快,电梯的使用越来越多,电梯安全也越来越重要,那么怎么在电梯里安装监控呢有没有实时监测电梯运行状态的电梯监控系统呢首先,济南智嵌给大家先送个福利:电梯运行实时监控系统,软件免费提供给大家。只要你的电梯里装了监控,就可以使用,不用考虑以前的电梯监控系统接口。下面看下电梯里如何安装监控: 一、如果电梯监控是和电梯一起安装的,那就比较好办。直接找甲方,让甲方去协调,或者三方一起协商,让电梯安装方在敷设电梯随行电缆时用内嵌视频和电源线的那种电缆。费用一般我们不用管,电梯安装方直接找甲方就可以。 二、如果电梯已经处于正常运行状态,那就比较麻烦。这里我先要提醒的是,如果是这种情况,一定要和电梯的安装商或者现在的维保方搞好关系,要他们配合的地方很多,不管对方态度如何,千万不要和他们翻脸。 1、先与电梯的安装商或者现在的维保方协商,给他们出一些费用借用电梯的随行电缆。智嵌测控提醒,正规的电梯安装方在敷设随行电缆时,一般在随行电缆里面已经预留了监控设备用的视频线和电源线。只要出的钱合适,他们一般是给用的,因为对他们而言,不用也是闲置。 当然前提是,有视频和电源线。如果有,他们也愿意让用,那就是最好的,因为省去了布线的麻烦,工程施工也相对简单多了,和平常的监控安装没什么两样。 2、如果电梯的随行电缆里的确没有嵌入视频和电源线,那就只能买电梯监控专用线缆,出钱让现在的电梯维保方敷设或者让电梯维保方配合施工,自行敷设。如果自己施工,一定要找有经验的工人来施工。电梯线缆的敷设不仅在捆扎时有工艺要求,而且路由的选择也很重要;再者施工环境比较复杂,一定要注意安全。如果工艺不标准或者路由选择的不合理,线缆很容易被每天上下运行的电梯挂伤、挂断,导致主控室的图像不稳定或者丢失,不易维修,后患无穷。 强烈建议使用电梯随行电缆或者专业的电梯监控线缆传输视频图像!! 3、当然,在实际的工程实践中,也有不用专业线缆的。原因很简单:a)省钱;b)头些年的电梯监控专业线缆的确很贵;c)监控公司的“资本原罪”。 具体的做法就是,将一根普通的视频线和一根带屏蔽的两芯线先按一定的间隔扎在一起,然后用固定环扣的方法捆绑在电梯随行电缆上。 两个原则:一是不能损伤电梯随行电缆。这可是人命关天的线,否则吃不了兜着走;二是线缆的捆扎一定要注意工艺,否则图像不稳定。 三、注意两点: 1、设线缆的过程不管怎样都需要电梯的安装方或者现有的维保方配合完成,因为敷设线缆时需要人站在轿厢的顶上,上下移动电梯来完成,也就是说,电梯最好是由专业的人员来开启和执行运行操作。 2、不管环境怎样,一定要安装视频抗干扰器。 施工前,请充分了解电梯的运行轨迹,下图是高、中、低三种运行状态的对比图:

电梯监控方案

电梯监控方案 The manuscript was revised on the evening of 2021

XXXX电梯监控系统 方 案 及 报 价

一、序言 随着经济的发展和城市规模的不断扩大,宾馆、酒店、写字楼等高层住宅不断增加,电梯的安装和使用数量也越来越大。电梯的使用在给人们出入高层建筑带来便利的同时,由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大。因此,如何对电梯的安全运行实施有效的监控,及时排除各种电梯故障隐患,已成为各级劳动安全监察部门急需解决的重要课题。 近年来,各地针对电梯作业中经常发生的伤亡事故的原因及特点,也采取了各种措施来保证电梯的安全运行。例如,建立健全各种规章制度,加强电梯的安全操作、维修保养及安装使用资格认证等,这些措施取得了一定成效。但电梯安全运行中仍然存在着一系列问题急需解决: 1.电梯运行中突然断电和其它原因造成电梯梯门打不开,人被关在轿厢中,与外界的通讯联系不上,给关在电梯内的人造成极大的身心伤害。 2.由于现在的电梯有70%左右是无人值守,即使有人值守的电梯大部分也不是全天候在位。当由于电梯机械及电气故障等造成电梯墩底、电梯不能自动平层、电梯轿厢门夹人等事故时,不能及时报警并得到及时救助。随着城市规模不断扩大,电梯数量日益增多,电梯安全检测部门应及时掌握全市各类电梯的运行状态,从而及时有效地预防各类电梯事故的发生。基于以上问题,必须运用计算机技术和现代通讯技术,建立电梯运行监控与报警系统,从技术上根本解决上述问题。 二、设计依据

