第一课进入奇妙的LOGO世界
一．教学目标：
1、了解LOGO语言的基本知识；
2、学会启动PC Logo for Windows 的方法；
3、认识PC Logo for Windows 的界面及基本功能；
4、掌握LOGO的六个基本命令的使用方法，掌握用LOGO基本命令画正方形和长方形的方法。
二．教学重难点：
教学重点：掌握LOGO六个基本命令的格式和用法；
教学难点：学会使用LOGO基本命令画正方形和长方形。
三．教学准备：
在教师机和学生机预先安装好PC Logo for Windows v1.01a 软件，
在桌面建立快捷图标；
在教师机上准备好教学中将会用到的LOGO图形，如教材中的图1-16 。
第二课会跳跃的小海龟
一．教学目标：
1、了解命令串的概念；
2、掌握抬笔命令和落笔命令的使用方法；
3、进一步练习用LOGO命令画图；
二．教学重难点：
教学重点：理解抬笔命令和落笔命令的作用；
教学难点：使用LOGO命令画出较复杂一些的图画。
三．教学准备：
在教师机上准备好教学中将会用到的LOGO图形，如图2-2、图2-8、图2-9、图2-10。
第三课重复命令
一．教学目标：
1、了解重复命令的作用，掌握重复命令的使用格式；
2、了解用重复命令画多种正多边的方法；
3、学习用重复命令画圆的方法；
4、学习用重复命令嵌套的方法画图。
二．教学重难点：
教学重点：掌握重复命令的使用格式；
教学难点：用重复命令画多种正多边的方法；
三．教学准备：
在教师机上准备好教学中将会用到的LOGO图形，如图3-13、图3-14、图3-16、图3-17。
第四课彩色绘图
教学背景：本课这之前已学习LOGO语言基本绘图语句，但前面小海龟绘出的图形均是黑线白底，本课将学习如何设置彩色画笔和画纸，以及给图形填充，从而让小海龟绘出彩色图
案。
教学重点：如何设置彩色画纸和画笔
教学难点：用填充语句FILL给图形填充颜色。
教学目标：
知识与技能：
1、掌握设置彩色画纸和画笔的方法；
2、知道如何使用填充语句FILL给图形填充颜色；
过程与方法：
1、通过背景颜色按钮和画笔颜色按钮的图标的认识和使用，让同学学习认识和理解软件快捷图标的特征，并根据提着提示掌握触类旁通学习软件的操作使用方法；
2、填充语句FILL的难点是被填充图形的边框不封闭，教学中通过有意识地布置不封闭图形的填充和填充图形的颜色与边框颜色不一致的填充，以及正确填充，让同学体从失败和成功中总结规则，从而掌握FILL命令的使用方法。
情感与态度：生活是多彩而美丽的，小朋友的画图也是如此，通过本课的学习和实践让孩子们眼里更多一些美丽，生活更多一些欢乐。
课前准备：
课文中的蝴蝶、小房子和卡车，作为课前素材准备在师生计算机相关文件夹里。
教学过程：
一、师引入：前面小海龟画的图都是黑白的，生活是美好的，多色彩的，今天我们就来教小海龟画一幅彩色画图。板书：（彩色绘图）
二、新课教学师：下面我们先为小海龟选择一张彩色画纸，在工具栏就一个能设置画纸颜色的工具，请你找到它，并试一试，你能帮小海龟选择一纸绿色的纸吗？
生：（探索性操作）
师板书：一、选择彩色画纸和画笔
师：（巡视）设置好的请举手
师：哪位同学能介绍你设置彩色画纸的方法？
生：……
师：你是怎么知道该使用什么快捷按钮的？
生：……
师：我们怎样将纸色纸改成红色纸呢？
师：根据同学的操作和学生的回答总结。
师：下面，你能选择一支白色的画笔，在绿色的纸上画一只白色蝴蝶吗？
生：（操作）
师：（巡视）
师：展示同学的作品，并点评。
师：请用你喜欢的纸和笔画一座小房子。
生：自由练习师：巡回指导，展示作品
师：前面我们画的图都是空心的，图案只由线条组成，能不能给画图填充呢？下面我们一起来试试。
师板书：（二、给图形填上颜色）
（一）填充颜色
师演示：
1、事先准备一个没有封闭的正方形，通过抬笔、移动、落笔将小海龟移动到正方形内，执行填充命令FILL，结果会出现漏色现象，引导孩子们类比画图找出漏色原因；
2、清屏后制作一个封闭正方形，再正确填充，引导孩子们总结，填充命令FILL只能对封闭图形填充；
3、启发，我们能不能在红色边框内填充绿色或别的颜色呢？让同学试一试，再回答结果；
生探索性操作：……
师生共同总结：封闭图形内只能填充与边框相同的颜色。
（二）填充模式
刚才我们给图形填充的是一遍色，应用中我们还可以教小海龟填充各种漂亮的图案。
师演示：图形的填充模式
师小结：今天我们学习了彩色绘图，知道我们可以利用快捷工作选择画纸和画笔的颜色；还可以选择不同的填充模式，用FILL命令填充图形。
（三）课堂练习
画出下面的卡车，再为它涂上漂亮的花纹和颜色：
板书设计：
彩色绘图
一、选择彩色画纸和画笔
二、给图形填上颜色
要求：封闭图形只能填充与边框相同的颜色
三、选择填充模式
第五课LOGO语言的过程
教学背景：本课之前只学习了LOGO语言的基本绘图命令，最大的问题是命令不能保存，画错了也无法修改，如果需要再画一次，只好重新输入，非常麻烦，另外就是复杂图形往往都是由基本图形构成的，基本的三角形、正方形和圆，往往需要多次重复输入相同的命令。对此学生深有体会。如果能把教小海龟画图的命令保存起来，需要时只作少量修改，不就很好吗？对此学生很好理解。这样的教学其实已经渗透了程序的编写思想。
教学重点：什么是过程；过程的定义和使用。
教学难点：过程的定义和使用；过程的修改和调试。
教学目标：
知识与技能：
1、知道什么叫过程；
