DMM4020,DMM4040,and DMM4050 Connectivity
Installation Manual
*P077039500*
DMM4020,DMM4040,and DMM4050 Connectivity
Installation Manual
https://www.doczj.com/doc/e28895185.html,
Copyright?Tektronix.All rights reserved.Licensed software products are owned by Tektronix or its subsidiaries or suppliers,and are protected by national copyright laws and international treaty provisions.
Tektronix products are covered by U.S.and foreign patents,issued and https://www.doczj.com/doc/e28895185.html,rmation in this publication supersedes that in all previously published material.Speci?cations and price change privileges reserved. TEKTRONIX and TEK are registered trademarks of Tektronix,Inc.
LabVIEW is a trademark of the National Instrument Corporation.
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In North America,call1-800-833-9200.
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Table of Contents
Introduction to DMM Connectivity (1)
USB-to-RS232Serial Cable Installation (1)
LabVIEW SignalExpress Plug-In Installation (4)
Set Up a DMM Project File (9)
Proof of Concept (11)
Table of Contents
Introduction to DMM Connectivity
You can connect the digital multimeter(DMM)to the USB port on your
MS-Windows personal computer(PC)through the USB-to-Serial cable that comes
standard with your DMM.The serial end of the cable attaches to the RS-232port
on the rear panel of the DMM,and the other end plugs into a USB port on the PC.
You can connect to a PC with IEEE-488capability through the IEEE-488port
on the rear panel of the DMM4040or DMM4050.
The USB port on the front panel is for USB memory devices,not for connecting
to a remote PC.
USB-to-RS232Serial Cable Installation
To use the cable,you need to install the USB-to-RS232drivers on your PC.This
allows the USB-to-RS232cable to communicate between the DMM and the
PC.To install the drivers,use the Documentation Browser CD,or plug in the
USB-to-RS232adapter and use your PC Wizard to locate and install the drivers.
After you install the drivers,you can select and set up an interface port through
the Instrument Setup Key of the DMM.To set up the port,select“Port I/F”and
“RS232C”(highlighted when selected).
Installation Instructions for the USB-IR Optical Serial
Cable Revision:II
Version:v1.0.2176for WinXP/2K
v1.09.06for WinME/98
1.PC Requirements.To use the USB-IR serial cable,your Windows PC must meet the following requirements:
a)Have an available USB port on the PC,or on a USB Hub connected to the PC.
b)Your PC must be running one of the following versions of Windows:
-Windows XP(Home or Professional)
-Windows2000
-Windows ME
-Windows98Second Edition(only the Second Edition of Windows98supports USB)
The USB-IR serial cable is not supported on Windows95,Windows NT,or Windows98(original edition)operating systems,which do not support USB.
c)To install the drivers for the cable on Windows XP or Windows2000,you must be able to login to Windows with Administrator privileges.
USB-to-RS232Serial Cable Installation
2.Installing the USB-IR Cable Drivers.
a)If your PC is running Windows XP or Windows2000,log into an account
with Administrator privileges.
b)Plug the USB side of the USB-IR serial cable into an available USB port on
your PC,or into a USB hub connected to your PC.Plug the serial side into the
RS-232port on the rear panel of your DMM.
c)Windows will respond that it has"found new hardware",and the Windows
Hardware Wizard dialog will appear.
d)Follow the instructions from the wizard to install the new hardware.
e)For a detailed installation guide,follow the"Installation Guides"link provided
on the Documentation Browser CD.
f)For automatic downloading of the latest driver from the Internet,allow
Windows XP or Windows2000to search Microsoft Windows Update for updated
software when asked.
To load the drivers from the Documentation Browser CD supplied with the cable,
select"Speci?c Location"to install the drivers from the CD.
g)The Hardware Wizard will?nd the FT232R USB UART driver and install the
USB Serial Converter.
h)Additionally,the Windows"found new hardware"wizard will run again to
install the USB Serial Port.
i)The Hardware Wizard will?nish.
The USB-IR cable drivers have now been installed on the PC.On some systems,
you may need to reboot the PC once following the driver installation before you
can use the USB-IR cable.
3.Determining the USB-IR Cable’s COM Port.
Once you have installed the USB-IR cable drivers and assigned a virtual COM
port to your USB-IR cable,you can use this COM port to perform serial
communications over your USB-IR cable.
To?nd out which COM port is associated with your cable,do the following:
a)Ensure that you have attached the cable to the PC,or to a USB hub connected
to your PC.
b)Go to the Windows Control Panel.Open the"System"applet.This brings
up the"System Properties"dialog box.
USB-to-RS232Serial Cable Installation
c)Open the Device Manager:
-On Windows2000and Windows XP,click on the"Hardware"tab of the"System Properties"dialog box.Then click on the"Device Manager"button.
-On Windows98SE and Windows ME,this is a tab named"Device Manager" on the"System Properties"dialog box.
d)On the"Device Manager"dialog box,look under the"Ports(COM&LPT)" tree.
The COM port associated with the USB-IR cable is listed there as"USB Serial Port(COM n)."
