嵌入式软件工程师工作要求 无锡市瑞丰精密机电技术有限公司 任职要求： 1、电子、计算机、自动化相关专业本科以上学历。 2、掌握电子行业专业英语，能够熟练阅读相关器件英文数据文档。 3、熟悉C/C++编程语言。 4、对力学、温湿度知识有一定基础。 5、欢迎应届毕业生。 薪水范围：1500-1999 北京江河瑞通技术发展有限公司 岗位要求： 1.计算机科学与技术及相关专业，获得硕士或学士学位的优秀毕业生； 2.熟悉掌握RTOS(WINCE、Linux等)之上的嵌入式软件开发； 3.熟悉数据通信原理，熟悉VLAN,STP等相关二层协议； 4.有一定的水利或软件行业相关专业知识背景； 5.有通信、计算机网络协议开发经验者优先； 6.有强烈的责任心和团队合作精神，具有较强的沟通及协调能力。上海华虹集成电路有限责任公司 职位描述 1、负责公司软件产品的设计/实现/编码/维护/文档编制/公共模块积累等工作，为客户提供应用技术支持。
2、协助产品应用方案的推广，反馈客户信息。 技能描述 1、有一定的软件开发经验 2、熟悉C语言、汇编语言，有单片机软件设计经验；熟悉C++、C#、Java等； 3、具有良好的逻辑思维能力、创新能力和团队协作精神；良好的沟通协调能力和服务意识； 4、熟悉智能卡的相关知识的优先； 应聘人员条件 1、熟练使用KEIL，ADS，IAR，https://www.doczj.com/doc/e78131103.html,，Eclipse等开发环境。 2、熟悉51和ARM7架构及其软件开发和仿真调试。 北京北科亿力科技有限公司 职位描述: 电子或嵌入式软件工程师 一、岗位职责： 1、负责公司电子、工控、仪表等硬件产品的研发、优化及相关技术文档的编写； 2、负责嵌入式软件的设计、编程、测试及技术文档的编写； 3、负责公司新产品知识产权文档的编写和申报； 4、完成上级领导交办的其它工作任务。
第1章嵌入式系统概述 1．填空题 （1）嵌入式系统硬件平台嵌入式软件 （2）硬件抽象层HAL 板级支持包BSP 设备驱动程序 （3）嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式片上系统SoC 2．选择题 （1）B （2）A B D （3）D 3．简答题 （1）什么是嵌入式系统？列举几个熟悉的嵌入式系统的产品。 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。常见的有汽车、手机、MP3等等。 （2）嵌入式系统由哪几部分组成？ 嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分，其中软件部分又具体分为若干层次。对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲，嵌入式系统软件结构包含4个层次：设备驱动层、实时操作系统RTOS层、应用程序接口API层、应用程序层。 （3）简述嵌入式系统的特点。 系统内核小；专用性强；系统精简；软件固化；嵌入式软件开发要想走向标准化，就必 须使用多任务的操作系统；嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
第2章ARM体系结构 1．填空题 （1）Cortex-R4处理器Cortex-A8处理器 （2）ARM Thumb （3）R13 R14 R15 （4）8 16 32 2．选择题 （1）A C D （2）A （3）B C D 3．简答题 （1）简述ARM可以工作的几种模式。 ARM体系结构支持7种处理器模式：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。 （2）ARM7内部有多少个寄存器？ 在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 （3）描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断？ 在一个特权模式下，都可通过置位CPSR中的I位来禁止IRQ。 在一个特权模式中，可通过置位CPSR中的F标志来禁止FIQ异常。 （4）请描述ARM7TDMI进入异常或退出异常时内核有何操作？ 当异常发生时，ARM处理器尽可能完成当前指令（除了复位异常）后，再去处理异常，并执行如下动作： ①进入与特定的异常相应的操作模式； ②将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的R14中； ③将CPSR的原值保存到新模式的SPSR中； ④通过设置CPSR的第7位来禁止IRQ；如果异常为快中断，则要设置CPSR的第6位禁止快中断； ⑤给PC强制赋向量地址值。 退出异常时： ①将LR中的值减去偏移量后移入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同； ②将SPSR的值复制回CPSR； ③清零在入口置位的中断禁止标志。
一、Unity基础 本部分是你开始Unity的关键。、这里将解释Unity的界面，菜单项，使用资源，创建场景，和发布。当你完全阅读了该部分后，你将能够理解Unity是如何工作的，以及如何使其更加有效的工作，和如何将简单的游戏放置在一起。 1. 界面学习 现在我们开始学习Unity，如果你还没有打开 Unity,你可以通过双击位于Application->Unity文件夹中的 Unity图标来运行它，当它第一次运行时你将看到如下的场景： Unity运行时的缺省场景，如果你打开过任何实例，你的屏幕会与上图不同 有很多需要学习的东西，让我们花费点时间来观察理解上述界面。我们将介绍每一个接口 元素。 概要主窗口的每一个部分都被称为视图(View)。在 Unity中有多种类型的视图，但是，你
