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基于ＰＬＣ立式包装机控制系统设计与应用
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＶｅｒｔｉｃａｌＰａｃｋｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ，ＰＬＣ，ＴｏｕｃｈＳｃｒｅｅｎ，Ｓｅｒｖｏ，ＲｏｔａｔｉｏｎＥｎｃｏｄｅｒ
基于ＰＬＣ立式包装机控制系统设计与应用
第三章立式包装机控制系统方案设计………………………………………………………………．．（１３）３．１立式包装机生产工艺概述………………………………………………………………（１３）３．２ＰＬＣ控制系统方案的设计………………………………………………………………．（１５１３．２．１控制系统分析…………………………………………………………………………．（１５】３．２．２控制系统组成…………………………………………………………………………．（１６１３．２．３控制系统特点…………………………………………………………………………．（１７１３．２．４控制系统功能要求……………………………………………………………………．（１刀３．３本章小结…………………………………………………………………………………（１８）第四章主要电气元器件选鲕电路设计……………………………………………………………（１９）４．１控制系统硬件总体结构关系……………………………………………………………ｆ１９）４．２主要电气元器件选型……………………………………………………………………ｆ１９１４．２．１触摸屏选型……………………………………………………………………………．ｆ１９）４．２．２ＰＬＣ的ＣＰＵ及扩展模块的选型………………………………………………………．．（２０）４．２．３伺服驱动器及电机的选型……………………………………………………………．（２２１
４．２．７旋转编码器选型………………………………………………………………………．ｆ２４１４．２．８固态继电器选型………………………………………………………………………．ｆ２５）４．３电路设计要点……………………………………………………………………………ｆ２５１４．３．１供电电路………………………………………………………………………………．ｆ２６１４．３．２直流２４Ｖ电路…………………………………………………………………………．ｆ２６１４．３．３温控仪与伺服驱动器的报警电路……………………………………………………．ｆ２７１４．３．４ＰＬＣ输入、输出电路…………………………………………………………………．．ｆ２７１４．４本章小结…………………………………………………………………………………ｆ２７１
５．１ＰＬＣ基本结构与各部分作用……………………………………………………………．（２９）５．１．１ＰＬＣ基本组成结构……………………………………………………………………一（２９）
目录
５．１．２
ＰＬＣ工作原理…………………………………………………………………………一（３０）５．２
ＰＬＣ的软件设计…………………………………………………………………………．（３１）５．２．１
ＳＴＥＰ７一Ｍｉｃｒｏ／ｗＩＮ３２基本功能…………………………………………………………………………一（３１）５．２．２ＰＬＣ程序的总体结构…………………………………………………………………．．（３２）５．３立式包装机的ＰＬＣ程序设计……………………………………………………………（３５）５．３．１
ＰＬＣ程序总体设计……………………………………………………………………一（３５）５．３．２ＰＬＣ程序设计的要点…………………………………………………………………．．（３８）５．４本章小结…………………………………………………………………………………（４５）
…………．（４６）
致谢．。
（５０）
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基于ＰＬＣ立式包装机控制系统设计与应用
会包装机械委员会在１９８１年４月成立。这两个协会的成立是我国包装机械工业进入大力发展时期的标志。
目前，我国基本上可以进行自主设计中低速的包装机。对于高速的包装机，特别是那些先进机型，我国还不能自主设计，只能把国外的机器购买回来进行测绘，然后，仿制跟国外一模一样的机器，有的时候可能会做些改动。我国不能自主设计原因是：１．设计人员专业知识不扎实，没有真正理解、掌握先进的设计方法和理念。比如包装机械的动力学理论和设计方法，对高速情况下机械机构的动态分析等问题还不能够通过模拟的方法解决。
２．我国的产、学、研结合不够很紧密，理论上的科研成果不能及时地运用在实际设计中，设计人员的技术培训力度不够。
３．对整个包装机械行业宏观调控的力度不够，优势资源得不到合理的配置、调整。
而今，国内一些知名大学的设计软件，能对包装机械中的常用机构进行有限元分析和优化设计，其凸轮连杆机构ＣＡＤ／ＣＡＭ软件已经能够进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但很少在实际包装机械的设计中应用。
最新型包装机械往往是机、电、气一体化的全自动设备。充分利用最新科技成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等传动技术，大大缩短整体机械的传动链，机械结构大为简化，工作的速度和精度大大提高。如果说以前我国包装机械的设计是完全仿制阶段，那么现在我们应该具备创新的设计意识，设计出先进、易用的包装机械。
１．２．２国外包装机械的发展概况
国外包装机械的发展大致可以分为五个阶段：
１．单机机械化。在１９４５年以前，包装机械基本上都是采用单机完成的。
２．初步自动化。在２０世纪５０年代，包装机械采用了光电管和电气开关，实现了初步自动化。
３．自动流水线。在２０世纪６０年代，包装机械上大量应用新型电子元器件组成控制系统，还有液压气动等技术。
４．电子计算机控制。在２０世纪７０年代，由于把计算机控制技术应用到包装机械巾，大大提高了单机和自动生产线的自动化程度。
第一章绪论
５．“无人化”。在２０世纪８０年代后，包装产品的质量检测、生产管理将向“无人化＂方向发展，将实现包装过程的高度自动化。
美国、意大利、德国、日本都是世界包装机械生产大国。在包装机械的设计、制造、
技术性能等方面遥遥领先于其他国家。德国包装机械的设计是根据市场调研、分析进行的，其最终目标是为客户服务，生产出客户真正需要的产品。
１．３ＰＬＣ发展概况
１．３．１ＰＬＣ发展历史
ＰＬＣ是２０世纪６０年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司研制开发并成功应用于汽车自动生产线上，ＰＬＣ从此诞生。由于计算机技术快速发展，ＰＬＣ软件与硬件的水平、规模也发生了质和量的变化，其控制技术也向着智能化方向快速发展，同时推动了先进制造技术的发展。目前，ＰＬＣ已经成为必须的工业控制设备。起初，ＰＬＣ应用在大型的自动生产线控制和大型机械设备的控制上。但时间不长，德国西门子公司、ＢＢＣ公司就开始着手研制ＰＬＣ，当时主要应用在轧钢机、升降设备等比较大型的设备上。２０世纪７０年代初，曰本的欧姆龙公司也推出了ＰＬＣ。接着三菱、曰立、富士、东芝等公司也相继推出了各自，的ＰＬＣ。２０世纪７０年代中期，美国与德国出现了微型化、整体式的小型ＰＬＣ。由于ＰＬＣ是为工业设备的控制所生产的，通用性极强，适合批量生产的装置，所以成本很快下降。
