电磁波通过大气层较少被反射、吸收和散射的那些透射率高的波段称为大气窗口。通常把太阳光透过大气层时透过率较高的光谱段称为大气窗口。大气窗口的光谱段主要有：微波波段（300~1GHz/0.8~2.5cm），热红外波段（8~14um），中红外波段（3.5~5.5um），近紫外、可见光和近红外波段（0.3~1.3um,1.5~1.9um）。
在空间传播着的交变电磁场，即电磁波。它在真空中的传播速度约为每秒30万公里。电磁波包括的范围很广。实验证明，无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线、γ射线、r 射线都是电磁波。光波的频率比无线电波的频率要高很多，光波的波长比无线电波的波长短很多；而X射线和γ射线的频率则更高，波长则更短。为了对各种电磁波有个全面的了解，人们按照波长或频率、波数、能量的顺序把这些电磁波排列起来，这就是电磁波谱。
空间分辨率是指像素所代表的的地面范围的大小，即扫描仪的瞬时视场，或地面物体能分辨的最小单元
由于大气对电磁波散射和吸收等因素的影响，使一部分波段的太阳辐射在大气层中的透过率很小或根本无法通过。电磁波辐射在大气传输中透过率较高的波段称为大气窗口。为了利用地面目标反射或辐射的电磁波信息成像，遥感中对地物特性进行探测的电磁波“通道”应选择在大气窗口内。目前在遥感中使用的一些大气窗口为：
1、0.3～1.155μm，包括部分紫外光、全部可见光和部分近红外，即紫外、可见光、近红外波段。这一波段是摄影成像的最佳波段，也是许多卫星遥感器扫描成像的常用波段。比如，Landsat卫星的TM的1～4波段；SPOT卫星的HRV波段等。其中：0.3～0.4μm，透过率约为70%；0.4~0.7μm，透过率大于95%；0.7~1.1μm，透过率约为80%。
2、1.4~1.9μm，近红外窗口，透过率为60%~95%，其中1.55~1.75μm透过率较高。该波段在白天日照条件好的时候扫描成像常用这些波段。比如，TM的5、7b波段等用以探测植物含水量以及云、雪或用于地质制图等。
3、2.0~2.5μm，近红外窗口，透过率约80%。
4、3.5~5.0μm，中红外窗口，透过率为60%~70%。该波段物体的热辐射较强。这一区间除了地面物体反射太阳辐射外，地面物体自身也有长波辐射。比如，NOVV卫星的AVHRR遥感器用3.55~3.93μm探测海面温度，获得昼夜云图。
5、8.0~14.0μm，热红外窗口，透过率约80%。主要来自物体热辐射的能量，适于夜间成像，测量探测目标的地物温度。
6、1.0~1.8mm，微波窗口，透过率约35%~40%。
7、2.0~5.0mm，微波窗口，透过率约50%~70%。
8、8.0~1000.0mm，微波窗口，透过率约100%。由于微波具有穿云透雾的特性，因此具有全天候、全天时的工作特点。而且由前面的被动遥感波段过渡到微波的主动遥感波段。辐射分辨率（英文名Radiometric Resolution）是指传感器能分辨的目标反射或辐射的电磁辐射强度的最小变化量。在可见、近红外波段用噪声等效反射率表示，在热红外波段用噪声等效温差、最小可探测温差和最小可分辨温差表示。辐射分辨率算法是RL =（Rmax-Rmin）/D，Rmax为最大辐射量值，Rmin为最小辐射量值，D为量化级。RL越小，表明传感器越灵敏。
遥感技术系统主要有：①遥感平台系统，即运载工具。包括各种飞机、卫星、火箭、气球、高塔、机动高架车等；②遥感仪器系统。如各种主动式和被动式、成像式和非成像式、机载的和星载的传感器及其技术保障系统；③数据传输和接收系统。如卫星地面接收站、用于数据中继的通讯卫星等；④用于地面波谱测试和获取定位观测数据的各种地面台站网；⑤数据
处理系统。用于对原始遥感数据进行转换、记录、校正、数据管理和分发；⑥分析应用系统。包括对遥感数据按某种应用目的进行处理、分析、判读、制图的一系列设备、技术和方法。遥感技术系统是一个非常庞杂的体系。对某一特定的遥感目的来说，可选定一种最佳的组合，以发挥各分系统的技术优势和总体系统的技术经济效益。
(1)建立地球固定坐标系下的LOS;
(2)LOS投影到大地坐标系级地图平面;
(3)建立输入平面到输出平面之间的相互转换关系;
(4)寻找输出平面点在输入平面中的对应关系;
(5)在整个输出平面内执行重采样。
1、控制点不要选择太少也不要太集中,一般要分布在整幅遥感图像上好.
2、一般选择道路交叉点,河流拐点等特征点,由于我们一般看到的的遥感图像分辨率一般都在几十米,所以你在标准图像和矫正图像上看似差不多的两个点在实地上是相差很多的,这些点切记不要选.
