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作者：PanHongliang 仅供个人学习
江西理工大学 本科毕业设计（论文）任务书电气工程与自动化学院电气专业级（届）班学号学生 专题题目（若无专题则不填）：PLC软件设计 原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)： 工作基础： 目前，我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。 PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC)，其功能特点是变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强。除此之外PLC还有其他强大功能，它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。 研究条件及应用环境: 本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。工业自动化是国家经济发展的基础，用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出控制舞台。PLC则因为其功能强大、编程简单等优点，得到迅速发展及运用。PLC的功能强大，可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此，PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。 工作目的： 轧钢机如控制和使用得当，不仅能提高效率，节约成本，还可大大延
长使用寿命。对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义。 主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）： 1)当整个机器系统的电源打开时，电机M1和M2旋转，以待传送工 件。 2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。 3)感应器S1感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定 下压一定的距离，实现轧制厚度的调节，同时电机M3开始逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1复位。 4)随着轧制的进行，工件不断地向左移动。当感应器S2感应到有工件 移动过来时，说明工件的要求轧制长度已经完成，此时感应器S2输出高电位，驱动控制电机M3的电磁阀作用，使电机M3顺时针转动。 5)在电机M3顺时针转动下，挡板顺时针转动，推动工进向右移动。 当工件移动到感应器S1感应到时，S1有输出高电位，使电机M3逆时针转动，同时驱动上轧辊调节好第二个下压量，进入第二次压 制的过程。 6)再次重复上述的工作，直到上轧辊完成3次下压量的作用，工件才 加工完毕。 7)系统延时等待加工完毕的工件退出轨道，此时即可进入下一个工件 的加工过程。
铝箔轧机的操作要领铝箔轧机的操作要领及常见问题的解决方法及常见问题的解决方法 进入八十年代后期，铝及铝的深加工，特别是箔材发展速度很快。市场基本上供不应求，这其中进口铝箔占了相当大比重，随着国内几大铝箔企业的相继投产。目前，铝箔国内市场基本处于一种饱和状态。 我们知道要想保质保量地生产出客户满意的铝箔产品，除具有现代化的尖端铝箔轧机外，还要具备高素质的工程技术人员（工艺、电器、机械），管理人员，更要具备高水平的现场操作人员（磨床、轧机、分切），而要成为一名合格的操作人员，除具备高度的工作责任心外，还必须熟练掌握铝箔生产的全过程。了解所属设备的结构性能及日常维护、保养常识，牢记不同铝箔产品规格的质量标准。 下面重点介绍一下中、精轧机（第五道次）一些基本操作手法和轧制中常见问题的解决方法，其实轧制操作技巧，并没有固定的教程可言，而是在操作人员生产实践中不断摸索，发展和总结的。 1、轧制过程主要分以下几个步骤： a ．备料：不要小看这只是简单的工作，其实轧制前了解清楚就为下一步的工作做了 充分的准备和很好的铺垫。 比如：通过料本随行卡，我们可以清楚地知道，来料的产地、合金牌号、厚度及宽度，通过前几个道次的轧制状况，可以了解道每道次的加工率是如何分配的，长期的工作实践，使我们知道不同产地、不同合金的料，在操作方法上和板型控制中都有所不同，例如：巴林料偏硬（抗拉强度偏高）；8079合金的料也偏硬；同样的工艺条件下，速度较快；朝日料速度偏慢，且有时缺陷较多；瑞闽料每批次质量（针孔多、空洞多）不稳定；大韩料质量较好，特别是1235合金轧制比较稳定，缺陷也相对较少。了解了以上这些，也就为我们下一步的轧制工作做好了准备。另外备料前还要检查料卷有无碰伤，前几道次的轧制状况，做到心中有数，有的放矢。 2、上料穿带： 这个环节，在备料时已做了一些基础工作，比如：表面厚差、串层、 松卷（中间退火引起）起皱等在穿带前必须进行处理，以免轧制升速时断带。另外比较重要的一点，穿带时，对中要精确，尽量居中，如果是同批次的料，要以上一卷轧制对中为基础。如果对中不准，轧制中就会出现边部（小边5~25mm ）一边松一边紧的现象（原来的轧制区域变松，受变形摩擦热影响。非轧制区域小边变紧，原来轧不到的地方）。如果调整不及时，就会引起断带，即使不断带，也会引起板型不良，边部光亮度不均，造成下道工序分切困难。 3、升速轧制以及轧制过程中的板型控制： 这个环节对于轧机操作手来讲是个难点，也是一个重点。平时，我们常听到操作手这样议论，说性子急的人适合干粗轧、性子慢的适合干精轧，这话虽然不一定准确，其实从侧面也说明了一个人性格的快慢，与他平时工作的节奏、反应快慢、敏捷程度是息息相关的。在粗轧机工作的同志一般工作中是“三快，一到位”即上
