Model checker aided design of a controller for a wafer scanner

Model Checker Aided Design of a Controller for

a Wafer Scanner

Martijn Hendriks1,Barend van den Nieuwelaar2 ,and Frits Vaandrager1

1Nijmegen Institute for Computing and Information Sciences,

Radboud University Nijmegen,The Netherlands

{martijnh,fvaan}@cs.ru.nl,

2Department of Mechanical Engineering

Eindhoven University of Technology,The Netherlands

N.J.M.v.d.Nieuwelaar@tue.nl

Abstract.For a case-study of a wafer scanner from the semiconduc-

tor industry it is shown how model checking techniques can be used to

compute(i)a simple yet optimal deadlock avoidance policy,and(ii)an

in?nite schedule that optimizes throughput.Deadlock avoidance is stud-

ied based on a simple?nite state model using Smv,and for throughput

analysis a more detailed timed automaton model has been constructed

and analyzed using the Uppaal tool.The Smv and Uppaal models are

formally related through the notion of a stuttering bisimulation.The

results were obtained within two weeks,which con?rms once more that

model checking techniques may help to improve the design process of

realistic,industrial systems.Methodologically,the case study is interest-

ing since two models(and in fact also two model checkers)were used

to obtain results that could not have been obtained using only a single

model(tool).

1Introduction

Scheduling and resource allocation problems occur in many di?erent domains, for instance(1)scheduling of production lines in factories to optimize costs and delays,(2)scheduling of computer programs in(real-time)operating systems to meet deadline constraints,(3)scheduling of micro instructions inside a proces-sor with a bounded number of registers and processing units,(4)scheduling of trains(or airplanes)over limited quantities of railway tracks and crossroads,and (5)mission planning for autonomous robots on spacecrafts.Typically,in each of these domain problems are solved using di?erent approaches and mathematical tools.The EU IST project Ametist(see http://ametist.cs.utwente.nl/)en-visages a unifying framework for time-dependent behavior and dynamic resource allocation that crosses the boundaries of application domains.

Supported by the European Community Project IST-2001-35304(Ametist).

Part-time software architect at ASML,Veldhoven,The Netherlands.

In the Ametist approach,components of a system are modeled as dynamical systems with a state space and a well-de?ned dynamics.All that can happen in a system is expressed in terms of behaviors that can be generated by the dynamical systems;these constitute the semantics of the problem.Veri?cation, optimization,synthesis and other design activities explore and modify system structure so that the resulting behaviors are correct,optimal,etc.Preferably, the limitations of currently known computational solutions should not in?uence modeling too much:only after the semantics of a problem is properly under-stood,abstractions and specialization due to computational considerations can intervene.In such situations,the soundness of abstractions should ideally also be proved,either via deductive veri?cation or model checking.

The mission of Ametist is to extend this approach,which underlies the suc-cessful domain of formal veri?cation,to resource allocation,scheduling and other time-related problems.The mathematical carrier for the Ametist methodology is the timed automaton model[2,3],a modeling framework for discrete event dynamical systems that can handle quantitative timing delays between events. Some tools for model checking timed automata already exist,e.g.,Kronos[22] and Uppaal[13].Model checking is a method for formally verifying dynamical systems.Speci?cations about the system are expressed as temporal logic for-mulas,and e?cient symbolic algorithms are used to traverse the model and to check(fully automatically)if the speci?cation holds or not.We aim at further improving model checking tools for timed automata,investigating the applica-bility of these tools,and establishing links to tools developed in speci?c domains whenever appropriate.

In this paper,as an illustration of the Ametist methodology,we use model checking techniques to solve the deadlock avoidance and throughput optimiza-tion problems for a realistic case of a wafer scanner from the semiconductor industry.

A major concern in the design of controllers for many resource allocation systems(RASs)is deadlock,a permanently blocking condition.There are three general ways of handling deadlock:(i)deadlock prevention,(ii)deadlock detec-tion and resolution,and(iii)deadlock avoidance.Deadlock prevention restricts the system in such a way that deadlock is a priori impossible.As a consequence, performance may be unnecessarily low.Deadlock detection and resolution,on the other hand,is not restrictive at all and detects and resolves a deadlock at run-time.This,however,may be very expensive.Deadlock avoidance achieves a middle ground;it dynamically chooses the control actions to avoid the oc-currence of deadlock.In this paper,we show how a least restrictive deadlock avoidance policy(DAP)for the wafer scanner can be easily computed using Smv,a model checker for?nite automata.This DAP can be represented by a very short predicate over the states of the wafer scanner,which can be used by the controller for the wafer scanner.

In addition,we use the timed automaton tool Uppaal to de?ne a re?ned model that adds timing constraints to address the issue of throughput optimiza-tion.We relate the Uppaal model to the Smv model via the concept of stuttering

bisimulation introduced by Browne,Clarke and Grumberg[5].Since stuttering bisimulation preserves validity of CTL formulas(without nexttime operator), all properties(and in particular the DAP)that we established for the untimed model using Smv,carry over to the Uppaal model.It is not possible to compute the least restrictive DAP directly for the Uppaal model since(a)Uppaal does not support full CTL,and(b)the state space of the Uppaal model is so big that it cannot be fully https://www.doczj.com/doc/ed5681904.html,ing heuristics,however,we are able to use the Uppaal model checker to to?nd an in?nite schedule that optimizes throughput.

Contribution.We obtained our results within two weeks,and we believe that our method can be applied by engineers with a background in computer science after training of only a few days.This con?rms that model checking may help to improve the design process of realistic,industrial systems.Our DAP com-putation approach is referred to in a patent application of ASML,which shows its signi?cance for industry.Methodologically,the case study is interesting since two models(and in fact also two model checkers)were used in combination to obtain results that could not have been obtained using only a single model(tool). Our approach illustrates once more that building models that are just abstract enough for addressing a speci?c question,often provides a way to deal with the state space explosion problem.The Smv and Uppaal models are formally re-lated through the notion of a stuttering bisimulation.We are not aware of other work that addresses both deadlock avoidance and throughput optimization in (what essentially is)a single framework.

Related work.Other papers in which model checking tools are used to solve scheduling problems include a case study in which a control schedule for a smart card personalization system is synthesized using the Smv model checker[10], and a case study in which the Uppaal model checker is used to?nd feasible schedules for a steel plant[9].The present work is a follow-up on[4],which considers the same example as the present paper and uses suboptimal deadlock avoidance heuristics to generate schedules that are not guaranteed to be optimal. The present work,however,gives a least restrictive(and thus optimal)DAP and a schedule that optimizes stationary throughput in the absence of errors.

Much research has been devoted to deadlock avoidance in RASs,see for in-stance[18,19].Discouraged by the NP-completeness of optimal deadlock avoid-ance for many RAS classes,see for instance[14],this kind of work generally focuses either on computation of suboptimal but polynomial DAPs or on opti-mal policies for very speci?c sub classes.Much of this work uses the Petri net formalism[17]for the modeling and analysis of RASs.

In[11]a deadlock free controller is constructed by an iterative process.The parallel composition of the controller and the plant is checked against deadlock by Smv.If a deadlock state is found,then the controller is adjusted to exclude the counterexample and the veri?cation is run again.Otherwise,the controller is deadlock free.Finally,the work presented in[21]deals with veri?cation of several DAPs using Smv.

Outline.First,Section2informally presents the case study.Section3then presents the Smv model and shows two ways of obtaining an optimal DAP us-

ing Smv .In Section 4,a Uppaal model of the wafer scanner is proposed and in?nite schedules which optimize throughput are computed.Finally,Section 5draws some conclusions and gives directions for future work.A full version of this article,which includes all the proofs,is available as [12].The complete Smv and Uppaal models used in our case study are available at the URL http://www.cs.ru.nl/ita/publications/papers/martijnh/.

2The EUV Machine

Lithographic machines,called wafer scanners ,are used within the semiconduc-tor industry to project chip designs on slices of silicon which are called wafers.A key performance characteristic of wafer scanners is throughput,i.e.,the num-ber of wafers that can be processed per time unit.For a typical recipe 1it is desirable that the exposure operation (which uses the lens which is the most ex-pensive part of the machine)is critical in optimal schedules.In order to maximize throughput,a controller should have a strategy that optimizes throughput in the absence of errors.Furthermore,we require that the controller is deadlock-free,since deadlock resolution is expensive.

Figure 1schematically depicts a possible design of an Extreme Ultra Violet machine (EUV machine),which is a particular type of wafer scanner that is currently being developed by ASML.The inside of an EUV machine is kept vacuum as EUV light is absorbed by air.The wafer ?ow is presented in Figure

1.Locks Chucks Internal robots Fig.1:Wafer paths within the EUV ma-chine.First,the external track robot (which

is not shown)puts a wafer in one of

the four locks.This lock is depressur-

ized,and then the wafer is picked up by one of the two internal robots.Each

internal robot has two arms that can

each hold a wafer and that are oppo-site to each other.The internal robot

turns and puts the wafer on the closest

chuck,which is in the so-called “mea-sure position”.The wafer is measured and a chuck swap is performed.The

chuck with the measured wafer now is

in the “expose position”and the wafer

is exposed.After another chuck swap,

the exposed wafer is picked up by one

of the internal robots which turns and puts it in a depressurized lock.Af-ter the lock has been pressurized,the

track robot removes the exposed wafer

from the machine.Each wafer thus has a ?xed recipe for its route:lock -internal robot -chuck -internal robot -lock.There is a choice which locks,internal robots 1The timing parameters of the production depend on the chips to be produced.

and chucks are used by a wafer.An obvious question that arises is why we not let the unexposed wafers?ow through the upper two locks and let the exposed wafers exit through the lower two locks.In that case there are no crossing mate-rial paths which means that there is no deadlock possible by construction.The answer is twofold.First,if locks are unidirectional then?lling the machine from the initial,empty,state takes unnecessarily long.Second,if locks are unidirec-tional then the depressurization operation might become critical instead of the exposure,since depressurization takes more than twice as long as exposure in a typical wafer recipe.As noted above,this is undesirable.In Section4,we will prove that indeed the exposure subsystem is critical in the design of Figure1, and that restricting the wafer?ow to prevent deadlock a priori lowers both the throughput and the utilization of the exposure subsystem.

