第9章测绘航空摄影
§9．1 基本要求
(1)根据项目要求，编制航摄计划。选择合适的航摄季节和航摄时间；根据测区的范围、地形、飞行平台等的具体情况，划定摄区、确定航摄分区基准面，以及航线敷设方法。
(2)根据成图比例尺、测图精度、测图仪器设备和测图方法等选择航摄仪，并进行检定。确定摄影比例尺、焦距、像幅以及需要配备的航摄附属仪器。
(3)根据项目的精度和提供成果的要求，选择确定采用光学航摄或者数码航摄。
(4)根据航摄仪器的具体情况组织试飞或试摄，确定和调整有关参数。
(5)确定飞行质量和摄影质量的检查要求，并根据情况按航摄规范的相关要求进行质量控制，对影像质量进行验收。
§9．2航空摄影案例
样题
简答题
(1)根据背景材料，试计算以下摄影参数：
一一摄影基准面；
一一相对航高、绝对航高；
一～摄区最高点和最低点的重叠度；
——能够满足规范要求进行航空摄影所需的最少分区数；‘——摄区航线条数、每条航线像片数。
(2)航摄项目成果质量检查包括哪些主要内容?
(3)在什么情况下航摄仪需要检定?检定的主要内容是什么? 9．2．1 背景材料
1．摄区范围
摄区位于华北中部，范围东经114000’00'’～115030‘00’，北纬37000’00‘～38000‘00"。摄区东西向132 km，南北向112 km，为一矩形区域，总面积为14 784 km2。
2．地理地貌概况
测区地势西高东低。全测区包含平地和丘陵两种地形，海拔高度平地最低点为23 m，最高海拔为247 m。测区内低点平均高程为32 m，高点平均高程为198 m。
3．航摄仪
本次航空摄影选用RC一30航摄仪，焦距选用152．4 mm，像幅为23 cm×23 cm。
4．航空摄影基本技术要求
(1)航摄比例尺为1：2万。
(2)航向重叠要求为65％，最小不得小于60％；旁向重叠要求为35％，最小不得小于25％。
(3)航线敷设按常规的东西向敷设；航向覆盖超出测区边界线不
少于2条基线，旁向覆盖超出测区边界线不少于像幅的50％。
(4)采用GPS导航，按设计坐标曝光；不敷设构架航线。
9．2．2分析要点
测绘航空摄影项目主要包括航摄空域的申请、编写航空摄影技术设计书、航摄比例尺的选择、航摄分区的划分、航摄基本参数计算(航摄因子计算)、航摄季节和航摄时间的选择、航摄仪的选择与检定、航空胶片的选援和测定、航空摄影、航空摄影影像处理、成果质量检查和成果整理与验收共12个主要技术环节。下面对其进行重点分析。
1．航摄空域的申请
航摄空域的申请工作，主要包括两项内容：
1)航摄计划的制定
根据航摄范围，编制航摄范围略图，航摄范围略图中应详细标注航摄范围线上所有折点的经纬度坐标，并制订出完成该航摄项目所需要的时间计划。
2)航摄空域的申请
由航摄项目所在的地方政府出具《航空摄影空域申请报告》，申请报告中应包括航摄范围的文字描述和所需要的航摄时间计划等内容；航摄范围域略图作为《航空摄影空域申请报告》的必要附件，一并报送航摄区域所属的大军区司令部。随后应获得大军区司令部同意在该区域实施航空摄影的批复和大军区司令部下属军区空军司令部同意使用该区域空域的批复两个文件。
2．编写《航空摄影技术设计书》
测绘航空摄影应按《航空摄影技术设计规范》(GB／T 19294—2003)执行。一般来讲，航空摄影技术设计主要包括：任务来源、摄区概况、主要技术依据、技术没计、实施方案、质量控制与保障、成果整理与包装和提交成果资料8个方面的内容。
3．航摄比例尺的选择
航摄比例尺应根据航测成图的特点，结合摄区的地形条件，在确保测图精度的前提下，本着有利于缩短成图周期、降低成本、提高综合效益的原则在表9—1规定的范围内选择。
表9-1 成图比例尺与航摄比例尺、地面采样距离的对应关系
4．航摄分区的划分
航摄分区的划分是《航空摄影技术设汁书》技术设计章节中的主要环节。
1)航摄分区原则
划分航摄分区应遵循以下原则：
(1)分区的界线应与测图的图廓线一致。
(2)当航摄比例尺小于1：7 000时，分区内的地形高差不应大于相
对航高的1／4(以分区的平均高度平面为摄影基准面的航高)；当航摄比例尺大于或等于1：7 000时，分区内的地形高差不应大于相对航高的1／6。分区内的地形高差(△H)=h高平均一h低平均。
(3)在地形高差符合相关规定时，且能够确保航线的直线性的前提下，分区的跨度应尽量划大。
(4)当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图廓线划分航摄分区。
2)航摄分区摄影基准面高度的确定
航摄分区摄影基准面的高度，以分区内具有代表性的高点平均高程^高平均与低点平均高程h低平均之和的1／2求得。
3)航线方向和航线敷设方法