2、学习和掌握过程的编写、定义和使用的方法；
3、理解执行过程名其实就是执行过程中的命令串，一经定义后的过程，可以与基本命令一样使用。
过程与方法：
1、让同学回忆前面我们是怎样用基本命令画图的，如何画错了，我们又是怎样修的，从而启发学生思考有没有一种方法，让小海龟记住画图时执行命令的顺序过程，如果需要它再画相同的图形时，只告诉它要执行的任务，而不需要告诉它具体的命令过程，它也可以凭记忆完成任务。这样是程序结构化设计思想，也能很好地理解什么是过程；
2、通过完成画正方形过程的编写、定义、执行和修改任务，让同学在操作、实践、理解中掌握过程的定义和使用。
情感与态度：计算机的程序设计要求科学而严密，通过本课的学习让同学从小养成科学严谨地工作态度。
课前准备：
用LOGO语言画出的正方形、圆和三角形成基本图形。
教学过程：
一、引入
1、师布置上机任务，同时也是复习的过程：请一组的同学画一个边长为30的正方形；请二组的同学画一个边长为60的三角形；请三组的同学画一个边长为5的圆；
2、生操作、教师巡视
3、随机再要求学生清屏后，调整参数再完成画正方形、三角形和圆。
师引导学生思考：在命令小海龟画图的时候，总是需要我们一行行地输入命令，这样虽然很直观，但也有一个很大的缺点，那就是所有的命令都不能保存，画错了也无法修改，如果需要再画一次，只好重新输入，非常麻烦。
另外，小海龟只会做前进、后退、左转或右转等简单动作，如何我们要小海龟画一个正方形，必须告诉它怎么画，那怕它刚画了一个正方形，还是不能记住画图的命令和过程。其
实不是小海龟太笨，而是我们没有让它记住完成任务的命令和过程。那么怎样才能让小海龟记住画图的命令和过程呢？为了解决这一问题，LOGO语言为同学们准备了一个特殊的方法叫做“LOGO语言的过程”（板书：LOGO语言的过程）。简单地说，“过程”可以把画一个图形的所有命令组合在一起，给它取一个名字，并且让小海龟牢牢地记住。以后只要输入这个过程的名字，小海龟就能听懂，并老老实实地画出这个图形来。也就是说，小海龟学会了画这个图形的新命令。
二、新课教学
板书：
一、什么叫过程：把海龟画图过程中执行的所有命令组合在一起就叫过程。
师：那么我们该如何编写和定义过程呢？
板书：
二、如何编写和定义过程
1、过程的编写：EDIT ZFX 师：下面我们来看看如何编写一个让海龟画正方形的过程。
师演示在命令窗口输入：EDIT ZFX 这里EDIT是指打开编辑窗口，ZFX是我们要编写的过程的名字，注意在它们之间要留有空格。
师：（强调过程的格式）这时，LOGO就会打开一个编辑窗口，窗口中第一行TO ZFX 称为过程头，其中ZFX是这个过程的名字，被称为“过程名”，最后一行END称为过程尾，中间空着的一行，就是留给我们写过程命令的位置。
我们在过程头和过程尾之间写上画正方形的命令
2、过程的定义：F2 敲F2键就可以完成ZFX过程的“定义”，回到命令窗口。命令窗口会显示ZFX redefined的信息，表示ZFX过程已经定义成功。定义过程就是让小海龟记住过程的内容。
3、执行过程：过程名当我们在命令行中输入过程名，就表示要小海龟执行过程头和过程尾之间的命令。
在命令窗口中键入过程名ZFX，回车后，小海龟立刻画出一个正方形。
请你在命令窗口中输入：FD 100 ZFX，看看小海龟能画出一个什么图形？
师小结：说明定义后的过程可以与前面我们学习的基本命令混合使用。实际上，小海龟在我们的帮助下，学会了画的正方形的命令ZFX，并且一经定义的过程，可以任务的执行。
任务：试一试，你能让海龟记住画三角形和圆的命令吗？
学生上机练习，教师巡回指导。
三、过程的修改和调试当编写好的过程需要修改时，只需要再在命令窗口中输入：EDIT 过程名回车，就可以再次进行过程编写窗口，对过程进行修改，修改好的过程必须再次用F2定义，否则，小海龟还是记住上一次的过程。
师总结：我们可以用过程让海龟记住画图的命令。执行命令“EDIT 过程名回车”，可进入过程编写窗口；第一个过程的都是以“TO 过程名”开始，以“END”结束，在过程头与过程尾之间是海龟执行过程时画图的命令；编写好的命令必须用F2定义；执行过程时，只需要与基本命令一样，在命令窗口中输入“过程名回车”。
任务：请同学们定义画正方形、长方形、三角形和圆的过程：（小提示：你可以在编辑窗口中，一次输入多个过程。不过要注意，每个过程都应该有自己的过程头和过程尾。）板书设计：
LOGO语言的过程
一、什么叫过程：把海龟画图过程中执行的所有命令组合在一起就叫过程。
二、如何编写和定义过程
1、过程的编写：EDIT ZFX
2、过程的定义：F2
三、执行过程：在命令窗口中输入：过程名回车
四、过程的修改和调试
第七课在过程中调用过程
一、教学目标：
1、了解什么是过程的嵌套；
2、认识子过程的作用，学会用过程嵌套的方法画图；
3、理解用过程嵌套的方法作图的意义，学会分析任务确定子过程的方法，初步建立编程思想。
二、教学重难点：
教学重点：认识过程的嵌套
教学难点：区分子过程、主过程，用过程嵌套的方法画图。
三、教学准备：
在教师机上准备好教学中需要用到的过程：正三角形SJX、蝴蝶DIE、小花HUADUO、小草XIAOCAO、花园HUAYUAN。
四、教学过程：
1、旧知回顾：
师：前面两节课中我们学习了如何定义一个过程，现在请同学们来看看老师定义的这个过程可以吗？
判断：TO DIE
RT 40
SJX
RT 30
SJX
LT 60 FD 20 BK 20
