江西机电职业技术学院
毕业论文
题目：YL235A设备设计机械手传送带物料分拣任务五
学校：
专业：机电一体化
班级：
学号：
学生姓名：
指导教师：
起止日期；2011年9月-2012年5月
前言
作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。
组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的W INDOWS系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。
尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC 一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本
次实训对我们自动化的人大有裨益。
目录5
7
21
小结 (26)
参考文献 (27)
附录
西门子控制原理图.............................................................................. 电气图........................................................................................ 梯形图........................................................................................ 指令表
第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核
装置
外观
图1-1亚龙YL-235A
概述
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、
上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可
以自由组装和调试。
控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电
源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮
模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、
触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型
的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全
面的认识、综合的训练和实际运用。
实训项目
1.自动检测技术使用实训
2.气动技术应用实训
3.可编程控制器编程实训
4.电气控制电路实训
5.变频器应用实训
6.触摸屏应用实训
7.自动控制技术教学与实训
8.机械系统安装和调试实训
9.系统维护与故障检测实训
配置
该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。
系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。
配置清单
PLC及变频器选配表
序号名称型号及规格单位数量
技术参数
1、交流电源：三相AC380V±10%50H Z；
2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1200MM×800MM×840MM；
4、整机消耗：≤；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明
整机工作流程
图2-1
工作原理
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
送料机构
图2-2
1－转盘2－调节支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架
放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速6R/MIN；用于驱动放料转盘旋转。
物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。
出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统
停机然后报警。
机械手搬运机构
图2-3
1－旋转气缸2－非标螺丝3－气动手爪4－手爪磁性开关Y59BLS5－提升气缸
6－磁性开关D-C737－节流阀8－伸缩气缸9－磁性开关D-Z7310－左右限位传感器
11－缓冲阀12－安装支架
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。
磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用
过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）
手爪:抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。
旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（在应用过程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接
PLC主机的输入端）
双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。
缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。
物料传送和分拣机构
图2-4
1－磁性开关D-C732－传送分拣机构3－落料口传感器4－落料口5－料槽
6－电感式传感器7－光纤传感器8－过滤调压阀9－节流阀10－三相异步电机
11－光纤放大器12－推料气缸
落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。
落料孔：物料落料位置定位。
料槽：放置物料。
电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5MM。
光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。
三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。
推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。
2.6气动原理
本装置气动主要分为两部分：一、气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。二、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。
图2-5气路原理图
气缸电控阀使用
图2-6气缸示意图
注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
图2-7双向电磁阀示意图
注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮。
图2-8单相电磁阀示意图
注：单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始
位置是固定的只能控制一个方向。 气动手爪控制图：
图2-9手爪控制示意图
当手爪由单向电控气阀控制时，如上图所示，当电控气阀得电，手爪夹紧。当电控
气阀断电后手爪张开。当手爪由双向电控气阀控制时，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。
传感器应用说明
常用传感器的使用说明
电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。 光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等特点。
磁性开关的使用说明
磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON ）断（OFF ）。
用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点电阻小，一般为50～200M Ω，吸合功率小，过载能力较差，只适合低压电路。
响应快，动作时间为。耐冲击，冲击加速度可达3002/m s ,无漏电流存在。 使用注意事项：
1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等； 2）不要把连接导线与动力线（如电动机等）、高压线并在一起；
3）磁性开关的配线不能直接接到电源上，必须串接负载。且负载绝不能短路，以免开关烧坏；
4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。
第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明
电气电路组成
本装置电气部分主要有电源模块、按钮模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、三相异步电动机、接线端子排等组成。所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强。
西门子PLC主机、变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A一组，12V/2A一
组）为外部设备工作提供电源。
PLC模块：主机采用西门子S7-200 226继电器输出型+EM222CN（I/O扩展模块），所有接口采用安全插连接。
变频器模块：变频器采用西门子MM420（三相输入），所有接口采用安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24”，黑红双色线接“GND”），其余三根是信号控制线（棕
色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红
灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。
西门子PLC控制原理图西门子PLC控制原理图西门子I/O分配图
西门子变频器操作
西门子变频器参数设置
三年的大学学习，让我们对机械设计与制造方面的知识有了一个系统而又全新的的认识。毕业设计是我们学习中最后一个重要的实践性环节，是一个综合性较强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了一个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力做了充分的准备工作。
首先，我先针对课程设计课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做一个简单的归类。
其次，依据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，一步步的完成此次的设计任务。前几周的数控拆装综合实验，为我此次的毕业设计做了很好的铺垫，让我做起来没有太多陌生的感觉，更加得心应手些。
课程设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是一个复杂的技术过程，容不得半点含糊。设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性，其次要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写产品的设计说明书，进行绘图。
这次的课程设计培养了我独立设计思考和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是一次很好的锻炼机会！感谢指导老师刘曼老师对我此次课程设计的指导!
