各种传动的传动比（参考值）
DIN ISO 链号ANSI 链号 节距 滚子 直径 内节内 宽 销轴 直径 销轴长度 内链 板高 度 链板 厚度 极限 拉伸 载荷 每米长 重P d1 max b1 min d2 max L min Lc max h2 max T max Q min q≈mm inch mm mm mm mm mm mm mm kN kg/m 08A-1 40 12.70 1/2" 7.95 7.85 3.96 16.6 17.8 12.00 1.5 14.10 0.62 *04C-1 *25 6.35 1/4" 3.30 3.18 2.31 7.90 8.40 6.00 0.80 3.50 0.15 *06C-1 *35 9.525 3/8" 5.08 4.77 3.58 12.40 13.17 9.00 1.30 7.90 0.33 085-1 41 12.70 1/2" 7.77 6.25 3.58 13.75 15.00 9.91 1.30 6.67 0.41 08A-1 40 12.70 1/2" 7.95 7.85 3.96 16.6 17.8 12.00 1.5 14.10 0.62 10A-1 50 15.875 5/8" 10.16 9.40 5.08 20.70 22.20 15.09 2.03 22.20 1.02 12A-1 60 19.050 3/4" 11.91 12.57 5.94 25.90 27.70 18.00 2.42 31.80 1.50 16A-1 80 25.40 1" 15.88 15.75 7.92 32.7 35.00 24.00 3.25 56.70 2.60 20A-1 100 31.75 5/4" 19.05 18.90 9.53 40.40 44.70 30.00 4.00 88.50 3.91 24A-1 120 38.100 3/2" 22.23 25.22 11.10 50.30 54.30 35.70 4.80 127.00 5.62 28A-1 140 44.450 7/4" 25.40 25.22 12.70 54.40 59.00 41.00 5.60 172.40 7.50 32A-1 160 50.800 2" 28.58 31.55 14.27 64.80 69.60 47.80 6.40 226.80 10.10 36A-1 180 57.150 9/4" 35.71 35.48 17.46 72.80 78.60 53.60 7.20 280.20 13.45 40A-1 200 63.500 5/2" 39.68 37.85 19.85 80.30 87.20 60.00 8.00 353.80 16.15
第6章链传动 本章提示： 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用 2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。 4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： 1．滚子链传动 滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。 链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。 滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。
第八章 轮系及其传动比计算 第四十八讲 齿轮系及其分类 如图8—1所示，由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同，轮系分类如下： ???? ? ? ?? ????? ?==?? ?成由几个周转轮系组合而和周转轮系混合而成或混合轮系：由定轴轮系）行星轮系（）差动轮系（周转轮系（轴有公转）空间定轴轮系平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定）轮系12F F 图8—1 图8—2 图8—3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定，若所有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为平面定轴轮系，如图8—1所示，若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为空间定轴轮系；若轮系中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转,如图8—2，8—3所示，则这种轮系称为周转轮系，其中绕着固定轴线回转的这种齿轮称为中心轮（或太阳轮），即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定 轴线回转的齿轮称为行星轮，支撑行星轮的构 图8—4 件称为系杆（或转臂或行星架），在周转轮系中，一般都以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构件，常称其为周转轮系的基本构件；周转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分；若周转轮系的自由度为２，则称其为差动轮系如图8—2所示，为了确定这种轮系的运动，须给定两个构件以独立运动规律，若周转轮系的自由度为１，如图8—3所示，则称其为行星轮系，为了确定这种轮系的运动，只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可；在各种实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者由几部分周转轮系组成，这种复杂的轮系称为复合轮系如图8—4所示，该复合轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。
