电解槽正常生产的主要技术参数
铝电解槽经过焙烧、启动和后期管理之后进入正常生产阶段，正常生产阶段的电解槽是在规定的电流强度下进行生产的。其特征是：电解槽的各项技术参数已达到了规定的范围建立了较稳定的电热平衡制度，阴极周围的侧壁上已牢固的形成电解质一氧化铝
结壳（俗称伸腿）构成了较好的炉膛内形，另外可看到阳极不氧化、不着火、阳极周围的电解质均匀沸腾，电解质与炭渣分离较好，阳极底下没有过量的沉淀，炉面结壳完整并覆盖一定数量的氧化铝保温。也就是说电解槽的正常生产是在一定的技术参数和常规作业制度的密切配合下实现的。
电解槽生产的技术参数是以电解槽的类型、容量和操作人员的技术水平而定。技术参数包括：槽工作电压、极距、电解温度、电解质成份（分子比）两水平、炉底压降、效应系数。
下面我们分别来讲各项技术参数在铝电解生产中的作用：
1、系列电流强度：每个电解系列都有额定的电流强度、额定的电压、与之对应有
一定的产铝量。额定的电流强度一经确定下来，尽可能保持恒定的电流强度不变，
以保证整个电解系列生产的稳定性。
2、槽工作电压：电解槽的工作电压由阳极压降（约0.34V）、电解质压降（约
1.57V）、阴极压降（约0.36V）、母线压降（约0.20V）、极化电压（约1.70V）、效应
分摊电压（约0.10V）。只随氧化铝浓度的变化而稍有变化。
槽工作电压随生产操作而变动，但极化电压和母线压降变化较小，只随氧化铝浓度的变化而稍有变化。变化较大的是阳极压降、电解质压降和阴极压降这三项也是维持电解温度热量来源的电压。其中电解质压降时刻在变化，所以平时工作电压的高低在某种意义上来说就是电解质压降的高低。因而工作电压对电解温度有明显的影响过高或过低保持电压都会给电解槽带来变化。
1 ?槽电压过高保持不但浪费电能而且电解质热量收入增多，会使电解槽走向热
过程，炉膛熔化、原铝质量受影响，并影响电流效率。
2.槽电压保持过低也不行，虽然最初因热收入减少可能会出现低温时的坏处，电解
温度低，电解质会下缩产生沉淀的机会增多，而形成结壳会使炉底电阻增加而发热，由冷行程转为热行程。其结果的损失，可能比高电压时要大的多，槽电压过低还可能造成压槽、滚铝和不灭效应等技术事故，因而在生产中决定各种情况下的槽工作电压的保持一定要谨慎。正常生产的槽电压应该时稳定的，如果出现波动应该查明原因及时处理。
3、极距：通常所说的极距是指阳极底掌到铝液镜面之间的距离。它既是电解过程
中的电化学反应区域又是维持电解温度的热源中心，对电流效率和电解温度有着直接影响。
1.提高极距：能减少铝的损失会使电流效率提高，也就是说能减少二次反应次数
和铝的燃烧损失。但是由于极距增加，草电压就会升高会增加电能消耗，另外电解质的热收入增多，温度升高又对电流效率产生不利影响。
2.降低极距：可能降低槽电压节省电能，但是过低缩短极距会使铝的损失增加降低电流效率，所以电解槽应从保持稳定的热平衡制度出发，在不影响电流效率的情况下尽可能保持低一些的极距，以便取得较好的经济技术指标。
3.引起极距变化的主要因素：
1.电解槽走向热行程时，造成伸腿熔化，炉膛变化，使铝液镜面扩大，铝液水平降低，从而使极距升高。
2.电解槽走向冷行程时，由于炉底结壳、伸腿肥大，造成炉膛缩小，铝液水平升高，使极距降低。
3.槽底产生大量沉淀时，使铝水平升高造成极距减少。
4.由于槽电压保持过低，造成极距的生高和降低。
5.出铝后造成铝水平下降，极距升高。
4.电解温度:铝电解槽电解温度是指电解质的温度，它是生产中极为重要的技术参数，据资料指出，铝的二次损失随着电解温度的升高而增加，温度每升高10C 则电流效率降低约1%,所以在生产中尽可能低的力求降低电解温度。
影响电解温度的变化的主要因素有电流强度、槽电压、两水平、阳极效应系数等。
当电流强度加大时，产生的热量加大，相应的电解温度也随之增大，生产中一般都保持电流的相对稳定，不随意增大或减少。
槽电压升高，也会造成热收入增加，从而引起电解温度升高。
当电解质水平较高时，阳极浸入电解质中太深，热量散发不出来，易造成局部过热，造成电解温度升高，电解质水平较低时，热稳定性差，温度容易波动。
铝水平过高，底部散热量大，电解质热支出增加，温度降低，阳极系数郜，相应增加电解槽热收入，温度升高
电解温度的高低取决于电解质的初晶温度，因为电解温度总是要比其初晶温度高15-20 °C的情况下才能进行生产，如果在生产中电解质成份已定，单纯为取得低电解温度而降低其温度不但达不到其目的而且往往导致相反的结果。这是因为电解温度过低造成电解质下缩、粘度增大、流动性差、导电率下降、氧化铝的溶解度降低，轻者使槽内产生大量沉淀，容易发生热槽。严重时还会出现铝液和电解质的熔体混淆，铝液上漂生产恶化，使各项生产指标下降。所以要想保持较低的电解温度必须从调整电解质成份，降低其初晶温度入手，正常电解温度的保持，必须靠其它技术参数的配合，各项参数的改变却能引起电解温度的变化，电流强度和槽电压的变化会影响电解质的热量收入变化，铝液和电解质水平的高低将影响电解质的热量支出和热稳定性的好坏。所以在生产中要调整好各项技术参数的合理性，使电解温度稳定在规定的范围内。
5、电解质成份（分子比）：电解质主要是由熔融的冰晶石和溶解在其中的氧化铝组成，另外还有少量的氟化钙和氧化镁等添加物。
分子比是电解质中的氟化钠与氟化铝的分子数量比值的简称。
电解质的分子比等于3的为中性、大于3的为碱性、小于3的为酸性。
目前，在铝电解生产中大都采用酸性电解质，因为酸性电解质有它的优点： 1.电解质的初晶温度低可降低电解温度。2.电解质的密度和粘度有所降低，从而电解质的流动性好，并有利于金属铝从电解质析出。 3.有利于炭渣从电解质中分离。4.
