目录
硬件相关问答 (1)
硬件综合问答 (1)
1) E系列主机与S系列主机在硬件性能上有什么区别？ (1)
2) 晶体管输出和继电器输有什么差别？ (1)
3) 海为PLC主机有几个通讯口？可扩展几个通讯口？ (1)
4) 笔记本电脑没有9针串口，可以跟PLC联机下载程序吗？ (1)
5) PLC主机自身带两个通讯口，一个是RS232一个是RS485为什么只看到编程口RS232找不到RS485
口呢？ (1)
6) 下载到海为PLC中的程序会因为没有电了，使得程序丢失吗？ (1)
7) 海为PLC程序是用Flash ROM存储，那么上下载次数有限制吗?可以有多少次？ (2)
8) 海为时钟掉电保持多长时间？ (2)
9) PLC主机向外部供DC24V电源可以直接给人机供电吗？ (2)
10) 不小心将PLC主机外供24V短路了，PCL主机会不会坏掉？ (2)
11) PLC主机外供的DC２４V在哪里？ (2)
12) E型PLC，在RS-232口附近的拨码开关最低位是1还是4（若期望设置PLC地址为1，应将
1~4哪一位置ON）。拨码开关左侧的一个黑色开关有何功能？ (2)
13) PLC工作环境温度在零下10度时,估计会产生什么不利后果? (2)
14) 海为PLC是靠什么处理定时器的时间的？是否占用主程序扫描时间？ (2)
15) 错误指示灯亮的原因及其解除办法 (2)
开关量输入(DI)问答 (9)
1) 为什么用导线将PLC的COM端与PLC的X0短接，X0输入指示灯不亮？ (9)
2) 开关量扩展模块DI接线跟主机的开关量接线输入是否一样？ (9)
3) PLC的X点输入接传感器时，传感要用NPN还是PNP类型？ (9)
4) 开关量输入用内部电源与用外部电源有什么区别？ (9)
5) 关于接近开关的输出端（漏电流）直接接plc的输入端的问题 (10)
6) 开关量输入没有接任何的线，为什么X的指示灯会亮？ (10)
7) 开关点输入X可以接交流24V电吗？ (10)
开关量输出（DO）问答 (10)
1) PLC的输出点为什么没有反应？ (10)
2) 开关量输出怎么接线？ (10)
高速计数和输出问答 (9)
1) 一般检测长度用什么型号的编码器与海为PLC相配？ (9)
2) 高速计数输入接X几呢？ (9)
3) 高速输入点X可以选择吗？ (9)
4) 高速脉冲输出输出接Y哪个输出点？ (9)
5) 高速输出接点Y可以选择吗？ (9)
6) 海为PLC有多少个高速脉冲输入通道？输入最大的频率是多少？ (10)
7) 海为PLC有多少个高速脉冲输出通道？输出的频率是多少？ (10)
8) 海为PLC是否有高速扩展模块？ (10)
模拟量输入（AI）问答 (11)
1) 模拟量输入如何接？ (11)
2) 模拟量外部不接线，在线监控的数值是多少，才是正确的？ (11)
3) 模拟量输入AI0V和AI0G可短接？AI0I和AI0G可以短接？短接后有什么后果？ (11)
模拟量输出（AO）问答 (12)
1) 模拟量输出如何接？ (12)
2) 没有下载PLC程序，而AQ指示灯为什么常亮？是否为异常？ (12)
3) 模拟量输出开始用４－２０毫安，为什么换成０－５Ｖ就不行了？ (12)
4) 两个PLC做互为备份时，模拟量输出端是否可以并联，以提高可靠性？ (12)
5) 模拟块HW-S04XA024N 的A+ B-端是做什么的？ (12)
热电偶热电阻问答 (12)
1)热电阻和热电偶测量精度是多少？用的是多少位的转换？ (12)
2) 用FTC控制温度,用PT100测温,若不用热电阻输入模块HW-S04RC024时,是否也可用模拟量输入模
块HW-S044AI024代替?有何弊端? (13)
3) 热电阻和电偶的分度号小于PLC的工程量，是否可以测量吗？ (13)
4) 热电偶（阻）在测量温度时，输出是非线性的，热电偶和热电阻模块是否根据输出曲线自动调整了
呢？模块内部是否带有温度自动补偿元件？（原来需将冷端伸入冰水混合物中） (13)
5) 用 Pt100, Cu50 及 Cu100 测量温度, 请问怎么设置才能显示温度值？ (13)
PLC硬件通讯问答 (13)
1) RS-232编程电缆（型号：HW-ACA20）可作HMI与PLC的通讯电缆么？ (13)
2) 问：海为PLC的通讯口硬件是否光电隔离？驱动能力怎么样？ (13)
3) 海为plc抗干扰性能如何？ (13)
4) 如果各个PLC站的距离超过了PLC上485允许的通信距离，有什么解决方案没？ (14)
5) 海为PLC的同一条通讯串口，是否可以走不同协议通讯，是否会冲突？ (14)
软件相关问答 (9)
编程软件的问答 (9)
1) 海为的编程软件是什么，或者类似于哪款编程软件？ (9)
2) 海为PLC可否用别的编程软件进行编程？ (9)
3) 海为ＰＬＣ编程软件支持哪几种语言编程？ (9)
4) 在HaiwellHappy PLC编程软件中,语句表程序;梯形图程序;功能图程序；可以相互转化吗？可以导
入和导出吗？ (9)
5) PLC一个程序里面包含多个主程序，系统在扫描时，是先执行哪个程序？、 (9)
6) 安装软件过程中出现５３＃错误？ (9)
7) 安装完编程软件后，出现提示你缺少ｐｒｏｍｉ．ｌｌ文件，这是怎么回事？ (9)
8) 注释问题（包含批量注释） (9)
9) 海为PLC安装软件自带程序几十的例子在哪里？ (9)
10) 安装软件过程中，出现无法识别“注册字体”该怎么处理？ (10)
11) 打开海为编程软件新建一个项目，为什么没有进入编辑区域？ (10)
12) 海为PLC是否可以扩展地址，比如V地址的范围？ (10)
软件程序上下载问答 (10)
1) PLC设了密码，新程序下载不了，如何操作才能下载新的程序？ (10)
2) 如何上载PLC程序导PC呢？ (10)
3)下载程序，出现硬件配置不匹配提示，这是为什么？是否可以继续下载？ (10)
4) 软件里面“硬件配置”与实际硬件配置一样，下载时为什么还会出现硬件配置不匹配的提示？ . 10
5)下载程序，出现硬件配置不匹配提示，如何修改PLC主机的型号？ (10)
6) 下载程序，出现硬件配置不匹配提示，如何修改软件里面的“硬件配置”？ (10)
7) USB 经常出现使用不正常，不能下载的问题。重新插拔或者重新启动电脑又正常，是什么原因导
致？ (11)
8) PLC程序重新下载，出现提示密码，不知道密码怎么办？ (11)
9) 远程模块是否可以下载程序？ (11)
PLC中断子程序问答 (11)
1) 海为PLC调用子程序可以调用多少级嵌套？ (11)
2) 调用子程序里含参数可以有多少个输入和输出？ (11)
3) 子程序或者中断程序里内部寄存器LV，是否可以在多个子程序或这中断程序里重复用？ (11)
软件PLC程序密码问答 (11)
1) 如何清除PLC程序中的密码？ (11)
2) 如何给PLC程序设定密码？三重密码保护有什么区别呢？ (11)
PLC硬件升级问答 (9)
1) PLC主机及扩展模块如何升级？ (9)
PLC与PC联机的问答 (9)
1) 海为PLC通讯口波特率和资料格式如何修改？ (9)
2)PLC如何与台式PC机联机呢？ (9)
3) PLC如何与笔记本电脑联机？ (9)
4) PLC与笔记本电脑联机应注意的问题 (11)
5) PLC与笔记本电脑出现无法联机？如何处理？ (11)
6) PLC出现无法联机常见的几种原因导致？ (11)
7) PLC只有一台，为什么查找时候显示是多台？ (11)
8) 远程模块如何与PＣ联机？ (11)
PLC地址的问答 (11)
1) PLC的软地址在哪里，如何修改？ (11)
2) PLC的软地址和拨码开关地址哪个具有优先权？ (11)
3) 如何修改远程模块的地址？ (11)
4)海为ＰＬＣ主机带扩展模块，模块的地址如何分配？ (11)
5) 西门子里V代表的是字节，海为V地址是否也是代表字节恩？ (10)
PLC指令相关的问答 (10)
1) 如何给连续的位地址或寄存器地址复位？比如Ｍ０－Ｍ１５全部为ＯＦＦ，Ｖ０－Ｖ１５为０？
10
2) 指令使能端EN和ENO的关系？ (10)
3) 海为ＰＬＣ指令目录里没有上升沿，和下降沿，如何添加呢？ (10)
4)海为ＰＬＣ如何给指令的输入端加上升沿或下降沿？ (10)
5) 海为ＰＬＣ的温控指令可以用在流量上？可以用在制冷的系统中？ (10)
6)用ＦＴＣ指令控制温度时，ＯＵＴ端输出的频率是多少？M端输出的精度是多少呀？ (10)
7) PID，FTC可以在程序中用到多少条？ (10)
8) PID是否可以用在调用子程序中？ (10)
9) 海为ＰＬＣ的ＦＲＯＭ，ＴＯ指令的使用条件和运用场合？ (10)