4.Changing the COM Port#.
Some programs require COM1,COM2,COM3or COM4,and the USB-IR cable is sometimes installed as COM5.To change the assigned COM port number,do the following:
a)Open the Device Manager by doing the following:
-On Windows2000and Windows XP,click on the"Hardware"tab of the"System Properties"dialog box.Then click on the"Device Manager"button.
LabVIEW SignalExpress Plug-In Installation
-On Windows98SE and Windows ME,this is a tab named"Device Manager"
on the"System Properties"dialog box.
b)On the"Device Manager"dialog box,look under the"Ports(COM&LPT)"
tree.
c)Click on the"Port Settings"tab.Click on the"Advanced"button.
d)On the bottom left side,pull down the bar and select COM1,COM2,COM3
or COM4.NOTE:Choose one that does not say"in use"next to it.Click"OK."
e)Click"OK"again.Notice that the device will show up as being on the same
COM port that it was before(i.e.,COM5),but will show up on the new port if
you close the Device Manager and open it again.
f)Close the Device Manager.Your serial device should work properly.
5.Uninstalling the Driver.
When uninstalling the driver from Windows,always use the Add/Remove
Programs utility as this uses the driver uninstaller program to remove?les and
registry entries to leave a clean system.Other methods may leave fragments of
the driver,which may interfere with future installations.
LabVIEW SignalExpress Plug-In Installation
The Documentation Browser CD contains the National Instrument LabVIEW
SignalExpress Plug-In?les for the Tektronix DMM4020,DMM4040,and
DMM4050products.You can use the LabVIEW SignalExpress Tektronix Edition
(TE)software to open the appropriate*.llb?le and select the appropriate user VI.
With this capability,you can control and acquire the data from the instrument.
Unlike other Tektronix products which offer plug and play,the Tektronix DMMs
require you to install and setup the software.Once installed,the instrument
setup,acquisition and control will perform similar to other Tektronix products
that are supported by the LabVIEW SignalExpress TE software.(See page11,
Proof of Concept.)
You can access the LabVIEW SignalExpress TE online help for more information.
To do so,select Help?Getting Started with?in the LabVIEW SignalExpress
TE environment.
System Requirements To run the LabVIEW SignalExpress TE software,National Instruments(NI)
recommends that your system meet the following requirements:
-512MB of memory
-Pentium4processor or equivalent(Pentium III or Celeron600MHz minimum)
LabVIEW SignalExpress Plug-In Installation
Installation Instructions NI-VISA is automatically installed and is required for proper operation.If
you have TekVISA software installed on your PC,you should be aware of the
following:
-Installing the LabVIEW SignalExpress TE software will replace theTekVISA
visa32.dll with the NI-VISA.However,some TekVISA applications,such asTVC
and Tek Toolbars,are not uninstalled and will continue to work.
Installation Procedure
1.Copy the*.llb?le to a folder that you specify on the local drive on your PC.
NOTE.For development,you can modify the*.llb?le through the NI LabVIEW
software,version8.2or later.
2.Install the NI LabVIEW SignalExpress TE software on your PC.This can be
accomplished with the CD provided or web download from https://www.doczj.com/doc/e28895185.html,.Note
that this will take several minutes to install.
LabVIEW SignalExpress Plug-In Installation
3.After installing the software,run the LabVIEW SignalExpress TE software.
The PC displays the LabVIEW SignalExpress main menu.
4.In the LabVIEW SignalExpress main menu,click the“Add Step”menu,select
Run LabVIEW VI,and then select Run LabVIEW8.2VI.
LabVIEW SignalExpress Plug-In Installation 5.Click the Open File icon from the dialog box,then select and open the appropriate*.llb?le from the folder speci?ed in step1.You can use the
DMM4020.llb?le for a DMM4020product,or the DMM4040&4050.llb?le for a DMM4040or a DMM4050.
6.Choose the appropriate user VI from the*.llb?le:Tek4040&4050User VI.vi or Tek4020User https://www.doczj.com/doc/e28895185.html,bVIEW8.2should appear in the upper left window (the project view pane).
LabVIEW SignalExpress Plug-In Installation
7.Connect the instrument to your PC,and install the hardware driver from the
Documentation Browser CD or from the internet,if you have not already done so.
NOTE.The DMM4040and DMM4050products have two modes of RS-232
operation:TERMINAL and COMPUTER.The COMPUTER mode is used when
the DMM is operated by a computer program.Select COMPUTER for use with
the LabVIEW SignalExpress TE software.
8.Select the Con?gure VI tab(upper tab)and con?gure the Resource Name,Serial
port and other parameters from the Con?guration tab.From the Resource Name
drop down list,select the COM#to match the initial setup of the USB-to-RS232
adapter.(Refer to the USB-to-RS232Serial Cable Installation section.)This
allows you to control the instrument and acquire the data from the DMM.
Set Up a DMM Project File
9.Select Run Once from the top menu to con?rm data acquisition from the DMM.
