汽车起动机吊臂设计计算
吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大
吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吨位汽车起重机的开发，这一比重会更高。如何在不影响起重性能的前提下减轻吊臂质量，改善整机性能是设计吊臂要面对的关键问题。目前，行业内所采取方法主要有两种：⑴应用高强度材料；⑵改进吊臂结构，采用多边形（甚至大圆弧、椭圆形）吊臂来替代四边形吊臂。
随着大吨位起重机产品的不断开发，高强度钢板被大量应用，吊臂强度也大幅上升，但若发挥全部材料的强度，吊臂结构变形也会加大。变形增大的结果，将使吊臂轴向力引起的弯矩成为一个无法忽略的因素。所以，在非线性条件下，就需要应用新的算法，在考虑吊臂的变形情况下对吊臂进行重新设计计算。
吊臂设计非线性计算
1.几何建模
为了实现吊臂计算程序化、通用化，需要将吊臂几何形状、物理状态等参数化，这主要包括以下3部分：⑴吊臂截面几何形状，通过角度、边长等尺寸进行确定；⑵确定各节臂质量、长度以及重心位置；⑶确定性能参数，包括单绳起升速度、起升滑轮组倍率等。
2.非线性迭代计算流程
以柳工QY70型汽车起重机吊臂为例进行计算。该起重机主起重臂由基本臂和4个伸缩臂组成，伸缩方式为顺序加同步伸缩方式。
先对吊臂进行受力分析。在变幅平面内，吊臂所受载荷有:⑴吊重；⑵臂架自重；⑶起升机构钢丝绳拉力。计算吊臂上各危险截面弯矩时，要加上各力在轴向上的分力与轴向力臂的乘积。
在回转平面内进行受力分析。吊臂所受载荷有:⑴吊重偏摆载荷；⑵风载；⑶臂架自重；⑷起升机构钢丝绳拉力。同样，计算吊臂各危险截面弯矩时也需要考虑上述载荷的轴向分力引起的弯矩。
迭代过程假设吊臂仰角不变，通过臂端挠度的变化来进行反馈迭代。
通过赋初值，先计算各危险截面处弯矩和横向力，然后通过材料力学求挠度和转角公式，求各节臂的挠度和转角，通过累加，由此可求出吊臂总的挠度。将此挠度和初始挠度比较，如果满足设定条件，则输出各截面的弯矩、横向力和轴向力，如果不满足，则将此挠度赋给上一次的挠度，并返回重新计算弯矩、横向力，并求出新的总挠度。以此循环，直至前后两次循环得出的挠度满足我们设定的条件，则认为吊臂已经平衡，所得出的值为在吊臂变形平衡后的值。回转平面计算思路与变幅平面相同。
在循环过程中，是以总挠度的变化作为判定条件的，而总挠度是通过求各节臂的挠度和转角
来求得的，挠度和转角的计算公式通过实际模型用材料力学公式推导求得。
3.进行强度、局部稳定性校核
用非线性迭代方法求得了各危险截面的弯矩、横向力和轴向力，由此则可以求出吊臂截面上各点的应力值。严格按照起重机设计规范GB/T3811的有关内容，进行吊臂局部稳定性和强度的计算，并用各自的许用应力进行校核。
有限元分析计算
1.有限元模型建立
有限元模型的建立，既要如实反映结构特征，又要尽量降低模型的复杂程度，本着这一原则，我们对吊臂进行了简化。因为吊臂主要受压弯作用，我们用梁单元beam181建模。按实际各节臂的臂长、搭接长度、滑块位置画线，然后将先前建立各节臂二维截面属性赋给各节臂。吊臂头部和滑轮都进行了简化处理。对模型进行定义单元类型、材料属性等，然后进行网格划分。
2.加载和添加约束
按实际受力进行分解后加载到吊臂，包括吊重轴向和横向分解力、钢丝绳拉力和重力等。臂与臂之间耦合了x、y、z三个方向的自由度，并对吊臂后铰点处进行了约束，除了y方向的自由度不约束外，其它5个自由度都进行了约束，另外对变幅油缸下铰点和钢丝绳也进行了约束。加载约束后，用通用求解器进行求解，得出计算结果。
3.计算结果与有限元计算结果比较
选取两种工况进行比较，一种是全伸臂，即臂长为44.2m，仰角79°，吊重为10t，起升滑轮组倍率为3的情况；另一种是第一节油缸全伸，二节油缸伸1/3，即臂长为27.5m，仰角79°，吊重为20t，起升滑轮组倍率为4的情况（比较结果见表1、表2所示）。通过比较可以发现，非线性计算方法和有限元模拟两者得出的结果相近，说明本计算结果准确。
实验验证
在现场进行实验验证时，需要有选择的采用在吊臂上贴电阻应变片来测量吊臂的应变，应变片布置跟程序计算所选危险截面上的各点一致（实测结果与计算结果比较见表3），最大误差不超过20%，考虑到实际测试过程中风载、砝码重量、臂架上翘量、应变片位置的完全准确性等等各种误差因素的累加，计算结果与实测结果可接受，表明程序计算结果真实可靠，对设计研发提供很大帮助。
本文使用了以非线性迭代算法开发的汽车起重机吊臂设计软件，对柳工QY70型起重机产品的吊臂进行了计算，而且在选取相同工况的情况下进行了有限元模拟，最终比较结果得出两者误差在5％左右。通过现场试验验证，结果也相吻合。这表明本计算方法是切实可行的。