10) ３２的指令如何输入？ (10)
11)计数器的３２位指令，双击该指令，没有找到３２位的选择？ (10)
12) 使用其他ＰＬＣ有有扫描ＥＮＤ指令，海为ＰＬＣ有这条指令吗？ (10)
13) SPD指令1ms时间之内最高能接收多少个脉冲？ (10)
14) 什么情况下用ＢＢＣ校验码？ (10)
15) 在海为PLC中要用编码和解码功能，用哪个指令实现？ (10)
16)如何通过黑白打印机把程序的注释一起打印出来？ (10)
17) 用步进指令时候，用RST复位是，为什么输出还保持？ (10)
18) 通用脉宽调制指令GPEM输出的频率，最大是多少呀？ (11)
19) 日期指令DA TE，为什么开的日期大于关的日期，控制时间是从今年到明年，这段时间后，又
从明年继续开始呢？ (11)
20) 海为PLC是否有定位指令？如相对位置，绝对位置指令，原点位置指令？ (11)
PLC时钟问答 (11)
1) 如何修改PLC的时钟？ (11)
2) 在程序中如何修改PLC时钟？ (11)
3) 如何实现文本与PLC时钟同步？ (11)
PLC与上位机通讯的问答 (9)
PLC软件通讯综合问答 (9)
1) 海为plc的通讯口是否可以通过一条485总线连接两个协议不同的设备同时进行通讯？ (9)
2)程序扫描周期长短对通讯速度有怎样的影响？ (9)
3) 若使用标准MODBUS通讯方式，当一次通讯未结束（En=1，Out=0）时，触发别的MODBUS通
讯指令有效么？ (9)
4) 用海为PLC,在进行MODBUS读或写且又需要CRC校验时,怎样添加校验码? (9)
5) 如何能用上位机或是编程软件让PLC复位并重新运行吗？ (9)
6) 海为PLC同一串口可以走不同协议，这协议如何设置，以哪个协议为标准呢？ (9)
PLC与文本通讯的问答 (9)
1) 如何选择文本的驱动与PLC进行通讯？ (9)
2) 文本显示器的plc选型里面关于modbus协议的类别有两种：modbus rtu(op为master)；
modbus slave(op为slave)，海为的plc应该选择哪种模式？上面的这两种协议模式作为文本显示器与PLC 连接时有何区别？两种都可以选择吗？ (9)
3) 文本要显示T0的当前计时时间，文本要选什么寄存器才可以显示T0的当前计时时间？ (9)
4) TP300文本的电源是多少？用什么电源比较好？ (9)
5) TP300的有几个通讯口？ (9)
6) TP300的下载线与PLC下载线是否同一条？ (9)
7) TP300下载线，如何购买？ (9)
8) 需自己制作TP300下载线的端子图 (9)
9) 如何实现TP300文本与PLC时间同步或者PLC与文本时间同步 (10)
10) TP300画面里面的地址选择设定1X，０X，3X，4X是什么意思？ (10)
11) 文本下载不了，或者与PLC通讯时出现画面丢失，这是为什么呢？ (10)
12) 文本与PLC通讯不上？ (10)
13) 文本的口令如何设置？ (10)
14) 设置口令以后，是否会自动关闭，如何操作呢 (10)
PLC与触摸屏的问答 (10)
1) 触摸屏跟海为PLC通讯的驱动选择什么呢？ (10)
2) 海为PLC可以跟什么类型的屏进行通讯？ (11)
3) 触摸屏的电源是多少呢？ (11)
4) 触摸屏里的地址1X，2X，3X，4X，跟PLC的Ｘ，Ｙ，Ｖ等地址如何对应？ (11)
5) 在触摸屏编辑时候CCV0对应https://www.doczj.com/doc/ee8484096.html,V64对应4X16499.但是在触摸屏编译的时候会出错误，
错误是PLC超出地址正确范围，这是为什么？ (11)
6) 触摸屏要显示T0的当前计时时间，触摸屏中要选什么寄存器才可以显示T0的当前计时时间？. 11
7) 海为PLC如何跟触摸屏进行通讯？ (11)
8) 海为触摸屏如何通过位地址来实现画面切换？ (11)
9) 海为触摸屏是几线屏呢？ (11)
ＰＬＣ模拟量问答 (9)
1) 海为ＰＬＣ模拟量是否要编程程序？ (9)
2)海为PLC如何把模拟量输入转换城数字量呢？ (9)
3) 海为PLC如何设置模拟量输出？ (9)
4) 工程量如何与码值进行换算？ (9)
PLC联网的的问答 (9)
1)两台海为PLC进行通讯，如何用RS485进行联网通讯? (9)
2) 主机只用一个通讯口对5台（走不同协议）的从机设备一直进行读或写，通讯会不会冲突？ (9)
3) 在两台PLC的程序里都写了通讯指令,并用COM2口连接,并在两个PLC上分时进行了通讯操作,结
果通讯正常.那么:在实际控制系统中,若两台PLC上正好同时进行了通讯操作,不知通讯是否还能正常? 9
4) Haiwell PLC与S7-200的MODBUS通信时遇到西门子的地址超出海为MODBUS地址范围，比如
S7-２００的ＭＯＤＢＵＳ地址为００００１－０００１２８对应Ｑ０．０－Ｑ１５．７；０１０００１－０１０１２８对应Ｉ０．０－Ｉ１５．７；这怎么解决？ (9)
5) 在PLC联网里，如何判断主从机呢？ (9)
PLC程序控制问答 (9)
1) 怎样用x端子控制PLC的模拟量0-10V的输出？ (9)
2)如何用海为PLC控制步进电机作角度控制？怎么知道角度是否控制正确？ (9)
3) 高速输出暂停怎么实现，又重新开始呢？ (9)
4) 如何利用日期和时钟指令控制程序的运行时间呢？ (9)
PLC仿真，在线监控的问答 (9)
1) 程序下载到HW-S20ZA220R，模拟输入没接上传感器，模拟程序也没有写，我模拟输出信号设置
0-10V，用仿真器调节模拟信号值（0--10），用万用表测模拟输出端，电压总是为0，一动不动，为什么？
9
2) 用HW-S16ZA220T作主机时,只要程序中有FTC指令,ERR就亮起红灯,且在线监视PLC状态时,消
息窗口提示:系统错误:96 非法指令ID. 在与上述完全相同的硬件系统下,若程序中无FTC指令时,则下载、运行、在线监控，都很正常，产生上述情况的可能原因有哪些？ (9)
3)如何通过编程软件查看和修改寄存器的值呢？ (9)
4) 初始寄存器里的值下载后，在运行中把值修改了。那么重新上电后，初始寄存器里的值是最初的
值？还是修改后的值？ (10)
5) 如何保存地址状态表，以便下次调试时使用？ (10)
6)在仿真的时PID输入值与，为什么输出值无变化呢？ (10)
7) 海为PLC编译程序显示框中: 正在编译：错误数:0 警示数:0 硬件配置:69 程序144 使用空间:213
CPU模块:HW-S24ZS220R 程序空间:16000 硬件配置:69 程序144 使用空间:213的含义 (10)
8) 用仿真器运行程序，能否把仿真数据传送到人机界面，实现联合仿真？ (10)
9) 海为PLC是否可以在修改PLC程序？ (10)
商务相关问答 (9)
1) 海为PLC的Ｈ系列是否已经出来了？ (9)
硬件相关问答
硬件综合问答
1)E系列主机与S系列主机在硬件性能上有什么区别？
答：在硬件性能上没有大的区别，主要有如下几点：
1）E系列主机只能扩展１个扩展模块（除通讯模块的其它模块１个）；
２）S系列主机可扩展７个模块（模块型号可以任意），但最多只能扩展３个通讯模块；
３）S系列有高速脉冲输入２０K，晶体管型输出型主机还支持１０K脉冲输出，而E系列即没有高速脉冲输入也没有高速脉冲输出。
2)晶体管输出和继电器输有什么差别？
答：继电器输出是机械触点，有寿命极限（约10万次），但其过载能力较强，可接交、直流负载，每个触点最大过2A电流；晶体管输出无寿命极限，过载能力较弱，只能接直流负载，每个触点最大过0.5A电流。
3)海为PLC主机有几个通讯口？可扩展几个通讯口？
答：简述如下：
1）海为PLC主机自身带有２个通讯口（不管是E系列主机还是S系列主机），一个是RS232口即圆口（称之为COM1口），一个是RS485口即标有‘A+’和‘B-’端子的那个口（称之为COM2口）。
2）海为E系列主机不能扩展通讯口，只有主机自带的两个通讯口。
３）海为S系列主机除自身２个通讯口外，还可扩展３个通讯口，共达到５个通讯口。扩展的３个通讯口根据扩展的前后顺序依次为COM３、COM4和COM5口，
4）不管是扩展的通讯口还是自带的通讯口，都可进行联网或上下载程序用，他们是独立的通讯口。
4)笔记本电脑没有9针串口，可以跟PLC联机下载程序吗？
答：可以，如何联机请参考下面“PLC与笔记本电脑怎么联机“的问题。
5)PLC主机自身带两个通讯口，一个是RS232一个是RS485为什么只看到编程口RS232找不到
RS485口呢？