链条标准与设计选型 中国链条标准 GB/T 1243-1997：短节距传动用精密滚子链和链轮 GB/T 3579-1983：自行车链条 GB/T 4140-1993：输送用平顶链和链轮 GB/T 5269-1999：传动及输送用双节距精密滚子链和链轮GB/T 5858-1997：重载传动用弯板滚子链和链轮 GB/T 6076-1985：传动用短节距精密套筒链 GB/T 8350-1987：输送链、附件和链轮 GB/T 10855-1989：传动用齿形链及链轮 GB/T 10857-1989：Ｓ型、Ｃ型钢制滚子链、附件和链轮GB/T 14212-1993：摩托车链条 GB/T 15390-1994：工程用钢制焊接弯板链和链轮 JB/T 17482-1998：输送用模缎易拆链 JB/T 3876-1999：加重系列传动用短节距精密滚子链 JB/T 5398-1991：工程用钢制套筒链、附件及链轮 JB/T 6074-1995：板式链、端接头及槽轮 JB/T 6367-1992：保护拖链形式尺寸 JB/T 7054-1993：瓶装啤酒灌装线滚子输送链 JB/T 7350-1993：小规格链条包装 JB/T 7364-1994：倍速输送链 JB/T 7427-1994：滚子链和套筒链链轮滚刀
JB/T 8545-1997：自动扶梯梯级链、附件和链轮 JB/T 8546-1997：双铰接输送链 JB/T 8820-1998：摩托车传动链条磨损性能试验规范 JB/T 8883-1999：农业机械用夹持输送链 JB/T 8920-1999：工程塑料内链节轻型输送链 JB/T 9152-1999：滑片式无级变速链 JB/T 9153-1999：双链冷拔机用直板滚子链和链轮 JB/T 9154-1999：埋刮板输送机用叉型链、附件和链轮 SY/T 5595-1997：油田链条和链轮 国际标准学会(ISO))链条标准 ISO 487-1998：S型和C型钢制滚子链、附件和链轮 Type S and C Steel Roller Chains， Attachments and Chain Wheels ISO 606-1994：短节距精密传动滚子链和链轮 Short Pitch Transmission Precision Roller Chains and Chain Wheels ISO 1275-1995：传动和输送用双节距精密滚子链和链轮 Extended Pitch Precision Roller Chains and Chain Wheels for Transmission and Conveyors ISO 1395-1977：短节距传动精密套筒链和链轮（1997年修订） Short Pitch Transmission Precision Bush Chains and Chain Wheels (and Amendment) ISO 1977-2000：输送链、附件和链轮 (公制和英制） Conveyor Chains， Attachments and Chain Wheels (Metric and Inch Series) ISO 3512-1992：传动用重载弯板滚子链 Heavy Duty Cranked Link Transmission Chains
126 §5-6 定轴轮系传动比的计算 一、轮系的基本概念 ● 轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统； ● 轮系的分类： 定轴轮系： 所有齿轮轴线的位置固定不动； 周 转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定； ● 定轴轮系的分类： 平面定轴轮系：轴线平行； 空间定轴轮系：不一定平行； ● 轮系的传动比: 轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比，包括两轮的角速比的大小和转向关系。 传动比的大小：当首轮用“1”、末轮用“k ”表示时，其传动比的大小为： i 1k ＝ ω1/ωk ＝n 1/n k 传动比的方向：首末两轮的转向关系。 相互啮合的两个齿轮的转向关系： 二、平面定轴轮系传动比的计算 特点： ●轮系由圆柱齿轮组成，轴线互相平行； ●传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。 1、传动比大小 设Ⅰ为输入轴，Ⅴ为输出轴； 各轮的齿数用Z 来表示；
127 角速度用ω表示； 首先计算各对齿轮的传动比： 所以： 结论： 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比； 2、传动比方向 在计算传动比时，应计入传动比的符号： 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。 （1）公式法 式中：m 为外啮合圆柱齿轮的对数 举例： （2）箭头标注法 采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向，转向相同为“+”，相反为“-”。 举例： 12 2112z z i ==ωω322233 3 2z i z ωωωω''' = = = 334 34443z i z ωωωω' '' ===4 55 445z z i = = ωω1 1211) 1(--== k k m k k z z z z i ω ω
