摘要本次设计的单片机控制的智能小车，采用AT89C51
单片机为小车的控制核心。运用L298芯片实现对小车前进、后退、左行、右行、以及全速和减速的控制，同时单片机会自动根据超声波传感器检测到的情况播放相对应的音乐并
点亮相对应颜色的LED灯，实现了自动避障和声光报警两大功能。此外本次设计还运用液晶显示器LCD1602对小车行驶里程和实时日期、时间进行显示。在液晶显示器的第一行显示根据霍尔元件A44E获得的脉冲数而计算出的小车行驶的里程数；在液晶显示器的第二行显示从时钟芯片DS1302读取的实时日期和时间，实现了液晶显示功能。由以上各部分共同实现了设计要求的自动避障、液晶显示、声光报警三大功能。关键词：AT89C51；L298 ；DS1302；液晶显示Abstract The AT89C51 microcontmller is taken as the control core for the design of an intelligentcar in the paper，with the using of L298 chip it can control the automatic advancebackwardturn leftturn right and with the speed full or slowalso it according to the case of ultrasonicsensors detected play the corresponding music and light the color-coded
leds.Besidesthisdesign uses LCD1602 for car trip mileage and real-time date and time display.The first row ofthe LCD display the mileage which based on the number of pulses that the Hall element A44Egot.The second row of LCD display the date and
time which read from the clock chipDS1302.By above all the design request partially realized automatic obstacle avoidanceliquidcrystal display sound-light alarm three major functions.Keyword：AT89C51L298DS1302 liquid crystal display 目录1 绪论1 1.1 研究背景1 1.2 选题意义12 整体方案设计3 2.1 整体方案的设计思路3 2.2 整体设计的
构成图33 硬件的选择 5 3.1 电源模块的选择 5 3.2 电机
控制模块中硬件的选择 5 3.2.1 电机的选择5 3.2.2 电机控制模块的选择 6 3.3 时间与里程显示模块中的硬件的选择
8 3.3.1 显示器的选择8 3.3.2 时钟芯片的选择11 3.3.3 里程检测元件的选择15 3.4 声光报警模块中的硬件的选择
16 3.5 障碍检测模块中硬件的选择18 3.6 单片机的选择与简介184 设计所用软件以及模块程序设计21 4.1 所用软
件的简介21 4.1.1 Keil的简介21 4.1.2 Protues的简介22 4.2 主程序设计23 4.3 电机控制程序设计24 4.4 声光报警程序设计25 4.5 显示程序设计27结论29致谢30参考文献31附录A 文献及翻译33附录B 程序清单48附录C 元件清单64附录D 电路图65 大学学士学位论文 1 绪论1.1 研究背景当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达
到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到 6 岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机
电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机械设计专业的学生，必须在自动控制方面加倍努力，提高自己的竞争力同时也提高国内产品的竞争力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体
设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“基于单片机控制的智能小车设计”一题作为尝试。1.2 选题意义在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，并且对所检测的情况进行显示和报警，这些就需要用机器人来完成。而在机器人大学学士学位论文在复杂地形中行进时自动避障和智能报
警是项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障和智能报警系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。此外本设计还加入了液晶显示部分。同时本次设计可全面提高个人对单片机技术、传感器技术智能控制技术、计算机控制技术知识的综合应用能力。掌握从系统级、电路级到芯片级各层次的设计和实现手段。在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，是对以前所学知识的一个全面的复习和巩固，更重要的是培养自我分析问题和解决问题的能力，还增强了实际的动手能力。大学学士学位论文 2 整体方案设计2.1 整体方案设计的思路利用预先输入的程序控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：在按下开始按钮后，单片机自动运行所输入的指令程序，并将其传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、减速左转和减速右转。在电机运行的时候单片机会根据超声波传感器检测到的情况进行确定是否进行声光报警，另外单片机同时控制