不需要同时看见所有的视图。不同的布局模式(Layout modes)包含的视图是不同的。通过单击布局下拉控件来选择不同的布局，该控件位于窗口的右上角。 布局模式选择下拉列表 现在，单击布局选择，并单击Animation，切换到动画布局 (Animation layout)。还可以从菜单中选择Window->Layouts->Animation来切换。动画布局包含所有的视图，这是昀好的用来介绍它们的方法。
通过视图左上角的名称你可以迅速的分辨这些视图。这些视图是：场景视图(Scene View)-用于放置物体游戏视图(Game View)-表示游戏在运行时的外观层次视图(Hierarchy)-当前场景中的游戏物体的列表工程视图(Project)-显示当前打开工程中所有可用的物体和资源检视视图(Instpector)-显示当前选中物体的细节和属性时间线(Timeline)-用于为当前选中物体创建基本的时间线动画 场景视图(Scene View) 场景视图 场景视图(Scene View)是一个可交互的沙盘。你将使用它来选择并在场景中定位所有的游戏物体(GameObjects)，包括玩家，摄像机，敌人等。在场景视图中操纵并修改物体是Unity非常重要的功能。这是昀好的通过设计者而不是玩家的角度来查看场景的方法。在场景视图中你可以随意移动并操纵物体，但是你应该知道一些基本的命令以便有效的使用场景视图。 第一个你应该知道命令是FrameSelected命令。这个命令将居中显示你当前选中的物体。你可以在层次视图(Hierarchy)单击任何物体，然后移动你的鼠标到场景视图上并按F键。场景视图将移动以居中显示当前选择的物体。这个命令是非常有用的，你将在场景编辑的
嵌入式技术的学习步骤（基于iTOP-4412） 北京迅为电子有限公司
嵌入式技术的知识体系 ?适用于iTOP-4412开发板及配套教程的学习步骤 ?嵌入式的知识面广泛，初学者难于入门 ?本节阐述嵌入式技术学习步骤，适用于初学者 ?力图起到提纲挈领的作用，在大量学习资料中有一个比较清晰的脉络?最后会介绍一个实战案例
首先要搞明白几个重要文件的意义?学习方法：首先要掌握基础架构 ?对于架构来说，最基本的东西就是要搞清楚几个概念（几个文件的意义）： –bootloader引导程序（UBOOT) –linux操作系统内核（kernel) –文件系统（可能包含2个文件) ?推荐大家首先研读：“澄清几个基本概念-迅为精英版聊天记录.doc” –该文件在QQ群共享中 ?开发编译环境的搭建、源代码的编译和烧写、应用和驱动的建立等等都是围绕这几个文件展开的！
第二步：搭建开发编译环境 ?64位WIN7系统--》虚拟机--》ubuntu ?对于初学者，推荐按照教程的要求和步骤来做，这样少走弯路，效率更高 ?其他系统不是不可以，但可能会遇到各种安装和编译过程的问题 ?熟练掌握以后，再去创新，这时才可以去做各种不同的尝试 ?搭建开发环境，有的时候并不顺利，需要克服一些安装问题 ?迅为已经把安装步骤做了很大程度的简化，比如虚拟机上的ubuntu镜像，直接拷贝进去就可以用了，避免了通过网络安装各种插件 ?搭建完成，就可以按照教程学习源代码编译和系统的烧写。 ?再次强调：这些工作都是围绕那三个文件展开的（实际是4个文件） ?Linux或Android系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的。
汇编学习从入门到精通Step By Step 2007年12月15日星期六00:34 信息来源：https://www.doczj.com/doc/e78131103.html,/hkbyest/archive/2007/07/22/1702065.aspx Cracker，一个充满诱惑的词。别误会，我这里说的是软件破解，想做骇客的一边去，这年头没人说骇客，都是“黑客”了，嘎嘎～ 公元1999年的炎热夏季，我捧起我哥留在家的清华黄皮本《IBM-PC汇编语言程序设计》，苦读。一个星期后我那脆弱的小心灵如玻璃般碎裂了，为了弥补伤痛我哭爹求妈弄了8k大洋配了台当时算是主流的PC，要知道那是64M内存！8.4G硬盘啊！还有传说中的Celeon 300A CPU。不过很可惜的是在当时那32k小猫当道的时代，没有宽带网络，没有软件，没有资料，没有论坛，理所当然我对伟大的计算机科学体系的第一步探索就此夭折，此时陪伴我的是那些盗版光盘中的游戏，把CRACK_XXX文件从光盘复制到硬盘成了时常的工作，偶尔看到光盘中的nfo 文件，心里也闪过一丝对破解的憧憬。 上了大学后有网可用了，慢慢地接触到了一些黑客入侵的知识，想当黑客是每一个充满好奇的小青年的神圣愿望，整天看这看那，偷偷改了下别人的网页就欢喜得好像第一次偷到鸡的黄鼠狼。 大一开设的汇编教材就是那不知版了多少次的《IBM-PC汇编语言程序设计》，凭着之前的那星期苦读，考试混了个80分。可惜当时头脑发热，大学60分万岁思想无疑更为主流，现在想想真是可惜了宝贵的学习时间。 不知不觉快毕业了，这时手头上的《黑客防线》，《黑客X档案》积了一大摞，整天注来注去的也厌烦了，校园网上的肉鸡一打一打更不知道拿来干什么。这时兴趣自然转向了crack，看着杂志上天书般的汇编代码，望望手头还算崭新的汇编课本，叹了口气，重新学那已经忘光了的汇编语言吧。