林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(4轮小车)

说明
写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程，也希望能给读者带来一些帮助，文 章部分内容剪裁网络文章，部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习，不得用于商业目的。当然笔者 才疏学浅，所书内容难免有缺点和漏洞，还请读者多多海涵，希望能和广大电子爱好者交流心得。
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4轮小车篇
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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（还配有 18650 充电器）
2 硬件组装
硬件安装部分可以参考科易自带的安装指南。
（包扎一下，呵呵）
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2.1 电机部件的安装
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目录
1 前言 ............................................................................................................................................................... 3 2 硬件组装 ....................................................................................................................................................... 4
2.1 电机部件的安装 ................................................................................................................................. 5 2.2 驱动板安装 ........................................................................................................................................ 8 2.3 舵机云台安装 .................................................................................................................................... 9 2.4 超声波模块安装 .............................................................................................................................. 13 2.5 主板安装 .......................................................................................................................................... 13 2.6 红外巡线安装 .................................................................................................................................. 14 2.7 整车图 .............................................................................................................................................. 15 3 硬件接线以及定义 ..................................................................................................................................... 15 3.1 各部件定义 ...................................................................................................................................... 15 3.2 红外遥控按键 .................................................................................................................................. 16 4 程序调试 ..................................................................................................................................................... 17 4.1 分部调试 .......................................................................................................................................... 17 4.2 整车调试 .......................................................................................................................................... 17 4.3 简单自走程序 .................................................................................................................................. 17
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1 前言
前面入门组件上篇基本介绍全部含盖了小车的所有配件，各个组件都会用了之后，整个小车也就不在 话下了，剩下的就调试程序了。 入门组件上篇的调试也遇到了一些小问题，整体还算顺利。（感谢群里 Chen,和寒语热心帮助。）下面来张猛图，呵呵
我的安装和科易的安装教程有点点不同基本差不多，电池放到下面一层，我的 2560 也对不上相应的安装 孔，（所以要准备手电钻，配 3 个大的钻花。）后面我加个洞洞板，焊了一组 12864 的液晶排针，一个 DS12CR887 时钟模块，18B20 温度传感器，行走 LED。
林锋教你一步一步玩机器人（arduino）系列
------制作篇 （4 轮小车）
----- 张林锋/文 2012-5-31
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超市买的电池非常坑爹，6 个 1.5V，我就部件调试用了会（累计时间不超过 30 分钟），等到我整车调试 时用表一打只有 7V 了。小车跑起来和蜗牛一样。
后来把我烂笔记本的拆机货，18650 锂电池来出来用，正好还剩 3 个，每个 2200mAh，电压 4V，串起 来正好 12V，（电机驱动电压范围：5~36V）。
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