工业机器人在工厂自动化领域解决方案
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机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
在各种科普书籍中可以看到，机器人被分成了以下类型。家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
二、工业机器人基础知识
目前世界工业界装机多（大约占全球26%）的工业机器人是SCARA型（SelecTIve Compliance Assembly Robot Arm选择柔顺性装配机器人手臂）四轴机器人。装机量第二位（作者估计接近
25%）的是串联关节型（Series connecTIon arTIcular arm）垂直6轴机器人手臂。因此，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。
1、机器人坐标系
（1）SCARA机器人坐标系
XY方向坐标（前后左右）
Z方向坐标（上下）U方向坐标（旋转）
（2）垂直6轴机器人坐标系
2、机器人手臂姿态
（1）SCARA机器人手臂姿态
在使用SCARA机器人作业时，有必要使其用示教时的手臂姿势在指定的点上动作。如果不这样做，根据手臂姿势的不同，会产生微小的位置偏移，或朝着意想不到的路径动作的结果，有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况，在点数据中必须事先指定使其在此点上动作时的手臂姿势（如上图）。此信息也也可以从程序中变更。
（2）垂直6轴机器人手臂姿态
垂直6轴机器人在其动作范围内的点上，可以不同的手臂姿势使其动作，如上图示。此信息也也可以从程序中变更。
3、机器人的硬件与编程界面
以日本某著名公司的机器人为例，硬件系统构成如下图。
用户编程界面如下图所示，编程语言为可供用户二次开发的类BASIC高级语言。它支持多任务，动作控制和I/O控制。
三、工业机器人的应用行业与案例
1、光伏电池片搬运领域
电池片的制造要经过十个左右流程，每个工位都涉及电池片的搬运；由于电池片越来越薄，高价值和精细材料的结合使降低搬运中的碎片率成为首要需求。因此，机器人出色的重复定位精度和高可靠性成为完成这一任务的首选。下图为公司开发的电池片搬运三轴机器人。
2、PCBA测试行业的应用
PCBA（Printed Circuit Board + Assembly），印刷线路板的测试关系到线路板产品质量和企业的生命。在当下用工难和产品降价的双重压力下，用机器人减少或代替人工是企业的必然选择。下图为机器人手持线路板动态检测过程示意图。
3、低压电器产品的组装
低压电器一般包含有：断路器、漏电开关、接触器、继电器等。这些产品的特点是产量大、需求稳定、装配复杂等。装配机器人生产线恰好可以提供稳定、高效、重复性高的作业。
下图为给机器人安装断路器上盖的作业工位照片。
4、机器人与小型焊接、切割设备的协调作业
随着机器人和激光设备的小型化和价格走低，像汽车行业的大型机器人焊接方式被广泛应用到非汽车领域的小型机器人焊接行业。如金属片的图案切割、锂电池的焊接、塑料制品的切割和焊接等。由于轨迹的复杂多样，以6轴机器人应用为主。下图为非标小型零部件的精细切割作业照片。
5、颗粒产品生产线
电子类的IC、贴片元器件；医药类的胶囊、片剂、胶丸；食品类的巧克力、糖果等都属于颗粒类产品。机器人在这类场合的应用主要是取放料，对精度要求一般，但速度要求很高，连续24小时稳定运行。下图为糖果包装生产线。
6、软包装产品的定量装箱生产线
为了方便运输、存储，产品的定量装箱几乎遍布各个行业；比如，饮食业的饮料、啤酒、牛奶；制药业的针剂、冲剂；五金业的小型零部件等。定量装箱是按照箱子的容量将产品用真空吸或手爪从传送带上转移到箱子里，可以一次一个或多个转移。下图为使用专用治具进行软包装产品装箱生产线示意图。
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智能制造时代工业机器人的应用前景研究 众所周知，目前，机器人已被广泛应用。近些年来，我国科学技术的快速发展，不仅推动了社会生产力的进步，还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外，工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。 标签：智能制造;工业机器人;发展趋势 引言 随着时代的快速发展，人民生活水平的提高，推动科技水平不断进步，工业生产模式发生巨大变化，人工智能和工业机器人取代传统劳动力，可以说是时代必然的产物，是未来智能制造中不可或缺的一部分。 1工业机器人的分类 现如今国家大力支持智能机器人的研究和发展，工业机器人已经在这种政策和条件的支持下获取了连续不断的优化与革新，因此当前在国内所呈现的工业机器人类型也是十分广泛的，为各行各业的发展注入了活力。首先可以从工业机器人的基本属性方面进行考虑，比如应用领域、关键技术、承载能力等，这些方面都是可以作为划分依据的。如果将应用领域作为工业机器人类型的划分依据的话，不难发现，工业机器人在众多领域中都有广泛的应用，这也就影响工业机器人具备了不同的技术性能，在工业制造中、医疗事业等领域中的应用成就了具备更多服务能力的工业机器人。