答：RS485 与输出端Y同一侧，端子上写着“A＋”和”“B－”这两个端子就是这台主机的RS485口了。6)下载到海为PLC中的程序会因为没有电了，使得程序丢失吗？
答：海为PLC程序的存储是采用Flash ROM永久存储，不会因为没电而造成程序丢失。
7)海为PLC程序是用Flash ROM存储，那么上下载次数有限制吗?可以有多少次？
理论上Flash ROM可擦写1,000,000次，而程序只是在下载程序时存储一次，所以不必担心存储次数超限问题。
8)海为时钟掉电保持多长时间？
答：海为PLC的时钟掉电保持是7天，如果时钟失去，时钟是随机值
9)PLC主机向外部供DC24V电源可以直接给人机供电吗？
答：海为PLC主机向外部供DC24V电源最大允许电流是300毫安，也就是说当人机的输入电压是DC24V且功率小于7.2W时都可以直接供。但我们建议您单独给人机配一个开关电源，这样可以有效避免干扰和欠电流问题。
10)不小心将PLC主机外供24V短路了，PCL主机会不会坏掉？
答：海为PLC主机外供的DC24V电源内部有一个自恢复保险丝，当短路时自恢复保险丝会保护PLC内部电路这时所有指示灯都会熄灭（包括电源指示灯），长时间短路可能烧坏PLC主机，接线时请小心，不要造成短路。
11)PLC主机外供的DC２４V在哪里？
PLC主机外供的DC24V对应的两个端是：“+24V”和“24G”
12)E型PLC，在RS-232口附近的拨码开关最低位是1还是4（若期望设置PLC地址为1，应将
1~4哪一位置ON）。拨码开关左侧的一个黑色开关有何功能？
答：拨码开关从左到右是1~4代表位1~4，地址范围为1-15；若期望设置PLC地址为1则位1设为ON其他都是OFF，左侧的一个黑色开关（RUN）是PLC程序的运行/停止开关.
13)PLC工作环境温度在零下10度时,估计会产生什么不利后果?
答：我们提供给用户的PLC工作环境温度参数：0-50℃，但实际生产时PLC主要元件全部选用工业级的器件，即允许工作环境温度：-25-85℃。因此理论上我们的PLC是可以在零下10℃工作，需要注意的是模拟量主机在此工作温度下其测量精度会差于0.2%。
14)海为PLC是靠什么处理定时器的时间的？是否占用主程序扫描时间？
答：定时器处理肯定是会占用程序扫描时间的，但定时器的系统开销与其它指令的开销是一致的，即PLC程序使用定时器产生的扫描时间与程序使用的定时器数成正比，如TON、TOF、TP等定时器单条指令的执行时间大约在10-20us左右。
15)错误指示灯亮的原因及其解除办法
答：1）PLC的错误指示灯会闪烁是属于软件故障，如:PLC程序的硬件配置与实际的PLC配置不同造成的，这时可将PLC程序的硬件配置改成于实际的PLC相同的配置重新下载到PLC中，这时错误灯就不会闪烁了
2）PLC的错误指示灯常亮是属于硬件故障，PLC检测到影响正常运行的致命错误。如：，程序编译错误、系统存储器异常等原因
海为PLC问答集开关量输入(DI)问答Haiwell
开关量输入(DI)问答
1)为什么用导线将PLC的COM端与PLC的X0短接，X0输入指示灯不亮？
答：接线没接对，正确的接线是请将PLC的COM端接电源的一端，电源的另一端接开关按钮的一端，开关按钮的
另一端接X端，详细的接线可参考PLC开关量输入接线图。
2)开关量扩展模块DI接线跟主机的开关量接线输入是否一样？
答：是的，
3)PLC的X点输入接传感器时，传感要用NPN还是PNP类型？
答：从理认上两种都是可以接，因为海为PLC开关点输入X是双向输入型，即NPN和PNP类型的传感器都可
以接入。但在实际的接线中，因为一个模块或主机只有一个公共点COM，所以只能接一种类型的光电开关，要
么NPN型，要么PNP型。
具体的接线图如下：
NPN传感器（内部供电）NPN传感器（外部供电）PNP传感器（内部供电）PNP传感器（外部供电）
4)开关量输入用内部电源与用外部电源有什么区别？
答：用内部电源与用外部电源没有本质的区别，选用哪一种电源主要取决与是否能提供足够的电量。如：接光电
开关或是液位传感器之类的需要提供电源的器件，最好是采用外部电源供电。（由于内部电源只能提供：DC24V
的电压和300mA的电流，若超过这个范围就提供不了，所以采用外部电源供电。）当只是接按钮或旋钮开关等不
需要提供电源的就可选用内部电源供电。
海为PLC问答集开关量输出（DO）问答Haiwell
5)关于接近开关的输出端（漏电流）直接接plc的输入端的问题
答：接近开关都是有漏电流的，一些客户对这有些不放心，怕漏电流干扰plc工作，造成跑机。针对这个情况我们查阅了各个厂家接近开关的数据，一般的24v的接近开关的漏电流都小于0.8MA，海为plc的动作驱动on为3.5mA以上，动作驱动OFF为1.5mA。西门子200的plc逻辑1最小15vdc/2.5mA，逻辑0最大5vdc/1mA，允许最大漏电流1mA。都可以满足需要
6)开关量输入没有接任何的线，为什么X的指示灯会亮？
答：这是硬件有问题，需寄回海为公司维修
7)开关点输入X可以接交流24V电吗？
答：不可以，接标准的电源直流２４Ｖ
开关量输出（DO）问答
1)PLC的输出点为什么没有反应？
答：先把程序运行开关（RUN）打到停止状态，用软件在线监控，进行强制输出，若此时输出正常说明PLC输出点正常，问题的原因应该是程序逻辑造成，否则就是PLC输出点已损坏。
2)开关量输出怎么接线？
答：如下图所示：
高速计数和输出问答
1)一般检测长度用什么型号的编码器与海为PLC相配？
答：要求如下：
1、最好使用24V供电的编码器；
2、输出方式为OC门或24V逻辑电平输出方式的编码器（如：推拉输出、NPN或PNP集电极开路输出、电压输出）；台达、KOYO等都有此类型编码器，如非24V供电的编码器，一定要选用OC门输出的编码器。
2)高速计数输入接X几呢？
答：如下图所示：
3)高速输入点X可以选择吗？
答：不可以，只能按规定接点接线
4)高速脉冲输出输出接Y哪个输出点？
5)高速输出接点Y可以选择吗？
答：不能，只能规定输出点接线
6)海为PLC有多少个高速脉冲输入通道？输入最大的频率是多少？答：海为S系列只有一个高速脉冲输入，输入最大的频率是20K
7)海为PLC有多少个高速脉冲输出通道？输出的频率是多少？
答：海为S系列只有一个脉冲输出，输出最大频率是10K
8)海为PLC是否有高速扩展模块？
答：海为目前没有高速扩展模块
模拟量输入（AI）问答
1)模拟量输入如何接？
答：模拟量输入接线如下图：
2)模拟量外部不接线，在线监控的数值是多少，才是正确的？
答：模拟量在不接线时，监控到的数据是最大值（默认是32000的码值）；当设置为使用工程量，那么就是上限值。
如果显示为“0“的情况，可能性比较大的原因是模块的外供DC24V电源端子没有供电，将模拟量模块的“24V”和“0V”这两个端子接上DC24V的电源应该就可以显示正确值了。
3)模拟量输入AI0V和AI0G可短接？AI0I和AI0G可以短接？短接后有什么后果？
答：可以短接，短接后就是相当于输入电压或电流为零，显示是最小值零
模拟量输出（AO）问答
1)模拟量输出如何接？
答：模拟量输出接线如下图：
2)没有下载PLC程序，而AQ指示灯为什么常亮？是否为异常？
答：PLC没有程序，模拟量AQ也会输出，这种情况是正常现象。如：没有程序，PLC模拟量输出是按您配置量程的最小值输出，如（输出类型为：-10V到+10V，那么就会输出-10V电压。）
3)模拟量输出开始用４－２０毫安，为什么换成０－５Ｖ就不行了？
答：模拟量输出有电压和电流两种，这两种的外部接线不同；若之前是用电流输出，现在改成电压输出，要将之前的AQ0I接线端转接到AQ0V接线端，这时输出的才是电压信号。
4)两个PLC做互为备份时，模拟量输出端是否可以并联，以提高可靠性？
答：两个模拟量输出端不能并联。若要做备份需要在两路模拟量之间加一个切换开关，通过切换开关来控制输出，同时保证每次只能有一路的模拟量输出。
5)模拟块HW-S04XA024N 的A+ B-端是做什么的？
答：HW-S04XA024N 的A+ B-端是这个模块的RS485通讯口。当HW-S04XA024N挂在主机的后面当主机的扩展模块时，这两个端子是不需要任何接线的；当HW-S04XA024N是做远程模块时（没有挂在主机的后面单独使用），其他主站可通过这个RS485通讯口进行数据读写。
热电偶热电阻问答
1)热电阻和热电偶测量精度是多少？用的是多少位的转换？
答：测量精度为：全量程0.1%，解析度为0.1度，14位A/D。
2)用FTC控制温度,用PT100测温,若不用热电阻输入模块HW-S04RC024时,是否也可用模拟量输
入模块HW-S044AI024代替?有何弊端?
