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控制器仿真软件使用手册

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VisualField 控制器仿真软件

使用手册

IM41S63-C 浙江中控技术股份有限公司

声明

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商 标

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目录

控制器仿真软件 (1)

1 概述 (1)

1.1 主要功能 (1)

1.2 软件狗授权说明 (1)

1.3 启动控制器仿真软件 (2)

2 主界面 (3)

2.1.1 标题栏/状态栏 (3)

2.1.2 菜单栏/工具栏 (3)

2.1.3 主视窗口/输出窗口 (4)

3 使用说明 (5)

3.1 运行/暂停/停止 (5)

3.2 存档/载入存档 (5)

3.3 断点 (6)

3.4 执行周期倍率设置 (10)

3.5 内存浏览器 (11)

3.6 最简模式/正常模式切换 (11)

3.7 模拟电池 (12)

4 仿真控制器状态 (13)

5 控制器基本信息 (14)

6 注意事项 (15)

7 资料版本说明 (16)

控制器仿真软件

注意:

●该软件仅适用在未接入真实控制器的系统。

●如果系统中接入了真实控制器,请勿使用该软件。

1概述

控制器仿真软件VFCon可仿真ECS-700系统控制器(包括FCU711和FCU712)所具有的功能,并且提供断点设置、步进、存档等功能,从而够满足工程组态调试和操作员培训等需求。

1.1主要功能

通过控制器仿真软件,用户可以实现:

●在无真实控制器存在的情况下进行组态调试。

●配合对象仿真模型,组成完整的仿真系统进行调试或培训。简单的对象仿真模型可以通过

用户程序组态软件、用户功能块组态软件进行组态实现。

●使用控制器仿真软件的存档和载入存档功能,可随时随地暂停正在进行的控制器运算并保

存所有的信息,下次启动软件后可以随时从被保存时刻的状态和数据开始运行。

●使用控制器仿真软件的断点设置功能,可以设置当某个数据达到某个特定条件时,比如某

个位号的实时值达到设定值,暂停控制器仿真软件的运行的功能,以方便对组态和程序逻

辑进行调试。

●使用控制器仿真软件的步进功能,可以按扫描周期运行和暂停仿真控制器软件。

●使用控制器仿真软件的周期时间控制功能,可以对控制器的运行进行加速和减速,以满足

调试的需求。

1.2软件狗授权说明

满足以下条件中一个条件的站点,才能使用控制器仿真软件:

●具有仿真权限的软件狗,能够同时仿真的控制器数量由软件狗权限、内存大小及处理器能

力决定。

●仅具有工程师权限的软件狗,只能仿真一个控制器。

提示:

有仿真控制器授权而无工程师站授权时,仅支持对仿真控制器进行下载,不支持对真实控制器下载。

1.3启动控制器仿真软件

注意:

●使用仿真控制器前请确保计算机有网卡和网络连接,并且网卡上有一个操作节点的IP

(172.20.*.*或172.21.*.*)。

●仿真某控制站时(比如0号域2号站)则必须确保该控制站没有连接实际的控制器,否则将

不能进行仿真。

1. 在组态管理软件中选中一个控制站,并使其处于“从组态服务器打开”状态,右键单击该控制站,弹出右键菜单,选择“仿真”,如下图所示。

图 1-1 启动控制器仿真软件

控制器仿真软件启动,并且以图标的形式最小化在右下角的任务栏。此时该控制站的图标变

为。

2. 在组态管理软件上选择菜单命令【编辑/离线下载】,如果已经下载过该组态,并且软件允许在线下载的情况下,可选择菜单命令【编辑/在线下载】也可以选中该控制站,右键菜单选择在线下载。

弹出下载对话框,下载的操作同连接真实控制器时一致,具体可参见《组态管理软件使用手册》。

3. 下载完毕后左键单击右下角任务栏上的图标,显示控制器仿真软件的主界面。

2主界面

本文档截图以FCU711控制器为例,主界面介绍如下所示:

图 2-1 控制器仿真软件主界面

2.1.1标题栏/状态栏

●标题栏主要显示当前仿真控制器的域地址和站地址。

●状态栏主要提示当前鼠标所在的菜单项或工具栏中图标按钮的功能。

2.1.2菜单栏/工具栏

表 2-1菜单栏和工具栏工功能介绍

主菜单子菜单项工具栏图标功能

文件(F)

载入存档(Ctrl+O)将存档保存的所有数据和状态恢复到当前仿真控制器中

存档(Ctrl+S)保存仿真控制器的当前状态和所有数据

主菜单 子菜单项 工具栏图标

功能

退出(X )