针对工业机器人的关键技术特点进行划分，随着关键技术的不断改进和完善，能够将其分成3代机器人：示教再现工业机器人、离线编程机器人和智能机器人，而一代又一代的工业机器人将其具备的关键技术不断地更新和改革，从而实现更高的对指令进行工作的能力。针对工业机器人的承载能力的不同，可以将其划分为以下几种类型：超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人，因此可以理解各种类型的机器人所能够承载的重量的范围，那么在正式应用之前应该针对需求选择合适的负荷能力。 2工业机器人的发展现状 工业机器人问世已有七八个年头了，从简单的机械机构到现在完善的机电一体化，再到所追求的智能机器人，就在这几十年里，机器人技术已经取得了长远的进步。众所周知，近年来国内人工成本急剧上升，让国内制造业承担严重压力，很多企业急需向低成本与智能化转型，可谓说智能制造时代的来临绝非偶然，是整个市场的必然趋势。根据《2018-2023年中国工业机器人产业市场前景及投资机会研究报告》显示，自打2009年开始，全球的工业机器人的销量都保持高速增长，研究数据表明，2016年全球的销量达到31.05万台，2017年销量达到了36.33万台，相比于2017年的销量同比增长17.7%;在智能制造大环境的驱使下，工业机器人的应用市场将会不断扩大，显而易见地工业机器人市场需求也将持续
工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 （2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识
Kuka机器人常见问题及解决方案 1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。 解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆 3 设置END 新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。 解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF 4 程序第一条设置为home位置 编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。 5 手动关闭输出信号 当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷） 解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）6 6D鼠标失效 系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可。 7 从电脑中拷贝程序 电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。 解决方案：专家登陆后→按Num（此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来）→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program 8 机器人保护 当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。 9 下列情况下kuka机器人需要重新标定零点 机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。 机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。 手动删除零点。
智能机器人工作室方案 长旺中心小学 一、机器人教育推广的宗旨和推广意义 根据市教育局、学校科学教育工作的有关精神，为加强科学技术普及教育，针对不同年龄段的学生，设立与之相应的教育机器人创意项目课程，使学生通过理论与实践相结合的方法，进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，让他们在探究科学知识的实践中，结合所学的综合知识，运用科学创新的方法，分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立他们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识，为提高青少年的科学素质，适应未来社会发展的需要打下良好的基础。 以机器人创意项目组合为载体，以机器人器材为工具，为孩子设立相应的机器人创意项目课程，让孩子在充满乐趣的活动中，学习并掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，使他们在探究科学知识的实践中，成为小发明家、小工程师，让孩子体会自身价值，实现未来的梦想。同时，培养他们的团队协作意识和创新能力。 二、机器人工作室的功能 1、学生学习、活动的乐园,增加学校的品牌科技教学特色，成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目，建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程，成为教学亮点； 3、展示学校教育成果与形象，进行更多教育研究探索； 4、辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等； 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会，培养学生动手实践能力，让他们掌握基本的程序编程方法。 三、机器人教学内容的参考组成 (一)教学原则
