我于2010/7/16日才正式决定做遥控车。到2010/7/31中午正式全部完成。
首先我做的遥控车目前的功能有：前进，后退，开始，停止，加速，减速，左转，右转
用的无线发送接收方式，用pt2262编码，pt2272解码！
1，测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速，光敏测速。最后查完资料决定用光敏测速，我是在机械鼠标上拆的光敏三极管，通过计固定时间内的低电平次数，就可以测出转速，但是使用时出了问题，几乎三极管集电极电压保持在1.7伏左右，主要是因为受自然光影响，随后对其进行密封，只留个很小的进光孔，效果还不错
2，电机驱动部分。网上流传甚广的是如下电路图
11脚出现高电平时，使左边的9014导通，从而左边的8050和右边的8550导通，经实验，确实没问题，但是如果第11和10同时为高呢？因为单片机通电的各引脚瞬间是高
电平，将导致两边8550,8050没经过电机而导通。其二，我实验的时候，反正经常出现控制不了的状况，即让左边9014导通，而电机不能正常转动，其三，当电机整个驱动电压为7.6V时，9014门极控制为4.5V，发现电机转动的很慢，而流过电机的电流才0.4A ，而电机端电压居然高达十几伏，最后还不慎将整个电路烧毁了
最后我在网上找到了这个电路：
其中A，B点是接电机的。
这个电路就非常好，好在哪儿？
首先：两控制端同为低，或同为高，电机都不转，8050,8550均未全部导通，那么就不存在短路的情况，其二只有两个引脚一高一低的时候，电机才会正常运转。
而这个电路的驱动能力是相当的好，即使是4.5V的干电池都能轻而易举的让电机快转。但是当把控制端接到单片机上去之后，让单片机输出口输出“1”，而电机并未转动，IO 口电压很低，最后我想到了可能是单片机的IO驱动能力不够，因为单片机的IO只能驱动八个TTL电路，最后我在电机控制的各引脚接了13K的上拉电阻（太大太小都不行），然后OK了，电机完全在控制之中了。
3：无线接收模块：
pt2262和pt2272—M4（瞬态型）的地址端设成一样之后，2262发号，2272接收，接收时VT会输出一个高脉冲，我将其接个非门，目的是能产生中断，因为后面我还打算把语音部分加上，当然你想简单点则可以不加，只是程序要稍作改动。未接单片机时，接收效果非常好，很远都能接收到，但是接上单片机之后发现，2272低电平为0V，高电平却为0.65V，网上说可能是单片机的端口设置成了输出，我检查了一遍，发现并不是这个问题。我想可能和2272的地址设置有关系，因为D0和A11为同一引脚，而单片机的各引脚初始状态为1，你把它改成0 也不对，数据端结果误认为成了地址控制了，所以我索性将各个2272（D0---D3）数据端口接个反相器74HC04；一下子，能够收号了，完全正确。
至此我的小车就做出来了，看着简单，做的时候才知道“锅儿是铁倒的，馍馍是面做的”。
发射部分程序：51单片机控制，因为后面准备做语音部分，所以用单片机发送，容易控制和实现半智能化；电路图看程序即可看出；
#include "reg51.h"
sbit start=P3^3;
sbit stop=P3^4;
sbit qianj=P1^2;
sbit hout=P1^1;
sbit zuoz=P1^0;
sbit youz=P1^3;
sbit jias=P3^1;
sbit jians=P3^2;
sbit fashe=P2^4;
void delay_ms(unsigned char nn)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=nn;i>0;i++)
for(j=2;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
void main()
{
fashe=0;
while(1)
{
if(qianj==0)
{
delay_ms(10);
if(qianj==0)
{
while(!qianj);
P2=0x08;//前进
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
if(hout==0)
{
delay_ms(10);
if(hout==0)
{
while(!hout);
P2=0x04;
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
if(zuoz==0)
{
delay_ms(10);
if(zuoz==0)
{
P2=0x02;
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
if(youz==0)
{
delay_ms(10);
if(youz==0)
{
P2=0x01;
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
if(jias==0)
{
delay_ms(10);
if(jias==0)
{
P2=0x0c;
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
if(jians==0)
{
delay_ms(10);
if(jians==0)
{
P2=0x03;
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
if(start==0)
{
delay_ms(10);
if(start==0)
{
P2=0x0a;
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
if(stop==0)
{
delay_ms(10);
if(stop==0)
{
P2=0x05;
fashe=1;
delay_ms(50);
fashe=0;
}
}
}
}
接收部分程序：
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sbit zuo=P2^2;
