1、在哪个颌位，髁突位于下颌窝中的最后位置（）
A.牙尖交错位
B.后退接触位
C.下颌姿势位
D.前伸颌位
E.侧方颌位
正确答案：B,
2、上颌窦裂孔（）
A.在上颌骨前面、眶下缘中点下方椭圆形的孔称为
B.在上颌骨后面中部有数个小孔，上牙槽后神经和血管经此孔通过称为
C.在上颌骨内面有一个三角形的孔称为
D.在上颌骨牙槽突与腭骨水平部共同围成的孔称为
E.在上颌骨腭突下面于上颌中切牙之腭侧、腭中缝与两侧尖牙的连线交点上的孔称为正确答案：C
3、不属于下颌神经分支的是（）
A.颊神经
B.舌神经
C.蝶腭神经
D.耳颞神经
E.棘孔神经
正确答案：C,
4、哪个牙的颌面发育沟有“H”、“Y”、“U”3种形态（）
A.下颌第一前磨牙
B.下颌第二前磨牙
C.上颌第一磨牙
D.下颌第一磨牙
E.下颌第二磨牙
正确答案：B,
5、下唇的主要感觉神经来自（）
A.舌下神经
B.面神经
C.下颌神经
D.上颌神经
E.舌神经
正确答案：C,
6、构成硬腭的骨性支架（）
A.上颌骨腭突
B.上颌骨牙槽突
C.腭骨水平板
D.B+C
E.A+C
正确答案：E,
7、关于牙槽骨不正确的为（）
A.分为固有牙槽骨、密致骨和松质骨
B.是高度可塑性组织
C.受压则增生，受牵引则吸收
D.可以进行改建
E.牙槽骨受全身骨代谢的影响
正确答案：C,
8、可以引起舌后坠，发生窒息的是（）
A.颏部粉碎性骨折
B.LefortⅡ型骨折
C.颏部正中单线骨折
D.做颏孔区骨折
E.双侧髁状突颈部骨折
正确答案：A,
9、绞釉存在于釉质的（）
A.内1／3
B.内2／3
C.内1／4
D.外1／3
E.外2／3
正确答案：B,
10、在咀嚼过程中，磨损的定义是（）
A.牙面与食物之间的摩擦而造成牙齿缓慢地渐进性消耗
B.牙面与牙面之间的摩擦而造成牙齿缓慢地渐进性消耗
C.牙面与外物机械摩擦而造成牙体损耗
D.牙面与外物机械摩擦而产生的外物机械损耗
E.以上都对
正确答案：C,
11、下唇的主要感觉神经来自（）
A.舌下神经
B.面神经
C.下颌神经
D.上颌神经
E.舌神经
正确答案：C,
12、牙周膜中维持牙直立的主要力量且呈水平方向的主纤维是（）
A.牙槽嵴组
B.水平组
C.斜行组
D.根尖组
E.根间组
正确答案：B,
13、舍格伦综合征病理检查部位多选择（）
A.唇腺
B.磨牙后腺
C.舌下腺
D.颌下腺
E.腭腺
正确答案：A,
14、包被气管的是（）
A.颈浅筋膜
B.颈深筋膜浅层
C.颈深筋膜中层
D.颈脏器筋膜
E.颈深筋膜浅层
正确答案：D,
15、釉质的基本结构是（）
A.釉丛
B.釉梭
C.釉板
D.釉柱
E.釉结
正确答案：D,
16、颞浅静脉和上颌静脉汇合成（）
A.面总静脉
B.下颌后静脉
C.上颌静脉
D.颈内静脉
E.颈外静脉
正确答案：B,
17、那组牙根尖与下颌管邻近（）
A.切牙
B.尖牙
C.前磨牙
D.上颌磨牙
E.下颌磨牙
正确答案：E,
18、上颌侧切牙与上颌中切牙的区别中哪一点是错误的（）
A.上颌侧切牙唇面较窄小、圆突
B.上颌侧切牙舌窝窄而深
C.上颌侧切牙切缘向远中舌侧的倾斜度较中切牙大
D.上颌侧切牙近中切角似锐角
E.上颌侧切牙根长与冠长相近
正确答案：E,
19、在牙本质中钙化程度最高的为（）
A.管周牙本质
B.管间牙本质
C.小球间牙本质
D.前期牙本质
E.托姆斯颗粒层
正确答案：A,
20、口腔的后界为（）
A.腭垂
B.舌腭弓
C.咽腭弓
D.咽门
E.舌根
正确答案：D,
21、哪个牙的合面发育沟呈“十”字型（）
A.下颌第一前磨牙
B.下颌第二前磨牙
C.上颌第一磨牙
D.下颌第一磨牙
E.下颌第二磨牙
正确答案：E,
22、对轴嵴的解释哪一个是正确的（）
A.牙釉质的长形线状隆起
B.轴面与轴面相交所形成的长形线状隆起
C.在唇、颊面上的长形线状隆起
D.在轴面上，从牙尖顶端伸向牙颈部的纵形隆起
E.颌面与轴面相交的长形隆起
正确答案：D,
现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。
江苏盛泽医院三基（急诊）试题一、单选题：（每题1分，共50题，50分） 1、在群体伤害现场急救中，危重伤员的伤员标记卡为： A、黑色 B、黄色 C、红色 D、绿色 E．以上均不对 答案：C 2、下列关于心脏电复律的适应征中应除外 A、各类异位快速心律失常，尤其药物治疗无效者 B、心室颤动和扑动 C、心房颤动和心房扑动血流动力学不稳定者 D、心房颤动伴完全性房室传导阻滞 E、阵发性室上性心动过速伴血流动力学障碍 答案：D 3、硝酸甘油所不具备的作用是 A、扩张静脉 B、减少回心血量 C、加快心率 D、增加心室壁张力 E、降低心脏前负荷 答案：D 4、在现场急救复苏中，保持呼吸道通畅的方法有 手法开通 咽插管
