PLC电机故障诊断分析
目录
摘要 (2)
Abstract (3)
第一章绪论 (4)
1.1 PLC应用于故障诊断系统的发展现状 (4)
1.2 故障诊断方法 (4)
第二章PLC介绍及设备总体结构介绍 (5)
2.1 PLC发展历程 (5)
2.2 PLC控制系统的发展前景 (6)
2.3 PLC的分类 (6)
2.4 PLC的组成 (8)
第三章电机故障诊断系统设计与PLC的选取 (11)
3.1 PLC的选取及介绍 (11)
3.2 S7-200系列PLC的硬件配置 (13)
3.3 系统框图 (16)
第四章电机故障诊断系统设计 (17)
4.1电机故障等级分类 (17)
4.2 故障诊断程序设计 (18)
4.3借鉴专家系统故障诊断方法的实现 (20)
第五章系统电源设计 (23)
致谢......................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 (25)
Fault analysis of siemens plc control motor (26)
摘要
本文介绍了国内电机故障诊断系统设计以及存在的问题，同时介绍了可编程控制器的工作原理、选型依据。设计了一种基于PLC电机故障诊断系统，并且详细介绍了所选用的西门子S7-200PLC以及同类型的S7-300、S7-400PLC，根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。准备开机时，按下开机按钮后，首先检测断路器状态，如果断路器初始状态为闭合，电机无法启动，并且声光报警。如果断路器初始状态为断开，断路器合闸，电机开始启动。在启动过程中，若发生一级故障，PLC进行相应的保护动作。启动完成后，“电机开/关指示灯”亮，电机正常运行。运行过程中，PLC依次循环检测电机是否发生相间短路、断相、低电压、单相接地、过负荷、过电流等故障，若有发生，PLC进行相应保护动作。关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸,“电机开/关指示灯”灭。故障声光报警后，按“报警复位按钮”复位。本设计的选题就是基于PLC的电机故障诊断系统设计。
关键词：故障诊断PLC 电机
Abstract
This paper introduces the domestic electrical fault diagnosis system design , as well as existing problems and introduces programmable controller at the same time the working principle and selection basis．A PLC-based design of the electrical fault diagnosis system design and detail on the choice of Siemens S7-200 PLC and the same type of S7-300 S7-400 PLC and according to the design requirements of the input and output of the PLC I/O for distribution and preparation of the ladder diagram system operation．Prepared to boot, press the button after boot, the circuit breaker status is detected first．If the circuit breaker initial state is closed, electrical does n’t start and sound and light alar m．If the circuit breaker initial state is disconnected , the circuit breaker close and the electrical start．Start in the process, if a failure occurred, the protection PLC correspond action．Start after the completion of “motor on/off indicator light”on , the electrical normal operate．Running process, PLC followed by motorcycle test whether there has been a phase short circuit, breaking phase, low-voltage, single-phase-to-ground, overload, over-current fault and so on．If occurred, PLC protection act accordingly shut down．PLC received shutdown orders, tripping circuit breakers,“motor on /off indicator light”eliminate．Fault sound and light alarm at the “alarm reset button”reset．This choice is based on the design of the motor PLC fault diagnosis system design．
Key words：Fault Diagnosis；PLC；Motor
第一章绪论
1.1 PLC应用于故障诊断系统的发展现状
PLC作为一种成熟稳定可靠的控制器，目前已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。PLC系统的设计直接影响着工业控制系统的安全可靠运行。一个完善的PLC系统除了能够正常运行，满足工业控制的要求，还必须能在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。故障自诊断功能是工业控制系统的智能化的一个重要标志，对于工业控制具有较高的意义和实用价值。
1.2 故障诊断方法
故障诊断一般有两种途径:故障树方法和专家系统方法。故障树方法利用系统的故障逻辑结构进行逻辑推理，由错误的输出找到可能的输入错误。这种方法比较适用于系统结构相对简单，各部分耦合少的情况。专家系统方法通过建立系统故障的知识库与推理机，计算机借助现场的数据利用知识库和推理机进行深入的逻辑推理，找出故障原因。这种方法适用于系统结构复杂，各部分耦合强的大型工业系统。
PLC是现在应用较多的一种控制装置，利用PLC丰富的内部资源及强大的功能指令，编制故障检测报警程序，不仅可以替代继电器实现相应功能，还可以提高工作可靠性及其系统的灵活性。
第二章PLC介绍及设备总体结构介绍
2.1 PLC发展历程
在PLC产生之前，工业控制设备的主流产品是以继电器、接触器为主体的控制装置，简称继电器控制系统。所谓继电器控制系统就是用导线把各种继电器、接触器、开关及其触点，按一定的逻辑关系连接起来所构成的控制系统。它具有价格低廉、对维护技术要求不高的优点，适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。
随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来。首先是复杂的系统使用成百上千各种各样的继电器，成千上万根导线，只要一个电器、一根导线出现故障，系统就不能正常工作，这就大大降低了这种接线逻辑系统的可靠性；其次是这样的系统维修及改造很不容易，特别是技术改造。
到了20世纪60年代末，人们设想能否把计算机的通用、灵活、功能完善与“继电-接触器控制系统”的简单易懂、使用方便、生产成本低等特点结合起来，生产出一种面向生产过程顺序控制、可利用简单语言编程、能让完全不熟悉计算机的人也能方便使用的控制器。这一设想最早由美国最大的汽车制造商——通用汽车公司于1968年提出。根据以上要求，美国数字设备公司在1969年首先研制出了全世界第一台可编程序逻辑控制器，并简称为“可编程控制器”。1971年，日本从美国引进这项技术，开始生产可编程控制器。1973年，西德、法国等西欧国家也开始研制生产可编程控制器。1974年，我国开始研制可编程控制器，并在1977年应用于工业生产。
从第一台PLC诞生至今，大致经历了如下四次更新换代。
第一代PLC，多数用1位机开发，采用磁芯存储器存储，仅具有逻辑控制、定时、计数等功能。
第二代PLC，使用了8位微处理器及半导体存储器，其产品逐步系列化，功能也有所增强，已能实现数字运算、传送、比较等功能。
第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式中央处理单元，工作速度大幅度提高，同时促使其向多功能和联网方向发展，并具有较强的自诊断能力。
第四代PLC，不仅全面使用16位、32位微处理器作为CPU，内存容量也更大，可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统，而且编程语言除了可使用传统的梯形图，流程图等，还可以使用高级语言，外设也更加多样化。