A typical example of a deadlock situation in the EUV machine would be a state in which all four robot arms hold unprocessed wafers,and both chucks hold processed wafers.A controller for the EUV machine should ensure that no such deadlock situation can ever be reached.The problem of?nding such a control strategy is commonly referred to as the deadlock avoidance problem.The EUV machine is a disjunctive RAS according to the taxonomy of[15].Instead of the traditional Petri net or graph based approaches to solving the deadlock avoidance problem,we will show in the next section how it can be tackled using the Smv model checker.

3A Least Restrictive Deadlock Avoidance Policy

In this section,after a(very)brief introduction into Smv,we present our Smv model of the EUV machine,discuss how one can formalize the notion of deadlock as a temporal logic formula,and present the deadlock avoidance policy that we synthesized using Smv.The reader is referred to[7]and[16]for an extensive introduction into model checking and Smv.

3.1SMV

In the approach supported by the Smv model checker,a system is modeled as

,→)where S is a?nite set of a?nite transition system,i.e.as a tuple(S,s

init

is the initial state,and→?S×S is the transition relation.We states,s

init

write s→s instead of(s,s )∈→.A state is de?ned as a valuation of a number of state variables.The value of state variable v in state s is denoted by s(v). Furthermore,s[v:=c]denotes the state that is obtained by updating the value of v in state s to c.A path of a transition system is a sequence s0s1s2···such that for all i,s i→s i+1.A state is reachable if it occurs on some path that starts .

in s

init

In Smv,speci?cations are described in Computation Tree Logic(CTL),a branching time temporal logic.Below some examples of CTL formulas are given, which should be su?cient to understand the present paper.The basic building blocks of CTL are atomic formula,which denote functions from the set of states

to{true,false}.For instance,if v is a state variable,then v=2is an atomic formula,which denotes the function from states to{true,false}that maps a state s to true i?s(v)=2.In this case,we say state s satis?es formula v=2, notation s|=(v=2).Every atomic formula is a state formula.State formulas can be combined with Boolean connectives and path operators.We show three path operators that are relevant for this paper.First,ifφis a state formula,then AG(φ)also is a state formula.A state s satis?es AG(φ),denoted by s|=AG(φ), if for all paths s0s1s2...with s=s0,and for all i≥0,s i|=φ.Second,ifφis a state formula,then EF(φ)is also a state formula.We de?ne s|=EF(φ)if there exists a path s0s1s2...such that s=s0and s i|=φ,for some i≥0.Finally,if φis a state formula,then EG(φ)also is a state formula.We de?ne s|=EG(φ) if there exists a path s0s1s2...with s=s0such that for all i≥0,s i|=φ.

3.2An SMV Model of the EUV Machine

The EUV machine can be modeled conveniently and concisely in Smv.In fact, the full code is displayed in Figure2.

module main()module entry_exit(p)

{{

--state variables if(p=e)

l:array0..3of{e,r,g};next(p):=r;

rb:array0..1of array0..1of{e,r,g};else if(p=g)

c:array0..1of{e,r,g};next(p):=e;

}

--initialization

for(i=0;i<4;i=i+1)module move(lft,rgt)

init(l[i]):=e;{

for(i=0;i<2;i=i+1)if(lft=r&&rgt=e)

for(j=0;j<2;j=j+1){

init(rb[i][j]):=e;next(lft):=e;

for(i=0;i<2;i=i+1)next(rgt):=r;

init(c[i]):=e;}

else if(lft=e&&rgt=g)

--system dynamics{

for(i=0;i<4;i=i+1)next(lft):=g;

tl[i]:process entry_exit(l[i]);next(rgt):=e;

}

for(i=0;i<4;i=i+1)}

for(j=0;j<2;j=j+1)

lr[i][j]:process move(l[i],rb[(i<2?0:1)][j]);module expose(p)

{

for(i=0;i<2;i=i+1)if(p=r)

for(j=0;j<2;j=j+1)next(p):=g;

for(k=0;k<2;k=k+1)}

rc[i][j][k]:process move(rb[i][j],c[k]);

for(i=0;i<2;i=i+1)

exp[i]:process expose(c[i]);

}

Fig.2:Smv model of EUV machine.

For each of the10positions in the machine our model contains a state vari-able:an array l of size4for the locks,a2-dimensional array rb of size2×2 for the robots,and an array c of size2for the chucks.These state variables can either take value e(empty),which means that the position is empty,value r (red),which means that the position is occupied by an unexposed wafer,or g (green),which means that the position is occupied by an exposed wafer.Initially, the machine is completely empty and all state variables have value e.

To model the system dynamics,i.e.,the movement and exposure of wafers, we introduce22asynchronous processes,which are executed in an interleaving fashion:

–For each of the4locks i we have process tl[i],which may either put an unexposed wafer in lock i if it is empty,or move an exposed wafer from the lock to the track robot.In the de?nition of process tl[i]we use an auxiliary function entry exit that describes the state change that results from running this process.

–For each of the16pairs of positions i,j such that i is on the left of j and

a wafer can move directly from i to j(or back),we introduce a process

that takes care of moving unexposed wafers from i to j,and exposed wafers from j back to i.In the de?nition of these processes we use a function move(lft,rgt)that describes the state change that results from moving a wafer from lft to rgt or vice versa.

–For each of the2chucks i we introduce a process exp[i]that models exposure of the wafer.An auxiliary function expose describes the state change that results from exposing the wafer at position p:the value of the corresponding state variable changes color from r(red)to g(green).

In the Smv model we abstract from the turning of internal robots.So a wafer can be picked up by both arms of an internal robot(possibly,the robot?rst has to turn).Similarly,the Smv model abstracts from chuck swaps and the measure operation.In Section4,we present a more detailed model of the EUV machine in which we do not abstract from these aspects.

As it turns out,our Smv model has57116reachable states,which is close to the total number of states which equals310=59049.An example of an unreachable state is one in which the machine is completely?lled with exposed wafers.Transition systems of this size can very easily be handled by Smv and the computer hardware that is available today.In fact,Smv routinely handles systems with1020states and beyond,so we expect that our approach can also be applied to considerably larger designs.

3.3De?ning Deadlock and Safety in SMV

Standard textbooks on operating systems,e.g.[20],state four conditions for deadlock in systems that consist of processes that compete for resources.The ?rst three conditions concern the model itself and are necessary,and the fourth condition concerns the states of the model and is necessary and su?cient when

the?rst three are met:(i)mutual exclusion:only one process may use a resource at a time,(ii)hold and wait:a process may hold allocated resources while await-ing assignment of others,(iii)no preemption:no resource can be forcibly removed from a process that is holding it,and(iv)circular wait:a closed chain of pro-cesses exists such that each process holds at least one resource needed by the next resource in the chain.

In the EUV machine,the wafers are modeled as the processes and they compete for the positions in the machine that constitute the resources.The model of the EUV machine satis?es the?rst three conditions for deadlock.The fourth condition,which thus is necessary and su?cient for deadlock,can be formalized with help from a needs function,that speci?es for each wafer the set of positions it may move to.Let P denote the set of positions in the EUV machine.For p∈P and c∈{r,g},we de?ne needs(p,c)?P to be the set of positions(di?erent from p)to which a wafer with color c at position p may move next.In particular,if p is a chuck,then needs(p,r)=needs(p,g)=R,where R is the set of positions of the internal robots.If s is a state and p a position then we use needs s(p)as an abbreviation for needs(p,s(p)).The circular wait property can now be de?ned as follows.

De?nition1(Circular wait).A state s has a circular wait in Q?P i?s(q)=e∧?=needs s(q)?Q=?for all q∈Q.

It is not possible to directly formulate the circular wait property in terms of CTL,so some encoding is required.The basic idea is that the machine has a circular wait in a subset Q of positions i?the wafers in Q will never be able to move again.Observe that if in our model a transition s→s moves a wafer from place p to place p ,then p is empty in s .Thus,the property that some wafer cannot move anymore can be formalized in CTL as follows.

De?nition2(Jam).A position p is jammed in state s i?s|=AG(p=e).A state s is jammed i?some position is jammed in s.

Proposition1below asserts the equivalence of the circular wait and jammed properties,thereby providing us with a way to express deadlocks in CTL.It has only been proven for our model of the EUV machine,but from the proofs it should be clear that these results can be generalized to a whole class of resource allocation problems.

Proposition1.A state has a circular wait in some Q i?it is jammed.

In the remainder of this paper,we will say that a state is deadlocked if it has circular wait,i.e.,if it is jammed.The question that we need to answer is whether and how we can prevent the system of entering a deadlocked state. In Dijkstra’s paper on the banker’s algorithm[8],the?rst published deadlock avoidance algorithm,a state is de?ned to be safe if“all processes can be run to completion”.In our case,the wafers are the processes and“a wafer is run to completion”if it exits the machine.Thus,Dijkstra’s de?nition can be translated to CTL as follows.

De?nition 3(Safe states).A state s is safe i?s |=EF p ∈P (p =e )

.