气管插管 环甲膜穿刺 气管切开 答案：A 5、2010中国重症患者转运指南中提出： A、创伤患者在转运中如无颈椎损伤，可不使用颈托。 B、肠梗阻在转运前必须控制其发作并预防复发 C、颅内高压患者转运前需将血压控制在正常水平 D、机械通气的患者需要安置鼻胃管 E、如有指征，转运前需完成胸腔闭式引流，引流袋需在患者身体平面上方。答案：D 6、手法开通气道时患者体位是 A 、头高脚低位 B、头低脚高位 C、无枕水平仰卧位 D、侧卧位 E、俯卧位 答案：C 7、重症患者转运时需血流动力学基本稳定，是指 A、SBP≥90mmHg，MAP≥65mmHg B、DBP≥60mmHg，MAP≥60mmHg C、DBP≥60mmHg，MAP≥60mmHg D、SBP≥95mmHg，MAP≥65mmHg E、SBP≥90mmHg，MAP≥60mmHg 答案：A 8、现场完成伤员初次评估后，急需观察的是
2012年三基考试试题 （放射科） 科室姓名得分 一、选择题每题4分共10题共40分 1、影响X线摄片对比度的最主要因素是 A.毫安值B．千伏值 c.焦～片距 D.物片距E．曝光时间 2·X线摄片的灰雾度增加，与下述哪项原因无关 A.曝光不足B．显影液陈旧 C.定影时间过长D．暗室红灯过亮E．X线胶片过期3·下述哪项措施，无助于提高x线摄片的清晰度 A.小焦点投照 B.使用滤线器 C.缩短焦一物距D．缩短物片距 E.固定投照肢体 4·CT扫描与普通体层摄影相比较，其最大优点是 A.密度分辨率高 B.空间分辨率高 C.成像速度快 D.显像功能全 E.操作简单 5·直接x线放大摄影，其影像放大率取决于 A.物-片距／焦一片距 B.焦～片距／焦一物距 C.焦一物距／物～片距 D.物片距／焦-物距 E.焦一片距／物一片距
6.体层摄影层面厚度的控制取决于 A.旋转轴高低 B.旋转角度大小 C.曝光时间长短D．球管移动 E.球管运动轨迹 7.腰椎前后位投照，病人双髋双膝部微屈，其目的是为了 A.显示椎间盘 B.显示小关节 C.增加反衬度 D.缩短物一片距 E.减少曝光时间 8、焦-片距增大一倍，X线胶片感光量 A.增加1／2倍 B.增加1／4倍 C.增加1／8倍 D.减少至1／2 E.减少至1／4 9、左右倾后斜位支气管体层摄影的目的，是为了显示 A.气管分叉部 B.左、右主支气管 C.中叶或舌段支气管 D.上叶支气管 E.下叶支气管 10、关于散射线的描述，下述哪项不正确 A.散射线是x线穿透人体后发生的续发射线 B.散射线的波长比原发射线长 C.B散射线发生的量与穿透肢体厚度成正比 D．散射线具有荧光作用 E．无感光和电离作用 二、判断题每题2分共10题共20分 1.X线管发射的X线量，其阳极端恒大于阴极端，此即为阳极效应。( ）
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×）
理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F F, 求：A，D处约束力. 12 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，。若F=10kN，求各杆的内力。 又EC=CK=FD=DM
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
2012年3月护理三基三严考核 姓名：得分： 一、填空题（每空5分，共50分） 1、康复护理的内容包括：①； ②；③。 2、肺水肿病人应取位置为：。 3、换药时间安排应在晨间为宜。 4、烧伤病人补液量估计，成人每公斤体重，每1％Ⅱ－Ⅲ度烧伤面积，应补给电解质和胶体液毫升。 5、重症肝炎病人口服乳果糖，新霉素是为了。 6、全身麻醉病人非胃肠手术，术后小时无恶心呕吐者可给流质。 7、儿童首次感染水痘带状疱疹病毒时引起，成人则引起。 二、选择题（每题5分，共50分） 1、耻骨上膀胱造瘘管一般在术后多长时间取出（） A.7～14日 B. 24～48小时 C.10天 D.48～72小时 E.一周 2、急性炎症性脱髓鞘性多发性神经病患者发病前1~4周多有（） A.风湿病史 B.外伤病史 C.糖尿病史 D.阳性家族史 E.非特异性感染史 3、哪种病理类型的原发性肾病综合征最容易并发急性肾功能衰竭（） A.膜性肾病 B.系膜毛细血管性肾小球肾炎 C.系膜增生性肾小球肾炎 D.局灶性节段性肾小球硬化 E.微小病变型肾病 4、对脱水病人，计算出24小时应补的液体总量后，输液速度应（） A.24小时平均分配输入 B.先快后慢 C.先慢后快 D.在12小时内输完 E. 8小时内输完 5、胃溃疡病人出现下列哪种情况考虑并发胃癌（） A.进食后疼痛 B.疼痛较前减轻 C.疼痛规律消失 D.疼痛程度不变