(1)通常情况下航线应按东西向或南北向直线飞行，航线应平行于图廓线。位于摄区边缘的航线应敷设在外缘图廓线上或图廓线外。在特定条件下，亦可根据地形走向与专业测绘的需要，沿线路、河流、海岸、境界等任意方向飞行。
(2)为了适应1：2 000以上大比例尺航测测图的特殊性，从航摄像片的最佳覆盖和简化方便作业考虑，当M像／M图=3～3．5(倍)时，航线应按图幅中心线敷设；当M像／M图=6～7(倍)时，航线应按旁向两相邻图幅的公共图廓线敷设。
(3)对于1：5 000、1：1万比例尺航测测图，当M像／M图大于3.2(倍)时，航线应沿图幅中心线敷设；对于小于1：1万比例尺航测测图时，通常摄影航线应与图廓线平行敷设。
(4)水域、海区航摄时，航线敷设应尽可能避免像主点落水，要确保所有岛屿覆盖完整，并能构成正常重叠的立体像对。
(5)荒漠、高山、荫蔽地区等和测图控制作业特别困难的地区，或根据用户的设计要求，可以敷设构架航线。构架航线根据测图控制布点设计或用户的具体要求设置。
5．航摄基本参数计算(航摄因子计算)
航摄基本参数计算是《航空摄影技术设计书》技术设计章节中的主要环节。航摄基本参数计算主要内容如下。
1)航摄分区计算
航摄分区主要依据测区的地形地貌情况，以满足上述第4条第(1)款的要求计算。
2)分区高点平均高程和低点平均高程计算
(9—1)
其中：h i高，h i低分别为分区内具有代表性的高点高程与低点高程；n 为分区内具有代表性的高
(低)点个数。
3)分区基准面计算
(9—2)
4)相对航高和绝对航高计算
相对航高H相：摄影时飞机相对分区基准面的航高；
绝对航高H绝：摄影时飞机的海拔高度，单位为米(m)。
则
(9—3)
其中：m为摄影比例尺分母．以千为单位；f为摄影仪焦距，以毫米为单位。
5)基线长度和航线间隔计算
(9—4)
其中：bx,dy分别为像片上的摄影基线长度、航线间隔宽度，单位为毫米(mm)；Bx、Dy，分别为实地上的摄影基线长度、航线间隔宽度，单位为米(m)；Lx、Ly，分别为像幅长度和宽度，单位为毫米(mm)；px,py分别为像片航向和旁向标准重叠度；m为摄影比例尺分母(以千为单位)。
6)分区航线条数、每条航线像片数和分区像片数计算
7)基准面、最高点和最低点航向与旁向重叠度计算
其中：p‘x，q‘y分别为航摄像片的航向与旁向重叠度(％)；Δh为相对于摄影基准面的高差(△h=h基一待计算重叠度的高程)，单位为米(m)。
8)相邻航片曝光时间间隔计算
(9-9)
其中：△T为相邻航片曝光时间间隔，单位为秒(s)；Bx为实地基线长度，单位为米(m)；W为飞机飞行时的地速，单位为米／每秒(m／s)。
6．航摄季节和航摄时间的选择
对于航空摄影测量而言，航摄季节和航摄时间选择应遵循以下原则：
(1)航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能地避免或减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测量的不良影响，确保航摄像片能够真实、清晰地显现地面细部。
(2)选择航摄时间，既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影，一般根据摄区太阳高度角和阴影倍数按表9—2选定。
表9-2太阳高度角和阴影倍数
7．航摄仪的选择与检定
1)航摄仪的选择
应根据测图方法、仪器设备、比例尺和测图精度等要求综合选择与其匹配的航摄仪。航摄仪的基本性能不应低于表9-3的要求。
表9-3航摄仪基本性能
2)航摄仪的检定
航摄仪检定应由具有相应资历的法定检验单位进行。根据每台航摄仪的稳定状况，凡有下列情况之一者应进行检定：-
(1)距前次检定时间超过两年；
(2)快门曝光次数超过20 000次
(3)经过大修或主要部件更换以后；
(4)在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。
航摄仪检定项目和检定精度应符合表9—4的要求。
8．航空胶片的选择与测定
(1)根据摄区的地理位置、摄影季节、地面照度、景物反差和光谱特性等因素，正确选择反差系数、感光度、曝光宽容度和感色性能相适合的航空胶片。
(2)胶片边缘应平整、光滑、无毛刺和裂口。
(3)对所用的航空胶片除了有几何性能的要求外，对航空胶片的感光特性也必须进行测定。测定的主要项目包括：反差系数、感光度、曝光宽容度、灰雾密度、最小密度、最大密度，并绘出其感光特性曲线。若采用数码航摄仪则不需考虑航空胶片的选择与测定
9．航空摄影
1)设备检测
在飞机起飞前，应对航摄仪系统进行正常检测，以确认航摄仪电路、机械传动部分工作正常，航摄仪的各项参数设置正确，镜头表面清洁干净，附属设备工作状态正常。