咬牙再咬牙，看完寻址方式那章后我还是认输，不认不行啊，头快裂了，第三次努力终告失败。虽然此时也可以爆破一些简单的软件，虽然也知道搞破解不需要很多的汇编知识，但我还是固执地希望能学好这门基础中的基础课程。 毕业了，进入社会了，找工作，上班，换工作成了主流旋律，每天精疲力尽的哪有时间呢？在最初的中国移动到考公务员再到深圳再到家里希望的金融机构，一系列的曲折失败等待耗光了我的热情，我失业了，赋闲在家无所事事，唯一陪伴我的是那些杂志，课本，以及过时的第二台电脑。我不想工作，我对找工作有一种恐惧，我靠酒精麻醉自己，颓废一段日子后也觉得生活太过无聊了，努力看书考了个CCNA想出去，结果还是被现实的就业环境所打败。三年时间，一无所获。 再之后来到女朋友处陪伴她度过刚毕业踏入社会工作的适应时期，这段时间随便找了个电脑技术工作，每月赚那么个几百块做生活费。不过这半年让我收获比较大的就是时间充裕，接触到了不少新东西，我下定决心要把汇编学好，这时我在网上看到了别人推荐的王爽《汇编语言》，没抱什么希望在当当网购了人生中的第一次物，19块6毛，我记得很清楚，呵呵。 废话终于完了，感谢各位能看到这里，下面进入正题吧。
成为一个正式的嵌入式开发工程师，需要知道的嵌入式系统开发7大技巧成为一个正式的嵌入式开发工程师。它是一个艰辛的过程，需要开发人员维护和管理系统的每个比特和字节。从规范完善的开发周期到严格执行和系统检查，开发高可靠性嵌入式系统的技术有许多种。 今天给大家介绍7个易操作且可以长久使用的技巧，它们对于确保系统更加可靠地运行并捕获异常行为大有帮助。 1用已知值填充ROM 软件开发人员往往都是非常乐观的一群人，只要让他们的代码忠实地长时间地运行就可以了，仅此而已。微控制器跳出应用程序空间并在非预想的代码空间中执行这种情况似乎是相当少有的。然而，这种情况发生的机会并不比缓存溢出或错误指针失去引用少。它确实会发生!发生这种情况后的系统行为将是不确定的，因为默认情况下内存空间都是0xFF，或者由于内存区通常没有写过，其中的值可能只有上帝才知道。 不过有相当完备的linker或IDE技巧可以用来帮助识别这样的事件并从中恢复系统。技巧就是使用FILL命令对未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的内存，有很多不同的可能组合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系统，最明显的选择是在这些位置放置ISR fault handler。如果系统出了某些差错，处理器开始执行程序空间以外的代码，就会触发ISR，并在决定校正行动之前提供储存处理器、寄存器和系统状态的机会。 2检查应用程序的CRC 对嵌入式工程师来说一个很大的好处是，我们的IDE和工具链可以自动产生应用程序或内存空间校验和(Checksum)，从而根据这个校验和验证应用程序是否完好。有趣的是，在许多这些案例中，只有在将程序代码加载到设备时，才会用到校验和。 然而，如果CRC或校验和保持在内存中，那么验证应用程序在启动时(或甚至对长时间运行的系统定期验证)是否仍然完好是确保意外之事不会发生的极好途径。现在一个编程过的应用程序发生改变的概率是很小的，但考虑每年交付的数十亿个微控制器以及可能恶劣
收集的一些嵌入式软件开发工程师面试题 1.什么是平衡二叉树编写一个删除平衡二叉树的程序 2.写一个程序，求有向有权图两点之间的最小权 3.根据你的理解，写出Cstring类的构造函数和析构函数 4.使用C语言实现对ini文件的访问，使程序可以对int，double，字符串类进行读写。 5.n×n个方格（n为任意整数），定义若两个格有公共边则称两个格相邻。现将个格中的N个格子图黑，使每个格子都与黑格子相邻。试编程，使N最小。 1.static变量和static 函数各有什么特点 3.描述一下嵌入式基于ROM的运行方式基于ram的运行方式有什么区别。 4.task 有几种状态 5.task 有几种通讯方式 6.C函数允许重入吗 7.嵌入式操作系统和通用操作系统有什么差别 一面，技术面 （1）VxWorks、uc/OS、Palm嵌入式系统操作系统的区别 （2）做嵌入式软件开发和普通桌面软件开发有什么区别 （3）c语言问题，union和struct 的区别
（4）sizeof(一大堆变量)，如果用这个函数分配内存的大小一定与定义相同吗 （5）解释什么是优先级反转。 Can structures be passed to the functions by value Why cannot arrays be passed by values to functions Advantages and disadvantages of using macro and inline functions What happens when recursion functions are declared inline Scope of static variables Difference between object oriented and object based languages Multiple inheritance objects contain howmany multiply inherited ancestor What are the 4 different types of inheritance relationship How would you find out the no of instance of a class Is java a pure object oriented language Why Order of constructor and destructor call in case of multiple inheritance Can u have inline virtual functions in a class When you inherit a class using private keyword which members of base class are visible to the derived class
