第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。
机械原理题库三 一、 判断下列各结论的对错。对的画“√”，错的画“×”号。 1Ⅳ级机构的自由度一定大于2。 （ × ） 2在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 （ × ） 3转动导杆机构中一定有曲柄。 （ √ ） 4曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构无死点位置。 （ × ） 5加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。 （ × ） 6等效转动惯量的值一定大于零。 （ √ ） 7机构中原动件数应等于机构的自由度数。 （ √ ） 8滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ √ ） 9在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ √ ） 10任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ √ ） 11经过动平衡的回转件一定不需要再做静平衡了。 （ √ ） 12斜齿轮的端面摸数大于法面摸数。 （ √ ） 13蜗杆传动中的蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定相同。 （ √ ） 14当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。 （ × ） 15一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ × ） 二、单选题。以下各小题给出的4个答案中，只有一个是正确的。试确定正确答案的标号。 1、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长度增加5cm ，则滑块行程将会（ C ） A 不变 B 增大5cm C 增大10cm D 减小10cm 2、某尖顶直动对心盘状凸轮机构中，若凸轮转速增大1倍则从动件的最大位移将会（ A ） A 不变 B 增大1倍 C 增大2倍 D 增大4倍 3、双自由度机构中只有2个（ B ） A 闭式运动链 B 原动件 C 从动件 D 机架 4、一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（ C ） A 齿顶圆 B 分度圆 C 节圆 D 基圆 5．正变位齿轮的齿距p （A ） A m π= B m π> C m π< D m π≤ 6．在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是（D ） A d r W W > B d r W W < C d r W W ≠ D d r W W = 7．凸轮转速的大小将会影响（D ） A 从动杆的升距 B 从动杆处的压力角 C 从动杆的位移规律 D 从动杆的速度 8．对于杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？（B ） A 凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构； B 凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构； C 凡是以最短杆想邻的杆为机架的，均为双曲柄机构； D 凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构；
1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入2 个约束；具有两个约束的运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，也可以说具有一个约束的运动副是高副。 2、两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。 3、最简单的自由度为 1 的平面连杆机构由多少个构件组成？ 4、平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动副则称为铰链四杆机构。 5、铰链四杆机构的三种基本形式为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 6、机构中传动角和压力角之和等于900。 7、从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。 8、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和 时，只能获得双摇杆机构。 9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于0 且自由度数等于原动件数； 10、杆长不等的铰链四杆机构，在满足杆长和的条件下若以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若不满足杆长和的条件下，则只能为双摇杆机构。 11、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm,则滑块的行程是200mm，对吗？ 12、在曲柄滑块机构的两种基本形式，即对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构中， 具有急回运动特性的是偏置曲柄滑块机构。 13、摆动导杆机构的行程速比系数K=2,则该机构的摆角为600。 14、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该增大传动角； 15、当平面四杆机构处于死点位置时，其传动角=00； 16、曲柄摇杆机构中有无急回运动的性质，取决于极位夹角，>0，有急回运动； 17、当曲柄位于与机架共线位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角。 18、平面铰链四杆机构中，当行程速比系数K=1 时，机构没有急回运动特性，此时极 位夹角= 0 。 19、铰链四杆机构中，能实现急回运动的有曲柄摇杆机构。 20、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，为双摇杆机构； 21、滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线有 2 个，分别称为理论廓线和实际廓线。
1 绪论 填空部分 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体 称为机器。 3.机组是由、、所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副， 它产生个约束，而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入______ 个约束，而引入一个低 副将引入_____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系 是。 12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平 面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 15.计算机构自由度的目的是_______________________________________。 16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的 运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚 约束是指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别 按杆组中的级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件， 则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
机械原理 第八版 西北工业大学 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度
机械原理各章练习题
机构的结构分析 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)一种相同的机构_______组成不同的机器。。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 (2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 (3)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。 A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题： (1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 (3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系 统的自由度都等于零。 (5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 (6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个高副引入二个约束。 (9)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 试题参考答案： 平面连杆机构 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。
机械原理考试试题及答案 It was last revised on January 2, 2021
试题 1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的 杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比 b/D<） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮 系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？
免费 版 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2
解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度 3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F 4、试计算图示精压机的自由度 解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p （其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1）计算此机构的自由度 2）取构件AB 为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 3）取构件EG 为原动件时 此机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij P 直接标注在图上）。 2、在图a 所示的四杆机构中，AB l =60mm ，CD l =90mm ，AD l =BC l =120mm ，2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： 1） 当?= 165时，点C 的速度C v ； 2） 当?= 165时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； 3）当C v =0 时，?角之值（有两个解）。 解1）以选定的比例尺l μ作机构运动简图（图b ）。 b) 2）求C v ，定出瞬心13P 的位置（图b ） 因13p 为构件3的绝对速度瞬心，则有： 3）定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置 因BC 线上速度最小之点必与13P 点的距离最近，故从13P 引BC 线的垂线交于点E ，由图可得： 4）定出C v =0时机构的两个位置（作于 图C 处），量出 ?=6.2262? c)