2)拍摄试冀
飞机到航摄的飞行高度后，进入航线之前，应拍摄前试片，返航前应拍摄后试片；试片的张数视具体情况而定，一般摄前试片和摄后试片均不少于5张为宜；这些试片用于整卷冲洗前的试验，以便设置正确的冲洗条件。
3)航空摄影
飞机进入预备线后，根据飞机的飞行状态应及时调整航摄仪的旋偏角，航摄仪旋偏角的初始调整应在预备线上完成。正式开机作业后，应实时监测和调整航摄仪的旋偏角。同时应通过监视检影器，实时掌握航线中的云量变化，做好记录。在条件允许的情况下，对发现有云的航线(部分有云的航片)要及时补飞。
4)填写飞行日志
摄影员一登上飞机，即应开始填写飞行记录，飞行记录的主要内容包括：登机时间、航摄仪检测情况、起飞时间、每条航线的起止片号、飞行方向、空中飞行气象变化情况、本架次补飞情况、降落时间和下机时问等信息。
10．航空摄影影像处理
1)配制冲洗药液
在配制冲洗药液前，应仔细阅读飞行记录表和冲洗参考表，并按照技术规范配制冲洗药液。
2)胶片冲洗
冲洗整筒胶片之前，首先要做试片的冲洗试验，以确定最佳的冲洗条件(胶片冲洗速度和药液温度)，并按冲洗试验确定的参数进行整卷胶片的冲洗。在冲洗过程中，应始终实时监控冲洗速度和药液温度，确保整卷胶片的冲洗质量。
3)像片印制
像片印制时，首先检查整卷的色调状况，印制试片，找出合格的曝光参数后进行批量像片印制。印制不同架次像片时，应参考前～个架次像片的色调重新印制试片，确定新的曝光参数，以保证整个测区的像片色调一致。
若采用数码航空摄影，航空摄影处理工作则由专用的影像数据处理软件来完成。
11．成果质量检查
航空摄影成果检查主要包括：像片重叠度，像片倾斜角，像片旋偏角，航线弯曲度，航高差，航摄区域覆盖，航线偏差，航摄漏洞，影像质量，压平误差，底片框标，其他记录影像及表观质量，底片水洗质量等。航摄单位应按技术标准和航摄合同的规定对全部航摄成果资料逐项进行认真检查，详细填写检查记录，并编写检查报告。
12．成果整理与验收．
1)底片编号和注记
底片的编号与注记按《航空摄影产品的注记与包装》(GB／T 16176—1996)的有关规定执行。
2)制作航片索引图或航片中心点结合图
航片索引图(航片中心点结合图)应能反映摄区内有效航线和有效航片的全貌，应能辨认出每条航线的航片号码。索引图可按航摄分区或用户要求的分区范围分幅制作，同一摄区内相邻索引图之间应保持一定的重叠。
索引图幅面规格、注记内容和要求，按《航空摄影产品的注记与包装》(GB／T 16176—1996)的有关规定执行。。
3)编写航摄技术总结
按照技术标准和航摄合同要求，结合航摄项目实施的具体情况，编写《航摄技术总结》。
4)编制航摄资料移交书
航摄单位应按技术标准和航摄合同规定的工作内容编制航摄资料移交书。航摄资料移交书的主要内容包括：项目航摄总面积统计、航摄资料清单、航摄底片清单和航摄像片清单。采用数码航空摄影时应有航摄像片数据清单。
5)需要移交的资料
航摄项目需要移交的资料主要包括：
(1)摄区范围图(含分区略图)；
(2)航片索引图(或航片中心点结合图)；
(3)航摄底片、晒印的像片；
(4)航摄仪技术参数(航摄仪检定表)；
(5)航摄底片压平质量检测数据表；
(6)航摄底片密度抽样测定数据表；
(7)航摄飞行}己录(或航摄飞行报告)；
(8)附属仪器记录数据和相关资料；
(9)成果质量榆查报告；
(10)技术总结；
(11)航摄资料移交书；
(12)合同规定的其他资料等。
6)验收报告
验收报告的主要内容应包括：航摄工作概况、航摄技术标准、完成的航摄嘶棋和覆盖的图幅数、验收的依据、航摄仪技术参数、对成果资料质量的基本评价、存在的问题及分析处理意见等。
9．2．4参考答案
简答题
(1)根据背景材料，试计算以下摄影参数。
——摄影基准面；．
——相对航高、绝对航高；。
——摄区最高点和最低点的重叠度；
——能够满足规范要求进行航空摄影所需的最少分区数；
——摄区航线条数、每条航线像片数。
[参考答案]
能够满足规范要求进行航空摄影所需的最少分区数：
根据航摄分区原则，当航摄比例尺小于1：7 000时，分区内的地形高差不应大于相对航高的1／4；根据背景材料，该摄区的高差为224 m，小于相对航高3 048 m的1／4，所以该摄区仅分一个分区便能满足规范要求。
(2)航摄项目成果质量检查包括哪些主要内容? ‘
【参考答案]
航空摄影成果检查包括：相片重叠度、相片倾斜角，相片旋转角，航线弯曲度，航高差，航摄区域覆盖，航线偏差，航摄漏洞影像质量，亚平误差，底片框标，其他记录影像及表观质量，底片水洗质量等。
(3)在什么情况下航摄仪需要检定?检定的主要内容是什么?