槽子壳面上的电解质结壳松软便于加工操作。 5.减少钠离子放电。6.但如果过酸，
由于这些优点对电流效率的提高和生产操作都有较大的好处所以被广泛采用。
电解质酸碱度观察表
6、电解质水平和铝液水平：
在电解生产中经常提到的两水平就是指的电解质和铝液水平，保持合适的电解质和铝水平对电解槽能够平稳的运行起着重要的作用。电解质是溶解氧化铝的溶剂其水平高低对电解过程有很大影响，电解质水平高数量多，可使电解槽具有较大的热稳定性，电解温度波动不大，有利于氧化铝的充分溶解，不易产生沉淀，阳极同电解质的接触面积增大，使槽电压减小。但是电解质水平过高，会使阳极浸入电解质中太深，阳极气体不易排出，弓I起电流效率降低；其次还可造成化爪、泡爪现象发生造成原铝质量下降。相反，电解质水平过低数量少，电解槽热稳定性差，对热量变的特别敏感对氧化铝的溶解量降低易产生沉淀相应增加，尤其过低时，易出现电解质表面过热或病槽，增加原材料消耗降低电流效率。
在生产中保持合适的铝水平是大有益处的：1.它能保护槽底阳极炭块不使炭化铝在槽底上生成而增加电阻。2.阳极中央区域部分多余的热量，可通过这层热的良好到题传输到阳极四周，使槽内各部分温度趋于均匀。 3.适当的铝水高度能填平槽
底高低不平之处，使电流比较均匀的通过槽底，并能够削弱磁场的作用力使铝液倾斜河波动性减少。4.适当的铝水数量能够控制阴极炉膛的变化，可以增加阴极电流
密度，有利于电流效率的提高。
铝液水平过高或过低对电解生产都有影响，铝水平过高散热量大会使槽底发冷，电解质水平下缩，易产生大量沉淀和炉底结壳，伸腿过高过宽给正常生产带来许多困难。
铝水平过低阳极进入电解质中过深，使阳极底下和周边的温差加大，加剧电解质循环，增加铝的损失，其次容易造成伸腿溶化，槽底过热电解温度升高出现热槽，再有阴极铝水稳定性差，容易出现电压摆动现象，这些均降低电流效率。
7、阳极效应系数：是指每日分摊到每台槽上的阳极效应系数。阳极效应的发生通常与电解质中缺少氧化铝有密切关系，它的发生可以检查电解槽的生产状态，生产实践告诉我们不易发生效应的电解槽往往可能隐藏某些对生产不利的因素。阳极效应在铝电解生产中有一定的好处，效应发生时电解质对炭渣的湿润性不好，有利于炭渣的分离，所以一定要利用效应把分离出来的炭渣及时的捞出来。从而使电解质的比电阻下降槽电压可降低，另外效应发生时所产生的热量有60%可用于溶解氧
化铝，有利于控制槽内沉淀的产生。
当然，阳极效应过多时对电解生产指标极为不利，首先使浪费大量的电能，其次使增加氟化盐的蒸发损失浪费物料，所以对阳极效应系数的确定应权衡利弊，加以适当控制。
综上所述，铝电解工艺的技术参数从不同方面对电解生产产生影响，它们之间既互相联系又互相制约，因此各项参数的选择盒平时调整应权衡利弊，综合考虑，使各项参数统一在正常电解温度的前提下发挥其综合作用，只有这样电解槽的生产才能平稳，我们才能取得较好的经济指标，否则要想取得好的经济效益那将是无从谈起。
400KA大型预焙槽技术参数
电流强度：420-425KA
槽电压：3.90 — 4.0V
温度：955 —965 r
极距：3.7 —4.0cm
铝水平：35 ± 2cm
电解质水平：20—22cm
分子比：2.55 — 2.65
炉底压降：W 400
效应系数：0.08/槽.日
《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路
以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
电解槽操作规程 1 电解槽开车前确认 1.1确认氮气，仪表气供应压力正常(0.5~0.75MPa)，纯水、蒸汽、一次水供应正常，所有气动阀前后手阀已打开，现场阴阳极工艺管线排污阀已关闭，氯、氢气水封液位正常。联系电解岗位、二次盐水及脱氯岗位、氯氢处理具备开车条件、阴极系统工艺管线氮气置换已合格。 1.2确认电解槽阀门为等待状态；油站已启动，运行正常。 1.3检查电解一楼电解槽阴阳极入口排气阀关闭、阴阳极循环泵进出口排污阀关闭、LCV-260及LCV-265下方排污阀关闭、去粒碱管线排污阀及阴阳极进出口总管排污阀关闭。 2 电解槽开车前准备 2.1开启阳极系统大循环：岗位人员检查阳极循环泵进出口管线及阀门状态，以及阳极循环泵出口到脱氯塔的管线，打开盐水短路阀 85#(20%)，当淡盐水储槽(D-1/2260)液位为0.5m时，中控岗位人员通知电解岗位人员按操作规范启动阳极循环泵(P-1/2264)，出口压力控制在0.40~0.60MPa；设备启动后中控人员根据脱氯塔液位及时通知脱氯岗位人员启动设备。 2.2确认阳极循环：一次盐水→过滤盐水储罐(D-150)→树脂塔 (T-1160A/B/C-2160A/B/C)→盐水高位槽(D-1/2170)→一、二期85#阀→淡盐水储槽(D-1/2260)→阳极循环泵(P-1/2264)→脱氯塔