8.1、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ4.2m 设备高度：21.71m 设备总重量：52.83T 附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简图 （2）主吊车吊装计算 ①设备吊装总荷重： P=P Q +P F =52.83+3.6 =56.43t 式中：P Q—设备吊装自重P Q =52.83t P F—设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F =3.6t ②主吊车性能预选用为：选用260T履带吊（型号中联重科QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距：7.6 m 臂杆形式：主臂形式吊装采用特制平衡梁
钩头选用160t/100t吊钩，钩头重量为2.8吨吊车站位：冷箱的西面③臂杆倾角计算： α=arc cos（S－F）/L = arc cos（16-1.5）/53 =74.12°
式中：S —吊车回转半径：选S=16m F —臂杆底铰至回转中心的距离，F=1.5m L —吊车臂杆长度，选L=53m ④净空距离A的计算： A=Lcosα－（H－E）ctgα－D/2 =53cos74.12°－(36.5-2) ctg74.12°－5/2 =2.1m 式中：H —设备吊装时距臂杆最近的最高点b至地面的高度，选H=36.5m E —臂杆底铰至地面的高度，E=2m D —设备直径：D=4.2m，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=56.43/67=84.22% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算
起重机械吊装质重量和吊装高度计算 4．1．1 凡新购、大修、改造以及长时间停用的起重机械，均应按有关规定进行技术检验，合格后方可使用。 4．1．2 起重机司机应持证上岗，严禁非驾驶人员驾驶、操作起重机。 4．1．3 起重机在每班开始作业时，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后，方可进行作业。作业时不得擅自离岗和保养机车。 4．1．4 起重机的选择应符合下列规定： 1 起重机的型号应根据吊物情况及其安装施工要求确定。 2 起重机的主要性能参数应符合下列规定。 1）起重机的起重量Q 必须大于吊物（构件、设备）的重量1Q 与索具的重量2Q 之 和。即： Q Q Q ≤+21 （3．1．4-1） 2）起重机的起升高度H 应符合下式规定（图3．1．4-1）： H h h h h ≤+++4321 （3．1．4-2） 式中：H ——起重机的起升高度（m ） 1h ——从停机面算起至安装支座表面的高度（m ） 2h ——安装间隙（不小于0.2m ） 3h ——构件吊起后底面至绑扎点的距离（m ） 4h ——索具高度（m ），自绑扎点至吊钩中心距离。 3）当起重机臂杆需跨越已安装好的构件（如天窗架、屋架）吊物时，起重机臂杆的最小长度应按下式确定（图3．1．4-2）： α αcos sin 21g f h L L L ++ = += （3．1．4-3） g f h arctg +=α （3．1．4-4） 式中：L ——臂杆的最小长度（m ） f ——吊钩跨过已安装构件的距离（m ） g ——臂杆轴线与已安装好构件的水平距离，至少取1m ； α——臂杆仰角 h ——臂杆底铰至构件吊装支座（即图中屋架上弦顶面）的高度（m ），其值21h h h -= 1h ——停机面至构件安装支座的高度（m ）；
地下室顶板200t汽车吊施工计算书一、吊车施工概况 根据现场施工需要，考虑在开行200t汽车吊且进行吊装作业，故对结构进行验算。 二、依据规范 《建筑结构荷载规范》 GB50009-2001 《混凝土结构设计规范》 GB50010-2002 三、汽车吊施工荷载 利勃海尔200吨汽车吊总重60，配置69t，吊装作业半径38m，额定吊重量8t。 汽车吊施工荷载分为行走荷载和吊装荷载： 行走载荷：汽车吊总质量约60t，共10个行走轮，如图所示，每个轮子6t。 吊装载荷：吊装作业时单支腿垂直载荷为： N=(60+69+8)÷4+38×8×sin43.2o÷2÷8.8/2+38×8×sin43.2o÷2÷8.3/2=34.25+23.7+26.7=84.6t 四．混凝土梁验算 根据结构的受力特点，吊装时停机位置应尽量支腿靠近立柱或混凝土梁。立柱间的混凝土梁最长的为8.7m。按照汽车吊布置图，支腿离开立柱最远为0.4m。 汽车吊停机位置混凝土梁的配筋为21根直径为25的钢筋，梁的尺寸为600x1000，混凝土梁弯矩设计值为：