[参考答案]
根据每台航摄仪的稳定状况，凡有下列情况之一者应进行检定：
——距前次检定时间超过两年；
——快门曝光次数超过20 000次；
——经过大修或主要部件更换以后；
——在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。
检定的项目主要包括：主距检定、框标坐标、框标距离、径向畸变差、最佳对称主点坐标和自准直主点坐标6个项目。
航测技术设计书(范本)
一、任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1：1000地形图（平方公里） 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2007）； 8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）； 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航时间 75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
2、航摄仪：SonyA7R 。3700万像素，焦距35mm 。 六、技术设计 6.1作业流程 技术设计 测区踏勘 基础控制测量 航空摄影+GPS 摄站坐标获取 检查验收 外业检查、验收 内业空三加密 全数字摄影测量数据采集、DEM 获取 选点、埋石、布标 内业检查验收 数字产品制作 图4 数码航空摄影测量工作流程图 精度分析 成果验收、提交
1、航空摄影技术规范 （1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》 （2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 （3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》 （5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》 （6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》 （7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010） （8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010） （9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局 （11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》 （12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局 （13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》 （14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》 （16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》 （17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》 （18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》 （20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 （21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》 （22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》 （23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》 （24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》 （25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》
1 前言 1.1主要工作内容 （1）获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。 （2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。 （4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。 1.2 技术依据 表1 技术依据
1.3 测区概况 增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。 全市地形北高南低，北部山地面积约占全市面积的8.3%；丘陵主要分布在中部，约占全市面积的35.1%，低丘和台地集中在中南部，约占全市面积的23.2％；南部是广阔而典型的三角洲平原，加上河谷平原，约占全市面积的33.4%。航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况 增城市气候温和，土地肥沃，风调雨顺，全年平均气温为22.2度，年降雨量1869mm。 4～9月为雨季，占年降雨量的85％，10～3月为干季，占雨量的15％。受地形影响，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入，年平均2次，最多年达7次，也有无台风的年份，风力最大可达11级，对南部地区影响较大。
图1 增城市航摄范围示意图1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地 飞行平台：运5 航摄仪：SWDC-4 机场：广州白云机场
任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1：1000 地形图(平方公里) 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS测量规范》(GBT18314-2009); 7、《工程测量规范》(GB50026-2007 ； 8、《1：500 1 ：1000 1 ：2000 地形图图式》(GBT ; 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1 ：1000 1 ：2000 比例尺地形图航空摄影规范》( GB/T15967-2008)； 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm机长850mm续航时间 75分钟，正常续航速度76km/h,弹射起飞，伞降回收
2、航摄仪：SonyA7R 3700万像素，焦距35mm 六、技术设计 作业流程 技术设计 '测区踏勘 — 3 F 选点、埋石、布标 航空摄影+GPSg 站坐标获取 T 图4数码航空摄影测量工作流程图 基础控制测量 检杳验收 _______________ J 外业检杳、验收 — 内业空二加密 ----- r 乂 _________________ . __________________ J F -----------------