LCD1602 显示时间与里程，在LCD 初始化之后，LCD 第二行显示从DS1302 读取的时间，同时A44E 霍尔元件会根据车路所转的圈数将相应的脉冲输入单片机，单片机经过运算而获得的里程就会显示在LCD1602 第一行上。2.2 整体设计的构成图在proteus 上绘出的PCD 图如图1.1 大学学士学位论文图 2.1 基于单片机控制的智能小车设计电路图大学学士学位论文3 硬件的选择3.1 电源模块的选择本设计的电源为车载电源。为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统的电源采用蓄电池。而传感器和备用电源采用两节小巧轻便的干电池。3.2 电机及电机控制模块中硬件的选择与运用3.2.1 电机的选择根据设计要求本设计的电机选用直流电机。直流电动机是最早出现的电动机，它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率。因此它被广泛的应用于工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务办公等多个领域 6 。在机电传动控制这门课中我们知道直流电动机转速表达式为U I a Ra n （3.1）Ce 公式中U 为电枢两端电压；I a 为流过电枢的电流；Ra 为电枢电路的总电阻；Ce 为为直流电动机的电动是常数；为励磁磁通量。由上式容易得到，直流电动机可以通过调节电枢回路的总电阻Ra 、励磁磁通量和电枢两端的电压U3 种方式实现调速。其中，调节Ra 的方式属于有级调速方式，条数效率低，现在已经很少使用。调节电
枢两端的电压U 的方式，是现在最常用的调速方式。电枢电压调速方式共有两种方法，一种是可控整流法，另一种是脉宽调制变换器（PWM 7 ）法。可控整流法是指通过调节触发器的控制电压来移动触发器脉冲的相位，从而改变晶闸管输出的整流电压即电枢电压，实现电动机的无极调速。这种方法的控制原理简单、线性好，但是控制电路较为复杂、易产生较大热量。脉冲宽度变换器法是通过调节电动机电枢电压的接通时间与通电周期的比值来控制直流电动机的转速。脉冲宽度变换器法具有调速精度高，响应速度快，可靠性高以及易于采用单片机控制的优点，因而成为了直流调速的主要方法5 。设计中共用到两个电机，前面放置的电机控制小车左右转，后面放置的电机控制小车前进后退。电机放置位置如图 3.1 大学学士学位论文图3.1 电机放置位
置图3.2.2 电机控制模块的选择本设计选L298 芯片来驱动电机。L298 是SGS公司（意法半岛体公司）生产的H桥电动机驱动芯片 5 。L298 为单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，可直接的对电机进行控制，无须隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，同时可以通过调整使能端的电平来调整输入波形的占空比进而调整电机的转速，非常方便，该芯片亦能满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照表3.1，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作。表
3.1 是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系6 。大学学士学位论文表 3.1 L298 的引脚和输出引脚的逻辑关系ENAB IN1IN3 IN2IN4 电机运行状况H H L 正传H L H
反转H H H 快速停止H L L 快速停止L X X 停止基于以上分析，我们选择了方案二，用L298N 来作为电机的驱动芯片。L298N 的引脚图如图 3.2 所示 5 。L298N 的引脚说明如表 3.2 所示5 ：图3.2 L298N 引脚图大学学士学位论文表 3.2 L298 引脚说明表引脚符号功能 1 SENSING A 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的15 SENSING B 信号2 OUT 1 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载 3 OUT 2 4 Vs 电机驱动电源输入端5 IN 1 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开7 IN 2 关6 ENABLE A 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱11 ENABLE B 动器禁止工作。8 GND 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通9 Vss 逻辑控制部分的电源输人端口10 IN 3 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开12 IN 4 关13 OUT 3 此两脚是全桥式驱动器B 的两个输出端，用来连接负载14 OUT 43.3 时间与里程显示模块中的硬件的选择3.3.1 显示器的选择在日常生活中，我们对显示器并不陌生。通常用的显示方式有三种：发光管、LED数码管，液晶显示器。由于液晶显示质量高、重量轻、
体积小、功耗低8 所以本设计选用的显示器为液晶显示器。其型号为LCD1602。如图3.3 所示大学学士学位论文图3.3 LCD1602 引脚图LCD1602 可以显示2 行16 个字符，有8 位数据总线D0-D7，和RS、R/W、EN 三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节和背光。1602 采用标准的14脚（无背光）或16 脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表3.3 所示8 : 表 3.3 LCD1602 引脚说明表编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据 2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5