E.出现大便潜血阳性 6、颅脑损伤观察及护理哪项是错误的？（） A.密切观察意识、瞳孔变化 B.抬高床头15－30厘米 C.躁动时酌情使用少量吗啡 D.便秘严重者用甘油低压灌肠 E.保持呼吸道通畅，必要时气管切开 7、哪项不是蛛网膜下腔出血的临床表现？（） A.各年龄组均可发病 B.脑膜刺激征阳性 C.偏瘫 D.以突然剧烈的头痛起病 E.动眼神经麻痹 8、肾衰少尿期处理原则哪项是错误的（） A.纠正高血钾 B.纠正酸中毒 C.庆大霉素控制感染 D.纠正水电解质失衡 E.记出入量 9、静脉采集全血标本检测非蛋白氮时应将抽取的血液注入（） A.干燥瓶 B.抗凝瓶 C.培养瓶 D.石蜡油瓶 E.无菌瓶 10、敌百虫中毒禁忌使用哪种洗胃液（） A.生理盐水 B.温水 C. 2％碳酸氢钠 D.茶叶水 E. 1:5000高锰酸钾
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 11132223321L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=?&&& 改写为1 13111 22 322 31 211111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? &&&，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为
[]1 1 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ???????????????? ???-??????? ? ??? ?? ?=??? ?????? &&& 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为
南京大学2010—2011学年第一学期《理论力学》期末考试A卷（闭卷） 院系年级学号姓名 共五道题，满分100分。各题分数标在题前，解题时写出必要的计算步骤。 一、（19分）如图所示，三根弹簧连结两个质量为m的质点于距离为4a的两面固定的墙内，各弹簧的质量可以忽略，其弹性系数与自然长度已由下图标出。求解该系统作水平方向小幅振动时的运动情形，并找出其简正模式和简正频率。
二、（20分）质量为m,长为a,宽为b的长方形匀质薄板绕其对角线作匀速转动，角速度为 。用欧拉动力学方程求薄板所受到的力矩（提示：采用主轴坐标系）。
三、（20分）一力学系统的哈密顿函数为2222q a m p H -= ，其中a m ,为常数，请证明该系统有运动积分Ht pq D -=2 ，这里t 表示时间。
四、（20分）考虑一维简谐振子，其哈密顿函数为2 222 2q m m p H ω+= ，m 为质量，ω为固有频率： （1）证明变换ω ωωim q im p P q im p Q 2 ,-= +=为正则变换，并求出生成函数 ),,(1t Q q U ，其中i 为虚数单位； （2）用变换后的正则变量P Q ,求解该简谐振子的运动。
五、（21分）质量为m 的带负电-e 的点电荷置于光滑水平面（x-y 平面）上，它受到两个均带正电+e 且分别固定于x=-c,y=0和x=c,y=0的点电荷的吸引，其势 能为)1 1(2 12r r e V +-=，其中1r 和2r 分别为负电荷到两个正电荷之间的距离，如图 所示。 （1）以v u ,为广义坐标，其中2121 ,r r v r r u -=+=，写出负电荷的拉格朗日函数； （2）写出v u ,对应的广义动量和负电荷的哈密顿函数； （3）根据（2）的结果，写出描述负电荷运动的关于哈密顿特征函数的哈密顿-雅可比方程，并用分离变量的方法求解哈密顿特征函数（写出积分式即可）。
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期
2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&
临床医师三基三严考试 试题及答案 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
2012年临床医师“三基三严”考试试题（一） 科室姓名得分 一、单选题： 1、枕颌带牵引的重量（ C ）。 A、2-5Kg B、3-8Kg C、3-10Kg D、5-10Kg 2、暴力作用于正常关节引起的脱位（ A ）。 A、损伤性脱位 B、先天性脱位 C、病理性脱位 D、习惯性脱位 3、骨巨细胞瘤的好发部位（ B ）。 A、股骨上端和腓骨上端 B、股骨下端和胫骨上端 C、股骨下端和腓骨上端 D、胫腓骨 4、受伤肢体长时间固定缺乏功能锻炼，关节囊和周围肌肉挛缩使关节内外发生纤维粘连造成（ D ）。 A、压疮 B、骨化性肌炎 C、创伤性关节炎 D、关节僵硬 5、骨折块碎裂成两块以上多因受较大的直接暴力打击而引起（ C ）。 A、横断骨折 B、嵌插骨折 C、粉碎性骨折 D、压缩性骨折 6、排尿中断的症状常见那种疾病 ( D ) 。 A．膀胱癌 B．肾结石 C．输尿管结石 D．膀胱结石 E．阴茎癌 7、泌尿外科疾病中哪一类疾病常不伴有血尿 ( C ) 。 A．泌尿系肿瘤 B．泌尿系统感染 C．原发性醛固酮增多症 D．泌尿系结石 E．泌尿系外伤