嵌入式工程师必读100本专业书籍 ——从小白到大牛你只差这100本书《大话数据结构》 《鸟哥的linux私房菜》 《疯狂android讲义》 《第一行代码》 《linux内核设计与实现》 《驱动设计开发》 《linux内核解密》 《unix环境高级编程》 《linux内核设计与实现》 《essential C++》 《嵌入式linux》 《linux设备驱动》 《c语言深度解剖》 《linux下的c编程》 《C Primer Plus（第五版）》 《ARM体系结构与编程（第二版）》 《lINUX设备驱动开发详解（第三版）》 《android开发艺术探讨》 《c++plus》 《Unix环境高级编程》 《与大数据同行——学习和教育的未来》 《用户体验的要素》 《编程与艺术》 《ARM嵌入式体系结构与接口技术》 《cortex-m0接口编程》 《C语言程序设计:现代方法》 《C++ Primer》
《数据结构》(严蔚敏) 《算法导论》 《Linux设备驱动开发》 《代码大全》 《深入理解计算机系统》 《UNIX环境高级编程》 《计算机安全原理》 《UNIX网络编程》 《HeadFirst设计模式》 《linux驱动》（宋保华） 《C++ primer4》 《qt5精彩实例》 《ldd3》 《C++高级编程》 《c语言教程》 《实战linux编程精髓》 《ARM教程》 《JAVA编程思想》 《HTML+CSS网页设计与布局从入门到精通》《C语言深度解剖》 《深度实践嵌入式Linux系统移植》 《unix高级编程》 《c嵌入式一站式教学》 《编译原理》 《深度实践嵌入式Linux系统移植》《UNIX环境高级编程》 《linux网络编程》 《C语言程序设计》 《unix环境高级编程》 《嵌入式linuxc语言程序设计基础教程》
【个人信息】 姓名： 身高： 性别： 学历： 籍贯： 专业：电子信息工程 联系电话： E-mail： 【求职意向】 嵌入式开发工程师或相关工作,对LINUX驱动开发极感兴趣 【工作经验】 2009.3----2010.3 中山长宝GPS卫星导航有限公司 2009.1----2009.3 中山世博游艺有限公司 【教育背景】 2010.3——2010.7 广州粤嵌通信科技股份有限公司（简称粤嵌教育） ARM+Linux培训 2005.9——2009.6广州大学松田学院电子信息工程工学学士【项目经验】 GPS车载终端，GPS个人定位器（从事一年相关工作） 基于ARM9的嵌入式智能家居系统（QT图像界面，应用程序，驱动等）基于ARM9的嵌入式视频点播系统（包括本地播放，网络播放） ARM9（S3C2440）的嵌入式系统移植（Uboot,Kernel,Rootfs,Driver） LINUX简单聊天工具 【相关技能】 英语水平: 四级 掌握C、C++编程，有良好的编程风格 了解Linux内核机制，熟悉Linux驱动开发 熟练使用单片机(如STC系列,SST系列,INTEL系列) 熟悉ARM9的硬件结构 熟悉Linux操作系统、交叉编译环境，掌握常用脚本编写 熟悉BootLoader制作，内核的剪裁，驱动及根文件系统的移植 熟悉QT编程, TCP/IP协议，掌握Linux应用编程 了解SQL基础知识 熟悉GSM.GPS的使用 【语言水平】 粤语/国语流利；英语已通过CET-4，可阅读专业相关资料
项目简介 GPS车载终端,GPS个人定位器 软件环境：KEIL 51 硬件环境：BENQ M23,M33 通信模块,51单片机,和GPS模块 项目描述：通过MCU把GPS采集的数据处理后,通过串过发送AT指令使GSM 拨通GPRS网络,再把采集的GPS数据,按照定义好的协议上存到监 控平台 ARM9 (S3C2440) LED流水灯、LCD文字及图片显示设计 软件环境：ADS1.2 硬件环境：ARM9(2440)开发板 项目描述：将设计的程序移植到ARM9上，并成功驱动LED、LCD，完成LED 流水灯、LCD文字及图片显示项目 ARM9（S3C2440）嵌入式系统移植 软件环境：Linux2.6.24，U-boot，Qtopia 硬件环境：ARM9(2440)开发板 项目描述：在2440上成功完成了U-boot移植，Linux内核的剪裁与移植，根文件系统的制作，并完成了LED、LCD等驱动的移植。 基于ARM9的VOD点播系统 软件环境：Linux2.6.12，U-boot，Qtopia 硬件环境：GEC2440开发板 项目描述：培训实战项目，完成了S3C2440嵌入式系统的整体移植，它基于QT图形界面，移植了MPlayer播放器，实现了VOD(本地和网络) 多媒体点播, ARM9（S3C2440）嵌入式智能家居系统 软件环境：Linux2.6.12，U-boot，Qtopia 硬件环境：ARM9(2440)开发板 项目描述：本系统主要实现温度检测,红外检测,蜂鸣器报警,步进机转动(模拟控制家电),GSM短信通知等驱动,QT图形界面显示和应用编程. 