2.2 PLC控制系统的发展前景
现在，虽然出现了性能更加优越的DCS和FCS控制系统，PLC控制也终将会被先进的FCS控制所取代，但是目前以及今后相当长的一段时间，PLC还会与DCS和FCS共存，这主要基于以下原因：（1）现在企业的确正在朝着自动化、信息化、开放化的方向发展，但这并不意味着要将现有控制系统推倒重来，企业投入大量的人力和财力建立起来的PLC控制系统已经成型，如果要完全推翻再建立新的DCS和FCS控制系统，需要更大的资金投入，将造成很大的浪费。（2）基于以上市场需求，许多软件厂商正在考虑如何利用企业已经成型的控制系统及新建的厂级网络，开发控制系统软件，帮助企业实现工厂自动化、信息化，为企业提供控制系统与管理网络的集成。（3）目前，PLC的功能增强、结构优化，I/O 模块趋向分散化、智能化，编程工具和编程语言更具标准化和高级化。（4）PLC 的联网通信能力增强，向高速度、多层次、大信息量、高可靠性及开放式的通信发展。（5）现在的PLC系统与DCS技术、现场总线I/O技术相结合，结构开放、扩展方便、技术先进、价格低廉。由以上分析可以预见，未来PLC将朝着多功能化、集成化、智能化、标准化、开放化的方向发展，故PLC虽然面临其它自动化控制系统的挑战，但同时也在吸收它们的优点，互相融合，不断创新，在今后一段时间内将与其它先进控制方式并存，共同发展。
2.3 PLC的分类
PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
（1）按结构形式分类：根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
1.整体式 PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。
基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
2.模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU 模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
（2）按功能分类：根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
1.低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
2.中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
3.高档PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
（3）按I/O点数分类：根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
1.小型PLC——I/O点数小于256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
2. 中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。
3.大型PLC——I/O点数> 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K .
2.4 PLC的组成
1.中央处理单元（CPU）
与通用计算机一样，中央处理单元CPU是PLC的核心部件，它的主要作用是控制整个系统协调一致地运行。它解释并执行用户及系统程序，并通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其他功能。
PLC常用的CPU有通用微处理器、单片机和位片式微处理器。通用微处理器常用的是8位机和16位机，如8080、8086、M6800、80286、80386等；单片机常用的有8031、8051、8096等；位片式微处理器常用的有AMD2901、AMD2903等。小型PLC大多采用8位微处理器或单片机，中型PLC大多采用16位微处理器或单片机，大型PLC大多采用高速位片式处理器。PLC的档次越高，所用的CPU的位数越多、运算速度越快、功能越强。
2.存储器
存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。根据存储器在系统中的作用，可将其分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用来存放制造商为用户提供的监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其他管理程序。
用户存储器是专门提供给用户存放程序和数据的，所以用户存储器通常又分为用户程序存储器和用户数据存储器两个部分。用户存储器有RAM、EPROM、EEPROM三种类型。用户程序存储器用来存放用户编写的应用程序。数据存储器用来存放控制过程中不断改变的信息，如输入/输出信号、各种工作状态、计数值、定时值、运算的中间结果等。
3.输入/输出模块及特殊功能模块
(1)输入模块用来接收和采集输入信号，输入信号有两类：一类是由按钮开关、行程开关、数字拨码开关、接近开关、光电开关、压力继电器等提供的开关量输入信号；另一类是从电位器、热电、测速电机、各种变送器送来的连续变化的模拟量输入信号。输入模块还需要将这些不同的电平信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。
(2)输出模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件能接收的信号，用来控制接触器、电磁阀、调节阀、调速装置等，控制的另一类负载是指示灯、数字显示器和报警装置等。
(3)特殊功能模块随着可编程控制器在工业控制中的广泛应用和发展，为了增强可编程控制器的功能，扩大其应用范围，生产厂家开发了许多供用户选用的特殊功能模块。
1)模拟量输入输出模块模拟量的输入在过程中应用很广泛，如温度、压力、流量、位移等工业检测都是对应电压、电流大小的模拟量。模拟量经传感器或变送器转换为标准信号，输入模块用A/D转换器将它们转换成数字量送给CPU进行处理。因此，模拟量输入模块又叫A/D转换输入模块。模拟量的输出模块是将CPU处理后的二进制数字信号转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。因此，模拟量输出模块又叫D/A转换输出模块。
2)高速计数模块高速计数模块是工业控制中常用的智能模块之一，它可以把过程控制变量如位置信号、速度值、流量值累计等，送入可编程控制器。这些参量的变化速度很快，脉冲宽度小于可编程控制器扫描周期，按正常扫描输入/输出信号来处理会丢失部分参量。因此，使用脱离可编程控制器独立计数的高速计数器对这些参量进行计数。高速计数模块可对几十kHz甚至上MHz的脉冲计数，当计数器的当前值等于或大于预置值时，输出被驱动。
3)PID过程控制模块比例/积分/微分控制模块是实现对连续变化的模拟量闭环控制的智能模块，可将PID模块看作一个过程调节器。在PID模块上有输入/输出接口和进行闭环控制运算的CPU，模块一般可以控制多个闭环。
4)通信模块可编程控制器的通信模块相当于局域网中的网络接口，通过通信模块数据总线和可编程控制器的主机连接，用硬件和软件一起来实现通信协议。可编程控制器的通信模块一般配有几种接口，可以通过通信模块上的选择开关进行接口选择，实现与别的可编程控制器、智能控制设备或计算机之间的通信。4.电源
PLC配有开关式稳压电源模块，用来将外部供电电源转换成使PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需的直流电源。PLC的电源部件有很好的稳压措施，因此对外部电源的稳定性要求不高。小型PLC的电源往往和CPU单元合为一体，大中型PLC都有专用电源模块。
5.外部设备接口
外部设备接口是可编程控制器主机实现人－机对话、机－机对话的通道。通过它，可编程控制器可以和编程器、彩色图形显示器、打印机、I/O扩展单元等相连，也可以与其他可编程控制器或上位计算机连接。外部设备接口一般是RS-232C或RS-422A（或RS-485）串行通信接口，该接口的功能是串行/并行数据的转换、通信格式的识别、数据传输的出错校验、信号电平的转换等。对于一些小型可编程控制器，外部设备接口还有与专用的编程器连接的并行数据接口。
6.输入/输出扩展单元
输入/输出扩展单元是可编程控制器输入/输出单元的扩展部件。当用户所需的输入/输出点数或类型超出主机输入/输出单元所允许的点数或类型时，可以通过加接输入/输出扩展单元来解决。输入/输出扩展单元与主机的输入/输出扩展接口相连方式有两种类型：简单型和智能型。
7.其他外部设备
编程器、外部存储器、打印机、EPROM写入器等。
第三章电机故障诊断系统设计与PLC的选取
3.1 PLC的选取及介绍
由于本文设计采用的机型是西门子生产的S7-200系列PLC，下面对它进行简单介绍。
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC 产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