参考文献
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机电专业调查报告 一、行业企业人才需求调研 1、机电一体化专业现状及发展趋势 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。 2、机电一体化专业的人才结构和对高技能人才需求分析 2006年第三季度，我校对常州企业的用人情况作了调研，受调研的企业共有60家，这些企业遍及常州各个区及其它地区，从收集的信息来看，受调研的企业只是全市机电类企业的少部分，但有在企业规模、技术力量、产品类型和质量、人才构成的基本状况有一定的代表性。分析数据可以发现，数控机床操作的仍占较多的份额，但也不见去年大需求的状况，电工用工需求明显高于去年，对焊工的需求量在增加，而一些机加工的
附录A2 毕业论文封面式样 附录B1 毕业设计（论文）“中文摘要”式样居中，小二号小标宋体，单倍行距 题目： 系（部） 专业 班级级班 学生学号 指导教师职称 单位 论文提交日期年月日 论文答辩日期年月日 答辩委员会主席 论文评阅人
基于计算机视觉的空间飞行器对接系统 摘要 交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础……
附录B2 毕业设计（论文）“英文摘要”式样 two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are…… Key Words: rendezvous and docking; computer vision; nonlinear least squares;
机电一体化技术专业调研报告 一、调研目的及思路 （一）调研目的 为进一步掌握鲁南及周边地区经济发展的机电一体化技术专业人才需求情况，掌握市场对本专业人才的需求状况，明确机电一体化技术专业专业设置的职业面向、就业岗位和培养规格，清楚用人单位对本专业人才的知识、能力和素质要求，准确进行专业定位，突出专业特色，形成专业群集群优势；加强学院双师素质队伍建设，增强教师联系企业责任，拓展学院校外实习实训基地，更好地为企业服务，促进校企合作关系纵深发展，使我院的人才培养工作更具市场适应性、岗位针对性和职业发展性，专业设置更加合理，专业人才培养方案更具特色；了解省外高职院校同类专业的发展现状、优势和不足，以及行业专家、行业协会对高等职业院校开展职业教育培育本地对机电一体化专业人才需求建议，对学院现有专业人才培养方案的制（修）订提供依据，并为机电工程学院开设机电一体化专业机器人（无人机）方向专业开发和建设提供有价值的原始信息，从而为大力加强专业及专业群建设，改革课程设置，优化课程体系，达到提高人才培养工作质量的目的。 （二）调研思路 首先为深入开展好本次调研活动，机电工程学院组成了学院领导、专业带头人和专业教师的调研活动小组，进行了周密计划和部署，制订严格且充分的活动时间。 通过对市机械行业商会调研，深入了解社会需求，明确机电一体化专业工作的未来发展趋势和机电一体化专业人才需求的未来发展趋势。 通过对日照职业学院等省外同类院校调研，深入了解机电一体化专业在不同地区的发展现状、办学优势和不足，学习国家示校等兄弟院校建设机电一体化专业工作优秀经验，取长补短，为我院机电一体化专业改革、提升教学质量、满足社会需求以及参加技能大赛等各个方面提供有益有效的具体思路。 通过对永华机械等企业调研，了解机电一体化专业人才需求的结构现状，梳理出社会用人需求的层次要求，在首先明确不同办学层次的人才培养目标和规格要求定位的基础上，确立高职层次的专业办学定位，进一步深入了解完成相应的机电一体化专业工作任务应具备的职业能力与素质要求，进而科学设计课程体系和合理选取课程容，从而才能有效地开展相应的知识、技能和职业态度教育。最终，使人才培养方案的设计具有社会适应性和针对性。 通过对诺博泰智能科技等企业调研，了解机电一体化专业机器人（无人机）方向人才需求的结构现状、社会用人需求，在首先明确人才培养目标和规格要求定位的基础上，确立高职层次的本专业办学定位，进一步深入了解完成相应的机器人（无人机）工作任务应具备的职业能力与素质要求，进而科学设计课程体系和合理选取课程容，有效地开展相应的知识、技能和职业态度教育，使本专业人才培养方案的设计具有社会适应性和针对性。 通过对机电一体化专业毕业生跟踪调研，掌握毕业生的就业去向情况，搜集用人单位对机电一体化专业教育教学的意见和建议，进而明确学生自身发展需
机电一体化技术专业（580201） 一、职业与岗位分析 1．行业状况 随着我国科学技术的进步和市场经济的发展，机电产品在国民经济中的作用将越来越大，其应用将有广阔的前景，特别是我国成为全球“机械制造”大国的形势下，各个工业领域迫切需要大量的机电工程技术方面人才，改造传统产业，提高产品市场竞争能力，迎接新的挑战和发展机遇。目前整个工业行业正处于产业结构调整和技术升级阶段，在推广光、机、电一体化技术，数控车、铣和加工中心等机床的开发和应用技术，开发高附加值，高科技含量的工业产业过程中，无论从当前还是从长远来看，机电行业的发展都有着广阔的前景和深远意义。 2．就业岗位分析 毕业的就业围主要有以下几个方面： （1）机电产品及设备的制造企业； （2）机电产品及设备的应用企业； （3）机电产品及设备的维修企业； （4）机电产品及设备的营销、安装、调试企业； （5）CAD/CAM技术的应用企业； （6）其他与本专业相关的企业与部门。 对应的岗位群有：机电产品及设备的制造、安装、调试、运行、维修、营销、机械CAD/CAM 技术、车间生产和技术管理等。 二、培养目标与要求： 1．