电气控制图的常用的图形符号 序号说明及应用图形符号序号说明及应用图形符号1高压断路器2熔断器 3 高压 隔离开关4继电器线圈一 般符号 5动合触点6动断触点 7双速感应 电动机8三相鼠笼式感 应电动机 9缓慢吸合继电 器的线圈10 缓慢释放继电 器的线圈 11具有动合触点 且自动复位的 按钮开关 12 具有动断触点 且自动复位的 按钮开关 13当操作器件被 吸合时延时断 开的动断触点 14 当操作器件被 吸合时延时闭 合的动合触点
15接触器的主动 合触点16接触器的主动 断触点 17端子18连接、连接点19插头和插座20电机绕组 21电阻器22带滑动触头的 电位器 23双绕组变压器24在一个绕组上有中心点抽头的变压器 25热敏自动开关 的动断触点26转换开关 27连接片28接机壳或接底 板 29位置开关、动断 触点30位置开关、动合 触点 31桥式全波整流 器 32灯，信号灯
33旋钮开关34三相绕线式转子感应电动机 35热效应36电容器 本章所使用的电子线路图形符号 序号元件名称图形符号序号元件名称图形符号1电阻4三极管 2电容5二极管 3电感6电源 电气主接线常用电气设备的符号 序号设备名称新标准序号设备名称新标准 1有铁心的单相双绕 组变压器 5 单二次绕组的电 流互感器
2YN/d连接的有铁 心三相双绕组变压 器 6 双二次绕组的电流 互感器(有两个铁 心) 3YN/y/d连接有铁 心的三相三绕组变 压器 7 双二次绕组的电流 互感器(有共同铁 心) 4Y形连接的有铁心 的三相自耦变压器 8三极高压断路器 表4.1 电气主接线常用电气设备的符号（续表） 序号设备名称新标准序号设备名称新标准 9 Y/d连接的具有 有载分接开关的三 相变压器 15三极高压隔离开关 10接地消弧线圈16熔断器11负荷开关17跌开式熔断器12电抗器18阀型避雷器
轧机厚度自动控制系统设计 摘要：随着社会经济的发展，对板带产品的质量和精度要求越来越高。厚度精度就是板带产品的重要质量指标之一。本文针对轧机AGC技术的现状，以及轧机厚差产生的原因进行了分析。在此基础上，对轧机AGC进行分析，以APC为主要研究对象，选用PLC作为系统的控制器，将位移传感器测得的位移量经A/D转换送给PLC来控制步进电机，从而控制阀，通过轧制力来改变辊缝厚度实现轧机厚度控制。 1 引言 轧机又称轧钢机，轧钢机就是在旋转的轧辊之间对钢件进行轧制的机械，轧钢机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。轧钢机按轧辊的数目分为二辊，三辊式，四辊式和多辊式，轧钢机通常简称为轧机。 板带厚度精度是板带材的两大质量指标之一，板带厚度控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。带钢纵向厚度不均是影响产品质量的一大障碍，因此，轧机的一项重要课题就是带钢厚度的自动控制。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量，并根据实测值与给定值比较后的偏差信号，借助于控制回路或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。实现厚度自动控制的系统称为“AGC"。 我国近年来从发达国家引进的一些大型的现代化的板带轧机，其关键技术是高精度的板带厚度控制和板形控制。板带厚度精度关系到
金属的节约、构件的重量以及强度等使用性能，为了获得高精度的产品厚度，AGC系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。 而对于轧机来说产生厚差的原因大致可分为三大类： （1）轧机方面的原因：轧辊热膨胀和磨损、轧辊弯曲、轧辊偏心和支撑辊轴承油膜厚度等都会产生厚度波动。它们都是在液压阀位置不变的情况下，使实际辊缝发生变化，从而导致轧出的带钢厚度产生波动。 （2）轧件方面的原因：厚度偏差会直接受到坯料尺寸变化的影响。它包括来料宽度不均和来料厚度不均的影响。 （3）轧制工艺方面的原因：轧制时前后张力的变化、轧制速度的变化等。 2 系统总体设计 厚度自动控制AGC （Automatic Gauge Control）是指钢板轧机在轧制过程中通过动态微调使钢板纵向厚度均匀的一种控制手段。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量，并根据实测值与给定值比较后的偏差信号，借助于控制回路或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。 AGC系统一般包括有： 1）压下位置闭环：为了轧出给定厚度的轧件，首先必须在轧件进入辊缝之前，准确地设定空载辊缝。其次，在轧制过程中，为了使轧后的轧件厚度均匀一致，还必须随着轧制条件的变化及时的调整空
信电学院 课程设计说明书（2014/2015学年第二学期） 课程名称：可编程控制器课程设计 题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 设计周数： 设计成绩： 2015年7月9日