M=（1000-100）×21×360×3.14×12.5×12.5=334.8t.m>84.6t*0.4m=33.84t.m 五．首层楼板验算 汽车吊行走在楼桥板上，则车轮压力做为集中力作用。 楼板配筋为双层双向直径为12的钢筋，间距为100mm布置，楼板厚度为250mm，取1m 宽度楼板进行验算，配筋量为1130.42 mm。 设计承载弯矩值为：M u =f y A s (h -x/2)=250x2010x200=10.1t.m 则楼板弯矩为5.6 t.m<10.1t.m 五．结论 200吨汽车吊可以在该区域内开行及行吊装工作。
液压汽车起重机工况核算计算书计算依据： 1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德 3、《钢结构设计规范》GB50017-2003 一、基本参数 起重机种类液压汽车起重机起重机型号QY-50 起重臂顶端至吊钩底面最小距离h1(m) 2.5 起重臂宽度d(m) 1.2 起重臂铰链中心至地面距离h b(m) 3 起重机外轮廓线至起重机回转中心距 离b2(m) 2.8 起重臂铰链中心至起重机回转中心距离b3(m) 2 吊钩底面至吊装构件顶部距离h 2(m) 1 吊装构件顶部至地面距离h3(m) 5 吊装构件中心至起重机外轮廓线最小 距离b1(m) 2 吊装构件直径S(m) 6.2 吊装构件与起重臂的间隙f(m) 0.4 幅度R(m) 6 二、计算示意图
参数示意图
起重臂坐标示意图 三、起重机核算 建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴， A点坐标： x A=R+b3=6+2=8m y A=0m B点坐标： x B=S/2=6.2/2=3.1m y B=h3-h b=5-3=2m C点坐标： x C=0m
y C=h1+h2+h3-h b=2.5+1+5-3=5.5m 直线AC的倾角： α1=arctg(y C/x A)= arctg(5.5/8)=34.509° 经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/ (y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(2/(8-3.1))+arcsin((0.4+1.2/2)/(22+(8-3.1)2)0.5)=33.095°起重臂仰角：α=α1=34.509° 最小臂长：L= x A/cosα=9.708 m 幅度：R=6m
吊车吊装计算 公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ 设备高度： 设备总重量： （2）主吊车吊装计算 ① 设备吊装总荷重： P=P Q +P F =+ = 式中：P Q — 设备吊装自重 P Q = P F — 设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F = ② 主吊车性能预选用为：选用260T 履带吊（型号中联重科 QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 附：上塔（上段）吊车臂杆长度
履带跨距： m 臂杆形式：主臂形式吊装采用特制平衡梁钩头选用160t/100t吊钩，钩头重量为吨吊车站位：冷箱的西面③臂杆倾角计算： α=arc cos（S－F）/L = arc cos（）/53 =° 式中：S —吊车回转半径：选S=16m F —臂杆底铰至回转中心的距离，F= L —吊车臂杆长度，选L=53m ④净空距离A的计算： A=Lcosα－（H－E）ctgα－D/2 =°－°－5/2 = 式中：H —设备吊装时距臂杆最近的最高点b至地面的高度，选H= E —臂杆底铰至地面的高度，E=2m D —设备直径：D=，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=67=% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算
①受力计算 F= （9-1）×= ②溜尾吊车的选择 辅助吊车选用为：75T汽车吊 臂杆长度：12m； 回转半径：7m； 起吊能力：36t； 吊装安全校核：因为〈36t，所以75T汽车吊能够满足吊装要求。（二）、上塔（上段）的吊装计算 （1）上塔上段的吊装参数 设备直径：φ设备高度：设备重：安装高度：45米