1、激发兴趣。让学生求知、求发展，同时经历挫折与享受成功的喜悦。 2、坚持学生为教学活动的主体，老师根据每个学生的需要给予必要的引导和帮助，鼓励学生独立思考、实践，并自己提出解决问题的方案，直至问题解决。 (二)教学内容的四大安排 1、机器人的概述：认识机器人的由来、发展、应用等； 2、机器人的硬件：主控板、马达、传感器等硬件组成体系； 3、机器人的软件：计算机编程； 4、机器人的应用项目。 (三)几种教学方法 1、集中讲授法：机器人基本理论知识的教学 2、任务驱动法：机器人编程的教学，可结合具体项目进行 3、直观演示法：教师设计好机器人项目，让学生了解机器人的应用项目 4、小组竞赛指导法与自主探索法：机器人项目的设计与制作 四、工作室开展活动项目 ●机器人活动培训课程，辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、综合实践课等 ●科技老师机器人培训讲座 ●电脑机器人竞赛。 ●机器人主题活动周（月），科技小组活动 五、机器人工作室竞赛活动的开展 开展机器人教学、培训，选拔优秀选手，参与各项机器人竞赛，各比赛项目如下: ●省青少年机器人竞赛（科协） 六、工作室管理 （一）综合管理 将工作室分设：搭建区、软件区、陈列区、比赛区，要有配套的展板、学生活动照片、作品等宣传资料。 搭建区－学生组装、搭建机器人，进行沟通与交流的专区。
全球智能制造发展现状 智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备)，工业互联网(机器视觉、传感器、、工业以太网)、工业软件 (ERP/MES/DCS等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。 全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造前端，其余国家也在积极布局智能制造发展。例如，欧盟将发展先进制造业作为重要的战略，在2010年制定了第七框架计划(FP7)的制造云项目，并在2014年实施欧盟“2020地平线”计划，将智能型先进制造系统作为创新研发的优先项目。加拿大制定的1994-年发展战略计划，将具体研究项目选择为智能计算机、人机界面、机械传感器、机器人控制、新装置、动态环境下系统集成。 根据工信部的统计，2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在 19%-21%之间。2016年，我国智能制造行业产值规模达12233亿元。据此测算，2016年，全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。2017年，全球智能制造持续高速增长的态势，预计2017年全年产值规模将达到1万亿美元左右。 ◆全球工业机器人行业发展现状 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR(国际机器人联合会)发布的最新报告，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.0万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。预计2017全年，全球工业机器人销量在33万台左右。 全球智能制造发展发展前景及趋势 2017年，具有连接和感知能力的机器人继续引领智能制造发展，随着AI 技术的进步，工业机器人也变得更加智能，并能够感知，学习和自己做决策。前瞻产业研究院结合当前全球智能制造的发展现状和发展趋势，保守估计未来几年全球智能制造行业将保持15%左右的年均复合增速，预计到2023年全球智能制造的产值将达到23108亿美元左右。 （三）面对智能制造发展的迫切需求及市场空间，国内各领域企业纷纷进军系统解决方案领域 国内智能制造改造需求迫切，系统解决方案市场需求广阔。一是随着国内劳动力人口逐渐减少以及劳动力成本的逐渐上升，企业迫切需要实施机器换人战略，就工业机器人来看，2014年国内工业机器人销售同比增长了56%。二是互联网时代，用户需求日趋多样化、定制化，企业订单呈现出小型化、碎片化的发展趋势，
工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；
xx汇联智能客服系统 解决方案 一、背景 随着移动互联网时代的到来，终端设备从传统的PC、电视、电话到新的智能手机、pad、穿戴设备等层出不穷，接入渠道从传统的网点、电话、网站、邮件到即时通讯、微博、微信、SNS等不断涌现，网络信息呈现出碎片化、移动化、实时化、个性化、多媒体化、大数据化的特点。一方面，对于信息服务提供商：全渠道的信息及资源，需要快速梳理并形成知识库，以便更好更及时的为客户服务；另一方面，对于信息的使用者：越来越快节奏的生活，价值移动互联全媒体时代来袭，使得人们对于服务提出了更高的要求：要求及时、快速、准确的全渠道服务。这就给信息管理和服务带来全新的挑战，传统的呼叫中心、客服中心已经面临无法承受之重。 与此同时，人工智能领域的智能机器人技术，在近年取得长足发展，与基因工程、纳米科学一起被称为21世纪三大尖端技术，是基础性、战略性的技术，能够对生产生活方式产生革命性的影响。 基于在政府、企业、金融等行业的多年行业经验积累，xx汇联采用多种人工智能技术，专门针对政府、企业、金融等特定领域，成功