《安全防范工程工序与要求》(GA/T)75 《民用建筑电气设计技术规范》(JGJ/T16-92) 《民用建筑闭路电视系统工程设计规范》(GB50198-94) 《智能建筑设计》(EBD-03-95) 《电气装置安装工程施工及验收规范》(GBJ232-90/92) 《安全防范系统通用图形符号》(GA/T75-94) 三、监控系统设计目标 根据软件工程的基本原理,任何系统的建立,都必须有明确的目标。因此,建立城市电梯安全监控报警系统,应达到如下目标: 1.能够实施通过点名等办法,对市域任何一部电梯的运行状态进行动态检测,根据检测情况,实施对危险或故障电梯进行检修或关闭。 2.当运行中电梯发生故障时,通过安装在电梯上的报警系统,向电梯值班室和电梯监控检测中心报警,实现电梯故障的紧急修复和紧急救护。 采用国内外先进的监控设备,并充分利用我司丰富的施工经验和完善优良的服务,把电梯监控系统建成符合实际需要,经济实用,技术先进,操作方便,可扩展能力强,管理规范的一流的安全防范监控系统。 四、监控设计方案

基于视频监控系统的设计与实现

基于视频监控系统的设计与实现

摘要 随着计算机技术和图像处理技术的发展,数字视频监控系统得到了广泛应用。随着嵌入式技术和网络技术的发展,出现了基于嵌入式和Internet的视频监控系统。介绍了基于ARM微处理器的嵌入式网络视频监控系统的组成,着重阐述了监控系统的原理、设计方案,硬件模块和软件模块的实现方法。 关键字:嵌入式系统;远程监控;图像处理;IP组播;数据压缩 一、前言 监控系统作为现代企业不可缺少的重要组成部分,已广泛应用于交通、医院、银行、家居、视频会议和视频点播、证券、远程教等诸多领域,能够有效地避免安全隐患的发生,保障员工人身安全和企业资产不受损失,实现无人值守。 早期的模拟监控系统不能联网,只能与监控中心进行点对点通信,随着图像与视频处理技术、网络技术和自动控制技术的发展,视频监控系统已过渡到数字化的网络监控。它以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心,采用先进的数字图像压缩编/解码技术和传输技术,将智能图像处理与识别技术用于图像显示、调整、跟踪,根据现场环境智能调节摄像机的位置及清晰度,对物体进行跟踪识别,对图像进行分析和处理。此视频监控

系统是经过在某些地点安装摄像头等视频采集设备对现场进行拍摄监控,然后经过一定的传输网络将视频采集设备采集到的视频信号传送到指定的监控中心,视屏信号送往基于三星S3C2440芯片作为处理服务器,外接LCD屏做为显示端.但就监控业界而言,系统组成一直没得到明确的划分,这使工程商和用户之间谈到视频监控系统时沟通很不方便。对于视频监控系统,根据系统各部分功能的不同,我们将整个视频监控系统划分为七层——表现层、控制层、处理层、传输层、执行层、支撑层、采集层。当然,由于设备集成化越来越高,对于部分系统而言,某些设备可能会同时以多个层的身份存在于系统中。 1、表现层 表现城是我们最直观感受到的,它展现了整个视频监控系统的品质。如监控电视墙、监视器、高音报警喇叭、报警自动驳接电话等等都属于这一层。 2、控制层 控制层是整个视频监控系统的核心,它是系统科技水平的最明确体现。一般我们的控制方式有两种——模拟控制和数字控制。模拟控制是早期的控制方式,其控制台一般由控制器或者模拟控制矩阵构成,适用于小型局部视频监控系统,这种控制方式成本较低,故障率较小。但对于中大型视频监控系统而言,这种方式就显得操作复杂且无任何价格优势了,这时我们更为明智的选择应该是数字控制。数字控制是将工控计算机作为监控系统的控制核

