摘要
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得供
送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。
本课题的研究对象是为磁电机轮壳钻侧面孔专用机床配套设计装、卸料机械手，全文共分八部分。
绪论概述了工业机械手的发展状况，工业机械手的应用与发展趋势，以及本课题要完成的任务，选题的背景和意义。
第一部分卸料机械手系统的总体设计方案。对总体设计方案的提出做了详细的介绍。
第二部分机械手手指的设计。
第三部分传动轴的设计。传动轴是用来传递运动的，使安装在上面的零件实现预期的动作。
关键词：机械手，液压系统
Abstract
Along with the saltant development of industrial production in our country, and the rapid enhancement of automaticity, achieve work piece,s loading and unloading, or the automation of manipulating welding torch, spray gun and trigger tool to work and assemble, has increasingly brought to people's attention. Simultaneously, in order to adapt for delivering the different goods ,we need the organization of providing to be more nimble and flexible .This enables the manipulator of providing and delivering material to obtain widely application in the automaton and transfermatic.
The topic,s object of study is designing a manipulator of attiring and unloading material for the machine of special purpose ,which purpose is to drill a hole of the side face for the magnetoelectricity motorized shell. The text is compose of five parts.
The introduction has summarized the development condition, the application and the trend of development of the industrial manipulator, the duty of this topic and the background and significance of this topic.
First part of this topic is the overall concept of designing this manipulator，and mades a detailed introduction for the overall project of the design.
Second part of manipulator finger design.
Key word：Manipulator, guide and slide, arm telescopic cylinder
摘要 .................................................................................................................................... I 1．绪论. (4)
1.1 工业机械手系统概论 (4)
1.1.1 工业机械手的发展状况 (4)
1.1.2 工业机械手的应用与发展趋势 (4)
1.2 课题介绍及设计任务 (2)
1.2.1 选题的背景与研究意义 (2)
1.2.2 罩盖钻孔专用机械手液压系统的设计任务 (3)
2．总体方案的设计 (7)
2.1 机械手系统总体分析 (7)
3．卸料机械手的设计 (9)
3.1 手腕、手指及手指液压缸的设计 (9)
3.1.1 手部设计计算 (9)
3.1.2 卸料机械手手指设计 (11)
3.1.3 手指夹紧缸活塞杆顶块的结构 (11)
3.2 手臂及手臂摆动缸的设计 (12)
3.2.1 手臂的设计与计算 (13)
3.2.2 摆动液压缸的设计与计算 (13)
3.3 压力头和传动轴的设计和计算 (13)
3.3.1 压力头的结构设计 (13)
3.3.2 传动轴的设计 (15)
3.4 滑台、支架与导轨及手臂伸缩液压缸的设计 (16)
3.4.2 支架设计 (18)
3.4.3 导轨的设计 (21)
3.5 夹紧液压缸的设计（手臂伸缩缸） (24)
3.5.1 确定液压缸的类型 (24)
3.5.2 液压缸主要技术性能参数的计算 (25)
4．导轨机械加工工艺规程的制定 (42)
4.1 零件的工艺分析 (42)
4.2 确定机械加工余量和工序尺寸 (43)
结论 (45)
参考文献 (47)
附录 (48)
1．绪论
1.1 工业机械手系统概论
1.1.1 工业机械手的发展状况
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得供送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。
1.1.2 工业机械手的应用与发展趋势
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；工业机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。
工业机械手的应用逐步扩大，技术性能在不断提高。由于发展时间较短，人们对它有一个逐步认识的过程，机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，随着机器人技术发展到智能化阶
段，机械手也越来越灵巧了，它们已能完成握笔写字、弹奏乐器、抓起鸡蛋、甚至穿针引线等精细复杂的工作。其目前的发展趋势是：
1、扩大机械手在热加工行业上的应用
目前国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等热加工以及装配作业等方面的应用较少。因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度高等，给机械的设计、制造带来不少困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手更好地为热加工作业服务。同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断提高，而逐步扩大机械手的使用。
2、提高工业机械手的工作性能
机械手工作性能的优劣，决定着它能否正常地应用于生产中。机械手工作性能中的重复定位精度和工作速度两个指标，是决定机械手能否保质保量地完成操作任务的关键因素。因此要解决好机械手的工作平稳性和快速性的要求，除了从解决缓冲定位措施入手外，还应发展满足机械手性能要求价廉的电流伺服阀，将伺服控制系统应用于机械手上。
3、发展组合式机械手
从机械手的本身特点来说，可变程序的机械手更适应产品改型、设备更新、多品种小批量的要求，但是它的成本高，专用机械手价廉，但适用范围又受到限制。因此，对一些特殊用途的场合，就需要专门设计、专门加工，就提高了产品成本。为了适应应用领域分门别类的要求，可将机械手的结构设计成可以组全的形式。组合式机械手是将一些通用部件（如手臂伸缩部件、升降部件、回转部件和腕部回转、俯仰部件等）根据作业的要求，选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其相适应的控制部分，即成为能完成特殊要求的机械手。
此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样，带轮可自由转动，而不会影响轴，且把离合器的左半边加工在带轮上，这样，不仅可以缩小空间，而且可以提高强度。其余与方案一相同。