目录 1、课程设计目的 (2) 2、课程设计内容 (2) 2.1可编程控制器概述 (2) 2.2课程设计正文 (2) 2.3轧钢机电气控制模版 (3) 2.3.1轧钢机简介 (3) 2.3.2热金属探测仪 (3) 2.3.3液压系统 (4) 2.3.4电机正反转 (4) 2.4 设备选择 (4) 2.5 系统的I/O口配置 (5) 2.6梯形图程序设计 (5) 2.7程序流程图 (9) 3、课程设计总结 (10) 4、参考文献 (11)
1、课程设计目的 本次课程设计的主要任务如下： 1）了解普通轧钢机的结构和工作过程。 2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3）弄清有哪些执行机构，写明从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5）编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 2、课程设计内容 2.1可编程控制器概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程库的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2.2课程设计正文 （1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。
目录 冷轧轧机TDC控制系统 一．硬件和组态 二．系统软件 1.处理器功能简介 https://www.doczj.com/doc/e06626777.html,MON FUNCTIONS 通用功能 3.MASTER FUNCTIONS 主令功能: 4.STAND1-STAND5 机架控制系统1-5 冷轧轧机TDC控制系统 一．硬件和组态 TDC工业控制系统西门子公司SIMADYN D的升级换代产品，也是一种多处理器并行远行的控制系统。典型的TDC控制系统的配置是由电源框架、处理器摸板、I/O摸板和通讯摸板搭建构成。 电源框架含21个插槽，最多允许20个处理器同时运行。框架上方的电源可单独拆卸，模板不可带电插拔。 CPU551是TDC控制系统的中央处理器，带有一个4M记忆卡，程序存储在记忆卡内，电源启动时被读入CPU551中执行。可通过在线功能对处理器和存储卡中的程序作同步修改。 SM500是数字量/模拟量输入/输出模板,更换时注意跳线. CP50MO是MPI/PROFIBUS通讯摸板，更换时需要使用COM-PROFIBUS软件对其进行组态的软件下装。 CP5100是工业以态网的通讯摸板，更换时注意插槽跳线。 CP52A0是GDM通讯模板。GDM是不同框架的TDC之间进行数据交换的特有通讯方式，不同框架的TDC通过光缆汇总到GDM内，点对点之间的通讯更加直接，传输速度更快。 TDC控制系统的硬件需要在软件程序中进行组态和编译，然后下装到CPU中。 二．系统软件 包钢薄板厂冷轧轧机区域TDC控制系统按框架分为以下三个功能：
2．1 处理器功能简介 1．COMMON FUNCTIONS 通用功能： 处理器1：SIL: 模拟功能 SDH: 轧制参数管理 IVI: 人机画面 处理器2：MTR: 物料跟踪系统 WDG: 楔形调整功能 处理器3: ADP: 实际值管理2．MASTER FUNCTIONS 主令功能: 处理器1: MRG-GT: 轧机区域速度主令 处理器2: THC-TH: 轧机厚度控制入口区域 处理器3: THC-TX: 轧机厚度控制出口区域 处理器4: SLC: 轧机滑差计算 ITG: 张力计接口 处理器5: LCO-LT: 轧机区域生产线协调3．STAND1-STAND5 机架控制系统1-5 处理器1: CAL: 机架标定 SCO: 通讯接口 MAI: 手动干涉 ITC: 机架间张力控制 处理器2: SDS: 机架压下系统 处理器3: RBS: 机架弯辊系统
在双张箔的生产中，铝箔的轧制分粗轧、中轧、精轧三个过程，从工艺的角度看，可以大体从轧制出口厚度上进行划分，一般的分法是出口厚度大于或等于0.05mm为粗轧，出口厚度在0.013～0.05之间为中轧，出口厚度小于0.013mm的单张成品和双合轧制的成品为精轧。粗轧与铝板带的轧制特点相似，厚度的控制主要依靠轧制力和后张力，粗轧加工率厚度很小，其轧制特点已完全不同于铝板带材的轧制，具有铝箔轧制的特殊性，其特点主要有以下几个方面： （1）铝板带轧制。要使铝板带变薄主要依靠轧制力，因此板厚自动控制方式是以恒辊缝为AGC主体的控制方式，即使轧制力变化，随时调整辊缝使辊缝保持一定值也能获得厚度一致的板带材。而铝箔轧制至中精轧，由于铝箔的厚度极薄，轧制时，增大轧制力，使轧辊产生弹性变形比被轧制材料产生塑性变形更容易些，轧辊的弹性压扁是不能忽视的，轧辊的弹轧压扁决定了铝箔轧制中，轧制力已起不到像轧板材那样的作用，铝箔轧制一般是在恒压力条件下的无辊缝轧制，调整铝箔厚度主要依靠调整后张力和轧速度。 （2）叠轧。对于厚度小于0.012mm(厚度大小与工作辊的直径有关)的极薄铝箔，由于轧辊的弹性压扁，用单张轧制的方法是非常困难的，因此采用双合轧制的方法，即把两张铝箔中间加上润滑油，然后合起来进行轧制的方法(也称叠轧)。叠轧不仅可以轧制出单张轧制不能生产的极薄铝箔，还可以减少断带次数，提高劳动生产率，采用此种工艺能批量生产出0.006mm～0.03mm的单面光铝箔。 （3）速度效应。铝箔轧制过程中，箔材厚度随轧制度的升度而变薄的现象称为速度效应。对于速度效应机理的解释尚有待于深入的研究，产生速度效应的原因一般认为有以下三个方面： 1）、工作辊和轧制材料之间摩擦状态发生变化，随着轧制速度的提高，润滑油的带入量增加，从而使轧辊和轧制材料之间的润滑状态发生变化。摩擦系数减小，油膜变厚，铝箔的厚度随之减薄。 2）、轧机本身的变化。采用圆柱形轴承的轧机，随着轧制速度的升高，辊颈会在轴承中浮起，因而使两根相互作用受载的轧辊将向相互靠紧的方向移动。 3）、材料被轧制变形时的加工软化。高速铝箔轧机的轧制速度很高，随着轧制速度的提高，轧制变形区的温度开高，据计算变形区的金属温度可以上升到200℃，相当于进行一次中间恢复退火，因而引起轧制材料的加工软化现象。