Note that in general safe and not being deadlocked are di?erent things.If a state s is not deadlocked then s |= p ∈P EF (p =e ),i.e.,each individual position can be emptied,but it need not be the case that all positions can be emptied simultaneously.If a state is deadlocked it is unsafe,but if it is unsafe it need not be deadlocked.However,in many cases and (according to Smv )in particular for our model of the EUV machine,the following property does hold 2:

AG (safe ??(EG ?deadlock)).(1)

This formula suggests a simple least restrictive DAP:just keep the system in a safe state.This policy can be realized for the EUV machine.Every non-initial safe state has at least one safe successor (di?erent from itself),otherwise it would not be not possible to return to the initial state.In addition,we veri?ed using Smv that all successors of the initial state are again safe.

3.4A Least Restrictive DAP

In order to actually build a controller that always keeps the system in a safe state,it would clearly be very helpful to have a simple,yet exact characterization of the set of safe states.We see two ways to obtain such a characterization.

1.When checking whether the initial state is safe,Smv computes a binary decision diagram (BDD,see [6])which provides a compact representation of the set of safe states.With the available Smv releases it is not possible to get the BDD out.However,since there is an open-source distribution available solving this problem should just be a matter of programming.

2.The set of safe states can be manually characterized by the following iterative procedure:

S :=true

while (s init |=AG (safe ??S ))

S :=S ∧(?C )

where C is the characterization of the last state of the counter example that is generated by Smv .

The ?rst approach enables a least restrictive DAP with linear time complex-ity,since checking whether a state is included in a BDD takes O (n )operations,where n is the number of booleans from which the BDD is composed (20in case of the EUV machine).The size of the BDD,however,can in the worst case be 2In fact,in the EUV machine a state is safe if and only if it has no deadlock.It is easy to come up with variations of the machine with states that are not safe and not deadlocked,for example a design in which the internal robots only have one arm.In such cases,in order to make formula (1)hold,we need to require weak fairness for all processes in the Smv model to exclude runs in which no progress is made due to in?nite stuttering of some components.

exponential in the number of booleans.A second drawback is that it can be dif-?cult to derive individual unsafe and/or deadlock situations from a BDD,which may be required during the design phase of the system.The second approach can quickly become practically infeasible since all unsafe states are explicitly enumerated.If it is carried out manually,however,then it might be possible to abstract from irrelevant state information and to visualize the various unsafe situations in the system.Of course,this requires some e?ort and creativity from the analyst.The second approach has been used to characterize the safe states of the EUV machine.With?ve iterations,we found four unsafe situations,de-picted in Figure3,which happen to characterize all deadlocks.A right-pointing

Fig.3:The four unsafe scenarios(modulo symmetry)in the EUV machine. arrow represents an unexposed wafer,a left-pointing arrow represents an ex-posed wafer,and a black square represents an unexposed or exposed wafer.The predicate S that exactly characterizes the set of safe states is the negation of the situations shown in Figure3,and can be described in the input language of Smv with695characters.

Note that Smv can also be used to obtain a simple under-approximation of the set of safe states(when,e.g.,the BDD is too large to use and the iter-ative process is too time consuming).If C is a candidate for a simple under-approximation,then this can be veri?ed with the CTL property AG(C?safe). Again,counter-examples can be used to correct C while retaining low complex-ity.Note,however,that it now becomes is necessary to ensure that the initial state is reachable from any state in C(this is true by de?nition for the set of all safe states).

4Throughput Analysis

A?rst objective for a controller of the EUV machine is to avoid deadlocks.In the previous section,using our Smv model,we synthesized a least restrictive control policy that achieves this.A second key objective for a controller of the machine of course is to maximize throughput.Our Smv model is not su?ciently detailed to address this issue since,for instance,relevant information about the delays in the locks and the speed of the robots has not been included.Also,

the Smv model abstracts from the delays due to turning of the internal robots, measuring of wafers,and swapping of the chucks.Therefore,in this section,we present a more re?ned timed automata model([2,3]),which contains su?cient information to address the throughput issue.

In order to de?ne and analyze our model,we used the Uppaal model check-ing tool.Uppaal supports modeling of systems in terms of networks of timed automata which are extended by blocking synchronization and bounded inte-ger variables.Similarly to Smv,the semantics of a Uppaal model is de?ned by a transition system.In addition to the discrete part,the states also contain a real-valued clock valuation.For these models,the Uppaal model checker can decide a subset of Timed Computation Tree Logic(TCTL,see[1]).For a detailed account of Uppaal we refer to[13]and to https://www.doczj.com/doc/ed5681904.html,.

After presenting the Uppaal model of the EUV machine in Section4.1,we discuss the relationship between the Uppaal and Smv models in Section4.2. Then,in Section4.3,we use Uppaal to derive a schedule for the EUV machine that optimizes throughput.

4.1UPPAAL Model

The Uppaal model of the EUV machine contains the same state variables as the Smv model for the positions in the machine:arrays l,rb and c,which may take the same values e,r and g to indicate that a position is respectively empty,?lled with an unexposed wafer,or with an exposed wafer.In addition, the Uppaal model has a number of Boolean state variables to ensure“physical integrity”.For instance,an internal robot can only access a lock if it is vacuum. This requirement is modeled using the Boolean lb[id]for lock number id.The model consists of12automata,of which11model physical components of the machine:the track robot,the four locks,the four robot arms(two for each of the robots),and the two chucks.These automata move wafers around with certain delays and according to the material paths as speci?ed in Section2.An additional automaton,the observer,is used for throughput optimization.

To illustrate the modeling in Uppaal,we present the template for one arm of an internal robot,see Figure4.This template has four parameters:a constant id that identi?es the internal robot to which the arm belongs,two constants l0 and l1that identify the locks to which the robot arm has access,and a channel turn.When a robot arm is at the locks,then it can get a wafer from a lock (L02R and L12R),or it can put a wafer in a lock(R2L0and R2L1).Of course, it can only perform these actions if the lock is vacuum,and if the wafer?ow is as speci?ed in Section2.Similarly,when a robot arm is at the chucks then it can load/unload a wafer to/from the chuck that is at the measure location.The cb variables are used to ensure that only one robot arm has access to the chuck at a time and that the chuck cannot execute a transition while the robot arm is loading/unloading a wafer.

Figure5shows the observer process which,as we will explain in more detail in Section4.3,is used to ensure progress in the model.This process measures the time until the?rst wafer exits the system(this is called an unload event)in

L02R

x<=R2L_T x<=C2R_T

R2C0

Fig.4:Template for a robot arm.

location L0,and the time between two consecutive unload events in location L1using its local clock x .

unload?x:=0

Fig.5:Process for the observer.

4.2Bisimulation between SMV and UPPAAL models

Clearly,there is a relationship between the Smv model and the Uppaal model.The Smv model is an abstraction from the Uppaal model,which has the prop-erty that every transition in the Uppaal model can be simulated in the Smv model,and vice versa.Formally,the relationship between the two models can be expressed as a stuttering bisimulation relation in the sense of [5].Stuttering bisimulations are de?ned in terms of Kripke structure ,an extension of transition systems in which to each state a set of atomic propositions is associated that hold in that state.

De?nition 4(Kripke Structures).Let AP be a set of atomic proposition symbols .A Kripke structure is a structure (S,s init ,→,l ),where (S,s init ,→)is a

transition system and function l :S →2AP associates to each state a set of atomic proposition symbols.

In this paper,we let AP be the set of equations of the form p =v ,where p is a position in the EUV machine and v ∈{e ,r ,g }.For the transition systems induced by the Smv and Uppaal models,the labeling is obvious:we label a state s with p =v i?this equation holds in s .For the Smv model the labeling

function is injective:di?erent states have di?erent labels.For the Uppaal model this is clearly not the case.

A stuttering bisimulation relates states from two Kripke structures.Initial states are related,and related states are labeled with the same proposition sym-bols.If two states are related and from one state a transition is possible,then it should be possible to simulate this transition from the related state,after?rst doing zero or more stuttering transitions,i.e.,transitions that do not change the labeling.

De?nition5(Stuttering Bisimulation).A stuttering bisimulation between

Kripke structures(S,s

init ,→,l)and(S ,s

init

,→ ,l)is a relation R?S×S s.t.

1.(s

init ,s

init

)∈R,

2.If(r,s)∈R then l(r)=l(s),

3.if(r,s)∈R and r→r then there exist,for some n≥0,s0,s1,...,s n such

that s0=s and,for all i

4.if(r,s)∈R and s→s then there exist,for some n≥0,r0,r1,...,r n such

that r0=r and,for all i

The signi?cance of the above result stems from the fact that validity of CTL formulas without nexttime operator(i.e.all the formulas used in this paper)is preserved by stuttering bisimulation equivalence(see[5]).Thus,all the results on deadlock avoidance established using Smv in Section3carry over to the Uppaal model.It is not possible to obtain these results directly using the Uppaal tool since(a)Uppaal does not support full CTL,and(b)the state space of the Uppaal model is so big that it cannot be fully explored.

4.3Finding an Optimal Schedule

As mentioned above,the observer process of Figure5observes unload events. It starts in location L0and upon the?rst unload event it resets its local clock x and enters location L1.In location L1the clock is reset whenever an unload event takes place.The observer is used to?nd an in?nite schedule that takes at most H time units until the?rst unload event,and that has at most S time units between two unload events.Such a schedule is speci?ed by the following TCTL property that can be checked by Uppaal.

EG((observer.L0?observer.x≤H)∧(observer.L1?observer.x≤S))(2) If this property is satis?ed,then Uppaal can return an example execution that consists of a path followed by a cycle.Such an execution thus gives an in?nite

control schedule for the wafer scanner with a stationary throughput of at least one wafer per S time units.Unfortunately,the size of the reachable state space prevents Uppaal from?nding such an execution directly.We therefore added heuristics to the model to prune the state space:

1.The DAP derived in the previous section has been used to avoid unsafe

material con?gurations of the machine.