1.2 课题介绍及设计任务
1.2.1 选题的背景与研究意义
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得供送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。
机械手在结构型式开始比较简单，专业性较强，仅为某台机床的上下料装置，又附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，使用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变
工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种中获得广泛的应用。
1.2.2 罩盖钻孔专用机械手液压系统的设计任务
1. 设计要求
（1）机械手的用途及工件重量
该套机械手共有两个：送料机械手与卸料机械手，分别用来实现对工件的自动安装与自动卸料。其搬运工件的重量为5N
（2）要求机械手完成的动作过程
图1-1 运动示意图
该机械手的运动示意图如图所示。其动作要求分为七部分，分别是：
动作一：送料——由送料机械手将一个工件送到夹具中心线位置。
动作二：预夹紧——由卸料机械手上的压头将工件推入夹具的心轴上，要求压头上的弹
性销轻轻顶住工件；然后送料机械手退回。
动作三：“寻找”插销位置——卸料机械手的手指夹住工件，手腕带动工件旋转120°。
在旋转过程中，当定位销孔插入定位销孔后，此时，手指应与工件打滑。
动作四：夹紧工件——卸料机械手前进，由压头将工件压紧。
动作五：手指松开——手指离开工件，以便工件在加工中分度转位，此时，加工开始。
动作六：手指夹住工件——加工结束后，手指将工件紧紧夹住。
动作七：卸料、送料——手指将工件夹住退回原位置，松开工件，同时送料机械手重复动作一，手腕转回原位置。
根据上述分析，得出动循环图如下：
2. 已知系统设计技术参数
3. 总体规划，确定液压元件
2．总体方案的设计
2.1 机械手系统总体分析
对机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
根据对机械手需要完动作的分析，我们需要设计出实现各个动作的零部件，大体设计如下：
对机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
为了实现机械手臂的旋转，我们采用摆动缸来实现：将手臂安装在摆动缸的输出轴上，摆动缸动作时它的输出轴就能旋转，从而带动手臂进行旋转，为了实现对工件的夹紧，我们在输出轴上安装了压力头，有输出轴带动压力头做往复直线运动，实现对工件的夹紧，为了实现输出轴的运动，首先要将摆动缸安装在滑台上，滑台与机床导轨相配合能在导轨上运动，在机床导轨的下部装有液压缸，滑台与液压缸的活塞用支架联在一起，这样液压缸动作的时候滑台就会运动，从而装在滑台上的摆动缸就会运动，最终实现对工件得夹紧。
机械手系统各部分的联系如下图：
图2-1 机械手系统尺寸联系图
3．卸料机械手的设计
对于卸料机械手的设计主要分为对机械手爪、手臂、以及导轨滑台、伸缩缸的设计，在总体方案确定的基础上进行各部分的详细设计，最终预期的设计效果如图：
图3-1 卸料机械手总体设计图
3.1 手腕、手指及手指液压缸的设计
3.1.1 手部设计计算
1．按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其坐标型式可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。此种方式较为简单，制造方便。
①夹紧力的确定
1 工件
2 定位销
3 卸料机械手
图3-2工件加紧示意图
由定位方式和夹具结构可以看出（如图3所示），夹具的定位面承受切削力的作用，工件在切削力的作用下压紧在支承面上，为了使工件能在夹具中正确的定位和防止工件落下，取工件重量的二倍作为夹紧力的大小。已知工件重约5 N ，取夹紧力N F 10=夹，取摩擦系数
1.0=f ，则因夹紧力而产生的摩擦力为：
N f F F 11.010=?=?=夹磨
(1-2)
已知：弹性销的位置尺寸mm D 501= 夹具定位在直径mm D 1102=
则弹性销与工件间摩擦力矩
()
m N D F M ?=?=?=05.0100050
111摩
(1-3)
工件端面与夹具定位面之间的摩擦力矩
()
m N D F M ?=?=?=11.01000110
122摩
(1-4)
()m N M M M ?=+=+=16.011.005.021摩
②弹簧拉力的计算：手指的夹紧力是依靠弹簧的拉力，拉力计算如下： 已计算出m N M ?=16.0摩
已知工件外径mm D 118=，取1.0=f
N
F 5.131.0118100016.0=??=手 手指的夹紧力≥13.5 N 即可满足要求。
由手部结构简图可以看出，弹簧的拉力2F 应大于手F ，一般为手F 的三倍，即N F 5.405.1332=?≥
取N F 502=，取弹簧中径mm D 142= 当拉伸变形mm 31=λ 取N F 101= 当拉伸变形mm 152=λ 取N F 502= 根据《机械零件设计手册》： 初选钢丝直径mm d 4.1=
弹簧指数10
4.114==C 2300=b σ
6903.0==D στ 取4.1=k ()
mm C kF d 45.1690
10
5014.16.16.12??==τ
(2-1)
取mm d 5.1= 取剪切弹性模数83000=G
3.1.2 卸料机械手手指设计
为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用长闭式弹簧夹紧，松开时，用单作用液压缸，此种结构较为简单，制造方便。
机床常用的机械手手部，按其握持工件的原理可分为夹持类、吸附类。本设计中采用回转型斜楔杠杆式夹持类手指，它利用斜楔推动手指绕支点回转夹紧工件，复位时靠弹簧。它的特点：动作可靠，可自锁夹紧，开闭范围一般不大，制造时应保持斜楔的对称性，对工件尺寸公差有较严的要求，机械效率低，夹持对象是轴类、轴套圆柱类零件。
为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。
3.1.3 手指夹紧缸活塞杆顶块的结构 1．材料选择：45钢
2．加工要求：
(1)顶块上表面与手臂采用螺栓联接，粗糙度为2.3即可；
(2)顶块淬火、调质提高硬度、强度，精度也很高，粗糙度为6.1即可； (3)顶块的下表面的球槽要镀r C ，增强耐磨度；
(4)块的两侧面因与手臂接触，要保证配合精度采用7/8h F ； (5)硬度计算：M Pa M Pa s b 360,610==σσ 3.1.4 手指液压缸的设计与计算
由前面已算出2F =60 N ，液压缸位于弹簧和铰链支点中心，推力应为2F 的两倍，即N F F 10050222=?==手。 1、缸筒计算 1）缸筒的内径计算
内径D = 1.13m P F η?/取m η= 0.94 （公式3-1）
D = 1.13
95
.01100
?? ≈11 .5mm （公式3-2）
考虑到缸内弹簧的压缩力，选取D = 12 mm 2）缸筒厚度计算 缸筒厚度δ为：
δ= 0δ+c 1+c 2
0δ——为缸筒材料强度要求的最小值 （mm ）；
C 1——为缸筒外径公差余量 (mm)； c 2——腐蚀余量 (mm)；
c 1取0.5 mm ，c 2取0.5 mm 。取液压缸厚度取4 mm 。
∴液压缸的外径为20 mm 。
3）缸筒材料：选用45号钢作为液压缸的材料。
2．活塞尺寸及加工公差 图3-3 手指夹紧缸顶块图
活塞宽度一般为活塞外径的0.6~1.0倍，故活塞宽度取10mm 。
活塞外径的配合采用f9，外径对内孔的同轴度为0.01mm ，端面与轴线的垂直度公差为0.02mm/100mm ，外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之半。 3．活塞杆
选用45号钢，调质处理，活塞杆与活塞之间的配合一般采用H8/h7的配合。
活塞杆的外圆粗糙度a R 一股选用0.2m μ。 初步选择活塞杆直径d mm D d 331
≈=
2．活塞尺寸及加工公差
活塞宽度一般为活塞外径的0.6~1.0倍，故活塞宽度取10mm 。
活塞外径的配合采用f9，外径对内孔的同轴度为0.01mm ，端面与轴线的垂直度公差为0.02mm/100mm ，外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之半。 3．活塞杆