开发出微喂智能机器人系统。系统支持自然语言人机交互，支持面向互联网、微信、移动APP等全渠道，支持语音识别和语音合成等技术。 二、系统特点介绍 丰富的行业背景，服务更专业 依托xx汇联领先的行业内容管理解决方案，借助三千多家行业客户项目的交付运维经验积淀，xx汇联智能机器人凭借预置的领域知识，应用多种人工智能技术和知识工程方法，深入理解用户问题的内在语义，挖掘用户真正关心的答案，xx推荐用户可能感兴趣的相关知识，可以跟用户进行各种语境下的多轮对话，与同类产品相比，更加专业，更加智能。 本体类方法，知识库构建更敏捷 xx汇联智能机器人，凭借新一代的知识本体类方法，从更符合人类思维的角度，将现实世界中的概念及概念之间的关系抽象为实体和方法，通过实体完成知识实例的积累，通过方法实现知识表达的丰富，能够基于客户历史数据更快速地完成知识库构建，相比同类产品，知识库构建周期缩短30%。 全方位问题解答，答案更丰富
售后常见问题及解决方法 目录 一、软件方面问题 (1) 1.1唤醒无反应或交流无应答 (1) 1.2忘记开机密码 (2) 1.3更换管理员 (3) 1.4连接不上wifi (3) 1.5 手机扫描机器人二维码添加好友，提示“用户不存在” (3) 二、操作方面的问题 (4) 2.1如何下载应用？ (4) 2.2安全家布防策略开启“入侵检测”后是任何人进入监控区域都会报警，还是只是针对陌生人？.. 4 2.3手机端如何设置管理员？ (4) 2.4机器人不能发出声音 (4) 2.5无法开机 (4) 2.6无法关机 (4) 2.7机器人的系统如何更新 (4) 2.8机器人找不到充电桩怎么办？ (5) 2.9如何保证机器人不会因为没电而终止工作 (5) 2.10为什么机器人无法自动充电 (5) 2.11通过手机APP无法连接机器人 (5) 2.12机器人无法前进 (5) 2.13机器人是否可以一直充电 (6) 2.14机器人无法跳舞 (6) 2.15人体不慎触碰主机或充电桩的电极片，是否有触电危险 (6) 2.16投影仪射出的画面歪斜或不清晰怎么办？ (6) 2.17机器人的耳朵圈处的灯有什么作用？ (7) 一、软件方面问题 1.1唤醒无反应或交流无应答 （1）查看耳圈灯：正常工作耳圈灯为绿色
不亮：说明是未唤醒状态，需要发出唤醒指令如“三宝，三宝”唤醒 蓝色：说明目前为静音状态，麦克风被关闭。长按悬浮按钮弹出调节窗口，打开麦克风。 注：升级V2.7.16.X系统后，对三宝说“闭嘴\别吵\别说话\住口\住嘴”后，机器人耳朵圈也会变成蓝色，进入静音模式，以这种方式进入静音模式的话需要触 摸机器人的触摸感应部位来取消，进入唤醒状态。 （2）查看音量，是否音量设置太低。长按悬浮按钮弹出调节窗口，点击按钮，拖动滑块调节音量 （3）是否由于唤醒灵敏度太低，您可以进入机器人设置，调整语音唤醒的灵敏度 （4）查看网络连接是否正常 （5）是否环境太嘈杂、距离太远或者发音不清晰 （6）如上述方案均无法解决，则建议重新启动，或者恢复出厂设置（设置-关于本机-恢复出厂设置） 1.2忘记开机密码 机器人“管理员”初始密码为“admin”，如需要更改密码，可进入“权限管理”进行更改。如果忘记密码则需先确认下系统版本，根据不同情况进行相应的操作： 方案一：拥有本地升级包（例如企业用户）且系统不是最高版本 Step1:以亲友身份（初始密码123）登陆—“升级”App —解决方案—“本地升级”，升级到版本V2.7.16.X Step2:提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为当天零点之前； 用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。 方案二：没有本地升级包并且系统不是最高版本 提供机器人32位ID号给客服人员，由技术部门发送定向升级，之后客户可以以亲友身份登陆后点击“升级”App 完成升级，之后客户可以使用临时密码（有效期为1天）登陆并更改密码。 方案三：系统是V2.7.16.X及更高的版本 提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为1天；用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。
工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析 摘要：工业机器人及智能制造是多学科交叉的产物，随着社会科技的迅速发展，工业机器也不断地更新，智能制造的发展就是科技进步的体现。本文主要阐述了工业机器人及智能制造的发展现状，同时探讨了工业机器人以及我国智能制未来的发展趋势，希望能够给相关人士提供一些参考价值。 关键词：工业机器人智能制造发展现状趋势
目录 1、工业机器人的发展现状 (3) 2、智能制造发展现状 (3) 3、国产工业机器人技术的发展趋势 (5) 4、智能制造未来发展趋势 (6) 5、结束语 (7)