汽车吊吊装计算 一、机具选择 1、作业吊车 考虑18座桥工程量较大，共144榀空心板梁，而且安装地点较为分散，故拟选用汽车吊吊装施工。其中大部分桥跨间为既有村道，跨间为旱地，地质条件均较好，经处理后能满足汽车吊施工要求。由于18座桥作业环境差别不大，吊装方法基本一致，综合考虑采用“双机抬吊”作业。 2、作业吊车的选择 以20m梁为验算对象，20米梁若能满足受力要求，那么13米梁也能满足双机抬吊受力要求。（1）本工程20m梁采用双机抬吊机作业。 （Q主+ Q副）K≥Q1+Q2 取最重板自重12.6吨，即Q1=37吨，考虑索具重量Q2＝2.0吨，K为起重机降低系数，取0.8。即：Q主+ Q副≥39吨。 （2）起重高度计算 H≥H1+H2+H3+H4 式中 H——起重机的起重高度(m)，停机面至吊钩的距离； H1——安装支座表面高度(m)，停机面至安装支座表面的距离； H2——安装间隙，视具体情况而定，一般取0.2~0.3m； H3——绑扎点至构件起吊后底面的距离(m)； H4——索具高度(m)，绑扎点至吊钩的距离，视具体情况而定。 取H1＝2米，H2＝0.2米，H3＝0.95米，H4取3米。选用起重机的起重高度H≥6.15米，起重高度取7m。 （3）起重臂长度计算： l≥(H+h0-h)/sinα 式中 l——起重臂长度（m）； H——起重高度（m）； h0——起重臂顶至吊钩底面的距离（m）； h——起重臂底铰至停机面距离（m），本工程取1m； α——起重臂仰角，一般取70°~77°，本工程取70°。 l≥(7-1)/sin(70°)=6.4米。 （4）吊车工作半径取6m，综合考虑（1）、（2）、（3）及起重机的工作幅度，参考吊车性能参数表，选用两台重型汽车起重机QY50K汽车吊满足施工要求。 50T吊车性能参数表 工作半径(m) 主臂长度(m) 10.70 18.00 25.40 32.75 40.10 3.0 50.00 3.5 43.00 4.0 38.00 4.5 34.00 5.0 30.00 24.70 5.5 28.00 23.50 6.0 24.00 22.20 16.30 6.5 21.00 20.00 15.00 7.0 18.50 18.00 14.10 10.20
起重机得选择 起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等; (2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况; (４)工期要求； (5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。 ２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。 下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算: Q≥Q1+Q2 (14-４5) 式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２) 双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ 主+Q 副 ）≥Ｑ1＋ Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q １ 、Q2——含义与公式(14-45）相同。 (２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:? H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离; H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)； H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。 ?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算 1)起重臂不跨越其她构件得长度计算 起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２
YCA-CZ-0007 定柱式悬臂起重机安全操作规程 荏原机械（中国）有限公司烟台分公司 1. 适用范围 本规程适用于荏原机械（中国）有限公司烟台分公司内所有的定柱式悬臂起重机。 2. 安全操作 ① 操作者应由经过培训并考核合格，取得操作资格的人员来操作悬臂起重机。 ② 操作者应熟悉起重机的构造、性能、操作方法，严禁超负荷使用。 ③ 操作者在使用前应检查确认启动按钮是否在停止位置，各电器、机械部分是否安全好用。 ④ 吊运工件前，应先开动空车，进行空负荷运转，并检查下列项目： 1.按钮能否可靠的控制葫芦的升降和运行； 2.运转时有无异常的声音和异味； 3.钢丝绳能否在卷桶上正确缠绕。 当检查上述项无问题后，才能使用。 ⑤ 吊运工件时必须吊挂牢固平稳，吊运时应先点动按钮，使重物拉紧钢丝绳后再行起吊，看绳扣有 无扣牢，使重物稍离地面，经试吊无问题后再吊运。 ⑥ 必须在垂直位置上起升重物，禁止斜拉斜吊。 在使用中发现制动器失灵而重物迅速坠落时，操作者应立即按上升按钮，使重物上升一段距离，再急速按下降按钮，使重物能以正常速度下降，然后在卸载后，请维修人员查明原因，不修好，绝对禁止使用。 ⑦ 吊装过程中，禁止吊装物从人头顶上越过，禁止任何人员处在吊装物正下方。 ⑧ 旋转吊装时不能猛烈拉动起重机手链，避免吊运过程中吊装物惯性失控。 ⑨ 禁止用电动葫芦将重物长时间悬挂在空中，以防零件发生永久变形。 ⑩ 要保持组合按钮的整洁和干燥，禁止手上带水时操作组合按钮。 ? 限位开关是作为发生事故的保险装置，不应作为行程开关经常使用，更不得拆卸。 ? 操作者在使用过程中如发现有异常现象，应停止使用并关闭总电源开关，通知维修人员查明原因， 等待修复后再使用。 2008.05.07 制定 2008.05.10 实施 修改 实施 修改 实施 批准 审核 起草 制定部门 生产技术课