2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--测绘航空摄影 测绘案例分析--测绘航空摄影 第1节 7.1 知识要点 知识点一、航摄空域申请[掌握]:航摄空域申请主要包括以下两方面工作内容： (1)航摄计划制订。 根据航摄范围，编制航摄范围略图，航摄范围略图中应详细标注航摄范围线上所有经纬度坐标，并制订出完成该航摄计划所需要的时间计划。 (2)航摄空域申请。 由航摄项目所在的地方政府出具《航空摄影空域申请报告》，申请报告包括航摄范围和航摄所需要的时间计划等内容。航摄范围略图作为《航空摄影空域申请报告》的必要附件一并报送航摄区域所属的大军区司令部。应获得大军区司令部同意使用该空域的批复和大军区司令部下属空军司令部同意使用该空域的批复两份文件。 知识点二、编写航空摄影技术设计书[掌握]:航空摄影技术设计书包括任务来源、摄区概况、主要技术依据、技术设计、实施方案、质量控制与保障、成果整理与包装、提交成果资料等内容。 知识点三、机型选择[了解]:机型选择 知识点四、航摄仪选用[了解]:航摄仪选用 知识点五、航摄仪检定[了解]:航摄仪检定应由具有相应资历的法定检验单位进行。根据每台航摄仪的稳定状况，凡有下列情况之一者应进行检定。 (1)距前次检定时间超过2年。 (2)快门曝光次数超过20000次。 (3)经过大修或主要部件更换以后。 (4)在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。 航摄仪检定项目如下： (1)检定主距。 (2)径向畸变差。 (3)最佳对称主点坐标。 (4)自准直主点坐标。 (5)ccd面阵坏点。 知识点六、航摄季节和航摄时间的选择[了解]:(1)航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，
一、项目概述 1、项目名称 张家界东线旅游观光火车工程测绘服务 2、项目实施地点 张家界市慈利县大峡谷管委会 3、项目测量任务（内容）与技术要求： 工程规划道路线，张家界东线旅游观光火车工程项目（阳和至大峡谷段线路规划长度，宽约400m）的航摄测量，地形数据采集与编缉，地形矢量数据缩编资料——成图1:1000 二、测区概况
测区位于张家界市慈利县阳和镇处，东临G5503高速，南联，西岭，北接。地理位置介于东经110°40'30.13"-110°43'12.48"之间，北纬29°15'15.05"-29°23'33.49"之间。境内山水相间，风景秀丽，植被繁茂，空气清新。终点就位于世界最高、最长的玻璃桥-张家界大峡谷玻璃桥。测区整体规划长度16.5公里，测区面积约为8.1平方公里。 阳和镇的产业结构以农业为主，人均耕地较少。地貌类型有山地、丘陵、高山。地势呈北、西北高，南、东南低。 三、项目内容 1、制作1：1000地类地形图，面积约8平方公里。 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2007）； 8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；
一、任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1：1000地形图（平方公里） 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2007）； 8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT ； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）； 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航时间 75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
2、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。 六、技术设计 作业流程 图4 数码航空摄影测量工作流程图
一般规定 采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS 和软件进行数字化制图。 本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。基本等高距为米 地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。图名简练，唯一。 、控制网设计 采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。航测设计 依据《低空数字航空摄影规范》要求确定基准面高程，并按照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。 ①摄区划分 分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不应大于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大； 当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。分区摄影基准面的高度（h 基），以分区内具代表性的高点平均高程（h 高）与低点平均高程（h 低）之和的二分之一求得。 ②航线布设方向 航线按东西向直线飞行。特定条件下，亦可根据地形走向与专业
嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月
目录 1 航摄技术文件 (3) 1.1技术说明 (3) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (5) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (6) 1.1.4 作业流程 (7) 1.2技术方案 (8) 1.2.1 主要工作内容 (8) 1.2.2 技术依据 (8) 1.2.3 测区概况 (9) 1.2.4 成图规格 (11) 1.2.5 航空摄影 (12)
1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。 首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划
航测技术设计书范本 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
一、项目概述 1、项目名称 张家界东线旅游观光火车工程测绘服务 2、项目实施地点 张家界市慈利县大峡谷管委会 3、项目测量任务（内容）与技术要求： 工程规划道路线，张家界东线旅游观光火车工程项目（阳和至大峡谷段线路规划长度，宽约400m）的航摄测量，地形数据采集与编缉，地形矢量数据缩编资料——成图1:1000 二、测区概况 测区位于张家界市慈利县阳和镇处，东临G5503高速，南联，西岭，北接。地理位置介于东经110°40'30.13"-110°43'12.48"之间，北纬29°15'15.05"-29°23'33.49"之间。境内山水相间，风景秀丽，植被繁茂，空气清新。终点就位于世界最高、最长的玻璃桥-张家界大峡谷玻璃桥。测区整体规划长度16.5公里，测区面积约为8.1平方公里。 阳和镇的产业结构以农业为主，人均耕地较少。地貌类型有山地、丘陵、高山。地势呈北、西北高，南、东南低。 三、项目内容 1、制作1：1000地类地形图，面积约8平方公里。 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010
4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2007）； 8、《1：5001：10001：2000地形图图式》(GBT20257.1-2007)； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001)； 10、《1：5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》 （GB/T15967-2008）； 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航时间75分钟， 正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。 2、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。 六、技术设计 6.1坐标及高程系统 采用1980西安坐标系，采用高斯投影，统一3°带的平面直角坐标系统，中央子午线111°。 采用1985国家高程基准。 基本等高距1:1000为2米，从零米算起，每隔4条首曲线加粗一根计曲线。密集居民区可不绘等高线。接边时尽量保证等高线完整，不要随意中断。 6.2成图规格 图幅规格： 6.2.2成图格式