科信学院 课程设计说明书（2008 /2009 学年第一学期） 课程名称：可编程序控制器设计任务书 题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级：电气及自动化05-1班 学生姓名：杨晓娜 学号：050062107 指导教师：安宪军 设计周数：2周 设计成绩： 2009年1月9日
目录 一、课程设计的目的 (1) 二、课程设计正文 (1) 三、可编程序控制器概述 (1) 四、轧钢机电气控制模板 (2) 五、编制梯形图 (2) 六．实验程序 (6) 十二、课程设计总结或结论 (7) 十三、参考文献 (8)
一、课程设计目的 了解普通轧钢机的结构和工作过程；弄清有那些信号需要检测；弄清有那些执行机构；绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/0地址分配表；编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 二、课程设计正文 1．控制要求 （1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC 检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。 三、可编程序控制器概述 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。 四、轧钢机电气控制模板
20辊轧机电气控制系统介绍 发布时间：2007-11-15 来源：打印该页 一系统概述 某冷轧不锈钢板厂采用西门子S7 300系列的315-2DP控制器作为主控制单元，安置于主操作台上作为主站，采用2套西门子ET200 远程站作为从站，安置于前后两个操作箱内接受现场操作工控制指令。ET200远程站与CPU315－2DP主站之间采用PROFIBUS现场总线连接进行通讯。轧机采用前卷取、后卷取、主轧三台直流电机完成整个不锈钢板的张力轧制。直流电机采用西门子6RA70直流调速器进行控制，控制器与CPU315－2DP之间采用PROFIBUS现场总线通讯。 同时还为此轧机配置了一台平整机，电器配置完全相同，只在功能，电机功率等参数上与主轧机略有不同。 二系统要求 1．采用西门子6RA70直流调速器作为电机控制单元，调速器可以独立采集安装于电机上的编码器读取的数据，安装于轧机上的张力传感器读取的数据，作为基本参数高速运算得到当前系统所实际需要的张力，控制直流电机让其达到需要的张力。 2． PLC控制器控制液压，压下，润滑，等外部设备，同时将操作工设定的数据实时的通过PROFIUBS现场总线传输给6RA70直流调速装置。 3．采用油马达，利用液压装置实现对轧机机心的压力控制，采用上，下各10个轧辊相互之间的挤压力实现对不锈钢板的轧制。 4．甲方要求轧制线速度，主轧120M/分，平整 90M/分。 5．该设备为国内首家自发研制的20辊轧机。 三系统配置与功能实现 根据现场实际情况和功能扩展要求，主轧机我们采用两台450KW的直流电机作为前后卷取电机，采用一台1250KW的电机作为主轧电机，平整机我们采用两台250KW的直流电机作为前后卷取电机，采用一台400KW的电机作为平整电机。采用西门子S7 300系列的315-2DP的CPU 作为主控制器，采用ET200分布式I/O作为前后操作箱的控制装置。 西门子S7-300、6RA70控制器、分布式I/O ET200，特点如下： 1．采用CPU315-2DP作为主控制器，利用CPU315内存大、速度快、支持PROFIBUS现场总线的特点，充分满足轧钢行业要求响应速度快，控制灵敏，要求复杂，现场施工简单的要求；2．采用远程I/O方案，最大限度减少接线；
铝箔轧机介绍 1.粗轧机的主要组成部分: 1.1 1.1 入口侧入口侧入口侧:: 三套固定储卷座:用于储存带钢套筒的铝箔卷料;两套用于储存纸套筒铝箔坯料储卷座;上料小车:液压马达驱动; 入口活动地板;开卷机:半膨胀轴与锥形环组合,当轧制纸套筒坯料时,采用膨胀方式,根据坯料卷径大小膨胀压力自动降级; 当来料为钢套筒的铝箔卷料时, 采用锥形环夹紧方式;并具有高/低速切换功能; 纸套筒铝箔坯料提升油缸纸套筒铝箔坯料提升油缸.. 1.2 1.2 轧机区轧机区轧机区:: 入口偏导辊入口偏导辊((下刀辊下刀辊):):电机驱动, 液压升降,上刀为圆盘刀,并带有吸边装置; 入口张紧液压辊: 具有大/小包角位, 液压升降; 入口固定导辊入口固定导辊::辊面为轧制线高度,两侧安装气动断箔刀; 入口框架入口框架:: 安装入口偏导辊, 入口固定导辊, 入口张紧辊, 液压摆动. 