加上它是专为工业控制所设计，所以抗干扰性能很好。并且ＰＬＣ的使用、维护都十分方便，实现了低水平的操作、高性能控制，在机器制造业深受人们欢迎。整体式小型ＰＬＣ开始进入包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其性能的优良和成本的低廉性对想直接使用微机作为控制单元的做法构成了挑战，更有完全取代传统继电器控制的趋势。
１．３．２ＰＬＣ的发展趋势
随着计算机科学的日益发展和工业自动化越来越高的需求，ＰＬＣ控制技术得到了快速
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发展，其产品种类和技术也日趋完善。以前仅仅将ＰＬＣ理解为开关量控制的那个时代已经过去，ＰＬＣ不仅凭借其良好的性能满足了恶劣工业生产环境的需要，而且还将信息处理技术、通信技术融为一体，其功能也日渐完善。今后，ＰＬＣ的发展趋势如下：１．标准化
当今，工业自动化产品繁花似锦，各ＰＬＣ生产厂家互相竞争的同时又互相合作。自动化产品的不仅要有很高的技术含量，而且还要有满足国际标准的程度与水平。标准化首先要保证了产品的质量可靠，另一方面也要保证各个厂家产品的互相兼容性。ＰＬＣ产品出厂检验时各厂家都有相应的技术标准作为依据。按照相应的标准，不同型号的ＰＬＣ产品对工业使用环境、抗干扰性等都要给出明确的规定。但是，这些标准目前还不能实现全球的统一性。为了使各厂家的产品有一个统一的参考平面，必须制定国际标准。
２．高速化
目前，ＰＬＣ的ＣＰＵ还远远落后于微型计算机的ＣＰＵ。将来ＰＬＣ的ＣＰＵ都会完全使用６４位ＲＩＳＣ芯片，实现多个ＣＰＵ分时处理、并行处理，实现模块智能化，且部分系统程序还可能采用门阵列电路固化，使ＰＬＣ指令的执行速度达到纳秒级。
３．通用性与专业性
ＰＬＣ产品的通用性，工业上的每一领域都有自己的特点，如何才能使一个系统具有通用性的同时又具有专业性，硬件系统的模块化就是解决这个问题的途径。这样，适用于某个行业或某些特殊问题的专用模块就比较容易地集成到通用系列中去。比较常用的专用模块包括：运动控制模块、定位模块、高速计数模块、通信网络接口模块等。
４．系统的兼容性与开放性
兼容性与开放性是相辅相成的一个概念，不可分割。一方面是指系统特别是软件上的开发平台对使用者有多大的开放程度；另一方面是不同厂家的产品在通信上的兼容性程度。当今ＰＬＣ产品种类繁多，再加上自动化项目的要求越来越高，在一个项目一ｆ：不可能完全使用一家的产品，从而就要求不同厂家的产品，都要考虑到和其他厂家产品的兼容性问题。ＰＬＣ与３２＿，１ｋ控制器等其他控制装置的通信难易也体现了开放的特点。除此之外，同一厂家的各系列产品兼容性也代表了ＰＬＣ的水平。
５．可靠性
可靠性是衡量控制系统性能的一个重要指标。随着ＰＬＣ在过程控制领域的应用，对ＰＬＣ
第一章绪论
可靠性的要求逐步提高。硬件冗余的容错技术将进一步得到应用，不仅仅有ＣＰｌＪ单元冗余、电源单元冗余、通信冗余、Ｉ／Ｏ单元冗余等，甚至整个控制系统都要实现冗余。其实，系统的可靠性很大程度上是取决于系统单元。要想保证整个控制系统的可靠运行，首先就得要求系统单元的质量有一定的保障。平均无故障时间是衡量产品质量可靠性的重要指标。现在各ＰＬＣ厂商，其产品都有相应的冗余功能，并且发展日趋完善。
１．４ＰＬＣ在工业控制系统的优势
在当今的自动化工程项目和工业机械控制设备中，会有大量的开关数字量、模拟量、脉冲量等控制装置。比如电动机的启动和停止，电磁阀的打开和关闭，机械工作的速度、位置、测定，产品的计数、压力、温度、流量的控制和设定等。传统的工业自动控制主要是用按钮、中间继电器、时间继电器、交流接触器等实现的，只能用在简单的逻辑控制上，仅仅适用某些简单的控制项目上，根本谈不上通用性。假如控制系统需要改动或者优化，只有通过硬件的重新组合来实现。
１．４。１ＰＬＣ与继电器控制系统的比较
传统的继电器控制系统采用硬接线逻辑，利用继电器的延迟动作和触点的并、串联来组装成控制逻辑。优点是成本低廉，缺点是控制系统一旦确定就很难再改动。如果调试人员要在现场做一些更改很难实现。而ＰＬＣ是采用其本身的存储器以数据形式将控制逻辑存储起来的，所以只要改变ＰＬＣ内部存储器的数据，也就能实现控制逻辑的更改。对于ＰＬＣ来说，只要通过ＰＬＣ编程软件去修改程序就矗Ｊ。以完成更改。对。－ｊ－．ＰＬＣ与外部的关系，只要输入输出对象不变，就没有必要对输入输出口接线作任何改动。
传统继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。工作频率较低，一次动作的时间一般需要数十毫秒。对于比较复杂的控制系统，使用的继电器越多，系统的反应速度就越慢。而ＰＬＣ是以微型计算机为基础的控制装置，它的运行速度为每个指令步数十微妙，并且系统内部有十分严格的同步功能，所以根本彳ｉ会出现抖动问题。对于时问控制，传统的继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。时间继电器是利用空气中的阻力，通过半导体延时电路来实现延时的，所以其调整很不方便，定时时问误差较大。另外，环境变
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化等因素都会对定时精度有明显的影响。ＰＬＣ则是由晶体震荡器所产生的脉冲经过分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的，定时范围一般为０．０１秒的，精度高于１０毫秒。通过触摸屏即可完成定时时间的设定或更改。由于ＰＬＣ的定时是对时基脉冲进行计数来实现的，
时器的分辨率有１００毫秒、１０毫秒、ｌ毫秒等分辨率，根据不同的控制，不同的控制设备
ＰＬＣ还具有高速计数、脉冲输出等功能，而继电器逻辑就无法实现。传统继电器逻辑只能控制开关量。而ＰＬＣ不仅具有开关量控制功能外，而且某些功能较全的ＰＬＣ还具有
从可维护性与可靠性方面来说，继电器控制逻辑使用了太多的机械触点，连接线多，从而导致电路复杂。触点的吸合与断开产生的电弧使触点受损，大大缩短了使用寿命。触点动作时产生机械振动有可能使接线松动，所以说可靠性和可维护性都非常差。ＰＬＣ是采用无触点的电子电路来取代继电器触点，非常确切地说就是用存储器内的数据来代替触点，因此不存继电器控制系统中的缺点。ＰＬＣ具有寿命长、功耗小、可靠性高、体积小等优点，通过ＰＬＣ的编程软件还能自检、监控功能，使程序的运行过程透明，对调试新设备非常有用。
１．４．２ＰＬＣ与单片机控制系统比较