1）采用参考影像的客观评价
2）依据灰度值进行遥感影像质量评价
3）根据纹理进行评
微博特性：
1、对某些地物有特殊的波普特性
2、对冰雪森林土壤有穿透作用
3、对海洋遥感有特殊的意义
②试论述遥感制图的基本程序
遥感影像信息选取与数字化
1）地理基础底图的选取与数字化
2）遥感影像几何纠正与图像处理
3）遥感影像镶嵌与地理基础底图拼接
4）地理地图与遥感影像的复合
5）符号注记层的生成
6）影像地图图面配置
7）影像地图的制作与印刷
GPS即全球定位系统（GlobalPOsitionSystem)，是利用人造地球卫星进行点位测量导航和定技术。GpS系统包括3大部分：空间部分（GpS卫星星座）、地面控制部分（地面监控系统）和用户设备部分。
RS遥感（RS―触moteSensing）技术是当前迅猛发展的“35＂之一，是利用计算机的图像处理技术对卫星遥感资料进行处理，为资源调查和监测提供及时和准确的遥感信息。卫星遥感信息具有宏观性、客观性与现时性，在多种资源调查和监测中得到广泛应用。现行的遥感图像处理系统软件很多。国外软件以ELOAS为代表，国内以野外调查微机辅助遥感图像解译系统（RS正5forFS）和GEOIMAGE为代表。
GIS即地理信息系统（GeographicInformationSystem)，是一种将空间数据与非空间数据的信息联系在一起的特殊信息系统。比较常用的地理信息系统软件，国外以三家美国GIS开发商ESRI,Intergraph和Maplnfo的软件产品为代表，国内以MapGIS,GeoS切r和City如r为代表。
8 .遥感图像目视解译方法主要有哪些?任意列出其中4种方法并结合实例说明它们如何在遥感图像解译中的应用。
1、直接判读法。根据判读标志，直接识别地物属性与范围。使用的判读标志有:色调、色彩、大小、形状、阴影、纹理、图案等。
2、对比分析法。
3、信息复合法。利用透明专题图或透明地形图与遥感图形复合，根据专题图或地形图提供的多种辅助信息，识别遥感图像上的目标地物。
4、综合推理法。综合考虑遥感图像的多种解疑特征，结合生活常识分析推断某种目标地物。例如，铁道延伸到大山脚突然中断可以推断有铁路隧道通过山中
5、地理相关分析法。根据地理环境中各种地理要素之间的相互依存相互制约的关系借助专业知识分析推断某种地理要素性质类型状况与分布。例如桥梁与河流共存，飞机与机场共存等。
试述遥感目视解译的方法与基本步骤？
1、准备工作
2、初步判读，建立判读标志
3、室内判读
4、野外验证与补判
5、遥感图像成果的转绘与制图
[主动遥感]active remote sensing。又称有源遥感，有时也称遥测，指从遥感台上的人工辐射源，向目标物发射一定形式的电磁波，再由传感器接收和记录其反射波的遥感系统。其主要优点是不依赖太阳辐射，可以昼夜工作，而日_可以根据探测目的的不同，主动选择电磁波的波长和发射方式。主动遥感一般使用的电磁波是微波波段和激光，多用脉冲信号，也有的用连续波束。普通雷达、侧视雷达，合成孔径雷达，红外雷达、激光雷达等都属于主动遥感系统
遥感平台、信息传输系统传感器信息处理系统即遥感系统由平台、传感、接收、处理应用各子系统所组成。负责对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程。
昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试卷(A卷) 考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理 试卷适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试卷册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试卷册，答题如有做在本试卷册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（10分） 3、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分） 四、（15分，所有考生做）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。 五、计算题 A B C 2 3 1 4
1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为48',50',42',38',58,42654321======z z z z z z ，电动机的转速 m in /14451r n =，求带轮转速的大小和方向。 (10分，所有考生做) 2、已知一渐开线规范外啮合圆柱齿轮机构，其模数mm m 10=，中心距mm a 350=，传动比 5/912=i ，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 齿厚）。（16分，所有考生做） 3、在图示的轮系中，已知各轮的齿数20,50,40,60,2536421======z z z z z z （右旋） ，且各轮均为正确安装的规范齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min 按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。 （全日制学术型，15分）