选用45号钢，调质处理，活塞杆与活塞之间的配合一般采用H8/h7的配合。
活塞杆的外圆粗糙度a R
一股选用0.2m μ。 初步选择活塞杆直径d ，
mm D d 431
≈=
为保证其刚度，应对活塞杆直径进行适当的扩大，取d = 8 mm 。
3.2 手臂及手臂摆动缸的设计
3.2.1 手臂的设计与计算
机械手手臂的具体设计尺寸如下：
图3-3 机械手手臂图
3.2.2 摆动液压缸的设计与计算
在手指设计中，计算出需克服的摩擦力矩m N M ?=16.0摩
初选叶片安装轴直径为35 mm ，叶片外径D = 70 mm ，叶片轴向宽度b = 60 mm
输出转矩为：()p d D b T ?-=220
8 （公式3-3） ()
m N ?=?-?=2710035.007.08
06.06
22 由于摩T T >0，输出转矩足够，可以带动工件旋转。
3.3 压力头和传动轴的设计和计算
3.3.1 压力头的结构设计
有题目要求可知，压力头用来实现对工件的预夹紧，及最终夹紧。根据工件的形状将压头设计成圆柱形，再根据手臂的长度、安装在轴上的各零部件，在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。
1. 为了实现对工件的预夹紧，需要在压力头上设计上四个弹性销，在最终夹紧之前有弹性销来实现预夹紧。
根据零件外形及尺寸，将弹性销形状及尺寸设计如下：
图3-4 弹性销形状图
2．确定弹性销位置时，主要应考虑工件上Ф5.0的三个孔和外边缘上的三个异形孔，如果弹性销在压力头上的位置不对，在预夹紧时就会与他们接触或落入三个异形孔之中使预夹紧失败，考虑到上述这种情况，设定弹性销的位置为在Ф44的圆上。
3．弹性销安装在压力头下端，我们需要在压力头上钻两个孔，两个孔的尺寸根据弹性销的尺寸而定，直径为15Φ。
4．压力头要安装在摆动缸的输出轴上才能实现它的动作，考虑到压力头在轴上的定位与配合，压力头上还需要有三个孔，70Φ，50Φ，46Φ，70Φ的孔是为了和上端盖相配合，50Φ的孔是为了和深沟球轴承相配合，46Φ的孔是为了和推力球轴承相配合，根据所选的轴承型号可知各孔的深度，70Φ的孔深为10mm, 50Φ的孔深为30mm ，45Φ的孔深为4mm 。 上端盖的外形尺寸如下图：
图3-5 上端盖外形图
5．在压力头的下端还需要车出螺纹孔与下端盖相配合，尺寸为45M 。
压力头的外形及尺寸如下：
图3-6 压力头外形图
3.3.2 传动轴的设计
1．轴上零件的定位
为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了又游动或空转的要求者外，都必须进行周向和轴向定位，以保证其正确的工作位置。
（1）零件的轴向定位
轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、轴承端盖和圆螺母来保证的，轴肩定位是最方便可靠的方法，但采用轴肩就必然会使轴的直径加大，而且轴肩处将因突变而引起应力集中。另外，轴肩过多时也不利于加工，因此，轴肩定位多用于轴向力较大的场合。根据此机械手的工作情况，深沟球轴承的外圈采用轴承端盖定位，内圈采用轴肩定位。轴肩的高度h一般取为h=（0.07～0.1）d=20 0.1=2mm，d为与零件相配处的轴的直径d=20mm，滚动轴承的定位轴肩高度必须低于轴承内圈端面的高度，以便拆卸轴承，为了使零件能靠近轴肩而得到准确可靠的定位，轴肩处的过渡圆角半径r必须小于与之相配的零件毂孔端部的圆角半径R或倒角尺寸c，轴和零件上的倒角和圆角尺寸的常用范围见表15-2《机械设计》，取R=1。（2）套筒定位结构简单，定位可靠，轴上不需开槽，钻孔和切制螺纹，因而不影响轴的疲劳强度，一般用于轴上两个零件之间的定位。
在此设计中深沟球轴承与推力球轴承之间采用套筒定位，要实现推力球轴承完全的定位，还需要将其外圈嵌入压力头的壳体当中，套筒的末端在轴端，要实现套筒的定位，我们采用双圆螺母定位，双圆螺母定位可承受大的轴向力，但轴上螺纹处有较大的应力集中，会降低轴的疲劳强度，但用在固定轴端的零件可以减少这种不利影响。在此轴端采用圆螺母还
可以通过套筒来调节深沟球轴承的轴向间隙。 2．各轴段直径和长度的确定
(1）以上我们以把零件在轴上的定位和装配方案确定后，轴的形状及大小就大体确定了。各轴段所需要的直径与轴上的载荷大小有关。
因为摆动缸为标准件，根据对扭矩的计算，求得他的输出轴直径为mm 30Φ，mm 30Φ轴以外的部分是用来安装机械手的手臂，压力头，端盖，轴承等零件。根据手臂的长度以及压力头的长度，初定伸出部分总长度为236mm ，再根据压力头的直径大小，初定直径为mm 24φ，此处直径不能太细，因为，一方面此处如果直径过小，就会导致截面有突变，从而引起应力集中，削弱轴的强度，另一方面，此处轴段我们需要在轴上钻孔，以用来安装手臂支架，单作用液压缸，弹簧，这也将削弱轴的强度。
（2）在轴的下端部分要安装压力头，此处的轴段需要与轴承，套筒和端盖相配合，为了使轴承，套筒等有配合要求的零件装拆方便，并减少配合表面的擦伤，在配合轴段前应采用较小的直径，并且有配合要求的轴段应尽量采用标准直径，在此确定与轴承配合的轴段直径为mm 20Φ轴段的长度为39mm 。有设计可知，轴端还需要安装两个圆螺母，根据表1.6-37，选圆螺母，一个是16M Φ,m=7，另一个16M ,m=8。最终确定此处轴端上应车螺纹为5.116?ΦM ，轴段长度为22mm 。
至此，轴上各段直径和长度已经确定好了。
图3-7轴的结构图
3.4 滑台、支架与导轨及手臂伸缩液压缸的设计
3.4.1 滑台的设计
应该采用导向装置。具体的安装形式应该根据本设计的具体结构和抓取物体重量等因素来确定，同时在结构设计和布局上应该尽量减少运动部件的重量和减少对回转中心的惯量。
1．
设计方案
方案1
与导轨配合采用矩形，三角形导轨，此滑台（动导轨）的底面为弧形，两侧有凹槽，目的是为了在铸造过程中遵守等壁厚原则，此方案有较强的承载能力，但因为在滑台下面要安装支架，要在滑台上钻孔，下面的弧形即不利于钻孔，也不利于安装螺母，故此方案不能采用。
方案 1 方案 2
图3-8导轨方案图
方案2
如图所示，为了便于安装支架和摆动液压缸底座，滑台下面采用水平的，此方案结构简单，铸造方便，虽承载能力不如方案1，但因实际情况滑台主要承受水平力，对承载能力要求不要，故足以满足要求。 1．滑台尺寸：
根据导轨已查出矩形导轨与三角形导轨，中心矩为160mm ，矩形三角形导轨宽为20mm 。 查表得与支承导轨配合的滑动导轨的三角形，矩形的高度mm h 101=，mm h 162=，并取
mm h 43=。
根据滑台的工作行程为100mm ，支架长为60mm ，摆动缸支座100mm ，取滑台长为300mm 。 摆动缸底座的尺寸：
摆动缸底座螺栓取为M8，则螺栓孔直径mm d d 91.11=≈，取孔距滑台边为
()mm mm d e 156~3=+=，滑台底座的螺栓沉孔为4-16Φ，取两螺栓之间的横向距离为116mm ,纵向为85mm 。 导向杆目前常采用的装置有单导向杆，双导向杆，四导向杆等，在本设计中才用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。
2.平衡装置：
在本设计中，为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态，减少手抓一侧重力矩对性能的影响，故在手臂伸缩气缸一侧加装平衡装置，装置内加放砝码，砝码块的质量根据抓取物体的重量和气缸的运行参数视具体情况加以调节，务求使两端尽量接近平衡。
天津师范大学本科毕业论文（设计）指导手册 （修改稿） 天津师范大学教务处编印 二〇〇六年八月
前言 本科生毕业论文（设计）是对学生在大学阶段学习的专业基础知识和形成的研究能力、自学能力以及综合能力的检验。通过做毕业论文（设计），学生能够进一步理解所学专业知识、扩大知识面、提高专业能力，在综合能力、治学方法以及遵循学术规范要求等方面得到锻炼。社会、经济和科技的发展，对高等学校人才培养质量和培养模式提出了新的、更高的要求，因此本科生毕业论文（设计）的质量和要求也需要相应的提高。为加强本科毕业论文管理工作，使其进一步科学化、规范化，使广大教师、管理人员和学生在毕业论文（设计）工作中有章可循，并得到及时有效的帮助和指导，从而促进毕业论文（设计）质量的提高，特制定本手册，供广大师生参考和查阅。 由于我校是一所学科门类较全的师范大学，文、理、工、经济、艺体等不同学科专业在毕业论文（设计）上的要求和做法不尽相同，《手册》中的某些规定难以适合我校所有专业，各学院可根据其原则参照执行，并参考《天津师范大学本科毕业论文（设计）指导手册》的有关内容，制定出适合本学院各专业特点的毕业论文（设计）管理办法。