答：用PT100通过温度变送器转换为标准信号输入模块HW-S044AI024N也可以，假如输入AI0，请选择使用工程量，工程量的上下限值为变送器的量程（请保留一位小数，如变送器量程为0-400°，则下限为0，上限为4000），注意：FTC指令输入的一定是温度值（0.1°精度）即可，控制与直接用温度输入模块没有差别.
3)热电阻和电偶的分度号小于PLC的工程量，是否可以测量吗？
答：可以测量，只要在这量程内都可以
4)热电偶（阻）在测量温度时，输出是非线性的，热电偶和热电阻模块是否根据输出曲线自动调
整了呢？模块内部是否带有温度自动补偿元件？（原来需将冷端伸入冰水混合物中）
答：：热电偶（阻）测温模块自身就会根据配置的信号类型进行线性调整，如你配成E型热电偶，那么模块就会根据E型热电偶测到的非线性转化为线性。热电阻模块不需要外加补偿元件，热电偶模块自身也有补偿是内部补偿，也可接一个Cu50的热电阻作为外部补偿。外部补偿会比内部补偿要精准些。
5)用 Pt100, Cu50 及 Cu100 测量温度, 请问怎么设置才能显示温度值？
答：热电阻模块各个通道可以使用不同的热电阻，如果使用码值输入则都是0-32000，要人为进行程序转换；如果使用工程量输入则PT100/PT10分度号是-200到850度（值为-2000到8500，一个小数）CU50/CU100分度号是-50到150度（值为-500到1500，一个小数），这时直接使用寄存器AI0就可以读出温度值了（如AI0=456，表示45.6度），不需要任何程序处理。
PLC硬件通讯问答
1)RS-232编程电缆（型号：HW-ACA20）可作HMI与PLC的通讯电缆么？
答：由于海为PLC的每个通讯口都可以上下载程序也可以做通讯用，所以当HMI的管脚定义与海为PLC的定义相同且端口一样的情况下是可以直接用。
2)问：海为PLC的通讯口硬件是否光电隔离？驱动能力怎么样？
答：海为PLC的通讯口硬件是没有加光隔离，正常是不需要加隔离的，在干拢大的情况下最好加通讯隔离器可提高通讯质量
3)海为plc抗干扰性能如何？
答：海为PLC全系列通过CE认证，在焊接设备上也有大量运用.
4)如果各个PLC站的距离超过了PLC上485允许的通信距离，有什么解决方案没？
答：：若实际的通讯距离大于485允许的通信距离，可以加中继来延长485的通讯距离
5)海为PLC的同一条通讯串口，是否可以走不同协议通讯，是否会冲突？
答：不会冲突，海为PLC的同一条串口可以走不同协议的，海为ＰＬＣ会自动处理这些问题，不需要编程
软件相关问答
编程软件的问答
1)海为的编程软件是什么，或者类似于哪款编程软件？
答：我们的编程软件是自主研发的HaiwellHappy编程软件。编程界面类似于西门子，指令地址偏向于三菱，就是西门子和三菱综合体
2)海为PLC可否用别的编程软件进行编程？
答：不能，只能用我们的编程软件HaiwellHappy 编程软件。
3)海为ＰＬＣ编程软件支持哪几种语言编程？
答：梯形图（ＬＤ），功能块图（ＦＢＤ），指令表（ＩＬ）
4)在HaiwellHappy PLC编程软件中,语句表程序;梯形图程序;功能图程序；可以相互转化吗？可以
导入和导出吗？
答：不可以相互转化，但可以导入和导出
5)PLC一个程序里面包含多个主程序，系统在扫描时，是先执行哪个程序？、
答：海为PLC一个程序里面包含多个主程序时对程序块的执行按照工程目录树中从上到下的顺序执行，可以通过菜单【调试/程序块执行顺序】进行调整。
6)安装软件过程中出现５３＃错误？
答：这个错误是由windows引发的，可以到海为公司网站https://www.doczj.com/doc/ee8484096.html,的“下载中心”下载最新的编程软件，重新安装即可
7)安装完编程软件后，出现提示你缺少ｐｒｏｍｉ．ｌｌ文件，这是怎么回事？
答：这是由系统造成，只要先卸载ＯＦＦＩＣＥ，然后重新安装海为软件，装完后就可以再装ＯＦＦＩＣＥ
8)注释问题（包含批量注释）
答：Haiwell PLC的编程软件提供了地址注释、网络注释、功能块（指令）注释、程序块注释、表格注释和项目注释功能，地址注释可通过在地址后跟“//“直接输入（如：X0//电机启动），注释可选择下载到PLC中，方便您日后上载阅读或修改程序。也可以通过【工具/地址注释表】菜单批量输入地址注释，地址注释可以直接显示在ＬＤ图中，通过【查看/显示注释】菜单打开或关闭注释的显示，程序默认不显示注释。
9)海为PLC安装软件自带程序几十的例子在哪里？
答;在安装PLC程序目录里面的PROGRAM文件夹里面
海为PLC问答集软件程序上下载问答Haiwell
10)安装软件过程中，出现无法识别“注册字体”该怎么处理？
答：多安装几次就可以了。这是由于电脑系统缺陷造成的
11)打开海为编程软件新建一个项目，为什么没有进入编辑区域？
答：这是因为还没有新建程序块，这时把鼠标放在主程序块点击右键出现“新建主程序块”点击就可以了，或者在菜单栏“文件”里面“新建”选择要编辑“主程序块”就可以了
12)海为PLC是否可以扩展地址，比如V地址的范围？
答：不能
软件程序上下载问答
1)PLC设了密码，新程序下载不了，如何操作才能下载新的程序？
答： 1、与PLC联机
2、使用菜单[PLC/清除PLC程序]
3、出现密码输入窗口，输入“haiwell”，清除PLC中程序，提示“是否清除PLC密码？”
4、选择“是”，完成PLC密码清除
5、重新下载新的程序
2)如何上载PLC程序导PC呢？
答：1、与PLC联机
2、使用菜单[程序上载
3、当PLC内程序未加密且无“禁止上载”设定，即可成功上载PLC程序，否则无法上载PLC程序.