虽然单片机的配置比微机控制系统简单，价格低廉，成本很容易接受，它主要用在仪表、家电等成熟的设备上，它不是专为工业控制系统而设计的。还存在编程难、不易懂、需要做大量的接口工作，可靠性仍差、开发周期长等缺点。单片机的优点就是有较强的数据处理能力，但工业控制系统里基本上都是开关量，所以单片机的长处得不到发挥。单片机与ＰＬＣ的比较：在很大程度上，ＰＬＣ是专为工业控制系统而设计的，非常适用于恶劣的工业环境。因此，它具有较好的环境适应性。其实，现代ＰＬＣ的核心就是单片机，也可以这么说，ＰＬＣ是用单片机加上外罔电路开发出来的产品。用单片机做控制部件在成本方面具有优势。但是我们不可否认，从单片机到工业控制装置之问还有一个硬件、软件开发的过程，并且硬件开发的时间较长，电路板的首次制作费Ｊ丌］也很高。另外硬件电路一旦确定也很难改变了，假如以后需要增加某些东西，必须再次开发硬件电路。虽然ＰＬＣ也有必不
第二章立式包装机组成机构和设计要求
拉膜机构是包装膜松展输送的动力。拉膜机构主要有真空式和普通式两种。真空式拉膜机构是靠真空泵的吸力把包装膜牢牢的吸附在拉膜机构的同步带上，同步带旋转带动了包装膜向下移动；普通式拉膜机构是靠同步带也充料筒壁之间的摩擦力带动包装膜的向下移动。所以，真空式拉膜机构不容易出现打滑现象，而且同步带经久耐用。普通是拉膜机构当同步带上灰尘，拉膜就出现打滑现象。另外，同步带的寿命非常短，一般情况下最多能使用半年。如果所选择的同步带质量较差的话，寿命更短，打滑次数更频繁。
２．走膜机构
走膜机构主要是一系列导辊组，通过导辊的作用，使包装膜平展输送，并起到自由旋转、储膜、纠偏的作用。
导辊的机构也很简单，主要是由心轴、轴承、辊筒组成。心轴安装在支座上，是辊筒在轴上能灵活转动。辊筒一般用不锈钢管表面抛光制作，也可用工程塑料等材料制造。无论用何种材料，辊筒外表面应保持光洁圆滑，只有这样才能保证包装膜能平滑、稳定的输送。
一台包装机～般有若干支导辊，安装时须确保相互并行，并且按包装膜的走向设定安装位置。导辊的数量与包装膜输送速度有关，对于拉膜速度高的包装机，包装膜高速输送，则需要较多数量的导辊以提高包装膜输送的稳定。反之，拉膜速度较低的包装机，配置较少的导辊就可以满足要求。
３．放膜机构
放膜机构即包装膜的支承机构，用于安装包装膜，使包装膜在支承装置上灵活转动，并在牵引滚动轮的作用力下，以给定的速度连续回转，松展成袋。
放膜机构上有制动装置，控制包装卷筒薄膜的旋转和停止。
２．２．３热封
塑料薄膜及其复合材料是立式包装中最常用的包装材料，特别是多层复合薄膜，因其良好的气密性以及高强度而大量应用于包装中。
塑料薄膜的封口采用热融封合的方法。具体操作是：对塑料薄膜的丽个接触面加热，使其处于熔融的热塑化状态，再给封接部位施压，使薄膜两个封接面融合密封牢固。影
第三章立式包装机控制系统方案设计
本系统在设计控制方案时，充分考虑到用户的功能需求和与本系统机械部分的配合需求，在具体的设计过程中，又以系统的易用性、可靠性为原则，尽量把本系统设计成为一个功能齐全、易于使用、可靠性高的包装机械设备。在设计控制系统之前，我们首先得了解立式包装机的生产工艺。
３．１立式包装机生产工艺概述
立式包装机所采用的包装材料为卷筒式包装膜，在包装机上能实现自动充填、制带、封口（横封与纵封）、切断等全包装工序。这种方法适合于粉状、颗粒、液体等物料的包装。其包装材料可为塑料复合薄膜、单膜等。单膜便宜，可回收再次利用，对企业的成本和保护国家的环境都有好处，但由于包装效果不好，单膜的使用范围还没有复合膜广泛。
立式包装机工艺流程如图３．１所示。当然，根据不同的机型，包装流程及其结构会有所不同，但其包装原理却基本上都差不多。
简易数控机床控制系统设计 学号：0601302009 专业：机械电子工程姓名：浦汉军 2007，9，10 南宁任务： 设计以单片机为控制核心的简易数控机床的数字程序控制器。要求 1、能用键盘控制工作台沿+X、-X、+Y、-Y向运动，以校正工作台位置。 2、可用于加工直线和圆弧。 3、在运行过程中可人工干预而紧急停车。 4、能实现越界报警。 5、可与PC机通讯。 总体方案设计 一、数控系统硬件电路设计 选用MCS-51系列的8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片EPROM用于存放控制程序、固定批量生产的工件加工程序和数据，再选用一片8kb的6264RAM作为存放试制工件或小批量生产的工件加工程序和数据。由于系统扩展，为使编程地址统一，采用74LS138译码器完成译码法对扩展芯片进行寻址的功能。还要考虑机床与单片机之间的光电隔离、功率放大电路。其设计框图如下图所示： 图1.1 总体设计框图 工作原理：单片机系统是机床数控系统的核心，通过键盘输入命令，数控装置送来的一系列连续脉冲通过环形分配器、光电耦合器和功率放大器，按一定的顺序分配给步进电动机各相绕组，使各相绕组按照预先规定的控制方式通电或断电，这样控制步进电动机带动工作台按照指令运动。1．各单元电路设计
CE ：片选信号，低电平有效，输入 ：读信号，低电平有效，输入 PGM ：编程脉冲输入端，输入 Vpp ：编程电压(典型值为12.5V) Vcc ：电源(+5V) GND ：接地(0V) D 0 11D 1 12D 2 13D 3 15D 4 16D 5 17D 6 18D 719A 010 A 19 A 28 A 37 A 46 A 55 A 64A 73 A 825 A 924 A 1021 A 1123 A 122 G ND 14 C E 20PGM 27V cc 28 V pp 1N C 26 O E 222764 ：片选信号输入线，低电平有效。输出允 许编程 逻辑 译 码 输出缓冲 256 256存储矩阵 A12 A11 ``` A0 OE PGM CE D0 ``` D7
题目：基于PLC的液位控制系统设计姓名： 学号： 系别： 专业： 年级班级： 指导教师： 2013年5月18日
毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目： 作者单位： 作者签名： 年月日
目录 摘要............................................................................................................. 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。引言............................................................................................................. 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.研究现状分析 ................................................................................... 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1题研究背景、意义和目的 ...................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2液位控制系统的发展状况 ...................................