电梯安全运行监控系统技术方案

电梯安全运行监控系统技术方案

目录 一、行业背景 (3) 二、产品介绍 (4) 三、技术介绍 (6) 3.1网络通讯技术介绍 (6) 3.2平台架构 (7) 四、终端功能 (8) 五、系统的主要优点 (10) 六、系统主要技术指标 (12) 七、售后服务介绍 (13)

一、行业背景 随着中国越来越多的城市迈入现代化,电梯已经走进了普通百姓生活的每一个角落。无论是去商务楼上班、去商场购物、或者回家都离不开电梯。根据国家质量检验检疫总局特种设备安全监察局的统计数据,截止到2015年底,中国正在使用的电梯超过400万部,电梯拥有量居世界第一,并且这个数字以每年30万部的速度在增长。电梯带给城市建设更大的空间性和延展性,同时,随着电梯大量出现在我们生活中,致人伤亡的电梯事故也频繁发生。 国家质检总局的调查报告中指出:平均每年电梯事故起数在40起、死亡人数在30人左右。在事故受伤害人员中,普通乘客占50%,维护保养人员占13%,安装工人占12%,电梯操作人员占4%。从调查中可以看出,电梯运行的安全性、可靠性及科学化管理,不仅电梯厂家非常关注,政府主管部门、电梯的维保单位、物业单位及电梯使用者都非常关注,电梯的安全运行管理已经成为了一个不容忽视的重要问题。

二、产品介绍 我司主营电梯领域物联网行业应用,推出了电梯综合信息管理解决方案——BlueEyes。 BlueEyes方案采用了物联网、云平台、大数据等最先端技术。由电梯安全运行监控管理平台、电梯安全运行监控采集终端、电梯应急救援系统、维保管理移动客户端、用户管理移动客户端、电梯大数据挖掘等模块组成。 BlueEyes是专注电梯行业的物联网产品,它既可通过外接的独立传感器又可连接电梯协议板来采集电梯的实时运行信息及停电、关人等常见故障,经过终端设备传输到云平台,从而实现远程监控电梯的运行情况、应急救援预案、大数据处理分析、移动维保管理等不同功能。 BlueEyes着眼于帮助电梯安全监管部门、使用单位和维护单位实现电梯安全运行监控管理的信息化,缩短电梯故障报警响应时间,提升电梯运行监控效率,对保障人民群众的生命财产安全有良好的社会效益。 该系统的设计宗旨是功能强大、安装简便、自动调试、界面友好、适用面广、可扩展性强。在面对各地政府、电梯生产厂家、电梯维保公司、使用单位等不同需求时,兼具了稳定可靠的硬件设计和灵活可升级的软件架构,最大限度简化安装、调试和使用的过

电梯实时监控系统解决方案

电梯运行实时监控系统 解 决 方 案 2014年10月10日

目录 1、网络视频监控设备 (1) 1.1 网络摄像机选择与原因 (2) 1.2 网络硬盘录像机选择 (2) 1.3 其他设备选择 (2) 2、电梯运行实时监控系统 (2) 2.1 硬件设备 (2) 2.2 系统软件 (2) 2.2 系统功能 (3) 3、电梯运行实时监控系统拓扑图 (4) 4、系统安装拓扑图 (4) 5、监控系统软件功能分区图 (6) 6、报价清单 (7) 7、社会效益 (7) 1、网络视频监控设备 网络视频监控设备主要包括:网络摄像机、网络硬盘摄像机(NVR)以及网络视频监控组网的相关设备。

1.1 网络摄像机选择与原因 网络摄像机选择:海康网络摄像机、大华网络摄像机 选择原因:目前市场中使用的网络摄像机能够很好的和叠加器兼容的品牌是海康和大华。 1.2 网络硬盘录像机选择 网络硬盘录像机选择:海康网络硬盘录像机(NVR) 1.3 其他设备选择 网络视频监控组网的相关设备 2、电梯运行实时监控系统 电梯运行实时监控系统中包含有硬件设备和软件系统。硬件设备主要包含字符叠加器(NE-GQ6000N-DT)、操作平台(电脑)和相关的传感器;软件是专门开发的一套电梯监管实时服务平台,该软件为免费软件。软件的使用是基于NE-GQ6000N-DT为硬件基础以及安装有网络高清摄像机。 2.1 硬件设备 叠加器设备:NE-GQ6000N-DT 传感器器件:电梯平层传感器 监控系统平台:电脑(1台) 2.2 系统软件 电梯运行实时监控系统安装软件