3)下载程序，出现硬件配置不匹配提示，这是为什么？是否可以继续下载？
答：1、这是程序里面的“硬件配置”与实际配置不一样导致的，若要下载，程序的部分功能可能异常。错误指示灯ERR会闪烁。最好是把程序里的“硬件配置”修改和实际一样的。
4)软件里面“硬件配置”与实际硬件配置一样，下载时为什么还会出现硬件配置不匹配的提示？答：这是由于PLC与扩展模块之间的插排线，没插牢固或者插排线有问题。
5)下载程序，出现硬件配置不匹配提示，如何修改PLC主机的型号？
答：可点菜单栏【文件/程序项目属性】打开程序，项目属性对话框选择你要修改的主机型号点确定就可以了6)下载程序，出现硬件配置不匹配提示，如何修改软件里面的“硬件配置”？
答：可点菜单栏的【查看/PLC硬件配置】打开PLC硬件配置窗口，对模块的添加修改等操作。
海为PLC问答集Haiwell
7)USB 经常出现使用不正常，不能下载的问题。重新插拔或者重新启动电脑又正常，是什么原
因导致？
答：对于不同的操作系统可能存在这样问题，其他厂商的产品也存在类似问题，与USB 驱动同系统兼容性有关系。目前还没有更好的解决办法，建议客户使用COM 口下载，COM 口比较稳定。
8)PLC程序重新下载，出现提示密码，不知道密码怎么办？
答：输入密码是HAIWELL，然后清除程序，可以重新下载
9)远程模块是否可以下载程序？
答：不能
PLC中断子程序问答
1)海为PLC调用子程序可以调用多少级嵌套？
答：可以调用8级，但是子程序不能自己调用自己
2)调用子程序里含参数可以有多少个输入和输出？
答：可以8个输入含参数，3个输出含参数
3)子程序或者中断程序里内部寄存器LV，是否可以在多个子程序或这中断程序里重复用？
答：可以的
软件PLC程序密码问答
1)如何清除PLC程序中的密码？
答：１、输入密码，打开加密工程
2、使用菜单【文件/程序项目属性】，打开程序项目属性对话框。
3、将“口令”和“口令确认”密码删除，点“确定”。
4、将PLC程序保存。
2)如何给PLC程序设定密码？三重密码保护有什么区别呢？
答：在程序菜单栏里文件【程序项目属性】里面设定修改口令，，表示这个文件打不开
在程序菜单栏里PLC【PLC口令】里面的设定修改口令，表示PLC禁止下载
在PLC主程序块或子程序块（点击右键里程序属性）里设定，修改口令，表示不能打开程序块
下载程序时，“禁止上载”打钩，表示程序不能上载到PLC编程软件里。
海为PLC问答集PLC硬件升级问答Haiwell
PLC硬件升级问答
1)PLC主机及扩展模块如何升级？
答：海为PLC支持硬件升级。升级过程如下：
1、从[下载中心]下载相应的模块升级文件包，然后解压缩。
2、运行海为PLC编程软件，与PLC联机，选择[PLC/PLC模块升级]菜单，进入[模块升级]窗口。
3、按[打开]，选择相应的模块升级文件，按[升级]按钮进行升级。
4、如果成功则可以退出，如果失败，可以再次进行升级操作，直到升级成功
PLC与PC联机的问答
1)海为PLC通讯口波特率和资料格式如何修改？
答：海为PLC默认的通讯是：19200，８N 2 若要修改如下步骤操作：
１、运行海为PLC编程软件，与PLC联机，选择[PLC/设置PLC通讯协议]菜单，进入[设置PLC通讯协议]窗口
2、在PLC端口中选择要修改的端口（COM1:主机圆口、COM2:主机485口、COM3:通讯模块1口、COM4：通讯模块2口、COM5：通讯模块3口）。
3、选择要修改的波特率和资料格式，点“确定”按钮完成。PLC联机出现PC端口选择，如何选择，这端口有什么不同呢？答：海为PLC编程软件会自动判断计算机有几个可以使用的串口，这几个端口无区别（笔记本例外），都是可下载，联机。下载线与哪个窜口连接（如ＣＯＭ１），PC端口就选择那个串口（ＣＯＭ１口）
2)PLC如何与台式PC机联机呢？
答：海为PLC默认的通讯是：19200，８N 2
点击菜单栏里“ＰＬＣ”里面的“ＰＬＣ联机”，选择正确的ＰＣ端口，选择波特率，资料格式与海为默认值一样，单机查找要打钩√，点击“联机”，找到PLC，点击“退出”就可以
3)PLC如何与笔记本电脑联机？
答：1、拥有【USB-RS232串口转换线】
2、正确安装【USB-RS232串口转换线】带的驱动程序
3、先不要插入【USB-RS232串口转换线】到计算机的USB口。
4、运行海为PLC编程软件，按“PLC 联机“按钮打开【PLC 联机】窗口，点击PC端口如下图，观察有几个端口
海为PLC问答集PLC与PC联机的问答Haiwell
5.、按“退出”按钮关闭【PLC 联机】窗口。
6、把【USB-RS232串口转换线】插入到计算机的USB口。
7、重新按“PLC 联机“按钮打开【PLC 联机】窗口。
8.再次点击“PC 端口”的下拉列表，看看现在计算机有几个串口，是否与多出一个端口如下图
9、新增加的串口就是【USB-RS232串口转换线】对应的RS232串口，使用这个串口才可以与PLC等设备联机。
10、按“联机”按钮即可联机。海为PLC默认通讯格式为：19200 N,8,2 RTU
施耐德PLC数据掉电保存的应用
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施耐德PLC数据掉电保存的应用 很多设备在实际使用中需要将设备运行中的部分数据保存，以便下一次运行时使用。被保存的数据要求在设备断电的情况下不丢失，也就是在某些plc中所称的“数据的掉电保存”，这一功能在Twido PLC 可以很方便的实现。 施耐德Twido PLC全系列CPU本体中都内置有一个可充电的电池，在保证该电池完全充电(PLC连续通电时间大于15小时)时，并且在PLC 的程序中未对%S0做输出的情况下，PLC内部的%MW等中间数据全部具有掉电保存功能，保存时间约30天(见图1)；对于TWDLCA*40DRF 的CPU本体，通过加装外部电池TSXPLP01，可将掉电保存时间加长到3年以上；如果设备掉电的时间很长，或用户希望掉电后数据的保存不依赖于内部电池或外部电池，那么可以利用Twido的内置Flash 来实现数据的掉电保存功能。 图1 具体描述
使用Twido的内置Flash来实现数据的掉电保存功能需要注意：被保存的数据是从%MW0开始的一个长度不超过512的区间，假定需要对300个数据进行掉电保存功能，那么要在程序中做合理的规划，将要做掉电保存数据寄存器集中在%MW0~%MW299区间内。 另外，值得注意的地方是对Flash的写的操作不太频繁，如果程序设计的不合理，可能会对Flash造成永久性损坏。所以，找到合适的将数据写入Flash的条件是非常重要的。 常见的写数据到Flash的条件有很多种，例如当数据发生变化时(数据变化不频繁时)，或通过人机操作界面的某一个按键，或者当设备突然掉电时。在这里，主要介绍一下，当设备突然掉电时将数据写入Flash的方法。 图2 是一种比较可行的捕捉突然掉电的方法，同样，对于使用AC220V 电源的TWDLCA***DRF的产品也可以使用同样的方法。 在某些特定的应用场合，PLC的电源供给是使用直流24V的蓄电池，如果作为电源供给的蓄电池回路突然中断，而在这种条件下运行的设备很可能需要通过蓄电池突然中断供电的测试，此时图2中的捕捉电源掉电的方法就无法可靠使用。这时，要实现捕捉电源掉电，需要利用TWIDO的一些内部特性，首先来看一下使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的对供电电源的要求，见图3。 使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的允许供电的直流24V电源发生10ms的中断，而不会对PLC的运行造成影响，也就是说，在24V电源供给断开的10ms内PLC还可以正常运行，再结合Twido
信捷XC系列PLC常见问题 以及对应的处理方法 目录 PC显示当前处于脱机状态，无法与PLC连接？ (3) 导致这种状况主要是由于以下几种原因： (3) 为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？ (3) PLC的线圈M以及输出端子Y怎么有时无法输出？ (4) 关于PLC中CPU板上纽扣电池检测及更换问题？ (4) 与组态软件通讯问题？ (4) MODBUS通讯问题？ (4) 为什么设备运行了一段时间后输出点输出动作异常？ (5) 为什么扩展模块电源指示灯亮，但是无法运作? (5) 为什么将高速脉冲接入PLC的高速计数输入端却看不到相应的暂存器进行高速计数呢？ (5) 信捷PLCXC系列PLC如果需要通过网络连接有哪些方式呢？ (5) 为什么时钟功能使用不了？ (6) 信捷XC系列PLC的间接寻址功能是怎么回事啊？ (6) 信捷XC系列PLC的I/O自由切换功能是怎么回事？ (6) 信捷XC系列PLC有哪几种程序下载模式，各有什么特点呢？ (6) XC系列PLC具有三种程序下载模式，分别是： (6) 信捷XC系列PLC用蓝牙代替XVP下载线有什么优势吗？ (7) PLC输出端子的A、B两个接线端子是干什么的呢？ (7) C语言功能相对于梯形图有哪些优点？ (7) 信捷XC系列PLC一般带有几个通讯口 (7)
顺序功能块BLOCK的触发条件分别上升沿触发与常闭导通时有区别？ (8) XC系列PLC的I/O自由切换功能是怎么回事啊？ (8) XC系列PLC如何在编辑软件中加入软元件和行注释呢？ (8) ●软元件注释 (8) ●行注释 (8)
信捷XC系列PLC常见问题 以及对应的处理方法 PC显示当前处于脱机状态，无法与PLC连接？ 导致这种状况主要是由于以下几种原因： 1、用户修改了PLC上的PORT1口的通讯参数（请勿随意修改PORT1口的通讯参数，否则将会导致您的PC与PLC无法连接）； 2、USB转串驱动软件的安装不正确或者USB转串口线的性能不好； 3、PLC的PORT1通讯口损坏； 4、使用的不是信捷公司专用的XVP下载通讯线。 处理方法： 1、首先，请确认PC与PLC连接的通讯线是否为信捷公司专用的XVP线，如果不是，请更换成信捷公司专用的XVP通讯线； 2、如果确认连接线是信捷公司专用的XVP线并且使用了USB转串，您可以找一台带有9针串口的台式电脑尝试与PLC进行连接，如果与台式电脑可以正常连接，请更换性能更好的USB转串口线或者重新安装USB转串驱动软件； 3、如果PLC与台式电脑也无法正常连接，您可以通过“上电停止PLC”功能停止PLC,同时将PLC恢复为出厂设置； 注：a、上电停止PLC 当PLC 中的用户程序发生错误，导致一运行就无法通讯时，使用“上电停止PLC”功能【选择菜单栏[PLC 操作]－[上电停止PLC]】，让PLC 一上电就停止运行，这样可以重新下载正确的用户程序。执行该功能后，并对PLC 断电再上电，软件将提示上电停止PLC 成功。 b、PLC的初始化 选择菜单栏[PLC 设置]－[PLC 初始化]，PLC 将被初始化到出厂设置。 4、如果通过自带9针串口的台式电脑做PLC系统更新，若系统更新不成功或者无法更新时，极有可能PLC的通讯口损坏，请直接跟代理商及厂家联系。 为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？ 对于ALT以及许多运算指令，只要条件满足（如：以常开常闪线圈作为触发条件），每个扫描周期都会执行一次，因此在使用这些指令的时候，最好触发条件使用上升沿，下降沿。
