… 激活报警清除输入（A-CLR：X5第31引脚），或者在显示面板上进行相关操作，可以清除保护功能。
… 报警代码带*号的保护功能，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。
请在排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。
… 过载保护（报警代码16）一旦激活，必须要等待10秒后才可以清除。
… 由于噪声干扰导致伺服驱动器内部控制电路出故障，显示面板上可能会显示为：
出现这种情况，请立即切断电源。
… 控制电源欠电压（报警代码11）、主电源欠电压（报警代码13）、EEPROM 参数出错（报警代码36）、EEPROM 校
验码出错（报警代码37）、行程限位禁止输入信号出错（报警代码38）和电机自动识别出错（报警代码95），不会存储在
报警的历史记录里。