习题答案 1、判断题 2、选择题 3、简答题 （1）常见的棘轮机构有哪几种型式？各具有什么特点？ 答：常见的棘轮机构主要有轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种型式。 轮齿式棘轮机构的特点有：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整。棘爪在棘轮齿面滑过时，将引起噪声和冲击，在高速时更为严重；为了使棘爪能顺利地落入棘轮的齿槽内，主动摆杆的摆角要比棘轮运动的角度大，因而会产生一定的空程。 摩擦式棘轮机构的特点有：传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整。难以避免打滑现象，所以运动的准确性较差，不能承受较大的载荷，不宜用于运动精度要求高的场合。 （2）槽轮机构中槽轮槽数与拨盘上圆柱销数应满足什么关系？为什么要在拨盘上加上锁止弧？ 答：槽轮槽数z与拨盘上圆柱销数k应满足： 2 2 z k z < - ； 圆柱销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆柱销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。故在拨盘上加上锁止弧以实现间歇运动。 （3）不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？ 答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。 （4）圆柱形凸轮间歇运动机构与蜗杆形凸轮间歇运动机构有何区别？ 答：圆柱分度凸轮运动机构两轴轴线相互垂直，其滚子分布在从动盘的端面上，由于在从动盘上可以布置较多的滚子，圆柱分度凸轮运动机构可以实现较大的分度数，但它难以实现预紧。 蜗杆形凸轮间歇运动机构的凸轮上有一条凸脊，看上去像一个蜗杆，从动盘的圆柱面上均匀分布着圆柱销（滚子），如同蜗轮的齿，并且从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，这样可以减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。两轴之间的中心距可以作微量调整，消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，这样不但可以减小由于间隙原因造成的冲击，而且在从动盘停歇时可以得到精确的定位。 （5）螺旋机构的特点是什么？有什么应用？ 答：螺旋机构的主要优点：能获得很大的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。主要缺点：效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。
机械原理题库（含答案）一1 机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V”，错误的画“X”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。 （X） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件 再加自由度为零的杆组组成的。（V） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数 目大于或等于自由度。（X） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的 自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相 同< （V
5.当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机 构具有确定运动。（V）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动畐农 在计算自由度时应算作两个移动副。（X） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一 个约束。（V &在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（X） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零 的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零 的运动链。 (话 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。 (X) 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为—零件—。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈 功时，机器处在增谏阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 _高 副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通
过面接触而构成的运动副称为—低畐通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为—，最小约束数 为_1_。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高 副，它产生丄个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.—1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个 带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构， 则其自由度等于B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构__________ 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（C ）。 A . 1 B . 2 C. 1 或2
概念类 1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入2个约束；具有两个约束的运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，也可以说具有一个约束的运动副是高副。 2、两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。 3、最简单的自由度为1的平面连杆机构由多少个构件组成？ 4、平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动副,则称为铰链四杆机构。 5、铰链四杆机构的三种基本形式为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 6、机构中传动角γ和压力角α之和等于900。 7、从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。 8、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度 之和时，只能获得双摇杆机构。 9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于0且自由度数等于原动件数； 10、杆长不等的铰链四杆机构，在满足杆长和的条件下若以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若不满足杆长和的条件下，则只能为双摇杆机构。 11、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm,则滑块的行程是200mm，对吗？ 12、在曲柄滑块机构的两种基本形式，即对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构 中，具有急回运动特性的是偏置曲柄滑块机构。 13、摆动导杆机构的行程速比系数K=2,则该机构的摆角为600。 14、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该增大传动角γ； 15、当平面四杆机构处于死点位置时，其传动角γ =00； 16、曲柄摇杆机构中有无急回运动的性质，取决于极位夹角θ，θ>0，有急回运 动； 17、当曲柄位于与机架共线位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角。 18、平面铰链四杆机构中，当行程速比系数K=1时，机构没有急回运动特性， 此时极位夹角θ= 0 。 19、铰链四杆机构中，能实现急回运动的有曲柄摇杆机构。 20、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，为双摇杆机构； 21、滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线有2个，分别称为理论廓线和实际廓
习题 一、选择题 1.可编程计数/定时器8253的工作方式共有______，共有_____个I/O口。 A.3种，4 B.4种，5 C.6种，3 D.6种，4 答案：C 2.若8253的通道计数频率为1MHz，每个通道的最大定时时间为______。 A.10ms B.97.92ms C.48.64ms D.65.536ms 答案：D 3.当可编程计数/定时器8253工作在方式0，在初始化编程时，一旦写入控制字后， _________。 A.输出信号端OUT变为高电平 B.输出信号端OUT变为低电平 C.输出信号保持原来的电位值 D.立即开始计数 答案：B 4.定时/计数器8253无论工作在哪种方式下，在初始化编程时，写入控制字后，输出端OUT便______。 A.变为高电平 B.变为低电平 C.变为相应的高电平或低电平 D.保持原状态不变，直至计数结束 答案：C 5.8253工作在方式1时，输出负脉冲的宽度等于______。 A.1个CLK脉冲宽度 B.2个CLK脉冲宽度 C.N个CLK脉冲宽度 D.N/2个CLK脉冲宽度 答案：C 6.将8253定时/计数器的通道0设置为方式3，产生频率为10KHz的方波。当输入脉冲频率为2MHz时，计数初值为______。 A.200 B.300 C.400 D.500 答案：A 二、填空题 1.8253的计数器通道有______个，端口地址有_______个。 答案：3，4 2．8253的最高计数频率为。 答案：2MHz 3．8253的数据引脚有_______位，内部有_______位的计数器初值寄存器。 答案：8位16位 4.若8253的输入时钟CLK1=1MHz，计数初值为500，BCD码计数方式，OUT1输出为 方波，则初始化时该通道的控制字应为______。 答案：77H 5.如果8253通道0工作在方式0，初值为8H，当减法计数至5H时，GATE信号变为低，