(T-310)→返回一次盐水 2.3开启阴极大循环：岗位人员检查动力设备及阴极系统管线，现场调节阀前后手阀打开，所有排污口关闭，检查开车碱管线并打开 FI-243前后手阀，打开去阴极排液槽（D-290）手阀，然后通知中控人员联系粒碱人员送开车碱，等阴极排液槽（D-290）液位上升10cm 后关闭去阴极排液槽（D-290）的手阀，再打开短路阀（86#），(开车碱→碱液储槽)，当碱液储槽(D-1/2270)液位为0.5m时，电解人员按操作规范启动阴极循环泵(P-1/2274)，出口压力控制在0.5~0.8MPa，当碱液高位槽液位为2.5m时，电解人员打开一二期短路阀（88#）(20~30%)，(碱液高位槽→碱液储槽)；开一二期短路阀（88#）时缓慢操作，保持碱液高位槽液位稳定。 说明：86#，88#阀位置：一期在电解二楼东面A槽槽头；二期在电解二楼西面J槽槽头。 2.4确认阴极循环：粒碱→阀86#→电槽出口总管→碱液储槽 （D-1/2270)→阴极循环泵(P-1/2274)→碱液高位槽(D-1/2273)→ 电槽入口总管→一、二期短路阀（88#）→碱液储槽(D-1/2270)→粒碱。 2.5打开阴阳极检测回路，调整检测回路流量在150~300L/h之间 2.6确认以下阀门打开阳极：5#、9#、13#、17#、27#、(41#)、(43#)、(45#)； 阴极：4#、10#、14#、16#、18#、28#、(40#)、(42#)； 2.7确认去界区放空管的N2流量在5 Nm3/hr；油压在70 kg/cm2；
电解槽安装施工方案
目录 1、工程特点 2、编制依据 3、人员机具材料配置 4、施工准备 5、安装程序 6、施工方法 7、质保措施 8、进度计划
1、电解槽概述 1.1电解槽为电解工段乃至整个烧碱装置关键设备，它将精盐水通过电解可直接产出32%浓度的碱液（NaOH），因此其防护和安装质量至关重要。 1.2 离子膜电解槽主体由槽架和数量不等的独立单元槽组成，操作方便，维修简捷。但其工作电流大，离子膜精细且昂贵，单元槽组对繁琐，槽架安装精度要求较高。 1.3 本方案为xx有限公司30万吨/年离子膜烧碱、30万吨/年PVC节能减排技改工程技术交流而编制，吸取了由我公司承建的采用伍德-迪诺拉离子膜电解技术的山东亚星集团15万吨/年离子膜烧碱等工程电解槽安装经验，以保证安装质量。 2、编制依据 2.1 安装工程招标文件。 2.2我公司存档的有关离子膜烧碱工程竣工资料。 2.3我公司近几年承建同类离子膜烧碱装置施工经验。 3、施工准备 3.1 开箱及材料验收 ★开箱程序应根据施工要求按顺序进行，先开槽架，后开单元槽部件，单元槽部件及离子膜应在单元槽组对前开箱，且环境温度宜控制在5℃以上。 ★开箱由甲、乙、厂家三方检查、验收，按设备装箱单仔细核对材料的规格、型号、数量，并检查部件外观及运输防护情况，对有损坏的地方和缺少的零部件做好记录，由三方代表签字确认。 ★开箱中出现的问题应积极协商出解决方案，限期解决。 ★材料入库应做好标识记录，妥善保管，技术文件及资料由技术人员保管并作为交工文件竣工时交付甲方归档。 3.2 技术准备 ★仔细研究施工图及电解槽说明书，及时编制施工方案和作业指导书，并组织施工人员进行技术交底。 ★提出施工计划及材料计划，积极创造施工条件。 ★槽架安装前，厂房内的桥式起重机应已安装完毕投入使用，操作平台已施工完毕。 3.3 基础验收
工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向
电解槽工艺优化后的现场操作 合金一车间——马水涛 一、电解槽工艺优化的目的和措施 ?1、工艺优化的目的 ?（1）提高单槽产能 ?（2）降低吨铝交流电耗 ?（3）与国家产业政策接轨 ?2、工艺优化的具体措施 ?（1）强化电流 ?（2）提高铝水平 ?（3）精细管理、精细操作 二、电解槽日常操作 ?1、换极 ?（1）换极顺序表 ?（2）换极原则 ?a)新旧阳极组均匀分布，同一侧不允许连续换2块极。 ?b)相邻阳极更换尽可能时间长些，使电流分布趋于均匀。 ?c)24h，每台槽更换阳极不得超过2组，如需更换两组阳极时，两组阳极间隔时间不得低于6h。 ?（3）、换极操作 ?作业准备： ?1）确认槽号、极号：从换极周期表中查出拟换极所在的槽号及相