目录 一、指导思想 (4) 二、组织管理 (4) 三、对指导教师的要求 (5) 四、对学生的要求 (6) 五、过程要求 (6) 六、评分要求 (4) 七、毕业论文（设计）内容要求 (8)
一、指导思想 毕业论文（设计）教学环节的目的是进一步巩固和加强对学生的基本知识和基本技能的训练，促进其知识、能力和素质的协调发展；加强学生学习能力、实践能力和创新能力的培养，鼓励学生运用所学知识独立完成课题，培养其严谨、求实的治学态度和刻苦钻研、勇于探索的治学精神。 毕业论文（设计）具有学术性质，应能表明作者在科学研究工作中所取得的新成果或提出的新见解，是作者科研能力与学识水平的标志。因此，毕业论文（设计）具有学术作品所共有的一般属性，应按照学术作品的格式完成。 在完成毕业论文（设计）的过程中，要注意适应21世纪经济、社会、教育发展的需要，注意理论结合实际，充分体现专业人才培养目标的要求。要特别强调对学生创新精神的培养，注意提高其科研能力，既要遵循科学研究的一般规律，又要符合本科教学的基本要求。 二、组织管理 1．教务处主管全校本科毕业论文（设计）工作，各学院要组成本科毕业论文（设计）工作领导小组，由主管教学的院领导担任组长。各学院要认真做好指导教师和学生的动员工作。 2．各学院可按学校规定，制定出本单位的毕业论文（设计）工作实施细则。 3．各学院在毕业论文（设计）开始前，组织指导教师、学生和有关人员学习《天津师范大学本科毕业论文（设计）管理规定》、《天津师范大学本科毕业论文（设计）指导手册》、各专业毕业论文（设计）教学大纲以及院（系）制定的有关规定。 4．各学院应为学生组织关于学术论文写作方法、选题要求、参考文献、论文格式、论文答辩等内容的讲座。 5．毕业论文（设计）工作检查 前期：各学院着重检查指导教师到岗情况，课题进行所必需的条件是否具备，开题报告完成情况。 中期：各院（系）组织中期检查，着重检查毕业论文（设计）工作的执行情况、工作进度、教师指导情况及工作中存在的困难和问题，采取有效措施给予解决的情况；教务处通过不同的方式了解各院（系）中期检查的情况，并协助解决有关问题。 后期： （１）答辩前各学院应着重对学生进行答辩资格的审查，检查学生完成工作任务的情况，并组织教师对学生毕业论文（设计）的成果进行验收。 （２）各学院提前将组织答辩的时间、地点报教务处，以便教务处派有关专家参加答辩旁听。
大学毕业论文怎么写 导读：大学毕业论文怎么写一 毕业论文怎么写上交的每份论文都一律采用学校统一印发的外封面(装订线一律在左面)。另附自制内封面一份(A4纸张电脑打印)，内容为中外文论文标题、作者的姓名、学号、班级、指导教师的姓名与职称、论文完成时间。 封面要求 上交的每份论文都一律采用学校统一印发的外封面(装订线一律在左面)。另附自制内封面一份(A4纸张电脑打印)，内容为中外文论文标题、作者的姓名、学号、班级、指导教师的姓名与职称、论文完成时间。 一、开题陈诉要求心得体会 开题陈诉内容包罗：选题的背景与意义(对与选题有关的海内外研讨近况、进展情况、存在的问题等进行调研，在此基础上提出选题的研讨意义)，课题研讨的主要内容、要领、技术路线，课题研讨拟办理的主要问题及创新之处，课题研讨的总体摆设与进度，参考文献等方面。开题陈诉表格至教务处网站下载。毕业论文怎么写 二、论文择要 (一)字数：中、外文择要一般各为300~500字。 (二)择要内容：要求概括地表述论文的研讨背景、目标、研讨要领、研讨重点、效果和主要结论。
(三)字体：中外文均是五号，中文使用宋体。 一级标题左对齐全部字体:宋体标题巨细:四号 注释巨细:小四号插图和表格:加编号以及说明(5号字)毕业论文怎么写 注释包罗媒介、质料与要领、效果、讨论。主要包罗序论、本论文、结论三个主要部分。序论要对论题的宗旨、写作的动机和来由、研讨的要领以及论文的内容加以扼要说明，通常几百字即可。本论是全篇论文的核心，在篇幅上占得最多，写时必需慎重对待，这一部分，作者要对所研讨的问题进行阐发、论证、阐发本身的观点和主张。结论，要把这部分写得长篇大论，既要考虑与序论部分相照应，还要考虑与本论部分相接洽。结论应是本论部分阐述的一定效果。讨论部分可以睁开写，写前人的研讨情况与本身的研讨效果比力，提出本身的观点和主张，提出值得进一步研讨的偏向和偏向性意见。 5. 结论: 主要包罗:结业设计中主要结论(设计工作、发明性的效果、验证结论等);存在不足。 论文的装订论文的有关部分全部抄清完了，颠末查抄，再没有什么问题，把它装成册，再加上封面。封底可用一张白纸，然后装订成册。 大学毕业论文怎么写二 一、毕业论文格式及撰写要求
国家开放大学 数学与应用数学毕业论文 中文题目：浅谈在数学教学中如何培养学生创新思维 分 学习中心： 长安学习中心 专 业： 数学与应用数学 入学时间： 学 号： 姓 名： 指导教师： 论文完成日期: 年 月 楷体GB2312，初号字，加粗，居中。 宋体，一号字，加粗，居中。 宋体四号字，加粗，居中。 宋体四号字，居中。
（ ┊ ┊ （ 1.X X X X X (5) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 字，加粗，居中。 黑体，小四号字，1.5倍行距。 五号字，居中。
字，加粗，居中。 内容字体为四号宋体。中文摘要应将学位论文的内容要点简短明了地表达出来，约300字。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。 关键词：请输入关键词（3-5），以分号分隔。为了便于文献检索，应注明论文的关键词，如有可能，尽量采用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。
一、引 言（1级标题） 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 （一）研究背景（2级标题） 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 1. XXX 的起源与发展 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 （1）XXX 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 …………………………………… …………………………………… 黑体，小二号 字，加粗，靠左。 黑体，小三号 字，加粗，靠左。 黑体，小四号字，加粗，靠左。 楷体，小四号字，加粗，靠左。 页脚，Times New Roman ，小五号字，居中。
毕业论文--副本
高等教育自学考试毕业设计（论文）
毕业设计（论文）评议意见书
毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目：工会在企事业单位人力资源管理中作用的发挥 一、毕业设计（论文）内容 人力资源是企事业单位最重要的资源,是企事业单位核心竞争力的源泉。只有做好人力资源开发与管理工作,企事业单位才能做大做强,才会永远立于不败之地,反之,企事业单位就会停滞不前,甚至濒临倒闭和破产。 二、基本要求 文章主要通过对现代企事业单位工会现状及特点,以及工会组织的地位作用进行分析,分析工会代表企事业单位广大职工利益,能参与企事业单位人力资源管理。在企事业单位人力资源管理中发挥积极作用,为企事业单位的发展做出贡献。 三、重点研究问题： 社会主义和谐社会的构建为中国特色工会组织发展道路展示了广阔的前景,将在劳动关系领域发挥更重要的协调作用,从而对整个社会的和谐做出应有的贡献。因此,研究工会组织在企事业单位人力资源
管理中的作用就显得尤为重要。 四、主要技术指标： 人力资源;企事业单位;工会组织 五、其他需要说明问题 当前企事业单位中工会组织与经营者职能分离的工作尚未全面展开,工会组织在调整劳动关系中的地位和职能也不明确。 下达任务日期：2010年12月1日 要求完成日期：2011年1月31日 指导教师： 开题报告 题目：工会在企事业单位人力资源管理中作用的发挥 一、选题的目的和意义 人力资源是企事业单位最重要的资源,是企事业单位核心竞争力的源泉。只有做好人力资源开发与管理工作,企事业单位才能做大做强,才会永远立于不败之地,反之,企事业单位就会停滞不前,甚至濒临倒闭和破产。 二、研究的重点内容 分析工会代表企事业单位广大职工利益,能参与企事业单位人力资源管理。人力资源是现代企业中最重要的资源，如何有效的开发和科学合理地管理人力资源是企业走向成功的关键。 三、进度计划 2010年12月3日--5日选题，12月6日--9日收集资料，12月9日--13日完成初稿，12月14日--18日交导师审阅，12月19日--22日按导师建议进行修改，12月23--27日交导师复审，12月28日-30日按导师复审意见再修改并定稿，最后校对排版装订。 四、指导教师意见