退出应用程序

运行(R ) 启动并运行仿真控制器

暂停(P )

暂停当前正在运行的仿真控制器

步进(T ) 执行设置的几个控制周期,执行完毕后回到暂停状态(该功能不可使用)

操作(O )

停止(S ) 停止当前正在运行的仿真控制器,相当于关闭控制器。 IP 地址设置(I ) 设置仿真控制器的虚拟IP 地址(该功能不可用) 断点设置(B )

设置断点,使仿真控制器在满足断点条件后的那个周期暂停运行

执行倍率设置(M )

设置拉长/缩短当前周期倍率值,控制仿真控制器加快/减慢

执行

设置(S )

模拟电池 选择是否模拟有电池的状态。 工具栏(T ) 显示/隐藏工具栏 状态栏(S ) 显示/隐藏状态栏 输出栏(O )

显示/隐藏输出栏

内存浏览器

显示内存浏览器,以便浏览仿真控制器的内存数据 最小化到托盘(Y ) 将应用程序最小化为托盘图标

查看(V )

切换至最简模式

界面在最简模式和正常模式间切换。最简模式仅含工具栏。帮助(H )

关于VFCon (A )

显示程序信息、版本号和版权

2.1.3 主视窗口/输出窗口

● 主视窗即主窗口界面。左侧的控制器图片指示了当前仿真的控制器,已经根据故障诊断模

拟了控制器各状态灯的指示。右侧的控制器基本信息一览中以表格的形式罗列了当前模拟的控制器的一些基本信息值。

● 输出栏显示程序的每项操作或事件的输出结果,每条记录均包括时间信息和事件信息。

3使用说明

3.1运行/暂停/停止

●点击工具栏上的按钮,或选择菜单命令【操作/运行】,启动仿真控制器。

●在运行状态下点击工具栏上的按钮,或选择菜单命令【操作/暂停】,暂停仿真控制器。

●在运行状态下点击工具栏上的按钮,或选择菜单命令【操作/停止】,停止仿真控制器。

3.2存档/载入存档

点击工具栏的按钮,或选择菜单命令【文件/存档】,弹出如下图所示的对话框。

图 3-1存档

在上图所示的对话框中选择保存路径,输入文件名称,可将仿真控制器的当前状态和所有数据以.vfc格式的文件保存。

点击工具栏的按钮,或选择菜单命令【文件/载入存档】,弹出如下图 3-2所示的对话框。

图 3-2 载入存档

在上图所示的对话框中选择之前保存的存档文件,可将存档文件中仿真控制器的状态和数据载入。

3.3断点

断点功能是指仿真控制器在执行完满足断点条件的那个周期后从运行状态进入暂停状态,并提示满足了哪个断点。

点击工具栏的按钮,或选择菜单命令【设置/断点设置】,弹出如下图 3-3所示的对话框,可设置断点条件。

图 3-3 断点设置对话框

●添加:添加当前设置的条件到断点列表中。

●删除:删除断点列表中所选的断点项。

●修改:修改断点列表中所选的断点项。

●导出:将当前断点列表中的内容以.vfb格式的文件导出到指定的位置。

●导入:从指定的.vfb格式的文件中导入断点内容到断点列表中。

当前软件的断点支持情况如下表所示。

表 3-1断点支持项

断点支持项断点支持明细

位号类型AI: 模拟量输入

AO: 模拟量输出

DI: 开关量输入

DO: 开关量输出

NA: 自定义组播模拟量ND: 自定义组播开关量NN: 自定义组播整型量PA: 页间交互模拟量PD: 页间交互开关量PN: 页间交互整型量

位号的序号范围FCU-711 FCU-712

断点支持项断点支持明细

AI: 0 ~ 999 AO: 0 ~ 499 DI: 0 ~ 1999 DO: 0 ~ 999 NA: 0 ~ 999 ND: 0 ~ 999 NN: 0 ~ 249 PA: 0 ~ 999 PD: 0 ~ 999 PN: 0 ~ 249 AI: 0 ~ 1999 AO: 0 ~ 999 DI: 0 ~ 3999 DO: 0 ~1999 NA: 0 ~1999 ND: 0 ~1999 NN: 0 ~ 499 PA: 0 ~ 999 PD: 0 ~ 999 PN: 0 ~ 249

位号成员变量AI: PV (实时输入值,模拟量)AO: MV(实时输出值,模拟量)DI: V ALUE (实时值,开关量)DO: V ALUE (实时值,开关量)NA: V ALUE (实时值,模拟量)ND: V ALUE (实时值,开关量)NN: V ALUE (实时值,整型量)PA: V ALUE (实时值,模拟量)PD: V ALUE (实时值,开关量)PN: V ALUE (实时值,整型量)