培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应机电一体化的专门人才，培养的学生要求：思想品德高尚、具有良好的职业道德素质、具有创新精神和进取精神，适应现代机电产品制造、修理的需要，具有机电结合的在生产、建设、管理、服务第一线工作的高级技术应用性人才。毕业生能掌握机电设备、数控装置、机电产品的技术管理、安装调试、操作维修的基本理论和技能。 2．基本要求 （1）要求学生要热爱社会主义祖国，拥护党的基本路线，懂得马克思列宁主义、思想和理论的基本原理，具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德。 （2）掌握本专业所必须的基础理论、基本专业知识及实验、运算、制图等基本技能。 （3）掌握机电工程技术专业知识，包括电工、电子理论，单片机与接口技术，机电一体化产品的设计与开发。 （4）掌握现代化机电设备的操作技能。 （5）熟练掌握一门外语，能借助工具书阅读和翻译本专业的外文资料。 三、能力分析与分解 1．基本知识、能力、素质要求 有良好的社会公德和职业道德，爱岗敬业，遵纪守法；辨证的思维方式；健康的心理素质。掌握本专业文化知识基础理论，具有应用数学、专业英语、计算机应用能力，具有绘制和阅读零件图、装配图的能力，具有计算机绘图的能力和健康的身体素质，有健全的体魄、
学院 毕业论文 浅谈民营企业HR管理弊端及创新 学生姓名： 学号： 年级专业： 指导老师： 系别：管理学院 湖南?长沙 提交日期：2012年5月 目录
摘要 (4) 1 前言 (4) 2 我国民营中小企业中存在的问题 (4) 2.1存在众多的空洞 (4) 2．1．1.人治大于法治 (5) 2．1．2 缺乏科学薪酬体系 (5) 2．1．3 缺乏有效的激励机制 (5) 2．1．4 缺乏对人才的培养 (5) 2．1．5 凝聚力弱、执行力不强 (5) 2．1．6 人员流失率高 (5) 2．1．7 对人才的吸引乏力 (6) 2．1． 8.中小民营企业在经营管理上多半是家族式管理，是“唯亲而举”而并非“唯贤而举” (6) 2．1．9 缺乏专业人力资源战略规划 (6) 2．1．10 概念混淆：人力资源开发与人事管理混淆 (6) 2．1．11机构设置不到位，缺乏专业的人力资源管理者 (7) 2．1．12 缺乏人力资本核算意识。 (7) 2．1．13 只强调管理，激励手段单一 (7) 2．1．14 绩效考核体系不健全，全凭感觉与观察 (8) 2分析存在问题的成因 (8) 2．1 管理体制不健全 (8) 2．2缺乏系统的科学的人力资源战略规划 (9) 2．3激励方法陈旧，手段单一 (9)
2．4人员培训不足 (10) 2．5员工流动过于频繁 (10) 3解决目前我国民营企业人力资源管理问题的对策 (11) 3．1大力推行职业化管理 (11) 3．2制定系统的科学的人力资源战略规划 (11) 3．3人力资源管理观念创新 (12) 3．4人才招聘创新 (13) 3．5建立有效的激励机制 (14) 3．6充分注重员工培训 (15) 3．7完善绩效考核制度 (15) 3．8培训模式创新 (16) 3．8．1打破传统的培训管理格局 (16) 3．8．2培训项目小组具有机动灵活性 (16) 3.9员工关系的改良 (16) 结束语 (17) 参考文献： (17) 致谢 (18) 我国中小民营企业人力资源管理中的问题浅析 作者：潘志明 指导老师：刘林虹 （湖南信息科学职业学院管理学院2009级人力资源管理，长沙 410151）
四、毕业设计（论文）的基本要求 （一）版式要求 1、论文书写 毕业设计(论文)一律要求采用A4幅面的纸张打印,设计图纸、资料可采用A3幅面的纸张； 论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，装订线位置左，装订线1cm，包括页眉和页脚，页码放在页眉右端；摘要、目录、物理量名称及符号表等正文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用形如第M 页，其中M为阿拉伯数字。 2、摘要 必须有中文摘要，鼓励使用外文摘要。 3、目录 目录应包括毕业设计（论文）中全部章节的标题及页码，含： 正文章节题目 参考文献 附录 4、毕业设计(论文)正文 毕业设计(论文)正文分章节撰写，每章应另起一页；各章标题要突出重点、简明扼要。不得使用标点符号；标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。 5、引用文献 引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角，用小五号字体。所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，如“二次铣削[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该用4号字与正文排齐，如“由文献[8，10～14]可知”。 不得将引用文献标示置于各级标题处。 6、名词术语 科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。 采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词