第一章 1、遥感的定义：通过不接触被探测的目标，利用传感器获取目标数据，通过对数据进行分析，获取被探测目标、区域和现象的有用信息 2、广义的遥感：在不直接接触的情况下，对目标物或自然现象远距离感知的一种探测技术。 3、狭义的遥感：指在高空和外层空间的各种平台上，应用各种传感器（摄影仪、扫描仪和雷达等）获取地表的信息，通过数据的传输和处理，从而实现研究地面物体形状、大小、位置、性质以及环境的相互关系。 4、探测依据：目标物与电磁波的相互作用，构成了目标物的电磁波特性。（信息被探测的依据）传感器能收集地表信息，因为地表任何物体表面都辐射电磁波，同时也反射入照的电磁波。地表任何物体表面，随其材料、结构、物理/化学特性，呈现自己的波谱辐射亮度。 5、遥感的特点：1)手段多，获取的信息量大。波段的延长（可见光、红外、微波）使对地球的观测走向了全天候全天时。 2)宏观性，综合性。覆盖范围大，信息丰富，一景TM影像185×185km2，可见的，潜在的各类地表景观信息。 3)时间周期短。重复探测，有利于进行动态分析 6、遥感数据处理过程 7、遥感系统：1）被探测目标携带信息 2）电磁波辐射信息的获取 3）信息的传输和记录 4）信息的处理和应用 第三章 1、电磁波的概念：在真空或物质中电场和磁场的相互振荡以及振动而进行传输的能量波。 2、电磁波特征（特征及体现）：1)波动性：电磁辐射以波动的形式在空间中传播 2)粒子性：以电磁波形式传播出去的能量为辐射能，其传播也表现为光子组成的粒子流的运动 紫外线、X射线、γ射线——粒子性 可见光、红外线——波动性、粒子性 微波、无线电波——波动性 3、叠加原理：当空间同时存在由两个或两个以上的波源产生的波时，每个波并不因其他的波的存在而改变其传播规律，仍保持原有的频率（或波长）和振动方向，按照自己的传播方向继续前进，而空间相遇的点的振动的物理量，则等于各个独立波在该点激起的振动的物理量之和。 4、相干性与非相干性：由叠加原理可知，当两列频率、振动方向相同，相位相同或相位差恒定的电磁波叠加时，在空间会出现某些地方的振动始终加强，另一些地方的振动始终减弱或完全抵消，这种现象叫电磁波的相干性。没有固定相位关系的两列电磁波叠加时，没有一定的规律可循，这种现象叫电磁波的非相干性
遥感基础与应用试卷（土地资源管理专业2003级） 一、解释下列名词（1分/题，共10分） 1.像片纠正 2.判读 3.大气窗口 4.地物波谱特性 5.绝对定向 6.像片比例尺 7. 重采样 8.采样 9.发射率 10.多波段遥感 二、填空（0.5分/题，共20分） 1．电磁波遥感是利用物体的特性进行遥感的；遥感技术的电磁波辐射源主要有太阳、、人工辐射源，按照遥感电磁波谱段主要分为、和微波遥感。 2．遥感技术体系主要有空间探测技术、、、等，其中是获取遥感信息的核心技术。 3. Landsat-7资源卫星有个全波段、7个多光谱波段，其图像几何分辨率为15米、米，地面实际分辨率为米、84米，一景TM图像的地面覆盖面积为185*185平方公里，成图比例尺可达到1：50000； SPOT-4资源卫星的HRV数据有1个全波段、个多光谱段，其图像几何分辨率分别为米、20米，地面实际分辨率分别为28米、米，一景SPOT图像的地面覆盖面积为60*60平方公里，成图比例尺可达到1:25000。 4．遥感图像判读是依据影像的几何特征、物理特征及应用地学分析完成的，几何特征判读主要依据影像的、，物理特征主要依据影像的和，同时还要考虑影像的阴影、相关位置等因素。5．像片纠正亦称配准，其目的是使图像具有，图像的配准有相对配准和配准。 6．遥感图像的计算机自动分类有、两种，计算机分类时需对图像进行大气校正和辐射校正预处理，其目的是；分类前一般又根据遥感研究的内容不同进行主成分变换、缨帽变换、比值变换等处理，其目的是获取特征图像，再根据特征图像进行分类。 7．ERDAS遥感图像软件的增强处理模块有增强、增强和增强三大模块。 8．我国早期土地资源动态监测的任务主要是监测、。 9. 相关或多源图像是指同一地区、、获取的信息。 10. 地形图是投影，航空摄影测量像片是投影，卫片是多中心投影。航空摄影测量像方坐标系统主要有、、等，物方坐标系统主要有_______________、______________等。 11. 已知摄影机的焦距为70mm，飞机的航高为1400m，地面点的高程为150.48m,则该航片的比例尺为，飞机的绝对航高为。
第13卷第4期2011年8月 地球信息科学学报 JOU RN A L OF GEO I NF ORM AT ION SCIENCE V ol 13,No 4 A ug ,2011 收稿日期:2011 07 01;修回日期:2011 08 03. 作者简介:刘德长(1938 ),研究员,博士生导师,长期从事铀矿构造与遥感技术在铀资源勘查和核军事领域的应用。目 前,从事高光谱遥感技术和后遥感应用技术的开拓研究。E mail:liudc@y eah net 我国遥感地质找矿的科技进步与发展前景 刘德长1 ,李志忠2 ,王俊虎 1 (1 核工业北京地质研究院,遥感信息与图像分析技术国家级重点实验室,北京100029; 2 中国地质调查局,科技外事部,北京100037) 摘要:结合遥感地质找矿的典型案例,包括石油、煤炭、有色金属、铀矿和非金属等矿产,总结回顾了我国遥感地质找矿从起步 高潮 低潮 高潮的发展历程和取得的科技进步,指出遥感地质找矿历程虽然曲折,但一直在创新中前进,在曲折中进步,推动着我国找矿事业的持续发展,促进着我国矿产资源的发现。同时从国家需求、应用领域、技术发展和理念更新等四个层面,展望了遥感地质找矿的发展前景,特别是强调了国家的需求是遥感找矿的动力,高空间分辨率的高光谱遥感数据为遥感直接找矿带来了希望; 光谱地壳 计划提出的矿物高光谱立体填图,为探索遥感技术的深部找矿开辟了新的途径;陈述彭院士强调的遥感的应用应从 技术索引 的思路中走出来,从 技术层面提升到科学层面 ,为今后遥感找矿的深化应用指明了方向。在综合分析遥感地质找矿的科技进步与发展前景的基础上,指出现在是机遇与挑战并存,而机遇大于挑战,应抓住机遇,应对挑战,再创遥感地质找矿的新局面。关键词:遥感地质找矿;科技进步;发展前景;新局面DOI:10 3724/SP J 1047 2011 00431 1 引言 当前,矿产资源对我国国民经济发展的瓶颈制约凸显。采用新技术、新方法加强矿产资源勘查力 度,扩大资源储量,是保障我国经济可持续发展战略的重要途径。遥感技术在地质领域的应用,曾对我国遥感事业的发展起了 火车头 的作用,带动了我国遥感事业的蓬勃发展,促进了我国矿产资源的发现。但是,遥感技术在地质找矿中的应用不是一帆风顺的,前后经历了起步 高潮 低潮 高潮的发展过程。事实表明,尽管遥感找矿发展的道路是曲折的,但通过遥感地质工作者的不懈努力,遥感地质找矿的步子始终没有停顿,遥感地质找矿工作一直在创新中前进,在前进中创新,推动着我国遥感地质找矿的科技进步。