第二十二章汽车转向系
一、填空题
1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。
2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。
3．转向系的作用是______________________________。
4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。
5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是________________或________________传动副。
6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是__________。
7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。
8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和___________。
9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。
10．液压转向传力装置有____________和____________两种。
11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。
12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用__________进行连接。
二、选择题（有一项或多项正确）
1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。
A．驾驶员的体能B．发动机动力C．A，B均有D．A，B均没有
2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。
A．iw= iw1+ iw2 B．iw= iw1* iw2 C．
iw= iw1- iw2 D．iw= iw1/ iw2
3．转弯半径是指由转向中心到（）。
A．内转向轮与地面接触点间的距离B．外转向轮与地面接触点间的距离
C．内转向轮之间的距离D．外转向轮之间的距离
4．转向梯形理想表达式中的B是指（）。
A．轮距B．两侧主销轴线与地面相交点间的距离
C．转向横拉杆的长度D．轴距
5．循环球式转向器中的转向螺母可以（）。
A．转动B．轴向移动C．A，B均可D．A，B均不可
6．采用齿轮、齿条式转向器时，不需（），所以结构简单。
A．转向节臂B．转向摇臂C．转向直拉杆D．转向横拉杆
三、判断改错题
1．动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。（）
改正：
2．采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（）
改正：
3．汽车转向时，内转向轮的偏转角β应当小于外转向轮的偏转角α。（）
改正：
4．汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。（）改正：
5．汽车的轴距越小，则转向机动性能越好。（）
改正：
6．转向系的角传动比越大，则转向越轻便，越灵敏。（）
改正：
7．可逆式转向器的自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器。（）改正：
8．循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。（）
改正：
9．循环球式转向器中的螺杆一螺母传动副的螺纹是直接接触的。（）改正：
10．转向横拉杆体两端螺纹的旋向一般均为右旋。（）
改正：
11．气压转向加力装置比液压转向加力装置的工作压力高，所以气压转向加力装置广泛应用于重型汽车上。（）
改正：
四、名词解释
1．汽车转向系
2．动力转向系
3．转向中心0
4．转弯半径R
5．转向器的角传动比
6．转向传动机构的角传动比
7．转向系的角传动比
8．转向器的传动效率
9．转向器的正效率
10．转向器的逆效率
11．转向加力装置
12．整体式动力转向器
13．半整体式动力转向器
五、问答题
1．什么是转向梯形？它的作用是什么？其理想关系式如何？
2．目前生产的一些新车型的转向操纵机构中，为什么采用了万向传动装置？
3．在汽车转向系中，怎样同时满足转向灵敏和转向轻便的要求？
4．什么是可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器？它们各有何优缺点？各用于哪类汽车？
5．什么是转向盘的自由行程？为什么转向盘会留有自由行程？自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响？一般范围应是多少？
6．试列举出目前常用的四种转向器。
7．目前在轻型及微型轿车上为什么大多数采用齿轮齿条式转向器？
8．为什么在装配曲柄指销式转向器时，摇臂轴外端面和转向摇臂上孔外端面的刻印应对齐？
9．为什么循环球式转向器广泛应用于各类汽车上？
10．转向传动机构的功用是什么？
11．为什么转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂三者之间的连接件都是球形铰链？
12．转向直拉杆和横拉杆两端的压缩弹簧有什么作用？横拉杆两端的弹簧可否设计成沿轴线安装的？为什么？
13．为什么转向直拉杆两端的压缩弹簧均装于球头销的后方？可否一前一后？
14．为什么液压转向加力装置广泛应用于各类各级汽车？
15．为什么常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车？
16．动力转向器中的反作用柱塞有何作用？去掉行不行？
第二十二章汽车转向系
一、填空题
1．机械转向系动力转向系
2．转向操纵机构转向器转向传动机构
3．改变或恢复汽车的行驶方向
4．转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸
5．螺杆螺母齿条齿扇滑块曲柄销
6．转向齿轮转向齿条
7．转向蜗杆指销
8．转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向梯形
9．气压式液压式
10．常压式常流式
11．机械转向器转向动力缸转向控制阀
12．球铰
二、选择题
1．C 2．B 3．B 4．B 5．B 6．B C 三、判断改错题
1．（√）
2．（×），最后一句话改为“由驾驶员独立完成汽车转向任务”。
3．（×），将“小于”改为“大于”。
4．（√）
5．（√）
6．（×），将“灵敏”改为“不灵敏”。
7．（×），将“稍逊”改为“稍强”。
8．（×），将“主动件”与“从动件”互换。
9．（×），将“是”改为“不是”。
10．（×），“均为右旋”改为“一端为右旋，一端为左旋”。
11．（×），“高”改为“低”，“广泛应用”改为“很少用”。
四、名词解释