2.Some transitions are useless(or suboptimal)in certain states,e.g.,an internal

robot can always turn,but this is useless if it does not hold wafers.The state space has been reduced by adding guards that prevent such useless behavior.

3.The optimal behavior of the locks in the initial phase(the?lling of the ma-

chine)di?ers from their optimal behavior in the stationary phase.Therefore

a heuristic has been added to enforce this di?erence:a lock can pressurize

when it contains either an exposed wafer,or it is empty and the machine is not yet?lled with enough wafers to be in the stationary state.

4.Some transitions have been made urgent(greedy):they must be taken as

soon as they are enabled.For instance,if the DAP allows loading a wafer to

a lock,then this must be done immediately.

Note that using urgent transitions without the DAP may be an unwise idea, since this can result in many deadlocks with the e?ect that an execution satis-fying Property2does not exist anymore in the model.Also note that at least the last three heuristics may remove good schedules.

A lower bound on the time until the?rst unload event,min h,can easily be derived from the model.It is also easy to see that the minimal separation time between exposed wafers that appear at the chuck that is in the measure position (and can therefore be picked up by an internal robot)equals min s=EXPOSE+ SWAP,where the former is the time needed for the expose operation and the latter is the time needed for the chuck swap.Therefore,the theoretical maximal stationary throughput of the machine is at most one wafer per min s time units. For the Uppaal model with heuristics it is possible to?nd an execution that satis?es Property2for a value of H that is5%larger than min h and for S=min s. Figure6shows this schedule that optimizes the stationary throughput of the EUV machine.

It took only little e?ort to change the Uppaal model in order to analyze two alternative machine designs w.r.t.throughput.In the?rst design,the incoming wafers have been restricted to the upper two locks and the outgoing wafers to the lower two locks(to prevent deadlock a priori;see Section2).We can easily ?nd an optimal schedule with S=1.61·min s that shows that not the expose operation but the locks have become critical.This con?rms our suspicion that has been stated in Section2.The second alternative design consists of only two locks and one internal robot.We can easily?nd a schedule with S=1.82·min s, but we cannot guarantee that this is an optimal schedule.

Fig.6:A schedule that optimizes the stationary throughput of the EUV machine.The cyclic part of the schedule consists of the interval between points A and B.Note that the operation of the lens is only interrupted by the chuck swap(which is necessary). 5Conclusions

The Smv model checker has successfully been used to characterize the set of safe states of the EUV machine.This characterization consists of a very short boolean expression over the places in the machine and is useful for the design of an actual controller since deadlock can easily be avoided by examining the possible successor states of the current state.Since the characterization is exact, the controller implements a least restrictive(optimal)deadlock avoidance policy. Furthermore,we used the Uppaal model checker to compute in?nite schedules for the EUV machine that optimize stationary throughput.It took little e?ort to change the Uppaal model in order to analyze two alternative machine designs. In theory,our approach can be applied to a broad class of resource allocation systems.As always when using model checking,the state space explosion is the main problem for scalability.Altogether,in our view,the present work nicely illustrates the usefulness of model checking techniques to support the design process of applications that involve resource allocation and scheduling.Building models that are just abstract enough for addressing a speci?c question,often provides a good way to deal with the state space explosion problem.

Acknowledgements.The authors thank Biniam Gebremichael for his useful suggestions concerning the Smv model,and the anonymous reviewers for their helpful comments on a preliminary version of the present paper.

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美国常青藤名校的由来

美国常青藤名校的由来 以哈佛、耶鲁为代表的“常青藤联盟”是美国大学中的佼佼者，在美国的3000多所大学中，“常青藤联盟”尽管只是其中的极少数，仍是许多美国学生梦想进入的高等学府。 常青藤盟校(lvy League)是由美国的8所大学和一所学院组成的一个大学联合会。它们是：马萨诸塞州的哈佛大学，康涅狄克州的耶鲁大学，纽约州的哥伦比亚大学，新泽西州的普林斯顿大学，罗德岛的布朗大学，纽约州的康奈尔大学，新罕布什尔州的达特茅斯学院和宾夕法尼亚州的宾夕法尼亚大学。这8所大学都是美国首屈一指的大学，历史悠久，治学严谨，许多著名的科学家、政界要人、商贾巨子都毕业于此。在美国，常青藤学院被作为顶尖名校的代名词。 常青藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常青藤盟校的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常青藤学院只有哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为“IV”，加上一个词尾Y，就成了“IVY”，英文的意思就是常青藤，所以又称为常青藤盟校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为现在享有盛誉的常青藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，自然是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因此被录取。这也许就是常青藤学院历经数百年而保持“常青”的原因。 布朗大学(Brown University) 1754年由浸信会教友所创，现在是私立非教会大学，是全美第七个最古老大学。现有学生7000多人，其中研究生近1500人。 该校治学严谨、学风纯正，各科系的教学和科研素质都极好。学校有很多科研单位，如生物医学中心，计算机中心、地理科学中心、化学研究中心、材料研究实验室、Woods Hole 海洋地理研究所海洋生物实验室、Rhode 1s1and反应堆中心等等。设立研究生课程较多的系有应用数学系、生物和医学系、工程系等，其中数学系海外研究生占研究生名额一半以上。 布朗大学的古书及1800年之前的美国文物收藏十分有名。 哥伦比亚大学(Columbia University) 私立综合性大学，位于纽约市。该校前身是创于1754年的King’s College，独立战争期间一度关闭，1784年改名力哥伦比亚学院，1912年改用现名。

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描写常青藤优美句段写常青藤作文散文句子 描写常青藤优美句段写常青藤作文散文句子第1段： 1.睁开朦胧的泪眼，我猛然发觉那株濒临枯萎的常春藤已然绿意青葱，虽然仍旧瘦小，却顽强挣扎，嫩绿的枝条攀附着窗格向着阳光奋力伸展。 2.常春藤是一种常见的植物，我家也种了两盆。可能它对于很多人来说都不足为奇，但是却给我留下了美好的印象。常春藤属于五加科常绿藤本灌木，翠绿的叶子就像火红的枫叶一样，是可爱的小金鱼的尾巴。常春藤的叶子的长约5厘米，小的则约有2厘米，但都是小巧玲珑的，十分可爱。叶子外圈是白色的，中间是翠绿的，好像有人在叶子上涂了一层白色的颜料。从叶子反面看，可以清清楚楚地看见那凸出来的，一根根淡绿色的茎。 3.渴望到森林里探险，清晨，薄薄的轻雾笼罩在树林里，抬头一看，依然是参天古木，绕着树干一直落到地上的常春藤，高高低低的灌木丛在小径旁张牙舞爪。 4.我们就像马蹄莲，永不分开，如青春的常春藤，紧紧缠绕。 5.我喜欢那里的情调，常春藤爬满了整个屋顶，门把手是旧的，但带着旧上海的味道，槐树花和梧桐树那样美到凋谢，这是我的上海，这是爱情的上海。 6.当我离别的时候，却没有你的身影；想轻轻地说声再见，已是人去楼空。顿时，失落和惆怅涌上心头，泪水也不觉悄悄滑落我伫立很久很久，凝望每一条小路，细数每一串脚印，寻找你

的微笑，倾听你的歌声――一阵风吹过，身旁的小树发出窸窸窣窣的声音，像在倾诉，似在安慰。小树长高了，还有它旁边的那棵常春藤，叶子依然翠绿翠绿，一如昨天。我心头不觉一动，哦，这棵常春藤陪伴我几个春秋，今天才惊讶于它的可爱，它的难舍，好似那便是我的生命。我蹲下身去。轻轻地挖起它的一个小芽，带着它回到了故乡，种在了我的窗前。 7.常春藤属于五加科常绿藤本灌木，翠绿的叶子就像火红的枫叶一样，是可爱的小金鱼的尾巴。常春藤的叶子的长约5厘米，小的则约有2厘米，但都是小巧玲珑的，十分可爱。叶子外圈是白色的，中间是翠绿的，好像有人在叶子上涂了一层白色的颜料。从叶子反面看，可以清清楚楚地看见那凸出来的，一根根淡绿色的茎。 8.常春藤是多么朴素，多么不引人注目，但是它的品质是多么的高尚，不畏寒冷。春天，它萌发出嫩绿的新叶；夏天，它郁郁葱葱；秋天，它在瑟瑟的秋风中跳起了欢快的舞蹈；冬天，它毫不畏惧呼呼作响的北风，和雪松做伴常春藤，我心中的绿色精灵。 9.可是对我而言，回头看到的只是雾茫茫的一片，就宛如窗前那株瘦弱的即将枯死的常春藤，毫无生机，早已失去希望。之所以叫常春藤，可能是因为它一年四季都像春天一样碧绿，充满了活力吧。也许，正是因为如此，我才喜欢上了这常春藤。而且，常春藤还有许多作用呢！知道吗？一盆常春藤能消灭8至10平

关于美国常青藤

一、常青藤大学 目录 联盟概述 联盟成员 名称来历 常春藤联盟（The Ivy League）是指美国东北部八所院校组成的体育赛事联盟。这八所院校包括：布朗大学、哥伦比亚大学、康奈尔大学、达特茅斯学院、哈佛大学、宾夕法尼亚大学、普林斯顿大学及耶鲁大学。美国著名的体育联盟还有太平洋十二校联盟（Pacific 12 Conference）和大十联盟（Big Ten Conference）。常春藤联盟的体育水平在美国大学联合会中居中等偏下水平，远不如太平洋十校联盟和大十联盟。 联盟概述 常春藤盟校（Ivy League）指的是由美国东北部地区的八所大学组成的体育赛事联盟（参见NCAA词条）。它们全部是美国一流名校、也是美国产生最多罗德奖学金得主的大学联盟。此外，建校时间长，八所学校中的七所是在英国殖民时期建立的。 美国八所常春藤盟校都是私立大学，和公立大学一样，它们同时接受联邦政府资助和私人捐赠，用于学术研究。由于美国公立大学享有联邦政府的巨额拨款，私立大学的财政支出和研究经费要低于公立大学。 常青藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常青藤盟校的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常青藤学院只有哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为"IV"，加上一个词尾Y，就成了"IVY"，英文的意思就是常青藤，所以又称为常青藤盟校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为如今享有盛誉的常青藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，必须是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因