应该用括号注明英文全文。 7、公式 原则上居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字空两格写，公式仍居中写。公式末不加标点。 公式序号按章编排，如第一章第一个公式序号为“（1-1）”，附录A中的第一个公式为（A-1）等。 文中引用公式时，一般用“见式（1-1）”或“由公式（1-1）”。 公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如1/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b而不写成(a/b)cosx。 8、插表 表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上，用中文居中排写。 表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。 全表如用同一单位，将单位符号移至表头右上角，加圆括号。 表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“-”字线（占2个数字宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“″”、“同上”之类的写法。 表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。 9、插图 插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。选图要力求精练。 10、制图标准 插图应符合国家标准及专业标准。 对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。 11、图题及图中说明 每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第一章第一图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，用中文居中书写。有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图号用a）、b）等置于分图之下。 图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字项号，各项文字说明置于
The Short-Term Results Report By Individuals Or Institutions At Regular Or Irregular Times, Including Analysis, Synthesis, Innovation, Etc., Will Eventually Achieve Good Planning For The Future. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 机电一体化调研报告根据 学校简易版
机电一体化调研报告根据学校简易 版 温馨提示：本报告文件应用在个人或机构组织在定时或不定时情况下进行的近期成果汇报，表达方式以叙述、说明为主，内容包含分析，综合，新意，重点等，最终实现对未来的良好规划。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 课程的需要本人于XX年11月27日前往苏 州银通机电技术有限公司进行了半天的专项调 研，为本次课程题目提供一份答案。 在这半天的时间我参观了主营工频轴流风 机、工频离心风机、永磁低速同步电机及齿轮 减速电机的苏州银通机电技术有限公司，亲身 感受了现代企业清洁环保生产的实际现状与严 格的企业经营管理模式，同时进一步了解了当 今机电发展的规模、速度、现状以及产业的发 展方向。在调研的同时我询问了相关企业的主 管行政人员，就就机械企业发展现状、人才需
求量、各岗位需求情况和材料工程技术机电工程专业工作岗位群的组成结构，各工作岗位的主要任务及完成该任务学生应具备的基本技能和专业技能进行了交流，现总结归纳如下： 1、通过本次调研 在当今的形式下，改革现有的教学模式从岗位实际需求出发，结合岗位实际工作性质和工作任务，深化教学内容，培养具有实际操作技能、满足企业需求、深受企业欢迎的毕业生。 2通过本次调研 中国机电通过多年的发展，不仅在数量和规模上有了较大的发展，更是在技术上精益求精，从原来的普通的单作标机床发展到现在的多坐标，智能，带刀库，的复合机床。同时生
毕业论文周记字 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
光阴如梭，转眼间大学已经到了尾声，也该决定毕业论文的选题了，经过了慎重的考虑，我最终确定了毕业论文的选题——环境保护与税收政策研究。 生存与发展是一个世纪性的主题，它贯穿于人类社会发展的全过程，而且也成为21世纪的全球性主题。人类在创造文明的同时，也带来了一系列环境问题。如何利用税收政策的实施来帮助解决环境问题呢？首先针对环境与税收政策，我先选了几个题目备用，然后再上网搜索这些备选题目的相关资料，上图书馆翻阅资料，参考大量时事，了解这些题目目前的理论研究现状。在这一过程中，我渐渐对税收政策对环境保护起到的作用产生了浓厚的兴趣。通过参考研究，只有正视环境问题并将可持续发展纳入政府政策制订的目标之中，才能使环境问题真正得到解决，自己才有望实现生存和生活质量的全面提升。因此，我想通过这个选题，将环境保护与税收政策的关系做深入的研究与阐述。以上是本周工作，下周将根据选题进行资料收集工作。 周记录2：资料收集 这周的工作主要是对上一星期所选的论文题目进行资料收集工作。关于资料的收集，我主要是通过上图书馆阅读及上网查找两种方法。我首先利用集美大学数字图书馆里丰富的资源，搜集与论文题目相关的材料及期刊，并作相关记录及摘抄。其次通过上网查找，在中国知网里，我搜集到了与我的论文题目相关的期刊，进行大量阅读，了解了我的论文应该从哪几方面入手，有了点头绪。