把温 度传感器和红外线采集的数据,传给应用程序,应用程序把数据显示 在QT界面,当应用程序检测到温度过高或有人闯进时,应用程序就调 用蜂鸣器报警驱动,并发短信通知主人,主人也可以下发短信控制步 进机转动 本人做的LINUX驱动简介 ds18b20温度传感器Linux驱动 该驱动为字符型驱动程序，能从ds18b20芯片读取温度信息. ds18b20芯片采用了独特的 1-wire bus技术，只用一根数据线即可实现与cpu芯片的连接(利用了cpu gpio本身的弱上拉电阻)。本驱动程序的重点是实现字符驱动的读函数接口。由于硬件连线简单，对ds18b20的软件操作较为繁琐，每一个操作都要要经过以下三个步骤：(1)芯片初始化(2)芯片选择(因为一线总线上可挂载多个ds18b20, 所以必须通过一定的机制指明操作的对象) (3)发送功能命令(例如，温度查询命令)和读取数据。在初始化的步骤中，cpu拉低数据线，然后释放数
1 华清远见嵌入式培训官网：https://www.doczj.com/doc/e78131103.html, 嵌入式软件开发工程师一般应具备哪些能力 近年来程序员的工作很受人喜爱，其中作为嵌入式开发的高级工程师更是很多学习者梦寐以求的岗位。怎么样才能成为一名嵌入式开发工程师呢？今天华清远见小编所讲内容就是从程序员的5个共同特质谈论这个问题，那接下来就简单来了解下成为一名优秀的程序员到底需要具备哪5个特质。 具备特质一：发展全面 想要深入了解一门技术虽然很好，但是在现实生活中，这样的问题从来都是无法依靠一种技术就能够解决，在一个团队当中，即使你充当的角色是专业的技术人员，但你仍然需要明白你所掌握的技术如何能够更好的应用在整个项目、硬件和网络中，你还需要以多种不同的方式来为项目做出贡献。 具备特质二：要学会享受解决难题的过程 当然我想大家应该都非常了解应用开发其实并非一蹴而就，在开发的整个过程中，要搞清楚代码无法编译的原因是什么，是由于什么而导致故障以及如何来应对某些环节当中产生的问题，这些种种问题都需要你有解决问题的能力，一定要有坚持不懈的理念。 具备特质三：一定要热爱学习 在我们熟知的生活、工作当中，我们随处可见技术在不断的演进，你今天使用的工具和语言，在数年之前你想都不敢想，更谈不上如何来应用，所以，应对这种不断演进的技术，我们应该不断的学习新技能，这样才可以更好地参加未来的项目。 具备特质四：要善于沟通 对于程序员来讲，工作不仅仅是和技术打交道，作为程序员更要学会如何与商户交流，从而更好的理解他们对应用的相应需求。 具备特质五：自信 在开发过程中不只有一种方法，所以不管你的想法有多么出色，如果你选择把想法藏在心里，那么这些想法就真的是毫无价值，所以作为一名优秀的程序员，对自己的想法一定要非常自信，在设计讨论阶段一定要敢于说出自己的意见，这样才更有利于产品架构的设计。 上述就嵌入式程序员所具备的五大共同的特质。当然这五大特质之前你必须有过硬的技能，当前很多人通过华清远见学习具备了开发能力。如果想要参加嵌入式开发的朋友选择华清远见是明智之举 keywords：(嵌入式软件开发工程师，嵌入式软件开发工程师一般应具备哪些能力）
嵌入式软件工程师学习 1. 嵌入式软件课程体系 自学嵌入式确实不大现实（当然也不是说没有这个可能），毕竟嵌入式难度也是比较大的。嵌入式的应用主要是几个方向： 一是系统开发：侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等； 二是嵌入式Linux应用开发：侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用； 三是底层驱动开发：侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。 不过初进门者主要往系统开发和应用开发发展，有了相关工作经验再进一步向底层驱动靠。 嵌入式课程的目标，想自学完课程，要掌握以下知识点： ◆Linux命令、工具和C编程基础 ◆嵌入式Linux C语言强化 ◆嵌入式Linux上的C编程训练 ◆Linux高级编程及编程训练 ◆嵌入式ARM处理器体系结构及编程训练 ◆嵌入式Linux内核环境搭建和编程训练 ◆嵌入式Linux驱动理论及驱动程序开发训练 ◆Android应用研究和系统开发 ◆Android体系结构和系统移植 ◆嵌入式ARM Linux项目实践和训练 嵌入式软件方面最重要的课程包括： （1）嵌入式微处理器结构与应用 这是一门嵌入式硬件基础课程，我院用这门课取代了传统的“微机原理与接口”课程（目前国内已有少部分高校IT专业这样做了，因为讲x86微机原理与接口很难找到实际用处，只为教学而已）。我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对ARM 处理器工作原理和接口技术有充分了解，包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码（嵌入式软件设计特别讲究时空效率），怎么能写出驱动程序（驱动程序都是与硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification)，您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明（就像x86汇编一样），否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因，等我们的嵌入式实验室10月份建好后，您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。