21世纪后虽然遥感技术在地质找矿领域的应用难度逐渐加大,但遥感技术(特别是高光谱遥感技术)和其他现代信息技术的发展,应用的创新,为遥感地质找矿带来新的活力。 十二五 将是遥感技术在地质领域应用出现新的高潮的时期,国家的需求、应用领域的扩展,基础建 设的加强和应用理念的更新,将会为遥感地质找矿带来又一个春天。总结我国遥感地质找矿的科技进步,展望发展前景,对开创 十二五 遥感地质找矿的新局面具有现实意义。 2 遥感地质找矿的科技进步 2 1 遥感地质找矿的起步与进展 在遥感地质找矿应用的初期,人们更多看到的是遥感技术的优势,如遥感观测的区域性和直观性、遥感数据的多波段性,以及能够快速发现用常 规地质方法难以发现的地质体或地质现象等。图1(a)为华南会昌盆地的TM 彩色合成遥感影像,依据影像特征可以明显看出会昌新月形的白垩纪盆地是受环状构造控制的(图1(b)),而这种环盆关系用常规地质方法是很难发现的,在遥感图像上却一目了然。 正是由于遥感技术具有上述技术优势,激起了地质工作者的极大热情和兴趣,掀起了遥感地质找矿的高潮,促进了我国矿产资源的发现,如中科院
遥感原理与应用复习题 一、名词概念 1. 遥感 广义：泛指一切无接触的远距离探测，包括对电磁场、力场、机械波（声波、地震波）等的探测。 狭义：是应用探测仪器，不与探测目标相接触，从远处把目标的电磁波特性记录下来，通过分析，揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术。 2. 传感器 传感器是遥感技术中的核心组成部分，是收集和记录地物电磁辐射能量信息的装置，如光学摄影机、多光谱扫描仪等，是获取遥感信息的关键设备。 3. 遥感平台 遥感平台是转载传感器进行探测的运载工具，如飞机、卫星、飞船等。按其飞行高度不同可分为近地平台、航空平台和航天平台。 4. 地物反射波谱曲线 地物的反射率随入射波长变化的规律称为地物反射波谱，按地物反射率与波长之间的关系绘成的曲线称为地物反射波谱曲线（横坐标为波长值，纵坐标为反射率） 5. 地物发射波谱曲线 地物的发射率随波长变化的规律称为地物的发射波谱。按地物发射率与波长之间的关系绘成的曲线称为地物发射波谱曲线。（横坐标为波长值，纵坐标为总发射） 6. 大气窗口 通常把通过大气而较少被反射、吸收或散射的透射率较高的电磁辐射波段称为大气窗口。 7. 瑞利散射 当微粒的直径比辐射波长小许多时，也叫分子散射。 8. 遥感平台 遥感平台：遥感中搭载传感器的工具统称为遥感平台。 遥感平台按平台距地面的高度大体上可分为地面平台、航空平台和航天平台三类。 9. TM 即专题测图仪，是在MSS基础上改进发展而成的第二代多光谱光学-机械扫描仪，采用双向扫描。 10. 空间分辨率 图像的空间分辨率指像素所代表的地面范围的大小，即扫描仪的瞬间视场或地面物体能分辨最小单元，是用来表征影像分辨地面目标细节能力的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来表示。 11. 时间分辨率 时间分辨率指对同一地点进行遥感采样的时间间隔，即采样的时间频率，也称重访周期。 12. 波谱分辨率 波谱分辨率指传感器在接收目标辐射的波谱时能分辨的最小波长间隔，也称光谱分辨率。间隔愈小，分辨率愈高。 13. 辐射分辨率 指传感器接收波谱信号时，能分辨的最小辐射度差。 14. 传感器 传感器，也叫敏感器或探测器，是收集、探测并记录地物电磁波辐射信息的仪器。
遥感前景 7月12日，印度成功将最新的国产高分辨率遥感卫星发射入太空。该卫星分辨率达到0.8米，性能远超中国同类遥感卫星。事实上中国在遥感卫星领域早已全面落后于印度，这在08年的汶川大地震得到了集中体现。而造成这一局面的原因与长期以来的体制问题和落后 观念不无关系。 2010年7月12日，印度使用PSLV火箭成功进行一箭五星的发射，其中就包括最新的Cartosat-2B遥感卫星。 2010年7月12日，印度使用PSLV火箭将国产的新型高分辨率遥感卫星Cartosat-2B 送入太空。Cartosat-2B是印度空间研究组织(ISRO)研制的遥感卫星，具有高达0.8米的全色分辨率。印度空间研究组织声称Cartosat-2B卫星主要用于地理绘测等用途，但评论普遍认为这是军民两用的遥感卫星，配合更早发射的Cartosat-2和Cartosat-2A卫星，构成了完善的对地监视系统。 印度航天工业是印度不多的亮点之一，而印度航天业中，它的遥感卫星和通信卫星作为发展的重中之重发展迅速。尤其是光学遥感卫星领域，取得了远超于印度工业平均水平的成果，一直凌驾于工业技术水平更高的中国之上，令人不得不佩服。 印度第一代遥感卫星1988年即开始发射 印度空间研究组织很早就开始遥感技术的研究，1978年他们制定了IRS计划并在不久后得到印度政府的批准。由于走的是“先卫星后火箭”的发展路线，尽管印度空间研究组织未能及时开发出足够运力的运载火箭，但这并不意味着印度的遥感卫星技术差。1988年3月17日印度第一颗实用的遥感卫星IRS-1A使用苏联东方号运载火箭在拜科努尔发射成
功，进入倾角99.08度，高度904千米的太阳同步轨道，重复访问周期为22天。IRS-1A 卫星自重975千克，太阳能电池板可以提供600瓦的电力。 IRS-1A使用模块化设计，降低研制费用减少了研制时间。卫星采用三轴稳定方式，其载荷为3台线性扫描相机(LISS)，分别为72.5米分辨率的LISS-1和36.25米分辨率的LISS-2A和LISS-2B，相机扫描宽度为140千米。IRS-1设计寿命3年，为了确保遥感观测的连续性，1991年8月29日第二颗遥感卫星IRS-1B发射升空，其轨道和IRS-1A相同。不过IRS-1A实际运行时间高达8年4个月，这期间两颗IRS-1卫星协同工作，将重访周期降低到11天。1994年，印度空间研究组织使用PSLV首次成功发射了IRS-P2遥感卫星，PSLV是印度大型火箭的源头，卫星倒是没有出奇之处，使用原有的LISS-2A和LISS-2B 相机作为载荷。 