sbit you=P2^3;
sbit qianj=P2^0;
sbit hout=P2^1;
sbit p32=P3^2;
unsigned char p_time=0;
unsigned char pwmh=200;
bit flag1=0; //收号标志
bit qh=0;
/*
void delay_ms(unsigned char nn)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=nn;i>0;i++)
for(j=2;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
*/
void delay_us(unsigned char nn)
{
unsigned char m;
unsigned char n;
for(m=0;m<=nn;m++)
for(n=0;n<=33;n++)
;
}
void jiasu(void)
{
if(pwmh+5>100)
pwmh=100;
else pwmh+=5;
}
void jiansu(void)
{
if(pwmh<=30)
pwmh=30;
else pwmh-=5;
}
void zuoz(void)
{
zuo=1;you=0;
delay_us(30);
zuo=0;you=0;
}
void youz(void)
{
you=1;zuo=0;
delay_us(30);
you=0;zuo=0;
}
void start(void)
{
TR0=1;
pwmh=30;
qh=0;
}
void stop(void)
{
TR0=0;
pwmh=0;
}
int0()interrupt 0 using 1{ flag1=1;
}
timer0()interrupt 1 using 1{
p_time++;
if(qh==0)
{
if(p_time<=pwmh)
{qianj=1;hout=0;}
else {qianj=0;hout=0;}
}
if(qh==1)
{
if(p_time<=pwmh)
{hout=1;qianj=0;}
else {hout=0;qianj=0;}
}
if(p_time==255)
p_time=0;
}
void jieshou(void)
{
unsigned char js;
if(flag1==1)
{
flag1=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
js=P2&0xf0;
switch(js)
{
case 0x00: break;
case 0xf0: break;
case 0xa0: jiasu(); break;
case 0x50: jiansu();break;
case 0x70: zuoz(); break;
case 0xd0: youz(); break;
case 0xe0: qh=0; break; //前后标志位为0，则表示前进
case 0xb0: qh=1; break; //前后标志位为1，则表示后退
case 0x60: start(); break;
case 0x90: stop(); break;
default: break;
}
}
}
void init()
{
TMOD=0x02; //只产生pwm
TH0=0x38;
TL0=0x38;
ET0=1;
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
jieshou();
}
}
单片机实训心得体会 篇一： 通过今次单片机实训，使我对单片机的认识有了更深刻的理解。系统以51单片机为核心部件，利用汇编软件编程，通过键盘控制和数码管显示实现了基本时钟显示功能、时间调节功能，能实现本设计题目的基本要求和发挥部分。 由于时间有限和本身知识水平的限制，本系统还存在一些不够完善的地方，要作为实际应用还有一些具体细节问题需要解决。例如：不能实现只用两个按键来控制时钟时间，还不能实现闹钟等扩展功能。 踉踉跄跄地忙碌了两周，我的时钟程序终于编译成功。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够健康的运行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 但在这次实训中同时使我对汇编语言有了更深的认识。当我第一次接触汇编语言就感觉很难，特别是今次实训要用到汇编语言，尽管困难重重，可我们还是克服了。这次的实训使培养了我们严肃认真的做事作风，增强了我们之间的团队合作能力，使我们认识到了团队合作精神的重要性。 这次实训的经历也会使我终身受益，我感受到这次实训是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过
程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。 篇二：单片机实验心得 通过这次单片机实习，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进，使之功能不断完善，成为真己的东西。 作为一名自动化专业的快大三学生，我觉得做单片机实习是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是专业课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，如何去锻炼我们的实践能力，如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去，我想做类似实习就为我们提供了良好的实践平台 学习单片机没有捷径，不能指望两三天就学会,要坚持不懈，重在积累单片机是一门应用性和实践性很强的学科，要多动手，多做实验。 （4）要学会参考别人的程序，减少自己琢磨的时间，迅速提高自己的编程能力。 （5）碰到问题可以借助网络来搜寻答案和对自己有帮助的问题,一定会有所收获。
