收稿日期：2017-10-21修回日期：2018-01-28
基金项目：
国家自然科学基金资助项目（61472441）作者简介：杨海燕（1972-），女，陕西西安人，副教授，硕士研究生导师。研究方向：贝叶斯网络与态势评估。*摘要：为了更好地处理各类探测数据中的模糊性和不确定性，通过模糊化方法将威胁评估动态贝叶斯网络局部进行模糊化处理，处理后的动态威胁值进行解模糊的方法转化为概率域的知识，这样不仅简化了网络结构，同时结合模糊理论的知识表达能力和DBN 的强推理能力。最后将相应观测证据输入到简化后的DBN 网络中，相应仿真研究表明，该方法能有效地对空中目标威胁度进行实时评估。
关键词：模糊推理机，动态贝叶斯，空中目标，威胁评估
中图分类号：TP319.9
文献标识码：A DOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2019.01.006引用格式：杨海燕，韩城，张帅文.基于FDBN 的空中目标威胁评估方法［J ］.火力与指挥控制，2019，44（1）：
29-33.基于FDBN 的空中目标威胁评估方法*
杨海燕，韩城，张帅文
（空军工程大学空管领航学院，西安710051）
Research of Aerial Target Threat Assessment
Based on Fuzzy Dynamic Bayesian Network
YANG Hai-yan ，HAN Cheng ，ZHANG Shuai-wen
（School of Air Traffic Control and Navigation ，Air Force Engineering University ，Xi ’an 710051，China ）
Abstract ：In order to deal with the fuzziness and uncertainty of different exploratory data ，threat assessment dynamic Bayesian network is under part fuzzy processing by fuzzy methods.The dealt dynamic threat value is translated into the knowledge in probability domain through defuzzification ，which not only simplifies the network ，also combines it with knowledge expression ability of fuzzy theory and strong reasoning ability of DBN.Finally ，the corresponding observational evidence is input into the simplified DBN.Simulation results show that this method can effectively assess the air target threat in real time.Key words ：
fuzzy inference controller ，dynamic bayesian network ，arial target ，threat assessment Citation format ：
YANG H Y ，HAN C ，ZHANG S W.Research of aerial target threat assessment based on fuzzy dynamic bayesian network ［J ］.Fire Control &Command Control ，2019，44（1）：29-33.
0引言对空中目标进行威胁评估，是指挥控制的重要环节之一。同时为后续的目标分配和火力分配提供参考依据。因此，综合各传感器信息，对空中目标的威胁度进行快速、准确地评估对于指挥决策人员具有重要意义。目前用于威胁评估的方法主要有基于贝叶斯
网络的方法、基于模糊理论的方法、基于多属性决
策的方法、基于神经网络的方法等。文献［1］提出了
一种能处理软证据的后向遍历算法，使得所构建的
动态贝叶斯网络能够更好地区分观测证据，但对于
错误数据的滤波能力不强。文献［2］利用高斯模糊
隶属度函数对速度、距离等数据进行模糊分类，评
估得到的10个时间片的威胁等级较符合动态变化
的战场。文献［3］提出一种结合概率域和模糊域的文章编号：1002-0640（2019）01-0029-05Vol.44，No.1
Jan ，2019
火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第44卷第1期2019年1月
29··
安全生产目标考核评估报告 安全生产目标评完成效果评估报告 现将本公司安全生产目标实施情况评估如下: 一、组织机构健全管理人员到位 法定代表人为本企业安全生产第一责任人～并立有责任状:公司下设安全生产 委员会～由经理、副总理、安全科主任成员等人组成～具体行使安全生产管理工作,成立安全领导小组～与安全委员会密切配合～直接抓各科室、车间的员工在生产过程中的安全要求和安全规章制度的落实。 二、制订了各项安全管理制度 如安全岗位责任制、安全教育培训制度、安全生产管理制度、特种作业管理制度、安全检查评比制度等～使安全生产有法可依、有章可循、管理有序、从而保证了公司相关安全生产规定和制度～得到落实和严格执行。 三、实现了控制目标 事故伤亡人数控制目标: 2012年1月至今未发生过人员伤亡事故。 四、资金投入到位，安全隐患得到治理 1、落实了安全生产工作经费。 2、定期排查安全隐患～安全隐患在整改期限内得到了治理。 3、在规定时限内完成安全隐患整治任务。 五、宣传教育 1、安全生产宣传教育培训有计划、有布置、有经费。 2、各科室、车间、班组负责人、安全管理人员、及各岗位从业人员安全教育 培训按照计划进行了落实～提高了企业人员的安全生产知识水平～增强了安全意识。