并在中国统计年鉴网站找到了与论文相关的数据。另外，我在中国期刊网、财务研究、中国财政年鉴网站也找到了相关的资料及文献。最后，我认真整理了之前搜集到的相关材料，并对材料涉及的不同内容进行了相关分类，以便写论文时参考。以上是本周工作，下周将主要精力放在写开题报告上。 周记录3：开题报告 在上周收集、整理完相关资料后，这周的工作是开始撰写填写开题报告。资料虽多，但问题是如何把这些资料较好的融入自己的论文中。我再次把这些资料仔细的阅读了一篇，思索了很久，终于在脑袋中渐渐形成了这篇论文的大致框架，提笔开始写开题报告。 在选题意义和目的这方面，我的想法比较明确。经过了大量资料的搜集、阅读和初步整合，我了解到了修订、制定相关税收政策对环境保护的重要性。我国是一个发展中国家，随着工业化进程的不断加快，环境恶化的问题也日益突出。而我国现时关于环境保护的税收政策只是通过资源税、增值税、消费税等几个税种间接实现，而其中税率低、计税依据不合理、没有开征正式的环境保护税等问题，使得我国目前的税收政策不足以满足环境保护的要求。这些问题的产生原因是多方面的，要解决这些问题，我认为，首先应改革和完善现行与环保有关的税种，完善税收优惠措施，其次应开征环境保护税，构建起完善的环境税收体系。这些想法，是我在阅读大量资料后，融入了我个人的观点后总结出来的。 而文献综述这部分，在大量资料的基础上，我精心挑选了一些比较典型，具有说服力的文献内容，点出了环境保护与税收政策关系中应该注意的一些问题和响应对策。本周工作就是对收集的资料进行梳理撰写开题报告，下周针对开题报告写初纲和细纲。 在写完开题报告后，这周的主要工作便是为论文拟订初纲和细纲。论文的初纲和细纲对于论文的写作有着指导性的意义，它能体现出论文最基本的逻辑框架，使论文条理清晰，在写论文的过程中不至于发生逻辑混乱。我按照平时写论文的习惯，分三部分书写，首先提出问题，然后分析问题，最后解决问题。因此，我主要研究内容包括三部分： 首先，简述当今世界及我国面临的环境问题，论述建立和完善环境保护税制的必要性。 其次，分析我国环境保护税收政策的现状，对比借鉴世界发达国家环境保护税收政策的状况，提出我国在这方面存在的问题与缺陷。 最后，提出完善我国环境保护税收政策的基本思路和对策。 以上就是我的论文提纲。完成了本周列出提纲的工作，接下来的工作就是针对列出的详细提纲撰写初稿。 周记录5:
表一:成都职业技术学院 毕业论文(设计)选题报告
表四:成都职业技术学院 毕业论文(设计)任务书 表五: 成都职业技术学院
毕业论文(设计) 论文(设计)题目: _ _ __ 学生姓名 专业班级 学生学号_ 系___ 指导教师__ 20年月日 表六:成都职业技术学院 毕业论文(设计)中期进展情况检查表系(章): 检查日期: 年月日
附件4: 毕业论文(设计)写作要求与规范 1.文字 除特殊要求外,一般论文(设计)中汉字应采用《简化汉字总表》规定的简化字书写。所有文字字面清晰,不得涂改,字数在5000左右;标点符号使用要遵守GB/T15834-1995“标点符号用法”的规定,切忌逗号一用到底。 2.表格 每个表格应有自己的表序与表题。并应在文中进行说明,静养设计应简单明了,尽量不用斜线。表头与表格为一整体,不得拆开排写于两页。论文(设计)的表格可以统一编译(如:表15),也可以每章单独编译(如:表2-5),采用哪种方式应与插图及公式的编译方式统一。表序必须连续,不得重复或跳跃。表格的结构应简洁。表格中各栏都应标注量与相应的单位。表格内数字须上下对齐,相邻栏内的数值相同时,不能用“同上”、“同左”与其它类似用词,应一一重新标注。表序与表题置于表格上方中间位置,无表题的表序置于表格的左上方或右上方(同一篇论文位置应一致)。表内文字说明(5号宋体),起行空一格、转行顶格、句末不加标点、表中若有附注时,用小5号宋体,写在表的下方,句末加标点。仅有一条附注时写成:注:有多条附注时,附注各项的序号一律用阿拉伯数字,例如:注1:。 3.图 毕业论文(设计)的插图应与文字紧密配合,文图相符,技术内容正确。选图要力求精练。插图应符合国家标准及专业标准。对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。 图序可以连续编序(如:图52),也可以逐章单独编序(如图6-8),采用哪种方式应与表格、公式的编序方式统一,图序必须连续,不得重复或跳跃。仅有一图时,在图题前加‘附图’字样。毕业论文(设计)中的插
《机电一体化技术》专业人才需求的调研报告 为了适应浙江省经济建设的高速发展，满足社会对机电类高等职业技术人才的需求，进一步推动高等教育体制改革，我院遵照教育部关于发展高等职业教育的有关精神，结合我院实际情况，加快了机电一体化技术专业的建设步伐，并且对机电一体化技术的专业人才需求进行了广泛地社会调研。 一、机电一体化专业简介 随着现代化工业生产的发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由于气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电一体化技术，已成为当今工业科技的重要组成部分。 机械技术可以承受较大载荷，但不易实现微小和复杂运动的控制，而电子技术则相反，不能承受较大载荷，却容易实现微小运动和复杂运动的控制。所以，传统意义上的机电一体化，主要指机械与电工电子及电气控制这两方面的一体化，并且明显偏重于机械方面。当前，科技发展的态势特别注重学科间的交叉、融合以及电子计算机的应用。机电一体化技术的内涵也发生了变化，它是利用电子技术、信息技术(主要包括传感器技术、控制技术、计算机技术等)使机械实现柔性化和智能化的技术。