//实例42 ：用定时器T0 查询方式 P2 口8 位控制LED 闪烁 //#include
定时器的高8 }} 1KHzT1：用定时器43 实例// 音频查询方式控制单片机发出 #include
江西科技师范大学 通信与电子学院《单片机应用技术》实训报告实训题目：模拟交通灯 小组成员：龚石冲罗仁敏曾建伟 班级：12电子科学与技术 指导老师：熊朝松
一、实训选题内容、要求 交通模拟灯 要求： 1、南北方向为主干道，东西方向为支路；主干路绿灯时间为45秒，红灯时间为35秒； 支路绿灯时间30秒，红灯时间为50秒，两个方向的黄灯时间都为4秒； 2、使用定时器实现时间的倒计时；用显示部件显示主干道路的倒计时变化； 3、设计三个外部按钮，分别用以手动控制紧急情况下两个方向同时禁通过；南北方向 长时间通过（不显示时间倒计时变化）；东西方向长时间通过；释放按钮后则正常 通行。 二、实训计划和人员安排 经小组人员商定，分工完成任务，在课余时间完成。 若其中遇到什么问题，大家聚在一起讨论解决。具体分工如下： 1、程序编写：龚石冲 2、实体焊接：龚石冲 3、实训报告：罗仁敏 4、视频及PPT：曾建伟 三、实训选题分析 交通灯由东西南北四向灯，倒计时显示，人行横道通行指示标志等部分组成。其中东西南北四向灯中的每一向都由红、黄、绿三色灯组成；东西为一组，南北为一组。黄灯在红绿灯之间转换时亮。倒计时显示表示红、黄、绿灯亮时所剩时间。由于人行横道通行指示标志与红灯是同步的，所以在模拟交通灯时省略。交通会遇到一些突发情况。因此交通信号灯要设定一些特定功能，以防不时之需。
整个电路由单片机完成，控制部分由软件完成，硬件只负责响应。 四、方案设计 方案一：主控系统采用AT89C51单片机作为控制器，由定时器1间接控制通行倒计时及南北和东西的通行。由按键开关完成禁止通行，东西 通行，南北通行。
单片机概述 单片机是微单片微型计算机的简称，微型计算机的一种。 它把中央处理器（CPU）,随机存储器（RAM），只读存储器（ROM）,定时器\计数器以及I\O 接口，串并通信等接口电路的功能集成与一块电路芯片的微型计算机。 字长：在计算机中有一组二进制编码表示一个信息，这组编码称为计算机的字，组成字的位数称为“字长”，字长标志着精度，MCS-51是8位的微型计算机。 89c51 是8位（字长）单片机（51系列为8位） 单片机硬件系统仍然依照体系结构：包括CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、输入设备和输出设备、内部总线等。 由于一块尺寸有限的电路芯片实现多种功能，所以制作上要求单片机的高性能，结构简单，工作可靠稳定。 单片机软件系统包括监控程序，中断、控制、初始化等用户程序。 一般编程语言有汇编语言和C语言，都是通过编译以后得到机器语言（二进制代码）。 1.1单片机的半导体工艺 一种是HMOS工艺，高密度短沟道MOS工艺具有高速度、高密度的特点； 另一种是CHMOS工艺，互补金属氧化物的HMOS工艺，它兼有HMOS工艺的特点还具有CMOS的低功耗的特点。例如：8181的功耗是630mW,80C51的功耗只有110mW左右。1.2开发步5骤： 1.设计单片机系统的电路 2.利用软件开发工具（如：Keil c51）编辑程序，通过编译得到.hex的机器语言。 3.利用单片机仿真系统（例如：Protus）对单片机最小系统以及设计的外围电路，进行模拟的硬软件联合调试。 4.借助单片机开发工具软件（如：STC_ISP下载软件）读写设备将仿真中调试好的.hex程序拷到单片机的程序存储器里面。 5.根据设计实物搭建单片机系统。 2.1MCS-51单片机的组成：(有两个定时器) CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、I/O口(串口、并口）、内部总线和中断系统等。 工作过程框图如下：
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include
毕业设计说明书 基于单片机的交通灯 控制系统设计 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 郭 恒 燕 班级 BD 电气042 学 号 0420610228 指导教师 张 兰 红 完成日期 2008年6月10日
基于单片机的交通灯控制系统设计 摘要:对基于单片机的交通灯控制系统进行了设计。系统功能为：以MCS-51系列单片机作为控制核心，设计并制作交通灯控制系统，东西南北四个方向具有左拐、右拐、直行及行人4种通行指示灯，用计时器显示路口通行转换剩余时间，在特种车辆如119、120通过路口时，系统可自动转为特种车辆放行，其他车辆禁止通行状态。 在对系统功能分析的基础上，提出了三种设计方案，经比较，选择性能较优的LED动态循环显示方案进行了设计。设计包括硬件和软件两大部分。硬件部分包括单片机最小系统、时间显示、交通灯显示三部分。选用Atmel公司的AT89S52单片机作为控制核心，东西南北四个方向设置了LED时间显示和交通灯显示，时间显示采用三位LED显示器，交通灯显示则采用红绿双色高亮发光二极管来模拟。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、定时器中断服务子程序、倒计时显示子程序、交通灯模拟显示子程序四部分。 在实验板上制作了基于单片机的交通灯控制系统样机，对硬件和软件部分分别进行了调试，再进行了软硬件联调，得到的交通灯控制系统样机实物，可圆满地完成毕业设计任务书所要求的功能。 关键词: 交通灯；单片机；AT89S52