精心整理 一、 项目概述 1、 项目名称 张家界东线旅游观光火车工程测绘服务 2、 项目实施地点 3、 —成图二、 29°16.5高山。地势呈北、西北高，南、东南低。 三、项目内容 1、制作1：1000地类地形图，面积约8平方公里。 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010
2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、 8、《1 9、 10、《1）； 11、《 1 2 6.1 采用1985国家高程基准。 基本等高距1:1000为2米，从零米算起，每隔4条首曲线加粗一根计曲线。密集居民区可不绘等高线。接边时尽量保证等高线完整，不要随意中断。 6.2成图规格 图幅规格：
6.2.2成图格式 成果格式为DWG文件格式 6.3成图精度 内业加密点和图上地物点相对于邻近平面控制点的平面位置中误差及图上邻近地物点间距中误差如表1规定 无人 采 进 软件图4 数码航空摄影测量工作流程图
本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为111度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。基本等高距为2.0（由于测区属于高山区，1米等高距大大增加作业难度和作业效率）米 地形图分幅按700米倾斜分幅。 6.3、控制网设计 6.4 ① 在能② 控制作业非常困难的地区，可根据用户的设计要求，敷设控制航线。 ③摄影时间 航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能的避免或减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片
6.3.1测量内容及要求 本项目1: 地形图测图面积为360km2, 按设计要求, 地形图绘图等高距为1m。 6.3.2测量方法 1: 地形图成图方法: 采用机载LIDAR航拍采集野外数据, 外业调绘, 内业成图。 6.3.3机载LIDAR测量地面配合 机载LIDAR测量地面配合工作主要包括检校场测量、地面基站配合和测区内数据检校。 ( 1) 检校场测量。检校场选在地物多, 植被少, 交通方便, 离测区近的地方, 在地图上提前选好位置。在测区内布置6个地面标志, 用白色油漆涂成L型明显标记, 以测区内四等GPS点静态联测地面点, 统一平差计算地面点坐标, 高程能够采用拟合方法测定; 在测区内大路上每5m间隔用GPS-RTK方法或全站仪测量一个坐标点, 将采集的数据提供给内业人员, 便于图形纠正缩放工作。 ( 2) 地面基站配合。飞机航拍同时, 在地面架设GPS接收机同步静态观测, 数据采样率为0.5S, 由于数据采集量大, 使用加有内存卡的天宝5700接收机, 供电电源连续工作10小时以上, 并保证飞行期间不断电。采集数据转成标准Renix格式, 便于内业平差计算。 ( 3) 数据检校。航拍数据平差计算出来之后, 外业采用工程测量方法在测区内采集数据进行比较, 以检验成果的正确性。 6.3.4 航片调绘 1: 地形图地形、地貌要素以LIDAR航摄影像为准, 按50×50cm打印出照片, 便于外业调绘。 6.3.4.1调绘原则 外业调绘的原则是定性。调绘时做到判准绘清, 符号运用恰当, 说明清楚, 各种注记准确无误。对地物、地貌的取舍以成图比例尺及图面允许的负载量为准, 既具有实地细部特征, 又保持图面清晰易读。 6.3.4.2调绘内容 ( 1) 房屋不综合, 逐个表示; 房屋以砖 (石)木结构时, 标注性质注记, 层数注
一、项目概述 1、项目名称 东线旅游观光火车工程测绘服务 2、项目实施地点 市慈利县大峡谷管委会 3、项目测量任务（容）与技术要求： 工程规划道路线，东线旅游观光火车工程项目（阳和至大峡谷段线路规划长度，宽约400m）的航摄测量，地形数据采集与编缉，地形矢量数据缩编资料——成图1:1000 二、测区概况
测区位于市慈利县阳和镇处，东临G5503高速，南联，西岭，北接。地理位置介于东经110°40'30.13"-110°43'12.48"之间，北纬29°15'15.05"-29°23'33.49"之间。境山水相间，风景秀丽，植被繁茂，空气清新。终点就位于世界最高、最长的玻璃桥-大峡谷玻璃桥。测区整体规划长度16.5公里，测区面积约为8.1平方公里。 阳和镇的产业结构以农业为主，人均耕地较少。地貌类型有山地、丘陵、高山。地势呈北、西北高，南、东南低。 三、项目容 1、制作1：1000地类地形图，面积约8平方公里。 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量业规》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规》（GB50026-2007）； 8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规》（GB/T15967-2008）； 11、《YS-200无人机操作规程》。
河北泊头市1：500航空摄影测量 设计书 一、任务来源与地理概况 “数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。 “数字泊头地理空间框架建设” 项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。 随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，20xx年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设” 项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，
编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。 二、现有控制资料 测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。 测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。 坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。 高程系统：1985国家高程基准。 三、作业技术依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010
1：500航测技术设计书
河北泊头市1：500航空摄影测量 设计书 一、任务来源与地理概况 “数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。 “数字泊头地理空间框架建设”项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。 随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，2016年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。 二、现有控制资料 测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。 测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。
湘潭大学 毕业设计说明书 题目：太浮山旅游公路1:2000数字地形图航空摄影测量技术设计 学院： 专业： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 2013年5月25日