什么是美国常青藤大学

https://www.doczj.com/doc/ed5681904.html, 有意向申请美国大学的学生，大部分听过一个名字，常青藤大学联盟。那么美国常青藤大学盟校到底是怎么一回事，又是由哪些大大学组成的呢？下面为大家介绍一下美国常青藤大学联盟。 立思辰留学360介绍，常青藤盟校(lvy League)是由美国的七所大学和一所学院组成的一个大学联合会。它们是：马萨诸塞州的哈佛大学，康涅狄克州的耶鲁大学，纽约州的哥伦比亚大学，新泽西州的普林斯顿大学，罗德岛的布朗大学，纽约州的康奈尔大学，新罕布什尔州的达特茅斯学院和宾夕法尼亚州的宾夕法尼亚大学。这8所大学都是美国首屈一指的大学，历史悠久，治学严谨，许多著名的科学家、政界要人、商贾巨子都毕业于此。在美国，常青藤学院被作为顶尖名校的代名词。 常青藤由来 立思辰留学介绍，常青藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常青藤盟校的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常青藤学院只有哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为“IV”，加上一个词尾Y，就成了“IVY”，英文的意思就是常青藤，所以又称为常青藤盟校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为现在享有盛誉的常青藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，自然是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因此被录取。这也许就是常青藤学院历经数百年而保持“常青”的原因。

2019年美国常春藤八所名校排名

2019年美国常春藤八所名校排名享有盛名的常春藤盟校现在是什么情况呢？接下来就来为您介绍一下！以下常春藤盟校排名是根据2019年美国最佳大学进行的。接下来我们就来看看各个学校的状态以及真实生活。 完整的常春藤盟校名单包括耶鲁大学、哈佛大学、宾夕法尼亚大学、布朗大学、普林斯顿大学、哥伦比亚大学、达特茅斯学院和康奈尔大学。 同时我们也看看常春藤盟校是怎么样的？也许不是你所想的那样。 2019年Niche排名 3 录取率5% 美国高考分数范围1430-1600 财政援助：“学校选择美国最优秀的学生，想要他们来学校读书。如果你被录取，哈佛会确保你能读得起。如果你选择不去入学的话，那一定不是因为经济方面的原因。”---哈佛大三学生2019年Niche排名 4 录取率6% 美国高考分数范围1420-1600 学生宿舍：“不可思议！忘记那些其他学校的学生宿舍吧。在耶鲁，你可以住在一个豪华套房，它更像是一个公寓。一个公寓有许多人一起住，包括一个公共休息室、洗手间和多个卧室。我再不能要求任何更好的条件了。这个套房很大，很干净，还时常翻修。因为学校的宿舍深受大家喜爱，现在有90%的学生都住在学校！”---耶鲁大二学生

2019年Niche排名 5 录取率7% 美国高考分数范围1400-1590 综合体验：“跟任何其他学校一样，普林斯顿大学有利有弊。这个学校最大的好处也是我选择这个学校的主要原因之一就是它的财政援助体系，任何学生想要完成的计划，它都会提供相应的财政支持。”---普林斯顿大二学生 2019年Niche排名 6 录取率9% 美国高考分数范围1380-1570 自我关心：“如果你喜欢城市的话，宾夕法尼亚大学是个不错的选择。这里对于独立的人来说也是一个好地方，因为在这里你必须学会自己发展。要确保进行一些心理健康的训练，因为这里的人通常会过量工作。如果你努力工作并且玩得很嗨，二者都会使你精疲力尽，所以给自己留出点儿时间休息。”---宾夕法尼亚大一学生 2019年Niche排名7 录取率7% 美国高考分数范围1410-1590 综合体验：“学校的每个人都很关心学生，包括我们的身体状况和学业成绩。在这里，你可以遇到来自世界各地的多种多样的学生。他们在学校进行的安全防范教育让我感觉受到保护。宿舍生活非常精彩，你会感觉跟室友们就像家人一样。总之，能成为学校的一员我觉得很棒，也倍感荣幸！”---哥伦比亚大二学生2019年Niche排名9 录取率9% 美国高考分数范围1370-1570 学术点评：“新的课程培养学术探索能力，在过去的两年中我

美国常青藤大学研究生申请条件都有哪些

我国很多学子都想前往美国的常青藤大学就读于研究生，所以美国常青藤大学研究生申请条件都有哪些? 美国常青藤大学研究生申请条件： 1、高中或本科平均成绩(GPA)高于3.8分，通常最高分是4分，平均分越高越好; 2、学术能力评估测试I(SAT I，阅读+数学)高于1400分，学术能力评估测试II(SAT II，阅读+数学+写作)高于2000分; 3、托福考试成绩100分以上，雅思考试成绩不低于7分; 4、美内国研究生入学考试(GRE)成绩1400分以上，经企管理研究生入学考试(GMAT)成绩700分以上。 大学先修课程(AP)考试成绩并非申请美国大学所必需，但由于大学先修课程考试对于高中生来说有一定的挑战性及难度，美国大学也比较欢迎申请者提交大学先修课程考试的成绩，作为入学参考标准。

有艺术、体育、数学、社区服务等特长者优先考容虑。获得国际竞赛、辩论和科学奖等奖项者优先考虑，有过巴拿马国际发明大赛的得主被破例录取的例子。中国中学生在奥林匹克数、理、化、生物比赛中获奖也有很大帮助。 常春藤八所院校包括：哈佛大学、宾夕法尼亚大学、耶鲁大学、普林斯顿大学、哥伦比亚大学、达特茅斯学院、布朗大学及康奈尔大学。 新常春藤包括：加州大学洛杉矶分校、北卡罗来纳大学、埃默里大学、圣母大学、华盛顿大学圣路易斯分校、波士顿学院、塔夫茨大学、伦斯勒理工学院、卡内基梅隆大学、范德比尔特大学、弗吉尼亚大学、密歇根大学、肯阳学院、罗彻斯特大学、莱斯大学。 纽约大学、戴维森学院、科尔盖特大学、科尔比学院、瑞德大学、鲍登学院、富兰克林欧林工程学院、斯基德莫尔学院、玛卡莱斯特学院、克莱蒙特·麦肯纳学院联盟。 小常春藤包括：威廉姆斯学院、艾姆赫斯特学院、卫斯理大学、斯沃斯莫尔学院、明德学院、鲍登学院、科尔比学院、贝茨学院、汉密尔顿学院、哈弗福德学院等。

留学美国常春藤八大院校

留学美国常春藤八大院校 美国常春藤声誉： 几乎所有的常春藤盟校都以苛刻的入学标准著称，近年来尤其如此：在过去的10多年里常春藤盟校的录取率正在下降。很多学校还在 特别的领域内拥有极大的学术声誉，例如： 哥伦比亚大学的法学院、商学院、医学院和新闻学院； 康乃尔大学的酒店管理学院和工程学院； 达特茅斯学院的塔克商学院（TuckSchoolofBusiness）； 哈佛大学的商学院、法学院、医学院、教育学院和肯尼迪政府学院； 宾夕法尼亚大学的沃顿商学院、医学院、护理学院、法学院和教 育学院； 普林斯顿大学的伍德鲁·威尔逊公共与国际事务学院； 耶鲁大学的法学院、艺术学院、音乐学院和医学院； 美国常春藤八大名校【哈佛大学】 哈佛大学（HarvardUniversity）是一所位于美国马萨诸塞州波 士顿剑桥城的私立大学，常春藤盟校成员之一，1636年由马萨诸塞州 殖民地立法机关立案成立。 该机构在1639年3月13日以一名毕业于英格兰剑桥大学的牧师 约翰·哈佛之名，命名为哈佛学院，1780年哈佛学院更名为哈佛大学。直到19世纪，创建了一个半世纪的哈佛学院仍然以英国的牛津大学、 剑桥大学两所大学为模式，以培养牧师、律师和官员为目标，注重人 文学科，学生不能自由选择课程。19世纪初，高等教育课程改革的号

角在哈佛吹响了，崇尚“学术自由”和“讲学自由”。“固定的学年”和“固定的课”的老框框受到冲击，自由选修课程的制度逐渐兴起。 哈佛大学是一所在世界上享有顶尖大学声誉、财富和影响力的学校， 被誉为美国政府的思想库，其商学院案例教学也盛名远播。作为全美 的大学之一，在世界各研究机构的排行榜中，也经常名列世界大学第 一位。 美国常春藤八大名校【耶鲁大学】 耶鲁大学（YaleUniversity）是一所坐落于美国康涅狄格州纽黑 文（纽黑文市CityofNewHaven）的私立大学，创于1701年，初名“大学学院”（CollegiateSchool）。 耶鲁起初是一所教会学校，1718年，英国东印度公司高层官员伊莱休·耶鲁先生向这所教会学校捐赠了9捆总价值562英镑12先令的 货物、417本书以及英王乔治一世的肖像和纹章，在当时对襁褓之中的耶鲁简直是雪中送炭。为了感谢耶鲁先生的捐赠，学校正式更名为 “耶鲁学院”，它就是今日耶鲁大学的前身。18世纪30年代至80年代，耶鲁在伯克利主教、斯泰尔斯牧师、波特校长等的不懈努力下， 逐渐由学院发展为大学。至20世纪初，随着美国教育的迅猛发展，耶 鲁大学已经发展到了惊人的规模，在世界的影响力也达到了新的高度。耶鲁大学是美国历建立的第三所大学（第一所是哈佛大学，第二所是 威廉玛丽学院），该校教授阵容、学术创新、课程设置和场馆设施等 方面堪称一流，与哈佛大学、普林斯顿大学齐名，历年来共同角逐美 国大学和研究生院前三的位置。哈佛大学注重闻名于研究生教育，威 廉玛丽学院闻名于本科生教育，耶鲁则是双脚走路，都非常，在世界 大学排名中名列前茅。 美国常春藤八大名校【宾夕法尼亚】 宾夕法尼亚大学(UniversityofPennsylvania)是一所私立大学， 是在美国开国元勋本杰明·富兰克林的倡导下于1740年建立起来的。 它是美国东北部常春藤大学之一，坐落于合众国的摇篮——费城，独