应极号，并记入作业日记。 ?2）备块：准备好碎结壳面块，新阳极碳块。 ?3）准备好操炉工具。 ?（4）异常换极：凡出现阳极断层、裂缝、脱落、化钢爪的阳极，都要处理或更换阳极。 ?a)对阳极断层、裂缝、脱落、化钢爪的阳极，根据使用天数确定使用残极或新极。 ?b)长包的阳极应吊出槽外，打掉后，检查确认能继续使用的应继续使用，不能使用的根据上述原则换极。 ?c)脱落极体积较大时，要用夹钳取出脱落极。如不好取，可提出相邻一组极，增大空间，取出脱落极。 ?d）异常换极除上述原则和操作外，其它操作程序同正常换极相同。 2、效应处理 ?（1）现场操作 ?a)先把出铝端槽罩取下，在槽控机控制面板上注意观察槽电压，并关注阀门与打壳下料的情况，待最后一次下料结束后时将木棒斜着插入阳极底掌下面。 ?b)阳极效应的发生时间控制在5min以，处理阳极效应时的加料量为22kg左右。 ?c)对于异常阳极效应，应根据效应状况及槽况及时调整工艺技术条件与加工制度，以尽快恢复正常。 ?熄灭阳极效应就是向槽中补充物料，并驱赶阳极气泡（插木棒、
水电解制氢设备 操 作 使 用 手 册 \ 苏州竞立制氢设备有限公司
1、简述 1.1、氢气的性质和用途： 氢是自然界分布最广的元素之一，它在地球上主要以化合状态存在于化合物中。在大气层中的含量却很低，仅有约1ppm（体积比）。氢是最轻的气体,它的粘度最小，导热系数很高，化学活性、渗透性和扩散性强（扩散系数为s，约为甲烷的三倍），它是一种强的还原剂，可同许多物质进行不同程度的化学反应，生成各种类型的氢化物。 氢的着火、燃烧、爆炸性能是它的特性。氢含量范围在4-75%（空气环境）、（氧气环境）时形成可爆燃气体，遇到明火或温度在585℃以上时可引起燃爆。 压力水电解制出的氢气具有压力高（或）便于输送，纯度高（%以上）可直接用于一般场合，还可以通过纯化（纯度提高到%）和干燥（露点提高到-40～-90℃）的后续加工，可以作为燃料、载气、还原或保护气、冷却介质，广泛应用于国民经济的各行各业。 、水电解制氢原理： 利用电能使某电解质溶液分解为其他物质的单元装置称为电解池。 任何物质在电解过程中，在数量上的变化服从法拉第定律。法拉第定律指出：电解时，在电极上析出物质的数量，与通过溶液的电流强度和通电时间成正比；用相同的电量通过不同的电解质溶液时，各种溶液在两极上析出物质量与它的电化当量成正比，而析出1克当量的任何物质都需要1法拉第单位96500库仑（安培小时）的电量。水电解制氢符合法拉第电解定律，即在标准状态下，阴极析出1克分子的氢气，所需电量为h。经过换算，生产1m3氢气（副产品氧气）所需电量约2393Ah，原料水消耗。 将水电解为氢气和氧气的过程，其电极反应为: 阴极: 2H 2O + 2e →H 2 ↑+ 2OH- 阳极: 2OH-- 2e →H 2O + 1/2O 2 ↑ 总反应: 2H 2O →2H 2 ↑+ O 2 ↑ 由浸没在电解液中的一对电极，中间隔以防止气体渗透的隔膜而构成水电解池，通以一定电压（达到水的分解电压和热平衡电压以上）的直流电，水就发生电解。根据用户产量需求，使用多组水电解池组合，减小体积和增加产量，就形成水电解槽的压滤型组合结构。 本公司生产的压力型水电解槽采用左右槽并联型结构，中间极板接直流电源正极，两端极板接直流电源负极，并采用双极性极板和隔膜垫片组成多个电解池，并在槽内下部形成共用的进液口和排污口，上部形成各自的氢碱和氧碱的气液体通道。由电解槽纵向看，A、B系列的氧气出口设计在中心线靠直流铜排一侧（氧铜侧），C、D、E、F系列的氢气出口设计在中心线靠直流铜排一侧（氢铜侧）。 我公司生产的压力型水电解槽，目前标准产品操作压力为和两种。具有结构紧凑，运行安全，使用寿命长的特点，电解液采用强制循环，电解消耗的原料水由柱塞泵自动补充，相关参数实现自动监测和控制。。正常生产时采用30％KOH水溶液作为电解液，槽温控制在85-90℃左右，兼顾隔膜垫片的使用寿命和降低能耗的要求。 水电解制氢的电解需要低电压、大电流的可调直流电源。工业上采用带平衡电抗器的双反星可控整流电路。这种电路有两个特点：第一，整流变压器有两组次极绕组，且都接