其本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，计算得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。机电一体化技术将机械技术与电子技术实现完美结合，充分发挥各自长处，实现互补。所以说，一件真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：一是产品中要有运动机械；二是采用了电子技术，使运动机械实现柔性化和智能化。因而，机电一体化技术是自动化技术与机械设备紧密结合的产物，也是机械设备向自动化方向发展的必然趋势。它的应用范围涉及了工业、农业、交通、能源、国防等众多领域，具有广阔的发展前景。 二、机电技术专业人才的社会需求分析 当今，世界高科技竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到传统产业，引起传统产业的深刻变革。机电一体化技术正是这场新技术革命中产生的新兴领域，机电一体化产品的功能，除了精度、动力、快速性外，更需要自动化、柔性化、信息化、智能化，逐步实现自适应、自控制、自组织、自管理，向智能化过渡。从典型的机电一体化产品来看，如：数控机床、加工中心、机器人和机械手等，无一不是机械类、电子类、电脑类、
机电一体化专业知识题库（277题）（注*的不适于中、初级职称） 1、什么是机电一体化？ 机电一体化技术是由机械技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，有机融合而成的一种综合性技术。 2、什么是机械设计技术？ 机械设计技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。 3、什么是计算机与信息处理技术？ 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储和输出技术，它们大都倚靠计算机来进行，因此，计算机技术和信息处理技术是密且相关的。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络通信技术、数据库技术等。机电一体化系统中主要用工业控制机（包括PLC，单片机等）进行信息处理。机电一体化产品中，计算机和信息处理装置指挥整个产品的运行。 4、什么是自动控制技术？ 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。自动控制技术的范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等，在实际运用中越来越多地与计算机控制技术联系在一起，成为机电一体化中十分重要的关键技术。 5、什么是传感与检测技术？ 传感与检测技术是机电一体化的关键技术，他将所测得的各种参数如：位移、位置、速度、加速度、力、温度等和其他形式的信号等转换为统一规格的电信号输入到信息处理系统中，并由此产生出相应的控制信号，以决定执行机构的运动形式和动作幅度。传感器检测的精度、灵敏度和可靠性将直接影响到机电一体化的性能。 6、什么是执行与驱动技术？ 执行与驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件分为电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动执行元件；驱动装置主要指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。 执行原件一方面通过电器接口与微型机相连，以接收微型机的控制指令；另一方面又通过机械接口与机械传动和执行机构相连，以实现规定的动作。因此，执行与驱动技术是直接执行操作的技术，对机电一体化产品的动态性能，稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。 7、什么是机电一体化总体设计技术？ 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成总体设计方案，形成经过分析、评价和优选的综合应用技术。 系统总体设计技术包含内容很多，其中接口技术是重要内容之一。接口技术将机电一体化产品的各个部分有机连成一体。 8、什么是温度传感器？分为几类？ 温度传感器是一种将温度变化转换为电学量变化的装置，用于测量温度和热量，也叫做热电式传感器。一般分为两大类：接触式和非接触式。 9、什么是光栅？常见的光栅有几种？ 光栅是一种高精度的直线位移传感器，光栅是通过在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹而制成的。常见的光栅种类有透射光栅、反射光栅和定向光栅。 10、什么是电阻应变计？ 电阻式应变计是根据应变——电阻效应，将被测件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件，除直接作为应力、应变测量传感器外，还可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、位移、扭矩、振动、加速度等多种专用式传感器。 1