百分之一叫做丝《对象》里面的《变换》就是相当于word里面的复制 金立GN180，,1499元 4、带传动的弹性滑动现象是不可避免的。（√） 5、正确安装在槽轮中的V带，其底面与轮槽的底面是不接触的。（√） 6、带的弹性滑动现象是可以避免的。（×） 7、所有的带传动都是利用带和带轮之间的摩擦传递运动和动力的。（×） 8、在带传动中，打滑是由于带与带轮之间的摩擦力不够大而造成的。（√） 9、带轮的槽角应小于V带的截面楔角。（√） 10、V带的截型有A、B、C、D、E、F、G七种。（×） 11、V带轮的槽角均小于V带截面的楔角。（√） 12、带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。（×） 13、正是由于过载时产生了“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有过载保护作用。（×） 14、V带的长度是指其基准长度。(√) 1、V带中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应为（b）。 A：大于40°B：小于40°C：等于40°； 2、能保证瞬时传动比恒定的传动是（c ）。 A：带传动；B：链传动；C：齿轮传动； 3、线绳结构的V带，其线绳位于带的（b）。 A：顶胶层；B：抗拉层；C：底胶层 4、下列图所示的V带传动中，哪个图中的张紧轮位置是最合适的？（a ）。 5、带传动中，带每转一周，拉应力是 a 。（）。 A：有规律变化的；B：不变的C：无规律变化的； 6、带传动的最大应力发生在 c 。 A：绕入从动轮处；B：绕出从动轮处； C：绕入主动轮处；D：绕出主动轮处； 7、带传动的主要失效形式是带的( d)。 A：磨损和疲劳点蚀；B：磨损和胶合； C：胶合和打滑；D：疲劳破坏和打滑； 8、带传动是依靠（b ）来传递运动和动力的。 A：主轴的动力；B：带与带轮之间的摩擦力； C：主动轮上的转矩；D：从动轮上的转矩； 1、带传动中，打滑是怎样产生的？是否可以避免？
中国链条标准 GB/T 1243-1997：短节距传动用精密滚子链和链轮 GB/T 3579-1983：自行车链条 GB/T 4140-1993：输送用平顶链和链轮 GB/T 5269-1999：传动及输送用双节距精密滚子链和链轮GB/T 5858-1997：重载传动用弯板滚子链和链轮 GB/T 6076-1985：传动用短节距精密套筒链 GB/T 8350-1987：输送链、附件和链轮 GB/T 10855-1989：传动用齿形链及链轮 GB/T 10857-1989：Ｓ型、Ｃ型钢制滚子链、附件和链轮GB/T 14212-1993：摩托车链条 GB/T 15390-1994：工程用钢制焊接弯板链和链轮 JB/T 17482-1998：输送用模缎易拆链 JB/T 3876-1999：加重系列传动用短节距精密滚子链 JB/T 5398-1991：工程用钢制套筒链、附件及链轮 JB/T 6074-1995：板式链、端接头及槽轮 JB/T 6367-1992：保护拖链形式尺寸 JB/T 7054-1993：瓶装啤酒灌装线滚子输送链 JB/T 7350-1993：小规格链条包装 JB/T 7364-1994：倍速输送链 JB/T 7427-1994：滚子链和套筒链链轮滚刀 JB/T 8545-1997：自动扶梯梯级链、附件和链轮
JB/T 8546-1997：双铰接输送链 JB/T 8820-1998：摩托车传动链条磨损性能试验规范 JB/T 8883-1999：农业机械用夹持输送链 JB/T 8920-1999：工程塑料内链节轻型输送链 JB/T 9152-1999：滑片式无级变速链 JB/T 9153-1999：双链冷拔机用直板滚子链和链轮 JB/T 9154-1999：埋刮板输送机用叉型链、附件和链轮 SY/T 5595-1997：油田链条和链轮 国际标准学会(ISO))链条标准 ISO 487-1998：S型和C型钢制滚子链、附件和链轮 Type S and C Steel Roller Chains, Attachments and Chain W heels ISO 606-1994：短节距精密传动滚子链和链轮 Short Pitch Transmission Precision Roller Chains and Chain W heels ISO 1275-1995：传动和输送用双节距精密滚子链和链轮Extended Pitch Precision Roller Chains and Chain Wheels for Transmission and Conveyors ISO 1395-1977：短节距传动精密套筒链和链轮（1997年修订）Short Pitch Transmission Precision Bush Chains and Chain W heels (and Amendment) ISO 1977-2000：输送链、附件和链轮(公制和英制）