NOTE.If the software does not run,be sure to recheck the setup in step7. Set Up a DMM Project File
LabVIEW SignalExpress requires setting up the DMM for each project(.seproj
?les)and is a step that appears in the upper left window(project view pane).
Instead of going through the“Add Step”sequence,you can create a generic setup
project?le.Once saved,you can recall the generic project?le and use it to create
a new measurement project or add it to another project.Note that this requires
you to save the new project under a new project name to avoid overwriting the
generic project.
To set up the DMM once,follow these steps:
1.Start the LabVIEW SignalExpress software.
2.Perform the initial DMM step set up.(See page5,Installation Instructions.)
3.Save the generic setup using Save project(user speci?ed name).
4.Exit the LabVIEW SignalExpress software.
Set Up a DMM Project File
To reuse the generic DMM setup,follow these steps:
1.Start the LabVIEW SignalExpress software.
2.Recall the generic DMM set up through the Open Project or Recent Project
selections using your speci?ed generic name.
3.Save the new project under a new project name.
4.Begin to de?ne the new project tasks.
5.End and save the new project with the?nished setup.
Optionally,you can copy and past your generic DMM set up into a new or existing
project.To do so,follow theses steps:
1.Start the LabVIEW SignalExpress software.
2.Recall the generic DMM set up through the Open Project or Recent Project
selections using your speci?ed generic name.
3.Start a new or open up a previous project.You should have a second session of
the LabVIEW SignalExpress software running.
4.Go to the generic DMM project,select Edit,and then select Copy Step.
5.Select the second session of LabVIEW SignalExpress running the new or
recalled project.
6.Under the Edit menu,select Paste(before or after the step).
7.Close the previous generic DMM project.
Proof of Concept
Here is an example of a generic DMM step copied to another project using a
DPO3000oscillosscope step.
Proof of Concept
The NI LabVIEW SignalExpress TE software is the standard measurement
software for the DMM4000series of digital multimeters.The initial release is a
Proof of Concept software release that will provide full acquisition and control
similar to other Tektronix instruments.This includes the integration of DMMs into
any project you de?ne and setup.The primary difference is support for DMMs can
not offer plug and play,and will not be found under the Tektronix Add Step menu.
Proof of Concept
The DMM4000series support is under the Run LabVIEW VI control.
For the DMM4000series,adding a step is available under the Run LabVIEW VI
control,and requires you to select LabVIEW8.2.(See page9,Set Up a DMM
Project File.)A?nal release will include the DMM support under the Tektronix
step,and be made available before the end of2009.
NOTE.After30days,you will be required to update to the latest version.
For the latest version of software,open a Web browser,access the
https://www.doczj.com/doc/e28895185.html,/software web page,search for“SignalExpress”and then
download the newer software.
《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5
自由度为： 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－6 自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－10
自由度为： 1 128301)221142(103')'2(3=--=--?+?-?=--+-=F P P P n F H L 或： 1 22427211229323=--=?-?-?=--=H L P P n F 1－11 2 2424323=-?-?=--=H L P P n F 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω
1 1314133431==P P ω 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 s mm P P v v P /20002001013141133=?===ω 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1224212141P P P P ?=?ωω
7-1解：（1）先求解该图功的比例尺。 （2 ）求最大盈亏功。根据图7.5做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，，，，，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-” 号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.6）如下：首先自向上做 ，表示区间的盈功；其次作向下表示区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭 矢量。由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功，其绝对值为： （3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度：； 系统的运转不均匀系数：； 则飞轮的转动惯量：
图7.5图7.6 7-2 图7.7 图7.8 解：（1）驱动力矩。因为给定为常数，因此为一水平直线。在一个运动循环中，驱
动力矩所作的功为，它相当于一个运动循环所作的功，即： 因此求得： （2）求最大盈亏功。根据图7.7做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏 功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.8）如下：首先自向上做，表示区间的盈功； 其次作向下表示区间的亏功；然后作向上表示区间的盈功，至此应形成一个封闭区间。 由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功。 欲求，先求图7.7中的长度。如图将图中线1和线2延长交于点，那么在中， 相当于该三角形的中位线，可知。又在中，，因此有： ，则
根据所求数据作出能量指示图，见图7.8，可知最大盈亏功出现在段，则 。 （3）求飞轮的转动惯量和质量。 7-3解：原来安装飞轮的轴的转速为，现在电动机的转速为，则若将飞轮 安装在电动机轴上，飞轮的转动惯量为： 7-4解：（1）求安装在主轴上飞轮的转动惯量。先求最大盈亏功。因为是最大动能与最小 动能之差，依题意，在通过轧辊前系统动能达到最大，通过轧辊后系统动能达到最小，因此： 则飞轮的转动惯量： （2）求飞轮的最大转速和最小转速。
此文档下载后即可编辑 一、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。
答题： 1、此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。自由度F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1 2、此机构中编号1～9，活动构件数n=9，滚子与杆3联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数，.B、C、 D、G、H、I、6个回转副(低副)，复合铰链J，2个回转副(低副)，A、K，各有1个回转副+1个移动副，此两处共4个低副，低副总数PL =6+2+4 =12，.两齿轮齿合处E，有1个高副，滚子与凸轮联接处F，有1个高副，高副总数PH =1+1=2. 自由度F =3n -2PL -PH =3*9-2*12-2=1 3、此机构有6个自由杆件，在C点有1个复合铰链，有1个虚约束、9个低副，没有高副。自由度 F=3n-2PL=3*5-2*7=1
答题： 1、不具有急回特性，其极位夹角为零，即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为0 2、(1)有急回特性，因为AB可以等速圆周运动，C块做正、反行程的往复运动，且极位夹角不为0°。 （2）当C块向右运动时，AB杆应做等速顺时针圆周运动，C块加速运动；压力角趋向0°，有效分力处于加大过程，驱动力与曲柄转向相反。所以，曲柄的转向错误。 3、（1）AB杆是最短杆，即Lab+Lbc(50mm)≤Lad(30mm)+Lcd（35mm），Lab最大值为15mm. （2）AD杆是最短杆，以AB杆做最长杆，即Lab+Lad(30mm)≤Lbc(50mm)+Lcd（35mm），Lab最大值为55mm. (3)满足杆长和条件下的双摇杆机构，机架应为最短杆的对边杆，显然与题设要求不符，故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构，此时应满足条件： Lab＜30mm且Lab+45＞30+35即20mm＜Lab＜30mm
电连接器基本知识概述 在武器装备的各类电子系统中，电连接器在器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递，是构成一个完整系统所必须的基础元件。 在各种军机和武器装备中，电连接器的用量较大，特别是飞机上使用电连接器的用量特大。一般来讲一架飞机电连接器的使用量可达数百件至几千件，牵扯到好几万个线路。因此，电连接器除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是电连接器必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响飞机电路的正常工作，涉及整个主机的安危。为此，主机电路对电连接器的质量和可靠性有非常严格的要求，也正因为电连接器的高质量和高可靠性，使它也广泛应用于航空、航天、国防等军用系统中。针对此块精英人才，也是目前我国最稀缺的，目前收纳电连接器人较多的有连接器英才网，是电连接器行业人才的一个专业性招聘、求职网站。 一、电连接器分类、结构 1．连接器常用的分类方法是： 1)按外形分：圆形电连接器、矩形电连接器。 圆形电连接器由于自身结构的特点在军事装备上（航空、航天）用量最大。矩形电连接器由于其结构简单更多的是用于电子设备的印制线路板上。 2)按结构分： 按连接方式：螺纹连接、卡口（快速）连接、卡锁连接、推拉式连接、直插式连接等； 按接触体端接形式：压接，焊接，绕接；螺钉（帽）固定； 按环境保护分：耐环境电连接器和普通电连接器 3)按用途分： 射频电连接器 密封电连接器（玻璃封焊） 高温电连接器 自动脱落分离电连接器 滤波电连接器 复合材料电连接器 机场电源电连接器 印制线路板用电连接器等2．电连接器结构电连接器由固定端电连接器（以下称插座），自由端电连接器（以下称插头）组成。插座通过其方（圆）盘固定在用电部件上（个别还采用焊接方式），插头一般接电缆，通过连接螺帽实现插头、插座连接。 电连接器由壳体、绝缘体、接触体三大基本单元组成。 壳体——电连接器壳体是指插头插座的外壳、连接螺帽、尾部附件。外壳作用是保护绝缘体和接触体（插针插孔的通称）等电连接器内部零件不被损伤。上面的定位键槽保证插头与插座定位。连接螺帽用于插头座连接和分离。尾部附件用于保护导线与接触体端接处不受损伤并用于固定电缆。壳体还具有一定电磁屏蔽作用。
第一章 平面机构的自由度和速度分析 题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 题1—3 计算题1－3图a ）与 图b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 A B C 1 2 3 4 a) 曲柄摇块机构 A B C 1 2 3 4 b) 摆动导杆机构 题解1－1 图
题1－3图a）题1－3图b） 题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 题1—5图题解1—5图