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 1.3课题研究的主要内容................................................................ 4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.控制方案设计 ................................................................................... 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.1系统设计 ...................................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.2单容水箱对象特性 .................................................................... 6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.硬件配置 .............................................................................................. 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.1控制单元 ...................................................................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.2检测单元 ...................................................................................... 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 3.3执行单元 ...................................................................................... 9贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.软件设计 .............................................................................................. 9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 ........................................ 9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.2参数设定及I/O分配 .............................................................. 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.程序编程和系统仿真.................................................................. 12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 5.1程序设计 .................................................................................... 12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 5.2程序仿真和分析....................................................................... 13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.结论....................................................................................................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。参考文献................................................................................................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。附录........................................................................................................... 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢........................................................................................................... 22尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
数控机床进给系统设计
第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示： 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面：可逆运行；速度范围宽；具有足够的传动刚度和高的速度稳定性；快速响应并无超调；高精度；低速大转矩。 1.1、伺服系统对伺服电机的要求 （1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r /min 或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 （2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 （3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。 （4）电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1.2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反
馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。 1.3、主要设计任务参数 车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。最大加工直径为D =400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴，向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2； max 行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.m2。
哈尔滨理工大学毕业设计 题目：基于PLC的中央空调控制系统设计院、系：自动化学院自动化系 姓名： 指导教师： 系主任： 2012年06月25 日
哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书 学生姓名：学号： 学院：自动化学院专业：自动化 任务起止时间：2012 年 2 月27 日至2012 年 6 月25 日 毕业设计(论文)题目： 基于PLC的中央空调控制系统设计 毕业设计工作内容： 1．第1～2周，查阅相关资料并翻译外文资料； 2．第3～4周，了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势，确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架； 3．第5～8周，进一步了解中央空调的所要实现的具体功能，确定系统中所要用到的原器件，并进行最初的硬件电路的设计，为软件编程做准备； 4．第9～11周，学习PLC程序的设计与开发，确定最终的硬件电路的设计； 5．第12～13周，编写PLC程序，并和硬件一起进行程序调试，来检查程序的可行性； 6．第14～15周，修改必要的程序部分来完善系统，并书写论文的初稿；7．第16～17周，修改并完成书面论文，准备答辩。 资料： 1.王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社，2005 2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社，2001 3.汤蕴缪，史乃. 电机学.机械工业出版社，1999 4.康贤永，万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社，1998 5.梅晓榕，柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社，2005 6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真(第二版). 电子工业出版社，2004 指导教师意见： 签名： 年月日系主任意见： 签名： 年月日 教务处制表
四工位组合机床控制系统的设计 【摘要】 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。 四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四个部分。机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面进行加工。一次加工完成一个零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式,总体的控制流程,当按下启动按扭后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具加紧零件，同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，进料装置放料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工（洗端面），加工完成后。由四工位加所实现的是加工按次序加工。本次加工按次序分为在一工位装卸、二工位打中心孔、三工位钻孔、四工位加工螺纹。 本文运用大学所学的知识，提出了四工位组合机床的结构组成、工作原理以及液压回转工作台液压系统、动力头液压系统的组成，构建了四工位组合机床机械、液压控制系统总的指导思想，从而得出了该四工位组合机床的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。 关键词：液压技术四工位组合机床液压系统结论
基于PLC的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪论 (1) 第二章霓虹灯变压器 (2) 2、1霓虹灯的工作原理 (2) 2、2霓虹灯的结构与部件 (2) 第三章可编程序控制器简介 (3) 3、1 PLC简介 (3) 3、2 PLC的结构 (4) 3、3 PLC的工作原理 (4) 3、4控制器简介:S7-200系列PLC (5) 3、5 PLC应用特点 (5) 第四章霓虹灯控制系统设计 (6) 4、1任务分析及功能阐述 (6) 4、2 PLC接线图 (7) 4、3 I\O分配表 (8) 4、4控制流程的设计 (9) 4、5梯形图的设计 (10) 总结 (14)
第一章绪论 在现阶段,可编程控制器在工业控制领域已经起着举足轻重的作用,其方便快捷,准确等功能决定了它的主导地位,它将逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题可以说就是对可编程控制器在自动控制方面的一个简单的应用。 随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣与发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为展现自己的形象与产品,一般都会采用通过霓虹灯广告屏来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见,一种就是采用霓虹灯管做成的各种形状与多种彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果,大部分就是采用霓虹灯。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,如何去快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这我认为PLC最适合去解决这些问题。 可编程控制器PLC英文全称Programmable Logic Controller,就是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等方面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点,PLC实验装置采用的式模块化结构,主要模块有可编程序控制器、编程器模块,九种实验模块,按钮、开关输入模块与继电器输出模块,以及四层电梯模型。该装置可以完成各种指令系统以及多种控制对象的程序设计训练。因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且PLC在工业自动化控制特别就是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也就是多通过PLC去控制霓虹灯的。以上就就是我选择此题目作为本学期PLC应用系统设计的意义。 本次设计的主要任务就是利用可编程控制器对霓虹灯进行控制,采用的就是SIEMENS公司生产的S7-200系列可编程控制器,与其对应的编程软件就是STEP7-Micro/WIN。