滚子链传动的设计计算 （经典设计步骤） 1、已知条件和设计内容 设计链传动的已知条件包括：链传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。 设计内容包括：确定链条的型号、链节数Lp和排数，链轮齿数Z1、Z2以及链轮的结构、材料和几何尺寸，链传动的中心距a、压轴力Fp、润滑方式和张紧装置等。 2、设计步骤和方法 （1）选择链轮的齿数z1、z2和确定传动比i 一般链轮齿数在17~114之间。传动比按下式计算 i =z2/z1 (2)计算当量的单排链的计算功率Pca. 根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率 Pca =K A*K Z*P/Kp 式中：K A——工况系数，见表1 K Z——主动链轮齿数系数，见图1 Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.75，三排链时Kp=2.5 P——传递的功率，KW（千瓦）。
表1 工况系数KA 从动机械特性 主动轮机械特性 平稳运动 轻微冲击 中等冲击 平稳运动 1.0 1.1 1.3 轻微冲击 1.4 1.5 1.7 中等冲击 1.8 1.9 2.1 图1 主动链轮齿数系数KZ （3）确定链条型号和节距p 链条型号根据当量的单排链的计算功率Pca 和主动链轮转速
n1由图2得到。然后由表2确定链条节距p。 图2 A系列、单排滚子链额定功率曲线
表2 滚子链规格和主要参数 （4）计算链节数和中心距 初定中心距a0=（30~50）p，按下式计算链节数Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2-z1)/2π]^2 为了避免使用过渡链节，应将计算出来的链节数Lp0圆整为偶数Lp。链传动的最大中心距为： a=f1*p*[2Lp-(z1+z2)] 式中，f1为中心距计算系数，见表3
轮系传动比计算(机械基础)教案
教案首页
科目：机械基础（第四版）授课班级：08级模具（1）班 授课地点：多媒体教室（一）室课时：2课时
课题：§6—2 定轴轮系的传动比 授课方式：讲授 教学内容：定轴轮系的传动比及其计算举例 教学目标：能熟练进行定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定 选用教具：三角板、圆规、平行轴定轴轮系模型、非平行轴定轴轮系模型 教学方法：演示法、循序渐进教学法、典型例题法 第一部分：教学过程 一、复习导入新课（约7分钟） （一）组织教学（2分钟） 学生点名考勤，课前6S检查，总结表扬上次优秀作业学生，调节课堂气氛，调动学生主动性。 （二）教学回顾（2分钟） 1、什么是轮系？ 2、轮系有什么应用特点？ 3、轮系的分类依据是什么？可分为哪几类？ 4、什么是定轴轮系？（让学生回顾上次课的内容） （三）复习，新课导入（2分钟） 演示减速器、车床主轴箱、钟表机构等，我们看到的这些都是定轴轮系的应用，请问：我们生活中常见钟表里的时针走一圈，分针走了12圈，秒针走了720圈，那么由时针到秒针是如何实现传动的？时针把运动传到秒针时，其转速大小有何变化？具体比值如何确定？ （四）教学内容介绍（1分钟） 重点：定轴轮系的传动路线的分析、传动比的计算及各轮回转方向的判定。 难点：非平行轴定轴轮系传动比公式推导及各轮回转方向的判定。 二、新课讲解（约32分钟） （一）定轴轮系的传动比概念（2分钟） 教师先展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中来，通过一对齿轮的传动比概念，教师提出问题：定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念：定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。 （二）知识分解（12分钟）
ISO前言 ISO 国际标准化组织)是一个世界性的各国国家标准化组织(ISO成员国)的联合会制定国际标准的工作通常是由ISO各技术委员会执行 本国际标准附录A是标准的组成部分，附录B和附录c仅仅作为信息提供 本国际标准包括了世界上大多数国家应用的链条尺寸范围并且对现有许多国家标准中的不同尺寸、强度与其他数据进行了统一，同时取消了某些认为尚非广泛应用的一些国家标准中的次要尺寸范围 本标准所定的是这种链传动的所有应用领域里采用的链条。为此，链条节距范围从12. 7 m-到76. 2 mm，包括了两种系列，一种冠以字头A，是起源于西半球的美国为中心的标准;另一种冠以字头B，是起源于英国的在欧洲流行的标准。两种系列相互补充，覆盖了最为广泛的应用领域。 两种系列的链条原先均采用英制单位。附录B`所列的是原始数值 标准第5部分涉及的是链轮。本标准包括的链轮代表了统一的世界上各有关的国家标准，特别是包括了与齿形有关的完整的公差值。 标准规定的尺寸保证了所给尺.}j-的完全互换，以及提供了链条修理时单个链节的互换。 短节距传动用精密滚子链和链轮 范围 本标准规定了短节距传动用精密滚子链和链轮的结构型式、尺寸、公差.氏度测量、预拉载荷及最小
杭拉载荷等 本标准适用于机械传动和类似应用的单排和多排结构短节距精密滚子链及其配用的链轮 本标准适用于自行车、摩托车和短节距传动用精密套筒链链轮，但不适用于自行车和摩托车链条 它们已分别till入(iB 3579与GB/1 14212中 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用卜列标准最新版本的可能性。 GB 9785-88 链条、链轮术语 GB 1800-- 79 公差与配合总论标准公差与基本偏差 GB 1801-79公差与配合尺寸至500 mm孔、轴公差带与配合 GB 1802-79 公差与配合尺、1一人于500至3 150 mm常用孔、轴公差带。 3 链条 3.1 链条及其零部件的术语 链条及其零部件的术语见图1和图2图1,图2中的链板不是实际形状的规定，仅是示例