3、本公司特种作业岗位人员经考核合格后～持证上岗～使特种作业未发现特种作业人员未持证上岗的。 六、应急救援 1、安全生产应急救援体系健全。 2、建立了应急救援队伍、配备了基本的设备设施,包括应急物资的储备,、组织了应急演练。 3、及时修改、完善应急救援预案。 从公司总体情况来看～公司年初制定的安全生产目标和各项规章制度适合公司实际情况～是科学的、可行的。但还存在着很多不足之处～如有些制度虽然已经制订～但在落实上还不够深入～坚持的还不够好～存有侥幸心理和麻痹思想。根据安全生产实际情况作以下调整: 1、将业务科实施计划的第五项组织整改作业区汇报的设备方面安全隐患～按时整改率达90%以上调整为按时整改率达95%以上调整。 。 今后公司全体人员要再接再励～戒骄戒躁～落实执行好各项规章制度～及时发现事故的隐患～消灭事故于萌芽之中～保障职工的生命安全～确保年度安全生产目标的实现～确保公司生产安全。 庆云弘光蜡业贸易有限公司 2012年5月25日
基于梯度法的对空中目标搜索与跟踪 李正周，赵峰，杨士德，杨士中 （重庆大学通信与测控研究所, 重庆 400044） 摘要：基于捷联式角位移扰动稳定的抛物面天线步进跟踪广泛应用于运动载体对空中目标搜索与跟踪，但却存在跟踪速度慢和精度低的问题。针对此不足，本文研究了基于扰动速度稳定和梯度跟踪法的车载空中目标搜索与跟踪技术。抑制扰动速度的保持内环隔离车体摇摆，保持天线在惯性空间的指向。基于梯度法的跟踪外环确定目标方向和速度，快速跟踪目标，校正内环漂移。试验结果表明，该技术对硬件设备要求低，能快速、准确地跟踪空中目标。 关键词：目标搜索与跟踪；天线稳定；梯度跟踪法；空中目标 1.引言 行进中的汽车、舰船和飞机等运动载体上天线对空中目标快速搜索与跟踪在各种应急、救灾、勘探、运输以及国防指挥自动化等领域中发挥重要作用，同时也是探测与跟踪领域研究的热点和难点问题。然而，行进过程中的汽车受崎岖路面和车速共同造成的颠簸、冲击等干扰作用下会摇摆不定。车体的摇摆就会使置放在车体上的天线摆动，导致天线主波束偏离目标，造成目标丢失甚至无法正常工作。因此，有效隔离扰动和快速跟踪目标成为保证车载对空目标跟踪需解决的首要问题1,2。 天线稳定就是采用物理或数学的平台给出天线相对于惯性坐标系的控制信号，使天线不受机座角运动的干扰而稳定在惯性坐标系中。目前，天线稳定方法大致可分为机械稳定和电气稳定（又称捷联式稳定）两种。机械稳定平台产生与摇摆相反方向的进动克服载体的横摇、纵摇以及航向偏离，为天线跟踪设备提供近似水平的安装基础，早期使用较多。但机械稳定平台结构复杂、造价昂贵且精度不易提高，已逐渐被淘汰3。电气稳定则是直接把天线跟踪设备安装在车体上，采用陀螺等传感元件敏感车体的姿态变化，并通过数学平台给出天线相对于惯性坐标系的控制信号，使天线稳定在惯性坐标系中而不受机座角运动的干扰4。这种方法取消了笨重的机械稳定平台和中间控制环节，可以保证天线的指向精度。 尽管天线稳定系统可在一定程度上能隔离干扰和对准目标，但其工作方式实际上仍属开环控制系统，存在着多种因素造成的目标指向漂移和误差，如卫星指向计算的准确性、航向和车体摇摆的测量积累误差、以及目标的运动等，所以必须通过目标闭环跟踪予以修正和补偿5。要实现目标的闭环跟踪就必须利用接收信号的信息，如信号的幅度和相位，测量出跟踪目标的角误差。相控阵天线利用接收信号在天线阵列中相位关系测量目标的方位，其结构极为复杂。抛物面天线通过步进跟踪的方式在方位或俯仰方向上搜索信号极大值达到跟踪目标的目的，却存在跟踪速度慢和精度低等突出问题6。圆锥扫描天线驱动天线在空间中做圆 - 1 -
第十七章多目标决策法 基本内容 一、多目标决策概述 多目标决策:统计决策中的目标通常不会只有一个，而是有多个目标，具有多个目标的决策问题的决策即称为多目标决策。多目标决策的方法有多属性效用理论、字典序数法、多目标规划、层次分析、优劣系数法、模糊决策法等。 多目标决策的特点： 1、目标之间的不可公度性，即众多目标之间没有一个统一标准。 2、目标之间的矛盾性。某一目标的完善往往会损害其他目标的实现。 常用的多目标决策的目标体系分类：单层目标体系；树形多层目标体系；非树形多层目标体系。 多目标决策遵循的原则： 1、在满足决策需要的前提下，尽量减少目标个数。 2、分析各目标重要性大小，分别赋予不同权数。 二、层次分析法 层次分析法，简称AHP法，是用于处理有限个方案的多目标决策方法。 （一）层次分析的基本原理 层次分析法的基本思想：是把复杂问题分解为若干层次，在最低层次通过两两对比得出各因素的权重，通过由低到高的层层分析计算，最后计算出各方案对总目标的权数，权数最大的方案即为最优方案。 层次分析法的基本假设：层次之间存在递进结构，即从高到低或从低到高递进。 （二）层次分析法的步骤 1、明确问题，搞清楚涉及的因素以及因素相互之间的关系。 2、建立层次结构模型。将决策问题层次化，划分为总目标层、分目标层和方案层。 2、通过对各层元素的重要性进行两两比较，构造判断矩阵。 3、由各层判断矩阵确定各层权重。用特征向量法中的和积法求解判断矩阵的最大特征值和归一化后的特征向量。 4、对各层判断矩阵的一致性进行检验。一致性检验通过后，按归一化处理过的特征向量作为某一层次对上一层次某因素相对重要的排序加权值。否则，对判断矩阵进行调整。
收稿日期：2017-10-21修回日期：2018-01-28 基金项目： 国家自然科学基金资助项目（61472441）作者简介：杨海燕（1972-），女，陕西西安人，副教授，硕士研究生导师。研究方向：贝叶斯网络与态势评估。*摘要：为了更好地处理各类探测数据中的模糊性和不确定性，通过模糊化方法将威胁评估动态贝叶斯网络局部进行模糊化处理，处理后的动态威胁值进行解模糊的方法转化为概率域的知识，这样不仅简化了网络结构，同时结合模糊理论的知识表达能力和DBN 的强推理能力。最后将相应观测证据输入到简化后的DBN 网络中，相应仿真研究表明，该方法能有效地对空中目标威胁度进行实时评估。 关键词：模糊推理机，动态贝叶斯，空中目标，威胁评估 中图分类号：TP319.9 文献标识码：A DOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2019.01.006引用格式：杨海燕，韩城，张帅文.基于FDBN 的空中目标威胁评估方法［J ］.火力与指挥控制，2019，44（1）： 29-33.