3.1.1 SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用
3.1.2 SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC 采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方
式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3.1.3 SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
3. 1. 4 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。
3.1.5 人机界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。
3.1.6 SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项
目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其最新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
3.2 S7-200系列PLC的硬件配置
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
3.2.1 基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见下表：
3.2.2 扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表3-2所示。
表3-2 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
3.2.3 编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
3.2.4 程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
3.2.5 写入器
写入器的功能是实现PLC和EEPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
3.2.6 文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
3.3 系统框图
如下图，准备开机时，按下开机按钮后，首先检测断路器状态，如果断路器初始状态为闭合，电机无法启动，并且声光报警。如果断路器初始状态为断开，断路器合闸，电机开始启动。在启动过程中，若发生一级故障，PLC进行相应的保护动作。启动完成后，“电机开/关指示灯”亮，电机正常运行。运行过程中，PLC依次循环检测电机是否发生相间短路、断相、低电压、单相接地、过负荷、过电流等故障，若有发生，PLC进行相应保护动作。关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸，“电机开/关机指示灯”灭。故障声光报警后，按“报警复位按钮”复位。如下图所示。
第四章电机故障诊断系统设计
故障诊断系统建立在基于PLC和上位计算机组成的控制系统上。PLC在故障诊断系统中的功能主要是完成输煤系统设备故障信号检测、预处理，转化存储并传输给上位计算机。上位计算机由于具有强大的科学计算功能，利用专家知识和专家库，完成从故障特征到故障原因的识别工作。并通过人机界面，给出故障定位，报告和解释故障诊断结果，并为操作员给出相应的排除故障的建议。
4.1电机故障等级分类
电机的结构同时包含电气和机械两部分，也可以说是电气和机械的结合点。所以说，它的故障要一分为二的分析。对电机的振动故障原因也要分成两部分。一般来讲，电机振动是由于转动部分不平衡、机械故障或电磁方面的原因引起的。
1、转动部分不平衡主要是转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器、联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如：铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。
2、机械部分故障主要有以下几点：
（1）联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。
（2）与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。
（3）电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。
（4）电机拖动的负载传导振动。例如：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。
3、电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括：交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接错误，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定、转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。本设计中系统故障分为两个等级如上图所示:一级故障为高级。当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，PLC 禁止其他控制输出，并声光报警（指示灯和电铃）。只有按报警复位按钮后声光报警停止。二级故障为低级。当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。
4.2 故障诊断程序设计
在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。以某厂电机输送控制系统的故障结构为例。为了描述简单，这里作了一定的简化。
系统故障结构的层次性为故障诊断提供了一个合理的层次模型。在进行系统的PLC梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。在引入故障输入点时应注意:必须将系统所有可能引起故障的检测点引入PLC，以便系统能及时进行故障处理;应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入PLC的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。
4.2.1.故障点的记录
为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，PLC必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图4.2是用来记录故障点的部分程序。
IR4.02是输入的IO节点，表示A侧皮带信号，当输煤系统使用A侧皮带正常运行时4.02的值为1，当4.02变为0时，说明A侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。这样这次事故就记录在IR31.00中。程序设计中将IR31作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器IR有16位，所以能够记录16种不同的故障原因。如果有更多的故障需要记录，可以设
项目：排除电动机常见故障 学习目的 掌握排除电动机常见故障方法 工作准备 电动机一台，万用表、电桥、常用电动工具 操作步骤 电源接通后，电动机不转，熔丝烧断 运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查以确保电动机的正常使用，运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当，保证运行的稳定性，不能有晃动，保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1、事故现象： 原因分析： 1）缺一相电源，或定子绕组一接反。 2）定子绕组相间短路。 3）定子绕组接地。 4）定子绕组接线错误。 5）熔丝截面过小。 6）电源线短路或接地。 故障判断： 1）首先可用万用表电阻档检查电源开关三相触头是否可靠闭合。 2）如开关正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻，以判定定子绕组是否完好。 3）如电机直阻正常可用摇表测量电机定子绕组和电源线对地绝缘电阻，判断电源线或电机是否发生接地故障。 4）如电机定子和电源线绝缘均正常则检查电机电源熔丝（如有）所标熔断电流同电机功率是否相匹配。 5）如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反，如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕
组首尾端。 处理方法： 1）检修故障开关触头，消除缺相。 2）查出短路点，并修复。 3）消除接地。 4）查出误接，改正之。 5）换较粗的熔丝。 6）重换电源线。 2、事故现象：通电后电动机不转动，有嗡嗡声 原因分析： 1）定子、转子绕组断路或电源一相无电。 2）绕组引出线首末接错，或绕组内部接反。 3）电源回路接点松动，接触电阻大。 4）负载过大，或转子被卡住。 5）电源电压过低。 6）小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。 7）轴承卡住。 故障判断： 1）首先可用万用表电压档检查三相电源是否电压过低或有缺相。 2）如电源电压正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻，以判定定子绕组是否完好。 3）如电机直阻正常可用手转动电机转子以判断电机是否有卡涩现象，如有卡涩可将电机与负载解开再转动转子看卡涩是否消失，如消失则应检查负载是否过大或卡涩；如卡涩现象仍存在则需将电机解体做进一步检查。 4）如电机没有卡涩现象就仔细检查电机电源线螺丝是否松动，电源线本身是否损坏。 5）如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反，如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕组首尾端。 处理方法：
基于PLC电机故障诊断系统设计 摘要：随着经济的高速发展，现今社会自动化代替人工操作已经不是梦想，PLC可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化操作的基础。一个完善的PLC控制系统不仅仅只是使整个自动化操作系统满足工业自动化控制的要求还可以在自动化生产系统出现故障时及时的对故障进行诊断和处理，保证了生产设备的正常运转。PLC故障的诊断和处理是体现自动化控制系统代替人工操作实现自我诊断和处理的先进化程度，同时也是衡量自动化控制的智能化指标。PLC 对于整个系统故障的自我诊断对于工业控制具有较的实用价值。 关键词：PLC电机故障诊断系统设计 中图分类号：TM57 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2016）06-0278-02 在当下的工业生产过程中，PLC控制系统在工业智能化的领域被大量的使用，是实现工业自动化控制的中间力量。PLC的完善程度决定着整个自动化操作系统的安全性和可靠性，PLC故障诊断系统它在工业自动化控制中占有举足轻重的地位。 一、电机系统的组成和工作原理 PLC电机系统主要由上位计算机和一套PLC监控系统组
成[1]。上位计算机为用户提供数据、图形和事件的显示。PLC 通过外部变送器、互感器和发动机连接完成自动化系统设备的故障信号检测并将这些数据转化为通讯数据传输给上位计算机。上位计算机通过对故障原因进行分析和判断，分析和判断后的结果通过数据传送给人机界面。人机界面给出故障点解释故障的诊断结果，并在人机界面给出相应排除故障的建议。电机故障诊断系统的框架图如下： 当操作人员按下生产系统的开机按钮后，PLC电机故障诊断系统先对断路器的闭合或断开的形态进行判断，如果电机故障诊断系统监测到断路器初始状态为闭合那么电机将无法启动，并且伴随报警，反之则启动成功。电机启动成功的标志是在控制柜上电机的“开/关”指示灯亮起，反之则电机出现故障。在生产设备运行过程中，PLC不停的对电机有可能发生的故障进行循环的检测。如果电机发生相间短路、断相和过负荷以及过电流等故障，PLC迅速的对电机故障做出判断和相应的故障分析并且为操作人员给出排除故障的建议。在关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸（电机“开/关”指示灯灭），故障声光报警后，按下报警复位按钮进行系统复位完成关机动作[2]。 二、PLC的组成 PLC的组成主要包含：中央处理器、存储器、输入/输出模块、电源、外部设备接口及输入/输出扩展单元等组成。它
班级：07自动化 学号：0709111016 姓名：高顺 三相异步电动机的绕组常见故障分析与处理方法 关键词：断路电流不平衡短路绝缘损坏磁场不均绕组接地绕组接错 一、绕组开路 由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。 1. 故障现象 电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。 2. 产生原因 （1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。 （2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。 （3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。 （4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。 3. 检查方法 （1）观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。（2）万用表法。利用电阻档，对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点；“△”型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。 （3）试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。 （4）兆欧表法。阻值趋向无穷大（即不为零值）的一相为断路点。 （5）电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。 （6）电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障； （7）电流平衡法。对于“Y”型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路；对于“△”型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。
直流电动机常见故障分析与维修 1.引言 电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵，但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点, 本文分析了电动机的结构、工作原理以及在工作中的常见故障，并给出了一些日常维护的方法。 2.直流电动机的原理、结构与拆装 2.1直流电动机的工作原理 当把直流电动机的电刷A、B接到直流电源上时，从图2.1可以看出，电刷A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。前面已经说过，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ab和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab边受力的方向是向左，而cd边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半州之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab边转到S极范围内，cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此，电磁力Fdc的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了，通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以带动其它工 作机械。 图2.1 从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。在直流发电机中，换向器和电刷的任务是把线圈中的交流电变为直流电向外输出；而在直流电动机中，则用换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电。可见，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件。 当然，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导
三相异步电动机常见故障分析与排除示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