三一220t汽车吊支腿压力计算书 一、工程概况 大新大厦改扩建项目1#6015拆卸时需三一220t全路面汽车吊在地面上进行作业，220吨汽车吊吊装50m吊臂时作业半径12m，吊臂重量。 二.吊装计算参数 1).220t汽车吊整机自重72t; … 2).220t汽车吊平衡重75t; 3).6015塔吊吊臂自重; 三、作业工况 分析现场情况，最不利吊装工况：
1.工况a — 220t 汽车吊在作业半径12m 处吊装吊臂； 四、支腿压力计算 1.支腿反力计算公式:N ∑∑+++= Xi Xi Xi My Yi Yi Yi Mx n Q G ****)( … G ——汽车吊整车自重（含配重）； Q ——汽车吊起重载荷（吊重）； N ——汽车吊支腿反力； n ——汽车吊支腿数； Mx 、My ——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X\Y 轴的力矩值； Xi 、Yi ——支腿至通过回转中心的X 、Y 轴的距离； 汽车吊整机自重:G=72+75=147t; 3.工况a —吊装6015吊臂时的支腿最大压力: - 1)50m 吊臂自重 考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=*=(动载系数取为 2).吊装对X,Y 轴的力矩 Mx=*10=t N 58.534 *3.8*3.8 3.8*76.824*3.8*3.8 3.8*4.1254.5421147)3(=+++=、220t 汽车吊支腿压力分散处理 1).600*600支腿对地下室顶板的压应力:
工况中取吊装吊臂时支腿最大压力N= P= 2/49.1600*60010000*58.53600*600mm N N == 2).在4个支腿下垫2m*2m 钢板进行分散处理时支腿压应力: P= 2/14.02000*200010000*58.532000*2000mm N N == @ @ 吊车支腿压力示意图
1. 工程概况 该工程位于某市繁华地段，属于某工程项目组团中的钢结构部分，钢结构总工程量为315吨，桁架及牛腿等钢构件均为工厂预制，采用50mm厚Q235DZ钢板制作，运至现场后吊装、组装。其中最大的构件是两榀钢桁架，分别位于1轴、A轴上，单榀桁架重约95吨，安装跨度28.2m,总共分成三段，长度分别为7.8m、12.6m、7.8m，桁架底标高20.87m，置于三根直径1.4m的钢筋混凝土柱上，下部空旷；桁架顶标高25.27m，施工完毕与主体部分连接形成穹顶，由于该桁架体积大，重量大，位置高，而施工场地又比较狭小，东面是主要街路，南面是胡同，后面相关建筑已先期做完，平面位置见图1，因此施工难度相当大。从桁架的卸车、吊装、拼接等每个环节都需要周密的考虑与细致的计算。下面对A /①-⑤轴 桁架从吊装的角度进行方案的分析与计算。 2. 吊装机具的选择 施工机具的选择是整个吊装方案的重点，机具选择适当与否决定了吊装的成败，根据构件及场地的现状，考虑到汽车式起重机的灵活、机动的特点，决定选用液压传动汽车式起 重机，双机抬吊，吊装机型号的选择需满足以下几方面的因素： 2.1构件吊装高度。 构件吊装高度（H）=吊钩及钢丝绳高度（H1=3.0m）+构件高度（H2）+构件底至地面高度（H3）＋安装间隙（H4=0.3m） 即H=H1+H2+H3+H4=3.0+4.4+20.87+0.3=28.57m 2.2吊装重量及起吊荷载。 吊装重量（Q）=吊钩及钢丝绳重量（Q1=3T）+最大构件重量（Q2）+卡具及其它重量（Q3=2T）即 Q=Q1+Q2+Q3=3.0+95+2=100T 根据现场情况，起重机只能在A轴两端站位，考虑到钢桁架的吊装采用焊接吊装环，吊装环焊接于桁架的上弦杆，为了避免桁架上弦杆节间受力引起受弯，吊装环的位置尚应 考虑桁架的节点间距，吊点分别设在距构件重心10.1m、12.6m 处，受力图见图2。 G=100T 根据平衡，计算起吊荷载： P1×10.1=(G-P1)×12.6P1=55.5T P2=44.5T 2.3起吊回转半径。 根据构件重量、吊装高度及现场状况，对A轴桁架的吊装采用两台QY16、QY34型汽车式起重机，双台整吊。其中在⑤轴处选用QY164型汽车式起重机，在①轴处选用QY164型汽车式起重机。为保证吊装安全，对每台吊车按性能参数乘以0.85的折减系数，⑤轴处QY16型起重机，根据起重机性能参数：回转半径7m,吊车出杆30.4m,吊装重量56T×0.85>44.5T,①轴处QY34型起重机，根据起重机性能参数：回转半径14m,吊车出杆34m,吊装重量70T ×0.85>55.5T，QY16、QY34型汽车式起重机部分性能参数见表1、2。