美国常青藤名校的由来

美国常青藤名校的由来

美国常青藤名校的由来 以哈佛、耶鲁为代表的“常青藤联盟”是美国大学中的佼佼者，在美国的3000多所大学中，“常青藤联盟”尽管只是其中的极少数，仍是许多美国学生梦想进入的高等学府。 常青藤盟校(lvy League)是由美国的8 所大学和一所学院组成的一个大学联合会。它们是：马萨诸塞州的哈佛大学，康涅狄克州的耶鲁大学，纽约州的哥伦比亚大学，新泽西州的普林斯顿大学，罗德岛的布朗大学，纽约州的康奈尔大学，新罕布什尔州的达特茅斯学院和宾夕法尼亚州的宾夕法尼亚大学。这8所大学都是美国首屈一指的大学，历史悠久，治学严谨，许多著名的科学家、政界要人、商贾巨子都毕业于此。在美国，常青藤学院被作为顶尖名校的代名词。 常青藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常青藤盟校 的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常青藤学院只有

哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为“IV”，加上一个词尾Y，就成了“IVY”，英文的意思就是常青藤，所以又称为常青藤盟校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为现在享有盛誉的常青藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，自然是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因此被录取。这也许就是常青藤学院历经数百年而保持“常青”的原因。 布朗大学(Brown University)

美国常青藤大学

一、常春藤大学的综合考察 1 （一）秉承传统，注重办学特色 2 （二）讲求质量，保持领先地位 4 （三）避免封闭，与盟校切磋交流 7 二、常春藤大学的分别考察 （一）哈佛大学 9 （二）耶鲁大学 13 （三）哥伦比亚大学 18 （四）普林斯顿大学 23 （五）康乃尔大学 25 （六）宾西法尼亚大学 27 （七）布朗大学 29 （八）达特茅斯学院 34 三、常春藤大学面向未来开展教育创新 36 （一）调整课程体系 37 （二）倡导学术诚信 37 （三）加强科研攻关 37 （四）推动数字建设 38 （五）服务经济发展 38 （六）加强国际交流 39 （七）营造优美校园 39 （八）提高管理效率 40

美国常春藤大学 美国著名的八所常春藤大学均位于纽约领区，在一定程度上体现了我领区的优秀教育资源。本资料基于教育组领事对全部常春藤大学的实地考察编写而成。 一、常春藤大学的综合考察 美国常春藤大学历史悠久，崇尚学术，注重特色，塑造校风，规范办学，教授水平高，学生质量好，在美国乃至全世界高教领域都有较大影响，“常春藤”（Ivy League）几乎成了一流大学的代名词，成了这些名牌老校的无形资产。在21世纪的头几年，常春藤大学通过委任资深校长，聘用杰出教师，招收优秀学生，致力于发现知识、传授知识、培养人才、贡献社会，并制定出面向未来的规划，意欲在激烈的竞争中，始终处于不败之地。 （一）秉承传统，注重办学特色 源于竞技，代表名校。20世纪三、四十年代，美国各大学之间体育比赛如火如荼，并将体育比赛成绩与学校水平相提并论。各校为在比赛中独占鳌头，纷纷降低录取条件，提供高额奖学金，争招体育运动尖子，客观上造成为比赛而比赛，为名次而降分的局面，引起一些名校的不满。1945年，哈佛大学（建于1636）、耶鲁大学（1701）、哥伦比亚大学（1754）、和普林斯顿大学（1746）、四校达成共识，声明取消体育项目奖学金，并结成橄榄球竞赛联盟，在四校间进行比赛。“四”的罗马数字为I V,音同I V Y，意为长春藤，于是有人称这些大学为长春藤大学。 1954年，康乃尔大学（建于1868）、宾夕法尼亚大学(1740)、达特茅斯学院（1769）、布郎大学（1764）入盟。八校共同签署协议，决定各种体育比赛项目均在八校间开展。这八所名校皆为私立，除康乃尔建于19世纪外，其余都有数百年历史，比美国建国还早。这些大学均有古色古香的建筑物，墙壁上爬满了常春藤，从而强化了对常春藤的称谓。由于常春藤大学的历史久、水平高、名气大，尽管学费高昂，人们仍然心向神往。一些人上名校不只为读书，也为广泛交友，八面得风，预埋一张无形的社会关系网。 挟其声威，广揽财源。借助于在学术上的显赫气焰，常春藤大学一般很会造势。每年召开很多会议，邀请知名校友和著名财团、政要成为校董，以使财脉不段。校友乐于回馈母校，报答社会，向母校捐赠成为风尚。 学术自由，独立办学。常春藤大学享有充分的自主权。开什么专业，由学校决定；开什么课，由院系决定；如何上课，由教师决定。这些大学认为，学术自由是宪法修正案中明确赋予大学的权利，惟有如此，方能不媚权贵，追求真理，培育英才。当然，自由是相对的，有自由就有责任。 发展强项，注重特色。常春藤大学根据实际情况规划学校发展，有所为有所不为。注重特色，讲究比较优势，扬长避短。哈佛的政府学院历来第一，哥大的国际关系学院首屈一指，宾大的沃顿商学院傲视同行，耶鲁的法学院赫赫有名。达特茅斯学院曾有发展成研究型大学的机会，但它不改校名高扬本科教育的旗帜；布郎一贯实施课程的完全选修制，让学生自主学习；普林斯顿尽管财力雄厚，但不设医学院，集中力量办好原有系科；康乃尔农牧见长，农业推广项目享誉全美。 优美环境，优良校风。常春藤大学校园美丽，清静整洁，建筑典雅，错落有致，春夏秋冬各具风光，是理想的学习研究之地。这些大学提倡严谨诚信，以人为本，培养品德高尚、独立思考、身体健康、具有领导才能和创新精神的杰出人才。 依法治校，规范管理。常春藤大学均设有法律事务处，依据学校规模，内设3----18名专职法律顾问，总顾问常由一名副校长兼任。他们对外协调法律纠纷，努力维护学校权益，对内理顺部门关系，协助校长监管学校运作和教师操行。同时，各校均有一整套详尽的管理制度，实行规范管理。学校总部负责重大事项，院系则安排具体的教育教学活动，各司其职，各负其责。校董会(Corporation)是学校最高决策机构，由上院（Board of Fellows）和下院（Board of Trustees）组成。校董会的主要职责是：保证办学诚信，任命校长，确保教学管理有序，通过预算，筹款并管理大学的基金，却保足够的物质设施，总揽长远规划，充当大学于社区的桥梁，保持大学自治，仲裁校内纠纷。

常青藤代表着什么教育理念

来源：南方人物周刊 作者：南方人物周刊特约撰稿薛涌最后更新：2012-08-29 08:27:02 “常青藤”在中国已经甚为耳熟。人们对于耳熟的东西，也往往误会很多。10年前，中国掀起了“建设世界一流大学”的运动，常青藤作为“研究性大学”被当成模仿的标本。如今，中国的留学潮从研究院蔓延到了本科，常青藤的博雅教育、“完人”（well-rounded person）培养的理念，也被广为讨论，成为批判中国“应试教育”的有力武器。另外，在制度上，常青藤基本属于私立，和官办的中国高等教育体制形成了鲜明的对照。这似乎也成为市场效率的明证，值得中国的大学借鉴。 在我看来，对常青藤的这些认识，都有简单化之嫌。我个人作为美国教育制度的介绍者，对此也并非没有责任。现在的常青藤固然多为研究性大学，但却来自于和研究性大学非常不同的传统。教育的“完人”理想固然可贵，但这种贵族性的理念长期以来被用于维护上流社会的既得利益，有着相当丑陋的历史。相比之下，常青藤录取中的“应试化”，倒是一种进步的趋势。作为私立的常青藤，充分利用了市场模式，比起欧洲的官办大学来显示出巨大的优势。但是，常青藤在战后的进步，往往和联邦资金的大量介入、政府的一系列法规有密切关系。总之，常青藤有着悠久丰富的传统，但很难代表一个一成不变的教育理念。理解常青藤，就必须分析其复杂的历史基因。 耶鲁大学校园，布什和克里都曾在这里加入“骷髅会”（一个秘密精英社团，成员包括许多美国政界、商界、教育界的重要人物） “牛桥传统” 美国的高等教育是几大传统的汇流。追根寻源，哈佛、耶鲁、普林斯顿等常青藤盟校属于盎格鲁-萨克逊传统，或称“牛桥传统”（Oxbridge），即牛津-剑桥所代表的高等教育。这派的要旨，是培养“完人”，强调通才教育而轻视专业研究。牛津、剑桥到20世纪初尚不授予博士学位。人，而非专业，是教育的核心。 平民社会急剧扩张，几所贵族气十足的常青藤自然无法满足高等教育的需求。南北战争后，联邦政府通过了“颁地法”，即1862年的Merrill Land Grant Act和1887年的Hatch Act，拨给各州大量的联邦土地，让其用卖地所得的款项建立和发展州立大学，其宗旨是传授实用的生产技艺，特别是农业生产的技艺。密歇根、威斯康星以及加利福尼亚的州立大学体系，就是在这个时期成型的。直到今天，州立大学大多比较强调实用技能，也是和这种下里巴人的起源有关。 到19世纪末，德国的研究型大学崛起，其基本理念是把大学建成学术工厂，以学术带头人为中心组成专门的科系，研究人员在严格的分工下推进知识的新边疆。这种专业化体制，使德国在科学研究上突飞猛进，很快就成为诺贝尔奖得主最多的国家。爱因斯坦等一代科学巨子，实际上都是德国体制的产品。美国高等教育界人士显然在第一时间注意到了这一体制的优势，仿照德国模式建立了一系列私立的研究型大学。芝加哥大学、约翰·霍普金斯大学等等，都是在这一潮流中问世的。到20世纪，这种研究型大学和顶尖的州立大学汇流，强调专业训练，强调课程，和标举“完人”教育理想的常青藤形成了鲜明的对照。 在南北战争后，美国进入了急剧的工业扩张，一跃而成为世界第一大经济体。在这样一个激荡的年代，常青藤依然还是盎格鲁-萨克逊白人清教徒（WASP）精英阶层的私人俱乐部。其学生来源，主要是纽约、新