链轮计算公式汇总
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第6章链传动 本章提示:?链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件---－-链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用?２）.了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 ３).掌握滚子链传动的设计计算方法。 ４).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.１概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图６.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： １.滚子链传动 滚子链的结构如图6．２。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒４和滚子５组成。链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.３为双排链。链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
第十章 机械传动系统及其传动比 案例导入：在实际的机械工程中，为了满足各种不同的工作需要，仅仅使用一对齿轮是不够的。本章通过带式输送机、牛头刨床、汽车变速箱和差速器、自动进刀读数装置、滚齿机行星轮系等例子，介绍轮系的概念、分类、传动比的分析计算方法。 第一节 定轴轮系的传动比计算 在实际应用的机械中，为了满足各种需要，例如需要较大的传动比或作远距离传动等，常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统，简称轮系。 一、轮系的分类 轮系有两种基本类型： (1)定轴轮系。如图10-1所示，在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。 (2)行星轮系。如图10-2所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。 二、轮系的传动比 1.轮系的传动比 轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比，通常用i 表示。因为角速度或转速是矢量，所以，计算轮系传动比时，不仅要计算它的大小，而且还要确定输出轴（轮）的转 动方向。 2.定轴轮系传动比的计算 根据轮系传动比的定义，一对圆柱 齿轮的传动比为 i 12? Skip Record If...? 式中：“±”为输出轮的转动方向符号， 当输入轮和输出轮的转动方向相同 图 10-1 定轴轮系
时取“＋”号、相反时取“－”号。 如图10-1a) 所示的一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，两齿轮旋转方向相反，其传动比规定为负值，表示为： ?Skip Record If...? 如图10-1b)所示为一对内啮合直齿圆柱齿轮 传动，两齿轮的旋转方向相同，其传动比规定为 正值，表示为： ?Skip Record If...? 如图10-3所示的定轴轮系，齿轮1为输入轮， 齿轮4为输出轮。应该注意到齿轮2和2＇是固 定在同一根轴上的，即有n 2=n 2′。此轮系的传 动比i 14可写为： ?Skip Record If...? 上式表明，定轴轮系的总传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿 轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 ?Skip Record If...? (10-1) 式中：m 为平行轴外啮合圆柱齿轮的对数，用于确定全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系中 输出轮的转向。 齿轮的转向也可在图中画箭头表示。特别是圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动，其轴线不平行，不存在转向相同或相反的问题，这类轮系的转向只能在图中用画箭头的方法表示，见图10-1c ）所示。 在图10-3中，齿轮3同时与齿轮2＇、4相啮合，既为主动轮又为从动轮，z 3在i 14计算式中可以消掉，它对轮系传动比的大小没有影响，但增加了外啮合次数，改变了传动比的符号。这种仅影响输出轮转向的齿轮称为惰 轮或过桥齿轮。 例10-1 如图10-4所示为提升装置。其中各 轮齿数为：z 1=20，z 2=80，z 3=25，z 4=30，z 5=1，z 6=40。 试求传动比i 16。并判断蜗轮6的转向。 解：因该轮系为定轴轮系，而且存在非平行轴 传动，故应按式（10-1）计算轮系传动比的大小 然后再按画箭头的方法确定蜗轮的转向如图所示。 第二节 行星轮系的传动比计算 图10-3定轴轮系传动比的计算 图10-4提升装置 ?Skip Record If...?