BZ型定柱式旋臂起重机 说 明 书
目录 一.应用范围及结构概述 二.主要技术参数及尺寸 三.结构及操作 四.吊运 五.安装 六.试车 七.使用维护 八.附件
一概述 BZ型定柱式旋臂起重机是我厂参照西德引进设备研制的新产品，根据用户需要设计的专用起重设备，具有结构新颖.合理.简单.操作使用方便.回转灵活.作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备，可广泛利用于厂矿.车间的生产线.装配线和机床的上下活及仓库，码头等场合几重物吊运。 本机有立柱.回转旋臂几环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转（摆线针轮减速机安装与上托板或者下托板上带动转管使旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。 二.主要技术参数及尺寸 1.主要技术参数
2.环链电动葫芦的性能参数及尺寸： 见附带的电动葫芦《使用维护说明书》。 三、结构及操作 本机主要由立柱、横梁、减速机及环链电动葫芦4部分组成。 环链电动葫芦有起重和在横梁上往复运行的功能。 横梁可有托板上的减速机带动转管运行回转运动。 电器部分见附图：电气原理几电气接线图。电气控制箱安装在环链葫芦上。 本机操作通过手电门按钮实现。手电门有八个按钮，分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转几葫芦小车的水平前后行走。注意： 1.操作时不得同时按下快慢按钮和同一电机的反正转按钮 2.工作时，起重臂下禁止站人。 3.禁止拖拉起重物。 4.禁止超负荷起吊。 四、吊运 为运输方便，本机采用拆卸包装，用户根据本书介绍方法自行安装，（见“五”安装） 横梁和立柱的起吊方法见图二、图三。 五、安装 安装前，应根据装箱单核对产品和技术文件有无缺少活损失，运输途中引起的旋臂横梁弯扭变形、轴的锈蚀。碰伤等应
8.1、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ4.2m 设备高度：21.71m 设备总重量：52.83T （2）主吊车吊装计算 ① 设备吊装总荷重： P=P Q +P F =52.83+3.6 =56.43t 式中：P Q — 设备吊装自重 P Q =52.83t P F — 设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F =3.6t ② 主吊车性能预选用为：选用260T 履带吊（型号中联重科QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距：7.6 m 臂杆形式：主臂形式 吊装采用特制平衡梁 钩头选用160t/100t 吊钩，钩头重量为2.8吨 吊车站位：冷箱的西面 ③ 臂杆倾角计算： α=arc cos （S －F ）/L = arc cos （16-1.5）/53 =74.12° H A D1 h b c F O E α 回 转 中 心 臂杆中心 L d S 附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简图 H1 下塔
式中：S — 吊车回转半径：选S=16m F — 臂杆底铰至回转中心的距离，F=1.5m L — 吊车臂杆长度，选L=53m ④ 净空距离A 的计算： A=Lcos α－（H －E ）ctg α－D/2 =53cos74.12°－(36.5-2) ctg74.12°－5/2 =2.1m 式中：H — 设备吊装时距臂杆最近的最高点b 至地面的高度，选H=36.5m E — 臂杆底铰至地面的高度，E=2m D — 设备直径：D=4.2m ，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤ 主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=56.43/67=84.22% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算 ① 受力计算 F= ② 溜尾吊车的选择 （9-1）×52.83 21.71-1-1 =21.44t Q 26M 1.0m 1m 9m Q G 21.71m F 附：下塔溜尾吊车受力计算简图
汽车吊受力计算 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