1．用来改变和恢复汽车行驶方向的一整套专设机构即称为汽车转向系。
2．是兼用驾驶员体力和发动机的能量作为转向能源的转向系。
3．汽车转向时，所有车轮轴线的交点，称转向中心。
4．由转向中心0到外转向轮与地面接触点的距离称为汽车转弯半径R。其表达式为：式中，R——转弯半径，L——汽车轴距，o——外转向轮的偏转角。
5．转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比iw1称为转向器的角传动比。
6．转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比iw2称为转向传动机构角传动比。
7．转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比称为转向系角传动比。
8．转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
9，在功率由转向轴输入，由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率称为正效率。
10．在功率由转向摇臂输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。
11．用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为转向加力装置。
12．机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。这种三合一的部件称为整体式动力转向器。
13．只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件称为半整体式动力转向器。
五、问答题
1．在转向桥中，由前轴、左转向梯形臂、右转向梯形臂和转向横拉杆组成的梯形，叫做转向梯形。转向梯形的作用是：使两前轮在转向时，具有一定的相互关系。避免汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎的过快磨损，以保证汽车转向时，所有车轮在地面上作纯滚动。
转向梯形理想关系式为
式中α一—外转向轮偏转角；
β一一内转向轮偏转角；
B——两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；
L——汽车轴距。
2．因为：
1）为了兼顾汽车底盘和车身（驾驶室）总布置的要求，许多汽
车的转向盘和转向器的轴线不重合，必须采用万向传动装置。2）即使转向盘和转向器同轴，由于部件在车上的安装误差及使用过程中安装基体（车架、驾驶室）的变形也会造成二者轴线实际不重合，采用万向传动装置则可补偿这一误差和变形。
3．采用动力转向系。
4．1) 定义：逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。逆效率略高于不可逆式转向器的转向器称为极限可逆式转向器。2）优缺点：可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘自动回正，但也能将坏路对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。不可逆式转向器不平道路对转向轮的冲击载荷不会传到转向盘上，但是路面作用于转向轮上的回正力矩也同样不能传到转向盘，使其失去自动回正作用此外，道路的转向阻力矩也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。极限可逆式转向器使驾驶员能有一定的路感，转向轮自动回正也可实现，而且路面冲击力只有在力量很大时，才能部分地传到转向盘。3）应用：现代汽车一般不采用不可逆式转向器，多用可逆式转向器，极限可逆式转向器多用于中型以上越野汽车和工矿用自卸汽车。
5．1）定义：转向盘在空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。2）作用：（1）缓和路面冲击，避免出现“打手”现象。（2）避免驾驶员过度紧张。（3）转向操纵柔和。3）影响：过小不足以实现以上三个作用，过大会使转向不灵敏。4）范围：转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程最好不超过10°～15°。
6．循环球一齿条齿扇式、循环球一滑块曲柄指销式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等几种。
7．采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化（不需转向摇臂和转向直拉杆等）。故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。
8．为了保证转向器摇臂轴在中间位置时，从转向摇臂13起始的全套转向传动机构也处于中间位置，以保证汽车转向时两转向轮都有足够的偏转角度。在摇臂轴的外端面和转向摇臂上孔外端面上各刻印有短线，作为装配标记。装配时，应将两个零件上的标记短线对齐。
9．因为循环球式转向器的正传动效率很高（最高可达90％～95％），故操纵方便，使用寿命长。因此循环球式转向器广泛应用于各类汽车上。
10．其功能是：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
11．在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链
12．1）作用：①补偿球头与球头座的磨损，保证二者的紧密接触；②缓和由车轮传来的路面冲击。2）不可以设计成沿轴线安装的。3）因为车轮传来的路面冲击主要作用于汽车的垂直方向，如果弹簧沿横拉杆轴线方向布置的话，则无法缓和路面冲击力。
13．都装于球头销的后方是为了承受沿直拉杆不同方向的冲击。自球销传来的向后的冲击力由前压缩弹簧承受。当球头销受到向前的冲击力时，冲击力即依次经前球头座、前端部螺塞、直拉杆体和后端部螺塞传给后压缩弹簧。所以两端的压缩弹簧不可一前一后。
14．液压转向加力装置的工作压力高，部件尺寸小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压转向加力装置已在各类各级汽车上获得广泛应用。
15．常流式液压转向加力装置结构较简单，油泵寿命较长，泄漏较少，消耗功率也较小。所以常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车。
16．作用：将路面阻力情况成比例地反映到转向盘上，使驾驶员对道路情况有感觉，即有“路感”。对于一些车速很低、运距较短、轮胎大的重型特种汽车可以去掉反作用柱塞，但对于一般的运输汽车则不可将其去掉。
汽车转向及悬架试题A 及答案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