行星齿轮传动比计算 在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比e ab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。 一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式 1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bx a bc i i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb a bc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3 熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等 例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：
在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴 传动。所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bc i i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax e ab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第 一个公式1=+c ba a bc i i 了，所以)1()1(x be x ae e bx e ax e ab i i i i i --==所以现在e ab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。 即)1()1())1(1())1(1()1()1(01 c e b d a e c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ?-+=?--?--=--== 再例如下面的传动机构： 已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。其输入件对输出件1的传动比i H1 )1(11133 1311H H H H i i i i -===这样就把行星传动的计算转换为定轴传动了，所以将齿数代 入公式得出1H i ＝10000 最后愿我的这篇小文章能够给大家带来一点点帮助，我就心满意足了，在此感谢我读大学时的机械原理老师沈守范教授。 注： H ab i =±所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积 ( 正负号不表示周转轮系中a 轮和b 轮的实际转向关系，而表示转化轮系中a 轮和b 轮的转向关系。转向相同取正，相反取负。 不能省略正负号，此处正负号关系着传动比的计算数值！)
兴化市特种链条厂 链条按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、滚子链和特种链四种。 1.1 传动链主要用于传递动力的链条。 1.2 输送链主要用于输送物料的链条。 1.3 曳引链主要用于拉曳和起重的链条。 1.4 专用特种链主要用于专用机械装置上的、具有特殊功能和结构的链条。 在同类产品中，按组成链条的基本结构，即根据元件形状、同链条啮合的零件和部位，零件间尺寸比例等方面划分所属链条产品系列。 同一品种的链条按节距、排数、链条宽度以及极限拉伸载荷的不同划分规格。 1、带有前缀的链号 （1）RS系列 直板滚子链R—Roller S—Straight 例如：RS40即08A滚子链 （2）RO系列 弯板滚子链R—Roller O—Offset 例如：R O60即12A弯板链 （3）RF系列 直边滚子链R—Roller F—Fair 例如：RF80即16A直边滚子链 （4）SC系列 齿形链（无声链）S—Silent C—Chain来自ANSI B29.2M齿形链和链轮标准。 例如：SC3即CL06齿形链，节距为9.525
（5）C系列 输送链C—Conveyor 例如：C2040即08A双节距输送链 C2040 SL SL—Small roller 小滚子 C2060L L—Large roller 大滚子 CA650 C—Conveyor A—Agriculture,农机输送链小滚子型 Sm ali roller type 大滚子型 Large roller type （6）L系列 板式链L—Leaf chain 例如AL422即A型板式链，节距12.7，组合2×2 美国链号1975年取消BL546即B型板式链，节距15.875，组合4×6 美国链号