条件操作符模拟量、整型量支持:<, <=, >=, >,==, != 开关量支持:==, !=

条件个数模拟量、整型量支持:互为“与”的2个判断条件(分别为条件1和条件2)

开关量支持:1个判断条件

在断点设置对话框中设置断点条件如下:

图 3-4 断点设置

当仿真控制器满足断点条件后的那个控制周期被执行完毕后,就进入暂停状态,同时在软件的输出栏中提示满足条件的断点项,如下图 3-5所示。

图 3-5仿真控制器进入断点示意

3.4执行周期倍率设置

点击工具栏上的按钮,或选择菜单命令【设置/执行倍率设置】,弹出执行周期倍率设置对话框,如下图所示。

图 3-6 执行周期倍率设置

可以通过滑动滑动条上的滑动块来选择仿真控制器的执行周期为正常执行周期的几倍,也可以在输入对话框中直接输入。

可设置的执行周期倍率范围为0.5~10(当设置为0时,软件自动将其调整为0.5),含义是仿真控制器可以0.5~10倍于正常周期运行,即最多可加速为正常速度的2倍,最多可减速为正常速度的10倍。

3.5内存浏览器

为了方便调试,控制器仿真软件提供了内存浏览器,可浏览仿真控制器的内存值。

点击工具栏的按钮或选择菜单命令【查看/内存浏览器】,可弹出如下图所示的内存浏览器。

图 3-7 内存浏览器

在内存浏览器中可查看控制器的内存,辅助调试。内存浏览器一次显示的内容大小为768(0x300)个字节。

提示:

●用户不需要使用该功能。

●若用户输入的地址不为16进制数据,将弹出错误提示;若用户输入的地址超过地址范围,则

内存浏览器数据区不刷新。

3.6最简模式/正常模式切换

控制器仿真软件还提供界面的显示模式切换。最简模式仅包含工具条,如图 3-8所示。点击工

具栏上的按钮可以使软件在最简模式和正常模式之间切换。选择菜单命令【查看/切换至最简模式】可以使软件界面进入最简模式。

图 3-8 最简模式

3.7模拟电池

通过选择或者不选择菜单命令【设置/模拟电池】可切换是否模拟电池的功能。当该项被选上时,仿真控制器将进行如下处理:

●在仿真控制器被停止(或被关闭)时,软件将进行自动存档,即将当前的控制器的所有数

据保存为特定的存档文件。

●在仿真控制器被设定一个IP地址后(即在组态管理软件中选择一个控制站进行仿真),软

件将自动从当前目录下寻找是否存在相同IP地址的控制器的自动存档文件,如果有则自动

将该存档文件加载到仿真控制器内存中。这样就实现了即使程序关闭,重新打开后还能保

持组态等数据不丢失。

当菜单命令【设置/模拟电池】未选上时,上述的两个动作均不会执行。

4仿真控制器状态

仿真控制器有3种基本状态,其转换关系如下图所示,图中蓝色字体部分是用户的操作引起的条件。

图 4-1控制器状态

●就绪状态:仿真控制器已设置了IP地址,可以准备开始运行了。

●运行状态:仿真控制器正在运行,等同于实际控制器上电后一直运行的状态。

●暂停状态:当仿真控制器处于运行状态时,可以手动使其暂停。仿真控制器执行完当前正

在执行的周期后就不再执行,所有内外部数据均处于保持状态,网络通讯被挂起即不处理更改控制器内部数据的网络命令。虚拟控制器处于暂停状态时可以手动使其再进入运行状态。

5控制器基本信息

图 2-1主界面的主视窗右侧罗列了一些控制器的基本信息,含义如下:

表 5-1控制器基本信息

信息项含义备注

控制器程序版本与真实控制器对应的程序版本

固化功能块库ID 固化功能块库的UUID 最初由组态软件下载行业功能块库ID 行业功能块库的UUID 最初由组态软件下载

总体组态ID 总体组态的UUID 表明不同的组态信息,由组态软件下载

工作备用状态表明控制器是处于工作状态还是备用状态当前保留,均为工作控制器运行计数每个基本扫描周期加1,每分钟清0一次可表征仿真系统的运行

系统负荷仿真控制器的系统负荷以10个相位(执行周期)为统计时间

系统时钟(UTC)仿真控制器的系统时钟UTC格式的时间值,注意其与本地时间的差别

6注意事项

使用控制器仿真软件时,不允许有死循环的程序。如果程序执行过死循环,则需要删除在安装目录下的_VFConBat_*.*.vfs文件。

7资料版本说明

表 7-1 版本升级更改一览表

资料版本号适用软件版本更改说明V1.0 VisualField

V3.0+SP04 V1.1 VisualField

V3.1

V1.2 VisualField V3.1+SP02 VisualField V3.1+SP03 VisualField V3.1+SP04

V1.3 VisualField V3.1+SP05

VisualField V3.2

增加了FCU712控制器仿真的相关内容。

V1.4 VisualField

V3.2

修改软件狗授权说明。V1.5(20161024)VisualField V3.2 修改声明,添加编码

控制器编程软件说明书

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 CVIPC2000 操作手册

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 目录表 1简介 1.1传输方式和命令方式 1.2 “点到点”连接和“多点”连接 1.3 安装 1.3.1 硬件和软件要求 1.3.2 CVIPC 软件保护 1.3.3 安装 1.3.4 升级控制器软件 1.3.5 卸载 1.3.6升级CVIPC 软件 1.4起动程序 2.创建一个站点 2.1 创建 2.2 复制一个站点

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 2.3 删除一个站点 3.参数 3.1 控制器 3.1.1串口RSA和RSB RSA口 RSB 口 3.1.2 连接以太网 3.1.3 外设 报告输出 条形码 标签打印机 遥控显示 3.2 笔记本 3.3 拧紧轴 3.4 拧紧周期 3.4.1加一个周期 3.4.2加一个相 3.4.3删除 3.4.4 复制

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 3.4.5 粘贴 3.4.6灵敏度系数 3.4.7 主要参数 3.4.8 相类型 3.4.9指令 3.4.9.1 寻帽相 3.4.9.2 快速旋转相 3.4.9.3 最终拧紧相 3.4.9.4 反转相 3.4.9.5 拧紧结果不合格时所采取的动作相 3.4.9.6 用残余扭矩法的相 3.4.9.7 同步等候相 3.4.9.8 跳转相 3.4.10 拧紧轴清单 3.5 曲线 4 结果 4.1 拧紧 4.1.1显示 4.1.2 打印 以PC4格式的详情报告码

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汇川控制器操作手册

电动车驱动器用户手册 深圳市汇川技术股份有限公司

前言 IEVD030系列电动车驱动器用户手册

目录 前言 (1) 第1章安全信息及注意事项 (8) 1.1 安全事项 (8) 1.2 注意事项 (10) 1.3 环境要求和存储、运输特性 (11) 第2章产品信息 (14) 2.1 电机控制器特色功能介绍 (14) 2.2 命名规则 (16) 2.3 铭牌 (16) 2.4 IEVD系列电机控制器规格 (17) 2.5 技术规范 (18) 2.6 选型指导 (19) 2.7 选配件 (20) 第3章机械与电气安装 (22) 3.1 机械安装 (22) 3.2 电气安装 (23) 第4章电气设计 (30) 4.1 IEVD系列电机控制器工作原理简介 (30) 4.2 纯电动汽车端子控制方式电气设计方案 (31) 4.3 纯电动汽车通讯控制方式电气设计方案 (34) 4.4 辅助动力控制电气设计方案 (36) 第5章调试说明 (40) 5.1 首次匹配台架标定 (40) 5.2 纯电动汽车端子控制方式调试说明 (42) 5.3 纯电动汽车通讯控制方式调试说明 (43) 5.4 辅助动力控制调试说明 (44) 第6章外引键盘的操作与显示 (46) 6.1 操作与显示界面介绍 (46) 6.2 功能码查看、修改方法说明 (47) 6.3 切换菜单模式的操作方式 (48) 6.4 电机控制器功能码的组织方式 (49) 6.5 多功能按键的定义与操作 (49) 6.6 状态参数的查阅 (49) 6.7 密码设置 (51)

6.8 电机参数自动调谐 (51) 第7章维护保养与故障诊断 (54) 7.1 维护与保养 (54) 7.2 故障诊断及对策 (55) 7.3 常见故障及其处理方法 (59) 第8章功能参数表 (62) 第9章参数说明 (84) A0组系统基本参数 (84) B0组常用功能参数 (84) B1组电机参数 (90) B2组矢量控制参数 (92) B4组数字量输入端子 (94) B5组模拟量输入端子 (99) B6组数字量输出端子 (102) B7组模拟量输出端子 (106) BA组故障与保护 (107) C4组同步机控制参数 (112) D3组控制优化参数 (113) D4组转矩控制参数 (115) D5组辅助功能参数 (115) DE组功能码管理 (116) 附录A CAN通讯协议 (122) A.1 系统拓扑结构 (122) A.2 网络硬件规范 (122) A.3 网络协议说明 (122) A.4网络报文结构 (123) A.5通讯协议 (123) 附录B 版本变更记录 (126)

west控制器用户手册

__________________________________________________ 使用手册

目录

备忘录/计划扩展:

1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外,现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能,可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样,本软件经过特殊设计,以确保简单操作,同时尽可能获得最高灵活性。 但是,我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序,过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装,您只需启动设置程序,剩下的过程将会自动进行,无需您操心。

1.2 程序和模块之间的数据连接 1.2.1 与模块的连接 首次启动程序时,必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置,或者在 Options(选项)对话框中的 Interface(界面)选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中,只需要在有必要时修改。 基本上,模块和程序之间的通讯有两种工作模式。 1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式 这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中,程序按照 Options(选项)对话框中定义的波特率工作(默认值:9600 波特)。按 Connect(连接)按钮将发出连接信号。然后 Connect(连接)按钮图标发生变化,程序状态栏上显示文本“connected(已连接)”和波特率。ID 按钮被激活。 即使已发出连接信号,也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模 式中,这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。

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图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率,确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号,通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息,进行分析和运算,通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令,实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能,可显示整车状态信息;具备完善的故障诊断和处理功能;具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电

SEL控制器软件用户手册(基础)

前言 本书主要讲述以下程序的基本操作方法。 ①单轴的移动 ②3轴的同時移动 ③重复移动 ④移动中的暂时停止 ⑤根据输入信号的ON/OFF,轴移动的有効/无効 ⑥轴移动完了后开启输出信号 ⑦设定区域输出 注意 由于在实际操作中会会使用到电气,具有一定的危险性,所以请遵守以下注意事项。 ?接线时一定要听从讲师的指挥,在他说「请将电源接头接入电源插座。」之前,请绝对不要给任何机器接上电源。 ?如不听从讲师的指示随意操作,机械手可能会做预想以外的动作,这是非常危险的,所以请一定遵照讲师的指示一步一步,老老实实的操作。

目录 1.绝对归零(X-SEL) (3) 2.试运行(运行程序例) (3) 3.输入位置数据 (3) 4.制作运转程序 (12) 5.输出区域信号 (35)

1.绝对归零(DS3轴) 如是DS3轴的话,请根据X-SEL J/K型号的说明书进行绝对归零。在这个操作之后即使是关闭电源的重启也无须再作绝对归零。 由于TT是增量样式,虽然无需做绝对归零,但程序须要在开始时做原点恢复。之后只要不关闭电源,原点恢复就只须做此一次就行。 2.试运行(运行程序例) (1)请将切换程序的数据开关拨到「01」位置。 (2)然后将功能按钮(开始按钮)拨到ON。 (3)可以认为驱动轴已经开始进行画图。 TT的话,用切换程序的数据开关来指定程序No。,使程序在开始按钮拨到ON时就能实行。 【DS3轴】 (1)将I/O检验速断开关的「IN7」拨到ON。 (2)再将速断开关的「IN0」拨到ON。 (3)可以认为驱动轴已经开始进行画图。 X-SEL的话,可以从外部指定程序No。,使开始信号一输入程序就能实行。(出厂时的标 准设定) ※速断开关「IN7」为选择程序No.键,速断开关「IN0」为信号开始键。 3.输入位置数据 (1)输入位置数据。 请双击(鼠标左键)「位置」

30303479 GST-5000火灾报警控制系统软件用户手册Ver1.01,2006.04 F2.480.028YC用户手册

GST-5000火灾报警控制系统软件 用户手册 (Ver 1.01,2006.04) 海湾安全技术有限公司

目录 第1章系统简介 (1) 1.1系统特点 (1) 1.2系统配置 (1) 1.2.1 软件环境 (1) 1.2.2 硬件环境 (1) 第2章系统的安装及卸载 (2) 2.1安装程序 (2) 2.2执行程序 (4) 2.3卸载程序 (4) 第3章用户使用说明 (6) 3.1概述 (6) 3.2用户操作步骤及说明 (7) 3.2.1 标准工具条 (7) 3.2.2 系统导航操作列表 (10) 3.2.3 控制器操作 (11) 3.2.4 分区定义 (12) 3.2.5 回路设备配置 (13) 3.2.6 联动公式配置 (15) 3.2.7 回路计算 (18) 3.2.8 实时操作 (20) 3.2.9 报表系统 (21) 第4章操作流程图 (23)

