STM8的按键程序学习笔记
本程序基于STM8S105K4 单片机学习程序。程序硬件就是STM8的最小开发板搭建，用的内部晶振1分频。经测试可以正常检测到按键的短按和长按。程序思想见。C程序中的注释。最终通过调试和实验。所有的程序如下：（程序中可能还有些其他没有发现的问题，或其他错误有问题再学习更改。）
///////**********按键扫描程序********//////
/*
本程序定义四个独立按键，对四个独立按键的短按长按进行识别，返回最终的键值
key_value为最终键值：0x11为按键1的短按，0x12为按键的长按。0x21为按键2的短按，0x22为按键的长按。类推
注意：键值读取之后应将键值复位清零，以备下次检测；
注意：系统中断函数中有按键扫描的部分程序INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 4)等。
调用方法：
void key_port_init()；//按键端口的定义
void scan_key()；//按键的扫描程序，放在定时器中断中，定时器1ms 中断。
extern unsigned char key_down_IF=0x00; //在中断函数中加入变量声明
extern scan_key(); //在中断函数中加入变量声明
extern key_value; //在主函数中加入变量声明
*/
#ifndef __KEY_SCAN_H
#define __KEY_SCAN_H
/*定义按键的端口位*/
#define key_1_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_IT)
#define key_2_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_IT)
#define key_3_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU_IT)
#define key_4_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_IT)
//#define key_1_in() {(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_5)==SET)? 1:0}
/*设置端口按键中断的触发方式下降沿和低电平触发*/
#define key_int_way EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
//#define key_short 0x01; //定义短按键值，按键按下后根据按键1号按键短按最终键值为0x11,长按为0x12.类推
//#define key_long 0x02; //定义长按键值,
//#define key_short 0x01;
//#define key_short 0x01;
unsigned char key_value=0; //定义一个键值变量。
unsigned char key_down_IF=0x00; //按键按下标志位，0x10代表key1按下标志，0x20为key2按下，0x30为key3按下。
unsigned int key_delay_count=0; //按键延时计数器
unsigned int key_delay_short=100; //定义短按延时判断时间
unsigned int key_delay_long=1000; //定义长按的延时判断时间
/*读取按键的位值*/
unsigned char key_1_in()
{
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_4))
return 1;
else return 0;
}
unsigned char key_2_in()
{
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_5))
return 1;
else return 0;
}
unsigned char key_3_in()
{
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_6))
return 1;
else return 0;
unsigned char key_4_in()
{
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7))
return 1;
else return 0;
}
#endif
///////**********按键扫描程序********//////
/*
建档时间：20151215
跟新记录：20151218测试通过。
注意事项：调试中遇到的问题有：按键的键值读取函数unsigned char key_1_in()；等本来是准备放在宏定义里面的，但是总是报错有问题。所以放在函数中。
导致不能直接在其他程序中包含这个头文件。
程序思想：按键按下后进入中断，然后判断是哪个按键按下，并赋值。当有按键按下后按键按下标志位会被置位，然后在定时器的中断中不断检测是否有按键按下，如果
有按键被按下，则开始计时，如果计数值没有达到去抖的累计值则松手之后计时自动清零。当按下后计数根据定时器的计数的时间长短判断是长按还是短按，
然后将数据复制到键值返回到主函数中。按键程序没有在线等待，而是扫描形式判断。减小CPU的负担。
硬件支持：16MHz晶振1分频。按键中断选择下降沿中断。
*/
#include "key_scan.h"
void key_port_init()
{
key_1_io; //端口上拉输入中断
key_2_io;
key_3_io;
key_4_io;
key_int_way; //按键触发方式为下降沿低电平触发
}
////////INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 4)///////
void key_interrupt_do()
{
key_down_IF=0x10;
key_down_IF=0x20;
key_down_IF=0x30;
key_down_IF=0x40;
}
//1ms定时器中调用次程序，即每1ms扫描检测一次//
void scan_key()
{
if(key_down_IF != 0x00) //有按键按下开始扫描此时key_down_IF就有key1,2,3的信息
{
key_delay_count++; //延时计数器开始计数
if(key_delay_count>=65530)
{key_delay_count=0;key_down_IF=0;} //按键按下时间过长，则是故障，不执行按键反馈
if(key_delay_count>=key_delay_long)
{key_down_IF &=0xf0; key_down_IF |=0x02;} //加上长按标志else if((key_delay_count
if( (key_1_in()) && (key_2_in()) && (key_3_in()) && (key_4_in()) ) //松手后判断
switch(key_down_IF&0xf0) //有按键按下的条件下，读取那个键按下的，然后判断是否已经松手，当前键值是什么
{
case 0x10:
if((key_2_in())&&((key_down_IF & 0x0f)> 0)) //松手后如果有长短按标志，则将结果公布这句可以省略
key_value=key_down_IF;
//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果,且清零标志
{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}
break;
case 0x20:
if((key_2_in())&&((key_down_IF & 0x0f) > 0)) //松手后如果有长短按标志，则将结果公布这句可以省略下同
key_value=key_down_IF;
//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果
{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}
break;
case 0x30:
if((key_3_in())&&((key_down_IF & 0x0f) > 0)) //松手后如果有长短按标志，则将结果公布
key_value=key_down_IF;
//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果
{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}
break;
case 0x40:
if((key_4_in())&&((key_down_IF & 0x0f) > 0)) //松手后如果有长短按标志，则将结果公布
key_value=key_down_IF;
//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果
{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}
break;
default: //如果是其他干扰的话，清零所有计数和标志
key_down_IF=0;key_delay_count=0;
break;
}
}
}