链条按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链四种。 1.1 传动链主要用于传递动力的链条。 1.2 输送链主要用于输送物料的链条。 1.3 曳引链主要用于拉曳和起重的链条。 1.4 专用特种链主要用于专用机械装置上的、具有特殊功能和结构的链条。 在同类产品中，按组成链条的基本结构，即根据元件形状、同链条啮合的零件和部位，零件间尺寸比例等方面划分所属链条产品系列。 同一品种的链条按节距、排数、链条宽度以及极限拉伸载荷的不同划分规格。 1、带有前缀的链号 （1）RS系列 直板滚子链R—Roller S—Straight 例如：RS40即08A滚子链 （2）RO系列 弯板滚子链R—Roller O—Offset 例如：R O60即12A弯板链 （3）RF系列 直边滚子链R—Roller F—Fair 例如：RF80即16A直边滚子链 （4）SC系列 齿形链（无声链）S—Silent C—Chain来自ANSI B29.2M齿形链和链轮标准。
例如：SC3即CL06齿形链，节距为9.525 （5）C系列 输送链C—Conveyor 例如：C2040即08A双节距输送链 C2040 SL SL—Small roller 小滚子 C2060L L—Large roller 大滚子 CA650 C—Conveyor A—Agriculture,农机输送链小滚子型 Sm ali roller type 大滚子型 Large roller type （6）L系列 板式链L—Leaf chain 例如AL422即A型板式链，节距12.7，组合2×2 美国链号1975年取消
南昌大学实验报告 学生姓名 : 学号专业班级 : 实验类型:□ 验证■ 综合□ 设计□ 创新实验日期 : 2013年 10月 11日实验成绩 : 一、实验项目名称 :带传动及其特性实验二、实验目的 1. 了解带传动的预紧和加载方式; 2. 了解带传的的弹性滑动和打滑的区别; 3.了解带传动的拉力与滑动率、与效率之间的关系 4. 了解转速、转速差以及扭曲的测量方法。 三、实验基本原理 ? 滑动率 主、从动轮圆周速度分别为 V1 = πdd1n160000(m/s V2 = πdd2n2 60000 (m/s 由于带的弹性滑动引起的从动圆周速度的降低率称为滑动率ε,即 ε= v1 - v2v1*100% = d1n1 - d2n2d1n1*100% = n1 - n2
n1 *100% (d1 =d2 ? 传动效率 η= P2P1= T2n2 T1n1 *100% (1P 、 2P 分别为主动轮的输入功率和从动轮的输出功率 随着负载的改变, 1n 、 2n 和 1T 、 2T 值也将随之改变。这样,可以获得不同负载下的 ε和η值,由此可以得出带传动的滑动率曲线和效率曲线。改变带的预紧力 0F ,又可以 得到在不同预紧拉力下的一组测试数据。 显然, 实验条件相同且预紧力 0F 一定时, 滑动率的大小取决于负载的大小, 1F 与 2F 之间的差值越大,则产生弹性滑动的范围也随之增大。当带在整个接触弧上都产生滑动时,就会沿带轮表面出现打滑现象,这时,带传动已不能正常工作。所以打滑现象是应该避免的。滑动曲线上临界点(A 和 B 所对应的有效拉力即不产生打滑现象时带所能传递的最大有效拉力。通常,我们以临界点为界,将降曲线分为两个区,即弹性滑动区和打滑区(见图 1-3所示
斯太尔车桥速比计算方法 近来有反映在销售维修重汽车桥配件时，对于不同速比的配件有点犯糊涂的情况，我在此对目前比较常见的驱动桥速比判定作下比较浅显的总结，以供大家参考。 目前来讲重汽系列重型车的驱动桥总体上分成两种类型一单级减速桥和双级减速桥。单级减速桥采用中央单级双曲线齿轮减速，判定方法比较简单，在这不做祥述。 双级减速驱动桥是由中央一级减速和轮边减速器共同组成，这种桥总成的速比（也就是我们常说的中后桥中段的速比）是中央一级减速速比与轮边减速速比的乘积。斯太尔驱动桥轮边减速速比为3.478 （09款经济型为3.10,目前还很少），由于这个固定速比所以我们改变中央减速器的速比即得到相应不同速比的驱动桥总成，这也正是为什么平常多称中段速比为桥总成速比的原因所在。下面分中驱动桥和后驱动桥分别介绍下速比情况。 ?后驱动桥（单桥车）
根据车辆用途的不同，目前最常见的速比有 6.72、5.73、4.8、4.42四种。上边已经说 到这个速比是中央一级减速比与轮边减速速比（ 3.478 ）的乘积，而后桥或单桥车是通过后桥 盆齿和角齿在调速比，所以改变不同速比的后桥盆角齿既可得到不同的速比值。后桥盆角齿有29/15、 28/17、29/21、33/26几种，具体运算方法通过下表来表述一下： 值得提出的是不同速比的后桥中段所匹配的轮间差速器壳也不一样， 4.8速和4.42速与0503差壳相配，5.73速和6.72速与0198相匹配。因车辆的适用领域的不同，所选用的驱动桥速比各异，所以在维修或者销售后桥配件中要针对不同的车更换与之相同齿数的盆角齿和相同型号的差速器壳。?中驱动桥（双桥车） 与后桥（单桥）不同之处是，中桥除了盆角齿调速外还增加了过渡箱圆柱齿轮调速，因此要改变不同的盆角齿和匹配不同的过桥箱齿轮来得到不同的速比值，这个速比值是盆角齿的速比乘上过桥箱齿轮的速比再与轮边减速比的总乘积。中桥盆角齿有29/15、28/17两种, 过桥箱齿轮有136/137、208/209、001/002三种可以组成三种速比1、0.839和0.771 ,具体 运算方法通过下表来表述一下： 注：得数1*得数2=得数3 中驱动桥关键是判准过渡箱圆柱齿轮（主被动齿轮齿数）和中桥盆角齿的齿数，来确定中段速比。