基于FDBN 的空中目标威胁评估方法* 杨海燕，韩城，张帅文 （空军工程大学空管领航学院，西安710051） Research of Aerial Target Threat Assessment Based on Fuzzy Dynamic Bayesian Network YANG Hai-yan ，HAN Cheng ，ZHANG Shuai-wen （School of Air Traffic Control and Navigation ，Air Force Engineering University ，Xi ’an 710051，China ） Abstract ：In order to deal with the fuzziness and uncertainty of different exploratory data ，threat assessment dynamic Bayesian network is under part fuzzy processing by fuzzy methods.The dealt dynamic threat value is translated into the knowledge in probability domain through defuzzification ，which not only simplifies the network ，also combines it with knowledge expression ability of fuzzy theory and strong reasoning ability of DBN.Finally ，the corresponding observational evidence is input into the simplified DBN.Simulation results show that this method can effectively assess the air target threat in real time.Key words ： fuzzy inference controller ，dynamic bayesian network ，arial target ，threat assessment Citation format ： YANG H Y ，HAN C ，ZHANG S W.Research of aerial target threat assessment based on fuzzy dynamic bayesian network ［J ］.Fire Control &Command Control ，2019，44（1）：29-33. 0引言对空中目标进行威胁评估，是指挥控制的重要环节之一。同时为后续的目标分配和火力分配提供参考依据。因此，综合各传感器信息，对空中目标的威胁度进行快速、准确地评估对于指挥决策人员具有重要意义。目前用于威胁评估的方法主要有基于贝叶斯 网络的方法、基于模糊理论的方法、基于多属性决 策的方法、基于神经网络的方法等。文献［1］提出了 一种能处理软证据的后向遍历算法，使得所构建的 动态贝叶斯网络能够更好地区分观测证据，但对于 错误数据的滤波能力不强。文献［2］利用高斯模糊 隶属度函数对速度、距离等数据进行模糊分类，评 估得到的10个时间片的威胁等级较符合动态变化 的战场。文献［3］提出一种结合概率域和模糊域的文章编号：1002-0640（2019）01-0029-05Vol.44，No.1 Jan ，2019 火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第44卷第1期2019年1月 29··
唐山盾石电气有限责任公司 安全生产目标效果评估报告 为全面提升企业安全生产水平，加强企业内部安全生产管理，建立持续改进的安全生产长效机制，根据上级各项安全生产管理制度，我公司专门成立了以总经理的“安全标准化自评考核领导小组”，负责标准化的落实、监察及评价工作。领导小组认真学习了国家关于安全生产的法律、法规和规章，深刻理解和掌握了标准的内容和要求，经过一段时间的落实和评价，对公司的安全生产基础管理工作、设备设施的安全状况、作业环境与职业健康等工作按照标准进行了全面详细的自评，现将2013年下半年安全生产目标完成情况效果评估如下： 一、组织机构健全管理人员到位，总经理为本企业安全生产第一责任人，并立有责任状：公司下设安全生产管理委员会，由总经理、副总经理、专职安全员和各职能部门负责人等9人组成，具体行使安全生产管理工作；公司现有专职安全员1人，兼职安全员4人，车间成立安全生产领导小组，直接抓各班组及每个职工在生产中的安全要求和安全规定的落实。 二、制订了各项安全管理制度：如安全岗位责任制、安全教育培训制度、安全资料管理制度、特种作业管理制度等，使安全生产有法可依、有章可循、管理有序、从而保证了国家有关安全生产规定和技术规程，得到落实和严格执行。 三、安全生产教育培训情况 根据公司的“安全培训计划”，4月份、5月份进行管理人员的安全培训教育、生产岗位职工的安全培训教育。对特种作业人员培训根据《特种
作业人员安全技术培训考核管理办法》由上级相关部门培训、考核、发证。4月份是企业新员工入厂或员工调动的时间，在这期间内重点进行了三级安全教育，在分配到车间前由公司组织学习安全生产的法律法规，讲解安全生产的重大意义。介绍厂的布局、设备的状况、危险场所、所用的安全技术、消防知识、劳动卫生防护基本企业安全规章制度和劳动纪律，考试合格后分配到车间。车间级安全教育有车间安全员负责，介绍车间的概括、生产工艺流程、主要设备的特点、安全生产状况和规章制度、本车间的危险区域，粉尘噪音的安全预防教育等。车间教育考试合格的员工分配到工段班组，由工段长、班组长负责，介绍本班组的安全生产情况，遵章守纪和岗位安全操作规程，岗位设备的危险点、安全操作技能，安全防护，劳动防护用品的使用及应急措施等，安排专人带领进行实际操作。管理人员的安全教育由公司统一组织学习《安全生产法》《生产安全事故报告和调查处理条例》等法律法规。公司安全管理、检查监督、事故隐患排查等规定；每年不定期的学习，并在公司召开会议上、每年的安全活动月中都进行安全生产教育，使每位管理人员深刻的认识到“抓生产，首先抓安全”的重要性。安全教育培训、安全检查、安全会议有记录、有计划，提高了全员的安全生产意识，保持历年来无重大安全事故发生，达到了安全生产的目标。 四、设备设施良好，安全运转 （一）设施：公司建有办公室，宽敞明亮。 （二）设备：一套静电喷涂设备生产线，设备安全防护、自停装置齐全、运行安全可靠，平时认真检查检验，保障了生产的安全。
多目标决策理论及应用作业