IRS-1C全色卫星影像，其分辨率已达到5.8m，分辨率比中巴资源卫星01和02星明显高出许多。在寿命上该卫星更是远超中巴资源卫星。 1995年12月28日，印度使用俄罗斯的闪电号火箭发射了第二代遥感卫星IRS-1C，IRS-1C自重1250千克，采用三轴稳定方式，9.6平方米的太阳能电池板提供了809瓦的电力。IRS-1C卫星运行在倾角98.69度，高度817千米的太阳同步轨道，重访周期24天，卫星携带3台相机，分别是分辨率5.8米的线性扫描相机LISS-4(仅有全色模式，没有多光谱模式)，分辨率23.6米的线性扫描相机LISS-3和分辨率189米的宽角扫描仪(WiFS)。1997年9月27日，印度使用PSLV火箭发射了姐妹星IRS-1D，其规格和IRS-1C基本一致。 中巴资源卫星一号升空比印度足足晚11年 在印度IRS-1A升空的同一年，中国和巴西签订协议开发资源卫星，11年后的1999年中巴资源卫星一号历经波折终于发射升空，但并不比IRS-1C性能更强，其多光谱CCD 相机的分辨率为20米，没有全色相机。在寿命上，IRS则要强得多，IRS-1C运行了11年8个月，IRS-1D运行了12年3个月，远超3年的设计寿命。尽管中巴资源卫星01星设计
学习好资料欢迎下载 绪论 1、遥感的概念：在不直接接触的情况下，在地面，高空和外层空间的各种平台上，运用各 种传感器获取各种数据，通过传输，变换和处理，提取有用的信息，实现研究地物空间形状、 位置、性质、变化及其与环境的关系的一门现代应用技术学科。 遥感概念：在不直接接触的情况下，对目标或自然现象远距离探测和感知的一种技术。 2、遥感的分类：按照遥感的工作平台分类：地面遥感、航空遥感、航天遥感。 按照探测电磁波的工作波段分类：可见光遥感、红外遥感、微波遥感、多光谱遥感等。 按照遥感应用的目的分类：环境遥感、农业遥感、林业遥感、地质遥感等。 按照资料的记录方式：成像方式、非成像方式。 按照传感器工作方式分类：主动遥感、被动遥感。 3、遥感起源于航空摄影、摄影测量等。 第一章 1、电磁波：通过变化电场周围产生变化的磁场，而变化的磁场又产生变化的电场之间的相 互联系传播的过程。电磁波的特性：具有二象性，即波动性（干涉、衍射、偏振现象）和粒 子性。 2、波长最长的是无线电波，最短的是γ 射线。 3、电磁波谱图：按电磁波在真空中传播的波长或频率递增或递减顺序排列制成的图案。 4、地物的反射率概念：地物对某一波段的反射能量与入射能量之比。反射率随入射波长变 化而变化。反射类型：漫反射、镜面反射、方向反射。 5、影响地物反射率的 3 个因素：入射电磁波的波长，入射角的大小，地表颜色与粗糙程度。 附：影响地物光谱反射率变化的因素： a 太阳的高度角和方位角。 B 传感器的观测角和方位角 c 不同的地理位置 d 地物本身的变异 e时间、季节的变化 6、地物反射光谱曲线：根据地物反射率与波长之间的关系而绘成的曲线。 1.不同地物在不 同波段反射率存在差异 2. 同类地物的反射光谱具有相似性，但也有差异性。不同植物；植 物病虫害 3. 地物的光谱特性具有时间特性和空间特性。（同物异谱，同谱异物）。 7、地物发射电磁波的能力以发射率作为衡量标准；地物的发射率是以黑体辐射作为参照 标准。 8、绝对黑体：对任何波长的电磁波辐射都全部吸收的物体。（灰体发射率小于1）。 9、黑体辐射的三个特性： a.辐射通量密度随波长连续变化，每条曲线只有一个最大值。 b. 温度越高，辐射通量密度越大，不同温度的曲线不同。（绝对黑体表面，单位面积发出的总 辐射能与绝对温度的四次方成正比） c.随着温度的升高，辐射最大值所对应的波长向短波方向 移动。（维恩位移定律） 10、大气的垂直分层：对流层（航空遥感活动区）、平流层、电离层和外大气层。在可见光波段， 引起电磁波衰减的主要原因是分子散射。在紫外、红外与微波区，引起衰减的主要原因是大气吸 收。引起大气吸收的主要成分是：氧气、水（ 0.7~1.95）、臭氧（ 0.3 以下）、二氧化碳 （ 2.6~2.8）。 11、散射作用：太阳辐射在长波过程中遇到小微粒而使传播方向改变，并向各个方向散开。 改变了电磁波的传播方向；干扰传感器的接收；降低了遥感数据的质量、影像模糊，影响判 读。 12、三种散射方式：米氏散射：当微粒的直径与辐射波长差不多时的大气散射。 均匀散射：当微粒的直径比辐射波长大得多时发生的散射。 瑞利散射：当微粒的直径比辐射波长小得多时发生的散射。 13、大气窗口的概念：通过大气而较少被反射、吸收或散射，衰减程度较小，透过率较高的
日前在我国举行的第21届国际摄影测量与遥感大会技术成就展上，我国展区展示的"影像中国"演示系统吸引了众多观众：站在"影像中国"演示系统屏幕前，戴上特制的眼镜，原来重叠模糊的图像变得清晰而立体。如果利用人机互动进行操作，就可以身临其境地在影像中遨游了。 专家介绍，之所以有这种身临其境的感觉，就是因为该系统采用摄影测量与遥感技术，叠加了数字高程模型制作的三维影像。观众利用操纵杆或触摸屏，不仅可以随心所欲地欣赏各地风光，还能在全国范围内查询给定的位置。 以影像为基础的摄影测量与遥感，开辟了人类认知地球的崭新视角，提供了认识世界的新方法和新手段，实现了测绘业的历史性跨越，并为我国信息化建设筑石铺路。 测绘技术飞速发展 世界各国都非常重视摄影测量与遥感技术的发展。截至目前，以摄影测量与遥感为代表的现代测绘技术在我国也得到了广泛应用，促进了测绘行业信息化发展步伐，并确立了我国在摄影测量与遥感领域的大国地位。 在摄影测量与遥感技术带动下，我国测绘事业发展进入了以数据获取实时化、数据处理自动化、数据传输网络化、信息服务社会化为特征的信息化测绘体系建设新阶段。目前，摄影测量与遥感已同大地测量、卫星定位、地图制图与地理信息系统以及工程测量等一起构成了整体的测绘学科与技术体系，使我国的测绘行业在经历了模拟摄影测量、解析摄影测量后，步入数字摄影测量时代。 特别是进入21世纪，数字航空传感器的传入让国内测绘业如虎添翼，城市大比例尺航空摄影测量制作的正射影像图得到迅速发展，我国合成孔径雷达技术从二维走向三维，地图产品不再只由线条组成，而是以影像和三维立体形式来表现。 测绘技术得到飞速发展。我国自主研制的数码航摄仪不仅达到了世界先进水平，而且已转化为生产力，应用于地形图生产。据介绍，通过数码航摄仪获取的汶川灾区全部图像，分辨率已经达到了0.2至0.3米的高清晰水平。我国自主开发的自动道路测量车，是目前具备世界先进水平的车载移动测量产品，已应用在基础测绘、电子地图、铁路、公路、地理信息系统等领域，在北京奥运会建设工程中也得到大量应用。 现代先进测绘技术大大提高了工作效率。比如，过去大地信息的数据采集，要靠测绘工作者的双脚"丈量"土地。如今，卫星和飞机带着摄像机或照相机在空中飞一遍整个测区就可以完成，而且不受地形地貌限制。2007年我国成功发射的嫦娥一号探月卫星，就是利用摄影测量与遥感技术，在完成月球表面的高度测量后，将绘制立体的月球地图，到时候普通人也能一睹月球的真实容貌。 此外，采用摄影测量和遥感技术已经构建起1:5万以上的全国基础地理信息数据库、地名数据库和土地利用数据库等，各省区市已经或者正在建立1:1万全省基础地理信息数据库。
学习-----好资料 第一章电磁波及遥感物理基础 一、名词解释： 1遥感：（1）广义的概念：无接触远距离探测（磁场、力场、机械波）； （2）狭义的概念：在遥感平台的支持下，不与目标地物相接触，利用传感器从远处将目标 地物的地磁波信息记录下来，通过处理和分析，揭示出地物性质及其变化的综合性探测技术。2、电磁波：变化的电场和磁场的交替产生，以有限的速度由近及远在空间内传播的过程称为电磁波。 3、电磁波谱：将电磁波在真空中传播的波长或频率递增或递减依次排列为一个序谱，将此序谱称为电磁波谱。 4、绝对黑体：对于任何波长的电磁辐射都全部吸收的物体称为绝对黑体。 5、绝对白体：反射所有波长的电磁辐射。 6、光谱辐射通量密度：单位时间内通过单位面积的辐射能量。 8、大气窗口：电磁波通过大气层时较少被反射、吸收和散射的，透过率较高的电磁辐射波 段。 11、光谱反射率：p =P P/P O X 100%，即物体反射的辐射能量P P占总入射能量R的百分比，称为反射率p。 12、光谱反射特性曲线：按照某物体的反射率随波长变化的规律，以波长为横坐标，反射率为纵坐标所得的曲线。 二、填空题： 1、电磁波谱按频率由高到低排列主要由丫射线、X射线、紫外线、可见光、红外线、微波、无线电波等组成。 2、绝对黑体辐射通量密度是温度T 和波长入的函数。（19页公式） 3、一般物体的总辐射通量密度与绝对温度和发射率成正比关系。 4、维恩位移定律表明绝对黑体的最强辐射波长入乘绝对温度T是常数2897.8。当绝对 黑体的温度增高时，它的辐射峰值波长向短波方向移动。 5、大气层顶上太阳的辐射峰值波长为0.47 卩m。 三、选择题：（单项或多项选择） 1、绝对黑体的（②③） ①反射率等于1②反射率等于0③发射率等于1④发射率等于0。
机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)
三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)
A卷参考答案要点 名词解释 1．绝对黑体：指能够全部吸收而没有反射电磁波的理想物体。 2．大气窗口：大气对电磁波有影响，有些波段的电磁波通过大气后衰减较小，透过率较高的波段。3．图像融合：由于单一传感器获取的图像信息量有限，难以满足应用需要，而不同传感器的数据又具有不同的时间、空间和光谱分辨率以及不同的极化方式，因此，需将这些多源遥感图像按照一定的算法，在规定的地理坐标系，生成新的图像，这个过程即图像融合。 4．距离分辨力：指测视雷达在发射脉冲方向上能分辨地物最小距离的能力。它与脉冲宽度有关，而与距离无关。 5．特征选择：指从原有的m个测量值集合中，按某一规则选择出n个特征，以减少参加分类的特征图像的数目，从而从原始信息中抽取能更好的进行分类的特征图像。即使用最少的影像数据最好的进行分类。 二、简答题（45） 1．分析植被的反射波谱特性。说明波谱特性在遥感中的作用。 由于植物进行光合作用，所以各类绿色植物具有相似的反射波谱特性，以区分植被与其他地物。 （1）由于叶绿素对蓝光和红光吸收作用强，而对绿色反射作用强，因而在可见光的绿波段有波峰，而在蓝、红波段则有吸收带； （2）在近红外波段（0.8-1.1微米）有一个反射的陡坡，形成了植被的独有特征； （3）在近红外波段（1.3-2.5微米）受绿色植物含水量的影响，吸收率大增，反射率大大下降；但是，由于植被中又分有很多的子类，以及受到季节、病虫害、含水量、波谱段不同等影响使得植物波谱间依然存在细部差别。 波谱特性的重要性： 由于不同地物在不同波段有着不同的反射率这一特性，使得地物的波谱特性成为研究遥感成像机理，选择遥感波谱段、设计遥感仪器的依据；在外业测量中，它是选择合适的飞行时间和飞行方向的基础资料；有效地进行遥感图像数字处理的前提之一；用户判读、识别、分析遥感影像的基础；定量遥感的基础。 2．遥感图像处理软件的基本功能有哪些？ 1）图像文件管理——包括各种格式的遥感图像或其他格式的输入、输出、存储以及文件管理等； 2）图像处理——包括影像增强、图像滤波及空间域滤波，纹理分析及目标检测等； 3）图像校正——包括辐射校正与几何校正； 4）多图像处理——包括图像运算、图像变换以及信息融合； 5）图像信息获取——包括直方图统计、协方差矩阵、特征值和特征向量的计算等； 6）图像分类——非监督分类和监督分类方法等； 7）遥感专题图制作——如黑白、彩色正射影像图，真实感三维景观图等地图产品； 8）三维虚拟显示——建立虚拟世界； 9）GIS系统的接口——实现GIS数据的输入与输出等。 3．遥感图像目视判读的依据有哪些，有哪些影响因素？ 地物的景物特征：光谱特征、空间特征和时间特征。 影响因素包括：地物本身复杂性，传感器的性能以及目视能力。
陈述彭院士回顾中国遥感与GIS发展史 发信站: BBS 大漠孤烟站 (Sun Dec 30 17:05:07 2001), 站内信件 1.方毅副总理说半年之内所有的新闻媒体为你开绿灯，要让全国人民知道 遥感有什么用 2.认识地球的三步曲 3.凭想象绘出的中国地形鸟瞰图，后来发现与卫星拍摄的地球照片非常相似 4.第一位被授予奥. 米纳地图科学奖中东方科学家 5.中国地图学-遥感-地理信息系统(GIS)的主要奠基人 6.追求科学与艺术统一的地图作品 还有很多。。。 文后有很多精彩图象。。。 地学界有一位声誉卓著的院士陈述彭。他用顽强的开拓精神，为中国地图事业创造出不凡的业绩；他编绘了中国地形鸟瞰地图集，在中国科学院创建了第一个地图研究室，第一个遥感应用研究所和第一个地理信息系统国家重点实验室，……他不仅研究地图科学，亦是中国第一个接触、开创遥感事业的人。如今，陈述彭院士又提出了更高的目标，将遥感、地理信息系统、全球定侠系统和英特网综合集成在一起，倡导地球信息科学与“数字地球”战略研究。 琢磨地球形象，探索时空图谱 陈述彭院士访谈录 1999年气温骤降的初秋，中科院地理研究所的会议室外，细密的小雨夹着风送来一阵寒意，而室内却温暖如春。上午9点，约定的时间刚到，精神矍铄的陈述彭院士就随着一群研究人员大声说笑着走了进来，直走到记者跟前才停下脚步。尽管这位老者如今头顶上有着“中国科学院院士”、“第三世界科学院院士”、“国际 欧亚科学院院士”、“法国地理学会荣誉会员”等等让人难以胜数的桂冠，尽管他 在中国科学界特别是地学界名声很大，但他身上那种深入骨髓的自信、质朴和繁忙的特质，还是从他那健康红润、散发着锐气的脸色和眼神间不经意地洒落出来。 预定的采访被一个研究会议推迟了一小时，陈述彭院士不停地对记者道歉说，会议很快就完，很快就完。
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
我国遥感产业发展的现状 一．引言 遥感技术是20世纪60年代兴起的一种探测技术，是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术，通过遥感技术，可查询到高分一号、高分二号、资源三号等国产高分辨率遥感影像。1它集中了航天、航空、电子、计算机、现代光学以及生物地学等学科的最新成就,成为一种先进而有效的资源调查、环境监测及区域开发综合评价分析手段。遥感科技被公认是一种大容量的信息获取手段,在各个领域的应用中已显示出明显的社会经济效益,从而日益受到重视。根据联合国不完全的统计,目前全世界至少有1,400多个组织从事遥感活动。美国每年利用陆地卫星所得的效益为14亿美元,利用气象卫星资料避免各种损失为20亿美元,并预测政府在今后每年可以从商业化遥感活动中获取税收14亿美元。2现代遥感技术的发展趋势是由紫外谱段逐渐向 X射线和γ射线扩展。从单一的电磁波扩展到声波、引力波、地震波等多种波的综合。3 我国已成功发射并回收了10多颗遥感卫星和气象卫星，获得了全色像片和红外彩色图像，并建立了卫星遥感地面站和卫星气 1百度百科遥感技术 2《中国科技论坛》1986年第5月 3中国测绘网现代遥感技术发展的趋势与展望
象中心，开发了图像处理系统和计算机辅助制图系统。从“风云二号”气象卫星获取的红外云图上，我们每天都可以从电视机上观看到气象形势。4此外，作为我国卫星遥感平台代表的北斗卫星已得到国际范围的认可。 二．数据与方法 1950年代组建专业飞行队伍，开展航摄和应用。1970年4月24日，第一颗人造地球卫星。1975年11月26日，返回式卫星，得到卫星像片。80年代空前活跃，六五计划遥感列入国家重点科技攻关项目。1988年9月7日中国发射第一颗“风云1号”气象卫星。1999年10月14日中国成功发射资源卫星1 之后进入快速发展期--卫星、载人航天、探月工程等…随着科学技术的进步，光谱信息成像化，雷达成像多极化，光学探测多向化，地学分析智能化，环境研究动态化以及资源研究定量化，大大提高了遥感技术的实时性和运行性，使其向多尺度、多频率、全天候、高精度和高效快速的目标发展。遥感影像获取技术越来越先进；遥感信息处理方法和模型越来越科学神经网络、小波、分形、认知模型、地学专家知识以及影像处理系统的集成等信息模型和技术，会大大提高多源遥感技术的融合、分类识别以及提取的精度和可靠性。统计分类、模糊技术、专家知识和神经网络分类有机结合构成一个复合的分类器，大大提高分类的精度和类数；53S 4中国测绘网遥感平台 5国土资源遥感
名词解释 1. 遥感：遥感即遥远感知，是在不直接接触的情况下，对目标或自然现象远距离探测和感知的一种技术.一般指的是电磁波遥感.p1 2. 电磁波：根据麦克斯韦电磁场理论,变化的电场能够在它的周围引起变化的磁场,这个变化的磁场又在较远的区域内引起新的变化电场,并在更远的区域内引起新的变化磁场.这种变化的电场和磁场交替产生,以有限的速度由近及远在空间内传播的过程称为电磁波.p1 3. 干涉：有两个（或以上）频率、震动方向相同，相位相同或相差恒定的电磁波在空间叠加时合成的波振幅为各个波的振幅矢量和。因此会出现交叉区域某些地方震动加强，某些地方震动减弱或完全抵消的现象成为干涉。P2 4. 衍射：光通过有限大小的障碍物时偏离直线路径的现象成为光的衍射。P2 5. 电磁波谱：不同电磁波由不同波源产生，如果按照电磁波在真空中传播的波长或频率按递增或递减的顺序就能得到电磁波谱图p2 6. 绝对黑体（黑体）：如果物体对于任何波长的电磁辐射都全部吸收，则这个物体是绝对黑体。P4 7. 基尔霍夫定律：任何物体的单色辐出度和单色吸收之比，等于同一温度绝对黑体的单色辐出度。 8. 太阳常数：太阳常数指不受大气影响，在距离太阳的一个天文单位内垂直于太阳辐射方向上，单位面积黑体所接受的太阳辐射能量。P6 9. 太阳光谱辐照度：指投射到单位面积上的太阳辐射通量密度，该值随波长不同而异。 10. 散射：电磁波在传播过程中，遇到小微粒而使传播方向发生改变，并向各个方向散开，称为散射。P10 11. 米氏（Mie）散射：如果介质中不均匀颗粒与入射波长同数量级，发生米氏散射。P10 12. 瑞利散射：介质中不均匀颗粒直径a远小于电磁波波长，发生瑞利散射。P10 13. 无选择性散射（均匀散射）：当微粒的直径比辐射波长大得多时所发生的散射。符合无选择性散射条件的波段中，任何波段的散射强度相同。P10 14. 大气屏障：遥感所能使用的电磁波是有限的，有些大气中电磁波通过率很小，甚至完全无法透过电磁波，称为大气屏障。P10 15. 大气窗口：有些波段的电磁辐射通过大气后衰减较小，透过率较高，对遥感十分有利，这些波段通常成为大气窗口p10 16. 热惯量：热惯量是物体阻碍其自身热量变化的物理量，它在研究地物尤其是土壤时特别重要。P15 17. 镜面反射：镜面反射是指物体反射满足反射定律。P16 18. 漫反射：如果入射电磁波长不变，表面粗糙度h逐渐增加，直到h与λ同数量级这是整个表面均匀反射入射电磁波，入射到此表面的电磁辐射按照朗伯余弦定律反射。P16 19. 反向反射：实际地物由于地形起伏，在某个方向上反射最强烈，这种现象称为方向反射。它是镜面反射与漫反射的结合。P16 20. 反射率：物体的反射辐射量与入射辐射量之比ρ=Eρ／E。这个反射率是在理想的漫反射下整个电磁波长的反射率。P16
关于遥感在中国的研究进展综述 一前言 我国遥感事业起步在20世纪30年代，20世纪70年代后我国的遥感事业有了长足进步。经过近80多年的发展，我国遥感技术已经涉及各行各业，特别在环境监测，气象，测绘事业以及灾害防治取得了重大成就。学者针对于遥感的基本理论、图像处理及信息处理做了相关的调查研究。 二主题 1、遥感理论 A．基本概念 遥感技术是从人造卫星、飞机或其他飞行器上收集地物目标的电磁辐射信息，判认地球环境和资源的技术。它是60年代在航空摄影和判读的基础上随航天技术和电子计算机技术的发展而逐渐形成的综合性感测技术。任何物体都有不同的电磁波反射或辐射特征。航空航天遥感就是利用安装在飞行器上的遥感器感测地物目标的电磁辐射特征，并将特征记录下来，供识别和判断。把遥感器放在高空气球、飞机等航空器上进行遥感，称为航空遥感。把遥感器装在航天器上进行遥感，称为航天遥感。完成遥感任务的整套仪器设备称为遥感系统。航空和航天遥感能从不同高度、大范围、快速和多谱段地进行感测，获取大量信息。航天遥感还能周期性地得到实时地物信息。因此航空和航天遥感技术在国民经济和军事的很多方面获得广泛的应用。例如应用于气象观测、资源考察、地图测绘和军事侦察等。
B．基本定义 遥感技术是从远距离感知目标反射或自身辐射的电磁波、可见光红外线，对目标进行探测和识别的技术。例如航空摄影就是一种遥感技术。人造地球卫星发射成功，大大推动了遥感技术的发展。现代遥感技术主要包括信息的获取、传输、存储和处理等环节。完成上述功能的全套系统称为遥感系统，其核心组成部分是获取信息的遥感器。遥感器的种类很多，主要有照相机、电视摄像机、多光谱扫描仪、成象光谱仪、微波辐射计、合成孔径雷达等。传输设备用于将遥感信息从远距离平台(如卫星)传回地面站。信息处理设备包括彩色合成仪、图像判读仪和数字图像处理机等。 C．基本原理 任何物体都具有光谱特性，具体地说，它们都具有不同的吸收、反射、辐射光谱的性能。在同一光谱区各种物体反映的情况不同，同一物体对不同光谱的反映也有明显差别。即使是同一物体，在不同的时间和地点，由于太阳光照射角度不同，它们反射和吸收的光谱也各不相同。遥感技术就是根据这些原理，对物体作出判断。遥感技术通常是使用绿光、红光和红外光三种光谱波段进行探测。绿光段一般用来探测地下水、岩石和土壤的特性；红光段探测植物生长、变化及水污染等；红外段探测土地、矿产及资源。此外，还有微波段，用来探测气象云层及海底鱼群的游弋。 D．遥感技术的系统组成
1构件：具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件 零件：组成构件的制造单元体 运动副：两构件直接接触的可动联接 构件的自由度：构件的独立运动数目 运动链：若干个构件通过运动副所构成的系统 机架：固定的构件 原动件：机构中做独立运动的构件 从动件：机构中除原动件外其余的活动构件 运动链→机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构 2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。 示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图 3约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度 4机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数 5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心 绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点 相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点 6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。 7摩擦圆：对于一具体的轴颈，r和fv为定值，因此ρ为定值，以轴心O 为圆心，ρ为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。 8机械自锁：由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。自锁条件：η≤0 机械发生自锁 9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构 10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构 11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构 摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆 13最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构； 14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构 无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构