第1章系统简介 1.1 系统特点 GST-5000火灾报警控制系统是新一代海湾消防控制系统,它的主要功能是用于调试和配置及控制海湾消防设备。系统在整体上界面美观、大方、人机界面友好, 功能完备,操作灵活,可与海湾集团公司所生产的GST5000火灾报警控制器(联动型)通讯,可将回路设备、手动盘设备、联动公式等进行定义,并将这些定义信息下载到控制器或从控制器上传至本系统中,从而大大简化了消防系统的工程调试工作,方便现场调试人员进行工程定义及诊断。它主要具有以下主要功能: ●定义系统中的控制器 ●定义控制器的回路 ●定义控制器的联动公式 ●定义手动盘 ●定义回路设备 ●定义防火分区 ●对定义信息的上传下载 ●软件与控制器的通讯测试 ●设备实时操作 ●回路计算 ●报表系统 1.2 系统配置 1.2.1软件环境 操作系统:Win98,Win2000,WinXP 1.2.2硬件环境 ●内存:256M以上 ●CPU:PIII 1G以上 ●硬盘:2G以上

单轴控制器使用手册

单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO(输入输出)设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)

八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)

一与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接(红色线为1号线) 2.IO(外部开关及继电器)的接线图(红色线为1号线)

注:因输入采用低电平有效,若选用光电开关,则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意:所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数,影响加工质量。 从主画面进入参数设置,并进入用户管理,进行密码输入。 输入用户密码,按确认键,若输入正确,则提示“用户登陆成功”,否则提示“密码错误,请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后,则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后,提示“用户已登录!”,表示用户登录成功。 然后直接按退出按键,对系统参数及IO设置进行编辑,编辑完成,再次进入用户管理,并选择用户退出,按确认键,当前参数设置里的内

容全部不可更改。若需要修改,再次进入用户管理进行登录。 注:用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码,否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数,通过移动光标,对光标所在位置进行数据修改。共分两屏,按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改,共2屏,修改方式同上。

west控制器用户手册范本

.. .. 使用手册

目录 1概述 (6) 1.1 安装 (6) 1.1.1 自动安装 (6) 1.2 程序和模块之间的数据连接 (7) 1.2.1 与模块的连接 (7) 1.2.2 识别模块 (8) 1.3 离线模式 (9) 1.3.1 载入离线数据 (9) 1.3.2 保存离线数据 (9) 2功能 (10) 2.1 参数表(表格式输入) (10) 2.1.1 参数输入 (11) 2.1.2 参数组 (14) 2.2 显示器 (15) 2.2.1 工艺参数 (16) 2.2.2 远程控制 (16) 2.2.3 状态信息 (16) 2.3 示波器 (17) 2.3.1 光标功能 (18) 2.4 终端 (19) 3特殊功能 (21) 3.1 保存/默认/回送 (21) 3.1.1 保存 (21) 3.1.2 默认 (21) 3.1.3 回送 (21) 3.2 导入/导出 (21) 3.3 固件更新(来自 3.2 版本的对话框) (22) 3.3.1 启动固件更新 (22) 3.3.2 安全密钥组合 (22) 3.3.3 有效期 (23) 3.4 固件更新(从传统版本到 3.1 版) (23) 4选项 (26) 4.1 界面 (26) 4.2 示波器 (28) 4.3 显示器 (29) 5系统前提条件 (30) 5.1 设置 Windows 延迟计时器(仅 USB 接口) (30) 6安装 USB 驱动程序 (32) 7备注 (38)

备忘录/计划扩展:

1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外,现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能,可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样,本软件经过特殊设计,以确保简单操作,同时尽可能获得最高灵活性。 但是,我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序,过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装,您只需启动设置程序,剩下的过程将会自动进行,无需您操心。