8、下列哪种疾病不适宜作膀胱镜检查 ( C ) 。 A．输尿管肿瘤 B．尿道肿瘤 C．尿道狭窄 D．前列腺癌 E．膀膀肿瘤 9、无痛性间歇性肉眼血尿最常见 ( D ) 。 A．急性肾盂肾炎 B．急性前列腺炎 C．肾结核 D．膀胱肿瘤 E．肾肿瘤 10、下列检查哪项对前列腺癌诊断意义不大( C ) 。 A．PSA检查 B．肛门直肠指检 C．排泄性尿路造影 D．前列腺穿刺活检 E．前列腺B超 11、下列有关疝的叙述，哪项是正确的 （ E ） A.未进入阴囊的疝为腹股沟直疝 B.疝囊在精索前外方的疝为腹股沟直疝 C.极易嵌顿的疝为腹股沟斜疝 D.腹股沟周围呈半球状的腹外疝为直疝 E. 压住内环让病人站立咳嗽，疝块复现的疝为直疝 12、判断腹内空腔脏器损伤最有价值的发现是 （ D ） A.腹膜刺激征 B.脉率增快 C.呕血 D.有气腹 E. 腹胀 13、男性病人，40岁，因十二指肠溃疡大出血住院，6小时内已输血600ml,测血压80/40mmHg、脉率120次/min，肠鸣音活跃，此时宜 （ E ） A.输血+甲氧明静脉滴注 B.输血+去甲肾上腺素 C.输血+冰盐水灌洗胃 D.输血+三腔二囊管压迫止血 E. 输血+急症胃大部切除术
第一章 控制系统的状态空间表达式 １．状态空间表达式 n 阶 Du Cx y Bu Ax x +=+= 1:?r u 1:?m y n n A ?: r n B ?: n m C ?:r m D ?: A 称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；Ｂ为输入（或控制）矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情 况；C 输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，Ｄ直接传递矩阵，表示输入对输出的直接传递关系。 ２．状态空间描述的特点 ①考虑了“输入－状态－输出”这一过程，它揭示了问题的本质，即输入引起了状态的变化，而状态决定了输出。 ②状态方程和输出方程都是运动方程。 ③状态变量个数等于系统包含的独立贮能元件的个数，n 阶系统有n 个状态变量可以选择。 ④状态变量的选择不唯一。 ⑤从便于控制系统的构成来说，把状态变量选为可测量或可观察的量更为合适。 ⑥建立状态空间描述的步骤：a 选择状态变量；b 列写微分方程并化为状态变量的一阶微分方程组；c 将一阶微分方程组化为向量矩阵形式，即为状态空间描述。 ⑦状态空间分析法是时域内的一种矩阵运算方法，特别适合于用计算机计算。 ３．模拟结构图（积分器 加法器 比例器） 已知状态空间描述，绘制模拟结构图的步骤：积分器的数目应等于状态变量数，将他们画在适当的位置，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量，然后根据状态空间表达式画出相应的加法器和比例器，最后用箭头将这些元件连接起来。 ４．状态空间表达式的建立 ① 由系统框图建立状态空间表达式：a 将各个环节（放大、积分、惯性等）变成相应的模拟结构图；b 每个积 分器的输出选作i x ，输入则为i x ；c 由模拟图写出状态方程和输出方程。 ② 由系统的机理出发建立状态空间表达式：如电路系统。通常选电容上的电压和电感上的电流作为状态变量。 利用KVL 和KCL 列微分方程，整理。 ③由描述系统的输入输出动态方程式（微分方程）或传递函数，建立系统的状态空间表达式，即实现问题。实现是非唯一的。 方法：微分方程→系统函数→模拟结构图→状态空间表达式。熟练使用梅森公式。 注意：a 如果系统函数分子幂次等于分母幂次，首先化成真分式形式，然后再继续其他工作。 b 模拟结构图的等效。如前馈点等效移到综合反馈点之前。p28 c 对多输入多输出微分方程的实现，也可以先画出模拟结构图。 5．状态矢量的线性变换。也说明了状态空间表达的非唯一性。不改变系统的特征值。特征多项式的系数也是系统的不变量。 特征矢量i p 的求解：也就是求0)(=-x A I i λ的非零解。 状态空间表达式变换为约旦标准型（Ａ为任意矩阵）：主要是要先求出变换矩阵。a 互异根时，各特征矢量按列排。b 有重根时，设３阶系统，1λ＝2λ，3λ为单根，对特征矢量1p ，3p 求法与前面相同， 2p 称作1λ的广义特征矢量，应满足121)(p p A I -=-λ。 系统的并联实现：特征根互异；有重根。方法：系统函数→部分分式展开→模拟结构图→状态空间表达式。 6．由状态空间表达式求传递函数阵)(s W D B A sI C s W ++-=-1)()( r m ?的矩阵函数［ij W ］ ij W 表示第j 个输入对第i 个输出的传递关系。 状态空间表达式不唯一，但系统的传递函数阵)(s W 是不变的。