如何用Word编辑参考文献 每个需要写毕业论文的朋友都会发现，修改文献是一件非常痛苦的事情，虽然现在也有很多软件可以编排参考文献，其实word本身就可以。 采用合适的编辑方法会方便地做到整齐,规范,自动排序和交叉引用。 1.以尾注的方式插入第一个参考文献。 将光标定位于word文档中将要插入参考文献的位置，按“插入/引用/脚注和尾注”。出现一菜单，选择“尾注”，“文档结尾”，编号格式为“1,2,3”。按“插入”按钮。 2.按要求的格式输入参考文献内容。 这时你会发现文本中的序号“1”字是上标格式的，这是你所希望的。但尾注中的“1”也是上标格式的，这不是你希望的。其余的格式也不合你愿，别急。用鼠标在最左侧处选中尾注中的序号“1”，按快捷键“ctrl+shift+=”就可以使序号不再是上标，或用鼠标右击，出现一菜单，选择“字体”，在第二张菜单中去掉“效果”栏中“上标”前面的“√”。 3.说明： 序号周围有似隐似现的框，这表示所插入手稿的尾注是一种“域”，不必理会它。 插入第二个尾注的方法是同样的。Word会根据所在位置的前后自动排序。 在第一个参考文献的前面有一条横线，你会发现无法删除。它叫“尾注分隔符”。 4. 去除“尾注分隔符” 我们一般的编辑界面叫“页面视图”，选择“视图/普通”进入普通视图。 按“视图/脚注”，此时编辑界面分为两个部分，下面的编辑框是尾注编辑框。 选择尾注编辑框中的“尾注”下拉框，选择“尾注分隔符”，出现一条横线，选择该横线，删除它，再选择“尾注延续分隔符”，也会出现一条横线(这是尾注分页时会出现的很长的横线)，选择该横线，删除它。关闭后，再按“视图/页面”切换回来。
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
江西科技师范学院本科毕业设计（论文）题目审批表 学院：通信与电子学院专业：电子信息工程 学生姓名：杨淑芳学号： 20081823 指导教师：谢志华职称：讲师 所选题目：空调温度控制系统的设计 选题理由： 我毕业设计选的题目是基于空调温度控制系统的设计。我国空调温度控制模式主要有： 单片机控制系统、基于温度检测系统、按键电路系统、驱动电路系统、空调压缩系统、显示 系统。这些环境控制系统都是在以硬件为主的基础上对系统进行的开发。尽管都能在一定的程度上完成对空调温度控制的检测和控制，但就硬件的组成来看，成本较高，经济性和灵活 性较差，系统的维护比较困难。因此，在计算机普及的基础上，开发出符合中国国情和高产 高质的现代化空调温度控制系统是我国温室发展的趋向所在，有着广阔的应用前景。所以我决定毕业设计选此题目。 指导教师意见： 空调温度控制系统是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。研究空调温度控制系统是现代社会科技日益发展的趋势。 签字： 年月日 主管教学领导审批意见： 签字： 年月日 备注：
江西科技师范大学2012届毕业设计（论文）答辩资格审查表 院（系）：（盖章） 姓名杨淑芳学号20081823专业班级08电信1班 题目空调温度控制系统的设计 任务书有√无检开题报告有√无 文献综述有√无查 一、二稿等过程稿有√无 内 规范√ 容正文完成未完成 不规范 论文册排版规范√排版不规范 工作态度认真√不认真 答辩资格审查意见： 答辩委员会主任签字： 年月日
毕业设计（论文）指导过程情况登记表 （由学生根据教师提出的修改意见填写） 学生姓名杨淑芳专业电子信息工程班级08 级 1 班题目空调温度控制系统的设计 一稿指导意见： 论文整体结构、框架基本可以，但内容还不完善，整改要求是： 1、根据空调温度控制的工作原理，要给出控制器的基本方案。 2、对于简易型温度控制器，不宜采用热敏电阻作温度传感器，其调理电路复杂， 建议采用数字式集成温度传感器。 3、硬件系统设计一定要画出各部分的原理图，给出主要元件参数选取。 4、软件部分还差很远，要有初始化程序，流程图和源程序。 指导教师（签名）： 年月日 二稿指导意见： 1、一稿中的某些问题如控制器方案还没有整改； 2、论文的结构做些调整会更好，如把主要芯片的结构与特点放在各硬件电路设计中； 3、一个完整的系统要有电源供电电路，供电电路的设计要根据系统所使用的芯片 和电路形式。 4、软件系统还要继续完善，如时温度显示程序和源程序等。 指导教师（签名）： 年月日
机电一体化专业调研报告 一、行业企业人才需求调研 1、机电一体化专业现状及发展趋势 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。 2、机电一体化专业的人才结构和对高技能人才需求分析 2006年第三季度，我校对常州企业的用人情况作了调研，受调研的企业共有60家，这些企业遍及常州各个区及其它地区，从收集的信息来看，受调研的企业只是全市机电类企业的少部分，但有在企业规模、技术力量、产品类型和质量、人才构成的基本状况有一定的代表性。分析数据可以发现，数控机床操作的仍占较多的份额，但也不见去年大需求的状况，电工用工需求明显高于去年，对焊工的需求量在增加，而一些机加工的
中专有哪些专业--机电一体化专业 找中专上猎学网，中专学什么专业好，机电一体化专业就不错。查询拥有此专业的学校请登录猎学网。 专业介绍 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMEL VIEW 能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronics GmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMEL VIEW 作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计. 就业方向 1.就业岗位群：机电一体化技术专业应用领域广泛。毕业生主要可从事数控设备的维护、调试、操作、制造、安装和营销等技术与管理工作，就业岗位群大。主要可适应的岗位与就业方向为：1)从事数控设备的安装、调试、生产运行、维护等方面的技术工作； 2)从事数控设备（数控车床、数控铣床、加工中心和其它数控设备）的编程、操作工作； 3)从事数控设备的技术改造、技术革新、电气维修、销售和售后服务等工作。 2.专业核心能力：a、掌握典型数控设备的维护能力；b、掌握典型数控设备的操作的能力。 3. 本专业的核心课程有：液压与气动技术、机械制造工艺与工装、数控原理与系统、数控加工工艺与编程模块、数控机床机械结构、数控机床电气控制、数控机床故障诊断与维修模块、CAD/CAM应用技术、Solidworks以及电力拖动，电动机原理结构 培养目标 本专业培养具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。 专业开设 电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、互换性与