R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7
D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源
负极引脚接口说明8 :第 1 脚：VSS 为地电源。第2 脚：VDD 接5V 正电源。第3 脚、第4 脚和第5 脚的说明如表3.4 所示。第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第7～14 脚：D0～D7 为8 位双向数据线。第15 脚：背光源正极。第16 脚：背光源负极。大学学士学位论文表3.4 RS、R/W 和E 功能表RS R/W E 功能0 0 下降沿写数据或者指令参数0 1 高电平读数据1 0 下降沿写指令码1 1 高电平读忙标
志位LCD1602 的读写操作时序如图3.4 所示8 。图 3.4 LCD1602 读写操作时序图大学学士学位论文3.3.2 时钟芯
片的选择DS1302 是美国DALLAS 公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM 的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压为2.5V～5.5V。采用三线接口与CPU 进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM 数据。DS1302 内部有一个31×8 字节的用于临时性存放数据的RAM 寄存器。DS1302 是DS1202 的升级产品，与
DS1202 兼容，但增加了主电源/后背电源和双电源引脚，同时提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。图3.5 为DS1302 的引脚排列其中Vcc2 为后备电源，Vcc1 为主电源。在主电源关闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。DS1302 由Vcc1 或Vcc2 两者中的较大者供电。当Vcc1 大于Vcc2＋0.2V 时，Vcc1 给DS1302 供电。当Vcc1 小于Vcc2 时，DS1302由Vcc2 供电。X1 和X2 是振荡源，外接32.768kHz 晶振。RST 是复位/片选线，通过把RST 输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。RST 输入有两种功能：首先，RST 接通控制逻辑，允许地址/命令序列送入移位寄存器；其次，RST 提供终止单字节或多字节数据的传送手段。当RST 为高电平时，所有的数据传送被初始化，允许对DS1302进行操作。如果在传送过程中RST 置为低电平，则会终止此次数据传送，I/O 引脚变为高阻态。上电运行时，在Vcc≥2.5V 之前，RST 必须保持低电平。只有在
SCLK 为低电平时，才能将RST 置为高电平。I/O 为串行数据输入输出端双向。DS1302 的引脚及内部结构如图 3.5 所示9 ：表 3.5 DS1302 引脚功能表引脚号引脚名称功能1 Vcc2 后备电源2.3 X1.X2 振荡源外接32768Hz 晶振4 GND 地线5 TST 复位/片选线6 I/O 串行数据输入/输出端双向7 SCLK 串行数据输入端8 Voc1 主电源引脚号
引脚名称功能大学学士学位论文图 3.5 DS1302 管脚图及内部结构图DS1302 的所有功能都是通过对其内部地址进行操作实现的。其内部存储空间分为2 部分：80H91H 为功能控制单元，C0HFDH 为普通存储单元；所有单元地址中最低位为0 表示将对其进行写数据操作，最低位为 1 表示将对其进行读数据操作。普通存储单元是提供给用户的存储空间，而特殊存储单元存放DS1302 的时间相关的数据，用户不能用来存放自己的数据。其内部储存空间如表 3.6 所示10 。大学学士学位论文表3.6 DS1302 的日历、时钟寄存器及控制字寄存器命令字节位内容范围名读写
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 秒81H 80H 0059 CH 秒的十位秒的个位分83H 82H 0059 0 分的十位分的个位0112 或时85H 84H 12/24 0 A/P HR 小时的个位0023 日87H 86H 0131 0 0 日的十位日的个位月89H 88H 0112 0 0 0 0/1 月的个位星期8BH 8AH 0107 0 0 0 0 0 星期几年8DH 8CH 0099 年的十位年的个位DS1302 的操作方法9 ：
DS1302 的操作可分为输入和输出两种。DS1302 数据输入或输出方式可以是单字节传送也可以是多字节传送。每个传送过程可分为启动传送、发送命令、传送数据 3 各阶段。下面具体介绍DS1302 的数据传送过程。（1）启动传送在DS1302 写入数据或从其中读取数据时，需要RST 置为高电平来启动数据传送。首先，RST 接通控制逻辑，允许地址/命令序列送入移位寄存器。其次RST 还提供了中止单字节或多字节数据传送命令。（2）发送命令命令字节格式如表3.7 所示，每个数据传送由命令字节初始化。其中，最高有效位MSB（位7）必须为逻辑“1”，如果它是“0”，则禁止写DS1302。位 6 为逻辑“0”指定时钟/日历数据；为逻辑quot1quot指定的RAM 数据。位15 指定数据输入或者输出的特定寄存器，最低有效位LSB（位0）为逻辑“0”时，指定进行写操作（输入）；为逻辑“1”时，指定进行读操作（输出）。写命令字节总是从最低有效位LSB位0开始输入。命令字节是在每个SCLK 的上升沿输入至DS1302 的。大学学士学位论文表 3.7 DS1302 地址/命令.