三相异步电动机常见故障分析与排除示 范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发 生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止 故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和 冒烟。 1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔 断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设 备接线错误。 2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是 否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔 丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断 1．故障原因①缺一相电源，或定干线圈一相反接；②定子绕组相间短路；③定子绕组接地；④定子绕组接线错误；⑤熔丝截面过小；⑤电源线短路或接地。 2．故障排除①检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；②查出短路点，予以修复；③消除接地；④查出误接，予以更正；⑤更换熔丝； ③消除接地点。 三、通电后电动机不转有嗡嗡声 l．故障原因①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；
电机常见故障分析及其处理 摘要：发电机在运行中会不断受到振动、发热、电晕等各种机械力和电磁力的作用，加之由于设计、制造、运行管理以及系统故障等原因，常常引起发电机温度升高、转子绕组接地、定子绕组绝缘损坏、励磁机碳刷打火、发电机过负载等故障。与之相似的是电动机的故障也主要有机械故障和电气故障两方面。 关键词：定子线圈，激磁电流，短路故障，接地故障。 电机可分为电动机和发电机两类，电动机又可分为同步电动机和异步电动机，发电机也可分为同步发电机和异步发电机，本文将主要围绕异步电动机和同步发电机为例，简要分析电机常见的故障及其处理方法。 一、三相交流异步电动机常见故障分析及其处理 1.机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。 ⑴异步电动机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损或端盖止口与机座止口磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛。如发现对轴承应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理。 ⑵振动应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴心，或者电动机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。振动会产生噪声，还会产生额外负荷。 ⑶如果轴承工作不正常，可凭经验用听觉及温度来判断。用听棒（铜棒）接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠扎碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，因为电动机要每运行3000-5000小时左右需换一次润滑脂。电机超过规定运转时间后，轴承发出不正常的声音，用听棒接触轴承盒，听到了“咝咝”的声响，同时还有微小“哒哒”的冲击声，原因是轴承盒内缺油，同时轴承滚柱有的以有细微的麻痕。通过对轴承进行了更换，添加润滑油脂。在添润滑脂时不易太多，如果太多会使轴承旋转部分和润滑脂之间产生很大的磨擦而发热，一般轴承盒内所放润滑脂约为全溶积二分之一到三分之二即可。在轴承安装时如果不正确，配合公差太紧或太松，也都会引起轴承发热。在卧式电动机中装配良好的轴承只受径向应力，如果配合过盈过大，装配后会使轴承间隙过小，有时接近于零，用手转动不灵活，这样运行中就会发热。 2. 电气方面有电压不正常绕组接地绕组短路绕组断路缺相运行等。 ⑴电源电压偏高，激磁电流增大，电动机会过分发热，过分的高电压会危机电动机的绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会大大降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大造成电动机过载而发热，长时间会影响电动机的寿命。当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电动机发热，同时转距减小会发出“翁嗡”声，时间长会损坏绕组。总之无论电压过高过低或三相电压不对称都会使电流增加，电动机发热而损坏电动机。所以按照国家标准电动机电源电压在额定值±5%内变化，电动机输出功率保持额定值。电动机电源电压不允许超过额定值的±10%，；三相电源电压之间的差值不应大于额定值的±5%。
PLC控制系统的故障诊断和维护--很经典的文章简单明了的阐述 概述 PLC （可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境 里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执 行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉PLC 技术,并能够熟练地诊断和排除PLC 在运行中的故障。PLC控制系统故障诊断技术的基本原理是利用PLC的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的各种状 态不断地与所存储的理想（或正确）状态进行比较．发现它们之间的差异，并检查差异是否在所允许的范围内（包括时间范围和数值范围）。若差异超出了该范围， 则按事先设定的方式对该差异进行译码，最后以简单的、或较完善的方式给出故障信息报警。故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障的信息输出。常见的 PLC控制系统中，其故障的情况是多种多样的。 PLC控制系统的一般结构和故障类型 PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所 示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号； 输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯 部分由通讯模板和上位机组成。 因为PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种： （1）输入故障，即操作人员的操作失误； ■传感器故障； ■执行器故障； ■PLC软件故障 这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。
电动机常见故障分析及处理方法 （黑龙江省沾河林业局164133） 【摘要】本文现针对电机出现故障各种现象和相应对策做了详细的分析和研究。 【关键词】电动机；故障；维护检修 [Abstract] This article is in the light of the phenomenon and the corresponding countermeasures motor malfunction，has made the detailed analysis and research. [Key words] electromotor；malfunction；maintenance 有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1 电动机电气常见故障的分析和处理 1.1 电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音。可能原因：①由于电源的接通问题，造成单相运转；②电动机的运载量超载；③绕线式电动机转子回路开路成断线；④定子内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：第一种情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象；第二种情况将电机卸载后空载或半载起动；第三种检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；第四种情况需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。 1.2 电动机启动后发热超过温升标准或冒烟。可能原因：①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快；②电动机运转环境的影响，如湿度高等原因；③电动机过载或单相运行；④电动机启动故障，正反转过多。处理方法：第一种情况调整电动机电网电压；第二种情况检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜；第三种情况检查电动机启动
