第十一章Simulink命令行仿真技术及回调函数概念

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simulink 入门

模型操作
打开与关闭模型保存模型打印与拷贝模型模型属性与注释
实时系统与硬件设计
Simulink Fixed Point Real-Time Windows Target xPC Target xPC Target Embedded Option Simulink HDL Coder Simulink PLC Coder Instrument Control Toolbox Video and Image Processing Blockset
2. Simulink建模的基础知识
Math Operations （数学模块库）
Abs & Sign ：绝对值与符号函数 add & Sum：加减 Product & Divide：乘除 MinMax：最值运算 Gain：增益 Slider Gain：滑动增益 Math Function：数学函数 Trigonometric Function：三角函数复数运算取整运算 …
2. Simulink建模的基础知识
Discrete （离散模块库）
Discrete-time Integrator：离散积分 Discrete Derivative：离散微分 Discrete Filter：离散滤波器 Discrete PID Controller：离散PID控制器 Discrete Transfer Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：离散零极点传递函数模型 Discrete State-Space：离散状态空间模型 First-Order Hold：一阶采样保持器 Zero-Order Hold：零阶采样保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 Memory：存储器 …

Matlab系列之Simulink仿真教程

Simulink中的所有功能都通过模块来实现，用户可以通过组合不同的模块来构建复杂的系统模型。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在仿真运行过程中进行实时的分析和调试。
可扩展性
Simulink具有开放式架构，可以与其他 MATLAB工具箱无缝集成，从而扩展其功能。
Simulink的应用领域
指数运算模块
用于实现信号的指数运算。
减法器
用于实现两个信号的减法运算。
除法器
用于实现两个信号的除法运算。
对数运算模块
用于实现信号的对数运算。
输出模块
模拟输出模块
用于将模拟信号输出到外部设备或传感器。
数字输出模块
用于将数字信号输出到外部设备或传感器。
频谱分析仪
用于分析信号的频谱特性。
波形显示器
控制工程
Simulink在控制工程领域中应用广泛，可用于设计和分析各种控制系统。
信号处理
Simulink中的信号处理模块可用于实现各种信号处理算法，如滤波器设计、频谱分析等。
通信系统
Simulink可以用于设计和仿真通信系统，如调制解调、信道编码等。
图像处理
Simulink中的图像处理模块可用于实现各种图像处理算法，如图像滤波、边缘检测等。
用于将时域信号转换为频域信号，如傅里叶变换、拉普拉斯变换等。
03 时域变换模块
用于将频域信号转换为时域信号，如逆傅里叶变换、逆拉普拉斯变换等。
04
仿真过程设置
仿真时间的设置
仿真起始时间
设置仿真的起始时间，通常为0秒。
步长模式
选择固定步长或变步长模式，以满足不同的仿真需求。

SIMULINK仿真基础

• 偏置模块（Bias）：在输入数据的基础上加上一个偏置常数，然后输出。
• 增益模块（Gain）与滑块增益模块（Slider Gain）：在输入信号基础上乘以一个设定的数据，然后输出。
• 叉乘模块（Product）和叉除模块（Divide）、元素相乘（Product of Elements）
• 点乘模块（Dot Product） • 符号函数（Sign）、绝对值模块（Abs）、取反模块（Unary
10、Sinks（信号接受模块组）
• 输出到工作空间模块( Out1)：用来反映整个系统的输出端，在系统直接仿真时，这样的输出将自动在Matlab工作空间中生成变量。
• 终结模块（Terminator）：用来终结输出信号，在仿真时可以避免由于某些模块的输出端无连接而导致的警告。
• 输出数据到文件模块（To File）：将模块输入的数据输出到.mat文件当中
可变时间延迟模块（Variable Transport Delay）：输入信号延时一个可变时间再输出
2、 Discrete（离散模块组）
• 单位延迟模块（Unit Delay）：一个采样周期的延时 • 积分延迟（Integer Delay）：对信号进行N步信号延迟 • 离散时间积分模块（Discrete-time Integrator）：离散信号
• 动态斜率限制模块（Rate Limiter Dynamic）：类似于斜率限制模块，上下限可由外部信号确定。
4、Logic and Bit Operations（逻辑运算模块组）
• 逻辑运算模块（Logical Operator） • 关系运算符（Relational Operator） • 区间测试模块（Interval Test）和动态区间测试模块

simulink

五.设置仿真参数

பைடு நூலகம்

仿真参数对话框simulation/configuration parameters 设置如下仿真参数： Solver（算法） Data Import/Export（数据输入输出） Diagnostics（诊断） Optimization（优化） Hardware Implementation（硬件工具） Model Referencing（模块引用）

建模仿真的一般过程是： 1.打开一个空白的编辑窗口； 2.将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框图修改编辑窗口中模块的参数； 3.将各个模块按给定的框图连接起来； 4.用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正； 5.如果对结果满意，可以将模型保存。
10) 模块的输入输出信号：模块处理的信号包括标量信号和向量信号；标量信号是一种单一信号，而向量信号为一种复合信号，是多个信号的集合，它对应着系统中几条连线的合成。缺省情况下，大多数模块的输出都为标量信号，对于输入信号，模块都具有一种“智能” 的识别功能，能自动进行匹配。某些模块通过对参数的设定，可以使模块输出向量信号。