Inventory management Inventory Control On the so-called "inventory control", many people will interpret it as a "storage management", which is actually a big distortion. The traditional narrow view, mainly for warehouse inventory control of materials for inventory, data processing, storage, distribution, etc., through the implementation of anti-corrosion, temperature and humidity control means, to make the custody of the physical inventory to maintain optimum purposes. This is just a form of inventory control, or can be defined as the physical inventory control. How, then, from a broad perspective to understand inventory control? Inventory control should be related to the company's financial and operational objectives, in particular operating cash flow by optimizing the entire demand and supply chain management processes (DSCM), a reasonable set of ERP control strategy, and supported by appropriate information processing tools, tools to achieved in ensuring the timely delivery of the premise, as far as possible to reduce inventory levels, reducing inventory and obsolescence, the risk of devaluation. In this sense, the physical inventory control to achieve financial goals is just a means to control the entire inventory or just a necessary part; from the perspective of organizational functions, physical inventory control, warehouse management is mainly the responsibility of The broad inventory control is the demand and supply chain management, and the whole company's responsibility. Why until now many people's understanding of inventory control, limited physical inventory control? The following two reasons can not be ignored: First, our enterprises do not attach importance to inventory control. Especially those who benefit relatively good business, as long as there is money on the few people to consider the problem of inventory turnover. Inventory control is simply interpreted as warehouse management, unless the time to spend money, it may have been to see the inventory problem, and see the results are often very simple procurement to buy more, or did not do warehouse departments . Second, ERP misleading. Invoicing software is simple audacity to call it ERP, companies on their so-called ERP can reduce the number of inventory, inventory control, seems to rely on their small software can get. Even as SAP, BAAN ERP world, the field of
海南大学 毕业论文（设计） 题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文 年级：2011级 学院：应用科技学院（儋州校区） 学部：工学部 专业：电子科学与技术 指导教师：张健 完成日期：2014 年12 月 1 日
摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制
Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control