基于单片机的交通灯控制系统设计 1 概述 1.1 课题研究背景与意义 随着经济的增长和人口的增加，人们生活方式不断变化，人们对交通的需求不断增加。城市中交通拥挤、堵塞现象日趋严重，由此造成巨大的经济与时间损失。资料显示，对日本东京268个主要交叉路口的调查估计表明：每年在交叉路口的时间延误，折成经济报失为20亿美元；而在我国北京市，当早晚交通高峰时，交叉路口处的排队长度竟达1000多米，有的阻车车队从一个交叉路口延伸到另一个交叉路口，这时一辆车为通过一交叉路口，往往需要半个小时以上，时间损失相当可观。 我国是一个历史悠久、人口众多的国家，城市数量随着社会的发展不断增多。随着城市化进程的大大加快，诱发的交通需求急剧增长，供需矛盾不断激化，严重的交通问题也随之而来。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊，这一切要归功于城市交通控制系统中的交通灯控制系统。交通灯控制系统对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果，使城市交通得以有效管理。 交通灯可以采用PLC、单片机等控制方法。利用单片机实现对交通信号灯的实时控制，只要采用一块单片机，加上简单的接口与驱动放大电路，即可实现，具有成本低，可靠性高的特点。 1.2 课题设计内容 本课题对基于单片机的交通灯控制系统进行设计。以MCS-51系列单片机为控制核心，设计并制作交通灯控制系统，用于十字路口的车辆及行人的交通管理。东西南北四个路口具有左拐、右拐、直行及行人4种通行指示灯，并分别用计时器显示路口通行转换剩余时间，在特种车辆如119、120通过路口时，系统可自动转为特种车辆放行，其他车辆禁止通行状态。 设计交通灯控制系统硬件电路与软件控制程序，对硬件电路与软件程序分别进行调试，并进行软硬件联调，要求获得调试成功的实物。 2 系统设计 2.1 设计方案论证 根据设计内容要求，提出了如下三种方案： 方案一：采用AT89S52单片机作为控制核心，采用四组高亮红绿双色二极管作
单片机考点总结 1.单片机由CPU、存储器及各种I/O接口三部分组成。 2.单片机即单片微型计算机，又可称为微控制器和嵌入式控制器。 3.MCS-51系列单片机为8位单片机，共40个引脚，MCS-51基本类型有8031、8051 和8751. （1）I/O引脚 （2）8031、8051和8751的区别: 8031片内无程序存储器、8051片内有4KB程序存储器ROM、8751片内有4KB程序存储器EPROM。 （3）
4.MCS-51单片机共有16位地址总线，P2口作为高8位地址输出口，P0口可分时复用 为低8位地址输出口和数据口。MCS-51单片机片外可扩展存储最大容量为216=64KB，地址范围为0000H—FFFFH。（1.以P0口作为低8位地址/数据总线；2. 以P2口作为高8位地址线） 5.MCS-51片内有128字节数据存储器（RAM），21个特殊功能寄存器（SFR）。（1）MCS-51片内有128字节数据存储器（RAM），字节地址为00H—7FH; 00H—1FH: 工作寄存器区； 00H—1FH: 可位寻址区； 00H—1FH: 用户RAM区。 （2）21个特殊功能寄存器（SFR）（21页—23页）;
（3）当MCS-51上电复位后，片内各寄存器的状态，见34页表2-6。 PC=0000H, DPTR=0000H, Acc=00H, PSW=00H, B=00H, SP=07H, TMOD=00H, TCON=00H, TH0=00H, TL0=00H, TH1=00H, TL1=00H, SCON=00H, P0～P3=FFH 6. 程序计数器PC：存放着下一条要执行指令在程序存储器中的地址，即当前PC值或现行值。程序计数器PC是16位寄存器，没有地址，不是SFR. 7. PC与DPTR的区别：PC和DPTR都用于提供地址，其中PC为访问程序存储器提供地址，而DPTR为访问数据存储器提供地址。 8. MCS-51内部有2个16位定时/计数器T0、T1，1个16位数据指针寄存器DPTR，其中MOVE DPTR, #data16 是唯一的16位数据传送指令，用来设置地址指针DPTR。（46页） 定时/计数器T0和T1各由2个独立的8位寄存器组成，共有4个独立寄存器：TH1、TL1、TH0、TL0,可以分别对对这4个寄存器进行字节寻址，但不能吧T0或T1当作1个16位寄存器来寻址。即：MOV T0，#data16 ；MOV T1，#data16 都是错的，MOV TH0，#data；MOV TL0，，#data是正确的。 9.程序状态字寄存器PSW（16页） （1）PSW的格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW D0H （2）PSW寄存器中各位的含义； Cy:进位标志位，也可以写为C。 Ac:辅助进位标志位。
作者：大海橡树 前段时间给单片机写个跑马灯的程序，它是将单片机4组IO口全用了，一个引脚一个LED 一共32个，当初是拿出去当作品展用的，写了个程序，要求好几个花样，但是写程序的时候发现，单独控制一组端口还可以，要是同时控制4组IO口，并且显示的花样都不一样？该怎么办呢？这就要用的RTX51了，MCS-51单片机的RTOS（实时操作系统）。 RTX51简介： 图（1） RTX51是德国KEIL公司开发的专门针对于8051内核兼容MCU所作的实时操作系统（RTOS），RTX51有两个版本：RTX51-FULL与RTX51-Tiny。FULL版本支持四级任务优先级，最大256任务，它工作在类似于中断功能的状态下，同时支持抢占式与时间片循环调度、支持信号(signal)、消息队列、二进制信号量(semaphore)和邮箱(mailbox)，其功能强大，仅仅占用6~8KB的程序存储器空间。RTX51_Tiny是RTX51FULL的子集，是一个很小的内核，只占用大约800byte的存储空间（主要程序RTX51TNY.A51仅有不足一千行）它适用于对实时性要求不非常严格的、仅要求多任务管理且任务间通信功能不要求非常强大的应用。