轧制线调整装置轧制线调整装置::固定在牌坊顶部, 根据上部轧辊直径由液压马达调整楔形块位置,保持轧制线; 上支承辊重量平衡油缸上支承辊重量平衡油缸::利用4个液压缸在正常轧制时平衡上支承辊重量;正/负轴弯辊缸弯辊缸::作用在两工作辊轴承箱之间共8个油缸,称为正弯辊缸; 作 用在工作辊轴承箱与支承辊轴承箱之间共8个油缸,称为负弯辊缸; 压下缸压下缸:: 安装在牌坊底部,提供轧制力或予负载,具有位移传感器和压力传感器的伺服油缸; 上/下清辊器:气缸调整清辊压力, 液压马达驱动偏心轮横向摆动; 工作辊:直径max.260mm,min.230mm,辊面长度1720mm, 辊面硬度101~105HS; 支承辊: 直径max.720mm,min.670mm, 辊面长度1670mm, 辊面硬度80~85HS; 板形辊板形辊:: 直径163mm,32个环,VIDIMON 空气轴承型,环宽50mm; 1.3出口侧出口侧:: 卷取机卷取机::锥形头座, 根据料卷直径大小夹紧压力自动升级; 助卷器助卷器:: 液压旋转, 液压张紧; 熨平辊: 气动电磁比例控制; 出口活出口活动地板动地板动地板;;卸卷小车卸卷小车; ; ; 三套固定储卷座三套固定储卷座三套固定储卷座;; 1.4 1.4 排油烟雾系统排油烟雾系统排油烟雾系统::排油烟罩排油烟罩;;风机风机;;过滤装置过滤装置;;烟囱等烟囱等.. 1.5 1.5 套筒吊运装置套筒吊运装置套筒吊运装置::出/入口悬臂吊入口悬臂吊;; 2.轧辊轴承的润滑: 采用油雾负压润滑装置,当压缩空气(加热)通过油雾发生器内的文氏喷嘴时,产生负压将油雾发生器内的润滑油抽出, 抽出后的润滑油滴在高速气流和负压环境下分裂成微小颗粒,随同扩散管内的低气压混合成油雾, 油雾通过安装在轴承箱内凝缩嘴变成油滴润滑轴承.优点:在一定的速度下, 润滑良好;省油,易于自动控制;缺点:污染空气, 污染工艺油,不适合高速轴承.现逐渐被油气润滑,稀油集中润滑代替. 3.轧制油的过滤: 净油箱净油箱→→ 轧制油供油泵(冷却泵)→水冷却器→电加热器→压力调节阀→监
800mm电子铝箔轧机板形自动控制系统 （洛阳有色金属加工设计研究院黄利斌河南洛阳471039） 摘要：本文介绍我院自主开发设计的800mm电子铝箔轧机板形自动控制系统的性能、组成及功能。 关键词：电子铝箔，板形仪，板形自动控制系统，分段冷却控制，板形目标曲线 1.前言 随着加工工业逐步采用高速自动作业线，特别是电子铝箔对板厚板形精度要求日益严格。目前，板厚自动控制技术（AGC,Automatic Gauge Control）已日益成熟，厚度控制精度得到了解决。而板形自动控制（AFC,Automatic Flatness Control）,由于影响因素极其复杂，给板形控制带来很大困难，板形控制已成为国内外轧机界研究热点之一。国外这几年也先后有多家公司和研究机构推出了不同种类的板形自动控制系统，实践生产效果不错，但由于价格非常昂贵，国内目前引进的很少。1999年，我院成立新技术开发中心，把板形自动控制系统作为重点开发项目，通过近3年多努力终于取得成功，该系统借鉴了国外同类产品的先进经验、控制方法和模型，适用于冷轧铝薄带材板形自动控制的计算机自动控制系统。2002年12月板形自动控制系统在由我院总包的新疆众和股份有限公司800mm电子铝箔轧机上成功运行，各项指标达到设计要求，控制精度接近国际水平，受到用户好评。目前，应用于河南顺源铝业有限公司的1850mm铝箔轧机板形自动控制系统已安装就绪，进入最后的调试阶段。本文仅对800mm电子铝箔轧机自动控制系统的性能、组成及功能作些介绍，以供读者参考。 2.轧机参数及控制精度 新疆众和股份有限公司800mm电子铝箔轧机的主要参数如下： 轧机形式：四辊不可逆铝箔冷轧机 轧机尺寸：ф200mm/ф480mm ×800mm 最大轧制力： 2600KN 最大轧制速度：1200m/min 来料宽度：420—640mm 来料厚度： 0.6mm 开卷张力：180—5700N 卷取张力：80—4300N 通过有关技术人员的共同努力，经过现场调试实验，在投入板形自动控制系统且正常稳定轧制条件下达到以下控制效果： 厚度范围：0.32mm—0.017mm 最大轧制速度：900m/min 板形控制精度： 0.1mm: ±15I 0.065mm: ±20I 3.系统组成
七、棒材连轧生产线电气控制系统材料清单 1、棒材线轧机、飞剪传动控制系统 序号名称规格型号单位数量单价金额主材厂家1.11000KW进线柜1000KW直流电机控制柜台9 每套包含以下主材： 1）进线配电柜1000*1000*2200台1 2）ME开关ME-250000台1人民 3）电枢电抗器AC660V 1900A台1德瑞 4）辅材套1 1.21000KW整流柜1000KW直流电机控制柜台9 每套包含以下主材： 1)主控柜1000*1000*2200台1 2)空开NF125-CP 125A台1三菱 3)空开NF63-CP 50A台2三菱 4)接触器S-V50 220VAC台1三菱 5)接触器S-V10 220VAC台1三菱 6)热继电器THN20KP 36A台1三菱 7)热继电器THN12KP 2.1A台1三菱 8)西门子 PLC6ES7 214-1BD21-0XB0台1西门子 9)脉冲放大板ZLZJ-006/MCF0块1 10)整流装置散热器1800A 不可逆台1 11)可控硅1800A块6西电 12)辅材套1 2.11250KW进线柜1250KW直流电机控制柜台1 每套包含以下主材： 1）进线配电柜1000*1000*2200台1 2）ME开关ME-2500台1人民3）电枢电抗器AC660V 1900A台1德瑞4）辅材套1 2.21250KW整流柜1250KW直流电机控制柜台1 每套包含以下主材： 1)主控柜1000*1000*2200台1 2)空开NF125-CP 125A台1三菱 3)空开NF63-CP 50A台2三菱 4)接触器S-V50 220VAC台1三菱 5)接触器S-V10 220VAC台1三菱 6)热继电器THN20KP 36A台1三菱 7)热继电器THN12KP 2.1A台1三菱 8)西门子 PLC6ES7 214-1BD21-0XB0台1西门子 9)脉冲放大板ZLZJ-006/MCF0块1
