PLC 编程实例PLC 经典练习第二章一
第2章 基本逻辑控制
图2-1 交通信号灯控制PLC 配置示意图
C P U
输出单元
停止I0.2
启动I0.1 东西人行道红Q1.3
东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.0
0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）I0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q1.3
Q1.2
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.1
Q1.0
图2-2交通信号灯系统正常工作时序图
I0.1
M0.2
Q0.1 Q0.2 T1 T1 T3
T8
T9（3S ）
T8（30S ）
T7 T5
T4 T6（2S ）
T7（10S ）
M0.2
M0.1
T1
T5（3S ）
T4（30S ）
T3（10S ）
T1（45S ）
T2（45S ）
I0.2
M0.1
M0.1
启停控制
Q0.4 Q0.5
M0.2
严重故障
M0.1
T2
红灯工作延时
东西左转绿灯工作延时
东西直行绿灯工作延时
东西绿灯闪烁延时
东西黄灯工作延时
南北左转绿灯工作延时
周期循环控制
南北直行绿灯工作延时
南北绿灯闪烁延时
T12（0.5S ）
T11（0.5S ）
M0.1
T12
T9 T10（2S ）
南北黄灯工作延时
T11 闪烁频率设定
T5
T6
T5
T4
T3
T4
Q0.5
Q0.3
T3 Q0.4
T9
T10 T8
T9
T11
T7
T8
Q0.1
Q0.7
T1
Q0.3
Q0.7
M0.2
M0.1
T1
东西主干道红灯
南北主干道红灯
T7
Q0.0
南北主干道左转绿灯
南北主干道直行绿灯
南北主干道绿闪
Q0.2
南北主干道黄灯
东西主干道左转绿灯
T11
Q0.6
东西主干道直行绿灯
东西主干道绿闪
东西主干道黄灯
图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图
T4
T3
Q0.1
T14（3S ）
T4
T3
M0.3 T8
T7
T9
T8 T14 M0.4
东西人行道非红灯
T8
T7
M0.4 Q1.3
东西人行道红灯
T9
T11
T8
T14 Q1.2
东西人行道绿灯
东西人行道绿灯闪
Q1.1
南北人行道红灯
M0.3
南北人行道非红灯
T5
T4
T13
Q0.5
T13（3S ）
南北人行道绿灯延时
东西人行道绿灯延时
T5
T4
Q1.0
T11
T13 南北人行道绿灯
南北人行道绿灯闪
图2-4 五层电梯控制PLC 配置图
1上I1.6 4上I2.1
5下I1.5 2下I1.2 五层I1.1 一层I0.5 C P U
输入单元
输出单元
五层I0.4 一层I0.0 慢速Q0.3
快速Q0.2 电机反转Q0.1
电机正转Q0.0 楼层监测
楼层选择 2-5
层下
1-4
层上
M0.7 M0.5 M0.4
M0.3 M0.2 M0.6
M1.2
I0.6
M0.2
M0.7 到2层指令
M1.2
M0.6
M1.1
M0.5
M0.4
M0.3
M0.2
I0.0
I0.1
M0.1
M0.1
电梯到1层
I0.1 I0.2 电梯到2层
I0.0
I0.2 I0.3 电梯到3层
I0.1
I0.3 I0.4
电梯到4层
I0.2
I0.4 I0.3
电梯到5层
I0.5
M0.1
到1层指令
M1.1
M0.2 M0.7 M2.2
M0.6 M2.1
I1.2
M0.2
2层向下指令M2.1
M0.7 M2.0
I1.6
M0.1
1层向上指令M2.0
M0.6 M1.5
I1.1 M0.5
M0.7
到5层指令M1.5
M0.6 M1.4
I1.0 M0.4
M0.7
到4层指令M1.4
M0.6 M1.3
I0.7 M0.3
M0.7
到3层指令M1.3
I1.7
2层向上指令M2.2
M0.6
M2.7
I1.5 M0.5 5层向下指令
M2.7
M2.6
I2.1 4层向上指令
M2.6
M0.4 M0.7
M0.6
M2.5
I1.4 M0.4 4层向下指令
M2.5
M2.4
I2.0 3层向上指令
M2.4
M0.3 M0.7
M0.6
M2.3
I1.3 M0.3 3层向下指令
M2.3
M1.1 M2.0
M1.2 M2.2
M2.1
M2.4
M1.3 M2.3
M2.6
M1.4 M2.5
M1.5 M2.7
M0.3 M0.4 M0.5
向上到3层
M3.3
M0.4 M0.5
向上到4层
M3.4
M0.5
向上到5层
M3.5
M0.2 M0.3 M0.4 M0.5
向上到2层
M3.2
M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M3.1
向上到1层
M0.1
向下到1层
M1.1 M2.0
M4.1
M2.2
M0.1 M0.2
向下到2层
M1.2 M2.1
M4.2
M2.4
M0.1 M0.2 M0.3
向下到3层
M1.3 M2.3
M4.3
M2.6
M1.4 M2.5
M0.1 M1.5 M2.7
M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M1.6
电梯离开楼层
M0.1 向下到4层
M4.4
M0.2 M0.3 M0.4
M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M4.5
向下到5层
M4.5M4.4
M4.3
M4.2
M3.2 M3.3 M3.4 M0.6
M3.5M1.7
M4.1M1.7
M1.6
M3.2
M3.1
M3.3
M3.4
M3.5.
M0.7
电梯向上指令
M0.6
M3.1
换速指令
M0.2
M0.3
M0.4
M0.7
图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图
M4.3
M4.2
M4.1
M4.5.
M0.6
电梯向下指令
M4.4
M0.7
Q0.3 Q0.1
M3.0
Q0.1
Q0.0 电梯向下
M0.7 M3.0
Q0.3 Q0.0
Q0.1 电梯向上
M0.6 Q0.0
Q0.1
Q0.0
Q0.2
电梯慢速
Q0.3
M3.0 Q0.3
电梯快速
Q0.2
M0.7
M0.6
M1.7 电梯快速指令
M3.0
图2-6 星—角降压启动电机控制原理图
图2-7 电机控制PLC 配置图
电动机
星形接触器
过热保护
主接触器
A B C
F R
M
电源开关
角形接触器
1号过热动作I1.1 2号主开关合I1.2 1号主开关合I1.0 2号停止I0.4 2号启动I0.3 1号反转I0.2 C P U
输入单元
输出单元
1号正转I0.1 1号停止I0.0 2号星形合Q0.3 2号主接触器合Q0.2
1号电机反转Q0.1 1号电机正转Q0.0 2号过热动作I1.3
2号角形合Q0.4
I1.2
Q0.0
正转控制
I0.2 Q0.0
T1
I0.0
M0.0
Q0.1
反转控制
I0.1 Q0.1
T2
I0.0
M0.0 反转延时
T2（1.5S ）
I0.2
正转延时
T1（1.5S ）
I0.1
M0.0
允许操作
I1.1
I1.0
1号电机控制程序
2号电机控制程序
M0.1
允许操作
I1.3
图2-8 实现电机控制的梯形图
T4（1.5S ）
Q0.4
Q0.2
转换延时
Q0.3 角形接触器合
T3（8S ）
Q0.3
I0.3
Q0.2
Q0.2
主接触器合
I0.4
M0.1 Q0.2
星形延时
Q0.4 T3 Q0.4
星形接触器合
Q0.4 Q0.4
T4 Q0.3