关于美国常青藤盟校的6大趣事

关于美国常青藤盟校的6大趣事常青藤盟校中拥有的都是一些在大学教育中十分知名的院校：即哈佛大学、耶鲁大学、普林斯顿大学、哥伦比亚大学、布朗大学、达特茅斯大学、宾夕法尼亚大学和康奈尔大学。 但这些名字就是你对常青藤盟校的全部了解吗？是不是惊讶的发现，其实自己对这一盟校一点都不了解。 继续往下读的这篇文章，为你介绍有关常青藤盟校的六大趣事。 1.“常春藤盟校”一词最初被用作侮辱。 关于“常青藤联盟”一词的起源有几种理论，我们可能永远无法确定哪一种才是最为准确的。但目前最流行的理论认为，它是由体育作家卡斯韦尔·亚当斯最开始使用的。 20世纪30年代，亚当斯为《纽约先驱论坛报》撰文。作为一名自豪的福特汉姆大学毕业生，当亚当斯被派去报道哥伦比亚大学和宾夕法尼亚大学之间的一场足球比赛，而不是他深爱的母校时，他很不高兴。 他向他的老板抱怨说，他被迫写关于这些“常春藤覆盖”老大学的报道，而不是报道当时的足球强国福德汉姆大学。在他的文章中，他就是用的“常春藤联盟（Ivy League）”这个词来侮辱哥伦比亚大学和宾夕法尼亚大学。 2. 他们的传统是独特的。 拥有如此悠久的历史，常春藤盟校以悠久的传统而闻名也就

不足为奇了。这些传统中大多都可以用“独特”一词来形容。 康奈尔大学的龙日：自1901年以来，康奈尔建筑系一年级的学生们建造了一条巨龙，这条巨龙穿过校园游行到康奈尔大学的艺术广场。在这个过程中，龙和穿着服装的建筑专业学生受到了来自工程学院竞争对手的质疑。在艺术广场，龙“被象征性的篝火吞噬”。 哈佛与原始呐喊：原始呐喊（Primal Scream）旨在缓解哈佛大学期末考试前的压力。最初，主要是由于学生们在期末考试前，总是半夜从窗户往外大声尖叫，这一词由此而来。如今，哈佛的学生们在校园里奔跑，通常一边高喊“哈佛，哈佛，哈佛”。 哥伦比亚大学的Orgo之夜：在进行有机化学期末考试的前一天午夜，哥伦比亚大学的进行曲乐队打断了巴特勒图书馆里勤奋的学习，讲了几个笑话，演奏了几首曲子。大约30分钟后，乐队将迁移去其他校园地点。有一种理论认为，这种传统是为了改善Orgo考试的评分曲线。 在宾夕法尼亚大学做“祝酒”：第三场过后，宾夕法尼亚大学的学生和球迷们唱起了校歌《fight song》，歌词是“Here’s a toast to dear old Penn”。在20世纪70年代以前，球迷们会在这个时候喝上一大口酒。但后来富兰克林球场禁止饮酒，球迷们从此就把真正的吐司（面包和其他烘焙食品）扔到球场上。 布朗大学的午夜风琴独奏会：万圣节前夕，身着盛装的布朗大学学生们抱着枕头和毯子涌向塞勒斯大厅。他们聚集在宽敞的大厅地板上，大学管风琴手使用1903年的哈钦斯-沃泰管风琴演奏着诡异的曲调。

美国常春藤大学名单

美国常春藤大学名单 常春藤院校为众多留学生关注，它由美国东北部之八所学校组合而成。常春藤大学每年都有几万美国本土学生和世界各地的优秀学生申请常春藤院校，但是随着申请常春藤院校的人数增加，申请难度也越来越大，每年都会有许多优秀学生被拒绝，因此，作为非本土申请人而言，抓住每一个细节十分重要。 八所常春藤盟校是： 布朗大学(Brown University)：位于罗德岛州普洛威顿斯，1764年成立 哥伦比亚大学(Columbia University)：位于纽约州纽约市，1754年成立 康乃尔大学(Cornell University)：位于纽约州伊萨卡，1865年成立 达特茅斯学院(Dartmouth College)：位于新罕布什尔州汉诺佛，1769年成立 哈佛大学(Harvard University)：位于马萨诸塞州剑桥城，1636年成立 宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)：位于宾西法尼亚州费城，1740年成立 普林斯顿大学(Princeton University)：位于新泽西州普林斯顿，1746年成立 耶鲁大学(Yale University)：位于康涅狄格州纽黑文，1701年成立 几乎所有的常春藤盟校都以苛刻的入学标准著称，近年来尤其如此：在过去的10多年里常春藤盟校的录取率正在下降。很多学校还在特别的领域内拥有很高的学术声誉，例如： 哥伦比亚大学的法学院、商学院、医学院和新闻学院; 康乃尔大学的酒店管理学院和工程学院; 达特茅斯学院的塔克商学院(Tuck School of Business); 哈佛大学的商学院、法学院、医学院、教育学院和肯尼迪政府学院; 宾夕法尼亚大学的沃顿商学院、医学院、护理学院、法学院和教育学院; 普林斯顿大学的伍德鲁·威尔逊公共与国际事务学院; 耶鲁大学的法学院、艺术学院、音乐学院和医学院; 常春藤联盟院校的录取标准 1、成绩好是基础有独立精神更重要

常青藤的重要成员宾夕法尼亚大学校园景观一览

常青藤的重要成员宾夕法尼亚大学校园景观一览 宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania )，简称为宾大，位于宾夕法尼亚州的费城，是美国一所著名的私立研究型大学，八所常青藤盟校之一。 宾夕法尼亚大学由本杰明·富兰克林创建于1740年，是美国第四古老的高等教育机构，也是美国第一所从事科学技术和人文教育的现代高等学校。独立宣言的9位签字者和美国宪法的11位签字者与该校有关。 宾州大学沃顿商学院 宾夕法尼亚大学沃顿商学院位于费城，是世界最著名的商学院之一。沃顿商学院创立于1881年，是美国第一所大学商学院。学校的使命就是通过总结培养领导人才来促进世界的发展。沃顿在商业实践的各个领域有着深远的影响，包括全球策略，金融，风险和保险，卫生保健，法律与道德，不动产和公共政策等。它的商业教育模式是在教学，研究，出版和服务中处处强调领导能力，企业家精神，创新能力。 学院不仅在培养未来的商界精英，同时致力于为商界提供深入研究。并且它是世界最顶尖的商业知识创新机构。为实现这个目标就需要用精通于跨学科方法从事研究和紧密联系商界。沃顿18个研究中心就起到了这样的作用，这些研究中心包括：领导力和应变管理，创业管理，电子商务和商业改革等。这些研究中心让教授，学生以及工商界成员共同研究和分析商务问题。 校友网络： 沃顿在全球131个国家的75，000多名校友组成了全球最大的商学院校友网络。所有的沃顿学子毕业后就成为沃顿校友会的成员。沃顿在全球73个地区建立了校友会，在美国本土以外有47个，为校友们提供职业和个人发展机会。 沃顿毕业生在各个政府部门或工商企业中担任要职，其中一些也创立和发展了自己的公司。 著名的校友有：通用电气荣誉退休主席Reginald Jones;美国亨斯迈(Huntsman)公司创始人，主席兼首席执行官Jon Huntsman;雅诗兰黛(Estee Lauder)公司主席兼首席执行官Leonard Lauder;摩根大通(J.P.Morgan Chase)公司Geoffrey Boisi; 富达(Fidelity)投资公司副董事长Peter Lynch;嘉信证券(Charles Schwab)公司总裁兼副执行官David Pottruck;菲律宾长途电话公司总裁兼首席执行官Manual V.Pangilinan;德国邮政股份公司(Deutsche Post AG)首席执行官Klaus Zumwinkel;安联保险公司(Allianz AG)董事长Henning Schulte-Nloelle;富士施乐公司主席Yotaro Kobayashi，，“股神”沃伦·巴菲特，“股圣”彼得·林奇，纽约地产大王唐纳德·特朗普，尤里·米尔纳(Yuri Milner)，俄罗斯著名投资人，俄罗斯互联网投资公司DST Global CEO、数码天空公司CEO、经济学家郎咸平等。