轧机厚度自动控制AGC系统 使 用 说 明 书 中色科技股份有限公司 装备所自动化室 二零零九年八月二十五日
目 录 第一篇 软件使用说明书 第一章 操作软件功能简介 第二章 操作界面区简介 第三章 操作使用说明 第二篇 硬件使用说明书 第一章 接口板、计算机板跨接配置图 第三篇 维护与检修 第一章 系统维护简介及维护注意事项 第二章 工程师站使用说明 第三章 检测程序的使用 第四章 常见故障判定方法 第四篇 泵站触摸屏操作说明 第五篇 常见故障的判定方法 附录： 第一章 目录 第二章 系统内部接线表 第三章 系统外部接线表 第四章 系统接线原理图 第五章 系统接口电路单元图
第一篇 软 件 说 明 书
第一章 操作软件功能简介 ．设定系统轧制参数； ．选择系统工作方式； ．系统调零； ．显示时实参数的棒棒图、馅饼图、动态曲线； ．显示系统的工作方式、状态和报警。 以下就各功能进行分述： １、在轧机靠零前操作手需根据轧制工艺，设定每道次的入口厚度、出口厚度和轧制力等参数。也可以在轧制表里事先输入，换道次时按下道次按钮，再按发送即可。 ２、操作手根据不同的轧制出口厚度，设定机架控制器和厚度控制器的工作方式，与轧制参数配合以得到较理想的厚差控制效果。 ３、在泄油状态下，操作手通过在规定状态下对调零键的操作，最终实现系统的调零或叫靠零，以便厚调系统正常工作。 ４、在轧制过程中，以棒棒图、馅饼图和动态曲线显示厚调系统的轧制速度、轧制压力、开卷张力、卷取张力、操作侧油缸位置、传动侧油缸位置、压力差和厚差等实时值。（注意：轧机压靠前操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示为油缸实际移动位置。轧机压靠后操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示的是辊缝值。）
轧钢机PLC控制系统设计 1 问题分析及解决方案 1.1 问题描述 在冶金企业中轧钢机是重要 的组成部分，运用PLC实现对轧钢 机的模拟，如右图。 当起始位置检测到有工件时， 电机M1、M2开始转动M3正转， 同时轧钢机的档位至A档，将钢板 轧成A档厚度，当钢板运行到左检 测位，电磁阀得电动作将左面滚轴 升高，M2停止转动，电机M3反 转将轧钢板送回起始侧。 此时起始侧再检测到有钢板， 轧钢机跳到B档，把钢板轧成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。 如此循环直到ABC三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。 1.2 分析过程 该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A档轧钢；起始位置第二次检测到信号时，B档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C档轧钢。由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。 2 PLC选型及硬件配置 PLC选型及硬件配置如图1。 图1
3 分配I/O地址表 I/O地址表如图2。 图2 4 主电路图及PLC外部接线图 4.1 主电路图 主电路图如图3。 图3
4.2 PLC外部接线图 PLC外部接线图如图4。 图4 5 控制流程图及梯形图程序 5.1 控制流程图 控制流程图如图5。 图5
5.2 T型图程序
6 程序调试 6.1 问题调试 为了解决A、B、C三个档位的时序问题，我选择用三条T型图程序来实现，但输出有重复，导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。于是我改变方案，采用了M存储器来代替输出，仿真成功。 6.2 仿真图 A档运行： 传送回初始位： B档运行： C档运行：
竭诚为您提供优质文档/双击可除 铝箔轧制实习心得 篇一：北华大学铝箔轧制实习 铝箔轧制生产实习报告 题目：铝箔轧制生产 指导教师:孙铁军 专业:信息工程学院测控 班级:11-2班 学号:05号 姓名:陈传贵 日期:20XX年4月8日-11日 北华大学电气信息工程学院 目录 绪论 (1) （一）金属塑性成形技术在国民经济中的用 (1) （二）金属塑性成形方法的类 (1)
一、实习题目 (3) 二、实验目的和要求 (3) 1.实习目的 (3) 2.实习要求 (3) 三、实习内容 (3) 3.1铝箔轧制基本知识 (3) 3.1.1铝箔 (3) 3.1.2轧制原理 (4) 3.1.3轧制过程 (5) 3.1.4铝箔轧制工艺 (6) 3.2.动力车间输配电系统和控制电路 (7) 3.2.1电力系统概述 (7) 3.2.2常用控制电器 (7) 3.2.3接触器 (8) 3.2.4继电器 (9)