它仅使用51内部寄存器来实现所有功能，应用程序只需要以系统调用（system call）的方式引用RTX51中的函数即可，RTX51-Tiny可以支持16个任务，多个任务遵循时间片轮转的规则，任务间以信号signal的方式进行通信，任务可以等待另一任务给他发出signal然后再从挂起状态恢复运行，它并不支持抢占式任务切换的方式。 上面只是RTX51的简单介绍，具体的用法自己到百度文库下载RTX51实时操作系统的使用方法：https://www.doczj.com/doc/e313248089.html,/view/0902ce1755270722192ef70d.html。 上面有详细的介绍，由于篇幅有限，这里就不做过多的介绍。大家好好阅读文档上的内容，才知道怎么使用RTOS，刚开始接触的时候有点不好理解，多写几个程序练练手，就有点理解了，确实，要建立起操作系统的概念不是一两天的事情，其中要设计很多的抽象的概念，只有把他们完全理解了，才好应用。 使用说明和应用举例：言归正传，回到开头的“LED问题”上来。根据RTX51
(完整)基于89C51单片机交通灯课程设计要点 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)基于89C51单片机交通灯课程设计要点）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)基于89C51单片机交通灯课程设计要点的全部内容。
华北水利水电学院 基于C51单片机 交通灯课程设计实验报告 姓名：田坤 班级：125 专业：电子信息科学与技术 指导老师：辛艳辉刘明堂 2013年1月16日 摘要 近年来，随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,正在不断的应用到实际生活中，并且根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。 十字路口车辆穿梭，行人熙攘,车行车道,人行人道，有条不紊.那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MCS-51系列单片机STC89C51为中心器件来设计交通灯控制器,实现了通过信号灯对路面状况的智能控制。从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题.系统具
有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点,有广泛的应用前景。 关键词：交通灯 单片机 数码管 一 。总体设计思路 1.1设计目的及思路 设计目的 了解交通灯管理的基本工作原理，熟练掌握STC89C51的工作原理和应用编程,熟悉STC89C51单片机并行接口的各种工作方式和应用，并了解计数器/定时器的工作方式和应用编程外部中断的方法，掌握多位LED 显示问题的解决。 设计思路 （1)分析目前交通路口的基本控制技术，提出自己的交通控制的初步方案。 (2）确定系统交通控制的总体设计，增加了倒计时显示提示。 （3）进行显示电路。 （4）进行软件系统的设计。 1。2 实际交通灯显示时序及状态转换的理论分析 图1所示为红绿灯转换的状态图。 图1 红绿灯状态转换图 表1 十字路口指示灯燃 亮方 S1 S4 S3 S2
单片机原理及应用知识点汇总 一、填空题 1、单片机是将微处理器、一定容量的RAM和ROM以及I/O 口、定时器等电路集成在一块芯片上而构成的微型计算机。 2、单片机80C51片内集成了 4 KB的FLASH ROM，共有 5 个中断源。 3、两位十六进制数最多可以表示256 个存储单元。 4、在80C51中，只有当EA引脚接高电平时，CPU才访问片内的Flash ROM。 5、当CPU访问片外的存储器时，其低八位地址由P0 口提供，高八位地址由P2 口提供，8位数据由P0 口提供。 6、在I/O口中，P0 口在接LED时，必须提供上拉电阻，P3 口具有第二功能。 7、80C51具有64 KB的字节寻址能力。 特 第 持 ，其 。 IP。 边沿 计数 / 22 、串行通信有同步通信和异步通信两种通信方式。 23、在异步通信中，数据的帧格式定义一个字符由4部分组成，即：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。 24、串行通信中，为使设备同步工作，需要通信双方有两个共同的要求，一是通信双方必须采用统一的编码方式，二是通信双方必须能产生相同的传送速率。 25、单片机80C51中的串行通信共有 4 种方式，其中方式0 是用作同步移位寄存器来扩展I/O口的。 26、设80C51的晶振频率为11.0592MHz，选用定时器T工作模式2作波特率发生器，波特率为2400b/s，且SMOD置0，则定时器的初值为F4H 27、键盘可分为独立连接式和矩阵式两类。键盘可分为编码式和非编 码式两类。 28、LED数码管有静态显示和动态显示两种方式。 29、在执行下列指令后，A=___60H___，R0=__45H____，（60H）=___45H___。
HEFEI UNIVERSITY 单片机实验报告 系别电子信息与电气工程系专业 班级 学号 姓名 指导老师 完成时间
实验一构建单片机最小系统和实验环境熟悉 一、预习要求 1．构建单片机最小系统，熟悉51单片机的结构及编程方法 2．按照程序流程图编写出程序 二、实验目的 1．熟悉星单片机最小系统的组成和工作原理，熟悉Keil C51集成环境软件的使用方法。 2．熟悉MCS51汇编指令，能自己编写简单的程序，控制硬件。 三、实验内容 单片机最小系统实验： 1、熟悉单片机最小系统的组成和工作原理，熟悉Keil C51集成环境软件的安装和使用方法。 2、作出单片机最小系统的组成原理图，分析其各构成单元的工作原理。 存储单元数据传输实验 1、熟悉MCS51汇编指令。 2、进行存储单元数据传输实验，编写程序。 3、运行程序，验证译码的正确性。 四、实验原理 1、作出单片机最小系统的组成原理图