摘要：针对电机出现故障各种现象和相应对策做一分析和研究。 关键词：电动机故障维护检修 0引言 运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查维护以确保电动机的正常使用，运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当，保证运行的稳定性，不能有震动、窜轴，保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1电动机电气常见故障的分析和处理 1.1电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音可能原因： ①由于电源的接通问题，造成单相运转；②电动机的运载量超载；③被拖动机械卡住；④绕线式电动机转子回路开路成断线；⑤定子内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：第一种情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象；第二种情况将电机卸载后空载或轻载起动；第三种情况估计是由于被拖动器械的故障，卸载被拖动机械，从被拖动机械上找故障；第四种情况检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；第五种情况需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。 1.2电动机启动后发热超过温升标准或冒烟可能原因：①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快；②电动机运转环境的影响，如湿度高等原因；③电动机过载或单相运行；④电动机启动频繁、正反转过多。处理方法：第一种情况调整电动机电网电压，使电机尽量在额定电压下运行；第二种情况检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜；第三种情况检查电动机启动电流，发现问题及时处理；第四种情况减少电动机正反转的次数，及时更换适应正反转的电动机。 1.3绝缘电阻低可能原因：①电动机内部进水，受潮；②绕组上有杂物，粉尘影响；③电动机内部绕组老化。处理方法：第一种情况电动机内部烘干处理；第二种情况处理电动机内部杂物；第三种情况需检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；第四种情况及时检查绕组老化情况，及时更换绕组。 1.4电动机外壳带电可能原因：①电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板损坏；②绕组端盖接触电动机机壳；③电动机接地问题。处理方法：第一种情况恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板；第二种情况如卸下端盖后接地现象即消失，可在绕组端部加绝缘后再装端盖；第四种情况按规定重新接地。 1.5电动机运行时声音异常主要是因为：①电动机内部一相绕组突然断路，造成电机单相运行，电流不稳引起噪音；②电动机内部轴承磨损严重、间隙不合格，或轴承里面有杂物。处理措施：如果是第一种情况，则要进行全面检查；如果是第二种情况，必须将轴承内的杂物清理干净，或更换新轴承。 1.6电动机振动可能原因：①电动机安装的地面不平；②电动机内部转子不稳定；③皮带轮或联轴器不平衡；④内部转头的弯曲；⑤电动机风扇问题。处理方法：第一种需将电动机安装平稳底座，保证平衡性；第二种情况需校对转子平衡；第三种情况需进行皮带轮或联轴器校平衡；第四种情况需校直转轴，将皮带轮找正后镶套重车；第五种情况对风扇校静。 2电动机机械常见故障的分析和处理 2.1定子和转子铁芯故障检修。 相互绝缘的硅钢片叠成了定子和转子，并由此构成了电动机的磁路部分。导致定子和转子铁芯出现故障的因素有：①经长时间的使用轴承出现严重的磨损，进而使定子和转子相互摩擦，损坏铁芯表面，导致硅钢片之间发生短路，加大了电动机的铁损程度，使其温度快速上升，这时要通过细锉等工具将毛刺搓掉，消除硅钢片短接，然后将绝缘漆涂刷在表面，再加热烘干。②对旧绕组进行拆除的过程中，由于用力较大，造成倒槽出现歪斜现象并向外张开。可使用木榔头、小嘴钳等工具纠偏，使齿槽恢复原位，有的存在缝隙的硅钢片难以复位，可将硬质绝缘材料（如胶木板或青壳纸）夹在钢片之间。③由于空气潮湿或受其他因素的影响，铁芯表面如果锈蚀，则要使用砂纸打磨干净，再将绝缘漆涂刷在铁芯表面。④若是高热的绕组接地会将齿部和铁芯烧毁，则要通过刮刀、凿子之类的工具剔除熔积物，并将绝缘漆涂刷在其表面，然后烘干。⑤机座和铁芯之间连接不紧密，则必须重新固定。用于定位的螺钉若是无法二次利用，则重新定位，并将定位螺钉旋紧。 2.2电机轴承故障检修。 转轴在轴承的支撑下才能转动，是负载最重的部分，但极易磨损。 2.2.1故障检查运行中检查：若滚动轴承缺油，则可按照以往经验对注意其声音的变化，如果轴承断裂，运行时的声音肯定是异常的。轴承中若是有沙子等杂物，运行时会产生杂音。拆卸后检查：查看轴承的磨损程度，用手将轴承内圈捏紧，同时利用轴承摆平，然后用另一只手用力推外钢圈，如果一切正常，则轴承的外钢圈是平稳运转的，且运转时不会卡滞或振动；当轴承停止运行时也不会倒退，说明轴承彻底坏掉了，应该及时更换。用左手将外圈卡住，右手则捏住内钢圈，稍稍施加推力，如果轴承转动，则说明磨损程度较大。 2.2.2故障修理通过砂布处理轴承表面的锈斑，再在上面涂抹一层汽油；当轴承的磨损程度太深或轴承表面产生裂纹时，就要选用符合标准的新的轴承进行更换。 2.3转轴故障检修。 2.3.1对于弯曲程度较小的轴弯曲，可通过打磨的方式进行修整；若弯曲程度在０．２ｍｍ以上，则要利用压力机来修整，修整后将表面磨光，使其还原成原样即可；若肘弯曲程度超过了修整的范围，则要考虑及时更换。 2.3.2如果轴颈处未出现较大的磨损，则可将一层铬涂刷在轴颈处之后，再根据设计尺寸进行打磨；如果磨损过大，可先堆焊，再按照标准尺寸通过车床进行修整；如果轴颈处的磨损超出了可修整的程度，就必须予以更换。 2.3.3轴裂纹或断裂轴的横向裂纹深度不到轴直径的１０％～１５％，纵向裂纹不大于轴长的１０％，则在堆焊之后再修整，直至满足设计要求。若裂纹或断裂超过了了修整的范围，则要及时更换。 2.4端盖、机壳的检修。 如果端盖与机壳之间的缝隙太大，则可采取先堆焊后修整的途径进行处理，如端盖与轴承之间配合不紧密，可先通过冲子进行修整，再在端盖上打入轴承，若采用的电动机是大功率的，则可利用电镀加以修整。 3故障的诊断及处理 3.1我厂生产８＃泵站３００Ｓ－９０水泵，用Ｙ２－３５５Ｌ１－４２８０ＫＷ电机拖动的故障。 3.1.1故障的现象 生产８＃泵站３００Ｓ－９０水泵，原是用ＪＯ系列的电机拖动，ＪＯ系列的电机是老产品，能耗较高，最近几年随着老产品的淘汰，几乎买不到这种型号的电机，同时也为了节能降耗，改用节能型Ｙ１３２Ｍ－４２８０ＫＷ电机拖动。在冬季还好，特别是天气稍热，电机就不断的出现故障，曾经一月电机故障三台，解体后统一现象都定子绕组整体过热，匝间短路。 3.1.2故障原因的分析 ①电源电压过高。从解体状况来看，是由于绕组过热造成的电机故障；由于生产８＃泵站供电电源来源于垣曲县８２８＃线路，并且８２８＃线路供电电压略高于国家标准电压，二次线电压经常在４１０Ｖ以上；电压过高导致电动机的定子磁通接近饱和状态，出现电流急剧增大，电机效率下降而发热严重。导致定子绕组过热而超过允许范围国家标准规定。电动机只有在电源电压波动范围正负５％之内，才能 电动机常见故障分析及处理方法 万萍英（中条山北方铜业股份有限公司热电厂） 科学实践 297
微电机常见问题分析 编写：Bingo 一、确认马达尺寸（即了解马达型号） 马达尺寸中，变化较多属 转子部分，转子主要几个尺寸 有：A 段、B 段、E 段、C 段、 轴长 1．A 段尺寸的确定： 3P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.6 5P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.8 为何5P 所留空间为0．8？ 因5P 绕线，线堆积较3P 高，会造成以下几点不良： 1．焊头碰线。 2．焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。 3．点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。 2．制定B 段尺寸的原则： B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良， 即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象） 铁后盖B 段尺寸原则如下： 360H22 片380H35 片 540H42 片550H60 片551H56 片 365H20 片385H32 片 545H40 片555H58 片 二、确定马达的特性因素： 1．转速（确定转速的因素有：线圈、B 段、碳精、磁石） 线圈（线圈与槽满率有关） 槽满率= 线截面积÷转槽的截面积× 100% 截面积= n × D2π ÷ 4n：线圈圈数，D：漆包线线径， 槽满率高与低对马达特性的影响：