《汽车悬架及转向系统维修》试题A 及答案 一、判断题（每题1分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1.筒式减震器压缩行程时的阻尼大于拉伸时的阻尼。（） 2.车轮直径尺寸相同，安装尺寸相同，就可以装用在同一车辆上。（） 3.采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（） 4.所有汽车的悬架组成都包含有弹性元件。（） 5.减振器在汽车行驶中出现发热是正常的。（） 6.一般载货汽车没有专门设置导向机构。（） 7.车轮定位参数不符合厂家的规定时，可能造成轮胎过渡磨损。（） 8.现代汽车为适应高速化和行驶平顺性的需要，车轮定位除去对前转向轮的主销内倾外，主销后 倾、车轮外倾和车轮前束实施定位外，对后轮也实施车轮外倾和前束定位。（） 9.车轮轮胎花纹方向的设置，不会影响车轮的行驶噪声。（） 10.车轮在装配后可不经过平衡试验和调整，直接使用。（） 11.在悬架所受的垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则悬架的垂直变形越小（） 12.减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用() 13.汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。() 14.转向轮偏转时，主销随之转动。() 15.在良好路面行使时，越野胎比普通胎耐磨。() 16.两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。() 17.任何汽车的悬架都必须设置弹性元件、减振器和导向机构三部分。() 18.减振器与弹性元件是串联安装的。（） 19.麦弗逊式悬架属于无主销式独立悬架。（） 20.电控悬架系统可根据道路条件改变车身高度以提高汽车行驶舒服性。（） 二、选择题（每题2分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1、汽车减振器广泛采用的是（） A单向作用筒式B双向作用筒式C阻力可调式D摆臂式 2、外胎结构中起承受负荷作用的是（）。 A胎面B胎圈C帘布层D缓冲层
1 汽车转向系统的功能 1.1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。 对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘 转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时， 基本上是角输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有 一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。 驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、 身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车 的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路 感是优良的操稳性中不可缺少的部分。 反馈分为力反馈和角反馈 从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 2 转向系统设计的基本要求 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要求如下： 2．1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。 不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。实际上，没有哪 一款汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向 角（轮15°～25°围）使转向外轮运动关系逼近上述要求。 2．2 良好的回正性能 汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前 轮定位参数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销倾角、 主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的 逆效率等。 2．3汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动。 2．4 转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。 汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，轮载荷减小，外轮载荷
汽车构造；江苏大学；复习题 第十六章汽车行驶系概述 一、填空题 1·以车轮直接与地面接触的行驶系，称为______行驶系，这样的汽车称为______汽车。 2·轮式汽车行驶系一般由_______、_______、________和________组成。 二、问答题 1·汽车行驶系的功用是什么? 第十七章车架 一、填空题 1·车架是整个汽车的_________，汽车的绝大多数部件和总成都是通过_________来固定其位置的。 2·车架的结构型式首先应满足_________的要求。 3·边梁式车架由两根位于两边的________和若干根_______组成。 二、问答题 1·车架的功用是什么?对其有何要求? 3·什么是边梁式车架?为什么此种结构的车架应用广泛? 4·解放CA1091K2型汽车车架为什么布置为前窄后宽的型式?而有的轿车车架却布置为前部较窄后部向上弯曲的型式? 第十八章车桥和车轮 一、填空题 1·车桥通过________和车架相连，两端安装________。 2·车桥的功用是__________。 3·根据悬架结构的不同，车桥分为_______和________两种，根据车轮作用的不同又分为_______、_________、_______和支持桥等四种。 4·转向桥是利用________便车轮可以偏转一定的角度，以实现_______。 5·转向桥主要由______、_______、________和_______等构成。 6·车轮由____、_____及它们间联接部分__________组成。 7·按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为________车轮和________车轮两种。 8·4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是________，名义宽度为______轮辋的轮廓代号为＿＿＿的＿＿＿件式＿＿＿＿轮辋。 9·轮胎的固定基础是＿＿＿＿。 10·轮胎必须具有适宜的＿＿＿＿和＿＿＿＿能力。同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的＿＿＿＿。 11·汽车轮胎按胎体结构的不同分为＿＿＿和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用＿＿＿。 12·汽车轮胎按胎内压力的大小，分为＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿等三种，目前轿车、货车几乎全部采用＿＿＿。 13·充气轮胎按胎体中帘线排列的方式的不同，分为＿＿＿、＿＿＿、和＿＿＿三种。 14·普通斜交胎的外胎由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿及＿＿＿组成，＿＿＿是外胎的骨架，