2.2 系统功能 目前该电梯运行实时监控系统具备如下的功能,如果有需求可以进行功能扩展。功能如下: 系统可展示多个小区多个电梯的实时运行状况。 电梯运行状态叠加在视频画面上,通过系统在电脑就可看到电梯自身及各种运行参数,不必到监控中心查看。 具备卡层报警、困人报警等。 案件侦破;可根据时间日期调取叠加后的楼层监控画面,锁定犯罪嫌疑人到达过的楼层。 安装方便;独立于已有的电梯监控系统,避免干扰的发生。 局域使用;可安装于局域网内计算机,根据需要配置用户权限。 日志查询;可查询用户登录记录。 数据备份;以数字水印的方式保存下来,防止篡改。 视频管理;可管理多个硬盘录像机,监管视频实时记录。

电梯监控系统

八层电梯PLC控制系统及组态设计 (1苏州职业技术学院江苏 215104, 2苏州职业技术学院江苏 215104) 摘要:本文主要介绍运用PLC控制技术设计开发的八层观光电梯系统,完成了电梯的运行、电梯门的开关闭合、轿箱内外呼叫应答等功能,并结合变频器,完成了电梯的变频调速。另外,本文利用组态王软件开发了电梯远程监视系统,通过电梯远程监测装置实时监控电梯运行状态,保证了正常运作,大大提高了运行的安全和可靠性。 关键词:PLC控制技术组态软件实时监控 Design of the PLC Control Module of Eight-Floor Lift And its Kingview Real-time Monitoring System (1Suzhou Institute of Industrial Technology, Hongqun Li, Jiangsu, 215104, 2Suzhou Institute of Industrial Technology, YewZhou, Jiangsu, 215104) ABSTRACT:This paper describes the use of PLC control technology design and development of tourism eight-floor elevator system, the completion of the lift operation, the elevator doors closed switch, inside and outside features such as call response, combined with inverter, and completed the lift of Frequency Control. In addition, this use of the software development Kingview lift long-range surveillance systems, remote monitoring devices through the elevator lift excursion real-time monitoring, and ensure the normal operation, greatly improving the operation of the safety and reliability. KEY WORDS: PLC control technology Kingview software Real-time Monitoring System 随着城市建设的不断发展,超级市场,商务大楼,宾馆,度假村的建筑正在不断的增加,它们通过中央开放式的造型来创造一个舒适的空间。观光电梯在这高雅装饰的气氛中发挥了巨大的威力。 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,电梯系统涵盖了电机拖动技术、变频技术、PLC技术、电工电子技术、电气控制技术、装配技术、通讯技术、工控组态监控技术等。可以作为电气及楼宇自动化等专业的PLC、变频器、工控组态技术相关课程的实践教学平台。因此,电梯模型成为高校学习相关课程的通用学习载体,可以开设丰富的实践项目、学习任务,满足不同层次学员的学习需求。 电梯控制系统采用随机逻辑方式。当变频器接收到PLC发出的呼梯方向信号,变频器依据设定的速度及加速度值,启动电动机,达到最大速度后,匀速运行,在到达目的层的减速点时,控制器发出切断高速度信号,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。 利用工控组态软件实现PLC与上位计算机通信,实时远程控制和监视电梯的运行,通过监控界面可以实现内层呼叫、开关门控制;查看电梯的当前状态,楼层显示,上行、下行动