1、工业机器人的发展现状 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种相关功能的一种机器。目前，开发的第三代工业机器人，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序进行运行，还能够根据人工智能 技术制定的原则纲领行动。当前，工业机器人发展最具影响力的国家仍然是美国、日本以 及中国。美国在工业机器人技术的综合研究水平上还是处于领先的地位，日本生产的工业 机器人在数量、种类方面则居世界首位，而我国是当前全球消费工业机器人的最大市场，但是，随着我国科研资源的不断雄厚，工业机器人的必将逐渐趋向中国制造。机器人的运用 范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，包括电焊机器人、弧焊机器人、移动机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等普 遍应用，不仅具有高效性、持久性、速度与准确性，还能够更好地完成人力所不能完成的 难度高和危险性强的工作，在生产工作中更是零误差、零风险，为企业带来可观的经济效益。 2、智能制造发展现状 制造强国战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规划政策落实。 我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施。经过多年的迅速 发展，我国已稳居世界制造业第一大国，对全球制造业的影响力不断提升。但是随着全球 经济结构深度调整，我国制造业面临“前后夹击"的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降。 随着互联网技术及理念加快渗透，制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方位转型，以互联网为核心的新一代信息技术加快推广普及，推动企业组织流程、商业模式创新。一
工业机器人项目 申请报告 规划设计/投资方案/产业运营
工业机器人项目申请报告 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高效和灵活的生产。若当前中国经济和政策方向不变，全球各外部因素不出现大幅波动，预计中国最快在2030年工业机器人在各相关行业内提供的生产力全面超过产业工人，机器替代人的大趋势最快在15-20年后就将到来。 该工业机器人项目计划总投资13368.78万元，其中：固定资产投资10036.82万元，占项目总投资的75.08%；流动资金3331.96万元，占项目总投资的24.92%。 达产年营业收入23977.00万元，总成本费用18670.45万元，税金及附加251.83万元，利润总额5306.55万元，利税总额6290.32万元，税后净利润3979.91万元，达产年纳税总额2310.41万元；达产年投资利润率39.69%，投资利税率47.05%，投资回报率29.77%，全部投资回收期4.86年，提供就业职位471个。
努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。 ......
工业机器人项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
中科汇联智能客服系统 解决方案 一、背景 随着移动互联网时代的到来，终端设备从传统的 PC、电视、电话到新的智能手机、 pad、穿戴设备等层出不穷，接 入渠道从传统的网点、电话、网站、邮件到即时通讯、微博、微信、 SNS 等不断涌现，网络信息呈现出碎片化、移动化、实时化、个性化、多媒体化、大数据化的特点。一方面，对于信息服务提供商：全渠道的信息及资源，需要快速梳理并形 成知识库，以便更好更及时的为客户服务；另一方面，对于信息的使用者：越来越快节奏的生活，价值移动互联全媒体时 代来袭，使得人们对于服务提出了更高的要求：要求及时、快速、准确的全渠 道服务。这就给信息管理和服务带来全新的挑战，传统的呼叫中心、客服中心已经面临无法承受之重。 与此同时，人工智能领域的智能机器人技术，在近年取得长足发展，与基因工程、纳米科学一起被称为21世纪三大尖端技术，是基础性、战略性的技术，能够对生产生活方式产生革命性的影响。 基于在政府、企业、金融等行业的多年行业经验积累，中科汇联采用多种人工智能技术，专门 针对政府、企业、金融等特定领域，成功开发出微喂智能机器人系统。系统支持自然语言人机交互，支持面向互联网、微信、移动APP 等全渠道，支持语音识别和语音合成等技术。 二、系统特点介绍 丰富的行业背景，服务更专业 依托中科汇联领先的行业内容管理解决方案，借助三千多家行业客户项目的交付运维经验积淀，中科汇联智能机器人凭借预置的领域知识，应用多种人工智能技术和知识工程方法，深入理解用户问题的内在语义，挖掘用户真正关心的答案，关联推荐用户可能感兴趣的相关知识，可以跟用户进行各种语境下的多轮对话，与同类产品 相比，更加专业，更加智能。 本体类方法，知识库构建更敏捷 中科汇联智能机器人，凭借新一代的知识本体类方法，从更符合人类思维的角度，将现实世界中的概念及概 念之间的关系抽象为实体和方法，通过实体完成知识实例的积累，通过方法实现知识表达的丰富，能够基于客户历史数据更快速地完成知识库构建，相比同类产品，知识库构建周期缩短30%。 全方位问题解答，答案更丰富 中科汇联微喂智能机器人通过知识库、集成业务系统数据库、集成企业级搜索三种答案途径，为用户提供全方位的解答，针对不同类型的问题，提供不同形式的的解答，满足用户的全面需求。 富媒体丰富展示，体验更智能 中科汇联微喂智能机器人与用户的交互方式包含文字、图片、语音、视频、附件等各种富媒体形式，当客户 提出的问题答案包含图片、视频等多媒体内容时，直接在答案中进行展示，给客户提供更丰富、更智能的使用体 验。 多轮对话，答案准确性更高 中科汇联微喂智能机器人，机器人推理和判断能力，解决人与机器交互过程中的信息不全、指代消解的问题，对于不理解的问题，使用多轮会话的方式，精准定位问题，提供标准答案，保证答案的准确性。 全线渠道支持，服务更便捷 系统提供权限渠道支持，保障系统使用单位对于用户的服务更有力度，用户可以通过过Web、微信、移动APP、邮件、电话、短信，随时随地与跟智能机器人进行实时交互。 机器人 +人工，成本更低