附件：汽车吊受力计算: 一：锅炉钢架组合件重量： 1：ZI柱组合总重量为25390kg。立柱间宽带为9700mm，高度为37960mm。 2：Z2柱组合总重量为24053kg。立柱间宽带为9700mm，高度为37760mm。 3：Z3柱组合总重量为28535kg。立柱间宽带为9700mm，高度为38260mm。 4：Z4柱组合总重量为28559kg。立柱间宽带为9700mm，高度为38760mm。 5: 顶板Z1-Z2组合总重量为20749kg。高度为39500mm。 6：顶板Z2-Z4组合总重量为16054kg。高度为39500mm。二：汽车吊性能参数表： 徐工QAY300T汽车吊
三：根据实际情况我公司研究决定在锅炉钢架吊装、安装过程中，使用一台300T的汽车吊，一台100T的汽车吊来进行吊装工作，以300T汽车吊为主吊，以100T汽车吊为副吊。 1：在Z1柱组合件的吊装时，汽车吊停在1#炉、2#炉中间，在吊装过程中汽车吊主臂高度为42米，最大吊装半径为16米。查表得知吊车主臂最大受力为39.5T,安全系数为0.8，39.5×0.8＝31.6T,大于Z1柱组合重量25.39T。 2：在Z2柱组合件的吊装时，汽车吊停在1#炉、2#炉中间，在吊装过程中汽车吊主臂高度为42米，最大吊装半径为16米。查表得知吊车主臂最大受力为39.5T,安全系数为0.8，39.5×0.8＝31.6T,大于Z2柱组合重量24.053T。 3：在Z3柱组合件的吊装时，汽车吊停在1#炉、2#炉中间，在吊装过程中汽车吊主臂高度为42米，最大吊装半径为16米。查表得知吊车主臂最大受力为39.5T,安全系数为0.8，39.5×0.8＝31.6T,大于Z3柱组合重量28.535T。 4：在顶板梁Z1-Z2组合的吊装时，汽车吊停在1#炉、2#炉中间，在吊装过程中汽车吊主臂高度为48米，吊装半径为10米。查表得知主臂最大受力为43T, 安全系数为0.8，43×0.8＝34.4T, 大于大于顶板梁Z1-Z2组合重量20.749T。
目录 一、编制依据 大型设备吊装工程施工工艺标准（SHJ515—90）； 公司吊装技术装备及人员技术状况； 起重工操作规程（SYB4112—80）； 设备起重机吊装工程便携手册； 设备吊耳图集（HG21574-94）。 二、工程概况 杭州市水业集团有限公司投资建设的祥符水厂饮用净水技术改造工程位于杭州市拱墅区莫干山路1373号杭州市水业集团有限公司祥符水厂现有厂区用地范围内，总用地面积约99045平方米，供水规模25万m3/d。其中宦塘增压泵房和宦塘增压泵房改造工程是由上海市政工程设计院设计，工程施工区域为一般环境施工，建筑防雷为二类防雷建筑。本工程主要吊装物为各类大口径管道，大口径蝶阀、闸阀、流量仪，行车梁等材料设备。 三、作业环境 现场施工场地比较狭窄，个别地段需要采用挖掘机整理场地，并平铺钢板，由于条件有限，本工程吊装作业采用汽车式起重机。
四、主要吊装工程量 五、起重机械的选用 考虑起重机的起重能力，现场道路安全及经济效益等各方面因素，结合现场构件重量，几何尺寸，安装高度来选择起重机施工中采用25T汽车吊车吊装DN700气动闸阀、DN600气动闸阀、DN1800流量仪、DN2000蝶阀、DN1000蝶阀，采用80T汽车吊车吊装DN2000钢管、DN1800钢管，50T汽车吊车吊装DN1400钢管、DN1000钢管。 六、吊装程序、方法和要求 （一）施工准备 1、认真学习施工图纸，并组织班组了解安装的技术要求进行技术及安全交底。 2、认真核对吊装物体的数量、重量、规格。 3、检查钢筋的质量是否达到质量要求。 4、对各种规格的钢筋模板进行分类，编号。 5、查看机械设备，吊环是否齐全可靠。 （二）吊装程序、方法、要求：
第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量（T） 跨度 （m) 起升高度 （m） 起升速度 () m in m 重量 （T） 运行速度 () min m 小车重量 （T） 运行速度 () m in m 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 图大车运行机构图 1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图 起重机钢轨 图 大车行走车轮 3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P = L l L q Q q G -?++-24起 式中 q ——小车自重，为4t l ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max = 空载最大轮压:? max P = L l L q q G -?+-24 代入数据得? max P =60kN 空载最小轮压：L l q q G P ?+-= 24min 代入数据得m in P =43.64kN 载荷率： 772.03 .207160 ==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表8-1-120，当运行速度在 m in 90~60m ，772.0=G Q 起，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，