智能视频监控系统设计与实现

龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/e010384387.html, 智能视频监控系统设计与实现 作者:苏柳翠 来源:《科学与信息化》2017年第14期 摘要现代科技的进步,已经使视频监控的应用慢慢渗透入人们的日常工作和生活中,视频技术在科学研究和工程应用上也有着十分广阔的前景。智能视频监控系统是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频信息进行处理、分析和理解,将无关的信息滤除,只将提取出的有用信息报告给监控人员进行处理,从而具有预警,防范和主动监测的功能,它具有类似人一样的智能,能代替人完成一些监视任务。 关键词智能监控系统;运动目标检测;视频技术 引言 近年来,各行各业对视频监控需求不断升温。虽然监控摄像机已经广泛地存在于银行、商场、停车场和交通路口等,一些人群比较密集或比较容易受攻击的公共场所都纷纷安装视频监控系统以保障人民生命和财产安全。在建造智能大厦和选购住房时,安全防范系统也越来越受到人们的重视。随着我国经济的快速发展、人民物质生活水平的提高和消费观念的改变,安全防范已经成为视频监控市场的重要应用领域,从过去的人防发展为以技防为主、人防为辅,并成为现代管理的重要手段。 1 视频监控的意义 信息的传输与存储有多种形式,其中视频是一种重要的媒体。随着计算机硬件的快速发展,尤其是图形处理器一的不断更新换代,普通的计算性能有了阶梯式的提升,其图形图像处理能力得到了前所未有的提高。以前,安防的数字化,网络化,智能化仅仅被一些对前沿技术敏感的企业作为一种很不清晰的概念提出来,市场并没有相应的产品作为支撑。而近两年,比较成熟的数字,网络摄像机,网络视频服务器等产品出现了,在数字化的基础上,视频监控网络化的实现已经没有技术和产品上的悬念[1]。 2 系统总体需求与设计 传统的监控系统大多数是一种被动监控系统。一般都是持续的对监控场景进行监控,通常由连接到一套监视器上的一个或者多个摄像头组成。主要应用于国民经济的重要部门,如银行、保险库等。这种系统现在已经比较成熟,它可以用于对重要场所的监视、报警。用于对于生产场所、市场等的监视。用于对交通运输的监视。 这些系统能够满足人们一定的监控需求,但是存在很多弊端要求监控人员不停地监视屏幕,获取信息,通过人的判断,得到相应的结论。这就需要监控人员长期盯着监视器。在一些监控点较多的情况下,监控人员几乎无法做到完整全面的监控。

电梯智能监控系统

电梯智能监控系统 1.行业现状 随着经济的发展和城市规模的不断扩大,宾馆、酒店、写字楼等高层住宅不断增加,电梯的安装和使用数量也越来越大。电梯的使用在给人们出入高层建筑带来便利的同时,由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大。因此,如何对电梯的安全运行实施有效的监控,及时排除各种电梯故障隐患,已成为各级劳动安全监察部门急需解决的重要课题。 2. 系统介绍 2.1 系统概况 电梯智能监控系统可分为三层:传感器数据采集层、网络层和应用层。 (1)传感器数据采集层 通过现场的控制器快速采集速度、负载、层数、门状态、冲顶故障、蹲底故障等设备的实时数据。 (2)网络层 网络传输层由各种网络,包括互联网、广电网、网络管理系统和云计算平台等组成,负责传递和处理感知层获取的信息。 电子人智能云网关能接入西门子、ABB等主流PLC,数据加密后远传到云端数据服务器中,具有断点续传的特点,确保系统的数据完整性。 (3)应用层 应用层是物联网和用户的接口,它与行业需求结合,实现物联网的智能应用。实时数据动态显示,异常状态自动报警,并将报警信息推送到手机短信或者手机APP。 2.2 系统架构 电梯PLC中各设备数据通过有线网络或3G/4G传送到电子人物联网平台,经过分析后产生报表、预警信息传回给用户。 3. 功能介绍 3.1 电脑PC端监控系统画面显示 电子人电梯智能监测方案能够实现设备远程管理、远程监控、设备历史数据查询、报警处理、数据分析、设备生命周期管理。 宏观显示:基于地图显示电梯所在地的设备统计,正常运行的设备数,停机设备数,设备故障率、各项统计分析报表等; 微观显示:点选设备的具体运行的实时状态,显示各种参数,让用户对设备的运行状态了如指掌。 3.2 手机APP端显示