毕业设计（论文） 外文翻译 题目西安市水源工程中的 水电站设计 专业水利水电工程 班级 学生 指导教师 2016年
研究钢弧形闸门的动态稳定性 牛志国 河海大学水利水电工程学院，中国南京，邮编210098 nzg_197901@https://www.doczj.com/doc/e518773518.html,，niuzhiguo@https://www.doczj.com/doc/e518773518.html, 李同春 河海大学水利水电工程学院，中国南京，邮编210098 ltchhu@https://www.doczj.com/doc/e518773518.html, 摘要 由于钢弧形闸门的结构特征和弹力，调查对参数共振的弧形闸门的臂一直是研究领域的热点话题弧形弧形闸门的动力稳定性。在这个论文中，简化空间框架作为分析模型，根据弹性体薄壁结构的扰动方程和梁单元模型和薄壁结构的梁单元模型，动态不稳定区域的弧形闸门可以通过有限元的方法，应用有限元的方法计算动态不稳定性的主要区域的弧形弧形闸门工作。此外，结合物理和数值模型，对识别新方法的参数共振钢弧形闸门提出了调查，本文不仅是重要的改进弧形闸门的参数振动的计算方法，但也为进一步研究弧形弧形闸门结构的动态稳定性打下了坚实的基础。 简介 低举升力，没有门槽，好流型，和操作方便等优点，使钢弧形闸门已经广泛应用于水工建筑物。弧形闸门的结构特点是液压完全作用于弧形闸门，通过门叶和主大梁，所以弧形闸门臂是主要的组件确保弧形闸门安全操作。如果周期性轴向载荷作用于手臂，手臂的不稳定是在一定条件下可能发生。调查指出:在弧形闸门的20次事故中，除了极特殊的破坏情况下，弧形闸门的破坏的原因是弧形闸门臂的不稳定;此外，明显的动态作用下发生破坏。例如:张山闸，位于中国的江苏省，包括36个弧形闸门。当一个弧形闸门打开放水时，门被破坏了，而其他弧形闸门则关闭，受到静态静水压力仍然是一样的，很明显，一个动态的加载是造成的弧形闸门破坏一个主要因素。因此弧形闸门臂的动态不稳定是造成弧形闸门(特别是低水头的弧形闸门)破坏的主要原是毫无疑问。
基于单片机的智能寻迹小车毕业设计 系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。 采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小 车可以 前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声 音控 制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。 P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. Used as a single- chip smart car P89V51 control core. System can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. Compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction. KEYWORD: P89V51MCU;Infrared obstacle avoidance；Tracing；DC motor speed 1
外文翻译 专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱 班级机制111 学号1110101102 指导教师葛友华
外文资料名称： Design and performance evaluation of vacuum cleaners using cyclone technology 外文资料出处：Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写) 925-930 (2006) 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文
应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍 吉尔泰金，洪城铱昌，宰瑾李， 刘链柱译 摘要：旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率，压降，并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50％的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积，体直径，减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法，用于收集在家庭中产生的粉尘。 摘要及关键词：吸尘器; 粉尘; 旋风分离器 引言 我们这个时代的很大一部分都花在了房子，工作场所，或其他建筑，因此，室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物，毒物，食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤，预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中，吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间，以及纸过滤器也应定期更换，由于压力下降，气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。 图1示出了大气气溶胶的粒度分布通常是双峰形，在粗颗粒（>2.0微米）模式为主要的外部来源，如风吹尘，海盐喷雾，火山，从工厂直接排放和车辆废气排放，以及那些在细颗粒模式包括燃烧或光化学反应。表1显示模式，典型的大气航空的直径和质量浓度溶胶被许多研究者测量。精细模式在0.18?0.36 在5.7到25微米尺寸范围微米尺寸范围。质量浓度为2?205微克，可直接在大气气溶胶和 3.85至36.3μg/m3柴油气溶胶。