铝电解槽智能模糊控制系统 槽控机操作使用说明 1 内部结构简介 每一台槽控机由左右两个部分组成，右半部分叫做逻辑部分，是槽控机的核心部分，左半部分叫做动力部分，是槽控箱的供电部分和控制阳极升降的执行单元。左右两边都有一些连线和电解槽的其它设备相连。 1.槽控机的动力电源（三相、其相电压为380V）：该电源的作用提供电解槽上提升电机的动力380V电源，该电源由专用的供电回路提供。 2.槽控机的动力电源（单相、电压交流220V）：该电源的作用是用于控制打壳下料电磁阀的线包用电，各种接触器动作线包用电等。 3.槽控机逻辑电源（单相、电压交流220V）：该电源经过槽控机的开关电源变换后，提供给槽控机的逻辑单元用电。 4.提升电机动力电源线（三相、相电压为380V）：该动力线由槽控机输出，连接到电解槽上的提升电机，当需要进行阳极升降时，经过槽控机的空气开关，主接触器，正转接触器或反转接触器（统称为辅助接触器）将槽控机的动力电源接通，使提升电机正转或反转，带动电解槽上的提升机构达到阳极升降的目的。 5.打壳下料电磁阀连接线（单相、电压为交流220V）：该动力线由槽控机输出，连接到电解槽的打壳下料电磁阀的动作线包上，当需要进行打壳下料动作时，经过槽控机固态继电器和槽控机的动力电源接通，使打壳下料电磁阀得电动作，达到向电解槽内补充氧化铝的作用。 6.槽控机避雷接地线（目前未接）：该线通过电解厂房的接地母线直接和大地连接，每个槽控机都和这条线相连，该线连接到槽控机的避雷装置的地线上。该线的作用是使槽控机防雷电袭击和抗电干扰，保证槽控机正常工作，但也是造成槽控机产生相对直流电位差比较高，使维修人员易直流触电的原因，因此，该接地线有利有弊。 7.槽电压采样线：为了控制电解槽，槽控机每0.5秒要对被控电解槽的槽电压进行一次采样，槽电压采样线是槽控机与电解槽直流大母线的连接线。进入槽控机的槽电压采样线一方面连到槽控机的槽电压表上，进行槽电压瞬时值显示，另一方面经过熔断器连接到槽控机上的V／F转换板上，进行电压频率转换，实现对槽电压的采样。 8.系列电流信号线：我们知道要了解电解槽工作状态，其中有两个极其重要的参数，一个是槽电压，另一个就是系列电流。由于所有的电解槽都是串连的，也就是所有电解槽在同一时刻通过的直流电流值是相同的，因此全系列只需安装一个大电流直流检测仪（大哈马），其检测的信号一方面供给电控中心去控制电解供电，另一方面经过一个二次仪表将信号发送到I／F（电流/频率）转换器，
230KA导流结构电解槽混合料焙烧启动操作规程 1目的及范围 通过煅后焦、石墨粉混合料焙烧，烘干炉体，烧结阴极炭缝，熔化导流沟内的电解质，将炉底加热到接近生产温度后，采用湿法效应启动，熔化冰晶石等装炉原料，形成铝电解生产必须的液态电解质，同时进一步加热炉内衬，清除杂物。 适用于230KA导流结构电解槽采用煅后焦、石墨粉混合料焙烧启动的具体操作和管理要求。 2作业人员：值班长、电解工、天车吸出工、计测工、调度人员 3使用工具、原料 3.1 装炉使用的工器具、原料：扫把、风管、天车、专用筛格、刮板、直尺、扳手、软连接（1套）、分流片(1套)、石棉板、风动扳手、绝缘板（4块）、绝缘套管（8根）、热电偶及保护套管（2套）、炉盖（1套）、煅后焦、石墨粉混合料（0.4吨）、阳极（32块）、电解质块（6吨）、冰晶石（3吨）、碱（1.0吨）、氟化钙（0.5吨） 3.2 焙烧期间使用的原材料：碱（1吨） 3.3 启动使用的工器具、原料：天车、抬包、电解质液（14吨）、铝液（13吨）、碱（1.0吨）、氟化钙（0.5吨）、冰晶石（3吨）、氧化铝（12吨） 4 准备作业 4.1 煅后焦、石墨粉的准备 用筛子对煅后焦、石墨粉进行筛分，将粒度在5mm以下的煅后焦与石墨粉原则上按重量比6：4的比例进行充分混合，配备0.4吨左右的混合料。 4.2 预先对阳极导杆和槽上压接面进行抛光，同时对分流片的压接面进行抛光处理。 4.3 使用扫把等工具将电解槽阴极炭块表面清扫干净，再用风管将阴极表面吹干净。
4.4 用冰晶石填充电解槽内的沟槽与阴极面平齐。 4.5 铺设混合料、安装阳极 4.5.1 首先挂好A16处的阳极，确定阳极正投影位置，将专用筛格沿投影线摆好，要求筛格安放平整。将混合料倒入筛格内，用刮板在筛格内来回刮混合料，使其沿筛眼漏至阴极面，待填满所有筛眼后，取出专用筛格。沿阴极混合料处安放，在A、B两侧依次铺设混合料。 4.5.2 铺设混合料后，安装阳极，装好卡具，但不拧紧，使阳极完全靠自重与混合料接触。在阳极中缝、间缝铺设10mm厚的石棉板。 4.6 安装软连接 4.6.1 安装软连接前确认软连接完好，无断裂情况。 4.6.2 用风动抛光机打磨软连接的接触面。 4.6.3 用风动抛光机打磨与软连接接触处的铝导杆和阳极水平母线，将软连接的两端分别与铝导杆和阳极水平母线连接。（如图1所示） 4.6.4 安装软连接必须使软连接与母线、导杆连接的螺帽扭紧，通电前进行最后确认（复紧）。