5.2 数据输入输出选项（Data Import and Export）

主要用来设置Simulink与MATLAB工作空间交换数值的有关选项。 Load from workspace（从工作空间载入数据）选中前面的复选框即可从MATLAB工作空间获取时间和输入变量，一般时间变量定义为t，输入变量定义为u。 Initial state用来定义从MATLAB工作空间获得的状态初始值的变量名。 Save to workspace（将输出保存到工作空间） Save options（保存选项）。

第7章Simulink命令行仿真技术资料

并返回相应的路径名与操作句柄。由于使用此命令涉及较多的参数设置，因此这里不再赘述，用户可以查看 Simulink 的联机帮助系统中 Simulink 目录下的 Using Simulink\Model Construction Commands\Introduction 中的find_system命令的帮助即可。
第7章 Simulink命令行仿真技术
3) 举例
add_block('simulink3/Sinks/Scope', 'engine/timing/Scope1')
% 从Simulink的模块库Sinks中复制Scope模块至系统模型engine中子系统timing中，其名称
% 为Scope1
7. delete_block
save_system('vdp', 'myvdp')% 保存系统模型vdp，模型文件名为myvdp
第7章 Simulink命令行仿真技术
4. close_system, bdclose 1) 使用语法 close_system close_system('sys') close_system('sys', saveflag) close_system('sys', 'newname') close_system('blk') bdclose；bdclose('sys')；bdclose('all')
第7章 Simulink命令行仿真技术
add_line('sys','oport','iport', 'autorouting','on') ：与 add_line('sys','oport','iport') 命令类似，只是加入的连线方式可以由'autorouting'的状态控制：'on'表示连线环绕模块，而'off'表示连线为直线（缺省状态）。

第六讲 Simulink仿真技术

根据此式，利用传递函数模块构造求解微分方程的模型：eg_6_4.mdl。
模块配置： u(t)输入：Step time设为0. G(s)模块：分子: 0.2; 分母: 1 0.2 0.4 运行仿真。
2）离散时间系统模型）
离散系统通常都是用差分方程来描述的，而在实验中，都是采用离散采样。利用Simulink建模时，通常使用Discret 模块库、Math operation 模块库、Sink模块库和 Source模块库的模块。
连续系统应用实例：连续系统应用实例：
一个由二阶微分方程 x'' (t) + 0.2x' (t) + 0.4x(t) = 0.2u(u(t) , t) 是单位阶跃函数，系统的初始状态是0。求解该微分方程的模型。按照对该系统建模方法的不同，可以采用两种方法来搭建仿真模型：方法一：利用积分模块构建微风方程求解模型方法二：采用传递函数模块来建立仿真模型
5）常用的模型库：）常用的模型库：
模块库浏览器中的Simulink结点下包含了搭建一个Simulink模型所需的基本模块。
下面主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库进行介绍。
Sources模块库：模块库：模块库信号发生模块，主要用于给Simulink仿真模型提供输入信号。 • Sine Wave模块 • From Workspace模块 • From File模块
Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包。它与Matlab语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。

MATLAB使用Simulink 进行建模与仿真方法

方法/步骤
第一步：我们打开MATLAB软件，然后在命令窗口中输入simulink或点击左上角的【新建】，然后选择【simulink Model】，如下图所示。
方法/步骤
第二步：此时将进入如下图所示的 Simulink界面，我们点击工具栏中的【Library Browser】，如下图所示。
方法/步骤
第五步：基本的仿真模型需要信号发生装置，我们可以选择如下图所示的各种信号发生器，如正弦波信号发生器，我们将其拖动到仿真模型框图。
方法/步骤
第六步：有了信号发生装置，作为一个合理的仿真模型则必有信号接收与显示装置，如下图所示，我们可以选择Scope进行波形显示。
方法/步骤
第七步：我们选择好基本的输入输出装置后，如下图所示，我们在仿真模型框图中布局好装置位置并进行连线。
方法/步骤
第八步：仿真模型连线完毕后，检查无误后我们就可以按下【Run】按钮，运行我们的仿真程序了，如下图所示，我们可以在显示器件中观察仿真结果，并进行模型调整与修改。
注意事项
Simulink是 MATLAB很强大的系统建模、仿真和分析功能组件，上述方法、步骤只介绍了使用 Simulink搭建最基础的输入输出模型。
参考资料：Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析
《Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析》是2008年清华大学出版的一本图书，作者是邵玉斌。
参考资料：基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真（十三五）
《基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真（十三五）》是2017年10月北京航空航天大学出版社出版的图书，作者张瑾，周原，姚巧鸽，赵静。本书以MATLAB R2016a为平台,通过大量的 MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。