理工学院毕业设计(论文)工作管理规程毕业设计 (论文)是本科生培养过程中重要的组成部分，是毕业前学生进行全面综合训练，培养学生综合素质、创新意识和创新能力的一个重要的实践性教学环节，是对学生知识、能力和素质的综合考核。为了规范我院毕业设计（论文）工作，全面提高毕业设计（论文）质量，特制定本规程。 一、基本要求 毕业设计（论文）应从以下几方面培养学生的能力： 1、综合运用知识能力。 2、文献资料查阅能力。 3、研究方案的设计和实验能力。 4、研究方法和手段（计算机等）的运用能力。 5、技术经济分析能力。 6、外文应用能力。 7、创新能力。 二、工作程序 l、确定题目 每年11月底前，各教研室向学生公布下届毕业生课题方向和题目，并说明题目来源、内容、难易程度、工作量大小及所具备的条件等。各教研室可采取学生自选与分配相结合方法，使每位学生选定一个题目，要求一人一题。 2、指定指导教师 教研室根据学生选题方向指定指导教师，指导教师确定后，安排指导教师与学生见面。指导教师向学生下达毕业设计（论文）任务书，并提出具体要求。毕业设计（论文）开始前，各教研室必须进行毕业设计（论文）动员。组织师生学习本管理规程，明确职责及要求，安排必要的指导培训和专题讲座。指导教师一般由讲师以上职称的教师担任。每名指导教师所指导的学生人数一般不超过8人。特殊情况须经教学院长批准。 3、指导过程 毕业设计（论文）过程中，教师的指导工作按前、中、后三阶段进行。 (1)前期：指导教师检查学生毕业设计（论文）课题进行的必要条件是否具备、进度计划是否合理，审定学生拟定的论文提纲、开题报告或设计方案，并提出具体意见和建议。了解学生毕业设计（论文）工作中存在的困难和问题，并采取必要、有效的措施解决存在问题。 (2)中期：指导教师检查毕业设计（论文）工作进度和质量，对毕业设计（论文）初稿进行认真全面的审阅，提出修改意见。指导教师按时进行答疑与指导，对每位学生的指导时间每周不少于2次，对那些达不到毕业设计（论文）要求的初稿，要帮助学生反复修改，直至达到要求为止。 (3)后期：指导教师根据任务书及毕业设计（论文）规范化要求，检查学生完成工作任务的情况，组织对毕业设计（论文）文字材料、图纸的质量、实验数据及软、硬件成果的验收，全面审阅毕业设计（论文）的定稿，提出最后修改意见。 4、组织答辩及成绩评定 答辩前，各教研室着重对学生进行答辩资格审查。每年6月上、中旬为毕业设计（论文）答辩时间，具体日期按课程表执行。答辩前两周各教研室协同实践教学管理科确定并向学校教务处报送
国家开放大学普通毕业论文排版装订样式 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
国家开放大学 数学与应用数学毕业论文 中文题目：浅谈在数学教学中如何培养学生创新思 维 分 部： 西安分部 学习中心： 长安学习中心 专 业： 数学与应用数学 入学时间： 学 号： 姓 名： 指导教师： 论文完成日期: 年 月 楷体GB2312，初号字，加粗，居中。 宋体，一号字，加粗，居中。 宋体四号字，加粗，居中。 宋体四号字， 加粗，居中。 宋体四号字，居中。
目 录 （ ┊ ┊ （ 1.XXXXX (5) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 黑体，小二号 字，加粗，居中。 黑体，小四号字，1.5倍行距。 页眉，宋体，小五号字，居中。
内容字体为四号宋体。中文摘要应将学位论文的内容要点简短明了地表达出来，约300字。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。 关键词：请输入关键词（3-5），以分号分隔。为了便于文献检索，应注明论文的关键词，如有可能，尽量采用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。
一、引 言（1级标题） 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 （一）研究背景（2级标题） 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 1. XXX 的起源与发展 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 （1）XXX 内容为小四号宋体。文字的行间距为1.5倍行距，段间距为0。 …………………………………… …………………………………… 黑体，小二号 字，加粗，靠 左。 黑体，小三号 字，加粗，靠左。 黑体，小四号字，加粗，靠 左。 楷体，小四号字，加粗，靠左。 页脚，Times New Roman ，小五号字，居中。
性格色彩学由乐嘉创立，主要将人的性格分为红、蓝、黄、绿四种。 红色： 快乐的带动者。做事情的动机很大程度上是为了快乐，快乐是这些人的最大驱动力。他们积极、乐观，天赋超凡魅力，随性而又善于交际。 蓝色： 最佳的执行者。持久深入的关系是他们这类人所着意建立和维系的。他们具有可贵的品质，对待朋友忠诚而诚挚，并在思想上深层次地关心和交流。 黄色： 有力的指挥者！这类人深层次的驱动力来自对目标的实现和完成。他们一般都具有前瞻性和领导能力，通常都有很强的责任感、决策力和自信心。 绿色： 和平的促进者。他们的核心是对和谐与稳定的追求，缺乏锋芒与棱角。他们宽容透明，通常都非常友善，适应性强，是很好的倾听者。 性格色彩最大的功能有四个：“洞见”“洞察”“修炼”和“影响”，所谓“洞见”是指如何发现真正的自我，就是彻底明白“我是谁”这个困扰了无数人的问题；“洞察”是指当他人身上四种不同的性格特点都很明显且强烈混淆时，如何区分他们真正的性格和表面的假象；“修炼”是指如何改掉自己的缺点，拓展自己本身缺少的力量，让自己能做到四色的平衡；而“影响”就是怎样用适合他人的方式与他人和谐地相处，达成共同目标。 性格色彩学是通过对人的行为和心理去分析性格，将性格用红、蓝、黄、绿四色去代替，然后用适合不同性格需求的方式去对待不同的人。性格色彩最大的功能有四个：“洞见”“洞察”“修炼”和“影响”，所谓“洞见”是指如何发现真正的自我，就是彻底明白“我是谁”这个困扰了无数人的问题；“洞察”是指当他人身上四种不同的性格特点都很明显且强烈混淆时，如何区分他们真正的性格和表面的假象；“修炼”是指如何改掉自己的缺点，拓展自己本身缺少的力量，让自己能做到四色的平衡；而“影响”就是怎样用适合他人的方式与他人和谐地相处，达成共同目标。 在节目《超级演说家》中有一位让我印象很深刻的零零后参赛者贾晓鑫，印象深刻的原因不仅因为年龄，还有那和她年龄有点不相符的成熟和演讲才能。她
【关键字】大学 分类号（宋体小三加黑）密级 U D C 编号 本科毕业论文（设计） （黑体小初）（宋体小一加黑） 题目（宋体小二加黑） 院（系）文学院 专业新闻学 年级2006级 学生姓名 学号 指导教师 二○○ 年月（宋体三号加黑）
华中师范大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名：日期：年月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□ ，在_____年解密后适用本授权书。 2、不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 学位论文作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
目录 ［说明：在本页中，“目录”二字居中，宋体小二号，加黑，其它统一由宋体小四号,不加黑排版打 印、行间距为1.5］