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 （1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。? （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 （3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 （4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 （5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。? 4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障 （1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。? （3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。? 5.?焊接机器人的编程技巧 （1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接
顺序。? （2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。? （3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。? （4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 （5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。? （6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。?
随着经济的发展，人民生活水平的提高，大家对产品的质量都有了更高的要求。传统的制造型企业在面临系统升级换代的同时，在生产管理等方面也面临着更高的要求.以产品装箱为例，在现在产品生产过程中会有大量的产品需要进行装箱处理，时常会有以下这些问题发生： 1. 在装箱过程中，由于工作重复，装箱时容易出错，会出现生产起来既浪费工时又浪费成本； 2. 在装箱过程中，由于人员集中，整体效率降低； 3. 在装箱过程中预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成； 4. 在装箱过程中，产品脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品； 5. 在装箱过程中，产品因为人工取件容易造成二次污染，降低产品品质。 以上所述的问题是现在整个装箱行业急需解决的问题，工业机器人的出现很好的解决了这个问题.随着工业机械化和自动化的发展，以及工业机器人本身固有的优点，工业机器人已经广泛应用到各个行业.今天,新力高科机器人就来与您一起探讨下工业机器人在装箱方面应用的意义。 1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力. 2. 用工业机器人装箱产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3条输送线。而且解决了装箱工人多的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。 3. 安全性高
4. 用人工装箱有夹伤手的危险，使用工业机器人则可确保安全生产。 5. 提高效率 6. 以装箱周期30秒计算，用人工装箱一天约为1000箱，如使用工业机器人可将周期缩短到25秒，则用机械手取出一天约1150箱，可提高150箱左右。 7. 稳定产量 8. 使用工业机器人可以使每一箱的产品生产时间固定化，相同的装箱时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。 9. 提升品质 10. 使用工业机器人能很好的避免产品二次污染提升产品品质。 11. 防止箱子损坏 12. 人工装箱过程中的误操作容易造成箱子的外观损坏，工业机器人由于程序固定装箱恒定能很好的避免装箱过程中的误操作。 13. 摆脱人工操作的惰性 14. 无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员最紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产，更不会因为人才流失而影响生产。 15. 降低成本 16. 以易销品为例，每天的装箱量大，使用机器人能很好的提高产量的稳定性，减少管理成本。 17.