simulink 用法

simulink 用法
Simulink是MATLAB的一个附加组件，用于建模、模拟和分析动态系统。

以下是Simulink的一些基本用法：
1. 打开Simulink：在MATLAB命令窗口中输入“simulink”，然后按Enter键。

这将打开Simulink的库浏览器。

2. 创建新模型：在Simulink的库浏览器中，单击“Blank Model”，然后双击“New Model”。

这将打开一个新的Simulink模型窗口。

3. 添加模块：在Simulink模型窗口中，单击“Library Browser”按钮，然后浏览并选择所需的模块。

您可以通过单击模块并将其拖到模型窗口中来添加模块。

4. 连接模块：在模型窗口中，单击并拖动模块的端点以连接它们。

Simulink会自动为这些模块生成连接线。

5. 配置模块参数：双击您要配置的模块，然后选择“Parameters”选项卡。

您可以在这里设置模块的参数。

6. 运行模型：在模型窗口中，单击“Run”按钮以运行模型。

Simulink 将模拟模型的动态行为，并在“Scope”模块中显示结果。

7. 保存模型：在模型窗口中，单击“File”菜单，然后选择“Save”以保存您的模型。

这只是Simulink的一些基本用法。

Simulink还提供了许多其他功能和工具，例如信号查看器、仿真配置、子系统等。

要了解更多关于
Simulink的信息，请参考MATLAB的官方文档或教程。

Simulink 使用

目录第一章Simulink基础知识 (2)1.1 仿真运行相关问题 (2)1.2 输出仿真数据 (3)1.3 配置参数 (3)1.4 输出仿真数据诊断仿真错误 (5)1.5 输出仿真数据分析仿真结果 (6)第二章Communication Blockset应用 (7)2.1 Communication Blockset的模块库的功能介绍 (7)2.2 通信系统建模 (9)2.2.1 运行一个Simulink 模型 (9)2.2.2 搭建一个简单模型 (13)2.3 基础通信系统建模 (19)2.3.1 模拟调制系统建模 (19)2.3.2 搭建信道噪声模型 (22)2.3.3 搭建汉明码模型 (24)2.3.4 搭建模拟调制信道 (27)2.3.5 搭建循环码模型 (29)2.3.6 搭建数字调制模型 (29)2.3.7 用眼图、散点图看已调信号 (31)2.3.8 发送数据到MATLAB工作空间 (35)2.3.9 从MATLAB工作空间输入数据 (37)第一章Simulink基础知识Simulink 是一个用于建模、仿真、分析动态系统的软件包。

它支持线性和非线性系统，也可以是多速率系统，也就是该系统有着不同采样速率的部分组成。

它也是一种基于模块的设计工具。

Simulink的特点在于：•Simulink 鼓励你去尝试任何事，你可以很容易地用草图来搭建模块，也可对现有的模型进行添加来搭建一个新模型，你可以看到仿真结果的图形，也可通过MA TLAB中的所有分析工具来分析结果。

•Simulink的目的是通过鼓励你提出一个问题，模拟它，然后看发生了什么这么一种过程让你觉得建模和仿真是一件有趣的事。

•Simulink也很实用，全世界成千上百的工程师正用它来模拟和解决实际问题，对这个工具的了解将对你的整个职业生涯都很有帮助。

1.1 仿真运行相关问题当仿真正在运行时，你可以交互地完成以下操作：1.修改一些配置参数，包括仿真停止时间和最大仿真步长2.用浮动示波器或显示模块来观察连线上传输的信号3.修改模块参数，只要不改变以下参数♦状态变量，输入，输出的个数♦采样时间♦过零点数♦任何模块参数的向量长度♦外部模块工作向量的长度在仿真过程中，你不可以改变模型结构如：添加删除连线或模块，除非你停止目前的仿真。

simulink 的用法

simulink 的用法
Simulink是MATLAB的一个附加组件，主要用于建模、模拟和分析动态系统。

以下是一些Simulink的基本用法：
1.打开Simulink：在MATLAB命令窗口中输入“simulink”，然后按Enter
键。

这将打开Simulink的库浏览器。

2.创建新模型：在Simulink的库浏览器中，单击“Blank Model”，然后
双击“New Model”。

这将打开一个新的Simulink模型窗口。

3.添加模块：在Simulink模型窗口中，可以通过单击“Library Browser”
并在其中搜索和选择所需的模块来添加模块。

4.连接模块：Simulink使用线条连接模块，并用箭头表示信号流的方向。

要连接模块，只需单击并拖动从一个模块的输出端口到另一个模块的输入端口。

5.设置模块参数：选中模块后，双击可以设置模块参数。

6.运行模拟：在完成模型构建和参数设置后，可以使用Simulink的仿
真功能运行模拟。

在Simulink工具栏上单击“Run”按钮或使用命令窗口中的相应命令开始仿真。

7.查看结果：Simulink提供了多种方式来查看模拟结果，包括示波器、
信号轨迹、图表等。

可以在Simulink的工具栏上单击相应的按钮或使用命令窗口中的相应命令来添加和打开这些查看器。

以上是Simulink的一些基本用法，具体使用方法可能因版本和具体应用而有所不同。

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