车速里程表的工作原理及速比的计算方法 车速里程表与水温表一起,成为汽车用组合仪表上最重要的两个仪表。车速里程表有机械式和电子式两种，右图所示为磁感应式车速里程表的结构简图，它由车速表和里程表两部份组成。 一、车速里程表的结构及工作原理 （一）机械式车速里程表 车速表主要由与主动轴固定在一起的U形永久磁铁、带有转轴与指针6的铝罩、罩壳、固定在车速里程表外壳上的刻度盘5等组成。主动轴由变速器或分动器传动蜗杆经软轴驱动。 不工作时，盘形弹簧4使指针6处于刻度盘的零位。当汽车行驶时，变速箱上蜗轮组件中的蜗杆带动里程表软轴旋转，再由软轴带动主动轴旋转，从而使主动轴上的永久磁铁1跟着旋转。由于蜗杆与软轴及车速里程表主动轴紧密连接在一起，它们的转速相同。永久磁铁的磁力线在铝罩上产生涡流，涡流产生的磁场与旋转的永久磁铁磁场相互作用产生转矩，使铝罩克服盘形弹簧的弹力向永久磁铁1旋转的方向旋转，直至与盘形弹簧弹力相平衡。车速越高，永久磁铁1旋转越快，转矩越大，使铝罩2带动指针6偏转的角度越大，车速的指示值越高。 里程表由蜗轮蜗杆机构和数字轮组成。汽车行驶时，主动轴经3对蜗轮蜗杆驱动里程表最右边的第一数字轮，使第一数字轮上和数字显示1/10Km。从第一数字轮向左，每两个相邻的数字轮之间,又通过本身的内齿和进位数字轮传动齿轮，形成1：10的传动比。当第一数字轮转动一周，由9转到0时，由内传动齿拔动左侧第二个数字轮转动1/10圈，形成1Km数递增；当第二数字轮转动一周，由9转到0时，其左侧第三个数字轮转动1/10，以10Km数递增。其余数字轮由低位到高位的显示，计数方式均依次类推，即可显示汽车行驶里程数。 （二）电子式车速里程表 车速表由车速传感器（安装在车轮上变速箱蜗轮组件的蜗杆上，有光电耦合式和磁电式）、微机处理系统和显示器组成。由传感器传来的光电脉冲或磁电脉冲信号，经仪表内部的微机处理后，可在显示屏上显示车速。里程表则根据车速以及累计运行时间，由微机处理计算并显示里程。 二、组合仪表速比的计算方法 （一）速比的定义 对机械式或传感器安装在变速器上的蜗轮组件的车速表来说，所指示车速与变速器蜗杆的转速之比即为速比。例如，车速表上的读数为60Km/h之时, 变速器蜗杆的转速为36000r/h，则仪表速比为60：3600=1：600。也就是说，当车速表上的读数显示为1Km/h之时，变速箱蜗杆的转速必须为600 r/h。 （二）求组合仪表的理论速比 理想状态下，即车速表上显示的读数与实测速度相等的情况下，所计算出来的速比称为理论速比， 其计算公式为K=1：［（k1/k2）×1000/（2πR）］,K为理论速比，k1为后桥主减速比，k2为变速箱蜗轮组件的传动比，R为轮胎的滚动半径。以下举一个例子来说明如何计算组合仪表的理论速比： 某轿车相关参数为：后桥主减速比5.125，变速箱蜗轮组件的传动比（即蜗轮转速与蜗杆转速之间的比值）14/3，轮胎型号为165/70R13LT 8PR 90/88Q，查《汽车标准汇编第五卷转向车轮其它》中的 《GB/T2978-1997 轿车轮胎系列》得轮胎滚动半径为273mm=0.273m。K=1：［(k1/k2)×1000/(2πR)］=1：［（5.125/(14/3)）×1000/(2×3.14×0.273)］=1:640.6 ,该速比即为所求的理论速比。 （三）求组合仪表的实际速比
减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速,RV63减速机，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,S系列减速机,如何避免蜗轮蜗杆减速机部件的过度磨损，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,蜗轮丝杆升降机的产品说明 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是N?m（牛米） 计算公式是T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母是额定转速n 单位是转每分(r/min) P和n可从电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。 3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。