设计项目名称自动化组合机床的PLC控制系统设计 Abstract This article introduced that the PLC control system design of Automatic combined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and also be widely used in industrial production and other fields. The traditional combined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Along with the PLC control technology's rapidly expand, as the core combined machine tool has highlighted its superiority take PLC. This paper first introduced that PLC and the history and development of the combined machine tools, and emphatically expounds the structure, movement and the control mode of combined machine tools, then the composition of PLC is analyzed, besides these, the general arrangement of PLC control system and the presentation of program are also given an overview, then we confirm PLC's type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart and use FXGPWIN software to draw PLC ladder diagram. At the end of the article we also introduced Fault diagnosis and exclusion of PLC control system and further summary fo the article. 【Key words】: PLC 、Mitsubishi FX series、combined machine tools 摘要 本文介绍自动化组合机床的PLC控制系统设计，该系统具有自动化程度高，精度高等特点，在工业生产等领域有广泛应用。传统的组合机床采用继电器，精度低，可靠性不高，已不适合社会发展需要。随着PLC控制技术的迅速发展，以PLC为核心的组合机床控制系统已凸显出其优势。 本文首先介绍PLC和组合机床的历史与发展，并论述了组合机床的运动形式以及控制方式，接着对PLC控制系统的总体设计和程序的表达方式做了概述，然后确定PLC型号、分配I/O地址和外部配线，接着根据相关内容画出顺序功能图并利用FXGPWIN软件
控制系统课程项目 设计说明书 项目名称：数控铣床控制系统设计 系别：机械电子工程系 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：city 学号：09128888 组员：学号： 学号： 指导教师：陈少波
完成时间：2012 年 6 月8 日至2012 年 6 月22 日 目录 1 概述 (3) 1.1 设计目的 (3) 1.2使用设备 (3) 1.3设计内容及要求 (4) 2 NUM1020控制系统设计 (4) 2.1 功能概述 (4) 2.2 主要元器件选型 (5) 2.2.1电机选型 (5) 2.2.2 伺服驱动器与变频器选型 (8) 2.3 电路原理设计 (9) 2.3.1 电源供电设计 (9) 2.3.2 驱动电路设计 (10) 2.3.3 电机编码器与伺服驱动器连接设计 (10) 2.3.4 手轮与轴卡连接设计 (11) 2.3.5铣床控制电路设计 (12) 2.4 控制系统设计 (13)
2.4.1控制系统功能设计 (13) 2.4.2 参数设置 (14) 2.4.3 程序设计 (16) 3 总结 (20) 1 概述 1.1 设计目的 1）、掌握简单数控铣床控制系统的设计过程 2）、掌握常用数控系统（NUM1020）的操作过程 3）、掌握交流伺服电机的工作方式及应用过程 4）、了解数控系统内置式PLC 的实现原理及编程方式 5)、掌握数控系统自动控制功能程序的设计及开发过程 1.2使用设备 1)、NUM1020数控系统一套 2)、安川交流伺服电机3套 3)、计算机及梯形图编辑软件一套
1.3设计内容及要求 1）、以实验室现有的设备（NUM1020数控系统）作为控制器，参照实验室现有的数控铣床的功能，完成一台具有3轴联动功能的数控铣床的电气系统设计过程。 2）、移动轴（3轴）采用实验室现有的交流伺服电机进行驱动，采用半闭环位置控制模式。 3）、主轴采用实验室现有的变频调速器进行设计驱动，系统不要求具备自动换刀功能。 4）、完成PLC输入输出点的分配。 5）、具有行程及其他基本的保护功能。 6）、设计相关功能的梯形图控制程序（要求具有：手动进给功能、手轮进给功能、MDI功能、自动控制功能及各种基本的逻辑保护功能） 7）、完成设计报告。 2 NUM1020控制系统设计 2.1 功能概述 此三轴联动数控铣床由X、Y、Z轴三轴及主轴组成，X、Y、Z轴采用伺服电机传动，由伺服驱动器驱动。主轴采用普通三相异步电机，由变频器驱动。数控系统采用NUM1020数控系统。由NUM1020数控系统作为控制核心，三台伺服驱动器通过NUM1020系统的轴卡地址编码控制，主轴变频器由数控系统
目录 第1章引言·1 1.1 可编程控制器的简单介绍··1 1.2 西门子S7-200 的简单介绍··4 1.3 C650卧式车床简述··5 第2章继电接触器控制系统设计·7 2.1 C650卧式车床的控制要求··7 2.2 电气控制线路分析··7 2.3 C650卧式车床电气控制线路的特点··9 第3章C65O普通车床的PLC 设计过程·10 3.1 控制要求··10 3.2 方案说明··10 3.3 确定I/O信号数量，选择PLC的类型··10 3.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表··11 3.5 控制电路设计··11 3.6 PLC控制程序设计··13 3.7 C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表··15 3.8 系统调试··18 结论·19