还有同学对ARM汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用C语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优的C 语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分，有时还必须写汇编，如Bootloader等（可能还包括BSP）。特别是在对速度有极高要求的场合（如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩），目前主要还要靠汇编写程序（我看到过很多公司是这样做的）。当您在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可能很多都是用汇编描述的（我就遇到过），这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时您就必须看懂汇编程序，否则软硬件人
简历 姓名： 性别： 年龄： 电话： E-mail： 学历： 学校： 专业： 嵌入式软件工程师 本人性格开朗，容易与人相处，对Linux有浓厚兴趣，较强的学习能力。 1. 熟练使用C语言，能进行C++开发，对汇编有一定了解，有数据结构基础。 2. 有多种单片机AVR、FreeScale、NEC，ARM等开发编程经验。 3. 熟悉Linux常用命令,掌握GCC编译器、GDB调试工具、MakeFile及Shell 脚本。 4. 熟悉嵌入式Linux开发，内核裁剪及配置、交叉编译、根文件系统制作等。 5. 掌握Linux系统编程，如进程、多线程，文件IO，及基本Socket网络编程，Sqlite数据库编程。 6. 掌握Linux设备驱动原理，了解平台设备驱动框架，linux模块子系统的构建，设备驱动开发过程，进行过ARM片上资源外设（Key、Led、EEprom等）驱动编写。 7. 掌握Uboot的移植，了解Uboot各资源模块的驱动过程。 8. 深入研读过uCOS微内核源码，熟悉微操作系统原理，进行过ucGUI界面开发。 9. 能够阅读英文技术文档，有持续的探索精神。
2011 /9--2012 /3：ARM9无线点餐机 软件环境：C语言 硬件环境：S3C2440 开发工具：ADS1.2 项目描述：基于ucos/ucgui无线点餐机基于触屏的菜单操作，实现点菜，退订，提交，结账，重选，预览菜品等多种功能。 责任描述：主要负责ARM9软件的开发，硬件平台是GT2440开发板。 2011 /7--2011 /9：电子设计大赛 软件环境：C语言 硬件环境：AVR-MEGA16 开发工具：GCC（winavr） 项目描述：并联电源实现智能分流控制，直流24V转化为8V，两路电源的电流可随意控制。DC-DC斩波电路，电流电压高精度采样，数模转换，运放等。 责任描述：方案原理图的绘制，单片机软件程序编写。 2011 /5--2011 /7：飞思卡尔智能车大赛 软件环境：C语言 硬件环境：飞思卡尔16位单片机-HC9S12XS128 开发工具：CODEWARRIOR 项目描述：荣获二等奖，按照预定的赛道自动识别路径，自动完成发车，停车，转向，跟踪，识别最佳路线的功能,用SD卡记录赛道信息，对电机舵机进行控制，并用编码器测速构成闭环回路。最终速度可达到2.5m。涉及SD卡读写，舵机，电机控制，摄像头信号采集，图像滤波、路径识别，PID算法等。 责任描述：软件编写 2010 /5--2010 /7：中国机器人大赛 软件环境：C 硬件环境：AVR—MEGA1280 开发工具：ARDUUINO 项目描述：荣获二等奖。巡线机器人，用红外接近开关，灰度传感器等构成小车系统，按照预定的线路规划，自主巡线并完成指定任务。涉及红外接近开关，电机，舵机控制，PID算法。 责任描述：软件编写 计算机（二级）
课程设计说明书题目：电子相册 课程名称：嵌入式系统 学院： 专业：学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 2017年6月10日
目录 1. 设计的工程背景 任务阐述 设计任务： 制作一个电子相册，要求每个人一种特效，结果显示在ARM开发板上。开发平台为LINUX。 电子相册简介： 以数字照片的存储和浏览为主要功能，具有内置数据存储器、USB等卡接口、强大的文件管理等特征。 背景： 在市场需求上，随着数码相机的普及，作为一种以数字照片的保存、回放和浏
览为核心的功能产品迎合了消费者需求，嵌入式linux的电子相册比一般电子相册更具优越性和实用性。目前市场，目前主流电子相册软件普遍体积庞大、占用内存多、硬件要求高。所以开发一个运行速度快，占用空间小，对硬件要求较低的功能实用的嵌入式Linux电子相册很有意义。 Linux开发优势： Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统。目前存在着许多不同的Linux,但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，从手机、平板电脑、路由器和视频游戏控制台，到台式计算机、大型机和超级计算机。Linux 是一个领先的操作系统，世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统。严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。 