xxx高等职业技术学校 xxx职业教育中心 20xx～20xx学年度第二学期汽车底盘课程期末考试试卷 出卷人：教研室主任签名：考试时间：60分钟 班级：学号：姓名：得分： 一、填空题：（每空1.5分，共同30分）。 1、转向系是由和两大部分构成。 2、汽车制动系一般至少装用各自独立的系统，即主要用于汽车行驶时时制动的装置和主要用于汽车停车时制动的装置。 3、通常按其传动副形式和作用力的传递情况来分类可分为球面蜗杆滚轮式、、、蜗杆蜗轮式、等几种。 4、车轮制动器主要由、、、等四部分组成。 5、行车制动装置按制动力源可分和两类。 6、转向器包括转向盘、等部分组成。 7、评价制动性能的主要指标是、、，通常以来间接衡量汽车的制动性能。 二、判断题：（每小题2分，共20分） 1、汽车在转弯时，内转向轮和外转向轮滚过的距离是不相等的。（） 2、两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。（） 3、转向半径R愈小，则汽车在转向时，所需要的场地面积就愈小。（） 4、当作用力从转向盘传到转向垂臂时称为逆向传动。（） 5、转向轴在车架上位置和倾斜角度是与汽车总体布置、悬架和转向桥结构有关。（） 6、当转向轮为独立悬架时，转向桥、横拉杆必须是整体式。（） 7、简单非平衡式车轮制动器在汽车前进或后退时，制动力几乎相等。（） 8、液压制动最好没有自由行程。（） 9、自动增力式车轮制动器在汽车前进和后退时，制动力大小相等。（） 10、液压制动主缸出油阀损坏，会使制动不灵。（）
三、选择题：（每小题3分，共30分） 1.液压制动主缸在不制动时，其出油阀和回油阀的开闭情况是（）。 A、出油阀和回油阀均开启 B、出油阀关闭而回油阀开启 C、双阀均关 2.解放CA1092型汽车采用的空气压缩机是（）。 A、单缸风冷式 B、双缸风冷式 C、单缸水冷式 3.一般中型载货汽车转向器的传动比为（）。 A、i＝14 B、i＝28～42 C、i＝20～24 4.转向盘自由行程一般不超过（）。 A、10°～15° B、25°～30° C、30°～35° 5.转向盘自由行程过大原因是（）。 A、转向器传动副的啮合间隙过小 B、转向传动机构各连接处松旷 C、转向节主销与衬套的配合间隙过小 6.东风EQ1092型汽车采用的制动控制阀是（）。 A、单腔式 B、并列双腔膜片式 C、串联双腔活塞式 7.液压制动主缸在不制动时，其出油阀和回油阀的开闭情况是（）。 A、出油阀和回油阀均开启 B、出油阀关闭而回油阀开启
毕业设计 题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名： 学号： 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:
目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)
第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。
汽车构造；大学；复习题 第十六章汽车行驶系概述 一、填空题 1·以车轮直接与地面接触的行驶系，称为______行驶系，这样的汽车称为______汽车。 2·轮式汽车行驶系一般由_______、_______、________和________组成。 二、问答题 1·汽车行驶系的功用是什么? 第十七章车架 一、填空题 1·车架是整个汽车的_________，汽车的绝大多数部件和总是通过_________来固定其位置的。 2·车架的结构型式首先应满足_________的要求。 3·边梁式车架由两根位于两边的________和若干根_______组成。 二、问答题 1·车架的功用是什么?对其有何要求? 3·什么是边梁式车架?为什么此种结构的车架应用广泛? 4·解放CA1091K2型汽车车架为什么布置为前窄后宽的型式?而有的轿车车架却布置为前部较窄后部向上弯曲的型式? 第十八章车桥和车轮 一、填空题 1·车桥通过________和车架相连，两端安装________。 2·车桥的功用是__________ 。 3·根据悬架结构的不同，车桥分为 _______和________两种，根据车轮作用的不同又分为_______、_________、_______和支持桥等四种。 4·转向桥是利用________便车轮可以偏转一定的角度，以实现_______。 5·转向桥主要由______、_______、________和_______等构成。 6·车轮由____ 、_____及它们间联接部分__________组成。 7·按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为________车轮和________车轮两种。 8·4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是________，名义宽度为______轮辋的轮廓代号为＿＿＿的＿＿＿件式＿＿＿＿轮辋。 9·轮胎的固定基础是＿＿＿＿。 10·轮胎必须具有适宜的＿＿＿＿和＿＿＿＿能力。同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的＿＿＿＿。 11·汽车轮胎按胎体结构的不同分为＿＿＿和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用＿＿＿。 12·汽车轮胎按胎压力的大小，分为＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿等三种，目前轿车、货车几乎全部采用＿＿＿。 13·充气轮胎按胎体中帘线排列的方式的不同，分为＿＿＿、＿＿＿、和＿＿＿三种。 14·普通斜交胎的外胎由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿及＿＿＿组成，＿＿＿是外胎的骨架，