毕业设计（论文） 外文文献译文及原文 学生：李树森 学号：201006090217 院（系）：电气与信息工程学院 专业：网络工程 指导教师：王立梅 2014年06月10日
JSP的技术发展历史 作者：Kathy Sierra and Bert Bates 来源：Servlet&JSP Java Server Pages(JSP)是一种基于web的脚本编程技术，类似于网景公司的服务器端Java脚本语言—— server-side JavaScript(SSJS)和微软的Active Server Pages(ASP)。与SSJS和ASP相比，JSP具有更好的可扩展性，并且它不专属于任何一家厂商或某一特定的Web服务器。尽管JSP规范是由Sun 公司制定的，但任何厂商都可以在自己的系统上实现JSP。 在Sun正式发布JSP之后，这种新的Web应用开发技术很快引起了人们的关注。JSP为创建高度动态的Web应用提供了一个独特的开发环境。按照Sun的说法，JSP能够适应市场上包括Apache WebServer、IIS4.0在内的85%的服务器产品。 本文将介绍JSP相关的知识，以及JavaBean的相关内容，当然都是比较粗略的介绍其中的基本内容，仅仅起到抛砖引玉的作用，如果读者需要更详细的信息，请参考相应的JSP的书籍。 1.1 概述 JSP(Java Server Pages)是由Sun Microsystems公司倡导、许多公司参与一起建立的一种动态网页技术标准，其在动态网页的建设中有其强大而特别的功能。JSP与Microsoft的ASP技术非常相似。两者都提供在HTML代码中混合某种程序代码、由语言引擎解释执行程序代码的能力。下面我们简单的对它进行介绍。 JSP页面最终会转换成servlet。因而，从根本上，JSP页面能够执行的任何任务都可以用servlet 来完成。然而，这种底层的等同性并不意味着servlet和JSP页面对于所有的情况都等同适用。问题不在于技术的能力，而是二者在便利性、生产率和可维护性上的不同。毕竟，在特定平台上能够用Java 编程语言完成的事情，同样可以用汇编语言来完成，但是选择哪种语言依旧十分重要。 和单独使用servlet相比，JSP提供下述好处： JSP中HTML的编写与维护更为简单。JSP中可以使用常规的HTML：没有额外的反斜杠，没有额外的双引号，也没有暗含的Java语法。 能够使用标准的网站开发工具。即使是那些对JSP一无所知的HTML工具，我们也可以使用，因为它们会忽略JSP标签。 可以对开发团队进行划分。Java程序员可以致力于动态代码。Web开发人员可以将经理集中在表示层上。对于大型的项目，这种划分极为重要。依据开发团队的大小，及项目的复杂程度，可以对静态HTML和动态内容进行弱分离和强分离。 此处的讨论并不是说人们应该放弃使用servlet而仅仅使用JSP。事实上，几乎所有的项目都会同时用到这两种技术。在某些项目中，更适宜选用servlet，而针对项目中的某些请求，我们可能会在MVC构架下组合使用这两项技术。我们总是希望用适当的工具完成相对应的工作，仅仅是servlet并不一定能够胜任所有工作。 1.2 JSP的由来 Sun公司的JSP技术，使Web页面开发人员可以使用HTML或者XML标识来设计和格式化最终
理工学院毕业设计(论文)外文资料翻译 专业：热能与动力工程 姓名：赵海潮 学号：09L0504133 外文出处：Applied Acoustics, 2010(71):701~707 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
附件1：外文资料翻译译文 基于一维CFD模型下汽车排气消声器的实验研究与预测Takeshi Yasuda, Chaoqun Wua, Noritoshi Nakagawa, Kazuteru Nagamura 摘要目前，利用实验和数值分析法对商用汽车消声器在宽开口喉部加速状态下的排气噪声进行了研究。在加热工况下发动机转速从1000转/分钟加速到6000转/分钟需要30秒。假定其排气消声器的瞬时声学特性符合一维计算流体力学模型。为了验证模拟仿真的结果，我们在符合日本工业标准（JIS D 1616）的消声室内测量了排气消声器的瞬态声学特性，结果发现在二阶发动机转速频率下仿真结果和实验结果非常吻合。但在发动机高阶转速下（从5000到6000转每分钟的四阶转速，从4200到6000转每分钟的六阶转速这样的高转速范围内），计算结果和实验结果出现了较大差异。根据结果分析，差异的产生是由于在模拟仿真中忽略了流动噪声的影响。为了满足市场需求，研究者在一维计算流体力学模型的基础上提出了一个具有可靠准确度的简化模型，相对标准化模型而言该模型能节省超过90％的执行时间。 关键字消声器排气噪声优化设计瞬态声学性能 1 引言 汽车排气消声器广泛用于减小汽车发动机及汽车其他主要部位产生的噪声。一般而言，消声器的设计应该满足以下两个条件：（1）能够衰减高频噪声，这是消声器的最基本要求。排气消声器应该有特定的消声频率范围，尤其是低频率范围，因为我们都知道大部分的噪声被限制在发动机的转动频率和它的前几阶范围内。（2）最小背压，背压代表施加在发动机排气消声器上额外的静压力。最小背压应该保持在最低限度内，因为大的背压会降低容积效率和提高耗油量。对消声器而言，这两个重要的设计要求往往是互相冲突的。对于给定的消声器，利用实验的方法，根据距离尾管500毫米且与尾管轴向成45°处声压等级相近的排气噪声来评估其噪声衰减性能，利用压力传感器可以很容易地检测背压。 近几十年来，在预测排气噪声方面广泛应用的方法有：传递矩阵法、有限元法、边界元法和计算流体力学法。其中最常用的方法是传递矩阵法（也叫四端网络法）。该方