1.1 多目标决策方法发展及的国内外研究现状 1.1.1 多目标决策理论发展 综合评价是多目标决策理论研究的重要内容，由于其在工程系统和社会、经济、管理等各个领域的普遍存在性，因而在社会经济的各个领域得到极为广泛的应用，如投资决策、项目评估、方案选优、工厂选址、产业部门发展排序和经济效益综合评价等等。 多目标决策问题是对具有多个目标的有限方案进行排序与优选的问题。人们常常要对有限个方案集的备选方案进行综合评价，比如在水利水电工程建设的过程中，要进行施工导流，由于导流方案直接影响着施工导流工程的规模、主体工程施工安全、施工总工期及工程投资，因此，要考虑工程所在河段的地形、地质条件、河流水文特性等自然因素和主体工程枢纽布置特点、施工导流方式选择要求、施工工期限制条件、施工技术力量、施工设备及物资、资金等等。众多工程因素，确定一个合理的导流方案，可见，多目标决策作为一个工具在解决工程技术经济管理、军事和系统工程等众多方面的问题也越来越显示出它的强大生命力。但是多目标决策作为一门学科，还是在近五十多年来才真正形成为一门完整独立的的科学体系。最早是在1896年，V.Pareto 提出的向量优化的概念涉及到了多目标概念，他从经济学的角度把本质上不可比较的多个目标化成单个目标进行优化求解，即现在使用的Pareto 最优概念。直到1944 年，多目标决策的理论和方法才逐步发展起来，J.v.Neumaee 和0.Morgenstem 从对策论角度提出了彼此矛盾情况下的多目标决策问题，标志着近代意义
上多目标决策的诞生。1951年，美国经济学家Koopmans从有限资源的合理分配与使用问题中提出了多目标决策问题，首次使用了有效向量的概念，这就是现代多目标决策非劣解概念。1961年，Chames 和CooPer 引入了目的规划法，其准则是使目标值和实际值两者之差的绝对值达到最小。1964年，Aumann对多目标决策问题提出了效用函数的概念。1968年，多目标学科自学者Johnson 系统地提出了多目标决策模型的研究报告以后开始迅速发展。到了二十世纪七十年代，1972 年第一次多目标决策会议在美国South Carolina大学召开，会议出版的论文集成为多目标决策研究的经典文献；1976年，R.L.Keeny 和H.Raifats对发展多属性效用理论做了很大贡献；与此同时，美国学者Satty提出了著名的层次分析(AHP)法，多目标决策技术的发展加快，为这一学科体系的建立打下坚实的基础。 1.1.2 多目标决策方法及其研究现状 多目标投资决策是目前决策活动中人们经常遇到的一类决策问题。方案决策结果的好坏，直接关系到各投资目标能否实现，也直接关系到方案实施的综合效益。目前多目标决策大多采用的方法为模糊数学法、目标规划法、AHP 法、属性评价、灰色理论等方法。从二十世纪九十年代开始，随着电脑技术的发展，研究人员又提出了基于人工智能技术、神经网络、遗传算法和粗集理论的决策方法。如1993年 C.M.Fonseca 在第五届国际遗传学会议上提出了基于遗传算法的多属性决策问题；YangJ.B.和WangJin等人提出了用证据推理理论来处理不确定性混合多属性决策问题的重要方法，即ER法；2002年，
第３０卷 第６期 ２０１０年１２月 弹 箭 与 制 导 学 报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ，Ｒｏｃｋｅｔｓ，Ｍｉｓｓｉｌｅｓ ａｎｄ Ｇｕｉｄａｎｃｅ Ｖｏｌ．３０ Ｎｏ．６ Ｄｅｃ ２０１０ 基于Ａｇｅｎｔ的空中目标威胁度评估模型＊ 刘顺利１，陈亚生２，陈 琳１ （１防空兵指挥学院，郑州 ４５００５２；２南京军区军训和兵种部，南京 ２１００００） 摘 要：首先设计了基于Ａｇｅｎｔ的空中目标威胁度评估模型，接着依次从因素考虑、因素知识库构建、因素知 识库学习和空中目标威胁度综合评估四个方面研究了空中目标威胁度评估模型的构建步骤，最后给出了算例 分析。分析结果表明，利用Ａｇｅｎｔ方法构建空中目标威胁度可有效实现模型的智能化和通用化，提高了空中 目标威胁度评估的正确性和适应性等。 关键词：Ａｇｅｎｔ；空中目标；威胁度；评估模型 中图分类号：Ｅ９２６．４ 文献标志码：Ａ Ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ Ａｅｒｉａｌ Ｔａｒｇｅｉｓ Ｔｈｒｅａｔ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ａｇｅｎｔ ＬＩＵ Ｓｈｕｎｌｉ１，ＣＨＥＮ Ｙａｓｈｅｎｇ２，ＣＨＥＮ Ｌｉｎ１ （１Ａｉｒ Ｄｅｆｅｎｓｅ Ｃｏｍｍａｎｄ Ａｃａｄｅｍｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ ４５００５２，Ｃｈｉｎａ； ２Ｍｉｌｉｔａｒｙ Ｔｒａｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ａｒｍｓ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｍｉｌｉｔａｒｙ Ｒｅｇｉｏｎ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｉｒｓｔ ｏｆ ａｌｌ，ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ａｅｒｉａｌ ｔａｒｇｅｉｓ ｔｈｒｅａｔ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａｇｅｎｔ，ａｎｄ ｔｈａｎ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｔｅｐｓ ｏｆｍｏｄｅｌ ａｂｏｕｔ ａｅｒｉａｌ ｔａｒｇｅｉｓ ｔｈｒｅａｔ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｆｏｕｒ ａｓｐｅｃｔｓ ｔｈａｔ ｉｓ ｔｈｉｎｋｉｎｇ ｏｎ ｆａｃｔｏｒｓ，ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｄａｔａｂａｓｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｏｎ ｆａｃｔｏｒｓ，ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｄａｔａｂａｓｅ ｓｔｕｄｙｉｎｇ ｏｎ ｆａｃｔｏｒｓ ａｎｄ ａｅｒｉａｌ ｔａｒｇｅｉｓ ｔｈｒｅａｔ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｆｉｎａｌｌｙ ｇｉｖｅｎ ｅｘａｍｐｌｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｅｘａｍｐｌｅ ａｎｓｌｙｓｉｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ ａｅｒｉａｌ ｔａｒｇｅｉｓ ｔｈｒｅａｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａｇｅｎｔ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎｄ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｉｍ－ｐｒｏｖｉｎｇ ａｅｒｉａｌ ｔａｒｇｅｉｓ ｔｈｒｅａｔ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ，ｅｔｃ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｇｅｎｔ；ａｅｒｉａｌ ｔａｒｇｅｔ；ｔｈｒｅａｔ；ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ０ 引言 空中目标威胁度一般是指敌方对我方保卫目标侵袭成功的可能性及侵袭成功时可能造成的破坏程度。对敌空中目标的威胁度评估和火力单元射击有利度评估是指挥信息系统区分兵力、火力的基本依据。 目前对空中目标威胁度的评估模型较多［１－２］，为了使模型在设定的场合有很强的适应能力，必须对一些因素作相应简化，因此限定了模型在其他场合的适用性；加之新空中目标、新战场情况等的不断出现，因此使得空中目标威胁度评估模型总在不断研究更新中。Ａｇｅｎｔ［３－４］技术的发展为解决模型的适用性提供了有效方法。文中用Ａｇｅｎｔ模型自下而上的建模方式把空中目标威胁度评估划分为多个具有高度自治能力的Ａｇｅｎｔ实体，通过对这些实体和知识库的维护，实现空中目标威胁度评估的通用化、智能化，使空中目标威胁度评估更加精确、高效，且能适应不同的战场环境。１ 基于Ａｇｅｎｔ的空中目标威胁度评估模型设计 基于Ａｇｅｎｔ的目标威胁度评估模型通过和火力分配系统中其他Ａｇｅｎｔ交互得到威胁度估计因素，并模拟人的思维方式对任务和进度进行分析，进行威胁度评估。根据空中目标威胁度评估的特点，建立目标威胁度评估模型体系结构如图１所示，在动态环境中，模型以环境事件作为Ａｇｅｎｔ反应的前提，在目标支配下，利用强化学习方法进行在线学习，产生最优动作策略集，也就是空中目标威胁度。 空中目标威胁度评估的Ａｇｅｎｔ模型可分为感知模块、意图模块、执行模块和知识库模块。其中：态势感知模块负责获取当前环境以及自身内部状态的认知，对目标威胁度评估因素和自身任务、进度的分析报告情况与火力分配系统中其他Ａｇｅｎｔ进行通信和交互； 意图模块主要从知识库中获取威胁度评估的因素， ＊收稿日期：２０１０－０３－１０ 作者简介：刘顺利（１９５７－），男，河北易县人，教授，研究方向：防空兵作战指挥自动化。
安全目标完成效果评估报告 唐山盾石电气有限责任公司 安全生产目标效果评估报告 为全面提升企业安全生产水平，加强企业内部安全生产管理，建立持续改进的安全生产长效机制，根据上级各项安全生产管理制度，我公司专门成立了以总经理的“安全标准化自评考核领导小组”，负责标准化的落实、监察及评价工作。领导小组认真学习了国家关于安全生产的法律、法规和规章，深刻理解和掌握了标准的内容和要求，经过一段时间的落实和评价，对公司的安全生产基础管理工作、设备设施的安全状况、作业环境与职业健康等工作按照标准进行了全面详细的自评，现将2013年下半年安全生产目标完成情况效果评估如下: 一、组织机构健全管理人员到位，总经理为本企业安全生产第一责任人，并立有责任状:公司下设安全生产管理委员会，由总经理、副总经理、专职安全员和各职能部门负责人等9人组成，具体行使安全生产管理工作;公司现有专职安全员1人，兼职安全员4人，车间成立安全生产领导小组，直接抓各班组及每个职工在生产中的安全要求和安全规定的落实。 二、制订了各项安全管理制度:如安全岗位责任制、安全教育培训制度、安全资料管理制度、特种作业管理制度等，使安全生产有法可依、有章可循、管理有序、从而保证了国家有关安全生产规定和技术规程，得到落实和严格执行。 三、安全生产教育培训情况 根据公司的“安全培训计划”，4月份、5月份进行管理人员的安全培训教育、生产岗位职工的安全培训教育。对特种作业人员培训根据《特种作业人员安全技术培训考核管理办法》由上级相关部门培训、考核、发证。4月份是企业新员工入厂或员工调动的时间，在这期间内重点进行了三级安全教育，
在分配到车间前由公司组织学习安全生产的法律法规，讲解安全生产的重大意义。介绍厂的布局、设备的状况、危险场所、所用的安全技术、消防知识、劳动卫生防护基本企业安全规章制度和劳动纪律，考试合格后分配到车间。车间级安全教育有车间安全员负责，介绍车间的概括、生产工艺流程、主要设备的特点、安全生产状况和规章制度、本车间的危险区域，粉尘噪音的安全预防教育等。车间教育考试合格的员工分配到工段班组，由工段长、班组长负责，介绍本班组的安全生产情况，遵章守纪和岗位安全操作规程，岗位设备的危险点、安全操作技能，安全防护，劳动防护用品的使用及应急措施等，安排专人带领进行实际操作。管理人员的安全教育由公司统一组织学习《安全生产法》《生产安全事故报告和调查处理条例》等法律法规。公司安全管理、检查监督、事故隐患排查等规定;每年不定期的学习，并在公司召开会议上、每年的安全活动月中都进行安全生产教育，使每位管理人员深刻的认识到“抓生产，首先抓安全”的重要性。安全教育培训、安全检查、安全会议有记录、有计划，提高了全员的安全生产意识，保持历年来无重大安全事故发生，达到了安全生产的目标。 四、设备设施良好，安全运转 (一)设施:公司建有办公室，宽敞明亮。 (二)设备:一套静电喷涂设备生产线，设备安全防护、自停装置齐全、运行安全可靠，平时认真检查检验，保障了生产的安全。 (三)公司健全了《设备管理制度》《设备维护保养规程》等各项设备管理制度，落实责任，做到了设备的日常维修，保养有计划，加强设备使用全过程中的自查工作，消除隐患，保证了安全运转。 五、安全生产事故及应急管理情况 公司规定了《安全事故应急救援预案》，设有应急救援队，应对突发事故的发生，每年五月进行一次演练，同时对生产现场的人、机、物、料做了合理安排，制