一．平面桁架问题 (1) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ， l ，l 2。（卷2-4） （2）已知F 1=20kN ，F 2=10kN 。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（卷4-3）。 （3）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1 ，斜杆长度l 2。（卷5-4） （4） 三桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。试求桁架8，9，10杆的内力。 （卷6-3） （5）计算桁架结构各杆内力（卷7-3）
（6）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。（卷5-2） 二．物系平衡问题 （1）图示梁，已知m＝20 kN.m，q＝10 kN／m , l＝1m，求固定端支座A的约束力。（卷1-2） （2）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C 的束力。（卷2-2） （3）图示梁，已知P＝20 kN , q＝10kN／m , l＝2m ,求固定端支座A的约束力。（卷3-2） （4）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。（卷3-3）
（5）图示简支梁，梁长为4a ，梁重P ，作用在梁的中点C ，在梁的AC 段上受均布载荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ，试求A 和B 处的支座约束力。（卷4-1） （6）如图所示刚架结构，已知P =20kN ，q =10kN /m ，不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。（卷4-2） （7）已知m L 10=,m KN M ?=50,?=45θ,求支座A,B 处的约束反力（卷9-2） （8）已知条件如图，求图示悬臂梁A 端的约束反力。（卷9-3）
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！ 未找到引用源。
5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。
现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？ 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？ 答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？ 答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。 方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？
惠州市第二妇幼保健院 2012年护理三基考核试卷（第三季度）C 科室_________ 姓名___________ 分数_________ 单项选择题（每题1分，共100题） 1. 为女病人插尿管，初次消毒的顺序是( ) A．由外向内，自上而下B．由内向外，自上而下C．由外向内，自下而上D．由内向外，自下而上E．顺序没有关系，只要清洁 2. 胸腔闭式引流瓶应该低于胸壁引流口平面( ) A.10～15 cm B.30～60 cm C.60～100 cm D.70～80 cm E.100～150 cm 3. 关于T管护理，以下说法不正确的是( ) A．将T管妥善固定在床上B．保持有效引流C．观察并记录引流液的颜色，量和性状D．预防感染E．用缝线固定于腹壁外，还用胶布将其固定于腹壁外皮肤 4. 关于脑室引流的时间，正确的是( ) A．不宜超过5～7天B．不宜超过7～8天C．不宜超过8～9天 D 不宜超过9～10天E．以上均不正确5. 