湘潭大学 毕业论文（设计）任务书 设计题目：XX公路1：2000带状地形图航空摄影测量技术设计 学号：姓名：专业： 指导教师：系主任： 一、主要内容及基本要求 主要内容： 1、航空摄影技术设计。航空摄影基本技术指标和要求，航摄参数的确定。 2、基础控制测量。包括四等首级平面控制网、一级导线加密控制网方案以及四等水准。 3、1：2000数字线划图（DLG）生产技术设计。航空摄影测量实施方案，1：2000数字线划图（DLG）生产工作流程，像控点布设及测量，内业空三加密，数字线划图成果的制作。 基本要求： 1、设计方案可行，精度合理，技术指标符合规范要求。 2、应提供必要的技术设计图表。 3、应参照《测绘技术设计规定》并结合项目要求编写设计书的基本内容。 4、论文格式及文本要求应符合湘潭大学毕业论文（设计说明书）文本要求规定。 二、重点研究的问题 1、航空摄影方案设计 2、基础平面和高程测量方案设计 3、1:2000数字地形图航空摄影测量方案设计
三、进度安排 序号各阶段完成的内容完成时间 1 选题2012年12月底前 2 查阅资料、调研2013.2.20~3.15 3 方案设计及论证2013.3.16~4.10 4 写出初稿并交老师审阅2013.4.11~5.10 5 修改，写出第二稿并交老师审阅2013.5.11~5.20 6 完善方案设计、写出正式稿2013.5.21~5.26 7 打印、上交设计书2013年5月底 8 答辩2013.5.26 四、应收集的资料及主要参考文献 应收集的资料：测区范围、测区内地理概况、交通、气象、居民等情况说明； 已有测绘资料情况；测区1：1万地形图； [1] 孔祥元，郭际明.控制测量学下册[M].武汉：武汉大学出版社，2011 [2]中国标准出版社第四编辑室.测绘标准汇编摄影测量与遥感卷[S].北京：中国标准 出版社，2009 [3]GB/T 18314-2009 全球定位系统测量规范.北京：中国标准出版社，2009 [4]GB/T 12898-2009 国家三、四等水准测量规范.北京：中国标准出版社，2009 [5]CH 1002-1995 测绘产品质量评定标准.北京：中国标准出版社，1995 [6]GB/T 7929-1995 1:500 1:1000 1:2000地形图图式.北京：中国标准出版社，1995 [7]北京市测绘设计研究院.CJJ 8-99城市测量规范[S].中国建筑工业出版社，1999 [8]交通部第一公路勘察设计院.JJG C10-2007公路勘测规范.人民交通出版社，1999 9]赵吉先，吴良才，周世健.地下工程测量[M].北京：测绘出版社，2011 [10]徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民.GPS测量原理及应用[M].武汉：武汉大学出版社， 2011 [11]CH 1002-1995 测绘产品质量检查验收规定.北京：中国标准出版社,1995 [12]CH/T 1004-2005 测绘技术设计设计规定.北京：中国标准出版社，2005
泊头市1：500航空摄影测量 设计书 一、任务来源与地理概况 “数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。 “数字泊头地理空间框架建设”项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。 随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，2016年5月通过招投标的方式确定省第二测绘院为中标单位。基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。 二、现有控制资料 测区有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。 测区有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。
测绘航空摄影考点解析 一、胶片航摄仪 1.航摄仪的结构 单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机，它装有低畸变透镜。 透镜中心与胶片面有固定而精确的距离，称为摄影机主距。 胶片幅面的大小通常是边长为230 mm的正方形：胶片暗盒能存放长达152M的胶片。 摄影机的快门每启动一次可拍摄一幅影像，故又称为框幅式摄影机。 单镜头框幅式胶片航空摄影机主要由镜筒、机身和暗盒三部分组成。 框幅式胶片航空摄影机分类：位于承片框四边中央的为齿状的机械框标；位于承片框四角的为光学框标。 新型的航空摄影机均兼有光学框标和机械框标。框幅式航空摄影属于（中心）投影成像。 2．航摄仪的分类 航空摄影机通常根据其主距或像场角的大小进行分类 (1)根据摄影机主距F值的不同，航空航摄机可分为长焦距、中焦距和短焦距3种； (2)根据像场角的大小，航空摄影机可分为常角、宽角和特宽角3种。 表9-1-1航空摄影机的分类 像场角（2?）/（。）主距（f）/mm 常角≤75长焦距≥255 宽角75～100中焦距102～255 特宽角≥100短焦距≤102 航空摄影对于航摄机主距的选择，顾及到像片上投影差的大小以及摄影基高比对高程测定精度的影响，一般情况下，对于大比例尺单像测图(如正射影像制作)，应选用常角或窄角航摄机；对于立体测图，则应选用宽角或特宽角航摄机。 3、感光材料及其特性 摄影过程中已曝光的感光片必须经过摄影处理(冲洗)，才能将已曝光的感光片转变成一张负像底片。 航摄胶片的冲洗主要包括显影、定影、水洗、干燥等过程。 4、航摄仪的辅助设备 1）．为了尽可能消除空中蒙雾亮度的影响，提高航空景物的反差，需要加入航摄滤光片辅助设备 2）．为了补偿像移的影响，在测图航摄仪中需增加影像位移补偿装置。 3）．为了测定景物的亮度，并根据安置的航摄胶片感光度，自动调整光圈或曝光时间。需要加入航摄仪自动曝光系统4）．常用的两种胶片航摄仪 我国现行使用的框幅式胶片航空摄影仪主要有RC型航摄仪和RMK型航摄仪两种 RC-10和RC-20的光学系统基本上是相同的，后者具有像移补偿装置 新一代的RC-30航空摄影系统组成：RC-30航摄仪、陀螺稳定平台和飞行管理系统组戌， 功能：像移补偿装置、自动曝光控制设备，GPS辅助导航的航空摄影。 二、数字航摄仪 数字航摄仪可分为框幅式(面阵CCD)和推扫式(线阵CCD)两种 现有的商业化大像幅框幅式数字航摄仪主要有DMC、ULTRACAM-D和SWDC系列航摄仪等，而推扫式数字航摄仪主要有ADS40。 三、航摄影像的分辨率 1．数字影像的分辨率：是指地面分辨率，一般以一个像素所代表地面的大小来表示，单位为米／像素。 如2 M分辨率影像是指一个像素表示地面大约2 M×2M的面积．而非地物的大小。 2．胶片影像的分辨率：指衡量摄影机成像系统对黑白相间、宽度相等的线状目标影像分辨的能力，以每毫米线对数表示。 3．扫描影像的分辨率：常使用微米来表示扫描分辨率。 4、航摄仪的检定 胶片摄影机检校的内容主要包括： (1)、像主点位置(X0，Y0)与主距F的测定；(2)、摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定； (3)、底片压平装置的测定；(4)、框标间距以及框标坐标系垂直性的测定。 对于数字摄影机检校的内容主要包括： (1)、像主点位置(X0，Y0)与主距F的测定；(2)、摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定；
1 前言 1.1主要工作容 （1）获取增城市市域围约1650平方公里真彩数码航片。 （2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。 （4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。 1.2 技术依据 表1 技术依据