LT 60 FD 20 BK 20
RT 50
END
引导分析：不可以！因为SJX是不是命令，LOGO不能识别它。
师：每一条命令都有自己的功能，我们定义的过程也有自己的功能，在过程中能不能把别的过程名当作命令来使用呢？这就是我们今天要探究的问题。
2、揭示课题：
第七课在过程中调用过程
师生读课题
3、带问题自学教材第一部分“在过程中调用过程——过程的嵌套”。
生自学教材46-48页
要求：
1）理解什么是过程嵌套？
2）怎样区分子过程、主过程？
3）上机试一试，用过程嵌套的方法作图DIE。
4、自学交流：
1）过程嵌套：在过程中调用过程的方法。
2）子过程：被调用的过程，如教材中的SJX。
主过程：调用了子过程，被直接运行的过程，如教材中的DIE。
5、过程嵌套的应用：
观察教材49页图7-6，分析讨论图的特征：
有4颗相同的草，有两只相同的蝴蝶。
师：用我们新学的方法如何编写过程？
引导分析：
1）先定义子过程蝴蝶DIE、小草XIAOCAO，再用过程嵌套的方法定义主过程花园HUAYUAN；
2）为了便于作图，子过程蝴蝶DIE、小草XIAOCAO也需调用上一级子过程正三角形SJX、小花HUADUO；
3）定义过程时，先定义最基本的子过程再层层推进，由小到大，最后定义主过程。
学生上机完成任务：花园
教师巡视辅导
6、本课知识回顾：
师：回到第一个问题，老师可以这样定义过程DIE吗？
引导分析：如果先定义了子过程SJX，就可以这样定义主过程DIE。
展示交流部分学生作品：点评学生定义的过程。
师：通过今天的学习，我们可以看到用过程嵌套的方法可以帮助我们像搭积木一样方便、快捷地组合一些复杂图案。
板书设计：
第七课在过程中调用过程
过程的嵌套
子过程：TO SJX
REPEAT 3[FD 40 RT 120]
END
主过程：TO DIE
RT 40
SJX
RT 30
SJX
LT 60 FD 20 BK 20
LT 60 FD 20 BK 20
RT 50
END
第八课了解机器人
一、教学目标：
1.知识目标：
本节课要求学生通过学习能明白机器人的定义是什么？知道机器人在人类生活中的重要作用；了解机器人技术的发展趋势以及人类大力发展机器人技术的目的。
2. 情感目标：
培养学生学科学，爱科学的情感。
3.能力目标：
让学生自主学习，培养他们获取知识的能力和分析问题、解决问题的能力。
二、教学重难点：
教学重点：通过本课学习得出“随着科学技术的不断发展，智能的概念越来越丰富，人们一定能创造出更多、更好、更丰富、更智能的机器人”的结论。
教学难点：对收集的信息进行有效的分析并得出合理的结论。
三、教学准备：
乐高教育机器人的RCX、光电传感器、触动传感器、温度传感器；舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人的视频录象；电影“机械公敌”的片段；
四、教学课时：
一课时
五、教学设计
以讨论法、谈话法组织整个教学过程。
六、学生课前准备：
学生在课前根据老师提供的问题展开调查（以教材为主，可以查看相关课外书籍或浏览internet）并做好记录。
课前调查问题：
1、机器人有那些特点？
2、我们人类为什么要制造机器人？
3、你心中的机器人是什么样子的？
五、教学过程
（一）、谈话引入：
同学们，我们在电视里、新闻中经常听到“机器人”这个词语，那么机器人到底是什么样子呢？今天我们就一起走进机器人的世界，共同学习到底什么是机器人。（板书课题）课前，各个小组已经就机器人的相关知识进行了一些调查，希望同学们能畅所欲言、就自己调查的问题积极参与讨论。
（二）、分组讨论：
讨论目的：合作、讨论分享数据、得出结论、解释结论，并进一步改善项目策略。
讨论内容：对调查内容进行分析过程中遇到的问题和根据问题得到的结果。
讨论方式：全班分为四个大组，学生先在组内就调查的内容展开讨论，分别发表自己的意见，重点说一说机器人的特点、人类制造机器人的原因以及未来机器人技术的发展方向，组长做好记录，做好归纳总结，并代表组内在全班展开交流。在学生讨论的时候，教师作为其中一员参与学生的讨论，并注意引导学生的讨论内容要围绕调查的主题开展。
要求全班同学们积极开动脑筋，对每个大组得出的结论展开讨论，说一说他们的结论完整吗？有科学依据吗？是否有需要补充的地方？请说出你的理由。
（三）、教师总结学生发言：
真是不说不知道，一说吓一跳。通过刚才的讨论我们知道了机器人技术近40年来有了飞速的发展，已成为现代化高科技的重要发展方向之一。
1、根据刚才同学们的讨论，机器人的特点可以归纳为以下两点：（出示板书）
（1）、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置，又叫自动化装置并具有类人功能；
（2）、机器人是根据程序来完成相应地工作。
2、那么，我们人类为什么要制造机器人呢？（出示板书）
（1）、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作；
（2）、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。
3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的，所以它的外形不一定都要做成人形。（出示录象，展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等）