汽车构造下册试卷及答案 一、填空题（每小题2分，共４０分） 1、汽车传动系的基本功用是将发动机输出的动力传给驱动车轮。 2、前轮定位包括主销后倾、注销前倾、车轮外倾、前轮前束四项内容。3．万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承等组成。 4．东风EQ2080E三轴越野汽车的分动器具有两种档位，挂前桥和挂低速档之间的关系为：先挂前桥，后挂低速档；摘前桥与摘低速档之间的关系为：先摘低速档后摘前桥。 5．驱动桥主要是由主减速器、差速器、半桥和驱动桥壳_等组成。 ６．等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的角平分线上。7．悬架一般由弹性元件、减振器、导向装置组成。 8．摩擦片式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构 四部分组成。 9．根据车桥作用的不同，车桥可分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支承桥四种。10．行星齿轮的自转是指绕自身轴线转动；公转是指绕半轴轴线转动。 11．机械式转向系由转向操纵机构、_转向器__ 和_转向传动机构三大部分组成。12．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形. 13．循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第级是齿条齿扇传动副。 14．液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成。。 15．变速器的作用是变速变矩、能使汽车倒向行驶、中断动力传动。 16．车轮制动器由固定部分、旋转部分、张开机构、调整机构等四部分构成。 17．制动器的领蹄具有_增势作用，从蹄具有__减势__ 作用。 18．凸轮式制动器的间隙是通过制动调整臂来进行局部调整的。 19．制动气室的作用是将输入的气压能转换成机械能而输出。 20．真空增压器由_辅助缸控制阀真空伺服气室三部分组成 21.汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）从动锥齿轮依次将动力经差速器壳；十字轴；行星齿轮；半轴齿轮；半轴传给驱动车轮。 22.汽车行驶系由车架；车桥；车轮；悬架四部分组成。 23.载货汽车的车架一般分为边梁式；中梁式；综合式；车架三种，EQ1091、CA1092型汽车采用的是边梁式车架。 24.轮胎根据充气压力可分为.高压胎、低压胎、超低压胎三种；根据胎面花纹可分为普通花纹胎、越野花纹胎、混合花纹胎三种；根据轮胎帘布层帘线的排列可分为普通斜交胎、子午线胎、带束斜交胎三种。 25. 转向系的作用是改变或恢复汽车的行驶方向。 26. 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是转向齿轮，从动件是转向齿条。 27. 液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸组成。 28. 液压转向传力装置有常压式常流式两种。 29. 任何制动系都由供能装置控制装置传动装置制动器等四个基本部分组成。 30．所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用凸轮式制动器 31. 车轮制动器由固定部分旋转部分张开机构调整机构等四部分构成。 32、钳盘式制动器又可分为浮钳式和定钳式。 33、空气弹簧是以空气为弹性元件的弹簧形式。 34．平行轴式机械变速器一轴的前端与离合器的从动盘相连，二轴的后端通过凸缘与万向节相连。 35．同步器有常压式惯性式和自增力式三种类型。
第二十二章汽车转向系 一、填空题 1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。 2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。 3．转向系的作用是______________________________。 4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。 5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是________________或________________传动副。 6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是 __________。 7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。 8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和___________。 9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。 10．液压转向传力装置有____________和____________两种。 11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。 12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用 __________进行连接。 二、选择题（有一项或多项正确）
1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。 A．驾驶员的体能B．发动机动力C．A，B均有D．A，B均没有2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。 A．iw= iw1+ iw2 B．iw= iw1* iw2 C．iw= iw1- iw2 D．iw= iw1/ iw23．转弯半径是指由转向中心到（）。 A．内转向轮与地面接触点间的距离B．外转向轮与地面接触点间的距离C．内转向轮之间的距离D．外转向轮之间的距离 4．转向梯形理想表达式中的B是指（）。 A．轮距B．两侧主销轴线与地面相交点间的距离 C．转向横拉杆的长度D．轴距 5．循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 A．转动B．轴向移动C．A，B均可D．A，B均不可 6．采用齿轮、齿条式转向器时，不需（），所以结构简单。 A．转向节臂B．转向摇臂C．转向直拉杆D．转向横拉杆 三、判断改错题 1．动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。（）改正： 2．采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（）改正： 3．汽车转向时，内转向轮的偏转角β应当小于外转向轮的偏转角α。（）改正： 4．汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。（）
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