3.2.5主令电器 (10) 3.2.6常用控制电路 (13) 四、实习心得 (18) 五、参考文献 (19) 一．绪论 铝箔及药用铝箔轧制过程的基本原理 铝箔的轧制过程是轧辊与轧件(金属)相互作用时，轧件被摩擦力拉人旋转的轧辊间，受到压缩发生塑性变形的过程。通过轧制使铝具有一定的尺寸、形状和性能。 如果轧辊辊身为均匀的圆柱体，这种轧辊称为平辊，用平辊进行的轧制，称为平辊轧制。平辊轧制是生产板、带、箱材最主要的压力加工方法。铝箔的简单轧制过程 为了研究方便，常常把复杂的轧制过程简化成理想的简单轧制过程。简单轧制过程是轧制理论研究的基本对象，所谓简单轧制过程应具备下列条件:两个轧辊均为主传动辊， 辊径相同，转速相等，且轧辊为刚性;轧件除受轧辊作用外，不受其他任何外力(张力或推力)作用;轧件的性能均匀; 轧件的变形与金属质点的流动速度沿断面高度和宽度 是均匀的。铝箔轧制过程中常用的变形指数
电气元件符号 - 常用电气图形符号
交流接触器接线图电动机可逆运行控制电路的调试
1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。 2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。 故障现象预处理； 1 、不启动；原因之一，检查控制保险FU 是否断路，热继电器FR 接点是否用错或接触不良，SB1 按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。 2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触 器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不 吸合的现象。 3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。 电动机可逆运行控制电路为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1 、KM2 换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种 事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行 的控制电路。线路分析如下： 一、正向启动： 1 、合上空气开关QF 接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3 ，KM1 通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1 、L2 、L3 ，即正向运行。 二、反向启动： 1 、合上空气开关QF 接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2 ，KM2 通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3 、L2、L1 ，即反向运行。 三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1 、接触器互锁：KM1 线圈回路串入KM 2 的常闭辅助触点，KM2 线圈回路串入KM1 的常闭触点。当正转接触器KM1 线圈通电动作后，KM1 的辅助常闭触点断开了KM2 线圈回路，若使KM1 得电吸合，必须先使KM2 断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1 、KM2 同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2 、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2 、SB 3 都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1 、KM2 线圈回路连接。例如按钮SB2 的常开触点与接触器KM2 线圈串联，而常闭触点与接触器KM1 线圈回路串联。按钮SB3 的常开触点与接触器
1700铝箔轧机弯辊液压系统工作原理分析 黄晓华 （中铝公司西北铝加工厂，甘肃定西748111） 【摘要】本文单就弯辊系统的工作及控制原理进行分析，以便于更好的使用及维护好该设备，充分发挥设备的技术性能优势。 【关键词】弯辊力弯辊缸交界力 1700铝箔轧粗中轧机和精轧机是我厂从奥钢联－克莱西姆公司引进的具有当代世界先进水平的轧机。该轧机采用了很多先进的控制技术．本文单就弯辊系统的工作及控制原理进行分析，以便于更好的使用及维护好该设备，充分发挥设备的技术性能优势。 1弯辊力的作用 安装在轧机机架牌坊上的弯辊缸用于通过轧机轴承箱给轧辊施加径向的外力。正弯辊所施加的力使上下工作分离；负弯缸所施加的力使上工作辊和上支承分离、下工作辊和下支承辊分离，负弯力使上下工作辊轴承箱靠拢。加到工作两端的弯辊力起到使工作辊弯曲的作用，从而控制带材的平整度。在该轧机上正弯缸和负弯缸同时加力，实际的轧辊弯曲取决于正弯力和负弯力的净力即净弯辊力，净弯辊力作用在带材板形上弯辊力的改变是均匀的和近似平行的，因而，轧辊液压缸常被用于控制材料误差的均匀性。 弯辊缸的弯辊力取决缸中油压与无杆腔面积的乘积再乘以缸的数量。在该系统中，为了实现净弯力，正负弯缸采用两套独立的液压回路，由一套油泵供油，各自采用单独的电液伺服阀、液压缸及传感器。单独的伺服阀及压力传感器用于各自弯辊缸中压力的闭环、开环的控制及显示。 为了实现净弯力，控制系统必须能单独控制正弯和负弯压力。