PLC常用双机热备系统介绍与比较 （由txt文件修改） 对热备系统的简单分类（基于热备切换方式的分法）： 一．硬件级双机热备产品： A．单机架双机热备： 同一块机架上插双电源，双CPU，有1套热备单元（欧姆龙为1个而三菱为2个），一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元），CPU的数据交换通过机架底板电路，一般不是RIO式的分布式结构，切换速度快，一般在50ms以下。 1．Omron CVM1D和CS1D 2．Mitsubishi Q4AR 注意： Siemens使用UR2机架的S7-400H不是此类，该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全独立的，即把2个机架作成一体式。 B．双机架硬件级热备产品： 主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯，切换速度飞快。施耐德Quantum切换速度在48ms以下。西门子的S7-400H不太清楚，请咨询技术支持。GE S90-70的切换速度看资料，在25-50ms。 1．Schneider Quantum 2．Siemens S7-400H 3．GE S90-70 4．AB ControlLogix 5000 二．总线级双机热备产品： 我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好，还是另外拉出来单独说吧。基于总线级的通讯传输速率，总线通讯单元兼有热备切换功能。当主CPU故障时，从CPU接管I/O的控制，夺取I/O总线的控制权。切换速度其实还可以，在150-300ms内。 典型代表： 1．AB SLC500，由1747-BSN 实现RIO结构的热备。 2．Mitsubishi小Q，由CC-Link单元实现RIO结构的热备。 其实三菱的大Q和A也可以，但三菱技术支持建议用小Q。 三．软件级双机热备产品：
1. C200HE/G/X,CQM1H,CJ和电脑（9针串口）连接的电缆线型号：. 错误!未定义书签。2．电池型号列表............................................ 错误!未定义书签。 3. C200HE/G/X系列CPU尾注含义............................. 错误!未定义书签。 4. C200H-CPU01连计算机的电缆型号.......................... 错误!未定义书签。5．C200Hα系列PLC的主要规格.............................. 错误!未定义书签。6．C200Hα系列的PLC都有内部时钟功能吗.................... 错误!未定义书签。7．C200H-CPU01该型号已停产，用什么PLC替代................ 错误!未定义书签。8．C200Hα上面具体槽位和模块地址是怎么排列的.............. 错误!未定义书签。9．C200H-SP001的模块如果插在底板上是否占地址.............. 错误!未定义书签。10．如何计算C200Hα所带的模块的电流消耗................... 错误!未定义书签。11．C200Hα系列的通信板有几种............................ 错误!未定义书签。12．C200Hα是否支持协议宏功能............................. 错误!未定义书签。13．C200Hα系列是否支持DeviceNet现场总线如何配置......... 错误!未定义书签。14．C200H-AD001/AD002/AD003/DA001/DA002/DA003/DA004的规格 . 错误!未定义书签。15．C200H-TC□0□系列模块型命名规则........................ 错误!未定义书签。16．C200H-TS 系列模块型号如何定义.......................... 错误!未定义书签。17．C200H-TS/TC模块有什么区别............................. 错误!未定义书签。18．C200H-TC模块上CT1和CT2端子连接什么设备.............. 错误!未定义书签。19．C200H-TS001/002模块上的冷端补偿电阻是否要另外购买..... 错误!未定义书签。20．C200H-PID01/02/03之间的区别........................... 错误!未定义书签。 21. CJ1M-CPU22内置IO的连接器型号......................... 错误!未定义书签。 22. CJ1W-ID231的直接焊线的连接器型号...................... 错误!未定义书签。24．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗型号是什么..... 错误!未定义书签。25．CJ系列PLC的电池型号是什么............................ 错误!未定义书签。26．CJ系列PLC上的小外设口如何转成232口.................. 错误!未定义书签。27．CJ系列PLC带扩展机架时需要哪些配置.................... 错误!未定义书签。28．CJ系列PLC需要另配端板CJ1W-TER01吗................... 错误!未定义书签。29．CJ1有哪些电源模块型号后带R和带C的有什么区别......... 错误!未定义书签。30．CJ系列PLC普通I/O模块输入输出地址如何分配............ 错误!未定义书签。31．CJ系列特殊模块的地址分配（例举特殊模块和总线模块的地址分配）错误!未定义书签。 32．CJ1M-CPU23、CJ1M-CPU22、CJ1M-CPU21内置16点地址如何分配错误!未定义书签。33．CJ1M-CPU21/22/23CPU的内置输入点是否附带连接器......... 错误!未定义书签。34．CJ1M-CPU21/22/23CPU单元内置高速计数响应频率是多少..... 错误!未定义书签。35．高速计数器当前值存储字的通道是多少..................... 错误!未定义书签。36．内置高速计数的软件复位位是什么......................... 错误!未定义书签。37．内置高速计数暂停位是什么............................... 错误!未定义书签。38．CJ1M-CPU21/22/23CPU单元内置脉冲输出频率及脉冲输出当前值存储地址是多少错误!未定义书签。 39．CJ1M系列哪些CPU型号内置脉冲输出功能内置几路脉冲输出输出频率最大为多少错误!未定义书签。 40．CJ1M内置脉冲输出，输出频率能否达到101Hz ............... 错误!未定义书签。41．CJ1M能否与CQM1/CPM/C200Hα做PC LINK通讯............. 错误!未定义书签。42．CJ1M-CPU13-ETN和CJ1M-CPU13配置有什么区别............. 错误!未定义书签。
1:Quantum以太网模板140NOE771X0上Appl灯亮，是什么原因？怎样使之熄灭？NOE模板如果发生过系统崩溃，就会在模板内部创建一个记录文件，并且NOE模板上的Appl灯亮。要想使之熄灭，用IE浏览器进入NOE模板，进入 NOE Diagnostics，再进入Crash Log File Diagnostics，崩溃信息会显示出来，点击“Clear Crash Log File”，就可以清除这些崩溃信息，Appl灯也会熄灭。 希望对您能有所帮助！ 总记录数99 总页数2当前页1 1 引用| 回复 | 2006-02-16 13:35:00 1楼 如火 2：如何获得Quantum内部的一些系统状态？以及RIO分站或DIO分站每个I/O模块的状态？ 在Concept中如用IEC编程，可通过功能块PLCSTAT获得Quantum内部的一些系统状态，此功能块的输出PLC-STAT包含了11个字，RIO-STAT包含了160个字，DIO-STAT包含了106个字，注意此功能块的输出DIO-STAT仅与RIO分站上的状态信息相关，而不是DIO分站上的信息。 要获得某个RIO分站或某个DIO分站上I/O模块的状态，可分别用功能块RIOSTAT或DIOSTAT。 引用| 回复 | 2006-02-16 13:36:00 2楼 如火 3：Quantum中断锁存模块140HLI34000能用于双机热备系统中吗？Concept中用IEC编程，有中断指令吗？ 中断锁存模块只能用于本地机架，不能用于RIO或DIO分站上，故不能用于双机热备系统中。Concept中只有984LL中才有中断处理指令，Quantum中断有基于硬件的中断和基于定时器的中断，所有中断指令在984LL/Fast I/O Instructions下。IEC中无中断指令。 引用| 回复 | 2006-02-16 13:38:00 3楼 如火 4:配置Quantum远程I/O（RIO）时，主要应注意什么？ RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意： 1：RIO最多可有31个分站。
施耐德PLC检维修手册
施耐德可编程控制器检维修规程 1 主题内容及适用范围 本规程规定了施耐德公司可编程序控制器运行状态维护检修的具体要求。 本规程适用于施耐德premium可编程序控制器的运行维护检修。 2 引用标准 JHBM104.014吉林石化公司自动化仪表管理办法 施耐德公司premium可编程序控制器的相关技术资料 3 编制本规程目的 为了加强premium可编程序控制器的巡检、运行、维护、检修管理，为专业人员提供工作指南，增强工作可靠性、针对性，特制定本规程。 4 概述 4.1 系统概述 premium可编程控制器采用模块化设计，不同模块可灵活组合。一个系统可包括： ·电源模件（PS）：将premium连接到120/230V AC或24VDC电源上。 ·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供
用户选择。 ·数字量输入和输出（DI/DO）和模拟量输入和输出（AI/AO）的信号模件（SM）。 ·通讯处理器（CP）：实现总线连接和点到点连接。 ·功能模件（FM）：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 4.2 环境技术标准 4.2.1 对系统供电要求 ·标称电压：120/240V AC；允许范围：90～140V AC/190～264V AC。 ·标称频率：50/60Hz；允许范围：47～63Hz。 4.2.2 对接地要求 ·主参考地接地电阻：＜0.1Ω/30A/2min。 ·主参考接地要求单点接地：各个接地棒之间的距离要求大于3m；接地线径要求大于 5.2mm。 4.2.3 环境条件 4.2.3.1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应见表1。 4.2.3.2 施耐德系统模板对正弦干扰的响应见表2。 4.2.3.3 运行环境的气候条件见表3。