转向系统 一、填空题： 1.汽车前轮定位角有前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角及主销内倾角。 2.转向时，施加在方向盘上的力，对小客车不超过 200N ，对中型货车不超过 360N ，对重型货车不超过 450N 。 3.汽车产生侧滑主要是由前束和前轮外倾角调整不当引起的，《机动车 运行安全技术条件》规定：用侧滑仪检测前轮的侧滑量不超过 5m/Km 。4.利用侧滑检验设备可以测出汽车的侧滑量、从而可以判断汽车前轮各定 位角的综合结果。 5.转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成。 6.转向器的功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 7.转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂 和转向横拉杆等。 8.动力转向系的三种主要布置形式为分置式、整体式、齿轮齿条式。 9.整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体。 10.齿轮齿条式动力转向器中转向齿条由液压移动。 11.前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于前轮悬架之后的平行四 边形转向传动机构和置于前轮悬架之前的平行四边形转向传动机构。 12.转向摇臂有两种基本类型：磨损型和非磨损型。 13.转向随动臂连接转向传动机构的中央拉杆和车架。 14.转向摇臂用以保持中央拉杆高度，保证横拉杆与控制臂运动方向平行，从 而避免前束值不稳定或冲击转向。 15.转向传动机构指位于转向器和转向臂之间的所有摆动轴和 连接件系统。 16.转向传动机构将转向器输出轴的运动变为转向臂的运动使车轮 偏转以操纵车辆。 17.齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的主动小齿轮，转向 齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。 18.为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转 弯时各车轮绕同一中心转向。 19.在快速转动汽车方向盘时，转向沉重主要原因为油泵的安全阀和流量 控制阀作用不良，油泵供出的油量过少或油中空气较多。 20.转向系主要性能参数有：转向器的效率和啮合间隙，转向系的角传动比和 力传动比，以及转向系的刚度与转向盘的旋转圈数。 21.对货车和轿车的转向盘转动总圈数要求有所不同，不装动力转向的重型车转向盘转 动圈数不超过 7 圈，轿车不应超过 3.6 圈。 22.如果两后轮相互平行而且与整车平行，那么驱动力作用线将垂直于后轴并且 与车辆纵轴线重合。 23.与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元 和齿条同轴的电动机代替了油泵、油管和液流。 24.当前的四轮转向系产品有三种类型：机械式、液压式和电子液 压式。
汽车理论模拟试卷四 1、 （1）什么是纵向滑动率？作出附着系数与纵向滑动率的关系曲线，并描述该曲线的特点、分析其产生的原因。 （2）什么是轮胎的侧偏特性？试分析轮胎侧偏特性产生的原因及其主要影响因素（包括：汽车使用因素与轮胎自身结构与特性的因素）。 （3）结合下图（包括轮胎的侧偏特性）说明：转弯时汽车滚动阻力大的原因，并说明滚动阻力的主要影响因素。 2、 （1）动力性的评价指标主要有哪三个？各个评价指标的影响因素有哪些？分别是怎样影响的？ （2）结合公式及绘图，说明后备功率的概念。 （3）确定汽车的动力性，可通过作图法，具体可用哪几种
特性的图？大致过程怎样？ 3、 （1）画图并说明地面制动力、制动器制动力与附着力三者之间的关系。 （2）已知某汽车的同步附着系数，试结合线、I 曲线、 f 和 r 线组分析汽车在附着系数ψ2=0.8 的路面上进行制动时的全过程。 （3）在图上标明：在ψ1=0.3 和ψ2= 0.8的路面上车轮抱死后，制动器制动力与地面制动力的差别。 4、 （1）较常用的汽车百公里油耗有哪些? （2）汽车的等速百公里油耗与车速间具有怎样的关系？为什么？ 5、 （1）结合有关公式，分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素结合有关公式，分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素。 （2）定性分析汽车操纵稳定性动态特性的影响因素。 （3）驾驶员的不同转向操作对汽车的转向与操纵稳定性特性有怎样的影响？为什么？ （4）曲线行驶时，对于前轮驱动的汽车，在驱动与制动时，
纵向力对其稳态特性的影响是否有差异，试分析产生的原因和主要影响因素。 6、 （1）进行汽车平顺性分析时，一般对哪几个振动响应量进行分析？以车身单质量振动系统为例分析频率比、阻尼比及其相关的质量,刚度,阻尼对三个振动响应量的影响。 （2）在车身与车轮的双质量振动系统中，已知车身部分偏频为π，车身与车轮的质量比、刚度比分别为8和9, 试计算车轮部分偏频，并说明主频与偏频的定义及其大小的关系（用“<”号表示）。 答案
目录 中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)
3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)
汽车转向系试题
汽车转向系 一、名词解释 1．动力转向 2．转向半径 3．转向系角传动比 4．不可逆转向器 5．可逆转向器 6．安全式转向柱 7．双作用叶片泵 8．转向盘自由行程二、填空题 1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。 2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。 3．常用的转向器有——、——和——等形式。 4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5，转向轴和转向柱管称为——。 6．动力转向按传能介质分为——和——两种。 7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o 8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10．转向油泵可分为——和——两种。 11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。 A．省力 B．费力 C。无影响 2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。