焊接机器人常见问题和 解决办法 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 （1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 （3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 （4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 （5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障 （1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。 （3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
5.焊接机器人的编程技巧 （1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 （2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 （3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 （4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。 （6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
《工业机器人应用与维护》人才培养方案 一、学制及招生对象 学制：五年 招生对象：初中毕业生 二、培养目标及培养规格 (一)培养目标 培养德、智、体、美全面发展，掌握工业机器人应用与维护专业的基础理论和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，能进行生产管理具有创新精神和创业意识，具有本职业岗位的“四新”知识，适应机器人系统维护与保养，机器人工作站安装、调式、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。 （二）培养规格 1.职业知识要求 （1）具有与本专业想适应的专业英语知识。 （2）具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识。 （3）具有传感器应用的基本知识。 （4）具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识。 （5）具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识。 （6）具有交流调速技术的应用知识。 （7）具有机械系统绘图与设计的知识。 （8）具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识。 （9）具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识 （10）具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识。 （11）具有本职业的相关“四新”知识。 （12）具有生产管理和质量管理的基础知识。 （13）具有同本职业工种相关行业的基本知识。 2.职业能力要求 （1）能读懂进口设备相关英文标牌及使用规范。
(2）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。 (3）能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。 (4）能测绘简单单机机械部件零件图和装配图。 (5）能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。 (6）能构建较复杂的PLC控制系统。 (7）能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障。 (8）具有创新意识和创新能力，能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备。 (9）具有一定的生产管理，质量管理能力，能培训和指导本专业初级、中级技术工人进行生产活动。 3.职业素质要求 经过职业素质训导，使学生具备发现问题、解决问题的能力，具有“文明生产、安全第一”的职业意识，具有“敬业、务实、奉献”的品格和团队协作精神，具有强烈的事业心、责任感和创业精神，遵章守纪，爱岗敬业，具有良好的职业道德。 三、资格证书 1、计算机中级 2、维修电工高级 3、电工上岗证 四、课程设置 （一）公共基础课程 1.《心理健康》 本课程是一种非专业性的教育，其核心是涵养和充实心理健康精神，最终目的是要通过自我体悟与心灵觉解达到人性境界的提升。通过学习心理健康知识，系统地对学生进行心理健康教育，促进学生人性境界提升、理想人格塑造以及个人与社会价值实现。使其德、智、体、美等全面发展，在成才的同时亦“成人”。通过相关知识的学习，使学生掌握基本的心理调适方法，充分理解人生的意义，善待自己、善待他人、善待社会、善待自然，并把人生意义升华和社会价值实现统一起来，具备技术应用性人才所必需的基本素质，为学生成功进入社会做好准备