超静音智能型无刷电动车控制器接线说明

、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明: 1、电源线为6.3-3AY三根线,红,红,黑。接48v电压。 2、电机线为黄,绿,蓝三根线,一般情况是相应的颜色接相应的线,如果转的声音很大,可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线,一般情况是相应的颜色接相应的线。红,黑,黄,绿,蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线,红,黑。 5、调速线为sm-3AY三根线,红,黑,灰。 6、1:1助力线为sm-3AY三根线,红,黑,绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线,黑,紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线,红,黑。 9、限速线为二根单独的白色线,当把这二根线接上时,无论转把转的位置多大,速度也不会变快,保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线,当把这二根线接上时,按下刹车,电动自行车的电机马上停转,如果不接,滑行时按下刹车,由于惯性,会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来,基本的连线就是电机相线(三根线:黄、绿、蓝)接上控制相线(三根线:黄、绿、蓝)、电机霍尔线(五根线:红、黑、黄、绿、蓝)接上控制器霍尔线(五根线:红、黑、黄、绿、蓝),电池(两根线加AAC线:红、红、黑)接上控制器的电源端子(两根线加AAC线:红、红、黑),调速把接控制器的调速端子,接好这四个基本连线(还要考虑相序问题),就可以转起来了。 另外还有助力线(三根:红、黑、白),限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用(通用)的颜色:主电源线黑色-负极,红色+正极(最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路,注意红黑不能接错,不然严重的烧毁车子,运气好的话烧毁线路。粗点,硬的三根线(一般为黄蓝绿三色)是电机线,作用是相位线,可以随便接,主要是转的方向要注意,不然就有了倒车功能了呵呵,和这三根线在一起的是五根小线,红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致,下面三根黄蓝绿是信号线(也叫:霍尔线)可以随便接,原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量,分别是:喇叭,大灯,转向灯,尾灯,刹车灯,有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样,只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

控制器使用说明书

JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器(联动型) 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计,使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合,32台控制器可构成大型网络,每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同,因此,即可成为主控机(集中机)又可做从机(区域机)使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式,总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时,控制器面板上的黄色发光管点亮,液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息,并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时,液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时,液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息,并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况,但未达到报警点,系统须作进一步判断,系统将预警和 故障作为同一级别处理,因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时,面板火警被点亮,且面板上的首火警地址,液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息,并伴随有喇叭报警声; 不管在手动或自动状态下,系统发出启动指令后,面板上联动灯被点亮;如果联动设备有回答信号时,液晶显示联动设备的地址,名称、位置、时间等信息,并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下,火警、启动为最高级别,优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式,并具有自识别能力,能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时,失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能,通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后,系统具有保持功能,通过复位键可以使系统进行复位操作,从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能,以供随时查询。 10、时钟

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO(输入输出)设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)

十二 常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接(红色线为1号线) 2.IO(外部开关及继电器)的接线图(红色线为1号线) 注:因输入采用低电平有效,若选用光电开关,则需要选择NPN型。

二 用户管理操作 注意:所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数,影响加工质量。 从主画面进入参数设置,并进入用户管理,进行密码输入。 输入用户密码,按确认键,若输入正确,则提示“用户登陆成功”,否则提示“密码错误,请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后,则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后,提示“用户已登录!”,表示用户登录成功。 然后直接按退出按键,对系统参数及IO 设置进行编辑,编辑完成,再次进入用户管理,并选择用户退出,按确认键,当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改,再次进入用户管理进行登录。 注:用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码,否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数,通过移动光标,对光标所在位置进行数据修改。共分4屏,按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改,共2屏,修改方式同上。 修改完成后,按参数保存进入参数保存界面,按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

基于IPOSIM的IGBT功率损耗仿真

基于IPOSIM的IGBT功率损耗仿真 【摘要】IGBT作为一种功率半导体器件,在电能应用邻域得到广泛应用。在IGBT的使用过程中,要求功率开关器件降低损耗、提高效率、提高性能。本文就IGBT的损耗计算方法作了简要介绍,并就英飞凌IGBT作了功率损耗的仿真分析。 【关键词】IGBT 功率损耗计算方法仿真The Simulation of The Power Loss for IGBT Base on IPOSIM(The 722 Research Institute of CSIC Hubei Wuhan 430205) Abstract:As a power semiconductor device,IGBT is widely used in the application of electric fields. During the use of IGBT,Request power switching device to reduce losses,improve efficiency and performance. This article briefly describes the loss calculation method on the IGBT,and made a simulation analysis of the power loss on Infineon IGBT. Keywords:IGBT;power loss;calculation method;simulation 一、引言 绝缘栅晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,简称IGBT)是由BJT(双极型晶体管)和MOSFET(绝缘栅型场效