使用高级分析法的钢框架创新设计 1．导言 在美国，钢结构设计方法包括允许应力设计法(ASD)，塑性设计法(PD)和荷载阻力系数设计法(LRFD)。在允许应力设计中，应力计算基于一阶弹性分析，而几何非线性影响则隐含在细部设计方程中。在塑性设计中，结构分析中使用的是一阶塑性铰分析。塑性设计使整个结构体系的弹性力重新分配。尽管几何非线性和逐步高产效应并不在塑性设计之中，但它们近似细部设计方程。在荷载和阻力系数设计中，含放大系数的一阶弹性分析或单纯的二阶弹性分析被用于几何非线性分析，而梁柱的极限强度隐藏在互动设计方程。所有三个设计方法需要独立进行检查，包括系数K计算。在下面，对荷载抗力系数设计法的特点进行了简要介绍。 结构系统内的内力及稳定性和它的构件是相关的，但目前美国钢结构协会（AISC）的荷载抗力系数规范把这种分开来处理的。在目前的实际应用中，结构体系和它构件的相互影响反映在有效长度这一因素上。这一点在社会科学研究技术备忘录第五录摘录中有描述。 尽管结构最大内力和构件最大内力是相互依存的（但不一定共存），应当承认，严格考虑这种相互依存关系，很多结构是不实际的。与此同时，众所周知当遇到复杂框架设计中试图在柱设计时自动弥补整个结构的不稳定（例如通过调整柱的有效长度）是很困难的。因此，社会科学研究委员会建议在实际设计中，这两方面应单独考虑单独构件的稳定性和结构的基础及结构整体稳定性。图28.1就是这种方法的间接分析和设计方法。
在目前的美国钢结构协会荷载抗力系数规范中，分析结构体系的方法是一阶弹性分析或二阶弹性分析。在使用一阶弹性分析时，考虑到二阶效果，一阶力矩都是由B1,B2系数放大。在规范中，所有细部都是从结构体系中独立出来，他们通过细部内力曲线和规范给出的那些隐含二阶效应，非弹性，残余应力和挠度的相互作用设计的。理论解答和实验性数据的拟合曲线得到了柱曲线和梁曲线，同时Kanchanalai发现的所谓“精确”塑性区解决方案的拟合曲线确定了梁柱相互作用方程。 为了证明单个细部内力对整个结构体系的影响，使用了有效长度系数，如图28.2所示。有效长度方法为框架结构提供了一个良好的设计。然而，有效长度方法的
C++ [1] Gordon Hogenson. C++/Cli The Visual C++ Language For .Net [M]. Wiley India Pvt. Ltd., 2007. [2] Motor Industry Software Reliability Association. MISRA-C: 2004: guidelines for the use of the C language in critical systems.[M]. MIRA, 2008. [3] Jeff Cogswell, John Paul Mueller. C++ All-In-One Desk Reference For Dummies [M]. Wiley publishing.Inc 2009. [4] Stephen R. Davis. C++ for Dummies [M]. wiley publishing.Inc 2008. [5] Harvey Dietel, Paul Deitel. C: How to Program [M]. Pearson Education,Inc 2010. [6] Bruce Eckel. Thinking in C++[M]. Prentice Hall, 2000. [7] Herbert Schildt. C++: a beginner's guide Beginner's Guides[M]. McGraw-Hill Professional, 2003. [8] Mark Lee. C++ Programming for the Absolute Beginner For the Absolute Beginner[M]. Course Technology, 2009. MIS参考文献 [9] Kenneth C. Laudon, Jane P. Laudon . Management Information Systems: Managing the Digital Firm[M]. Publisher Prentice Hall, 2007. [10] Raymond McLeod, George P. Schell. Management information systems[M]. Pearson/Prentice Hall, 2007. [11] James A. O'Brien, George M. Marakas. Management Information Systems[M]. McGraw-Hill/Irwin, 2008.
基于语音识别的智能小车 摘要 随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。 语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。 本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。 该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。 关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制
SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITION ABSTRACT With the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in the field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications. Speech recognition by the speaker's speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chip micro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received.