06安全生产目标完成效果评估报告 为全面提升企业安全生产水平，加强企业内部安全生产管理，建立持续改进的安全生产长效机制，根据上级各项安全生产管理制度，我公司专门成立了以总经理的“安全标准化自评考核领导小组”，负责标准化的落实、监察及评价工作。领导小组认真学习了国家关于安全生产的法律、法规和规章，深刻理解和掌握了标准的内容和要求，经过一段时间的落实和评价，对公司的安全生产基础管理工作、设备设施的安全状况、作业环境与职业健康等工作按照标准进行了全面详细的自评，现将xx年安全生产目标完成情况效果评估如下： 一、安全领导机构及人员设置情况公司成立了安全生产领导小组具体负责全公司的安全生产工作，为完善标准化的建立，公司成立了由董事长任组长，总经理为副组长，各部门负责人为成员的领导小组，具体负责企业的安全生产监督管理及完成上级安全生产工作任务和日常安全生产工作及突发事件的安全处置工作。下属各部门也分别成立，由主要负责人任组长，分管安全的副主任任副组长，各车间主任为成员的安全生产管理小组，各工序都设有安全生产负责人，各车间负责人、维修人员都是安全生产管理员，形成了一整套的安全生产管理网络体系，保障了职工的人身安全、财产安全，使企业的经济稳步发展。
2、安全生产管理制度及有关规定制定情况公司建立完善了《安全生产管理制度》《安全生产责任制》，制定了总经理、车间主任、班组长、职工、安全生产管理员及管理部门的《安全生产职责》，制定了《安全生产管理目标》《安全教育制度》《安全生产检查制度》《设备管理实施办法》《职工安全守则》以及“职业安全健康”所应有的规章制度。在建立健全各项规章制度的同时，我们认真组织各部门人员认真学习执行，狠抓制度的落实，形成一种长效机制。 3、安全生产教育培训情况根据公司的“安全培训计划”，下半年进行管理人员的安全培训教育、生产岗位职工的安全培训教育。对特种作业人员培训根据《特种作业人员安全技术培训考核管理办法》由上级相关部门培训、考核、发证。4月份是企业新员工入厂或员工调动的时间，在这期间内重点进行了三级安全教育，在分配到车间前由公司组织学习安全生产的法律法规，讲解安全生产的重大意义。介绍厂的布局、设备的状况、危险场所、所用的安全技术、消防知识、劳动卫生防护基本企业安全规章制度和劳动纪律，考试合格后分配到车间。车间级安全教育有车间安全员负责，介绍车间的概括、生产工艺流程、主要设备的特点、安全生产状况和规章制度、本车间的危险区域，粉尘噪音的安全预防教育等。车间教育考试合格的员工分配到工段班组，由工段长、班组长负责，介绍本班组的安全生产情况，遵章守纪和岗位安全操作规程，岗位设备的危险点、安全操作技能，安全防
第十七章 多目标决策法 基本内容 一、多目标决策概述 多目标决策:统计决策中的目标通常不会只有一个，而是有多个目标，具有多个目标的决策问题的决策即称为多目标决策。多目标决策的方法有多属性效用理论、字典序数法、多目标规划、层次分析、优劣系数法、模糊决策法等。 多目标决策的特点： 1、目标之间的不可公度性，即众多目标之间没有一个统一标准。 2、目标之间的矛盾性。某一目标的完善往往会损害其他目标的实现。 常用的多目标决策的目标体系分类：单层目标体系；树形多层目标体系；非树形多层目标体系。 多目标决策遵循的原则： 1、在满足决策需要的前提下，尽量减少目标个数。 2、分析各目标重要性大小，分别赋予不同权数。 二、层次分析法 层次分析法，简称AHP 法，是用于处理有限个方案的多目标决策方法。 （一）层次分析的基本原理 层次分析法的基本思想：是把复杂问题分解为若干层次，在最低层次通过两两对比得出各因素的权重，通过由低到高的层层分析计算，最后计算出各方案对总目标的权数，权数最大的方案即为最优方案。 层次分析法的基本假设：层次之间存在递进结构，即从高到低或从低到高递进。 （二）层次分析法的步骤 1、明确问题，搞清楚涉及的因素以及因素相互之间的关系。 2、建立层次结构模型。将决策问题层次化，划分为总目标层、分目标层和方案层。 2、通过对各层元素的重要性进行两两比较，构造判断矩阵。 3、由各层判断矩阵确定各层权重。用特征向量法中的和积法求解判断矩阵的最大特征值和归一化后的特征向量。 4、对各层判断矩阵的一致性进行检验。一致性检验通过后，按归一化处理过的特征向量作为某一层次对上一层次某因素相对重要的排序加权值。否则，对判断矩阵进行调整。 5、层次加权得出各方案关于总目标的权重，最大权重的方案为最优方案。 （三）判断矩阵 以每两个方案（或子目标）的相对重要性为元素的矩阵称为判断矩阵。判断矩阵是层次分析法的核心。 判断矩阵的元素ij a 具有三条性质： （1）1=ii a （2）ji ij a a /1= （3）kj ik ij a a a ?= 判断矩阵的元素ij a 可以利用决策者的知识和经验估计出来。由于决策者的估计并不精确，因此第三条性质不一定成立。 （四）由判断矩阵确定权重 可用特征向量法中的和积法对判断矩阵求最大特征值及所对应的特征向量。特征向量经
OGUMA品牌进军校园活动效果评估报告书 一.引言 1.2011年10月8日,由OGUMA公司策划的“OGUMA品牌进军校园活动”在宁波城市职业技术学院成功举办,本活动取得了全校师生的一致好评,取得了良好的社会效应和宣传效果 2.达到了活动的预期目标:OGMA品牌成功走进校园,拉近了与师生的距离,为以后的销售之路打下了坚定的基础,塑造了美好的品牌形象。 二、效果评估 1.从组织策划方面看:定位准确、专业,活动安排周密,有层次。 水水的健康的肌肤是众多爱美女士心目中完美的肌肤目标,而秋,正是肌肤最需要补充养分的季节。所以我们选择在在这个时候在宁波城市职业技术学院开展宣传活动,初步建立与师生的关系,关注师生肌肤保养问题。准确把握时机,使整个活动的策划安排专业、周密,而且有层次。 首先从树立OGUMA的公益形象着手,专为师生开展讲课活动,让师生了解肌肤保养的重要性。 其次在校园内设摊点,免费使用化妆品;买护肤品,送赠品。制造气氛,让全校师生踊跃。活动期间整天开展活动,参与人数众多。 其三,活动准备充分。在活动开展前期就将需要的产品等准备齐全。活动期间,工作人员每天准时7点到达活动场地,布置现场,做好了充分准备。 第四,整个活动以调查问卷为凭证,使活动井然有序,一切尽在掌握中。 第五,邀请专业人员讲解,使整个活动更具有权威性、专业性 2、从实施方面看:整个活动安全有秩序。