Linux是我国软件的国策，尤其是在IT行业，庞大的使用群体、开放的体系和丰富资源使得Linux将是日后普及和推广的重点。Linux的优越性日益凸显Linux将是我们学习和工作实用的首选。目前，很多网络技术、服务器、网络设备都是基于Linux操作系统，并且在不少时尚的手机、PDA、媒体播放器等消费类电子产品中已经广泛使用Linux作为操作系统。 在Linux软件国策的指引下，Linux已经得到很大的普及。很多学生已经自发地通过书籍、互联网等资源学习Linux。综上所述，提高技术水平就是以市场流行需求为导向进行研发，特别是像嵌入式种工程类的技术。在条件允许的情况下，我们甚至应该时刻与国际接轨，掌握当前最领先的技术。 任务分析 设计的目标是制作5种电子相册特效，每个人负责制作一种。在制作前期，首先要查阅资料，了解电子相册的背景和制作原理，对其形成大致的设计方案。然后，根据资料安装linux和虚拟机软件，搭建开发环境，安装交叉编译。最后，根据自己设计的方案进行尝试，不断修改错误，直到达到目标。 课题项目管理计划进度表
青岛理工大学琴岛学院计算机系实验教材 Linux嵌入式系统 实验指导书
青岛理工大学琴岛学院计算机科学系 二0一0年四月
前言 随着后PC时代的到来，嵌入式系统技术已经成为了一个万众瞩目的焦点。目前已广泛应用于信息家电、数据网络、工业控制、医疗卫生、航空航天等众多领域。巨大的市场潜力，无穷的商机，吸引了各路英豪纷踵沓来。 硬件方面，各大电子厂商相继推出了自己的专用嵌入式芯片，漫天而至的是mp3，PDA，无线上网装置，让人们充分感受到了这股强劲之势；软件方面，在Vxworks、pSOS、Neculeus 和Windows CE等嵌入式操作系统引领下，也出现了空前繁荣的局面，但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多面向低端产品的小公司望而却步，并且其源代码的封闭性也大大限制了开发者的积极性。 近两年在我国登陆并蓬勃发展的Linux，也已广泛应用于各类计算应用，不仅包括IBM 的微型Linux腕表、手持设备(PDA和蜂窝电话)、因特网装置、客户机、防火墙、工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。Linux在高端服务器的优越表现及其天生具有的突出特点，就注定它必将在低端嵌入式系统中再次给人们以惊喜，而基于嵌入式Linux操作系统的应用，必定给我们未来的工作和生活带来翻天覆地的变化。 Linux价格低廉、功能强大，可以运行在X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,MOTOROLA，NEC，ARM等硬件平台上，而且开放源代码，可以定制。我们所介绍的硬件平台是基于ARM体系结构，由北京博创兴业科技有限公司开发的UP-CUP 3000 平台、UP-CUP 2410-S 平台系列以及UP-CUP P270A 平台系列实验仪器。UP-CUP 3000 平台的CPU为ARM7TDMI内核的三星 S3C44B0X01芯片，由于没有MMU（内存管理单元）只能运行uClinux，UP-CUP 2410-S 平台系列的CPU为ARM920T内核的三星S3C2410芯片，由于有MMU可以运行标准的ARM-LINUX 内核。UP-CUP P270 平台系列实验仪器为Intel XSCALE ARM10系列CPU。通过这些硬件平台，我们可以学习嵌入式LINUX中的针对有MMU和无MMU的不同开发过程。UP-CUP 3000 平台和UP-CUP P270 平台系列产品及其相关资料可以访问博创公司的网站获得。本书以 S3C2410系列中的UP-CUP S2410 经典平台为例，详细介绍嵌入式 Linux的开发过程。 指导书参考与引用了许多相关资料，在此一并致谢。本指导书仅供内部学生学习使用。由于时间仓促，编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，欢迎读者批评指正，并提出宝贵意见和建议，以便不断改进。 编者江艳飞 二0一一年四月 目录
嵌入式软件工程师 职位名称：嵌入式软件工程师性别：男 待遇： 6000-10000人数： 5 2011-1-24 人气： 2306时间： 2:52:01工作方式：全职 职位描述及要求： 1. 基于ARM平台编写linux底层驱动程序以及应用层程序的开发； 2. 本科及以上学历，计算机、自动化或相关专业，三年以上嵌入式系统软件开发经验优先； 3. 精通嵌入式linux C/C++语言程序开发，熟悉至少一种处理器架构及其汇编； 4. 掌握嵌入式驱动程序的开发及调试，熟悉板级调试及相关仪器使用； 5. 掌握嵌入式应用层程序的开发，熟悉QT编程者优先； 6. 有硬件设计能力者优先； 7. 具备良好的文档编写能力和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档； 8. 对程序设计有精益求精的态度，良好的团队合作精神和沟通能力。
熟悉TCP/IP，FTP, TFTP,TELNET, Radius等协议 职位描述： 1、熟悉ARM体系架构、熟悉相应外围接口电路 2、三年以上linux驱动开发经验； 3、有bootloader、嵌入式系统移植经验； 具有嵌入式下的 USB、Audio、LCD、Camera、Flash、bootloader ，电源管理等驱动程序的开发经验； 嵌入式硬件工程师 职位名称：嵌入式硬件工程师性别：男 待遇： 6000-10000人数： 5 2009-2-22 人气： 3180时间： 21:08:09工作方式：全职 职位描述及要求： 必须两年以上工作经验。 1、熟悉51系列单片机、熟悉嵌入式系统硬件电路设计； 2、Cadence、Pads、Altium Designer（protel）三种软件中熟练掌握一种用法，能够轻松绘制4层及4层以下PCB板。 2、单片机、嵌入式系统的产品样机焊接、调试及测试。 3、有扎实的模拟电路、数字电路设计及分析能力。 4、有大量的项目开发经验者优先、3年以上工作经验者优先。