（四）、机器人的三个发展阶段：
目前，我们人类的机器人技术发展到了哪个阶段了呢？未来的机器人又是什么样子的呢？请同学们仔细阅读教材P.55—56(机器人的发展)并回答刚才老师所提的两个问题。
通过阅读我们知道了到目前为止，机器人的发展共经历了三个不同的阶段，第一代机器人叫示教再现型机器人，由计算机控制一个能任意转动的机械，通过演示教会机器人工作；第二代机器人是带感觉的机器人，它的感觉器官就是各种各样的传感器（出示“乐高”教学机器人的几种传感器如：光电传感器、触动传感器、温度传感器……）；未来的机器人也就是第三代机器人，是我们机器人科学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的功能和机能。老师这里有关于未来机器人的视频资料，我们一起来了解一下吧。（出示电影“机械公敌”的片段）
目前机器人技术的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但像刚才电影中大家看到的真正完整意义的这种智能机器人实际上并不存在，而随着科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它的内涵越来越宽，我们制造的机器人也将会更加完善、更加智能。
五、机器人与人类能友好相处吗？
随着科学技术的发展，机器人会越来越智能，那么，在将来智能机器人与我们人类能友好相处吗？会出现机器人统治世界的情况吗？（介绍“智能机器人棋手杀人事件”，请同学们就刚才的小故事相互讨论并发表你的看法）
教师汇总学生的讨论结果，引导学生得出结论：展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到人们日常生活的各个领域。我们相信，随着机器人技术的发展，不会出现“机器人上岗，工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，机器人技术实际上是把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更多更好的精神财富和文化财富，人类仍然是机器人的主人，我们坚定的相信人与机器人一定能成为朋友的
第九课认识机器人
教材分析：
在了解机器人的产生和发展，及应用范围的基础上，对机器人的有更进一步的了解。
教学目标：
1、认识机器人，并能够知道他怎样完成和执行任务的。
2、通过机器人与人的类比，了解机器人与人类的相似点与不同点。
3、让孩子通过对机器人的认识了解，从而对机器人的搭建和程序设计产生浓厚的兴趣。
.第十课与机器人“对话”
一、教学目标：
1、了解与通用机器人“对话”的途径；
2、掌握如何与通用机器人“对话”，学会用LOGO语言编写程序指挥通用机器人运行。
二、教学重难点：
用机器人能够识别的语言编写程序，并运用仿真程序进行测试。
三、教学准备：
机器人跳舞视频
四、教学过程
（一）引入：
1、展示视频：机器人跳舞师：同学们想想为什么机器人能按我们的要求跳舞呢？它能听懂我们的话吗？引导学生讨论
2、揭示课题：第十课与机器人“对话” 师：今天我们就来学学怎么样和机器人“对话”
（二）讲授新课
1、给机器人请一个“翻译”：
浏览教材75页，师生交流：谁是机器人的“翻译”？通用机器人能听懂我们学过的哪种语言？
2、给机器人发布命令
1）进入通用机器人的编程环境师：现在我们就来一起看看通用机器人的编程环境吧！步骤：单击“开始——程序——通用机器人多语言教学系统——通用机器人”
2）带问题自学教材76—79页要求：a、了解“通用机器人多语言教学系统”窗口由哪几部分组成？b、怎样在编辑窗口中编写程序c、了解：机器人走一步的距离是多少厘米？d、试着编写程序让机器人“走边长是50厘米的正方形”
3）学生交流自学成果师：程序用LOGO语言表达出来之后，机器人就能明白我们的意思了，那么我们就用仿真运行一下，看看机器人是否真的明白我们的意思，并能正确执行了呢？
4）学生活动：参看教材上的方法，运行编写的LOGO程序
5）探究活动师：在第七课中我们学过用过程嵌套的方法编写DIE程序，尝试让机器人画一只蝴蝶吧！指导学生探究活动。展示部分学生作品，并点评学生的程序编写情况（三）总结：师生回顾学习心得：通过在“通用机器人LOGO语言教学系统”中编写LOGO 程序，我们已经可以让通用机器人画“走正方形”和“画蝴蝶”了，其实机器人还可以做很多事情，只要掌握了它的编程语言，就能够教会它按我们的命令做事。
板书设计：
第十课与机器人“对话”
一、器人的“翻译”
二、机器人发布命令
1、进入通用机器人的编程环境
2、给机器人编写程序运行机器人程序
第十一课让机器人动起来
[教学目的与要求]
前面已经让机器人在仿真环境下（屏幕上）按我们的命令动了起来，这节课需要让同学自己设计、搭建机器人；使用LOGO语言或者ROBOLAB编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机器人，并进行测试和调试；最后让机器人按照我们的意愿运动。
[教学重点]
本课重点在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程：机器人的设计、搭建——程序设计——下传程序——调试程序——完成任务。
[教学难点]
1、掌握下传程序的步骤和方法；