金属阳极电解槽看槽岗位安全操作规程(新编版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0964
金属阳极电解槽看槽岗位安全操作规程 (新编版) 1.电解室与禁火区内严禁明火、吸烟，不准堆放易燃易爆物品。设置必要消防设施（如灭火器），动火时必须办理动火证，在室内或容器和管道内，氢含量必须小于其爆炸其爆炸下限的20％才允许动火。 2.氢气着火要及时与空气隔绝，可采用泡沫灭火器或干粉灭火器、氮气灭火，并迅速和有关方面联系。氢气着火未消除前，决不允许停电、降负荷及停氢 气泵。 3.遇到氢气外溢，必须戴好防毒口罩或防毒面具进行处理，遇到氯气中毒需让患者迅速脱离现场进行抢救。 4.电解液溅入眼睛或皮肤，可用清水彻底冲洗或硼酸溶液彻底
清洗，严重时必须送医院处治。 5.电解室严禁金属导电体在正负两极碰撞，以免引起触电事故。 6.加强巡回检查，防止电槽冲盘根、结盐与断水，消除事故隐患。 7.氯气总管氯内含氢尽量控制在0.4％以下，对电槽氯内含氢，必须加强管理按制度定期分析。当采取各种措施无效，氯内含氢量高于2.5％时必须除槽。 8.氢气压力必须保持微正压，以免空气进入管内引起爆炸。氯气压力必须保持微正压以免氯气外溢影响健康或引起中毒。 9.电槽上进行操作时要严格遵守操作规程，严禁一手与电解槽接触，另一手接地，以免触电。 10.在操作时必须穿好工作服，绝缘靴等劳动保护用品，在调换玻璃管件时，一定要戴好手套，防毒面具随班放在事故柜内，并处于完善好用状态。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
职业教育应用化工技术专业教学资源库《离子膜烧碱生产操作》课程案例教学内容 离子膜电解槽电解精制盐水的操作 ⒈ 案例选取的内容 ⑴ 离子膜电解槽型号 BiTAC -859复极式离子膜电解槽 ⑵ 电极尺寸为1400×2340mm ⑶ 阴阳极室内设计工作压差：350±20mmH 2O ⑷ 设计温度：0-100℃ （温差变化要缓慢） ⑸ 有效面积为3.276m 2 ⑹ 日产100%NaOH 的量：101.5t ⑺ 运行温度：82～88℃ ⑧ 板片材料 阳极：钛材（包括钛网与活性涂层）；阴极：镍材（包括镍网与活性涂层） ⑨ 工作介质 阳极室含NaCl 量为250g/l 左右的盐水，并含有NaClO 3、NaClO 和新生态的Cl 2和少量的新生态的O 2；阴极室含30%左右的NaOH 溶液，并含有新生态的H 2。 ⑩ 工作地点：离子膜烧碱生产精制盐水电解生产工序 ⑾ 完成任务的工作人员：顶岗实习的学生小赵、小阚与班长乙 其整体结构见图1所示。 图1 BiTAC -859复极式离子膜电解槽的基本结构示 紧固螺 阴极终端板 电解单元 单元取样 阳极终端 阳极液流出 盐水入槽汇总 压紧螺帽、弹性垫片 槽框横梁 槽框 阴极液流出管 碱液入槽汇总管
图2 离子膜电解槽阴阳极液气液分离装置 ⒉工作任务要求 在二次盐水精制生产岗位上已经生产出含NaCl为310g/l左右，PH=8～10，总硬度为12PPb的合格盐水（Ca2++Mg2+≤20PPb），需要送入电解槽阳极室进行电解；另有合格的30%NaOH 的烧碱溶液和高纯水作为阴极室循环使用，现在准备离子膜电解开车的其他准备工作已由调度安排妥当，本岗位需要生产合格的烧碱产品。 工作时间：每天24小时连续生产。 ⒊工作流程 阴极液系统中的循环碱经流量控制阀调节适当的流量，加入适量的高纯水后，使之碱液的浓度在28%～30%，通过烧碱换热器加热或冷却循环碱液，确保电解槽的操作温度保持在85～90℃，送入电解槽底部的碱液分配器，进入电解槽底部的碱液分配器，分配到电解槽的每个阴极室进行电解。 二次精制合格的盐水经盐水预热器（正常开车时很少用）预热后，调节到合适的流量与高纯盐酸、循环淡盐水在混合器中混合，使之显酸性，但PH值须大于2，然后送入电解槽底部的盐水分配器到电解槽的每个阳极室进行电解。 从电解槽流出的淡盐水通过流量控制阀加酸，调节PH值为2左右，进入阳极液接收罐后，用淡盐水泵送出，并分成两路：一部分与精盐水混合后送往电解槽，循环使用；另一部分送往脱氯塔进行脱除游离氯。 从电解槽阳极侧产生的湿氯气送到氯气总管，去氯气处理系统。当总管Cl2压力过大，可直接高压安全水封去事故氯处理系统，避免Cl2外溢。当总管Cl2负压过大，可由低压安全水封吸入空气，避免膜受到机械损坏。 电解槽溢流而出的烧碱依靠重力流入碱循环罐，由碱循环泵分成两路：一部分产品添加