预处理器（Preprocessor） 1. 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题） #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情： 1). #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等） 2). 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计算一年中 有多少秒而不是计算出实际的值，是更清晰而没有代价的。 3). 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编 译器这个常数是的长整型数。 4). 如果你在你的表达式中用到UL（表示无符号长整型），那么你有了一个好的起点。 记住，第一印象很重要。 2. 写一个“标准”宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。 #define MIN(A,B) ((A) <= (B) (A) : (B)) 这个测试是为下面的目的而设的： 1). 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的，因为直到嵌入(inline)操作符变 为标准C的一部分，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到 要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。 2). 三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if- then-else更优化的代码，了解这个用法是很重要的。 3). 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来 4). 我也用这个问题开始讨论宏的副作用，例如：当你写下面的代码时会发生什么事？ least = MIN(*p++, b); 3. 预处理器标识#error的目的是什么？ 如果你不知道答案，请看参考文献1。这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的。只有书呆子才会读C语言课本的附录去找出象这种 问题的答案。当然如果你不是在找一个书呆子，那么应试者最好希望自己不要知道答案。 4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？ 这个问题用几个解决方案。我首选的方案是： while(1) {
嵌入式系统硬件开发自学方法简介 1.概述 最近因为工作的缘故，接触到了100多人的2012年的大学毕业生，他们今后的工作方向都是嵌入式系统的开发，具体来讲，也就是即将从事基于Android的智能手机、平板电脑等设备的开发，从我与他们的交流的情况来看，他们的困惑很多，具体表现以下几个方面： 1.1.想从事硬件开发的人，不知道一个硬件产品是如何做出来的，只有少数的人能够绘制简单的原理图和PCB，很多人对此几乎是一无所知。 1.2.一些想从事软件开发的人，分不清什么是驱动软件开发、上层应用软件开发，很多人只有点基本的C、C++语言的概念，在学校里自己写过几百行代码以上的人，也是寥寥无几，几乎搞不清楚自己以后到底想干什么和自己到底适合做什么工作。 1.3.因为开发一个产品是个复杂的事情，很多毕业生几乎是无法自己决定如何入手来开始他们的学习过程，基本上处于迷茫中。当然也有一些在学校参与过一些竞赛的同学，有一点基础的知识，绝大多数的人都需要重新开始思考他们该如何融入今后的工作。 1.4.基础知识薄弱，很多想搞硬件设计的人搞不清楚一些基本的模拟电路、数字电路的工作原理，想搞软件开发的人，对于软件编程的理念也了解不深，几乎都需要重新培训。 2.硬件开发学习的几个过程介绍 2.1.设计一个最小的基于单片机的嵌入式系统 任何硬件系统的设计，都要绘制原理图、印刷电路板，因此学会使用一种绘制原理图和印制板软件的使用，是未来从事硬件设计的基础，建议可以先购买一套简单的基于单片机的开发板，然后自己再将其复制出来，来锻炼自己的设计能力，这样子做有如下几个优点： 2.1.1.可以锻炼自己绘制原理图和印刷电路板的能力。 2.1.2.不用自己编写软件来测试自己的设计，可以利用开发的测试程序来验证自己的设计是否正确。 2.1. 3.可以锻炼自己采购器件的能力。 2.1.4.可以锻炼自己使用基本的工具的使用能力，例如：电烙铁、万用表等等。 2.1.5.花费比较低，一个人独立承担的话，也就是500元左右的花费，如果几个人合作开发的话，每个人花费100元左右就可以了，与学到的技能相比，这点花费根本算不了什么。 2.1.6.可以锻炼自己的综合素质，至少也可以了解一下如何将示范软件在自己设计的系统上运行起来，也可以了解一下嵌入式系统软件是如何开发出来的，为以后与软件设计人员在一