设计总结·20谢辞·21 参考文献·22
第1章引言 本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 1.1 可编程控制器的简单介绍 1.1.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。 PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自 诊 断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。 1.1.2 可编程序控制器的组成 可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六部分构成: 中央处理器（Central Processor Unit 简称CPU）：它是可编程序控制器的心脏部分。CPU 由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源（Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件（Outputs）：输出组件接收CPU 的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”
红字的意思是没找到答案，蓝字的意思是不确定；有错别字不负责啊。。。学渣整理，此资料仅供参考╮(╯▽╰)╭ 一 ⒈数控机床通常由哪几部分组成？各部分的作用和特点是什么？ 控制介质 作用：在数控机床加工时，携带和传输所需的各种控制信息。 特点：是存储数控加工所要的全部动作和刀具相对于工件位置信息的媒介物，它记载着零件的加工程序。 数控装置 作用：是数控机床的核心，它根据输入的程序和数据，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、 运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令，控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。 特点：可分为普通数控系统NC 和计算机数控系统CNC 两类。 伺服机构 作用：根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。 特点：由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，与机床上的执行部件和机械部件组成数控机床的进给系统。 机械部件 作用：包含有主运动部件、进给运动执行部件、拖板和传动部件等。 特点：传动结构要求更为简单，精度、刚度、抗震性等方面要求更高，且其传动和变速系统要便于实现 自动化控制。 ⒉简述数控机床的分类 按运动方式分 点位控制系统：需要从一点准确的移动到另一点，移动过程不需要切削； 点位直线控制系统：需要从一点准确的移动到另一点，且运动轨迹为直线，移动部件在移动过程中 进行切削； 轮廓控制系统：需要从一点准确的移动到另一点，并能控制将零件加工成一定的轮廓形状。 按控制方式分 开环控制系统：不具有反馈装置，系统精度较低； 半闭环控制系统：具有角位移检测装置，定位精度较高，调试方便，稳定性好； 闭环控制系统：具有直线位置检测装置，具有检测、比较和反馈装置，定位精度高，但结构复杂。 按数控系统的功能水平分：低、中、高档次 ⒊什么是开环、半闭环和闭环控制系统？其特点是什么？适用于什么场合？ ①开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统；特点是不能进行误差校正，因此系统精度较低；适用于低精度要求 的数控机床。 ②半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置的控制系统；特点是调试方便，稳定性好精 度较高；目前应用较为广泛。 ③闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置的控制系统；特点是定位精度高，调试维修较 为困难；适用于精度要求高的数控机床。 ⒋脉冲当量、定位精度和重复定位精度的含义是什么？ 脉冲当量：数控装置每发出一个脉冲信号，反映到机床位移部件上的移动量。 定位精度：数控机床工作台等移动部件在确定的终点所到达的实际位置的精度。 重复定位精度：在同一台数控机床上，应用相同程序、相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。⒌数控轴数与联动轴数的区别。 控制轴即机床数控装置能够控制轴的数目，而联动轴即同时控制多个轴的运动。数控轴数越多，功能就越强，机床 的复杂程度和技术含量也越高；联动轴数越多，机床控制和编程难度越大。 ⒎数控车床床身和导轨有几种布局形式？每种布局形式的特点是什么？ 有四种布局形式 ①平床身：工艺性好，便于导轨面的加工； ②斜床身：排屑方便，便于安装自动排屑器，操作方便，易于实现单机自动化和封闭式防护； ③平床身斜滑板：工艺性好，排屑方便； ④立床身：排屑最为方便。二⒈数控机床设计方案的特点是什么？ 设计手段计算机化；设计方法综合化；设计对象系统化；设计问题模型化；设计过程程式化与并行化。 、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史，特别在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中，信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够，生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、
毕业设计（论文） 基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文 学生 指导教师 专业机电一体化 层次 班级 学号 日期
原创性声明 本人声明所呈交的毕业论文（设计）是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，已在毕业论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名: 时间：年月日 关于论文（设计）使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文（设计）工作条例（暂行规定）》对：“成绩为优秀毕业论文（设计），江西农业工程职业学院将有权选取部分论文（设计）全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷，由学生本人负责”完全认可，并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文（设计）的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文（设计）的复印件和磁盘，允许论文（设计）被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 [保密的毕业论文（设计）在解密后应遵守此协议] 学生签名: 时间：年月日 密级：
摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计
郑州华信学院毕业论文 题目：基于PLC的数控机床控制系统设计 学生姓名： 所在院系： 所学专业：机电一体化技术 指导老师： 所在班级：
摘要 可编程控制器PLC广泛应用于数控机床等工业控制中。数控机床的控制部分可分为数字控制和顺序控制两部分。 本文描述了数控机床的基本组成、工作原理、分类及各自的特点。并且对数控机床中的PLC作了详细的介绍，把PLC在数控机床上的控制做了设计。然后以摇臂钻床Z3040为例，描述了它的设计过程，包括控制系统电路的分析，Z3040摇臂钻床原理图，用PLC编写程序对机床进行控制。 关键词：可编程控制器数控机床数字控制顺序控制
ABSTRACT Programmable controller (PLC) is widely used in nc machine tools and other industrial control. Part of CNC control can be divided into digital control and sequence control two parts. This paper describes the basic CNC composition, working principle, classification and their respective characteristics. And the PLC for nc machine tools have also been introduced in detail, the PLC in the control nc machine design. Then Z3040 with radial drilling machine as an example, describes its design process, including control system circuit analysis, Z3040 radial drilling machine principle diagram, using PLC programming control of machine. Keywords: programmable controller；nc machine tools；digital control；sequence control
P L C论文控制系统设计 The pony was revised in January 2021
基于P L C的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪 论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 第二章霓虹灯变压器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 2.1霓虹灯的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 2.2霓虹灯的结构与部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 第三章可编程序控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
3.1 PLC简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 3.2 PLC的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3.3 PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3.4控制器简介：S7-200系列PLC．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3.5 PLC应用特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 第四章霓虹灯控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示: 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,但通常可概括为以下几方面:可逆运行;速度范围宽;具有足够的传动刚度与高的速度稳定性; 快速响应并无超调;高精度;低速大转矩。 1、1、伺服系统对伺服电机的要求 (1)从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0、1r /min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。 (2)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机 要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 (3)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量与大的堵转转矩,并具有尽可能 小的时间常数与启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力,才能保证电机可在0、2s以内从静止启动到额定转速。 (4)电机应能随频繁启动、制动与反转。 随着微电子技术、计算机技术与伺服控制技术的发展,数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度与电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID,使用灵活,柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术与改进伺服性能的措施,使控制精度与品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也就是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1、2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件与检测反馈环节等组成。驱动控制单元与驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件与执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统与闭环系统。闭环控制方式通常就是