槽满率太高（胖线），不良因素有： 1．绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。 2．点焊因难（点焊推动时易破皮）。 3．平衡作业困难。（加胶难加） 4．装风叶困难。 5．高转速马达易飞线。 6．焊压敏电阻空间小，易将线挤破。 槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。 槽满率过低的不良因素有： 1．扭力小（接收磁场小）。 2．线径小（线径小时电流密度大马达易发热马达烧坏机率大）。槽满率过低的优点：节约线 三、后盖的确定（即：铁盖、胶盖） 用铁盖的好处： 1．耐温（散热快）。 2．芯片多（芯片多----接收磁场大---扭力 大）。 3．电磁屏被好（高转速马达一般用铁 盖）。 铁马电屏好盖达磁蔽4．强度大。 用铁盖的坏处： 四、转子线径与圈数的确定： 首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。 如：已知：RS-360SA-1332512V 测试RPM：5700 求知：RS-360SA-？12V 测试RPM：7500 圈数= 5700 ÷ 7500 ×325 线径= 5700 ÷ 7500 × 325 × D2π÷ 4 = 5700 ÷ 7500 × 325 × 0.132π÷ 4 当试验过程中，转速偏差较大时（如与待求值差2000rpm），圈数修改同时线径亦要求修改。（避免槽满率高） 五、碳精的确定（碳精又名：电刷、碳素、碳刷、碳精）： 碳精主要成份有铜与石墨。 石墨优点：润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上 选碳精受约束的因素有： 1．电压2．寿命3．声音4．转速 1．6V 以下电压：碳精使用70%-----80%
PLC的日常维护及故障判断 一安装 1．安装环境与注意事项： 1）环境温度要适当，一般不应低于0摄氏度或高于55摄氏度。PC安装时应远离热源，避免太阳光直接照射，注意散热通风。 2）注意防潮、防尘、防腐、防震。PC最好置于有保护型外壳的控制柜内，而且PC固定要牢靠。 3）PC应尽可能离高压电源线或高压设施远些，以避免电磁干扰。 2．.电源与接地 1）要看清楚PC上的电源接线端子，分清“OV”和“接地”端，才能正确地把外部电源接到PC. 2）PC的供电电路应与其他大功率用电设备或产生强干扰设备（比如晶闸管交流装置，弧焊机等）分开。3）如果PC的供电电源带有严重干扰，应安装一个一，二次测之间带有隔离层的，电压比为1的隔离变压器，以减少外界设备对PC的影响。必要时可在PC供电电源线路上接入低通滤波器，以便滤去高频干扰信号。 4）交流电源线和交流信号线会产生交流干扰，不能和支流信号线，模拟量信号捆在一起而在同一槽内走线。 5）良好的接地能较有效的减少干扰。最好为PC安装专用的地线，如果此要求达不到，那么也必须做到PC与其它设备公用接地，但绝对不能与其它设备串联接地，也不能用水管，避雷线接地。而且接地应尽可能靠近PC。 6）若用屏蔽电缆，则起屏蔽层应在靠近PC一端接地，而不能两端接地。 二检查和日常维护 为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。 1. 定期检查 PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所以，通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在滚规定的标准环境。 2. 日常维护 PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的
电动机常见故障分析及处理方法 摘要：针对电机出现故障各种现象和相应对策做一分析和研究。关键词：电动机故障维护检修 0 引言 运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查维护以 确保电动机的正常使用，运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当，保证运行的稳定性，不能有震动、窜轴，保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1 电动机电气常见故障的分析和处理 1.1 电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音可能原因： ①由于电源的接通问题，造成单相运转；②电动机的运载量超载； ③被拖动机械卡住；④绕线式电动机转子回路开路成断线；⑤定子内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：第一种情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象；第二种情况将电机卸载后空载或轻载起动；第三种情况估计是由于被拖动器械的故障，卸载被拖动机械，从被拖动机械上找故障；第四种情况检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；第五种情况需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。 1.2 电动机启动后发热超过温升标准或冒烟可能原因：①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快；②电动机运转环境
的影响，如湿度高等原因；③电动机过载或单相运行；④电动机启动频繁、正反转过多。处理方法：第一种情况调整电动机电网电压，使电机尽量在额定电压下运行；第二种情况检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜；第三种情况检查电动机启动电流，发现问题及时处理；第四种情况减少电动机正反转的次数，及时更换适应正反转的电动机。 1.3 绝缘电阻低可能原因：①电动机内部进水，受潮；②绕组上有杂物，粉尘影响；③电动机内部绕组老化。处理方法：第一种情况电动机内部烘干处理；第二种情况处理电动机内部杂物；第三种情况需检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；第四种情况及时检查绕组老化情况，及时更换绕组。 1.4 电动机外壳带电可能原因：①电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板损坏；②绕组端盖接触电动机机壳；③电动机接地问题。处理方法：第一种情况恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板；第二种情况如卸下端盖后接地现象即消失，可在绕组端部加绝缘后再装端盖；第四种情况按规定重新接地。 1.5 电动机运行时声音异常主要是因为：①电动机内部一相绕组突然断路，造成电机单相运行，电流不稳引起噪音；②电动机内部轴承磨损严重、间隙不合格，或轴承里面有杂物。处理措施：如果是第一种情况，则要进行全面检查；如果是第二种情况，必须将轴承内的杂物清理干净，或更换新轴承。 1.6 电动机振动可能原因：①电动机安装的地面不平；②电动机
电动机常见故障分析与 维修 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
直流电动机常见故障分析与维修 1.引言 电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵，但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点, 本文分析了电动机的结构、工作原理以及在工作中的常见故障，并给出了一些日常维护的方法。 2.直流电动机的原理、结构与拆装 直流电动机的工作原理 当把直流电动机的电刷A、B接到直流电源上时，从图可以看出，电刷A是正电位，B是负电位，在N 极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。前面已经说过，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ab和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab边受力的方向是向左，而cd边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半州之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab边转到S极范围内，cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此，电磁力Fdc的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了，通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以 带动其它工作机械。 图 从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完