通过单独的伺服控制，正负弯缸由单独的伺服阀在任何给定的时间供给压力油，通过各自压力传感器控制缸中的油压。该设计的优点是进出正负弯缸的油互不影响，从提高了弯辊控制的高稳定性（特别是零位附近）、高响应、无冲击等高性能。 2弯辊控制原理及目的 在该轧机上，弯辊伺服阀能用开环和闭环两种方式控制：（1）开环。用于直接设置轧辊弯辊伺服阀给弯辊缸一个固定输入输出流量的情况，使正常情况下正弯油缸达到设置点的最大压力，以确保轧机急停时，正负力达到设置的最大值，使急停时上下工作辊快速分离。（2）闭环。系统内部所有弯辊性能将以要求的净弯辊力的形式表达出来。带材上力的分配和对平直度的影响主要是净弯辊力影响的，正负弯力的控制被单独的闭环控制器支持，每一个控制器的设置必须从净弯辊力的效果来计算，从而达到设置的净弯力，每一个控制器将测量弯辊压力，从测量到的弯辊压力计算相关缸的弯辊力。为了得到油缸压力的精确测量值，系统含有在传感器传入信号中加入偏移的程序，以确保油缸排空时压力测量值是零。 弯辊力对轧机上工作轧辊之间的力及对作用在带材上力和工作辊与支承辊之间的力也有影响，控制程序从测量的弯辊力预测这些影响之间的数量，并结合测量到的载荷缸的力确定作用在带材上的力及工作辊和支撑辊之间的临界力，该计算由载荷控制程序负责。在较低的轧制力下，弯辊力是跟轧制力成比例关系，作用在带材上的轧制力主要由负弯缸供给，因而在轧辊上的载荷缸的力和潜在的轧辊交界力的危险性降低。当轧机趋于停止时，交界力可使两辊之间的摩擦力保持一定的值，特别是载荷缸在位置或辊逢控制方式下，从而保证轧辊不擦划伤。实际交界力取决于轧辊载荷缸的力和轧辊弯辊力。 通过增加压上油缸力可以增加交界力，增加净弯辊力也将使轧辊交界力增加。减少净弯辊力，将导致交界力减小。该作用能将交界力维持在确保辊系的安全水平上。下述2种情况可使弯辊控制器处于开环状态。（1）如果交界力降到一个可接受的水平上，防止轧辊弯辊进一步减小。（2）弯辊力的值保证交界力是安全值的上限，弯辊力可达到足够产生轧辊开辊缝时的交界力。很显然，状态1将影响AFC控制带材平直度的能力，状态2参考弯辊预置能潜在引起弯辊力过大变化而导致带材断裂，必须采取措施防止交界力降到一个必须的水平上。状态1将用于防止弯辊推动交界力降低，但在轧制期间将限制平直度控制系统修正平直度误差的能力而导致带材平直度恶化，增加带材断裂的概率，因而，弯辊提供将限制保护交界力，而用轧辊载荷力以厚度控制为代价积极控制保持交界力。交界力的测量在轧辊控制应用程序上计算和监视，当交界力较低或开辊缝时，将应用预置弯辊查询。 预置弯辊限制。预置弯辊的使用是为偶然的开辊缝或交界力太低和实际需要而设计。预置弯辊在下面几种情况下选择：（1）标准模式。标准模式在轧辊辊缝检测的基础上选择，独立的预置弯辊可以在开辊缝和不开辊缝的情况下使用。（2）交界力低。如果测得的交界力在最小设定值下，将选择预置弯辊，这个条件通过轧机载荷控制程序确定。（3）开尾。在轧机上带材能以一个速度开尾，这时必须立即选择预置弯辊。开尾保证带材尾部通过轧辊而不会立即制动。（4）急停。由于急停时减速率过大，设置一个预知弯辊确保辊和工作辊不发生滑动。（5）换辊。在换辊模式下，不用调整弯辊值而设置为最大弯辊即伺服阀开环。预置值仅仅为了确保最小交界力达到。如交界力比使用名义值大，名义值将被取代。 弯辊预置参考值的产生。在程序处理上，弯辊参考设置达到适应正在轧制的产品的辊逢形状。在该轧机上弯辊了结合载荷产生的力，在辊逢横截面上一个及时调整从而保证带材平整度的力。在该设备中，系统支持三个基本的弯辊目标设置：（1）平直度控制初始弯辊值。平直度控制程序包括了基本的数值选择模型，初始弯辊值是基于从相联系的处理模型预测。（2）MSU弯辊值。在这个情况下，初始弯辊值将与产品的轧制表相一致。因轧制表是固定的，未考虑轧制条件，所以MSU弯辊值是不够精确的。（3）缺省的初始弯辊值。基于初始值的模型或MSU缺席。弯辊程序支持它自己的初始值，意味着它留下轧制最后道次的弯辊值。故弯辊参考必须支持设备参考值在轧制期间动态的改变。操作者能修订该参数值，AFC程序将在轧制期间调整基于预测的平整度值误差。由于弯辊参考值跟正在轧制的产品相适应，它作为轧制模式或弯辊的参考值，在卷材尾部将编制弯辊的缺省值。轧制模式不必使用所有轧制条件，程序必须支持以下几个参考值：（1）弯辊集成块的补偿。（2）轧机弹性测量。（3）预置弯辊值。轧制模式净弯辊值是结合初始弯辊值跟操作者对望的修正和AFC弯辊修正计算得来的。 弯辊力对带材上的力的影响：由于弯辊对作用在带材上的力有影响，要保证加到带材上的力的恒定。由于对弯辊参考值可以进行补偿，载荷测量的力仅在弯辊参考改变时变化。因此附加的测量带材力的影响程序提前计算弯辊参考值对带材力的影响。AFC程序自动补偿通过AFC直接修正、调整弯辊缸的值。在这种情况下，弯辊对带材力影响不包括AFC修正对带材力的影响。由于这个原因，在确定弯辊参考对带材力的影响之前，累计的AFC 弯辊修正必须从实际弯辊参考中被减去。 对该设备正负弯辊独立的液压回路，其控制策略安排如下：净弯参考从最小增加到最大时，正弯值增加；净弯参考从最大减到最小时，负弯增加。净弯参考的任何改变将导致正弯和负弯的改变。参考通过“O”的净弯参考，可导出设置点的方法作为分析参考，该算法中包括了在存储器设置维持最小力的规定。 正常情况下，实际弯辊输出将被限制到系统供给压力和各自尺寸有关的最大弯辊力。最大参考是最大正弯力、最小参考是最大负弯力取反。也可以通过程序设计而在正弯和负弯缸中保持最小弯辊力，以保证轴承箱跟弯辊柱塞持续接触，最小力由工程师进