2、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到位。
[教学方法]
讲授法、启发式、投影演示结合实践操作等直观教学法
[教学准备]
1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；
2、课前打开电脑。
[教学过程和具体内容]
导入：
同学们，前面我们系统学习了机器人能“懂”的LOGO语言，也充分的了解和认识了机器人，还通过虚拟平台与机器人进行了“对话”。那么大家想不想亲手制作一个机器人呢？又想不想让自己制作的机器人听你的话呢？（大家都回答“想”）那请同学们都跟着老师的思路一起来学习今天的内容。
一、设计、搭建机器人
目前教学使用的机器人有两种形式：
1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；
2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。
二、安装编程、管理软件
需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台，这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。
常使用的有：“通用机器人多语言教学系统（LOGO）”和“ROBOLAB图形化的编程软件”。
三、将机器人与计算机连接
要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中，就必须在计算机与机器人之间建立联系，以便程序下传。
通用机器人有连接线，操作步骤如下（亲自演示）：
第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里；
第二，将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连，注意两端的红色数据线相对。
乐高机器人则利用红外连接（拓展知识）。
四、下传程序（以通用机器人为例）
1、打开机器人电源开关。
2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。
3、此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。（如果不是，请输入过程名）
4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。如果显示未连接，请选择另一个串口试试。
5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。
6、程序下传成功后，在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比，此时单击“OK”按钮，完成程序下传。
五、程序的执行和调试
程序下传后，还需要让机器人执行，以测试机器人是否能按照要求完成任务。
1、关闭机器人电源开关。
2、将机器人与通讯电缆分离。
3、找一个合适的场地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。
4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。（如果有不准确的地方，就需要我们对其参数进行一些修改）
六、让机器人按我们的意愿运动
根据实际情况还要做以下修改：
1、调整移动系数；
2、调整转动系数；
3、加入等待时间。
七、探究活动
P87—P89
第十二课自动光控路灯和报晓机器人
[教学目的与要求]
以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。
[教学难点]
1、了解光电传感器的作用和使用方法；
2、做好机器人的测试和程序的调试。
[教学方法]
讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法
[教学准备]
1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；
2、课前打开电脑。
[教学过程和具体内容]
导入：
同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。
一、自动光控路灯
利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。
1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。
2、光电传感器的使用及原理：
乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX 上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试一试的内容）
3、自动光控路灯的设计
A、任务分析
白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。
B、具体步骤
a、搭建自动光控路灯（看老师演示）；
b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；