内容摘要：（宋体，小四号，加黑，缩进两格）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) 关键词：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□ （宋体，小四号，不加黑） Abstract：（宋体，小四号，加黑）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) Key words：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□ （宋体，小四号，不加黑） 注意:A4纸型、1.5倍行距 中英文摘要空一行 一、 政府信息公开制度概述 （一）政府信息公开的内涵（二级标题宋体四号加黑）文章具体内容（宋体小四号不加黑）、论文注释和图表说明用宋体小五号不加黑 1．政府信息公开（三级标题宋体小四号加黑） 文章具体内容（宋体小四号不加黑）、论文注释和图表说明用宋体小五号不加黑 （1）信息（四级标题宋体小四号加黑） 文章具体内容（宋体小四号不加黑）、论文注释和图表说明用宋体小五号不加黑 …… 注意事项： 文科各专业毕业论文（设计）的论文注释统一采用脚注（即页末注）形式，每页的注释单独排序号，脚注用宋体小五号不加黑。
. 《参考资料》大学本科毕业论文基本要求一 毕业论文是根据本科专业培养目标要求和人才培养方案的总体安排，为培养学生综合运用能力而设置的实践教学环节。撰写毕业论文是高等教育教学计划中必不可少的一个重要环节，为加强对毕业论文的指导和管理，确保毕业论文的顺利完成，提高毕业论文的质量，根据《塔里木大学实践教学工作条例》，对毕业论文基本要求作如下规定： 一、目的 毕业论文是培养和检验学生结合所学基本理论、基本知识、 基本技能分析问题、解决问题的能力，通过试验设计方案的构思和实施，使学生 在意志品德、工作能力、工作态度和创新能力等方面得到全面提高。 二、组织管理 各学院要成立由主管院长、学科组长及有经验的教师组成的领导小组。领导小组负责毕业论文试验设计的组织、计划的制定、毕业论文的选题、指导教师的选派、论文试验方案的论证、计划执行情况的检查、毕业论文答辩及考核等工作。 三、基本要求 撰写是一项创造性劳动，每位毕业班学的生必须严肃认真 1.毕业论文对待毕业论文的 写作。学生在撰写论文的全过程中，应充分发挥主观能动性，并遵从教师的指导，在规定的时间范围内独立完成出反映本人最高水平的论文。不允许抄袭他人的研究成果，更不允许由别人代作。若有类似情节，论文不予通过，不能毕业。 观点正确，中心突出，层次分明，，原则四项基本坚 2.论文应持论述清楚，论点明确，论据充分，结构严谨，语言准确、简练，文字流畅。对所论述的问题有归纳总结，有分析批评，力求有个人观点和见解。 3.毕业论文字数以8000—10000字为宜。 4.毕业论文要求递交打印稿。 四、时间、选题的要求 毕业论文试验设计的时间不少于30周，各学院毕业论文试验设计领导小组应在第六学期末或第七学期初公布不同专业毕业生毕业论文选题、指导教师、指.. . 指以由过5人。可上限人数不应超、指导学生数及研究方向，每个选题的导范围，统选题的论文)
国家开放大学毕业论文格式要求及模版 为规范开放教育各专业毕业论文（设计、作业）管理，现对毕业论文格式要求如下，成招专业可参照本要求施行。 文科类论文（设计、作业）格式及模版 1. 纸张为A4纸，页边距上 2.5cm，下2.5cm，左 3.0cm，右2.5cm；左装订线0.5cm 2.装订顺序：中央电大毕业设计（论文）评审表→目录→中文摘要→英文摘要→正文→注释→参考文献→致谢→附录（黑体部分为必备项目） 论文装订方式统一规定为左装订。 3.目录:“目录”黑体小二号，加粗居中；内容黑体小四号，行距1.25，由论文的摘要与关键词、章、节、条、和参考文献组成，序号采用数字为：一级标题“一、”；二级标题“（二）”；三级标题“3.” 4. 中文摘要: [摘要]和[关键词]均为宋体小四号加粗，内容宋体小四号，行距1.25cm 5.正文: (1) 标题:黑体二号居中,上下各空一行 (2) 正文：小四号宋体，每段起首空两格，回行顶格，行距为多倍,1.25 (3) 一级标题格式：一级标题：序号为“一、”，小三号黑体字，独占行，起首空两格，末尾不加标点 (4) 二标题序号为“（一）”，四号宋体，加粗，独占行，起首空两格，末尾不加标点。（5）三级标题：序号为“1.”，起首空两格，空一格后接排正文，小四号宋体，加粗。（6）四、五级标题序号分别为“(1)”和“①”，与正文字体字号相同，可根据标题的长短确定是否独占行。若独占行，则末尾不使用标点，否则，标题后必须加句号。每级标题的下一级标题应各自连续编号。 (7) 注释（根据需要）：正文中需注释的地方可在加注之处右上角加数码，形式为“①、 ②……”（即插入脚注），并在该页底部脚注处对应注号续写注文。注号以页为单位排序，每个注文各占一段，用小5号宋体。 注释的格式要求： 著作: [序号]作者.译者.书名.版本.出版地.出版社.出版时间.引用部分起止页 ①严元章.中国教育思想源流[M].北京:三联书店出版社，1993.11:137-141. 期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数). 引用部分起止页 ①陈素雅.体育教育专业改革应注重调整培养目标[J].山西师大体育学院学报, 2002.2.26-28 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版地.出版者.出版时间.引用部分起止页。 ①朱小蔓.关于学校道德教育的思考[A].二十一世纪中国德育改革与创新[C].银川:学苑出版社,2002:121-133 (8) 论文中的图、表、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别依序连编编排序号。序号分章依序编码，其标注形式应便于互相区别，可分别为：图2.1、表3.2、公式（3.5）等。 6. 参考文献: [参考文献] 五号宋体加粗；内容五号宋体；单起页。 参考文献应是论文作者亲自考察过的对毕业设计（论文）有参考价值的文献。参考文献应具有权威性，要注意引用最新的文献。毕业论文作者应在选题前后阅读大量有关文献，文献阅读量不少于5篇。
哈尔滨师范大学本科毕业论文（设计）要求 毕业论文（设计）是本科教学计划的重要组成部分，是实现本科培养目标 的重要教学环节，是培养学生综合运用所学知识进行科学研究工作的初步训练， 是使学生掌握科学研究基本方法，提高分析和解决问题能力的教育过程，同时也是对学生专业能力和综合素质的全面检验。 做好毕业论文（设计）工作对提高本科教学质量具有重要意义，全校各院、 系务必高度重视，精心组织，加强指导。为搞好毕业论文（设计）工作特制定如 下要求。 一、毕业论文（设计）的选题 ．选题要符合本专业的培养目标、专业方向。要在能综合本专业课程基础理论、基本知识的前提下，从本专业某些基础理论和学术问题或从科技、生产、教 学和社会生活的实际问题中选定。鼓励学生选做教材、教法研究等方面的课题， 鼓励学生选做结合学校科研项目方面的课题，鼓励和支持学生选做有创新特色的课题。 ．选题要考虑学生的专业基础和实际水平，题目大小适中，使学生在一定时 间内经努力可完成或可独立地做出阶段性成果。 ．论文（设计）题目由指导教师拟定，经教研室集体审定报学院教学院长批准，向学生公布。学生也可自定课题，经教研室主作审定后由学院教学院长批准。 ．学生确定论文（设计）选题后，要求认真填写学士学位论文开题报告，说 明选题的来源、研究的目的和意义、在国内外研究现状和发展趋势。 ．学生选题要做到一人一题。 二、毕业论文（设计）的指导 ．毕业论文（设计）的指导教师须有中级以上职称的教师担任。如确有需 要，经院系行政批准学生到校外科研单位做毕业论文，可聘请该单位相当讲师以上科技人员进行指导，院系应派人联系，定期了解情况。 ．论文指导教师应履行以下职责： ⑴根据专业教学要求指导学生选题。 ⑵向学生讲清课题意义、任务，提出明确要求，介绍主要参考文献，资料
大学本科毕业论文标准格式 标题xxxxx(三号黑体) 学号：(xxxxxxxx三号黑体) 指导教师：(xxxxxxxx三号黑体) 专业：(xxxxxxxx三号黑体) 年级：(xxxxxxxx三号黑体) 学校：(xxxxxxxx三号黑体) 4.2论文摘要：摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、公式等，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于封面页后。 中文摘要一般为300汉字左右，用5号宋体，摘要应包括关键词。 英文摘要是中文摘要的英文译文，英文摘要页置于中文摘要页之后。申请学位者必须有，不申请学位者可不使用英文摘要。 关键词：关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇论文应选取3～5个词作为关键词。关键词间用逗号分隔，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 4.3目次页：目次页由论文的章、节、条、附录、题录等的序号、名称和页码组成，另起一页排在摘要页之后，章、节、小节分别以1.1.1、 1.1.2等数字依次标出，也可不使用目次页 5.主体部分