题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 第二章 连杆机构 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 求l AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。 题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 A C D 题2-1图
平面机构及其自由度 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 图 c 1） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 解：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
烟台工程职业技术学院课程单元设计教案
任务一认识螺纹连接与螺旋传动 为了便于机器的制造、安装、维修和运输，在机器和设备的各零、部件间广泛采用各种联接。联接分可拆联接和不可拆联接两类。不损坏联接中的任一零件就可将被联接件拆开的联接称为可拆联接，这类联接经多次装拆仍无损于使用性能，如螺纹联接、链联接和销联接等。不可拆联接是指至少必须毁坏联接中的某一部分才能拆开的联接，如焊接、铆钉联接和粘接等。 螺纹联接和螺旋传动都是利用具有螺纹的零件进行工作的，前者作为紧固联接件用，后者则作为传动件用。 一、螺纹的类型 按牙型: 三角形螺纹、管螺纹——联接螺纹 矩形、梯形、锯齿形螺纹——传动螺纹 三角形螺纹：粗牙螺纹——用于紧固件 细牙螺纹——同样的公称直径下，螺距最小，自锁性好，适于薄 壁细小零件和冲击变载等 按位置：内螺纹——在圆柱孔的内表面形成的螺纹 外螺纹——在圆柱孔的外表面形成的螺纹 根据螺旋线绕行方向： 左旋——不常用右旋——常用， 根据螺旋线头数： 单头螺纹（n=1）——用于联接 双头螺纹（n=2）——用于传动
多线螺纹（n ≥2）——用于传动 二、螺纹的主要参数 1、大径d 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱体的直径，在有关螺纹的标准中称为公称直径。 2、小径d 1 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱体的直径，是螺纹的最小直径，常作为强度计算直径。 3、中径d 2 在螺纹的轴向剖面内，牙厚和牙槽宽相等处的假想圆柱体的直径。 4、螺距P 螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 5、导程S 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点问的轴向距离。设螺纹线数为n ，则对于单线螺纹有S ＝P ，对于多线螺纹则有S ＝n P 。如图7．3所示。 6、升角λ 在中径d 2的圆柱面上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角，由图7．4可得 22tan d np d s ππλ== 7、牙型角α 、牙型斜角β 在螺纹的轴向剖面内，螺纹牙型相邻两侧边的夹角称为牙型角α 。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角称为牙型斜角β ，对称牙型的β＝α/2。 三、常用螺纹的特点及应用 1、普通螺纹 即米制三角形螺纹，其牙型角α＝60o，螺纹大径为公称直径，以mm 为单位。同一公称直径下有多种螺距，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余的称为细牙螺纹。
. . .. . . 第一章概论 一、什么是连接器 连接器的作用非常单纯：在电路被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，保证电流顺畅连续和可靠地流通，使电路实现预定的功能。 连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。例如，球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器，以及点燃火箭的连接器是大不相同的。 二、为什么要使用连接器 设想一下如果没有连接器会是怎样？这时电路之间要用连续的导体永久性地连接在一起，例如电子装置要连接在电源上，必须把连接导线两端，与电子装置及电源通过某种方法（例如焊接）固定接牢。这样一来，无论对于生产还是使用，都带来了诸多不便。 以汽车电池为例。假定电池电缆被固定焊牢在电池上，汽车生产厂为安装电池就增加了工作量，增加了生产时间和成本。电池损坏需要更换时，还要将汽车送到维修站，脱焊拆除旧的，再焊上新的，为此要付较多的人工费。有了连接器就可以免除许多麻烦，从商店买个新电池，断开连接器，拆除旧电池，装上新电池，重新接通连接器就可以了。这个简单的例子说明了连接器的好处。它使设计和生产过程更方便、更灵活，降低了生产和维护成本。 连接器的好处 改善生产过程连接器简化电子产品的装配过程。也简化了批量生 产过程 易于维修如果某电子元部件失效，装有连接器时可以快速更 换失效元部件
. . .. . . 便于升级随着技术进步，装有连接器时可以更新元部件，用 新的、更完善的元部件代替旧的 提高设计的灵活性使用连接器使工程师们在设计和集成新产品时，以 及用元部件组成系统时，有更大的灵活性。 三、连接器行业涉及的主要相关理论知识 （一）电接触理论 电接触理论的围很广，接触的物理—化学过程包括：接触时的热、电、磁、半导体等各种效应，接触电阻的物理本质及其计算，触头接触点温度场、触点的温差热电势及其对金属迁移的影响，触头金属小桥理论与计算，触点间热量和质量转移的物理过程及其数学模型等。在电接触理论方面，荷尔姆作出了重大贡献，他的巨著《电接触》总结了他数十年的研究心得，为了纪念他，国际上成立了HOLM 电接触学会，各主要国均有相应的年会，国有邮电大学、大学、大学等电接触方面进行研究。 （二）电弧理论 带电插拔的电连接器涉及到电弧问题，电弧理论包括触头分离时如何引弧和熄弧的理论，气体放电和激励的过程，火花放电、辉光放电和弧光放电的界限和过程，离子平衡和电离消电离的过程，极旁和弧柱理论，剩余电流热积累，电击穿和热击穿的过程，电弧的静态和动态特性，电弧的能量与过电压等等。（三）电器的发热理论 除了介质损耗是热源外，电器的发热主要是载流导体的电流效应，在大电流和强的交变磁场下，载流体间不仅产生巨大的电动力，而且还产生集肤效应和邻近效应，载流体电流线分布不均匀将直接影响发热和温升。 四、常用术语 电连接器的术语较多，国标GB4210-84(相当于IEC50)对相关的术语进行了描述，本节仅列出了主要的术语，其他可查阅标准。
《机械设计基础》试题七答案 一、填空(每空1分，共20分) 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是模数相等，压力角相等。 2、凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮__________ 3、V带传动的张紧可采用的方式主要有：调整中心距和张紧轮装置。 4、齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为范成法和仿形法。 5、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30, b=50, c=80，d=90,当以a为机架，则该四杆机构为双曲柄机构。 6、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。 7、被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为—拉断。 二单项选择题(每个选项0.5分，共20分) ( )1、一对齿轮啮合时，两齿轮的 c _________ 始终相切。 (A) 分度圆(B) 基圆(C) 节圆(D) 齿根圆 ()2、一般来说，__a ______________ 更能承受冲击，但不太适合于较高的转速下工作。 (A) 滚子轴承(B) 球轴承(C) 向心轴承(D) 推力轴承 ( )3、四杆机构处于死点时，其传动角丫为A _____________ 。 (A) 0°(B) 90 °(C)Y >90°( D) 0° （）5、如图所示低碳钢的曲线，，根据变形发生的特点，在塑性变形阶段的强化 阶段（材料恢复抵抗能力）为图上__C __________ 段。 (A) oab (B) bc (C) cd (D) de （）6、力是具有大小和方向的物理量，所以力是_d ____ 。 （A）刚体（B）数量（C）变形体（D）矢量 （）7、当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用 （A）带传动（B）—对齿轮传动（C）轮系传动（D）螺纹传动 （）8、在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动, 轮系称为 a ________________ 。 （A）行星齿轮系（B）定轴齿轮系（C）定轴线轮系（D）太阳齿轮系 （）9、螺纹的a ______________ 被称为公称直径。 （A）大径（B）小径（C）中径（D）半径 （）10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为__D_____________ 。 （A）齿轮线（B）齿廓线（C）渐开线（D）共轭齿廓 （B ）11、在摩擦带传动中 ________ 是带传动不能保证准确传动比的原因，并且是不可避 免的。 （A）带的打滑（B）带的弹性滑动（C）带的老化（D）带的磨损 （D ）12、金属抵抗变形的能力，称为____ 。 （A）硬度（B）塑性（C）强度（D）刚度 （B ）13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B 。 （A）转动副（B）高副（C）移动副（D）可能是高副也可能是低副 （B ）14、最常用的传动螺纹类型是_c _____ 。 （A）普通螺纹（B）矩形螺纹（C）梯形螺纹（D）锯齿形螺纹 （）15、与作用点无关的矢量是_c ______ 。 （A）作用力（B）力矩（C）力偶（D）力偶矩 （）16、有两杆，一为圆截面，一为正方形截面，若两杆材料，横截面积及所受载荷相同, 长度不同，则两杆的_c—不同。 （A）轴向正应力b （B）轴向线应变& （C）轴向伸长厶I （D）横向线应变 机械设计基础复习题（一） 一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号× 1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。( ) 4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。( ) 5．带传动中，打滑现象是不可避免的。( ) 6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。( ) 8．平键的工作面是两个侧面。( ) 9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。（） 11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。( ) 13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。( ) 15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。( ) 16．周转轮系的自由度一定为1。( ) 17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。( ) 19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。 2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的 加以限制。 4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。8．齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。9．凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10．带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11．蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12．软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经处理，而小齿轮采用处理。 机械设计基础习题参考答案 机械设计基础课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-1画运动简图。 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理 ， 2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 b) a) A E M D F E L K J I F B C C D B A 解答：a) n=7; P l=9; P h=2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; P l=6; P h=2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l=5; P h=1，F=3?4-2 ?5-1=1 A处存在复合铰链 b) n=6; P l=7; P h=3，F=3?6-2 ?7-3=1 B、C、D处存在复合铰链 2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 A B C D E 解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 C 处存在复合铰链。 b) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 B D E C A c) n=3; P l =3; P h =2，F=3?3 -2 ?3-2 = 1 D 处存在局部自由度。 d) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4 -2 ?5-1 = 1 A B C D E F G G' H A B D C E F G H I J e) n=6; P l =8; P h =1，F=3?6 -2 ?8-1 = 1 B 处存在局部自由度，G 、G'处存在虚约束。 f) n=9; P l =12; P h =2，F=3?9 -2 ?12-2 = 1 C 处存在局部自由度，I 处存在复合铰链。 《机械设计基础》试题 一、选择题：本大题共10个小题，每小题1.5分，共15分。 1.通常情况下蜗杆传动中蜗杆和蜗轮的轴线交错角为（）度。 a）20 b）30 c）60 d）90 2. 渐开线标准直齿圆柱齿轮（短齿）的齿顶高系数为（），顶隙系数为（）。 a）1，0.1 b）0.8，0.2 c）0.8，0.3 d）1，0.25 3. 渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（） a）模数相等 b）压力角相等 c）模数和压力角分别相等且为标准值 d）a，b，c都不对 4.用齿条形刀具加工标准直齿圆柱齿轮,当压力角为20°,齿顶系数为1时,不根切的最少齿数是多少?（） a） 15 b）16 c） 17 d）18 5.