c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）；
d、运行程序，观察结果；
e、进一步修改程序和参数，完善任务。
二、报晓机器人
再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。
1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。
2、通用机器人光敏传感器的使用及原理：
通用机器人有16个双向I/O（输入/输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15[可理解为14号、15号（输入/输出）端口]。通用机器人的光敏感
3、制作报晓机器人
A、任务分析
晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。
B、具体步骤
a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；
b、下传程序（用机器人和计算机的连接方式完成）；
c、运行程序，观察结果；
d、进一步修改程序和参数，完善任务。
四、探究活动
P99—P100
第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人
到站自停的公共汽车
教学目的：
1、初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。
2、初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务。
教学重点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务
教学难点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务
教学方法：讲授、演示、实践
教学过程：
一、演示演示机器人沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止。
二、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止，说明机器人具有什么功能？答：机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢？答：机器人身上安装了传感器——光电传感器，它是机器人的“眼晴”。这个机器人有多少支“眼睛”？答：三支“眼睛”
三、引导探索机器人“眼睛”的特性
实验一：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面，一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光，机器人的“大脑”就会有一定的反应，从面感知物体的存在。
实验二：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体。
实验三：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器和没有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况，观察机器人有什么反应？
四、根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图13—2程序
五、设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分
六、仿真运行具体操作步骤见书106页仿真运行部分
不会碰坏的机器人
教学目的：1、初步了解乐高触动传感器的特性
2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。
教学重点：乐高触动传感器的特性
教学难点：乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务
教学方法：讲授、演示、实践
教学过程：
一、演示
演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。
二、引导观察
机器人碰到障碍物就后退，说明机器人具有什么功能？
答：机器人具有“触觉”的功能
机器人为什么具有““触觉”的功能呢？
答：机器人身上安装了传感器——触动传感器，它让机器人具有“触觉”。
三、引导探索触动传感器特性
1、设计一程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。
2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？
答：机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。
三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务
见书P108页
五、运行和调试
运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完成任务，应找原因，修改机器的
硬件或软件。