2.最小系统版的组成： 时钟电路，复位电路，电源电路。 3.软件编译环境的熟悉 实验中我们使用keilC环境编译程序。其窗口界面如下： 4.测试程序 ;将从外部RAM3000H单元开始连续存放的 ;50个单字节数据传送到内部RAM30H单元的50个单元中。 ORG 0000H MOV R0,#32H ;计数初值50 MOV A,#78H ;(A)=78H送外部3000H--3050H MOV DPTR,#3000H ;外部数据存储器首地址3000H送DPTR LOOP0: MOVX @DPTR,A ;送78H到外部数据存储区3000H INC DPTR ;外部数据存储区地址增一 DJNZ R0,LOOP0 ;循环次数减一不为零转LOOP0 SETB P1.2 CLR P1.3 CLR P1.4 ;74HC138输入为100，使CS2=0选中62256 MOV R0,#32H ;循环次数50送R0 MOV R1,#30H ;内部数据存储区首址30H送R1 MOV DPTR,#3000H ;外部数据存储区首址3000H送DPTR
实验三定时器中断实验 一、实验目的 1、掌握51单片机定时器基本知识； 2、掌握定时器的基本编程方法； 3、学会使用定时器中断。 二、实验内容 1、利用定时器设计一个秒表，计数范围为0—59，并在数码管实时显示。 三、实验设备 PC 机一台、单片机实验箱 主要器件：AT89C52、7SEG-BCD、 四、实验步骤 1、使用Proteus设计仿真原理图； 2、使用Keil设计程序； 3、联合调试仿真。 五、实验流程图 六、实验程序与结果 #include
{ TMOD=0x10;//将定时器1设置为工作方式1 TH1=(65536-6000)/256;//定时器每加一时间为1/fsoc，定时时间为1/500 //(1/500)s/(1/3000000)s=6000 TL1=(65536-6000)%256;//fsoc=3000000，所以装入16位定时器中值为65536-6000 EA=1; ET1=1; TR1=1; } void main() { timer1_init(); while(1); } void timer1() interrupt 3 { TH1=(65536-6000)/256;//每次进入中断，重装初值TL1=(65536-6000)%256; F=~F;//每次进入中断P1.1口取反 } #include
“51单片机”精简开发板的组装及调试实训报告
为期一周的单片机实习已经结束了。通过此次实训，让我们掌握了单片机基本原理的基础、单片机的编程知识以及初步掌握单片机应用系统开发实用技术，了解“51”单片机精简开发板的焊接方法。同时培养我们理论与实践相结合的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强学生独立工作能力；培养了我们团结合作、共同探讨、共同前进的精神与严谨的科学作风。 此次实训主要有以下几个方面： 一、实训目的 1．了解“51”精简开发板的工作原理及其结构。 2．了解复杂电子产品生产制造的全过程。 3．熟练掌握电子元器件的焊接方法及技巧，训练动手能力，培养工程实践概念。4．能运用51单片机进行简单的单片机应用系统的硬件设计。 5．掌握单片机应用系统的硬件、软件调试方法 二、实验原理 流水灯实际上就是一个带有八个发光二极管的单片机最小应用系统，即为由发光二极管、晶振、复位、电源等电路和必要的硬件组成的单个单片机。 它的电气性能指标：输入电压：DC4.5~6V，典型值为5V。可用干电池组供电，也可用直流稳压电源供电。 如图所示： 本流水灯实际上就是一个带有八个发光二极管的单片机最小应用系统，即为由发光二极管、晶振、复位、电源等电路和必要的硬件组成的单个单片机。 三、硬件组成 1、晶振电路部分 单片机系统正常工作的保证，如果振荡器不起振，系统将会不能工作；假如振荡器运行不规律，系统执行程序的时候就会出现时间上的误差，这在通信中会体现的很明显：电路将无法通信。他是由一个晶振和两个瓷片电容组成的，x1和x2分别接单片机的x1和x2，晶振的瓷片电容是没有正负的，注意两个瓷片电容相连的那端一定要接地。 2、复位端、复位电路 给单片机一个复位信号（一个一定时间的低电平）使程序从头开始执行；一般有两中复位方式：上电复位，在系统一上电时利用电容两端电压不能突变的原理给系统一个短时的低电平；手动复位，同过按钮接通低电平给系统复位，时如果手按着一直不放，系统将一直复位，不能正常。当要对晶体重置时，只要对此引脚电平提升至高电平并保持两个及其周期以上的时间便能完成系统重置的各
第一部分硬件基础 1、单片机的组成； 2、单片机的并行I/O口在使用时，有哪些注意的地方？ 3、单片机的存储器；程序存储器和数据存储器的寻址范围，地址总线和数据总线的位数；数据存储器内存空间的分配；特殊功能寄存器区； 4、时钟及机器周期； 5、单片机的控制总线、地址总线及数据总线等。 例： 一、填空 1．MCS-51单片机有4个存储空间，它们分别是：、、、。 2、MCS-51单片机的一个机器周期包括个状态周期，个振荡周期。设外接12MHz晶振，则一个机器周期为μs。 3．程序状态字PSW由位组成。 4．在MCS-51单片机内部，其RAM高端128个字节的地址空间称 为区，但其中仅有个字节有实际意义。 5. MCS-51 系列单片机为位单片机，其数据总线为位，地址总线为位，可扩展的地址范围为。 6. MCS-51 单片机的4 个并行I/O 口若作为普通I/O 口使用时，输入操作分为读引脚和读锁存器，需要先向端口写“1”的操作是。 7. MCS-51 单片机的特殊功能寄存器分为可位寻址和不可位寻址两种，那么IE 为，TMOD 为。 8．通常MCS-51单片机上电复位时PC= H、SP= H、通用寄存器采用第组，这一组寄存器的地址范围 是 H。 9．MCS-51单片机堆栈遵循的数据存储原则。 10．在MCS-51单片机中，使用P2、P0口传送信号，且使用P0口来传送信号，这里采用的 是技术。 11．MCS-51单片机位地址区的起始字节地址为。