对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是( )。 a）拉力 b）扭矩 c）压力 d）拉力和扭拒 6.调节机构中，如螺纹为双头，螺距为3mm，为使螺母沿轴向移动9mm，螺杆应转( ) 转。 a）3 b）4 c）5 d）1.5 7.根据（）选择键的结构尺寸：b×h。 a）扭矩； b）单向轴向力；c）键的材料；d）轴的直径。 8.下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是( )。 a）双摇杆机构 b）曲柄摇秆机构 c）双曲柄机构 9.设计V带传动时，控制带的最大线速度不要过大，其主要目的是为了( )。 a）使带的拉应力不致于过大 b）使带的弯曲应力不致于过大 c）使带的离心应力不致于过大 10.带传动作减速传动时，带的最大应力等于( )。 a）σ1+σb1+σc b）σ1+σb2+σc c）σ2+σb1+σc d）σ2+σb2+σc 二、填空题：每空0.5分，共11分。 1.螺纹按照其用途不同，一般可分为________和________。 2.对于渐开线齿轮，通常所说的齿形角是指________上的吃形，该齿形角已经标准化了， A卷 一、简答与名词解释(每题5分，共70分) 1. 简述机构与机器的异同与其相互关系 答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？ 答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构 件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？ 答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？ 答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900。压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 答. 对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径 r T 相等时：ρ=r T ，凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ’=0）。 在机构运动过程中，该处轮廓易磨损变形，导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于避免实际轮廓变尖现象的发生。 9. 渐开线齿廓啮合有哪些主要特点？ 答. ①传动比恒定；②实际中心距略有改变时，传动比仍保持不变（中 2011-2012学年第二学期 《机械设计基础》期终试题（Ａ）卷 班级：姓名：学号： 一．填空题（每空1分，共20分） 1．强度可分为强度和强度两种。 2．滚动轴承代号6209，表示轴承，其内径为。 3．可以用体积、质量或厚度来衡量。 4．磨损过程大致可分为三个阶段，分别是磨损阶段、磨损阶段、磨损阶段。 5．机构具有确定相对运动的条件是机构的数等于数。 6．零件是机械中的单元体，构件是机械中的单元体。 7．滚动轴承由、、、四部分组成。8．零件工作可靠并且是设计机械零件应满足的基本要求。 9．运动副不同，限制的自由度数也不同，限制一个自由度，限制两个自由度。 10．某齿轮使用40Cr制造并进行调质处理，属于齿面齿轮。 二．判断题（正确的打√错的打×）（每小题1分，共20分） （）1．双头螺柱连接用于被连接件之一较厚而不宜制成通孔，且不需经常拆卸的场合。（）2．螺钉连接与双头螺柱连接都用于被连接件之一较厚的场合，两者可以相互取代。（）3．对螺纹连接来说，预紧力越大连接就越可靠。 （）4．摩擦会造成能量损耗和零件磨损，因此是有害的，应尽量减少摩擦。 （）5．设计的机器能实现预定的功能，并在规定的工作条件下、规定的工作期限内能正常运行是机械产品设计应满足的基本要求之一。 （）6．金属垫圈属于接触密封。 （）7．加工齿轮时，模数相同的齿轮用相同的刀具加工。 （）8．加工标准齿轮时，如果齿数小于17就会发生根切现象。 （）9．间隙密封属于非接触密封。 （）10．机械系统的零部件越多，其可靠度就越低。 （）11．硬度高的材料抗疲劳磨损能力强。 （）12．一个作平面运动的构件有6个独立运动参数，故其自由度为6。 （）13．未构成首尾相连的封闭环的运动链称为开链。 （）14．螺纹的大径也叫顶径。 （）15．螺纹的牙型角等于牙型斜角的两倍。 （）16．机械产品的性能是非常重要的，而造型是次要的。（）17．锥入度越小，表明润滑脂越稠，承载能力越强。 （）18．断裂是机械零件常见的失效形式之一，是指零件在外载荷的作用下，某一危险截面上的应力超过零件的强度极限时发生断裂的情况。 （）19．构成运动副的一对构件称为运动副元素。 （）20．机械零件的失效形式中，过量变形是指塑性变形。 三．选择（每小题1分，共20分） 1．润滑油最重要的一项物理性能指标为（）。 A．凝点 B．闪点 C．燃点 D．粘度 2．下面几种螺纹中牙型角最大的是（）螺纹。 A．三角形 B．矩形 C．梯形 D．锯齿形 3．锯齿形螺纹的牙型角是（）度 A． 30 B． 60 C． 33 D． 55 4．目前使用最多的润滑脂是（）润滑脂。 A．钙基 B．钠基 C．锂基 D．铝基 5．两摩擦表面不直接接触，被油膜隔开的摩擦称为（） A．干摩擦 B．液体摩擦 C．边界摩擦 D．混合摩擦 6．（）的主要工作是提出设计任务和明确设计要求。 A．产品规划 B．方案设计 C．技术设计 D．总体设计 7．机构运动简图中画有斜线的构件表示（）。 A．机架 B．原动件 C．从动件 D．主动件 8．表面接触强度的判定准则为（）。 A．σ≤[σ] B．σ H ≤[σ H ] C．σ p ≤[σ p ] D．S≥[S] 9．标准化给机械设计及制造带来很多好处，下列说法中不正确的是（）。 A．保证质量 B．降低成本 C．简化设计 D．鼓励创新 10．以下关于润滑的作用的论述，不正确的是（）。 A．提高机械效率 B．延长机械寿命 C．方便机械装配 D．防尘及吸振 11．下面关于螺纹的螺距与导程的关系论述正确的是（）。 A．相等 B．不相等 C．对于单线螺纹相等 D．对于双线螺纹相等 12．以下机器的特点中不正确的是（）。 A．是人为的实物组合 B．各单元之间具有确定的相对运动 C．能实现能量转换 D．机器中一定有运动副 13．在自行车前轮的下列几处联接中，属于运动副的是（）。 A．前叉与轴 B．辐条与钢圈 C．轮胎与钢圈 D．轴与车轮 14．零件的工作能力是指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的（）的能力。A．破坏 B．失效 C．变形 D．断裂 电连接器基础知识 一、概述 连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。 连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。例如，球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器，以及点燃火箭的连接器是大不相同的。但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。就泛指而言，连接器所接通的不仅仅限于电流，在光电子技术迅猛发展的今天，光纤系统中，传递信号的载体是光，玻璃和塑料代替了普通电路中的导线，但是光信号通路中也使用连接器，它们的作用与电路连接器相同。 设想一下如果没有连接器会是怎样？这时电路之间要用连续的导体永久性地连接在一起，例如电子装置要连接在电源上，必须把连接导线两端，与电子装置及电源通过某种方法（例如焊接）固定接牢。这样一来，无论对于生产还是使用，都带来了诸多不便，以汽车电池为例，假定电池电缆被固定焊牢在电池上，汽车生产厂为安装电池就增加了工作量，增加了生产时间和成本。电池损坏需要更换时，还要将汽车送到维修站，脱焊拆除旧的，再焊上新的，为此要付较多的人工费。