第一章：机构的自由度 一：填空题 1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（） 2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。 4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。 5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。机架指的是（）。从动件指的是（）。 6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。 7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。 8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为 9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指 ，p4指。 11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。 12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。 13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为 及两类。 14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与 长度之比。 15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。 16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。 18·机器是由所组成的。 19·机器和机构的主要区别在于。20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。 3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。
5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=?时是渐开线，从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - ==20mm，∠AOB＝60 ； 6. 在图示凸轮机构中，已知：AO BO COD60 ；且A B(、CD(为圆弧；滚子半径r r=10mm，从动件的推程和CO=DO=40mm,∠= 回程运动规律均为等速运动规律。 （1）求凸轮的基圆半径； （2）画出从动件的位移线图。
7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试： （1）确定基圆半径，并画出基圆； （2）画出凸轮的理论轮廓曲线； （3）画出从动件的行程h； 8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基
圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0 ~120 时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120 ~180 时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180 ~300 时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300 ~360 时，从动件在最低位停止不动。 9. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径 r、从动件2的行程。 10. 按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半 ＝25mm，滚子半径r r=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。设径r =0.001m/mm 。 计时可取凸轮转角?＝0 ，30 ，60 ，90 ，120 ，μ l 11.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r =20mm，凸轮以等角速ω逆时针转动，从 动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处 90，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最的位置，已知推程运动角Φ=? 高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。
1 绪论 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由、、 所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束，而引入一个低副将引入 _____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 15.计算机机构自由度的目的是 ___________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________。 16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是 指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
<机械原理>第八版西工大版 第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解：
00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 00003、机器是由、、所组成的。 00004、机器和机构的主要区别在于。 00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 00006、运动副元素是指。 00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。 00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 00009、机构中的运动副是指。 00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 00014、 00015、计算机机构自由度的目的是 __________________________________________________________。 00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)
铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 00018、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 00020、机构运动简图是的简单图形。 00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。 00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。( ) 00024、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。( ) 00025、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。( ) 00026、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( ) 00027、当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 ( ) 00028、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )
机械原理第八章习题 一、单项选择题 1.在铰链四杆机构中，传动角γ和压力角α的关系是（） A．γ=180°—αB．γ=90°+αC．γ=90°—αD．γ=α 2. 铰链四杆机构的死点位置发生在（） A．从动作与连杆共线位置B．从动件与机架共线位置 C．主动件与连杆共线位置D．主动件与机架共线位置 3. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇 杆机构，机架应取（） A．最短杆B．最短杆的相邻杆 C．最短杆的对面杆D．无论哪个杆 4. 图示为摆动导杆机构，以构件1为主动件，则机构在图示位置时的传动角γ=（） A.∠BAC B.∠BCA C.90° D.0° 5．无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为( ) A.θ?0 6．在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（） A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构7．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（） A．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角 8．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（） A．最短杆B．最短杆的相邻杆C．最短杆的相对杆D．任何一杆 9．下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A．图(a) B．图(b) C．图(c) D．图(d)
10．在曲柄滑块机构中，若取连杆为机架，则可获得（） A.曲柄转动导杆机构 B.曲柄摆动导杆机构 C.摆动导杆滑块机构（摇块机构） D.移动导杆机构 11．在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（） A．曲柄转动导杆机构B．曲柄摆动导杆机构 C．摆动导杆滑块机构D．移动导杆机构 12．在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。 A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏心曲柄滑块机构 13.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。 A．尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为0° D.45° 二、填空题 1．铰链四杆机构的基本型式是、和。 2．在摆动导杆机构中，导杆摆角 =30°，则其行程速比系数K的值为___________。3．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为________。 4．曲柄滑块机构中，当与处于两次相互垂直位置之一时，出现最小传动角。 5．在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，取最短杆为机架时，则得到机构。 三、设计题 1. （10分）已知一铰链四杆机构的行程速比系数K＝1.25，其摇杆长度为400mm，最大摆角为90°，当摇杆在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成的夹角分别为60°和30°（如图所示，μl=0.01 m/mm）。试求其曲柄、连杆及机架的长度。（注：可不写作图过程，但要保留作图线） 2. （8分）已知图示机构中，L AB=72mm，L BC=50mm，L CD=96mm，L AD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？ （必须根据计算结果说明理由） （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√