Quantum\Concept frequently asked questions 一、RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意： RIO最多可有31个分站。每个RIO分站，最多64个字输入，64个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量。RIO不带中继器的传输距离为4572米（15000英尺），如使用光纤中继器，网络总长能到13公里。Quantum双机热备支持RIO结构。 二、在MB+网络或DIO网络中，最多安装几个RR85中继器？ 最多三个RR85中继器，把网络分成四段，每段距离不超过450米，这样以双绞线传输的网络距离能达到1800米。 三、Quantum 远程I/O（RIO）使用同轴电缆敷设线路，网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon 的RG6或RG11电缆作主干缆，网络距离能达到15000英尺吗？ 使用CATV电缆，RIO网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon的RG6电缆（97-5750-000）作主干缆，干缆最大距离为4550英尺（1386米），如用Modicon的RG11电缆（97-5951-000）作主干缆，干缆最大距离为8400英尺（2560米）。 四、对Quantum PLC，如何配置MB+光纤网？ 有两种方案，第一种可使用CPU上的MB+口或NOM模板，通过光纤中继器490NRP25400或490NRP25300，组成MB+光纤网。另一种方案是直接使用MB+光纤模板140NOM25200，由于NOM25200内置MB+光纤通讯支持，不需要连接光电转换器，可直接连光纤。 共有四种拓扑结构：Point-to-Point（点对点）连接，Bus（总线）配置，Star and Tree（星和树）配置，Self Healing Ring配置。其中Self Healing Ring配置具有上述配置的所有优点以及具有冗余的特点。环上任两个Quantum模板之间的断开连接将自动地将网络重新配置成总线配置，并继续通讯。 五、Quantum 140CPU43412A 上各开关位置的含义? Quantum 140CPU43412A CPU上有三个开关, Stop: 控制器停止,并禁止程序下装. Mem Prt: 允许启动和停止PLC,但禁止程序下载. Start: 允许启动和停止PLC,并允许程序下载. 六、对Quantum RIO系统，Modicon有无延长同轴电缆传输的中继器？ 没有用于延长同轴电缆传输的中继器，Quantum RIO要延长通讯距离，只能采用光纤中继器490NRP95400，采用光纤中继器后，网络总长可达13公里。这点与Quantum DIO或MB+网络有所不同，对于DIO或MB+网络，既有光纤中继器，也有延长双绞线传输距离的RR85中继器，使用RR85中继器，DIO或MB+网络可延长到1800米，使用光纤中继器，网络距离可到12公里，两节点间距离能达3公里。 七、PLC模拟量输入模块如果读取信号不精确，从外部因素考虑一般可能是什么原因？1）、检查模拟量信号接线端子是否紧固。如果线路连结不牢固，会造成环路电压下降。 2）、检查供电电源以及电源变送设备是否接地，是否有短路情况发生。 八、QUANTUM系列CPU处于掉电状态下，通过电池进行内存数据保存最长期限是多少？140CPU11302 454 days 140CPU11303 238 days 140CPU43412X 238 days 140CPU53414X 119 days 九PROFIBUS现场总线由哪部分组成？
? PLC基础问题 (2) 1、什么是PLC？ (2) 2、 PLC控制有什么优点？ (2) 3、 PLC和单片机有什么区别？ (4) ?正航公司PLC产品 (5) 1、正航公司有几种PLC产品？ (5) 2、 A5系列和CHION系列PLC有什么区别？ (5) 3、 CHION系列PLC与进口同类产品有什么区别和联系？ (6) ? PLC结构 (7) 1、正航的PLC有什么型号？ (7) 2、 PLC的外观结构是什么样的？ (9) 3、正航的PLC可以扩展几个模块？ (10) 4、正航的PLC可以扩展多少输入输出点？ (10) ? PLC电源 (11) 1、正航PLC的电源情况是如何的？ (11) 2、 PLC的电源电压范围？ (12)
?PLC基础问题 1、什么是PLC？ PLC=ProgrammablelogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 2、PLC控制有什么优点？ 1)功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件（如计时器，计数器，继电器等），有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。 2)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不同规模的系统。PLC 的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。 3)可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障
目录 1PLC与Intouch软件通讯设置................................ 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 IO Server软件配置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 IO Server状态监视................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus Plus协议的通讯设置......................... 错误!未定义书签。 IO Server软件设置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。 IO Server软件设置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 注意................................................... 错误!未定义书签。2PLC与组态王软件通讯设置.................................. 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置）..... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 数据状态监视......................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus Plus协议的通讯设置......................... 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。 利用Unitelway协议的通讯设置........................... 错误!未定义书签。3PLC与iFIX软件通讯设置................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 系统配置............................................. 错误!未定义书签。 数据库标签定义....................................... 错误!未定义书签。 软件编程............................................. 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。
PLC的常见故障及处理方法 维护概述 一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。 查找故障的设备 SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。 基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。 1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。 2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。 3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。 4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。 5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。 一般查找故障步骤
Quantum 1．Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？ 可行。常见有两种方案： （1）RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。 （2）采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。 2．QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中？ 通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中，在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。 3. Quantum热备系统带一个RIO，除配分离器MA-0186-100外，因只有一个RIO，还必须配分支器MA-0185-100吗？ 必须配，且在MA-0185-100的干线出口端用干线终端器52-0422-000来终止。 4．4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002，其背面的MODBUS口，物理层是RS-232口，还是RS-485口？ 其背面的MODBUS口为RS-232口。 5．在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时，常遇到的问题： （1）多个ERT模板，要配多个GPS接收器（470GPS00100）吗？ 不需要，一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。 （2）GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远？ 最大距离为1000英尺。 （3）GPS接收器的配置软件需要单独定购吗？ 不需要，如定购了GPS接收器，即附带了配置软件，GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。 （4）ERT模板可用于本地，RIO分站，DIO分站吗？ ERT模板可用于本地，RIO分站，不能用于DIO分站。每个机架可配置9个ERT模板。 （5）ERT模板除了事件记录的功能外，还有事件中断功能吗？ 没有事件中断功能。Quantum中断只能通过锁存/中断模板140HLI34000实现事件中断。