A．越明显 D．越不明显 C变化不大 3．循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比 B．双传动比 C．三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向( )。 A．都是左旋 B．都是右旋 C．一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。 A．方向盘自由行程小 B．方向盘自由行程大 C．车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。 A．增大 B．减小 C．不变 四、判断题 1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。 ( ) 2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。 ( ) 3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。 ( ) 4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。 ( )
汽车转向系 一、名词解释 1．动力转向2．转向半径3．转向系角传动比4．不可逆转向器 5．可逆转向器6．安全式转向柱7．双作用叶片泵8．转向盘自由行程二、填空题 1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。 2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。 3．常用的转向器有——、——和——等形式。 4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5，转向轴和转向柱管称为——。 6．动力转向按传能介质分为——和——两种。 7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o 8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10．转向油泵可分为——和——两种。 11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。 A．省力B．费力 C。无影响 2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。 A．越明显D．越不明显 C变化不大 3．循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比B．双传动比 C．三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向( )。 A．都是左旋B．都是右旋 C．一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。 A．方向盘自由行程小B．方向盘自由行程大 C．车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。 A．增大B．减小 C．不变 四、判断题 1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。( ) 2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。( ) 3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。( ) 4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。( )
南昌大学2008～ 2009 学年第一学期期末考试试卷答案 试卷编号：(C)卷课程编号： H59020005 课程名称：汽车构造考试形式：闭卷 适用班级：车辆 06 姓名：学号：班级： 学院：机电工程学院专业：车辆工程考试日期： 题号一二三四五六七八九十总分累分人 签名题分21 10 24 30 10 5 100 得分 考生注意事项： 1、本试卷共 6 页，请查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 一、填空题(每空1分，共21 分) 得分评阅人 1、四冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转2周，各缸的进排、气门各开启 1次，凸轮轴旋转1周。 2、按调速器起作用的转速范围不同，可分为两极式和全程式两种。 3、柴油机燃油系统的三对精密偶件是喷油器中的针阀与针阀体、喷油泵中的柱塞与柱塞套、出油阀与出油阀座。 4、传统点火系统主要由 ___分电器 _ _ 、 __点火线圈 __和 ___火花塞 __组成。 5、变速器操纵机锁止装置一般有互锁、自锁和倒档锁。 6、按车架纵梁、横梁结构特点，可分为边梁式、中梁式和综合式 3 种形式。 7、目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。 8、汽车转向系按转向能源的不同可分为机械转向系统和动力转向系统两种。
二、选择题(每题2分，共10分) 得分评阅人 1、双十字轴万向节实现等速传动的条件是：①第一万向节两轴间的夹角与第二万向节 两轴间的夹角相等；②（A）。 A、第一万向节从动叉的平面与第二万向节主动叉的平面处于同一平面内。 B、第一万向节从动叉的平面与汽车纵向平面处于同一平面内。 C、第一万向节主动叉的平面与第二万向节主动叉的平面处于同一平面内。 D、第一万向节主动叉的平面与汽车纵向平面处于同一平面内。 2、根据差速器的工作原理可以知道，当 n1=0，n2=2n0时，此时汽车在 ( C ) 。A、直 线行驶 B 、转弯行驶 C 、原地未动 3、采用独立悬架的汽车，其车桥一般是（B）。 A、整体式 B、断开式C．A，B均可D．与A，B无关 4、转向系统角传动比为（C）。 A、转向盘的转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比 B、转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节相应的转角增量之比 C、转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比 D、转向节转角增量与转向盘的转角增量之比 5、领从蹄式制动器一定是（A）。 A、等促动力制动器 B、不等促动力制动器 C、平衡式制动器 D、以上三个都不对。 三、名词解释（每题 3 分，共 24 分） 得分评阅人 1、气门间隙 发动机在冷态下，当气门处于关闭状态时，气门与传动件之间的间隙称为气门间隙。 2、过量空气系数 燃烧 1kg 燃油实际供给的空气质量与完全燃烧 1kg 燃油的化学计量（理论）空气质量之比。 3、分隔式燃烧室 分隔式燃烧室是由活塞顶和气缸盖底面之间的主燃烧室和设在气缸盖中的副燃烧室 两部分组成，两者之间用一个或几个孔道相连。
汽车转向系统EPS设计毕业论文 目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)
本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)
1 引言 1.1汽车转向系统简介 汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。