west控制器用户手册

使用手册

目录 1................................................................................ 概述错误!未定义书签。 安装........................................................... 错误!未定义书签。 自动安装................................................... 错误!未定义书签。 程序和模块之间的数据连接....................................... 错误!未定义书签。 与模块的连接............................................... 错误!未定义书签。 识别模块................................................... 错误!未定义书签。 离线模式....................................................... 错误!未定义书签。 载入离线数据............................................... 错误!未定义书签。 保存离线数据............................................... 错误!未定义书签。 2................................................................................ 功能错误!未定义书签。 参数表(表格式输入)........................................... 错误!未定义书签。 参数输入................................................... 错误!未定义书签。 参数组..................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 工艺参数................................................... 错误!未定义书签。 远程控制................................................... 错误!未定义书签。 状态信息................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 光标功能................................................... 错误!未定义书签。 终端........................................................... 错误!未定义书签。 3............................................................................ 特殊功能错误!未定义书签。 保存/默认/回送................................................. 错误!未定义书签。 保存....................................................... 错误!未定义书签。 默认....................................................... 错误!未定义书签。 回送....................................................... 错误!未定义书签。 导入/导出...................................................... 错误!未定义书签。 固件更新(来自版本的对话框)................................. 错误!未定义书签。 启动固件更新............................................... 错误!未定义书签。 安全密钥组合............................................... 错误!未定义书签。 有效期..................................................... 错误!未定义书签。 固件更新(从传统版本到版)................................... 错误!未定义书签。 4................................................................................ 选项错误!未定义书签。 界面........................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 5........................................................................ 系统前提条件错误!未定义书签。 设置 Windows 延迟计时器(仅 USB 接口)......................... 错误!未定义书签。 6................................................................... 安装 USB 驱动程序错误!未定义书签。 7................................................................................ 备注错误!未定义书签。

翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习..

目的 (2) 原则 (2) 内容 (2) 1 用途 (2) 1.1 应用领域 (2) 1.2 应用实例 (3) 2 运动控制系统构架 (3) 2.1 组成 (3) 2.2 各部分功能 (4) 3 配线 (6) 3.1 MC206X介绍 (6) 3.2 供电 (9) 3.3 控制器、驱动器配线 (9) 3.4 孔制器、上位机连接 (12) 4 软件编程 (12) 4.1 支持软件使用 (12) 4.2 简单运动指令举例 (27) 4.3 简单运动控制程序举例 (34)

目的 通过阅读本手册,让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是,通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统,能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来,对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。 原则 简单、实用、图文并茂。 内容 1 用途 1.1 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域,可以对伺服,步进,变频器等进行控制。其特点是指令简单,完成复杂的多轴协调运动,只需几条简单的指令就可以完成。

1.2 应用实例 2 运动控制系统构架 2.1 组成 2.1.1 运动控制系统概念 运动控制是指在一定的环境中,根据给定的条件,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,以及这些控制的综合控制。 当今的运动控制,由于环境条件的复杂,使得控制方案,数据也显得越来越复杂,这样,实际中要想完成预定的动作,实现准确的运动控制,更多的依靠大型的运动控制系统。 运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号,可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统(传感器/变送器),可基于输出和输入的比较值,调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。 2.1.2 运动控制系统框图

智能控制器使用手册

一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件,适用于50~60Hz电网,主要用作配电、馈电或发电保护,使线 路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障 的危害;通过负载监控,需量保护,区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量;故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录;当电力网络进行通讯组网时,智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测,遥信,遥控,遥调等,智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项,对于M型没有通讯功能,对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DPQevice net. 2.1.4增选功能选择

1 ?需用值测量 2 ?需用值保护1 ?电压测量 2.频率测量 3?电压不平衡率 及保护 4?相序检测 5.过压保护 6 ?欠压保护 7 ?电压不平衡保 护 &过频保护 9 ?欠频保护 10.相序保护 1 ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 电流需用值测 量 6. 过压保护 7 ?欠压保护 8 ?电压不平衡保 护 9. 过频保护 10. 欠频保护 11. 相序保护 12. 需用值保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&过压 保护 9 ?欠压保护 10.电压不平衡保 护 II ?过频保护 12 ?欠频保护 13 ?相序保护 14.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用 值测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保 护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15 .逆功率保护 16 .最大需用值保 护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡 率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&谐波 测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保 护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用 值测量 9.谐波测量 10 ?过压保护 II .欠压保护 12. 电压不平衡保 护 13. 过频保护 14. 欠频保护 15 ?相序保护 16. 逆功率保护 17. 最大需用值保 护 表2增选功能配置表 2.1.5区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项,M型、H型都可以选择信号单元的功能配置,当信号单元选择为S2, S3时,控制器具备区域连锁功能。 2.2技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度:—10C?+ 70 C(24h?内平均值不超过+35 C) 储存温度:—25C?+ 85 C 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%,同时该月的月平均最低温度不超过+25C,允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级:3级。(在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别:川。(在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电,保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式: a.电源CT供电 额定电流大于等于400A时,一次电流单相不低于0.41 n ,三相不低于0.2In时控制器正常工作。额定 电流小于400A时,单相不低于0.8倍,三相不低于0.4倍In时控制器正常工作。

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