施耐德PLC的ST指令入门 1.编程语言 传统的PLC软件编程语言，一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC，往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要，任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时，应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD。例如，编写算法程序时应优先考虑ST；编写顺序流程时应优先考虑SFC；编写逻辑控制时应优先考虑LD；编写功能块时应优先考虑CFC或FBD。 各品牌PLC的编程语言大同小异，各有特色。了解了一个品牌的编程语言，其他品牌的也就能掌握基本的功能。 2.MAST任务的选择 建议优先选择循环任务 注意： 1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行，并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外。 2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔. 3.指令优先级 4.ST语言编写：
指令说明 注意各指令的标点符号及标点符号的输入格式。1）赋值指令 变量 := 变量或表达式 例如：Var2:=Var1*10; 2）IF指令 1.IF 条件A THEN 表达式A; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE； END_IF 2. IF 条件A THEN 表达式A; ELSE 表达式B; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on := FALSE; END_IF; 3. IF 条件A THEN 表达式A；
1 主题内容及适用范围 本规程规定了施耐德公司可编程序控制器运行状态维护检修的具体要求。 本规程适用于施耐德premium可编程序控制器的运行维护检修。 2 引用标准 JHBM104.014吉林石化公司自动化仪表管理办法 施耐德公司premium可编程序控制器的相关技术资料 3 编制本规程目的 为了加强premium可编程序控制器的巡检、运行、维护、检修管理，为专业人员提供工作指南，增强工作可靠性、针对性，特制定本规程。 4 概述 4.1 系统概述 premium可编程控制器采用模块化设计，不同模块可灵活组合。一个系统可包括： ·电源模件（PS）：将premium连接到120/230V AC或24VDC电源上。 ·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择。 ·数字量输入和输出（DI/DO）和模拟量输入和输出（AI/AO）的信号模件（SM）。 ·通讯处理器（CP）：实现总线连接和点到点连接。 ·功能模件（FM）：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 4.2 环境技术标准 4.2.1 对系统供电要求 ·标称电压：120/240V AC；允许范围：90～140V AC/190～264V AC。 ·标称频率：50/60Hz；允许范围：47～63Hz。 4.2.2 对接地要求 ·主参考地接地电阻：＜0.1Ω/30A/2min。 ·主参考接地要求单点接地：各个接地棒之间的距离要求大于3m；接地线径要求大于5.2mm。 4.2.3 环境条件 4.2.3.1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应见表1。 4.2.3.2 施耐德系统模板对正弦干扰的响应见表2。 4.2.3.3 运行环境的气候条件见表3。 表1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应
PLC常见问题及解决方法 摘要：介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用过程中，要保证正常运行应该注意的一系列常见问题，并给出一些合理的建议及解决方法。关键词：PLC工业控制抗干扰布线接地建议一、简述多年来，可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。二、PLC 的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1.开关量逻辑控制；2.工业过程控制；3.运动控制；4.数据处理； 5.通信及联网。三、PLC的应用特点1.可靠性高，抗干扰能力强。2.配套齐全，功能完善，适用性强。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎。4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造。(1)安装与布线。动力线、控制线以及PLC的电源线和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双胶线连接。PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。(2)I／O端的接线。输入接线：输入接线一般不要太长。输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制。 四、PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施就可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，因此在使用中应注意以下问题：1.工作环境(1)温度。PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。(2)湿度。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。(3)震动。应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。(4)空气。避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。(5)电源。PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。2.控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。(1)干扰源及一般分类。
施耐德PLC初学者入门-ST指令 1.指令 传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD. 2.MAST任务的选择 建议大家优先选择循环任务 注意： 1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其 他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看 门狗限制，从而导致系统看门狗例外. 2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔. 3.指令优先级
4.ST语言编写： Eg. 指令说明 1）赋值指令 变量 := 变量或表达式 例如：Var2:=Var1*10; 2）IF指令 3）IF 条件A THEN 表达式A; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE; END_IF 4）IF 条件A THEN 表达式A; ELSE 表达式B; END_IF 例如： IF temp<17
THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on := FALSE; END_IF; 5） IF 条件A THEN 表达式A；ELSIF 条件B THEN 表达式B； ... ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；ELSE 表达式N； END_IF 6）CASE指令 语法： CASE <控制变量> OF <数值1>: <表达式1> <数值2>: <表达式2> <数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3> <数值6 .. 数值10>: <表达式4> ... <数值n>: <表达式n> ELSE
硕士 任职资格： 1、面向专业：测控、自动化等本科、硕士，男女生均可； 2、了解PLC，了解电机控制原理，对自动控制原理有一定掌握，做过PLC相关的课程设计； 3、掌握1种以上电气设计软件；了解电气布线、电控柜元件布局设计、电气元件选型； 4、熟练使用常用制图软件和办公软件。 2、职位要求： 1）机电一体化、自动化、电子工程、计算机或相关学科，研究生学历； 2）精通软件编程（汇编、C、BASIC、LAD均可）； 3、3）良好的动手能力，物理学科优异； 4）1年或以上设备自动化编程、调试经验；(优秀的硕士应届毕业生也可) 5）有较强钻研能力，能自我激励，善于和别人沟通； 6）良好的英语读写和口语表达能力； 4、 5、一旦被我司录取，我司将为每位贝加莱的员工提供具有竞争力的薪酬，以及良好的福利待遇。这些福 利制度组合在一起构成了贝加莱的薪酬体系。在贝加莱公司，我们会为您提供以下福利： -各项社会保险及公积金 -员工本人及配偶和子女的补充医疗及意外保险 -午餐补贴、交通补贴、通讯补贴、子女托费补贴、住房补贴、补充养老金、员工教育补助等 -带薪的年假、年度旅游、生日蛋糕、每月电影观摩等、每年健康体检等人性化福利等等…
高级硬件工程师 1 熟练使用至少一种EDA工具(cadence allegro、Protel等)进行原理图设计、PCB设计，有高速、多层板布板经验； 3. 有较全面的电子学知识和技能，有较丰富的模数混合电路开发和调试经验； 4. 精通电路可靠性设计与分析、测试； 5. 了解PCB的信号完整性,了解EMC, EMI以及设计方法,了解板级的电源设计; 6. 熟悉常用深入理解单片机、ARM的设计,并能够熟练使用熟练使用Linux编程环节进行汇编语言/C语言编程优先; 7. 熟悉多种外围接口协议,熟悉I2C,SPI,USB,GPIO,UART等接口的设计. 8. 熟悉单片机/嵌入式CPU SoC的调试方法, 熟练使用调试工具, 熟练使用示波器等工具; 9. 工作细致、认真有耐心，责任感强。有良好的组织沟通能力，具有团队协助精神。 电控/自动化工程师 职位描述: 1、负责微型精密医疗器械自动化生产线成套设备的电控硬件设计，电控元器件选型；PLC硬件组态，光学检测及成像系统设计； 2、负责软件编程设计，PLC程序设计，机器人编程； 3、根据设计提交物料清单BOM表，用户手册的编制，撰写整理系统开发文档； 4、参与产线自动化设备的系统设计及投资评估。 职位要求： 1、电子，电气、机电，自动化相关专业本科以上学历； 2、3年以上非标自动化设备研发经验； 3、熟练使用多种可编程控制器PLC（如三菱，omron,西门子，松下，台达）及人机触摸屏程序编写、自动化电气控制系统设计、电路图及BOM制作； 4、精通各种传感器、变送器，CCD影像检测系统，光学定位，步进伺服运动控制，交直流调速，液压，气动等； 5、具有LABVIEW或者C++ 程序开发软件者或者单片机设计经验者优先考虑； 6、能独立完成多个项目案例经验。 电气硬件工程师 -全日制本科以上学历 -能熟练运用SOLIDWORKS、AUTOCAD进行电气设计及制图，会EPALN者优先 -相关电气硬件设计工作经验2年以上，有工程大项目经验 -熟悉工业自动化，有工业机器人经验者优先 -有三菱,欧姆龙,SIMENS,AB等PLC,HMI实际应用经验 -了解CC-LINK,DeviceNet,Profibus等现场总线的基本配置要求 -熟悉电气施工的操作规范 -能阅读英语技术资料,能进行初步的英语口语技术交流 -有非标电气制造经验 -有机器人周边系统集成经验及冲压设计经验的优先 高级测试工程师：