毕业设计外文资料翻译 设计题目: 译文题目: 太阳能蒸笼 学生姓名： 学号： 专业班级： 指导教师： 正文：外文资料译文附件：外文资料原文
太阳能蒸笼 罗达.斯坦塔食品和营养学助理 许多不同的系统介绍了太阳能炊具。不同的设计有不同的优势。它也表明太阳能灶还处于初级阶段,将有希望有个美好的未来,不仅有助于解决气候变化问题,而且在做一件重要的事,服务许多人的生命。
大部份太阳能炊具有某种形式的反光罩的集中太阳的能量。太阳轮使用不反光但集中太阳能通过创造蒸汽从相对较大的收集器区域,并将其用于一个较小的烹饪区。随着太阳能轮使用蒸汽作为传热媒介,它是一种间接的烹饪系统。这允许一个分裂的烹饪系统,其热太阳能集热器可以放置在某个距离(如在屋顶上)除了烹饪的地方(例如在厨房里)。厨师正在不接触阳光的并且可以用蒸汽,无论高低都方便,可接受的区域。 这使它成为一个非常方便的炊具为大量的食物。使用简单叠加可以蒸煮几样菜，可以煮熟的同时进行。那热气腾腾的过程是非常相似与传统蒸煮过程，应该容易得到各种文化的认可。 太阳所产生的蒸汽也可以被用来热量大的罐炖肉或汤通过引导蒸汽直接进入了液体在它凝聚和释放的热凝。这就引起我做一个温柔的风潮的食品烤干。 在其设计技术,利用太阳船的有效性标准疏散管太阳能集热器可降低成本。 配料系统 可以看出从素描以上基本的想法是很简单的。太阳能收集器里装满了水。因为它具有极高的效率和良好的保温玻璃管的撤离开始沸腾的水会暴露在阳光下时。蒸汽会被引导到蒸笼以灵活的、蒸汽抗性软管。 连续系统
最后更复杂的,因为它必须确信,玻璃管永远不会变干的。一滴滴喂料系统集成式换热器提供了一条连续的淡水来代替水流失为蒸汽。这也防止了重建的盐和污染的太阳能集热器。因为这个系统包含了大量的沸腾的水在玻璃管,它具有使绝对肯定,没有压力,建立该体系。 成本 为了保持成本低，Sun2Steam正在出售一转换工具包可以很容易地安装在一个标准的低成本太阳能集热器。此套将直接来自澳大利亚,而太阳能收集器可直接来源于一个低成本的供应商。 一个太阳能集热器和20管直径和57mm 1.8米长，在中国是可以买到的大约200美元。转换组件包括500万绝缘软管取决于汇率蒸汽将大约200美元。成本增加25%,装船的税负导致的总费用为500美元左右的太阳能船没有安装费用和培训。 这使得轮船进入上部成本支架太阳能炊具。然而所有的材料都要持久和完整的炊具应该很容易超过了一生的10年。炉子可以很容易地帮助准备食物为10人。这使人均成本的太阳能减少至约五十美元。 也有一些额外的好处。太阳轮能生产大约5升的高质量的蒸馏水一天所产生的凝汽。一个可选的转换器将允许生产超过100升的安全、pasteurised饮水每天。报告描述太阳能蒸笼在这里可以找到: 大多数高海拔的烹饪和烘烤的指示不推荐补偿,直到你到达约6000英尺的海拔高度。居住在该地区,并且现在我住在怀俄明,是正确的,我们的高度范围你真正开始注重细微的差别,所以我已经学会补偿烤时和烹饪。 水沸腾时会出现在较低的温度在这里——这是由于减少了空气压力。你不会真正注意到什么大的差异在4000英尺,甚至在6000英尺,唯一的真正的区别是面带最微小的更久一点做饭,和糙米试你的耐心一点超过正常(以接近一个小时做饭,而不是通常的40分钟)。糖果还可以要求较长的沸腾时期达到各种球类或裂缝阶段。最引人注目的差异在这个高度是烤面包。蛋糕是一个倾向于看起来更温柔,更容易摔跤在中间。面包做一些有趣的事情。 蛋糕混合料通常会表明你应该添加额外的勺面粉加入混合,如果你是在高海拔超过5-6000呎。你可能需要补偿甚至更多,如果你是比那更高一些。
云南农业大学 本科生毕业设计开题报告 设计题目:基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间： 年月日～月日(共 17 周) 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导教师： 报告时间： 云南农业大学教务处制 200 年月日
1. 本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。 2．本人对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析
毕业论文外文文献 Photography Pen Film director and critic Alexander Astruc's comments in today, wrote a famous: "Following a variety of other arts, especially painting, novel, film is rapidly becoming a tool to express ideas. It swept the market, a mall next to the theater's entertainment products. It is a well preserved image of the times methods. Now is gradually becoming a language, that is, the artist can use it to express themselves through a means of thinking, no matter how abstract this idea, or that it is also used as a kind of artists like prose or fiction a form to express their themes. So, I put this new era for film today called "photo pen" era, that era of writing, the use of the camera …… "Silent film attempts to use symbolic links to all the concept and meaning of the expression. We know, Lenovo exist in the image itself, naturally present in the film development process, there is the role of performance in each posture and expression, present in every word of in; also present in the camera movement, this movement linked to a piece of things, to link people and things …… "Obviously, that is, screenwriter making his own films. Or even say that there is no longer what the movie writer. Because, in such films, the playwright and director, there is nothing between significant
智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月
智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月
智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器
Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors