实际应用中，有许多控制方案设置外围电路控制电源侧接触器实现系统软起动特性，图
2
是某杂志一篇文章推荐的日产三垦（SANKEK）变频器的控制方案。由图可知，该方案电动机起动时按SB2，其触点闭合，KA1得电，其动合触点分别发出变频器运行和时间继电器KT
的激励命令，KT延时断开动合触点提供继电器KA2激励命令，KA2动合触点控制KM吸合，变频器得电起动电动机。停车时按SB1发出停车命令，KA1断电，其动合触点复位，取消运行命令并使KT断电，KT动合触点延时20s复位，电源接触器KM断电，，实现当KM起动时，先闭合KA1，停止时先断开KA1的办法，可达到起动、停止软特性，从而避免电动机反馈电压侵入变频器。
1 软启动器工作原理与主电路图 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用 （1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。
根据负载性质选择不同型号的软启动器。 旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。 无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。 节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。 （2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3 Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用
QJR系列 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 使 用 说 明 书 上海佳洲防爆电器有限公司
使用前请认真阅读本说明书 本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求和内容进行编制。 产品执行Q/JZ001-2011、MT/T943-2005和GB3836-2000等标准。 一、概述 1、产品特点 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化的新技术产品，该产品适用于交流380V、660V、1140V的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，是我公司自行设计、开发的高技术产品。在矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的基础上，改直接起动或停止为软起动或软停止，降低了起动电流（由4Ie-7Ie改善为0.5Ie-4Ie可调），减少了起动时冲击电流对电网及负载的冲击。它用软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软件控强电，另一方面使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动或自耦降压起动、Y/Δ转换、降压起动造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转距，当电网电压下降可能造成电机堵转等诸多问题，是传统的矿用隔爆本质安全型真空电磁起器的理想替代产品。 该产品采用全中文宽屏显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、、过载、三相不平衡、短路等保护功能，并能储存相应的故障信息，以及运行电流，电压故障等工作状态信息。 2、主要用途及适用范围 本起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备实行软起动。 起动器可以就地、远距离起动、停止控制，及联机控制等多种方式；额定电压为1140V、660V、380V，频率是50Hz，额定电流在400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。机壳外有隔离换向开关手柄，可以对电机的转向进行选择，必要时按下急停按钮，转动隔离换向手柄至分位置，直接分断电动机。 3、规格 电压等级：1140V、660V、380V。 电流等级：400A以下。 4、型号的组成及代表意义 Q J R-□/□ 额定电压：V 额定电流：A 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 5、软起动器的防爆型式与标志为：矿用隔爆兼本质安全型
变频器工作原理图解 1 变频器的工作原理 变频器分为 1 交---交型输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器 2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出 将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电 又称为间接变频器。 多数情况都是交直交型的变频器。 2 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路由整流器中间直流环节逆变器组成 先看主电路原理图
三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通 短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。 耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。 继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道， 由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压 高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。 为了保护IGBT，在每一个IGBT上都并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸收回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反向电压会从该回路加到直流母线 上，通过放电电阻释放掉。 变频器主电路引出端子
软启动器工作原理与主电路图 2010年02月22日星期一 11:00 1 软启动器工作原理与主电路图 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用 （1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。
根据负载性质选择不同型号的软启动器。 旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。 无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。 节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。 （2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3 Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用
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5．基本接线及外接端子 图5-1给出了STR电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。STR软起动器的基本接线图 表5-1
★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。 STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用. 上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以 下事项： 主电路接线 — STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详 请参见图6-1。 —STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器 专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路 STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。在软起动内部有端子引出，可直接接线。在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。 R U N J O G 起动点动 停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制4-20m A 1234567891011121314 1516 图5-2 —— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应 的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。 —— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。 —— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子， 其接线请参见图6-2、图6-3。 6．STR 软起动器典型应用接线图 STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图
变频器原理及应用试卷 一.选择题 1．下列选项中，按控制方式分类不属于变频器的是（D ）。A．U/f B．SF C．VC D．通用变频器 2．下列选项中，不属于按用途分类的是（C ）。 A．通用变频器B．专用变频器C．VC 3．IPM是指( B )。 A．晶闸管B．智能功率模块C．双极型晶体管D．门极关断晶闸管 4．下列选项中，不是晶闸管过电压产生的主要原因的是（A ）。 A．电网电压波动太大B．关断过电压 C．操作过电压D．浪涌电压 5．下列选项中不是常用的电力晶体管的是（D ）。A．单管B．达林顿管C．GRT模块D．IPM 6．下列选项中，不是P-MOSFET的一般特性的是（D ）。A．转移特性B．输出特性C．开关特性D．欧姆定律
7．集成门极换流晶闸管的英文缩写是（B ）。A．IGBT B．IGCT C．GTR D．GTO 8．电阻性负载的三相桥式整流电路负载电阻 L R上的平均电 压 O U为（A ）。 A．2.34 2 U B．2U C．2.341U D．1U 9．三相桥式可控整流电路所带负载为电感性时，输出电压 平均值 d U为为（A ） A．2.34 2cos U B．2U C．2.341U D．1U 10．逆变电路中续流二极管VD的作用是（A ）。 A．续流B．逆变C．整流D．以上都不是11．逆变电路的种类有电压型和（A ）。 A．电流型B．电阻型C．电抗型D．以上都不是 12．异步电动机按转子的结构不同分为笼型和（A ）。A．绕线转子型B．单相C．三相D．以上都不是 13．异步电动机按使用的电源相数不同分为单相、两相和（C ）。 A．绕线转子型B．单相C．三相D．以上都
变频器介绍：变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。 变频器工作原理 变频器可分为电压型和电流行两种变频器。 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。是整流器，整流器，逆变器。 而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。 变频器接线图
上图是一副变频器接线图。在变频器的安装中，有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 变频器接线方法 一、主电路的接线 1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。 2、在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或绝对不要短路。 3、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到最小。 4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。 5、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。 6、为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。
牛人总结的41例超实用接线方法 1．电动机接线 一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。
图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法 2．三相吹风机接线 有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、
3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。 图2 三相吹风机六个引出端子接线方法 3．单相电容运转电动机接线 单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。
图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。 图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法 4．单相电容运转电动机接线
图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法 图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。 5．单相吹风机接线
图5 单相吹风机四个引出端子接线方法 有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。 6．Y100LY系列电动机接线 目前，Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子W2与U1相连，U2
电动机实物接线图
电动机可逆带限位控制电路实物接线图
三相异步电动机正反转电气控制线路 在图3.5中，（a）图为主电路，通过当接触器KM1三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按顺相序L1、L2、L3连接，，而KM2的三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按反相序L3、L2、L1连 接，使电动机可以实现正反两个方向上的运行。 而图3.5（b）中，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机正转，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，主触点断开，电动机断电停转。再按下反转起动按钮SB 3，接触器KM2线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机反转。但是在（b）图中，若按下正转起动按钮S B2再按下反转起动按钮SB3，或者同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2线圈都能通电，两个接触器的主触点都会闭合，造成主电路中两相电源短路，因此，对正反转控制线路最基本的要求是：必须保证两个接触器不能同时工作，以防止电源短路，即进行互锁，使同一时间里只允许两个接触器中一个接触 器工作。 所以在图3.5（c）中，接触器KM1 、KM2线圈的支路中分别串接了对方的一个常闭辅助触点。工作时，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电动机正转，此时串接在KM2线圈支路中的KM1常闭触点断开，切断了反转接触器KM2线圈的通路，此时按下反转起动按钮SB3将无效。除非按下停 止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，KM1常闭触点 复位闭合，再按下反转起动按钮SB3实现电动机的反转，同时，串接在KM1线圈支路中的KM2常闭触 点断开，封锁了接触器KM1使它无法通电。 这样的控制线路可以保证接触器KM1 、KM2不会同时通电，这种作用称为互锁，这两个接触器的常闭触点称为互锁触点，这种通过接触器常闭触点实现互锁的控制方式称为接触器互锁，又称为电气互锁。 判断一台电动机的好坏，一般16KW以下使用万用表就可以，30KW以下可用电桥。是可以用的。50KW以上使用就很不准了，最好的方法是低电压接入测电流，有大功率2KVA以上三相变压器，380V/36V或更低电压变压器接入电机直接用钳形表测电
变频器的安装与接线方法 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器 的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。变频器接线方法 一、主电路的接线 接线端子上，一定不能接到、电源应接到变频器输入端 1R、ST、）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线W、变频器输出端（U、V头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东PR，、在端子 2+ 西，或绝对不要短路。、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分， 3可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波． 线路噪音滤波器，使干扰降到最或FR-BLF或器FR-BIFFRBSF01 小。
、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会 4 使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，。156设为1．要把Pr、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪 5 音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制 器的损坏。以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和 6、为使电压降在2%电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下， 会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。以上，用万10min、运行后，改变接线的操作，必须在电源切断 7用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。二、控制电路的接线 变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回 1 继电器程序回路）分开布线。路，强电回路（含200V、由于控制电路 的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的 2场合，为了防止 接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或． 使用双生接点。 3、控制回路的接线一般选用的电缆。M0.3～0.75平方三、地线的接线 、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须 1 接地。、变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理 2 的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。、镀锡中不含铅。 3、接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地
软启动器常见故障及解决 软启动器常见故障及解决 1、瞬停: 引起此故障的原因一般是由于外部控制接线有误而 导致的，如果用户不是特别需要外控的话，我们可以告诉用户只需把软起内部功能代号“9” (控制方式)参数设置成“ 1” (键盘控制)，就可以避免此故 障。 2、起动时间过长： 出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得 软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”(限制起动电流)的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到
4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。 3、输入缺相： (1)检查进线电源与电机接线是否有松脱； (2)输出是否接上负载，负载与电机是否匹配； (3)用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击 穿，及它们的触发门极电阻是否符合 正常情况下的要求（一般在20~30欧左右）; （4）内部的接线插座是否松脱 以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。 4、频率出错： 此故障是由于软起动器在处理内部电源信号时出现 了问题，而引起了电源频率出错。出现这种情况需要请教公司的产品开发软件设计工程师来处理。主要着手电源电路设计改善。 5、参数出错： 出现此故障就需重新开机输入一次出厂值就好了。 具体操作：先断掉软起动器控制电（交流 220V）用一手指按住软起控制面板上的“PRG键不 放,再送上软起动器的控制电，在约30S后松开 “ PRG键，就重新输入好了现厂值。
系列原理图简介 一．机型简介 整个30X系列包括以下几个类型，同功率的机型在硬件上的区别就是控制板的功能上有优化，驱动板都是相同的。不同功率段的硬件设计模式上，15KW以下包括15KW采取驱动板带整流桥+单管IGBT+DSP板的模式，30KW~45KW采用可控硅+驱动板45DRV不带整流部分+IGNT模块+DSP板的模式，55KW~75KW 采用可控硅+驱动板55POWER不带整流部分+55DRV+IGNT模块+DSP板的模式,90KW以上的结构和55KW不同之处在于55DRV不同。 二．系统框图 三．4KW驱动板 驱动板按功率段分，15KW以下的驱动板模式和18.5KW以上驱动板模式。这里主要以4KW小功率机型和45KW大功率机型为例讲解。先以4KW为例进行介绍。 驱动板主要包括整流滤波+软启动+开关电源+电源指示灯+UVW电流检测 +PWM光耦隔离+电平转换+故障保护电路+母线电压检测，下面分别介绍： 3.1软启动+母线电压检测 左图母线电压检测是变压器副边输出经过电阻分压后Udc信号给DSP,标准是母线电压为530V时Udc=1.50v;右图为软启动电路,刚通电瞬间电容相当于短路,母线电流很大,通过电阻R92限流来消耗能量,到电容充好电后通过继电器将R92短路,这里设定的是母线电压为400V继电器动作.右图中还有电源指示灯电路通过电阻分压方式设计. 3.2开关电源 单端反激式开关电源由反激式变压器+UC3844电源控制芯片+MOS管,单端反激工作原理: MOS管导通,母线电压加在变压器原边线圈,副边线圈为上负下正,二极管反向,副边绕组没有电流;MOS管截止,副边线圈为上正下负,绕组中储存的能量向负载释放.根据IN=I'N'，在MOS管导通期间储存的能量在截止期间有多少释放,取决于截止时间. UC3844电源管理器主要是控制MOS管的脉冲占空比,根据IF，VF，+15V三个反馈信号调整输出脉冲占空比,IF>1v,VF>15V,+15V>15V,三种情况下都会自动调节.标准是+15V误差为±0.02V； 电感的作用，滤除占波开关电流中的脉动成份。从滤波效果看，电感量越大，效果越明显；但电感过大，会使滤波器的电磁时间常数变大，使输出电压对占空
要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
广州科沃—工控维修的120 https://www.doczj.com/doc/e38121286.html, 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路广州科沃—电梯维修的120 https://www.doczj.com/doc/e38121286.html, 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。 图2.4所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。
一、CMC-L系列数码型电机软启动器是一种将电力电子技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动、保护装置。它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资。 1、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线原理图： 软起动器端子1L1、3L2、5L3接三相电源，2T1、4T2、6T3接电动机。当采用旁路接触器时，可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。 2、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线示意图：
3、CMC-L系列数码型电机软启动器典型应用接线图：
注意： 1．上图所示为单节点控制方式。接点闭合软起动起动，接点打开软起动器停止。但要注意这种接线LED面板起动操作无效。端子3、4、5起停信号是一个无源节点。 2．PE接地线应尽可能短，接于距软起动器最近的接地点，合适的接地点应位于安装板上紧靠软起动器处，安装板也应接地，此处接地为功能地而不是保护接地。 3. 电流互感器副边线径不小于2.5mm2。 二、CMC-M系列数码智能型电机软启动器是一种将电力电子技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动、保护装置。它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资。 1、基本接线原理图 软起动器端子1L1、3L2、5L3接三相电源，2T1、4T2、6T3接电动机。软起动器可通过参数设定选择是否检测相序。当采用旁路接触器时，可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。 2、基本接线示意图
系 列 原 理 一. 机型简介 整个30X 系列包括以下几个类型，同功率的机型在硬件上的区别就是控制板的 功能上有优化，驱动板都是相同的。不同功率段的硬件设计模式上， 15KW 以下 包括15KW 采取驱动板带整流桥+单管IGBT+DSP 板的模式，30KW~45KW 采用 可控硅+驱动板45DRV 不带整流部分+IGNT 模块+DSP 板的模式，55KW~75KW 采用可控硅+驱动板55POWER 不带整流部分+55DRV+IGNT 模块+DSP 板的模 式,90KW 以上的结构和55KW 不同之处在于55DRV 不同。 二. 系统框图 三. 4KW 驱动板 驱动板按功率段分，15KW 以下的驱动板模式和18.5KW 以上驱动板模式。这里 主要以4KW 小功率机型和45KW 大功率机型为例讲解。先以4KW 为例进行介 绍。 驱动板主要包括整流滤波+软启动+开关电源+电源指示灯+UVW 电流检测 +PWM 光耦隔离+电平转换+故障保护电路+母线电压检测，下面分别介绍： 3.1软启动+母线电压检测 iM 1 1 匚：「?斗 | f — I - 1 1 丄问f 丄 匸丄 ； 亠 ￡?「 | .—— i L L R 石丄^ J ——■ 左图母线电压检测是变压器副边输出经过电阻分压后 Ude 信号给DSP 标准是母 线电压为53DVWPdS=150V 右图为软启动电路，刚通电瞬间电容相当于短路,母 ,到 电容充好电后通过继电器将琴R 92短 400V 继电器动作.右图中还有电源指示灯电路通过 * 3.2开关电源 单端反激式开关电源由反激式变压器 +UC3844电源控制芯片+MOS 管,单端反 激工作原理： MOS 管导通,母线电压加在变压器原边线圈，副边线圈为上负下正，二极管反向，副 边绕组没有电流；MOS 管截止，副边线圈为上正下负，绕组中储存的能量向负载释 放.根据IN=I'N'，在MOS 管导通期间储存的能量在截止期间有多少释放,取决于 截止时间. UC3844电源管理器主要是控制 MOS 管的脉冲占空比，根据IF ，VF ，+15V 三 个反馈信号调整输出脉冲占空比，IF>1v,VF>15V,+15V>15V,三种情况下都会自动 调节标准是+15V 误差为土 0.02V ; 电感的作用，滤除占波开关电流中的脉动成份。从滤波效果看，电感量越大， 效果越明显；但电感过大，会使滤波器的电磁时间常数变大， 使输出电压对占空 线电流很大-?，通过电阻■ R9 路，这里设定的是母线电压为? 电阻分压方式设计. I — -■ ] IM 川黒 92限流来消耗能量 zr I
软启动器以体积小，转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用，大有取代传统的自耦减压、星－角等启动器的趋势。由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备，在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程。我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题。例如：不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题。 1、软启动器简介 目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。 磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。 不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开 始时要使软启动器输出一个初始电压（初始 电压在80~280V之间可以调节），使电动机 产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转 矩，拖动设备开始转动，启动电流为I s。在 微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动 机加速。当软启动器的输出电压接近额定电 压时，电动机就已达到额定转速，I s降为负荷电流I n。启动时间t1结束时，软启动器输出额
软启动器接线图 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
目 录 一、产品功能及特点 功能一:软起动、软停止功能。可餐换传坟星三角、自藕降压起动箱 可频繁起动.有降压起动、限流起动等5种起动方式_ 功能二:电动机保护功能:实现了比热继电器、马这保护器更加可靠的保护功能。 具有12种对电流、电压.、功率、相位等异常保护功能: 功能三:具有端子可编程维电器翰出.4--20mA 棍拟电流翰出。 端子输出功能丰富.继电器输出可编程，使用方便 功能四:工作状态实时星示，可替代却分仪器仪表及数显表功能。 LCP 大屏幕中文显示，简洁明了，参数设置，查询方便。 上海约拿电气 电机软启动器 其主要作用有以下几个方面: ◆减小了电动机及负载设备的起动应力，延长了电动机及相关设备的使用寿命。 ◆软停车功能有效地解决了惯性系统的停车喘振问题，是传统起动设备无法实现的。 ◆完善可靠的保护功能，有效地保护了电动机及相关生产设备的使用安全。 ◆电动机软起动器智能化网络化技术的应用使得电机控制技术适应了飞速发展的电力自 动化技术的更高要求。 使用条件： 供电电源:市电、自备电站、柴油发电机组三相交流380V 或660V 士15%、50Hz ，电 特点 保护功能 失压、欠压、过压保护 软起动器过热、起动时间过长保护。输入缺相、输出缺相、三相不平衡保护 起动过流、运行过载、负载短路保护 参数丰富，软件不断升级 “旁路切换时间’‘参数避免大电 流劳路切换时烧毁接触器、“间隔延时”参赛，避免频繁起动造成电机损坏等。 自主软件着作权 完美的人性化设计 LCD 中文液晶显示；参数、状态均采用 中文显示;便于现场操作人员调试及维护 通讯功能以及其他独特功能 五种起动模式、五级保护设定七种组合控制方式、十种附加功能、十二种保护功能。 可无限扩充的微机接迅捷周到的售后服 及时周到的使用的配套设计方案 产品“三包”服品维修、故障做
软启动器常见故障及解决 1、瞬停： 引起此故障的原因一般是由于外部控制接线有误而导致的，如果用户不是特别需要外控的话，我们可以告诉用户只需把软起内部功能代号“9”(控制方式)参数设置成“1”(键盘控制)，就可以避免此故障。 2、起动时间过长： 出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”(限制起动电流)的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。 3、输入缺相： (1) 检查进线电源与电机接线是否有松脱; (2) 输出是否接上负载，负载与电机是否匹配; (3) 用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击穿，及它们的触发门极电阻是否符合正常 情况下的要求(一般在20~30欧左右); (4) 内部的接线插座是否松脱。 以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。 4、频率出错： 此故障是由于软起动器在处理内部电源信号时出现了问题，而引起了电源频率出错。出现这种情况需要请教公司的产品开发软件设计工程师来处理。主要着手电源电路设计改善。 5、参数出错： 出现此故障就需重新开机输入一次出厂值就好了。具体操作：先断掉软起动器控制电(交流220V)用一手指按住软起控制面板上的“PRG”键不放,再送上软起动器的控制电，在约30S后松开“PRG” 键，就重新输入好了现厂值。 6、起动过流： 起动过流是由于负载太重起动电流超出了500%倍而导致的，解决此办法有：把软起内部功能码“0”(起始电压)设置高些，或是再把功能码“1”(上升时间)设置长些，可设为：30~60S。还有功能代码“4”的限流值设置是否适当，一般可成2~3倍。 7、运行过流：
目录 产品功能：.................................................... 错误!未定义书签。使用条件：. (2) 我们的优势： (3) 使用软起动器接线示意图： (4) 电机软启动器回路接线图： (6) 软启动器的停机模式及应用： (6) 软启动器的其他特点： (6) 一、产品功能及特点 功能一:软起动、软停止功能。可餐换传坟星三角、自藕降压起动箱 可频繁起动.有降压起动、限流起动等5种起动方式_ 功能二:电动机保护功能:实现了比热继电器、马这保护器更加可靠的保护功能。 具有12种对电流、电压.、功率、相位等异常保护功能: 功能三:具有端子可编程维电器翰出.4--20mA棍拟电流翰出。 端子输出功能丰富.继电器输出可编程，使用方便 功能四:工作状态实时星示，可替代却分仪器仪表及数显表功能。 LCP大屏幕中文显示，简洁明了，参数设置，查询方便。 上海约拿电气 9 电机软启动器 特点 保护功能 失压、欠压、过压保护 软起动器过热、起动时间过长 保护。输入缺相、输出缺相、 三相不平衡保护 参数丰富，软件不断升级 “旁路切换时间’‘参数避免大电流劳 路切换时烧毁接触器、“间隔延时”参赛， 避免频繁起动造成电机损坏等。
其主要作用有以下几个方面: ◆ 减小了电动机及负载设备的起动应力，延长了电动机及相关设备的使用寿命。 ◆ 软停车功能有效地解决了惯性系统的停车喘振问题，是传统起动设备无法实现的。 ◆ 完善可靠的保护功能，有效地保护了电动机及相关生产设备的使用安全。 ◆ 电动机软起动器智能化网络化技术的应用使得电机控制技术适应了飞速发展的电力自 动化技术的更高要求。 使用条件： 供电电源: 市电、自备电站、柴油发电机组三相交流380V 或660V 士15%、50Hz ，电 源容量应满足软起动器对电动机的起动要求。 通讯功能以及其他独特功能 五种起动模式、五级保护设定七种组合控制方式、十种附加功能、十二种保护功能。 迅捷周到的售后服务 及时周到的使用咨询，提供完善的配套设计方案