留置胸腔闭式引流管，第一个24h一般正常引流量约为( ) A. 500 ml B.600 ml C.700 ml D.800 ml E.900 ml 6. 为保护腹腔引流管周围皮肤，常用外涂药物是() A．磺胺嘧啶银B．复方氧化锌C．氯霉素D．红霉素E．百多帮 7. 为保证留置尿管的病人尿道口清洁，一般每天做会阴清洁的次数是() A．1次B．2次C．3次D．4次 E.5次8．留置胸腔闭式引流管的病人出现引流管脱出，首先要( ) A.给病人吸氧B．立即报告医生C．急送手术室处理D.把脱出的引流管重新插入E．用无菌凡士林纱布，厚层纱布封闭引流口 9. 留置胸腔引流管的目的包括( ) A．排出积气B．排出积液、积血C．促进肺尽早复张D．维持纵膈的正常位置E．以上都是 10. 更换引流袋操作，以下错误的是() 巾，置弯盘C．用血管钳夹紧引流管近端D．分离引流管与引流袋接头E．由外向内消毒引流管管口及外周 11.浅静脉留置针消毒范围>( ) A. 3cmX5 cm B.5 cmX5 cm C.5 cmX8 cm D.8 cmX8 cm E.8 cmX10 cm 12．血小板从血库取出后，尽可能( )内输入。 A. 25min B. 30min C. 40min D. 50min E. 60min 13.血小板输血哪项不规范( ) A．置4℃冰箱存放 B．同时输几种血液成分，应优先输注血小板 C．严禁静置或剧烈振摇，以免血小板聚集，破坏D．用常规输血滤器，不得使用微聚集纤维滤器 E．输注速度一般是60～100滴/min 14.发生输血反应时核对不包括( ) A．用血申请单B．知情同意书C．血袋标签D．交叉配血试验记录E．受血者与供血者血型 15.使用肝素稀释液静脉置管封管量应是( ) A. 1~2ml B.2~3ml C.2～5ml D.5～l0ml E.10～15ml 16.成人插胃管深度一般为( ) A. 45～55cm B.35～55cm C.50～60cm D.45～50cm E.35～50cm 17. 新生儿插胃管长度约( ) A. 1.6cm B.20cm C.l0cm D.12cm E.25cm 18. 两次鼻饲时间最好间隔( ) A. 30~60min B.1～3h C.2～4 h D.3～5 h E.4～6 h 19. 胃肠减压为保持有效引流，适宜的负压是( ) A.≤6.7 kPa .≤7.6 kPa C.≤8.7 kPa D.≤10 kPa E.≤12 kPa 20. 长期留置导尿管发生尿液混浊、沉淀或结晶时应( ) A．多饮水并进行膀胱冲洗B．经常更换卧位 C．膀胱内滴药D．热敷下腹部E．经常清洁尿道口 21. 正常患者每天尿液量为( ) A. 500～1000 ml B.1000～2000 ml C.2000～3000 ml D. 3000～4000 ml E.4000—5000 ml
理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
医学影像2012年三基考试题 姓名：科室: 得分： 1.MRI分辨力差的组织是（） A.脂肪 B.肌肉、肌腱、韧带 C.软骨 D.骨密质 E.骨髓 2.骨髓在MRIT1WI、显示（） A.高信号 B.较低信号 C.较高信号 D.低信号 E.中等信号 3..疑有长骨骨髓内跳跃病灶时，最佳检查方法是（） A.超声成像 B.CT平扫 C.MRI D.CT强化 E.X线片 4..检查全身骨转移瘤的最佳方法是（） A.CT B.X线片 C.MRI D.ECT E.超声成像 5.增殖型肠结核胃肠钡餐造影时，X线表现不包括哪一项（） A.盲肠和升结肠狭窄、缩短和僵直 B.黏膜皱襞紊乱、消失 C.肠腔内多数小息肉样充盈缺损 D.末端回肠短段狭窄与僵直 E.可见小点状或小刺状龛影 6..小肠腺癌好发于（） A.空肠远端 B.回肠近端 C.十二指肠及近端小肠 D.空、回肠交界处 E.回肠远端7..下列哪项不参与椎间孔的组成（） A.骨性椎管骨环 B.相邻椎弓 C.椎体 D.关节突 E.椎间盘 8..关于假骨折线的X线征象，不正确的描述是（） A.骨折线与皮质垂直 B.边缘清晰无硬化 C.边缘稍硬化致密 D.宽1～2mm透明线 E.最常见于股骨、耻骨、肱骨 9..不属于假骨折线最常见部位的是（） A.颅骨 B.耻骨支 C.肱骨 D.股骨 E.胫骨 10.在正常骨骼X线片上，可显示周围软组织影，不正确的描述是（） A.可显示肌肉 B.可显示肌纤维 C.可显示皮下脂肪层 D.可显示皮下脂肪层与肌间隙 E.可显示肌间隙 11..骨折的直接征象是（） A.骨小梁模糊、紊乱 B.骨骼变形 C.局部致密带 D.边缘锐利的不规则透亮线 E.局部骨痂形成 12..下述各项是骨折的X线诊断基础，指出错误的一项（） A.骨折是指骨的连续性中断 B.骨骺分离也是骨折 C.骨折线是骨折的直接X线征像 D.当x线中心线通过骨折断面时骨折显示清