毕业论文定稿评语大全 1、选题符合行政管理专业培养目标要求，也体现出较强的时代特色性与实践应用性，全 文结构基本合理，思路比较清晰，语言比较通顺，层次分明，观点表达基本准确，论据 与论点基本上保持一致，参考的文献资料与论题和论文内容结合紧密，能综合运用行政 管理专业原理知识并结合社会实际来分析文中的主要问题，但格式还不是很规范，创新 点不够，部分论点的论证还缺乏说服力，语言凝练的还不够，总体上说，基本达到毕业 论文的要求。以…….为主题，全文首先分析了……，然后再分析…..，最后重点探 讨了……， 2、全文结构基本合理科学，逻辑思路清晰，观点表达准确，语言流畅，论 证方法较合理，参考的文献资料符合主题要求，从主题到内容符合专业要求，部分与本 分之间衔接的比较紧密，但个别引文没有标着出来，真正属于自己创新的内容还不是很多，个别概念比较模糊，总体上达到毕业论文要求。 3、研究内容具有现实性和可操作性。选题社会热点问题，逻辑结构严谨。观点表达清楚，论述全面。语言平实简洁，通俗易懂。在论证过程中也能较好地将专业知识原理与现实 问题结合起来。但论据还不够。总体上符合毕业论文要求。 4、选题较具时代性和现实性。全文结构安排合理。观点表达基本准确。全文内容紧扣行 政管理专业要求来写，充分体现出行政管理专业特色。查阅的相关资料较多。但不足之 处主要是属于自己创新的东西还不多。总体上符合毕业论文要求。 5、研究-------为题，充分的体现时代特色性。能为中国行政管理问题的解决提供参考 价值。全文结构合理，思路清晰，观点明显。在论证过程中能教好的将论证与案例论证 结合起来。不足之处是部分论点的论据还缺乏说服力。 6、以-------为题进行研究。能为解决--------的问题提供参考和借鉴作用。在全文结 构中，首先要调整基本概念提出问题，然后在对问题进行深入的分析，最后为 ------提 出有效的建议。全文体现专业特色要求，部分与本分之间衔接的比较紧密，真正属于 自己创新的内容还不是很多。总体上达到毕业论文要求。 7、选题符合行政管理专业培养目标目标，能较好地综合运用社会理论和专业知识。论文 写作态度认真负责。论文内容教充分，参考的相关资料比较充分，层次结构较合理。主 要观点突出，逻辑观点清晰，语言表达流畅。但论证的深度还不够。
机电一体化行业及高技能人才需求调研报告 改革开放以来，我国工业得到迅猛发展，机电一体化技术在各大加工制造类如电子产品、家用电器、汽车等各种领域得到极其广泛应用。而现代职业教育是建立在现代产业条件和科技进步基础上，它直接面向社会产业。相对于中等职业教育应具有更强劲的区域服务功能。为适应中原区经济建设的高速发展，满足社会对机电类专业技术人才的需求，进一步推动中等职业教育教学改革，结合我院实际情况，切实加强机电工程系机电一体化专业建设,我院针对机电一体化专业的高技能人才需求进行了广泛的社会调研，并就此完善机电一体化专业人才培养方案。 一、中等职业教育机电类专业毕业生职业技能要求的调研指导思想： 1、指导思想： 建立以就业为导向的职业教育教学体系，以专业教学标准开发的基本理念为支撑，以达到满足经济发展对劳动人才市场需求为出发点和归宿，结合本专业毕业生从业现状和职业生涯发展需要，把握行业（企业）对本专业的要求，明确专业培养目标，提出专业改革思路以及专业改革建议。 2、基本思路： （1）了解行业现状及发展趋势 （2）确定就业岗位（群），了解岗位职责和岗位从业人员结构 （3）了解本专业相关岗位职业能力结构，收集工作任务和项目，了解岗位生产对象，生产流程等，深入到工作岗位的细节，考虑潜在的因素 （4）明确专业定位
3、调研方法及范围： （1）调研方式：主要有问卷调查、走访调查、专题座谈、信息查询、专题研讨等。 （2）调研范围：限定在郑州，对象包括行业、企业、学校、职业资格鉴定部门、职业教育研究机构等。 ●行业调研：旨在了解机电行业目前的现状和发展趋势。 ●企业调研：旨在了解企业对人才的需求情况。 ●学校调研：旨在了解郑州市商业技师学院机电一体化专业的现状。 ●职业资格鉴定部门调研：旨在了解与机电一体化专业相关的职业。 ●职业教育研究机构调研：旨在了解国内外职业教育的现状与发展趋 势，以获取最新的职教理念和课程改革思路。 二、郑州市机电一体化专业人才需求调研 1、郑州市机电行业现状： 郑州工业是郑州国民经济的主导部门,在国民经济和社会发展中具有重要的地位。工业经济总量和效益水平稳居中部六省之首,工业经济对全省经济的支撑和带动作用表现得更为突出, 机电一体化技术在各大加工制造类如电子产品、家用电器、汽车等各种领域得到极其广泛应用。如：（1）汽车产业链，以宇通、日产为突破口，还有像海马、龙工等汽车公司（2）工业资源—工业制品产业链，以最初的郑州四维机电设备有限公司到现在的格力电器（郑州）有限公司、河南凯邦电机有限公司、奥的斯电梯、迅达电梯等等组建郑州市工业集团.（3）粮油—食品产业链，发挥农业大省、人口大省省会城市的优势，大力推进和强力发展郑州市食品工业，使食品