5.1格式：主体部分的编写格式由引言(绪论)开始，以结论结束。主体部分必须另页开始。 5.2序号 毕业论文各章应有序号，序号用阿拉伯数字编码，层次格式为： 1xxxx(三号黑体，居中) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(内容用小四号宋体)。 1.1xxxx(小三号黑体，居左) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(内容用小四号宋体)。 1.1.1xxxx(四号黑体，居左) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(内容用小四号宋体)。 xxxxx三号黑体) 学号：(xxxxxxxx三号黑体) 指导教师：(xxxxxxxx三号黑体) 专业：(xxxxxxxx三号黑体) 年级：(xxxxxxxx三号黑体) 学校：(xxxxxxxx三号黑体) 4.2论文摘要：摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、公式等，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于封面页后。 中文摘要一般为300汉字左右，用5号宋体，摘要应包括关键词。 英文摘要是中文摘要的英文译文，英文摘要页置于中文摘要页之后。申请学位者必须有，不申请学位者可不使用英文摘要。
静脉留置针在手术室护理中的应用与体会 兰州大学第一医院东岗院区手术室魏琼全夏萍730020 摘要：目的：正确选择留置针快速建立静脉通道并规范操作，保证患者麻醉给药安全，确保手术顺利进行。方法：对570例手术患者正确使用静脉留置针，迅速建立静脉通道，规范护理，进行了回顾性分析总结。结果：正确选择留置针及血管、穿刺部位并规范护理是确保麻醉及手术安全的重要环节。结论：加强护理人员的责任心，掌握静脉留置针操作规程，提高一次置管的成功率;加强观察及护理，及时发现置管存在的护理问题并进行原因分析，采取有效的护理措施是麻醉及手术安全的重要保障。 关键词：静脉留置针, 手术室 ,护理，应用体会 静脉穿刺输液是手术室患者治疗的重要手段，由于手术急症抢救病员，往往需要短时间内快速大量输血及输液，这样，随着医学科学的发展传统的头皮钢针逐渐被静脉留置针所代替，快速静脉输液，使很多大量失血、失液患者转危为安。静脉留置针（vein detained needle）是一种先进的输液器材, 最早20世纪60年代，静脉留置针就被欧美国家作为头皮针的替代物而普及使用，成为临床输液的主要工具, 近年来在国内临床得到广泛的应用。在手术室中抢救创伤、危重患者或大手术时常需要大量、快速输注液体或血液制剂, 是手术顺利进行的必要条件之一。我科自1995年开始应用静脉留置针，在手术过程中应用静脉留置针建立静脉通路，保证了手术及急症抢救病人的顺利进行，现将体会汇报如下。 1.一般资料 2014年8月至2015年4月，手术患者570例，其中男352例，女218例，年龄在3个月-86岁之间，术前均选用静脉留置针建立静脉通路，规范操作，术中密切观察静脉留置针使用情况，及时发现置管存在的护理问题并进行原因分析，确保了术中麻醉给药及患者的安全。 2. 静脉留置针的优点与应用 2.1静脉留置针的规格 2.2静脉留置针的优点
建筑工程质量管理中存在的问题分析及解决措施 摘要：建筑工程问题是关系到国计民生、社会稳定的重大问题。建筑工程质量的优劣直接关系到建筑企业的生存和发展，在整个工程中，任何的决策过失和不当行为都有可能给国家、人民的生命财产造成直接损失。因此，各个建筑企业要把加强建筑施工的质量控制作为头等大事抓紧抓好。本文分析了我国目前建筑市场、建设工程质量存在的问题以及因素,并针对存在的这些问题提出相应的解决方法。 关键词：建筑工程质量管理问题分析措施 建筑业是我国的基础产业之一，在我国的国民经济和社会发展中占有重要地位。人们的生活，学习及工作都离不开建筑工程，建筑工程质量的好坏直接影响人们的生存环境甚至是人生安全，必须采取有效可行的措施加强管理。若不能对建筑工程施工质量进行有效的监督管理，很有可能会影响相关工程的正常使用，甚至造成严重安全事故的发生，危及国家及人们的生命财产安全，更阻碍了我国经济的迅速发展。另一方面，随着我国经济实力的不断增强，建筑市场蓬勃发展并迅速向外开放，带来机遇的同时也带来了挑战与竞争。为了在竞争不断激化的市场中稳住阵脚，也必须采取一系列措施提高建筑工程施工质量，加强施工质量控制管理。 一、建筑工程质量管理存在的问题 随着我国建筑行业的不断发展，城市的投资环境逐步得以优化，城市人口的居住水平不断提高，我国建筑工程质量呈稳步上升趋势，但不可否认，一些在建工程和已投入使用的工程尚存在不少的质量问题，有些甚至严重危害到建筑结构和使用安全功能，如：水泥地面空鼓、开裂、起皮、起砂，厨卫、屋面、外墙渗漏严重，门窗缝隙大，下水道堵塞，厕浴间地面倒坡、积水，滴水线向内斜导等等现象，有的建筑出现严重的不均匀沉降，个别建筑甚至发生整体坍塌事故。对于诸如此类建设工程质量管理存在的问题分析如下： （一）施工单位方面的问题 (1)无证或超越资质等级承包、非法挂靠、转包或非法分包。 (2)采取不正当竞争手段,不顾后果以垫资、压价,甚至行贿等违法手段承揽工程。 (3)为牟取利润,不计后果压低成本,自行或串通设计人员乱改设计,使用低价劣质材料,甚至偷工减料,放任职工不按技术规范操作,粗制滥造。 (4)在竣工验收中弄虚作假,掩盖工程质量缺陷,提供虚假质量保证资料。 (5)私招乱雇,工人队伍素质低下。
大学毕业论文 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
XXX大学毕业论文模板 毕业论文题目 专业： 班级： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： XXX大学毕业论文选题论证 专业： 年级： 姓名： 学号： 论文题目： 一、选题的意义 对论文选题的解释、选题意义（本课题要解决的问题及其价值） 二、论文的主要观点 论文主要观点或结论、论文的创新性 三、论文的内容框架 四、论文分为部分。其中：
第一部分： [说明]编辑使用时应将举例和说明的文字删除。 四、撰写论文的进度安排 目录（占一页） 引言………………………………………………………… 一、………………………………………………………… （一）…………………………………………………… （二）…………………………………………………… 二、………………………………………………………… （一）…………………………………………………… （二）…………………………………………………… 三、 （一）…………………………………………………… （二）…………………………………………………… 结论…………………………………………………… 注释…………………………………………………… 参考文献………………………………………………… 附录…………………………………………………… 致谢…………………………………………………… [说明]1.目录是论文的提纲，可以帮助读者查阅所希望了解的内容，目录中应有页号，页号从正文开始直至全文结束。 2.“目录”两字用3号黑体字加粗，下空两行为章、节、小节及其开始页码，用4号宋体字书写。章、节、小节分别用一、（一）1.等数字依次标出。 3．目录应单独占一页。
论起诉书正本、副本的意义 近年来，检察机关公诉部门试行多项改革，其中普通程序简化审、适当扩大简易程序审理范围等项改革，其主要目的均是节省诉讼资源、减少形式主义。以使我们能够更加科学地运用现有的人力、财力、物力，更好地打击各类刑事犯罪。节省诉讼资源、减少形式主义已是当前公诉改革的方向之一，针对这一现状，笔者认为起诉书加盖正本、副本印章很大程度来讲已没有实质意义，应预取消。 首先，从正负本的历史渊源来讲，古已有之，清朝乾隆年间修撰《四库全书》、《永乐大典》，即是根据正本誊出副本，从准确性、权威性角度来讲，副本比正本差，特别是长篇论著，副本时常有错误发生，或者有错别字，或者有意思的曲解，或者兼而有之，可见，正本的权威性明显高于副本，这正是标注正本副本的意义所在。 下面我们了解一下正本和副本的概念。文件有原本、正本、副本之分，原本，是指签发稿，是用于存档的原始依据；正本，是指依照原本制作成并发给主受件人的正式文本；副本，是指按原本或正本制作的发给主受件人或主送达单位以外的其他人员等的文本。正本的效力与原本相同，副本的效力低于原本和正本。 可见，无论从历史渊源，还是从正负本的概念，权威性、真实可靠性的强弱是标注正副本的意义所在。除此之外，还有什么重要意义呢？ 那么当前起诉书标注正副本是否有实质意义呢？应当说，在中华人民共和国数十年的刑事司法工作中，起诉书的正本、副本的标注还是有过重要意义