操作规程编号：LX-FS-A47445 电解岗位安全技术操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
电解岗位安全技术操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、本岗位严禁带火种、水入内，不准打手机，以免发生爆炸。严格执行动火制度，岗位人员必须经过消防培训，正确使用灭火器材。 2、上岗前要按规定穿带好劳保用品。工器具必须保持干燥。 3、本岗位人员必须任何情况下，都不准穿越电解液保护装置无法达到的区域。 4、任何一个电解槽中的红灯开始闪烁，则在第一层操作的所有人员都必须停止工作，迅速撤离该区
域。 5、任何情况下都不允许员工接触铜母线或地面管线设备等。电解槽地面电阻达不到规定值不允许操作 6、电解槽开车加压的时候，所有操作人员都应该远离电解槽，防止电解质溅伤。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here
工业机器人编程技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础 后续课程：工业机器人安装与调试实训 课程类型：专业必修 二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提
出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识：
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.金属阳极电解槽看槽岗位安全操作规程正式版
金属阳极电解槽看槽岗位安全操作规 程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1 . 电解室与禁火区内严禁明火、吸烟，不准堆放易燃易爆物品。设置必要消防设施（如灭火器），动火时必须办理动火证，在室内或容器和管道内，氢含量必须小于其爆炸其爆炸下限的20％才允许动火。 2 . 氢气着火要及时与空气隔绝，可采用泡沫灭火器或干粉灭火器、氮气灭火，并迅速和有关方面联系。氢气着火未消除前，决不允许停电、降负荷及停氢气泵。 3 . 遇到氢气外溢，必须戴好防毒口
罩或防毒面具进行处理，遇到氯气中毒需让患者迅速脱离现场进行抢救。 4 . 电解液溅入眼睛或皮肤，可用清水彻底冲洗或硼酸溶液彻底清洗，严重时必须送医院处治。 5 . 电解室严禁金属导电体在正负两极碰撞，以免引起触电事故。 6 . 加强巡回检查，防止电槽冲盘根、结盐与断水，消除事故隐患。 7 . 氯气总管氯内含氢尽量控制在0.4％以下，对电槽氯内含氢，必须加强管理按制度定期分析。当采取各种措施无效，氯内含氢量高于2.5％时必须除槽。 8 . 氢气压力必须保持微正压，以免空气进入管内引起爆炸。氯气压力必须保
操作规程编号：LX-FS-A67656 电解槽启动作业安全技术操作规程 标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
电解槽启动作业安全技术操作规程 标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、通电前必须检查所有机电设备，必须保证安全可靠，所有工器具应完好。原材料必须备齐并保证干燥。 二、通电起动作业必须服从现场指挥的领导。 三、在加冰晶石时，要平稳作业，防止脚踩入槽内发生烫伤。 四、灌电解质液时，应平稳作业，无关人员必须远离现场，以防电解质飞溅发生烫伤事故。 五、加曹达时，一定要预热，少加勤加，不能整袋加。
六、在灌铝时，应特别警惕由于阳极和原料未经预热而引起爆炸铝液飞溅伤人。 七、现场人员发现设备及操作位置有不安全情况时，必须立即报告现场指挥人员，排除险情后方可继续进行作业。 八、工作完毕，认真清理现场，保持厂房环境卫生。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