有了连接器就可以免除许多麻烦，从商店买个新电池，断开连接器，拆除旧电池，装上新电池，重新接通连接器就可以了。这个简单的例子说明了连接器的好处。它使设计和生产过程更方便、更灵活，降低了生产和维护成本。 连接器属于电子元器件机电组件行业，一般成为接插件，广义的接插件包括了连接器、开关、管座等。 二、什么是连接器 连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。例如，球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器，以及点燃火箭的连接器是大不相同的。但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。 就泛指而言，连接器所接通的不仅仅限于电流，在光电子技术迅猛发展的今天，光纤系统中，传递信号的载体是光，玻璃和塑料代替了普通电路中的导线，但是光信号通路中也使用连接器，它们的作用与电路连接器相同。 三为什么要使用连接器 1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。 图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图 图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为： 1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为：，方 向垂直向上。 1-15解要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。 1-16解（ 1）图a中的构件组合的自由度为： 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。 （ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：所以构件之间能产生相对运动。 题 2-1答 : a ），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b ），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d ），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 题 2-2解 : 要想成为转动导杆机构，则要求与均为周转副。 （ 1 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图 2-15 中位置和 。 在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）； 在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。 综合这二者，要求即可。 （ 2 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图 2-15 中位置和 。 在位置时，从线段来看，要能绕过点要求：（极限情况取等号）； 在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。 （ 3 ）综合（ 1 ）、（ 2 ）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是： 题 2-3 见图 2.16 。 第三章部分题解参考 3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆 杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？ 习题3-5图 习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为： 14233 2345=-?-?=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度 计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。 解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。其自由度为： 1 15243 2345=-?-?=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。其自由度为： 1 23233 2345=-?-?=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。 习题3-6(a)图 习题3-6(d)图 解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。 自由度计算： 1042332345=-?-?=--=P P n F 习题3-6(a)解图(a) 习题3-6(a)解图(b) 解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。 自由度计算： 1042332345=-?-?=--=P P n F 习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b) 3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解(a) 10102732345=-?-?=--=P P n F A 、 B 、 C 、 D 为复合铰链 原动件数目应为1 说明：该机构为精确直线机构。当满足B E =BC =CD =DE ，AB =AD ， AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF 平面机构及其自由度 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1 ）取比例尺l 绘制其机构运动简图（图b）。 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 由图 b 可知，n 3，p l 4 ， p h 1， p 0，F 0 故： F 3n ( 2p l p h p ) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、 4 与机架 5 和运动副 B、 C、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图 c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c 1 ）图 c 2 ） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n 3 ，p l 4 ，p h0， F 3n 2 p l p h 1 解： n 4 ，p l 5 ， p h1， F 3n 2 p l p h 1 3、计算图示平面机构的自由度。 解：解：n 7 ，p l10 ， p h0 ， F 3n 2 p l p h 1 n 8 ，p l11 ， p h1， F 3n 2 p l p h 1 ，局部自由度 解： n 9 ，p l12 ， p h 2 ， F 3n 2 p l p h 1 解： D,E,FG 与 D，H，J，I 为对称结构，去除左边或者右边部分，可得，活动构件总数为 7，其中转动副总数为 8，移动副总数为 2，高副数为 0，机构自由度为 1。 （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） 4、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P ij直接标注在图上）。机械设计基础习题及答案
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