1.3 测区概况 增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接、、三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。 全市地形北高南低，北部山地面积约占全市面积的8.3%；丘陵主要分布在中部，约占全市面积的35.1%，低丘和台地集中在中南部，约占全市面积的23.2％；南部是广阔而典型的三角洲平原，加上河谷平原，约占全市面积的33.4%。航摄围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况 增城市气候温和，土地肥沃，风调雨顺，全年平均气温为22.2度，年降雨量1869mm。 4～9月为雨季，占年降雨量的85％，10～3月为干季，占雨量的15％。受地形影响，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入，年平均2次，最多年达7次，也有无台风的年份，风力最大可达11级，对南部地区影响较大。
图1 增城市航摄范围示意图 1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地 飞行平台：运5 航摄仪：SWDC-4 机场：白云机场 1.6 SWDC-4数码航摄仪简介 本次航空摄影测量项目拟采用国产 SWDC-4真彩数码航空摄影仪实施。 1.6.1 SWDC-4数码航空摄影仪
4D产品、航空摄影测量知识点 航摄准备:摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》航摄设计:摄影比例尺的确定、 航摄分区的划分(a)分区界线应与图廓线相一致; b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高(以分区的平均高度平面为基准面的航高)。c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大,同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法与布点方案的要求;e)当地面高差突变,地形特征差别显著或有特殊要求时,可以破图幅划分航摄分区。)、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节与时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定; 空中摄影:设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志; 摄影处理:配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制; 质量检查:像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量; 成果提交: 1)航摄分区略图 2)航片索引图 3)航摄底片、像片 4)航摄仪检定表 5)航摄底片压平质量检测数据表 6)航摄底片密度抽样测定数据表7)航摄飞行报告 8)附属仪器记录数据 9)成果质量检查报告 10)技术总结 11)航摄资料移交书 12)合同规定的其她资料 摄影测量的主要任务之一:把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图
解析空中三角测量案例 空中三角测量的精度指标主要指定向误差与控制点残差:框标坐标残差绝对值一般不大于0、010mm,最大不超过0、015mm。扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为 0、01mm(1/2像素),数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。 1、资料准备:像片索引图、数字/数字化航摄影像、航摄仪检定书、飞行记录资料、区 内现有小比例尺地形图、区域网像控点刺点片、区域网像控点联测成果。 2、像控点的转刺:航摄像片上平面点与平高点的刺孔偏离误差,不得大于像片上的0、1 毫米,高程点如选在明显目标点上,则要求相同,像控点的刺孔要小,刺孔直径最大不得超过0、2毫米 3、像控点的选点观测:像片控制点的一般应满足下列条件: a)像片控制点的目标影像应清晰,易于判读;目标条件与其她像片条件矛盾时应着重 考虑目标条件;b)布设的控制点应能公用;c)控制点距像片边缘不应小于1cm (18cm X 18cm像幅)或1、5cm (23cm X23cm),综合法成图的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2;d控制点距像片的各类标志应大于1mm; 4、定向:定向点残余上下视差、同一航带模型连接差。 5、网平差计算:平差计算、精度检查 6、分区接边:同比例尺、同地形类别、同比例尺、不同地形类别、不同比例尺 7、检查:像控点成果使用正确性检查、航摄仪检定参数与航摄参数、各项平差计算的 精度、提交成果的完整性 8、整理与提交:起算数据文件、像点坐标原始观测值文件、平差结果文件、影像外方 位元素文件、精度评定文件、测区加密分区图、区域网略图、成果检查与技术总结报告。
航测技术设计书范 本
一、任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1：1000地形图（平方公里） 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001- 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002- 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003- 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005- 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021- 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314- )； 7、《工程测量规范》（GB50026- ）； 8、《1：500 1：1000 1：地形图图式》(GBT 20257.1- )； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316- ) ； 10、《1：500 1：1000 1：比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967- ）； 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航
时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。 2、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。 六、技术设计 6.1作业流程 图4 数码航空摄影测量工作流
6.2一般规定 采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS Master7.0和cass9.0软件进行数字化制图。 本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。基本等高距为1.0米 地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。图名简练，唯一。 6.3、控制网设计 采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。 6.4航测设计 依据《低空数字航空摄影规范》5.2.3要求确定基准面高程，并按照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。 ①摄区划分 分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不应大于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大；当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线能够破图廓划分。分区摄影基准面的高度（h 基），以分区内具代表性