智能视频监控系统设计与实现

智能视频监控系统设计与实现 摘要现代科技的进步,已经使视频监控的应用慢慢渗透入人们的日常工作和生活中,视频技术在科学研究和工程应用上也有着十分广阔的前景。智能视频监控系统是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频信息进行处理、分析和理解,将无关的信息滤除,只将提取出的有用信息报告给监控人员进行处理,从而具有预警,防范和主动监测的功能,它具有类似人一样的智能,能代替人完成一些监视任务。 关键词智能监控系统;运动目标检测;视频技术 引言 近年来,各行各业对视频监控需求不断升温。虽然监控摄像机已经广泛地存在于银行、商场、停车场和交通路口等,一些人群比较密集或比较容易受攻击的公共场所都纷纷安装视频监控系统以保障人民生命和财产安全。在建造智能大厦和选购住房时,安全防范系统也越来越受到人们的重视。随着我国经济的快速发展、人民物质生活水平的提高和消费观念的改变,安全防范已经成为视频监控市场的重要应用领域,从过去的人防发展为以技防为主、人防为辅,并成为现代管理的重要手段。 1 视频监控的意义 信息的传输与存储有多种形式,其中视频是一种重要的媒体。随着计算机硬件的快速发展,尤其是图形处理器一的不断更新换代,普通的计算性能有了阶梯式的提升,其图形图像处理能力得到了前所未有的提高。以前,安防的数字化,网络化,智能化仅仅被一些对前沿技术敏感的企业作为一种很不清晰的概念提出来,市场并没有相应的产品作为支撑。而近两年,比较成熟的数字,网络摄像机,网络视频服务器等产品出现了,在数字化的基础上,视频监控网络化的实现已经没有技术和产品上的悬念[1]。 2 系统总体需求与设计 传统的监控系统大多数是一种被动监控系统。一般都是持续的对监控场景进行监控,通常由连接到一套监视器上的一个或者多个摄像头组成。主要应用于国民经济的重要部门,如银行、保险库等。这种系统现在已经比较成熟,它可以用于对重要场所的监视、报警。用于对于生产场所、市场等的监视。用于对交通运输的监视。 这些系统能够满足人们一定的监控需求,但是存在很多弊端要求监控人员不停地监视屏幕,获取信息,通过人的判断,得到相应的结论。这就需要监控人员长期盯着监视器。在一些监控点较多的情况下,监控人员几乎无法做到完整全面的监控。

电梯运行实时监控系统解决方案

McWiLL宽带无线接入系统 电梯运行实时监控系统解决方案

目录 1系统概述 (3) 2面向用户 (3) 3系统结构 (3) 4系统功能 (3) 5业务功能 (4) 电梯运行数据采集 (4) 视频监控 (5) 移动质监巡检 (5) 外勤办公 (6) 无线网络适配器 (8) 电梯安全卫士 (9) 通过网页的方式给终端提供的功能 (9) 接收适配器的数据 (9) 远程对服务器上的数据库进行维护 (9) 数据存贮及处理 (10) 6软件功能实现: (10) 建立故障报表 (10) 建立故障的分布统计表 (10) 故障分析 (10) 故障统计(可靠性指标) (10) 故障预警 (11) 7网络架构图 (11) 终端应用层 (12) 无线汇聚层 (12) 核心网络层 (13)

1系统概述 电梯运行实时监控系统是集电梯的故障信息自动汇总、故障报告、故障分析、故障预警、维修分析、维保计划的安排的综合管理系统。该系统通过无线专网实现对分散的电梯进行集中式管理。 2面向用户 1、城市范围或电梯厂商所建立的电梯监控中心; 2、单一小区及商贸中心的电梯监控中心; 3、该系统中的电梯维保人员; 3系统结构 4系统功能 1、通过该系统,采用标准浏览器可以对电梯的状态进行浏览; 2、在浏览电梯的状态时,如果电梯有故障发生,在电梯的状态信息栏中及时更新电梯故障信息,并提供语音提示; 3、可以对电梯进行划分区域管理;

4、主界面显示某个指定区域电梯每台电梯的状态及所有电梯状态统计,显示故障电梯列表,显示未连接电梯列表等; 5、对单台梯进行实现监控,并显示故障统计数据; 6、实现单台电梯远程的锁梯和消防等控制功能; 7、可以实现单台电梯设定时间段内的快发功能; 8、采用统计方式,统计结果为园饼图、方框图等方式显示; 9、对电梯的使用情况进行监视及统计,以实现故障的预测; 10、电梯故障后,可以通过短信的方式向维保人员发送信息,; 11、设置多级密码,符合不同用户需要; 12、通过终端可以输入电梯的维护信息; 13、单台电梯的状态回放; 5业务功能 5.1电梯运行数据采集 a) 采集电梯的运行信息 b) 采集电梯的故障信息,对电梯的故障及恢复状态进行判断 c) 对停电状态进行判断 d) 对电梯实现两个状态的控制功能 e) 通过指示功能,便于安装及维修 f) 电梯当前楼层、运行方向、运行速度、运行总里程 g) 电梯照明状态、是否晃动 h) 轿门状态、制动器状态 i) 电梯位置状态、轿厢内是否有人 j) 检修状态、最近告警 k) 温度、湿度 l) 是否停电