的。以往起诉部门均使用较原始的油印机，就是周恩来总理和小平同志在法国留学时印共产主义宣传单时所使用的那种，可见其原始程度，印刷质量不一。字迹的清晰度有浓有淡，有时还有皱褶，显然，将有瑕疵的起诉书加盖正本印附在刑事案件主卷之中永久保存备查，有失法律的严肃性，这也正是长期以来起诉书标注正副本的重要意义。 近年来，世界科技发展日新月异，绝大多数地区的审查起诉部门已告别了原始的油印打字和印刷，取而代之的是先进的电脑打字和速印、复印，无论从打印件还是复印件、速印件，均整洁而清晰，且近年来国家和社会以及部门均在倡导无纸化办公，起诉书审批稿原件已不用手写，起诉书正式文本批量印刷，在质量上起诉书正本和副本已无差别，加盖正本之印即为正本，加盖副本之印即为副本，其真实可靠性亦无差别。 另外，起诉书的主送达人不止一个，以正本送达主送达人已无意义。 加盖正本副本之印并非大事，也不需要耗费太多精力，但从全国角度来讲，从长期性来讲，其耗费的人力物力不可小视，况且，偶尔会造成麻烦，如时刻要考虑将正本提交法院，提交失误或法院将正本失误送达当事人，那么弥补失误就很麻烦，且有失法律的严肃性。 综上，笔者建议立法机关针对以上情况，对起诉书是否取消加盖正副本印章予以研究，由于笔者占有的资料有限，意在同大家探讨，愿听大家真知灼见。 [打印][多功能浏览] 来源：南岗检察院作者：王中元审核：张业安 录入：政治处 https://www.doczj.com/doc/ef7402822.html, 哈尔滨市南岗区人民检察院 2004年09月20日-14:50
华中师范大学武汉传媒学院毕业论文（设计） X X X X X X X （一号黑体字） 院系：XX系（三号黑体字，下同） 专业：艺术设计（环境艺术设计方向） 班级：0707班 姓名：X X X 学号：2006XXXXXXX 指导教师：X X X 20XX年X月X日
X X X X X X X （一号黑体字） Dissolution of labor contract （一号Times New Roman 字体）
摘要（三号黑体字居中排写） （空一行） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX……………………（小四号宋体字） （空一行） 关键词（顶格四号黑体字）：XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX（用小四号宋体书写词条，各词条间用一个汉字空格隔开） 要求：摘要是对毕业论文（设计）内容的简短陈述，要求扼要说明研究工作的目的、主要材料和方法、研究结果、结论、科学意义或应用价值等，（参考开题报告）是一篇具有独立性和完整性的短文。中文摘要一般为200－300 字，中、外文摘要内容一致。
Abstract （Times New Roman字体，小二号加粗，居中） （空一行） The dissolution of labour contract by employer………………………………（小四号Times New Roman字体） Key words（顶格四号Times New Roman字体，加粗）:labor contract dissolute by employer dissolute right away（用小四号Times New Roman书写词条，各词条间用两个英文空格隔开，其它格式同中文摘要）
分类号: 本科生毕业论文(设计) 题目： 作者单位 作者姓名 专业班级 作者学号 指导教师（职称） 年月
学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我在导师的指导下进行研究工作所取得的研究成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人或他人已申请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 本学位论文若有不实或者侵犯他人权利的，本人愿意承担一切相关的法律责任。 作者签名：日期：年月日 学位论文知识产权及使用授权声明书本人在导师指导下所完成的学位论文及相关成果，知识产权归属陕西师范大学。本人完全了解陕西师范大学有关保存、使用学位论文的规定，允许本论文被查阅和借阅，学校有权保留学位论文并向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，有权将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本论文。本人保证毕业离校后，发表本论文或使用本论文成果时署名单位仍为陕西师范大学。 保密论文解密后适用本声明。 作者签名：日期：年月日
摘要（黑体三号居中加粗） ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 （宋体小4号，行间距固定1.5倍行距，字符间距为标准） 关键词：××××，××××，××××，×××× （黑体小4号加粗）（宋体小4号，3～5个组成，每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后无标点符号）
本科毕业论文材料清单 西南师范大学全日制本科学生毕业论文（设计）工作管理规定 西南大学本科毕业论文（设计）规范化要求 西南大学本科毕业论文（设计）排版规范详解 1. 西南大学本科毕业论文（设计）任务书 2.西南大学本科毕业论文（定稿）（封面格式） 3.西南大学本科毕业论文（设计）开题报告 3.西南大学本科毕业论文（定稿）（封面格式） 4.西南大学本科毕业论文（设计）指导教师评阅表 5.西南大学本科毕业论文（设计）交叉评阅表 6.西南大学本科毕业论文（设计）答辩记录 7. 答辩稿（5分钟演示PPT） 说明：每位学生务必完成材料1-7的内容，填写好各表中学生应填写的信息，并提交给指导教师。 请各班班干部立即传达给每位学生，不得有误。
西南师范大学全日制本科学生 毕业论文（设计）工作管理规定 一、毕业论文（设计）的目的 毕业论文（设计）是实现人才培养目标的综合性实践教学环节，是本科学生开始从事科学研究和工程设计的初步尝试。它以培养学生综合应用所学理论知识和基本技能、分析解决实际问题能力、独立工作能力和创新能力为重要目标，是对学生科研能力、综合素质的全面检验。 二、毕业论文（设计）的选题 1、选题的时间和程序 毕业论文（设计）选题工作应在第七学期的第10周前进行，各学院可以根据实际提前，但不得延后。各学院要安排指导教师确定选题题目，学院组织评审确认，审查通过后向学生公布。学生在教师的指导下，可根据自己的兴趣、特长确定选题，学生与指导老师实行双向选择。各学院于第14周前将《西南师范大学毕业论文（设计）选题汇总表》送教务处
实验与实践教学科备案。 2、选题要求 毕业论文（设计）的选题可分为：“工程设计”、“软件开发”、“产品开发”、“科学实验”、“专题 研究”等类型。对各类毕业论文（设计）的选题要求是： （1）应符合专业培养目标，体现综合训练的基本要求。 ）尽可能面向经济建设、面向社会，与生产、科研、教改和实2（． 验室建设等实际相结合，此类题目的比例应达到或超过80%。（3）题目要有一定的工作量、难度适当，在规定的时间内经过努力能够完成。 （4）尽可能结合学生的特长和就业需要。 （5）理工科专业应严格控制综述论文的比例。 三、对指导教师的要求 1、毕业论文（设计）的指导教师应由学术水平较高、实践经验丰富的教师或工程技术人员担任，一般应具有中级以上职称(其中高级职称教师比例应高于50%)，且近三年内在公开学术刊物上发表过论文。初级职称的人员一般不单独指导毕业论文（设计）。 2、为确保质量，应控制每位教师指导学生人数，具体人数由各学院根据情况规定。提倡建立以指导经验丰富的教师为组长的毕业论文（设计）指导小组对学生进行指导。 3、指导教师应能提供指导毕业论文（设计）的条件，不具备指导条件者，不宜担任指导工作。首次独立担任毕业论文