电解银作业指导书 第一节电解银生产工艺 1、电解银催化剂的制备 外购银锭和氧化器里拆下来的电解银杂质比较多，通常有：硅、铁、铝、铜、锰等及其它杂质。而作为甲醛催化剂使用的电解银必须高纯度、比表面积大的疏松海绵状的银。因此必须通过电解获得。 电解原理及装置 2、电解原理 电解是在直流电的作用，使电解质溶液或熔融电解质在阴阳两极上发生氧化—还原反应的过程。在此过程中，电能不断的转化为化学能。因为不同的金属有各自不同的理论电极电位。一般来说金属离子析出的理论电位越高，越容易在电极上析出，而金属离子析出的理论电位越低，越不容易在电极上析出。因此只要我们控制一定的电解条件，就可以在阴极上析出纯的金属银。而其他杂质则可被留在电解液里，从而达到了电解提纯的目的。 3、电解装置及原理 电解装置：由电解槽、阴极、阳极、电解液、阳极盒、阳极袋以及整流器、电流表、电压表。 电解槽是用聚氯乙烯塑料板制成； 阴极是纯银板； 阳极是铂或镣钛制成； 阳极袋是用锦纶布制成；
阳极盒是用聚氯乙烯塑料板制成。 当通入电源后，槽内电压为10伏，电解槽温度为50-55℃，阳极上便发生氧化作用，金属银放出电子变成银离子（Ag+）跑到电解液中，同时阴极上发生还原作用，电解液中银离子得到电子被还原成金属银而析出。 阳极：Ag Ag++e 阴极：Ag++e Ag 第二节电解银作业 一、银催化剂制备加工 Ⅰ、一次电解银加工、处理 A、新外购银加工、处理： 对新外购银的处理，电解银操作员可以直接将其放入一次电解槽进行电解。 B、生产线上退回银的加工、处理 1、生产线上退回来的电解银，表面有铜网和碳黑等杂物，电解员首先 应将其放入电阻炉中煅烧，温度控制在680℃左右，待银子全红后 二十分钟取出自然冷却，并进行记量（当看到电解银上沾有碳黑时， 银块全红后，电阻炉的门不必封闭，让氧气进去将碳黑和其他可燃 物烧得更干净）。 2、电解员用草酸溶液浸泡银子24小时，浸泡后用蒸馏水洗涤直至 PH=7方可放入电解槽中进行一次电解。 3、一次电解时电解员将槽内电压控制在10伏特以下，一次电解银电 流密度控制在7安培/分米2，电解溶液浓度（硝酸银）控制在2.5% 左右，并用浓硝酸溶液将PH值调到1.5~2.0，槽内温度控制在50~55 度。每班给在阳极槽加银一次。
工业机器人的结构与技术参数 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂
优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节的关节全都是旋转的，类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂
金属阳极电解槽看槽岗位安全规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
金属阳极电解槽看槽岗位安全规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 . 电解室与禁火区内严禁明火、吸烟，不准堆放易燃 易爆物品。设置必要消防设施（如灭火器），动火时必须 办理动火证，在室内或容器和管道内，氢含量必须小于其 爆炸其爆炸下限的20％才允许动火。 2 . 氢气着火要及时与空气隔绝，可采用泡沫灭火器或 干粉灭火器、氮气灭火， 并迅速和有关方面联系。氢气着火未消除前，决不允 许停电、降负荷及停氢气泵。 3 . 遇到氢气外溢，必须戴好防毒口罩或防毒面具进行 处理，遇到氯气中毒需让患者迅速脱离现场进行抢救。 4 . 电解液溅入眼睛或皮肤，可用清水彻底冲洗或硼酸
溶液彻底清洗，严重时必须送医院处治。 5 . 电解室严禁金属导电体在正负两极碰撞，以免引起触电事故。 6 . 加强巡回检查，防止电槽冲盘根、结盐与断水，消除事故隐患。 7 . 氯气总管氯内含氢尽量控制在0.4％以下，对电槽氯内含氢，必须加强管理按制度定期分析。当采取各种措施无效，氯内含氢量高于2.5％时必须除槽。 8 . 氢气压力必须保持微正压，以免空气进入管内引起爆炸。氯气压力必须保持微正压以免氯气外溢影响健康或引起中毒。 9 . 电槽上进行操作时要严格遵守操作规程，严禁一手与电解槽接触，另一手接地，以免触电。 在操作时必须穿好工作服，绝缘靴等劳动保护用品，在调换玻璃管件时，一定要戴好手套，防毒面具随班放在
工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。 (2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。