1．电磁干扰 电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，故可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。这是所选元器件的容量过小，过大的电网干扰脉冲，使滤波器内部电感元件出现磁饱和，而无法滤去高频干扰脉冲。 在系统电源输入线间并联一个2.2mF电容，即增加了一个吸收网络，故障排除。 2．电网波动过大PLC不工作 表现为PLC无输出。先查输入信号（电源信号、干扰信号、指令信号与反馈信号）。例如，采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置式PLC无法工作。采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网波动过大，欠压噪声跳变持续时间＞1s（外因）。由于该机床处于调试阶段，电源系统内组件故障应当排除在外，由内部抗电网干扰措施（滤波、隔离与稳压）可知，常规的电源系统已无法隔断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致（内因），导致PLC不能获得正常电源输入而无法工作。 在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。3．PLC装置故障 该故障常使加工中心上作台分度盘不回落。例如，使用SIMENS 820系统的匈牙利MKC500卧式加工中心工作台不回落，CRT7035报警，程序中断，属于硬件故障。 工作台分度盘不回落与检测下作台分度盘旋转到位和工作台回落到位的接近开关SQ28和SQ25有关，对应PLC输入接口分别是E10.6和E10.0。从PLC STA TUS(状态)中观察，E10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，E10.0为“0”，表明工作台分度盘未落下，而工作台的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YS06完成动作，再观察Q4.7为“0”，继电器KA32不得电，电磁阀YS06不动作，因而工作台分度盘不回落，产生报警。 手动电磁阀YS06，强制使其复位，工作台分度盘回落，故障排除。 4．PLC-MD参数故障 该故障常发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正向移动就出现超程报警例如：FANUC 0M系统某加工中心，通电后作返回参考点操作（回零操作）时，进给轴正向移动一段距离后即出现超程报警，实际未触及行程开关。“复位法”不能消除报警。停电后重新通电，故障依旧，表明报警实质为软超程。由于机床处于调试阶段，可排除硬件故障导致的假超程可能。 先检查参数设置表是否混乱(可能是受环境电磁干扰），然后采用参数修改法，方法①关闭(OFF)报警软键，作回零操作后恢复报警软键ON；方法②暂时修改软限位参数（143）为最大值+999999，回零操作后，恢复原参数值。两种处理方法，重新开机后，都可排除故障。注意：在实际回零操作中撞行程开关而产生超程报警，这时不允许采用“复位法”，以防再次撞击而损害机床精度。 5．跨接地址错误 这种错误常出现在维修后的数控机床。例如，维修后的SIMENS 8M系统数控机床，出现停机故障，内置式PLC模板上红灯点亮，表明“PLC停止工作”。可以确定是PLC模板出现故障，这种故障属于硬件故障。查阅维修记录，得知上次维修曾换过PLC上的子模板，因此怀疑可能为安装与接线引起。根据被更换的子模板型号及技术手册，查到该子模板的安装地址。而该板要求采用“川”形跳码插入规定的插座位置（相应的地址），从现场发现跳码插入了错误位置的插座内。跨接地址错误，应该是报警停机故障的成因。 更正跨接地址，故障排除。 需注意的是，如果新机床在调试阶段出现该故障，难以立即故障定位。又因为PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此时，可以应用自动编程器（例如PG675）来检查子模块的中断堆栈，找出PLC停止于其上的那个程序模块（号）、错误地址。
毕业论文任务书 教学系专业班级 毕业论文（设计）目的 毕业论文是一种总结性的实践教学形式。通过毕业论文的完成与答辩，按照各专业培养目标规定的业务要求，对学生的基本能力进行比较系统、严格的训练，全面提高学生的素质. 毕业论文（设计）的内容与要求 毕业论文应结合生产实际、技术专业的发展或学生就业岗位来完成。要选择适宜的论文题目，通过查阅有关资料和到厂家现场收集资料，认真地进行调查、分析研究酝酿并制定实验（设计）方案。实验要谨慎，设计要精心。在论文（设计）完成过程中不盲目照搬、互相抄袭。完成全部或部分实验内容（或社会调查），并能达到预期的目标，独立完成毕业论文课题（论文实验、社会调查、论文写作）等。毕业生自主选题，既要结合本单位或本人从事的工作，又要有明确的实际背景和应用。毕业（设计）论文的内容可以是自己的工作项目，也可以是某个科研项目，也可以是自选的设计内容，还可以是某个研究领域方向或研究成果的总结。毕业（设计）论文的选题应选择有价值的课题并注意是否有利于展开。 自主选题时，毕业学生要主要如下几个问题： （1）选题方向与专业对口。（2）选题要考虑主观条件，对自己有正确的客观估计，选出最适合自己的课题来。（3）选题时间宜适中，以便有充分的时间积累材料。（4）课题难易要适度。（5）课题大小要得当。 论文内容一般包括：1.封面，2.摘要，3.关键词，4.目录，5.符号说明，6.论文正文，7.参考文献，8.附录，9.致谢，10.论文独创性说明等。 毕业论文（设计）具体安排 1.格式要求，文字格式一律参照《毕业(论文设计)的撰写规范》的要求。 2.毕业论文（设计）篇幅的要求：不少于5000字。 开始日期年月日完成日期年月日 指导老师（签名） 系主任（签名）年月日
毕业论文 PLC系统故障分类和故障诊断 2012年10 月
PLC系统故障分类和故障诊断 摘要 可编程控制器技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉PLC 技术,并能够熟练地诊断和排除PLC 在运行中的故障。 关键词：PLC控制系统故障诊断排除
目录 一、PLC技术 (1) 二、PLC的历史及发展 (1) 1、早期的PLC(60年代末—70年代中期) (1) 2、中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期) (1) 3、近期的PLC(80年代中、后期至今) (1) 4、PLC的功能与应用 (2) 5、PLC的基本工作原理 (2) 三、 PLC控制系统的组成及工作原理 (3) 四、 PLC控制系统故障类型 (4) 1、外部设备故障 (4) 2、系统故障 (4) 3、硬件故障 (4) 4、软件故障 (4) 五、 PLC控制系统的故障自诊断 (5) 1、 PLC的自诊断测试 (5) 2、 PLC控制系统的故障自诊断 (5) 六、 PLC控制系统故障分布和分层排除 (6) 1、第一层故障 (7) 2、第二层故障 (7) 3、第三层故障 (7) 七、结束语 (8) 参考文献 (9)
分析电动机常见故障及处理方法 摘要：现针对电机出现故障各种现象和相应对策做一分析和研究。 关键词：电动机；故障；维护；检修 0 引言 运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查以确保电动机的正常使用，运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当，保证运行的稳定性，不能有晃动，保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1 电动机电气常见故障的分析和处理 电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音可能原因：①由于电源的接通问题，造成单相运转；②电动机的运载量超载；③被拖动机械卡住；④绕线式电动机转子回路开路成断线；⑤定子内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：第一种情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象；第二种情况将电机卸载后空载或半载起动；第三种情况估计是由于被拖动器械的故障，卸载被拖动器械，从被拖动器械上找故障；第四种情况检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；第五种情况需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。 电动机启动后发热超过温升标准或冒烟可能原因：①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快；②电动机运转环境的影响，如湿度高等原因；③电动机过载或单相运行；④电动机启动故障，正反转过多。处理方法：第一种情况调整电动机电电压；第二种情况检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜；第三种情况检查电动机启动电流，发现问题及时处理；第四种情况减少电动机正反转的次数，及时更换适应正反转的电动机。 绝缘电阻低可能原因：①电动机内部进水，受潮；②绕组上有杂物，粉尘影响；③电动机内部绕组老化。处理方法：第一种情况电动机内部烘干处理；第二种情况处理电动机内部杂物；第三种情况需检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；第四种情况及时检查绕组老化情况，及时更换绕组。 电动机外壳带电可能原因：①电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板；②绕组端盖接触电动机机壳；③电动机接地问题。处理方法：第一种情况恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板；第二种情况如卸下端盖后