儿童智能机器人解决方案 随着儿童智能机器人C端弊端不断的增加，很多企业都选择转型对接B端，从而在管理和资源方面都省心省事不少，也达到用最少的力气做最好活的目的。 儿童智能机器人企业做B端客户少不了要为客户提供解决方案以求合作共赢，那一套好的解决方案该怎么做呢？ 儿童智能机器人解决方案是针对某些已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。通常指解决问题的方法。 这类型的儿童智能机器人解决方案有什么好处呢？ 首先在进行解决方案时需要有明确的对象，或者施行的范围和领域，一般，解决方案不止是针对问题本身，更要考量到需要服务的对象，例如面向的客户的具体情况和需求。 但并不是所有的解决方案都是完美无缺的，对于问题的实际分析，会决定解决方案的针对性和有效性，如果解决方案本身有欠缺，那么可能在执行中导致更多的问题，达不到预期的效果。所有对于解决方案最好是多方的验证与小范围的投入使用，看反馈的结果再决定是否使用该解决方案，好的解决方案不会在纸上能谈出来的。 如今，解决方案的产生过程，大致可分为：确定问题对象和影响范围→分析问题→提出解决问题的办法和建议→成本规划和可行性分析→执行→后期跟进和交互修正→总结。有些企业书写的解决方案只包含方案的生成阶段，而将具体的执行阶段另外划分，这导致出现问题。 从统一流程来看，解决方案直接为执行层面服务，它们不是简单的线性关系和单一接口。所以，从某种程度来说，解决方案和执行是相互交互影响的，执行的效果应该及时反馈，并且
对原方案做出修正性的参考和建议。 这种交互是多重性的，重复性的。一个可以不断自我完善的解决方案，才能真正改善状况，使得它以更高的效率执行。 从投入市场的角度来说，尤其是面向客户的案例中，能够提供执行参考，甚至能够亲自参与到具体执行中的解决方案，是更容易被客户认可和青睐的。简而言之，与拿到一个完整的建议书或者计划书相比，客户更希望获得解决问题的全套服务。 不妨来看关于以儿童智能机器人为依托，面前广大用户群体推行的真人外教一对一在线少儿英语的解决方案。 巴巴腾收集了大量的市场数据及调研，研发出了一款儿童智能机器人——教育机器人S7C，这是一款主打儿童教育的智能机器人。 该解决方案中以儿童机器人为流量入口，打造外教一对一在线少儿英语平台深度服务用户，利用人工智能+互联网教育平台的模式，为广大B端用户提供了一个优质的创业生态环境，对接优质客户资源，提供有效营销方式。 巴巴腾教育机器人S7C是目前市场上一款结合真人外教一对一少儿英语的儿童智能机器人，拥有众多强悍的实用功能，如：语音唤醒、点读学习、家教辅导、亲子视频、家庭KTV、智能对话、在线少儿英语辅导等，能有效提高孩子学习效率、积累学识。巴巴腾教育机器人S7C让父母作业辅导没烦恼。 这儿童智能机器人解决方案极大的满足多数用户，还扩大了需求群体从而能卖儿童智能机器人外还能卖课程，将红利扩展到最大化。
智能客服建设方案 目录 支持：个人用户一人（（安桌一个，苹果一个）所有功能：、）， 企业用户，（端软件所有功能） 一个展示性的网站 一、智能客服功能规划清单及图案 二、接入方法：手机卡接打电话，固话接打电话，短信接收及回复，企业，微信个人账号，微信公众号，微信小程序，淘宝，阿里，京东，移动网页客服（支持简单接入，，），移动网页工单（支持简单接入）,邮件，微博， 百度，钉钉，，陌陌，米聊，（能与所有聊天工具进行对接，） 别人家的只看不用做：别人的接入方式：（）,微博，邮箱，家的：，二维码，旺旺微博讯鸟：视频接入，美洽：端移动端微信微博,钉钉，快服：百度，今日头条，桌面电脑端（某公司内部聊天工具），手机，表单，移动渠道，移动端，支持安卓，苹果， 首页 统计 客户中心 客户管理（自动过虑重复）(可通过客户画像设置来显示客户) 电话客户（导入预打号码，接到电话累计号码） 微信客户（导入预加微信号，客户主动加进来累计） 客户（导入客户群，别人主动加好友，或陌生人消息） 淘宝客户（导入淘宝客户，别人主动加好友，或陌生人消息） 阿里客户（导入阿里客户，别人主动加好友，或陌生人消息） 京东客户（导入阿里客户，别人主动加好友，或陌生人消息） 短信客户（导入预发短信号码，别人主动发消息过来记录此号） 网站工单转化客户（网站工单客服系统转化客户） 总表：客户来源电话手机号微信号淘宝号阿里号京东号 有点意向客户意向客户（设置是二者客户都要，还是只要后面这种）(可通过客户画像设置来显示客户) 有点意向客户(可通过客户画像设置来显示客户) 电话客户 微信客户
客户 淘宝客户 阿里客户 京东客户 短信客户 网站工单转化客户 意向客户(可通过客户画像设置来显示客户) 电话客户 微信客户 客户 淘宝客户 阿里客户 京东客户 短信客户 网站工单转化客户 跟单客户（按什么来驱分跟单进度呢？） 表：客源客户联系方式（电话旺等） 成功客户(可通过客户画像设置来显示客户) 表：客源客户联系方式付款金额购买商品名称数量购买商品数量售后客户 联络记录（与每个客户聊天记录） 选择大行业小行业与模板修改模板知识库设置（自动去重馥）（包含库存菜单，模格价格，等，可上传自己录的音，）（.电话.微信，，.旺旺，等知识库的设置）.在使用中如果客户问了问题机器人答不上来就要把这个问题记录起来，等待人工来增加答案 .除电话和短信，知识库里只有文字，其它的都要支持，附件，表情，图片，文件，网址，视频，等附加文件（当客户发表情时你也要能理解什么意思） .支持批量导入多种格式，知识库可以分享，自动去重复 .每个功能有单独的知识库,每个知识库里可以让用户自己建多个模块,售前,售后,可以同一客服解答,又或者更多模块,