电梯物联网和远程实时监控系统方案

电梯物联网和远程实时监控系统方案 2016年11月

目录 1. .......................................................................................................... 系统概述3 2. .................................................................................................................. 系统方案5 2.1 ................................................................................................................ 硬件部分说明 6 2.1.1..................................................................................................................... 服务器 6 2.1.2..................................................................................................................... 工作站 6 2.1. 3............................................................................................... 系统子站光纤交换机 6 2.1.4............................................................................................... 调度中心光纤交换机 8 2.1.5............................................................................................................. 通信管理机 9 2.1.6............................................................................................... 网络硬盘录像机NVR 9 2.1.7............................................................................................................. 视频摄像机 12 2.1.8...................................................................................................... 电梯振动分析仪 13 2.1.9.......................................................................................................... 温湿度采集器 13 2.1.10........................................................................................................... 噪音采集器 14 2.1.11.................................................................................................... 信号采集控制器 14 2.2 ................................................................................................................ 软件部分说明 15 2.2.1.......................................................................................................... 系统子站软件

监控系统设计开发和实现

湘南学院 H.264远程视频监控系统设计与实现 物联网一班 向素英(52号),黄鑫(31号),杨倩(32号),罗艺丹(55号) 2017-12-10 在嵌入式ARM平台及Linux环境下,采用USB接口的摄像头模块,设计和实现基于ARM 平台视频监控系统

目录 1.情况概要 1.1项目背景 1.1.1题目 1.1.2嵌入式系统开发和使用情况 1.1.3功能实现 1.2开发设备 1.2.1开发环境 (1.2.2使用硬件) 1.3技术使用 1.3.1所用技术 (1.3.2技术难点) 2.概要设计 2.1软件结构图 (2.2系统功能模块图) 2.3系统功能模块说明 (2.4系统功能模块输入/输出) 3.详细设计与实现 (3.1程序界面) 3.2程序流程图 3.3程序代码及说明 4.测试 4.1测试方法 (4.2测试结果) 5.总结 6.参考资料 7.实验代码汇总

1.情况概要 1.1项目背景 视频监控是保障家居安全的有效手段之一,也是后续视频中运行目标检测,识别,跟踪的基础。视频监控技术通过多年的发展,已经普遍使用,在各个场合都可以看到监控的身影,时对监控性能也提出了更高要求,不断追求数字化和高清化。另一方面,嵌入式技术发展迅猛其产品具备体积小,耗能低的优点,利用嵌入式进行视频监控是一大发展方向。本文设计了一种基于嵌入式的监控系统,采用H264标准编码视频中采集的图像,实现视频监控。 1.2开发设备 Window XP系统,VMware Workstation (填写所用软件,设备) 1.3所用技术 1.利用网眼2000系列USB摄像头的驱动程序移植 2.H.264编码库的移植和接口调用 3. C/S模式的视频采集

电梯物联网和远程实时监控系统方案

电梯物联网和远程实时监控系统方案(总12页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

电梯物联网和远程实时监控系统方案 2016年11月 目录 1.系统概述........................................ 错误!未指定书签。 2.系统方案........................................ 错误!未指定书签。 2.1硬件部分说明................................. 错误!未指定书签。 2.1.1服务器................................... 错误!未指定书签。 2.1.2工作站................................... 错误!未指定书签。 2.1.3系统子站光纤交换机....................... 错误!未指定书签。 2.1.4调度中心光纤交换机....................... 错误!未指定书签。 2.1.5通信管理机............................... 错误!未指定书签。 2.1.6网络硬盘录像机NVR........................ 错误!未指定书签。 2.1.7视频摄像机............................... 错误!未指定书签。 2.1.8电梯振动分析仪........................... 错误!未指定书签。 2.1.9温湿度采集器............................. 错误!未指定书签。 噪音采集器............................... 错误!未指定书签。 信号采集控制器........................... 错误!未指定书签。 2.2软件部分说明................................. 错误!未指定书签。 2.2.1系统子站软件............................. 错误!未指定书签。 2.2.2调度中心系统软件......................... 错误!未指定书签。 3.系统报价清单.................................... 错误!未指定书签。 1.系统概述

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