活动过程中没有出现任何意外,我们事前准备的药物及相关的抢救人员没有派上用场。整个活动从收发问卷调查,发放彩色宣传单,设摊点,免费试用,赠送赠品,开设美容课,直到活动结束,秩序井然。同学们热情的参与,专业人员的现场指导,教授。相互的互动。场面很热闹。专业美容师开设课堂,在课堂上的精彩演讲。台下师生的热烈掌声不断。 3、从宣传方面看:取得了良好的宣传效果,得到社会各界的一致好评。 (1学生们一致夸OGUMA公司想的周到,感谢OGUMA公司为学生们提供这么一次好的机会----有机会了解化妆类的知识,及如何正确化妆等等知识。通过这个活动。学生们更了解了相关美容知识。进一步的了解了OGUMA公司。 (2活动地点---在校师生认为这次活动是他们这里有史以来搞得最成功的一次,希望我们经常来开展类似的活动,让师生更多的了解一些课外知识,学以致用。 (3社会效应---通过这次活动。让师生更好地护肤。在活动中了解了很多自己的不足。学以致用,通过活动的回馈,可知我们还需要更好地提高自己的专业水品。更好的为广大消费者服务。通过这次活动。更好地提高了我们公司的知名度和美誉度。提高了公司的形象。递交了一张名片,也为以后的销售之路打开了大门。
1.多目标决策方法概述 1.1 多目标决策理论发展 综合评价是多目标决策理论研究的重要内容，由于其在工程系统和社会、经济、管理等各个领域的普遍存在性，因而在社会经济的各个领域得到极为广泛的应用，如投资决策、项目评估、方案选优、工厂选址、、产业部门发展排序、经济效益综合评价等等。 多目标决策问题是对具有多个目标的有限方案进行排序与优选的问题。人们常常要对有限个方案集的备选方案进行综合评价，比如在水利水电工程建设的过程中，要进行施工导流，由于导流方案直接影响着施工导流工程的规模、主体工程施工安全、施工总工期及工程投资，因此，要考虑工程所在河段的地形、地质条件、河流水文特性等自然因素和主体工程枢纽布置特点、施工导流方式选择要求、施工工期限制条件、施工技术力量、施工设备及物资、资金等等众多工程因素，确定一个合理的导流方案。可见，多目标决策作为一个工具在解决工程技术经济管理、军事和系统工程等众多方面的问题也越来越显示出它的强大生命力。但是多目标决策作为一门学科，还是在近五十多年来才真正形成为一门完整独立的的科学体系。最早是在1896年，V.Pareto 提出的向量优化的概念涉及到了多目标概念，他从经济学的角度把本质上不可比较的多个目标化成单个目标进行优化求解，即现在使用的Pareto最优概念。直到1944年，多目标决策的理论和方法才逐步发展起来，J. v. Neumaee和0.Morgenstem 从对策论角度提出了彼此矛盾情况下的多目标决策问题，标志着近代意义上多目标决策的诞生。1951年，美国经济学家Koopmans从有限资源的合理分配与使用问题中提出了多目标决策问题，首次使用了有效向量的概念，这就是现代多目标决策非劣解概念。1961年Chames 和CooPer引入了目的规划法，其准则是使目标值和实际值两者之差的绝对值达到最小。1964年，Aumann对多目标决策问题提出了效用函数的概念。1968年，多目标学科自学者Johnson 系统地提出了多目标决策模型的研究报告以后开始迅速发展。到了二十世纪七十年代，1972年第一次多目标决策会议在美国South Carolina大学召开，会议出版的论文集成为多目标决策研究的经典文献；1976年，R. L. Keeny和H. Raifats对发展多属性效用理论做了很大贡献；与此同时，美国学者Satty提出了著名的层次分析(AHP)法，多目标决策技术的发
.. OGUMA品牌进军校园活动效果评估报告书 一．引言 1.2011年10月8日，由OGUMA公司策划的“OGUMA品牌进军校园活动”在宁波城市职业技术学院成功举办，本活动取得了全校师生的一致好评，取得了良好的社会效应和宣传效果 2.达到了活动的预期目标：OGMA品牌成功走进校园，拉近了与师生的距离，为以后的销售之路打下了坚定的基础，塑造了美好的品牌形象。 二、效果评估 1.从组织策划方面看：定位准确、专业，活动安排周密，有层次。 水水的健康的肌肤是众多爱美女士心目中完美的肌肤目标，而秋，正是肌肤最需要补充养分的季节。所以我们选择在在这个时候在宁波城市职业技术学院开展宣传活动，初步建立与师生的关系，关注师生肌肤保养问题。准确把握时机，使整个活动的策划安排专业、周密，而且有层次。 首先从树立OGUMA的公益形象着手，专为师生开展讲课活动，让师生了解肌肤保养的重要性。 其次在校园内设摊点，免费使用化妆品；买护肤品，送赠品。制造气氛，让全校师生踊跃。活动期间整天开展活动，参与人数众多。 其三，活动准备充分。在活动开展前期就将需要的产品等准备齐全。活动期间，工作人员每天准时7点到达活动场地，布置现场，做好了充分准备。 第四，整个活动以调查问卷为凭证，使活动井然有序，一切尽在掌握中。 第五，邀请专业人员讲解，使整个活动更具有权威性、专业性 2、从实施方面看：整个活动安全有秩序。 活动过程中没有出现任何意外，我们事前准备的药物及相关的抢救人员没有派上用场。整个活动从收发问卷调查，发放彩色宣传单，设摊点，免费试用，赠送赠品，开设美容课，直到活动结束，秩序井然。同学们热情的参与，专业人员的现场指导，教授。相互的互动。场面很热闹。专业美容师开设课堂，在课堂上的精彩演讲。台下师生的热烈掌声不断。 3、从宣传方面看：取得了良好的宣传效果，得到社会各界的一致好评。 （1）学生们一致夸OGUMA公司想的周到，感谢OGUMA公司为学生们提供这么一次好的机会----有机会了解化妆类的知识，及如何正确化妆等等知识。通过这个活动。学生们更了解了相关美容知识。进一步的了解了OGUMA公司。 （2）活动地点---在校师生认为这次活动是他们这里有史以来搞得最成功的一次，希望我们经常来开展类似的活动，让师生更多的了解一些课外知识，学以致用。 （3）社会效应---通过这次活动。让师生更好地护肤。在活动中了解了很多自己的不足。学以致用，通过活动的回馈，可知我们还需要更好地提高自己的专业水品。更好的为广大消费者服务。通过这次活动。更好地提高了我们公司的知名度和美誉度。提高了公司的形象。递交了一张名片，也为以后的销售之路打开了大门。 此文档部分内容来源于网络，如有侵权请告知删除！
2015半年度安全生产目标完成效果评估报告 为全面提升企业安全生产水平，加强企业内部安全生产管理，建立持 续改进的安全生产长效机制，根据上级各项安全生产管理制度，我公司安 全生产委员会负责安全生产标准化的落实、监察及评价工作。安全生产委 员会于2015年7月6日召开会议，认真学习了国家关于安全生产的法律、法规和规章，深刻理解和掌握了标准的内容和要求，经过一段时间的落实 和评价，对公司的安全生产基础管理工作、设备设施的安全状况、作业环 境与职业健康等工作按照标准进行了全面详细的自评，现将2015年上半年安全生产目标完成情况效果评估如下： 一、2015年安全生产目标： 1、死亡事故为零 2、火灾、爆炸事故为零 3、重伤以上事故为零 4、轻伤事故1% 5、车辆安全事故为零 6、新上岗人员培训合格率100% 7、特种作业人员持证上岗率100% 8、事故隐患整改率95% 9、安全生产标准化建设二级达标 二、落实目标采取的保障措施 1、组织机构健全管理人员到位，公司总经理为本公司安全生产第一责任人，并立有责任状：公司下设生产技术部具体行使安全生产管理工作；各生产 车间、部室以部门负责人为首，另有兼职安全员1人，组成2人安全领导小组，与生产技术部密切配合，直接抓好各生产工段、部室各班组及每个 职工在生产中的安全要求和安全规定的落实。 2、加强全员安全教育培训，通过采取不同方式的安全培训，通过签订交通
安全承诺书、安全承诺书、提高员工安全自我防护意识，减少了习惯性违 章行为，实现了安全无事故。 3、加强安全隐患检查与治理，生产技术部每天都到现场进行安全监督检查，发现员工三违行为及时制止，并结合公司安全奖惩制度进行考核，有效的 杜绝了职工的违章行为。 4、充分利用好安全管理看板，让每位岗位工都每班上班后第一件事就是将 安全管理看板填写好，要求要根据天气状况、人员状况、设备运行状况、 自我防护劳保用品穿戴等都要写清楚，为岗位工安全生产打下了良好基础。由于各项安全措施落实到位，实现了上半年安全无事故的目标。 5、落实好各项安全管理制度，落实各级安全责任制。制订了安全标准 化各项安全管理制度：如安全岗位责任制、安全教育培训制度、安全资料 管理制度、特种作业管理制度、安全检查评比制度、事故追究处理制度等，使安全生产有法可依、有章可循、管理有序、从而保证了国家有关安全生 产规定和技术规程，得到落实和严格执行。 6、特种作业人员通过参加培训学习持证上岗，从而提高了人员素质， 使特种作业增强了知识性和安全性。 三、效果评估结论 通过以上各项安全措施落实到位实现上半年安全无事故。半年来，我 们在安全生产目标完成方面取得了一定的成绩，但还存在着很多不足之处，如有些制度虽然已经制订，但在落实上还不够深入，坚持的还不够好，存 有侥幸心理和麻痹思想。今后我们要在安监部门的领导下，再接再励，戒 骄戒躁，坚持各项规章制度的完善和落实，及时发现事故的隐患，消灭事
模糊理论在多目标优化问题求解中的应用 发表时间：2011-04-13T11:35:38.980Z 来源：《魅力中国》2010年11月第3期供稿作者：周春明[导读] 本文结合多目标优化问题模型的特点，提出了一种基于模糊理论的多目标优化算法。 周春明（辽东学院机电学院辽宁丹东118000） 中图分类号：TH123文献标识码：A 摘要：本文结合多目标优化问题模型的特点，提出了一种基于模糊理论的多目标优化算法。同时与目前常用的几种多目标规划问题的求解方法作一比较，结果表明，本文所提多目标模型比单目标具有更好的综合优势，算法快速可靠。 关键词：多目标优化模糊优化 引言 随着工程问题日益的复杂化，传统的、确定性的单目标优化问题已不能满足实际要求，在工程技术、生产管理以及国防建设等部门中，所遇到的问题往往需要同时考虑多个目标在某种意义下的最优化问题，像这种含有多个目标的最优化问题称为多目标优化问题，亦称多目标决策。多目标优化要求各个分目标都达到最优，这是比较理想的事情，但是比较困难，不能期望各分目标函数的最优点都重叠在一起，即同时达到最优解，有时甚至会产生完全对立矛盾的情况。这就需要各个分目标函数在最优解之间进行“协调”，以致得到整体最优方案。目前寻求满意解的方法很多，大体上可归纳为两大类，一类是基于向量优化理论和效用理论的大系统多目标多模型递阶分析法。另一类是基于模糊集理论和模糊优选决策理论的多阶段多层次多目标模糊优选法[1]。这两类方法都是在问题非劣解集中通过对有限个方案的比较筛选来优选方案，其前提是首先要形成只包含有限个方案的非劣解集。但在实际中，有些问题的非劣解并非是有限的，难以列出全部非劣解。因此，基于单目标最优解模糊化基础上的多目标模糊优化方法似乎更受到决策者的欢迎。该方法可以反映各个单目标最优解和多目标满意解之间的相互关系，能较好地考虑不同性质的、相互矛盾的多个目标的满意程度，在综合考虑各目标的条件下，寻求一合适的优化方案，使各个目标都尽可能处于较优状态，为解决多目标系统优化问题提供了新的途径。 一、多目标优化 含有多个目标的最优化问题称为多目标优化问题，亦称多目标决策。由于求最大都可转化为求最小，所以多目标最优化问题的一般形式为： 或者记作： 当p=1 时，式(1.1)和式(1.2)就是非线性规划，称为单目标规划。当p>1 时，则为多目标规划。在具体处理多目标规划问题时，多目标系统的优化一般难以找到一个最优解，大多是在权衡协调各个目标的基础上，依据问题要求，寻求既有一定精确度又有实际意义的最佳均衡解，即决策的折衷解。为了有效求解，需运用模糊集理论的知识，将多目标问题转化为单目标问题。 二、多目标模糊优化方法 模糊决策的概念提出之后，数学规划问题就一直与模糊集理论紧密地联系在一起。其中，Zimmermann于1978年首次提出了模糊多目标线性规划的数学模型。模糊多目标决策必须解决几个基本问题[2]： （1）选择适当的隶属函数来刻画模糊目标或模糊追求的特性； （2）采用某个或某些模糊算子对不同的目标进行综合，以形成总体的满意性测度； （3）确定模糊多目标问题的数学模型； （4）推导出求解模糊数学规划的具体算法； 由于多目标系统的优化一般难以找到一个最优解，因而力求使选择的结果“尽可能地”“接近”理想目标。Zimmermann于1978首先提出了求解经典多目标规划的模糊算法，该算法的基本思想是将一个多目标的线性规划问题转换为一个等价的具有单一目标的模糊线性规划问题。 （一）均方根形式的模糊化目标函数 应用以上方法，文献[3]提出了一种模型，将式（1.1）形式的多目标优化问题转化为如下形式：