一、是非题 1.汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。（） 2.转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。（） 3.调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。（） 4.蜗杆曲柄指销式转向器啮合间隙是通过增减垫片来调整的。（） 5.转向横拉杆两端螺纹的旋向不同是为了拆装方便。（） 6.常流式动力转向器中的反作用柱塞是用来使驾驶员对道路有“路感”作用。（） 7.转向器蜗杆轴承的预紧度常用测量方向盘的径向拉力来确定。（） 8.所有转向器啮合副都可以调整。（） 9.转向盘自由行程过大，将使转向沉重。（） 10.转向盘自由行程既是不可避免的，又是不可缺少的。（） 11.动力转向装置在失效时，应能保持机械转向系统仍有效工作。（） 12.在调整转向器转向间隙时，应能使传动副处于啮合位置。（） 二、选择题 1.桑塔那轿车采用的安全转向操纵机构为（）。 A．缓冲吸能式 B．网状管柱变形式 C．钢球滚压变形式 D．可分离式 2.在桑塔那2000型轿车的动力转向系中，转向油泵采用（）。 A．叶片式 B．齿轮式 C．转子式 D．柱塞式 3.转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。 A．越明显 B．越不明显 C．变化不大 4.循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比 B．双传动比 C．三传动比 5.转向盘出现“打手”，现象,主要是( )。 A．方向盘自由行程小 B．方向盘自由行程大 C．车速太高 D．转向器缺油
6.动力转向装置工作时,转向轮偏角增大时,动力缸内的油压( )。 A．增大 B．减小 C．不变 7.轿车广泛采用的转向器是( )。 A．循环球式 B．曲柄双销式 C．可变传动比的齿轮齿条式 D．涡杆涡轮式8.导致动力转向沉重的原因有( )。 A．油箱缺油 B．滤清器堵塞 C．油管弯曲 D．油泵驱动带打滑 9.转阀式动力转向系统的转向“路感”突然消失，则可能的原因是（）。 A．油泵驱动带断裂 B．油管断裂 C．油泵溢流阀卡住造成油压过高 D．转阀扭杆弹簧断裂 10.在下列情况中，动力转向起加力作用的是（）。 A．缓慢转向时 B．直行时 C．快速回正时 D．汽车直行转向轮遇到偏转力矩于扰 三、简答题 1、转向系的作用是什么？它有哪几类？ 2、什么是转向盘自由行程？ 3、液压式动力转向系有哪几种类型？ 4、电控式动力转向系由哪些部件组成？
汽车转向系统习题及答案 一、填空题： 1、转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成。 2、转向器的功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 3、与非独立悬架配用的转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等。 4、整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体。 5、转向传动机构指位于转向器和转向臂之间的所有摆动轴和连接件系统。 6、转向传动机构将转向器输出轴的运动变为转向臂的运动使车轮偏转以操纵车辆。 7、齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的主动小齿轮，转向齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。 8、为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时各车轮绕同一中心转向。 9、在快速转动汽车方向盘时，转向沉重主要原因为油泵的安全阀和流量控制阀作用不良，油泵供出的油量过少或油中空气较多。 10、转向系主要性能参数有：转向器的效率和啮合间隙，转向系的角传动比和力传动比，以及转向系的刚度与转向盘的旋转圈数。 11、与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元和齿条同轴的电动机代替了油泵、油管和液流。 12、当前还使用的转向器有三种形式：循环球式、蜗杆滚轮式和齿轮齿条式。 13、动力转向油管的基本功用是将压力油液从油泵传递给转向器，并将油液最终回传给油罐。 14、发动机从怠速状态到车辆高速行驶状态转速变化很大，为保持转向能力的恒定，就必须有流量控制阀和减压阀。 15、常用的动力转向油泵有滚柱式、叶片式、径向滑块式和齿轮式四种类型。 16、转向系按转向能源的不同分为（机械转向系）和（动力转向系）两大类。 17、转向系的作用是（改变或恢复汽车的行驶方向）。 18、循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（螺杆螺母）传动副，第二级是（齿条齿扇）传动副。 19、齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（转向齿轮），从动件是（转向齿条）。 20、蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（转向蜗杆），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（指销）。 21、液压式动力转向系中，转向加力装置有（转向油罐）、（转向油泵）（转向控制阀）和（转向动力缸） 22、液压动力转向装置按液流形式不同有（常压式）和（常流式）两种。 23、动力转向器由（机械转向器）、（转向动力缸）和（转向控制阀）等三部分组成。 24、从瞬时转向中心O点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的(转弯半径)。 25、转向操纵机构包括(转向盘)、(转向轴) 、(转向传动副)等部分组成。 26、按啮合传动副的结构形式不同转向器可分为(循环球式)、(蜗杆曲柄指销式)、(齿轮齿条式)等几种。 27、按传能介质的不同，转向传力装置分为（气压式）和（液压式）两种。 28、在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（球铰）进行连接。 二、判断题 1、可逆式转向器的自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器。(×) 改正：“稍逊”改为“稍强” 2、循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。(×) 改正：“主动件”与“从动件”互换。 3、循环球式转向器中的螺杆-螺母传动副的螺纹是直接接触的。(×) 改正：“是”改为“不是” 4、汽车转向时，内转向轮的偏转角应当小于外转向轮的偏转角。。(×) 改正：“小于”改为“大于” 5、汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。(√) 6、汽车的轴距越小，则转向机动性能越好。(√)