美国常春藤哥伦比亚大学

美国“常春藤”——哥伦比亚大学 春季访学项目介绍 一、项目介绍 1、哥伦比亚大学简介 哥伦比亚大学美国历史最悠久的五所大学之一，与耶鲁、哈佛、普林斯顿、康乃尔等八所大学共同组成“常春藤联盟(Ivy League)”，成为世界顶尖学府的代名词。学校位于世界之都--纽约曼哈顿，亦是奥巴马、胡适、徐志摩、李政道、蒙代尔、摩尔根等名人求学之地。哥伦比亚的校友和教授中一共有88人获得过诺贝尔奖，包括奥巴马总统在内的三位美国总统是该校的毕业生。 在2018年《美国新闻与世界报道》发布的美国大学权威排名中，哥伦比亚大学在全美4000多所高校综合排名第5名；在2018 年Times世界大学排名中，哥伦比亚大学位列第14位；在上海交通大学发布的全球高校学术排名中，哥伦比亚大学位于第8名。 2、访学时间及专业方向 2019年春季访学时间为：2019年1月–5月。根据学习目标、英语水平和专业背景的不同，参加项目的学生可选报两类课程：英语及美国文化课程（ALP）、与大学专业学分课程。参加项目的学生与哥伦比亚大学在读学生混合编班，由哥伦比亚大学进行统一的学术管理与学术考核，获得哥伦比亚大学正式成绩单。 第一种：英语及美国文化课程（ALP） 访学时间：2019年1月22日– 5月3日 对于希望通过访学提高英语水平、了解美国社会、增进对不同文化的认识和理解、提高创新意识和国际意识的同学，可申请英语及美国文化课程，通过与来自世界各地的同学一起学习，快速提高英语应用能力与沟通交流能力。哥伦比亚大学ALP成立于1911年，是全美最古老的语言中心。课程内容丰富、形式多样，以分级小班授课、专题讲座、小组讨论、校园文化实践、参观当地机构、参加中美大学生交流活动等各种形式，强化训练学生的英语听说读写能力、了解美国历史文化。 第二种：大学专业学分课程 访学时间：2019年1月22日– 5月17日

美国名校常春藤联盟详解

美国名校常春藤联盟详解 常春藤联盟学校的来源 一般所说的常春藤大学并不是特指一间大学，而是指包括八所大学的一个大学联盟。它们都位于美国的东部，北至新罕布舍尔州，南到宾夕法尼亚州。虽然这些大学都有古色古香的建筑物，墙壁上爬满了常春藤，但常春藤大学一名最早却不是由这种植物来的。 最早的常春藤学校实际上是四所大学结成的校际体育联盟。这四所大学是麻萨诸塞州的哈佛大学、狄克州的耶鲁大学、哥伦比亚大学和新泽西州的普林斯顿大学。四的罗马数字写为IV，然后加上词尾Y，就成了IVY，于是又称为常春藤大学。由于校际进行体育竞赛，不可避免地会造成各校为争抢体育学生高手，而忽视了学习成绩和其它方面的入学要求，所以长青藤学校之间共同制定了招生原则，即不因体育才能而依家庭经济情况而发放奖学金。后来这四所大学的联盟又扩展到八所，加入了罗得岛的布朗大学、纽约州的康奈尔大学、新罕布舍尔州的达特茅斯学院和宾夕法尼亚州的宾州大学。 这八所大学都是公认的一流大学，它们的历史悠久，治学严谨，教授水平高，学生质量好，因此常春藤大学又时常作为顶尖名校的代名词。其实，在这八所名校之外，美国还有许多也非常优秀的大学，如麻州的麻省理工学院、加州的斯坦佛大学、依利诺州的芝加哥大学等等，只是它们并不是长青藤大学联盟的成员罢了。 另外有三所文理学院有时也被人们称为小常春藤学校，它们是麻萨诸塞州的阿姆赫斯特学院与威廉姆斯学院和狄克州的威斯理安学院。不过近来威斯理安学院的学生抗议，不同意该校挂小常春藤之名，校方也只好妥协。 常春藤联盟介绍 常春藤联盟Ivy League An association of eight universities and colleges in the northeast United States, c omprising Brown, Columbia, Cornell, Dartmouth, Harvard, Princeton, the UNIVERSITY OF PENNSYLVANIA, and Yale. 常春藤联盟由美国东北部七所大学及一所学院所组成。它们为布朗（Brown）、哥伦比亚（Columbia）、康乃尔（Cornell）、耶鲁（Yale）、哈佛（Harvard ）、宾州（Pennsylvania）、

常青藤名校

美国常春藤名校

目 录 第一章：常春藤名校简介 第二章：常春藤8所名校的详细介绍 2.1 哈佛大学 2.2 耶鲁大学 2.3 哥伦比亚大学 2.4 普林斯顿大学 2.5 布朗大学 2.6 康奈尔大学 2.7 达特茅斯学院 2.8 宾夕法尼亚大学

第一章简 介 以哈佛、耶鲁为代表的“常春藤联盟”是美国大学中的佼佼者，在美国的3000多所大学中，“常春藤联盟”尽管只是其中的极少数，仍是许多美国学生梦想进入的高等学府。 常春藤盟校(lvy League)是由美国的8所大学和一所学院组成的一个大学联合会。它们是：马萨诸塞州的哈佛大学，康涅狄克州的耶鲁大学，纽约州的哥伦比亚大学，新泽西州的普林斯顿大学，罗德岛的布朗大学，纽约州的康奈尔大学，新罕布什尔州的达特茅斯学院和宾夕法尼亚州的宾夕法尼亚大学。这8所大学都是美国首屈一指的大学，历史悠久，治学严谨，许多著名的科学家、政界要人、商贾巨子都毕业于此。在美国，常春藤学院被作为顶尖名校的代名词。 常春藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常春藤盟校的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常春藤学院只有哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为“IV”，加上一个词尾Y，就成了“IVY”，英文的意思就是常春藤，所以又称为常春藤盟

校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为现在享有盛誉的常春藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，自然是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因此被录取。这也许就是常春藤学院历经数百年而保持“常青”的原因。 第二章 常春藤8所名校的详细介绍 2.1 哈佛大学(Harvard University) 学校简介： 建于1636年，是全美最古老的高等学府，也是全球知名的多种领域的研究及教学中心。

美国常春藤大学包括哪些学校

?网站地图加入收藏 美国常春藤大学包括哪些学校 信息来源：网络发布时间:2012-11-05 美加百利留学隶属于百利天下教育集团，公司成立于2004年，是获得教育部、公安部和国家工商行政 管理局批准的权威专业认证的留学咨询公司。美加百利留学提供美国、加拿大、英国、日本等多个国家的留学及签证服务，多年来致力于出国留学高端申请，已经为无数学子申请到名校OFFER和奖学金，在业界享有极高的知名度。美加百利留学是国内首家把职业规划引到留学行业并付诸实践的机构，引发业界震撼 和媒体广泛关注，实施以来客户好评不断。 内容摘要 ?美国常春藤大学包括哪些学校？美国常春藤大学是由美国新英格兰地区8所大学组成的联盟，包括：哈佛、耶鲁、宾夕法尼亚、康奈尔、哥伦比亚、普林斯顿、布朗以及达特茅斯。 关键词： ?美国常春藤大学包括哪些学校,美国常春藤大学 美国常春藤大学联盟顶尖的学术水准、一流的教学质量，早已成为美国最顶尖名校的代言词。那么美国常春藤大学包括哪些学校？下面我们来详细看一下各个学校的简单的介绍。 1. 哈佛大学 哈佛大学是美国最著名与古老的高等学府之一，这所位于麻萨诸塞州坎布里奇镇的私人学府于1636年9月8日创立，原名是坎布里奇学院。 2. 耶鲁大学 耶鲁大学是美国历史上最悠久的私立大学之一，于1701年创立于美国康涅狄格州的吉灵伍斯，即首任校长彼埃斯的家乡所在地，最初称为大学学院。

3. 宾夕法尼亚大学 宾夕法尼亚大学是一所私立大学，是在美国开国元勋本杰明o富兰克林的倡导下于1740年建立起来的。它是美国东北部常春藤大学之一，因其优秀的本科生教育、出色的科研成果和卓越的研究生课程而闻名于美国和全世界。在全美名牌大学中，宾夕法尼亚大学占据着一个相当显著的位置。 4. 康奈尔大学 康乃尔大学建于1865年，是由艾兹拉·康乃尔创建的。在所有“常春藤盟校”中，康乃尔是历史最短的一个，而同时它又是最大的一个。它拥有本科生13000多人，遥遥领先于其它“常春藤盟校”，让人想起“百川归海，有容乃大”的古话。 5. 哥伦比亚大学 哥伦比亚大学位于纽约市中心，于1754年成立，在2004年庆祝了建校250周年。成立初期仅一间课室，一位教授及八名学生。现在，她已经是常青藤八大名校之一，现有学生23650人。因为其占尽纽约市地利，许多莘莘学子慕名而来。 6. 普林斯顿大学 普林斯顿大学(Princeton University(NJ))位于美国新泽西州的普林斯顿。它是美国殖民时期第四所成立的高等教育学院.它是英属北美洲部分成立的第四所大学。虽然它最初是长老制的教育机构，但是现在已经成为非宗教大学，对学生亦无任何宗教上的要求。这所大学提供两种主流的本科学位：文学士学位和工学士学位。普林斯顿保有浓厚的欧式教育学风。创立宗旨上强调训练学生具有人文及科学的综合素养。7. 布朗大学以学风“最最自由”而闻名的布朗(Brown University)大学建于1764年，是美国的老牌私立大学，也是“长春藤盟校”(Ivy Ieague)的成员之一。她坐落在美国小州罗德岛(Rhode Island)的首府。1998年《美国新闻与世界报导》公布的全美大学排行榜上，布朗大学排名