12．对于并行口在读取端口引脚信号时，必须先对端口写。13．PC的内容是。 14、MCS-51 单片机运行出错后需要复位，复位的方法是在复位引脚上加一个持续时间超过个时钟周期的高电平。 15、具有4KBytes 储存容量之存储器，其至少需具有根地址线。 二、问答 1.简述MCS-51 单片机的P0、P1、P2 和P3 口的功能。 2．MCS-51单片机的三总线是由哪些口线构成的。 3．MCS-51单片机的位寻址区的字节地址范围是多少？位地址范围是多少？ 4. MCS-51单片机存储器在结构上有什么特点？在物理上和逻辑上各有那几个地址空间？ 5．简述MCS-51单片机00H-7FH片内RAM的功能划分，写出它们的名称以及所占用的地址空间，并说明它们的控制方法和应用特性。 6．请写出MCS-51单片机的五个中断源的入口地址。 第二部分 C51程序设计 1、C51的指令规则；C51编程语句及规则； 2、C51表达式和运算符； 3、顺序程序、分支程序及循环程序设计； 4、C51的函数； 5、中断函数。 例： 1．程序的基本结构有。 2．C51的存储器模式有、、。 3．C51中int型变量的长度为，其值域为；unsigned char型变量的长度为位，其值域为。 4．C51中关键字sfr的作用，sbit的作 用。 5．函数定义由和两部分组成。 6．C51的表达式由组成。C51表达式语句由表达式和组成。
目录 摘要 (1) 1 系统硬件设计 (2) 1.1 80C51单片机引脚图及引脚功能介绍 (2) 1.2 74LS245引脚图及功能 (4) 1.3 八段LED数码管 (5) 1.4 硬件系统总控制电路 (6) 1.5各模块控制电路 (8) 1.5.1 交通灯控制电路 (8) 1.5.2 倒计时显示电路 (9) 1.5.3 紧急通行电路 (12) 1.5.4 声音警示装置 (13) 2 系统程序设计 (14) 2.1 主程序流程图 (14) 2.2 显示子程序流程图 (15) 3 心得体会 (16) 参考文献 (17) 附录源程序 (18)
摘要 近年来随着科技的飞速发展，一个以微电子技术、计算机技术和通信技术为先导的信息革命正在蓬勃发展。计算机技术作为三者之一，怎样与实际应用更有效的结合并发挥其作用。单片机作为计算机技术的一个分支，正在不断的应用到实际生活中，同时带动传统控制检测的更新。在实时检测和自动控制的应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件使用，针对具体应用对象的特点,配以其它器件来加以完善。 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现交通的井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，来实现交通的井然有序。交通信号灯控制方式很多。本系统采用美国ATMEL公司生产的单片机AT80S51，以及其它芯片来设计交通灯控制。实现了通过AT89S51芯片的P1口设置红、绿灯点亮的功能，输出设置显示时间。交通灯的点亮采用发光二极管实现，时间的显示采用七段数码管实现。单片机系统采用的直流供电。 关键词：AT89S51单片机；智能交通灯控制系统；
通过单片机仿真交通灯
第一章概述 1.设计内容： 用AT89S52单片机控制一个交通信号灯系统，晶振采用12MHZ。 设A车道与B车道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道。设计要求如下：用发光二极管模拟交通信号灯，用按键开关模拟车辆检测信号。正常情况下，A、B两车道轮流放行，A车道放行50s，其中5s用于警告；B车道放行30s，其中5s 用于警告。交通繁忙时，交通信号灯控制系统应有手控开关，可人为地改变信号灯的状态，以缓解交通拥挤状况。在B 车道放行期间，若A车道有车而B车道无车，按下开关K1 使 A车道放行15s；在 A车道放行期间，若B车道有车而A车道无车，按下开关K1 使B 车道放行15s。有紧急车辆通过时，按下K2开关使 A、B车道均为红灯，禁行20s。 2.设计目的： 1）进一步熟悉和掌握单片机的结构和工作原理。 2）掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法。 3）通过课程设计，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术，了解有关电路参数的计算方法。 4）通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。 5）通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程，为我们今后从事相应工作打下基础。 3.设计原理： 利用“自动控制”控制交通灯的方法。将事先编制好的程序输入单片机，利用单片机的定时、查询、中断功能；能够根据十字路口两个方向上车辆动态状况，采用查询的方式，根据具体情况，自动给予时间通行，其中利用中断方式来处理特殊情况。这样既方便驾驶员、路人，同时还可以紧急处理一些紧急实况。同样具有红、黄、绿灯的显示功能，为驾驶员、路人“照明”。 使用AT89C51单片机控制 4个方向的交通灯（红﹑黄﹑绿）并用数码管显示其时间。