2012年现代控制理论考试试卷 一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的， （ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 （ √ ）4. 对线性定常系统x Ax =&，其Lyapunov 意义下的渐近稳定性 和矩阵A 的特征值都具有负实部是一致的。 （ √ ）5.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。 （ × ）6. 对一个系统，只能选取一组状态变量； （ √ ）7. 系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关； （ × ）8. 若传递函数1()()G s C sI A B -=-存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控且不能观的； （ × ）9. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的； （ × ）10. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。
二、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。（10分） 解：（1）由电路原理得： 112 212 1111 222 11 111L L c L L c c L L di R i u u dt L L L di R i u dt L L du i i dt c c =- -+=-+=- 222R L u R i = 112211112221011000110L L L L c c R i i L L L R i i u L L u u c c ?? -- ?????????????????? ??????=-+??????????????????????????-??????????? ??? g g g
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ? ??? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++= 求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2．选取状态变量1x y =，2x y = ，3x y = ，可得 …..….…….（1分） 12233131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….（1分） 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….（1分） []100y x = …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 （3分） 2已知系统[]210 020,011003x x y x ?? ??==?? ??-?? ，判定该系统是否完 全能观？(5分)
解 1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++- ，时系统从第 k 步的状态()x k 开始，在第N 步达到零状态，即()0x N =，其中N 是大于 0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. [][]320300020012 110-=?? ?? ? ?????-=CA ………..……….（1分） [][]940300020012 3202=?? ?? ? ?????--=CA ……..……….（1分） ???? ? ?????-=??????????=940320110 2CA CA C U O ………………..……….（1分） rank 2O U n =<，所以该系统不完全能观……..….……. （2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 2122211 (),()3232 s s g s g s s s s s -+==++-+ 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 112(1)(1)11 ()()()(1)(2)(1)(2)4 s s s s g s g s g s s s s s s -+++== ?=++--- …..….……. （5分） 最小实现为