USB下载 51单片机学习板 51单片机开发板超值价135元 实验板资源配置如下： 1、STC89C52单片机，支持USB口或者是串口两种下载程序方式不用另买烧写器编程器等产品可以方便的烧写程序到单片机里. 2、USB供电系统，直接插接到电脑USB口即可提供电源，不需另接直流电源。 3、8位LED发光二极管（做跑马灯实验交通灯实验） 4、8位数码管（可做数码管的静态和动态扫描显示实验 5、计数器实验，如0-24秒(NBA进攻时间到，蜂鸣器报警，数码管清零), 6、4*4矩阵键盘（熟悉矩阵键盘编码、扫描原理可作为人机输入接口编写按键输入程序） 7、蜂鸣器（做单片机发声实验播放音乐实验报警实验等声响实验） 8、DS18B20温度传感器,(一线式总线元件实验)，温度传感器我们随板赠送(价值6元)。 9、A T24C08外部EEPROM存储芯片(IIC总线元件实验) 10、SPI串行实时时钟DS1302（熟悉SPI总线用DS1302可以做一个万年历电子时钟比定时器做的精确） 11、MAX232芯片RS232通讯接口（可以做为与计算机通迅的接口同时也可做为STC单片机下载程序的接口及仿真调试的接口） 12、字符液晶1602LCD接口。免费赠送1602LCD蓝底白字带背光液晶一个，价值17元 13、图形点阵液晶12864接口 14、做实验时需要不同晶振频率时可很方便的插拔更换（我们随板赠送三个不同频率的晶振11.0592MHZ、12MHZ、24MHZ各一个最大程度上满足了学习者的需要） 15、ISP下载接口（可以对AT89S51 AT89SS52 单片机直接编程需要另配ISP下载线） 16、本实验板采用40PIN锁紧座安放单片机芯片,非常方便单片机芯片的取放。 17、本实验板板上带有外接电源接口方便使用外接电源为单片机供电。 18、实验板带有+5V 和地线扩展口方便用户扩展其他外围电路时取电 货品清单 1、USB编程线 2、STC89C52RC单片机、DS18B20温度传感器各1片。 3、1602液晶模块1个。 4、源程序光盘1张。 5、可替换晶振11.0592M 12M 24M各一个 6、单片机学习板1块(见实物图) 有意者请来电：QQ:
合肥通用职业技术学院 毕业论文 题目：基于单片机的交通灯设计 系别：信息管理工程系 专业：电气自动化技术 学制：三年 姓名：王泰 学号： 06130135 指导教师：支忠山 二O 一六年六月二十一日
当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤等方面给予技术革新。 本文主要介绍了一个基于80C51单片机的交通灯控制系统，详细描述了利用80C51开发交通灯控制系统的过程，重点对硬件设计、软件编程、调试分析以及各模块系统流程进行了详细分析，对各部分的电路也一一进行了介绍。本系统由80C51单片机、键盘、交通灯演示组成，。该系统可以方便的实现交通灯控制。该系统结构简单，可靠性高，修改程序简单（方便加入或改变功能），有较好的应用前景。 关键词：交通控制，单片机，80C51，
摘要 (1) 1 绪论 (4) 1.1课题研究的背景以及意义 (4) 1.2当前的研究现状 (4) 1.3本文的主要工作和难点 (4) 2 道路交通灯的总体系统的设计方案 (6) 2.1 总体设计方案 (6) 2.1.1系统机构总框架 (6) 2.1.2交通管理的方案论证 (6) 2.1.3 控制电路框图 (6) 2.2电路的工作原理 (6) 2.3 本章小结 (6) 3 硬件设计 (9) 3.1MCS-51单片机介绍 (9) 3.1.1简介 (9) 3.1.2 管脚说明 (12) 3.1.3 时钟脉冲电路 (14) 3.1.4复位电路 (14) 3.1.5电源电路 (14) 3.2硬件原理图 (15) 3.3 本章小结 (15) 4 软件设计 (17) 4.1 主程序设计 (17) 4.1.1 主程序流程图 (17) 4.2 初始化程序 (17) 4.3 延时程序 (17) 4.4 源程序 (17) 4.6 本章小结 (18) 5结论与展望 (19) 5.1 结论 (19) 5.2 展望 (19) 致 (20)
MCS-51单片机 8051单片机是8位单片机，有40个管脚，8根数据线，16根地址线。 单片机的八大组成部分：CPU 、ROM 、RAM 、I/O 、定时/计数器、串口、SFR 、中断服务系统 一、MCS-51机的内存结构 (如图1所示) 0FFFH FFH 80H 7FH 0000H 00H 0000H 程序存储器 内部数据存储器 外部数据存储器 图1 MCS-51机的内存结构 物理上分为：4个空间， 片内ROM 、片外ROM 片内RAM 、片外RAM 逻辑上分为；3个空间， 程序内存（片内、外）统一编址 MOVC 数据存储器（片内） MOV 数据存储器（片外） MOVX 1、程序内存 寻址范围：0000H ~ FFFFH 容量64KB EA = 1，寻址从内部ROM ；EA = 0，寻址从外部ROM 地址长度：16位 存储器地址空间为64KB 作用： 存放程序及程序运行时所需的常数。 8051 单片机6个具有特殊含义的单元是：0000H —— 系统复位，PC 指向此处； 0003H —— 外部中断0入口 000BH —— T0溢出中断入口 0013H —— 外中断1入口 001BH ——T1溢出中断入口
0023H ——串口中断入口 2、内部数据存储器 物理上分为两大区：00H ~ 7FH即128B内RAM 和SFR区。如图2所示。 7FH 资料缓冲区 堆栈区80字节数据缓冲器用 工作单元 30H 2FH 位地址：16字节 00H~7FH 128 可位寻址位 20H 1FH 3区 2区 1区32字节4组R0~R7工作寄存器 0区 00H 图2 内部数据存储器 二、殊功能寄存器SFR 寻址空间离散分配在：80H ~ FFH ， 注意PC不在此范围内。地址末尾为0或8的SFR具有位寻址功能 1、C PU是运算器加控制器 2、算术运算寄存器 （1）累加器A（E0H） （2）B寄存器：乘、除法运算用 （3）程序状态字PSW寄存器：包含程序运行状态信息。 PSW CY AC FO RS1 RS0 OV —P CY（PSW.7）——进位/借位标志；位累加器。 AC （PSW.6）——辅助进/借位标志；用于十进制调整。 F0 （PSW.5）——用户定义标志位；软件置位/清零。 OV （PSW.2）——溢出标志；硬件置位/清零。 P （PSW.0）——奇偶标志；A中1的个数为奇数P = 1；否则P = 0。 RS1、RS0 ——寄存器区选择控制位。 0 0 ：0区R0 ~ R7 0 1 ：1区R0 ~ R7 1 0 ：2区R0 ~ R7 1 1 ：3区R0 ~ R7