旋臂式起重机安装 施 工 方 案 安装单位：中原圣起有限公司 编制：王鹏 审核：王明印 批准：李栋科 2012年11月03日
目录 一、工程概况 二、施工组织 三、工程质量保证体系 四、安全措施 五、施工机具 六、施工工艺过程
任命书 确保施工质量与施工安全，施工采取项目管理法进行，任命郭相军为旋臂式起重机工程项目经理。 河南省时代起重机械有限公司 2012-3-19 BZ旋臂式起重机（特种设备），主要参数如下：
施工组织措施 施工准备工作的内容及实施： 1、首先深入调查施工现场的实际情况，制订材料、机具及其它安装用资源计划，联系材料和购件的储运、堆放和使用，制订施工方案，合理组织施工人员，并组织职工进行技术与安全交底，熟悉技术规程和安全规程，为各个工种协调结合，力争安全、连续、均衡施工。在熟悉规程的同时，结合施工中的具体问题、提出安全重点，将同一项目中的有关规定结合起来，相互补充，形成完整的概念，以便正确的指导施工，为工作顺利进行打下坚实的基础。 2、确保施工质量与施工安全，施工采取项目管理法进行。首先成立工程项目部，项目部由项目负责人、施工负责人、技术人员、安全员、施工人员等组成。 工程安排主要人员如下： 质量保证措施
工程安装主要技术要求如下： 1、起重机安装要求： 起重机的对角线检查误差小于5mm 起重机跨度的相对误差小于3mm 起重机的拱度处于（0.9～1.4）L/1000之间。 起重机的旁弯不大于跨度的1/2000。 起重机接地电阻小于4Ω。 起重机整机电器对地电阻大于0.8MΩ。 2、为了充分保证质量，项目部成立三级质检机构，安排技术负责 安装质量： 技术负责人 互检 施工自检 3、质量保证中的重点注意事项： a、焊缝的高度，无焊接缺陷。 b、端梁连接螺栓必须用力矩扳手校核，扭矩值为450N.m。 c、起重机接地电阻小于4Ω。 d、起重机整机电器对地电阻大于0.8MΩ。 e、各机构的安全装置灵敏有效。 f、司机室、梯子、栏杆牢固，焊接时焊缝高度保证不小于6mm。
汽车吊吊装计算书 附件： 附件1：汽车吊吊装计算书 根据相关规范、技术规程规定要求，根据吊装重量计算确定吊车型号应考虑安全系数，同时结合本项目特点考虑采用双机抬吊方式吊装的折减系数，复核验算如下： 一、预制小箱梁吊装汽车吊工况及验算 本项目后张法预应力20m砼预制箱梁单片边梁梁长20m，高1.176米，中板顶宽2.4米，板底宽1.0米，重量为51.25t。预制小箱梁计划采用汽车吊双机抬吊，吊装钢丝绳位置选择在距构件两端1.5m的位置。 运输便道及吊装平台地面标高为20.3m，设计桥面标高为24.207m(北0#台)~24.427m(中1#墩)~24.644m(南2#台)，桥面结构层厚度为0.2m，则设计小箱梁面标高为24.007m(北0#台)~24.227m(中1#墩)~24.444m(南2#台)。 1.汽车吊的选型及验算 （1）0#-1#跨吊装： 计划采用一台130T，一台300T汽车吊吊装小箱梁，吊装钢丝绳位置选择在距构件两端1.5m的位置，130T吊车停机在0#桥台，300T吊车停机在施工平台，先吊装主梁7~主梁4四片箱梁，然后130T吊车站位不变，300T吊车收臂移车到施工便道，吊装主梁3~主梁1三片箱梁。具体汽车吊站位详见附图。 （2）1#-2#跨吊装：同0#-1#跨吊装。 最不利工况：300t吊车站位0#-1#跨施工平台，吊装最左侧边梁（主梁7），边梁设计混凝土20.5方，重51.25吨。 （3）QY130T汽车吊选型验算 1）QY130K汽车起重机起升性能表 表1 主臂起重性能表（kg, m）
2）130汽车吊起重重量计算 G总= Q1＋Q2=51.25＋2=53.25t 式中：Q1—为单片小箱梁的自重，在此取Q1 =51.25吨； Q2—吊车吊钩及索具的重量，Q2=2吨； 双机抬吊按一台QY130T型汽车吊负荷平均分配，即单机实际承担的理论载荷为26.63t，考虑动载系数 1.2，安全吊装预制小箱梁的全重（单机承担的）=26.63×1.2=31.95t。 3）130t汽车吊工作半径R计算 R=SQRT((L1+L1/2)* (L1+L1/2)+ (L2+ L3+L0/2)* (L2+ L3+L0/2))
汽车吊吊装计算（双机抬吊） 一、机具选择 1、作业吊车 考虑18座桥工程量较大，共144榀空心板梁，而且安装地点较为分散，故拟选用汽车吊吊装施工。其中大部分桥跨间为既有村道，跨间为旱地，地质条件均较好，经处理后能满足汽车吊施工要求。由于18座桥作业环境差别不大，吊装方法基本一致，综合考虑采用“双机抬吊”作业。 2、作业吊车的选择 以20m梁为验算对象，20米梁若能满足受力要求，那么13米梁也能满足双机抬吊受力要求。 （1）本工程20m梁采用双机抬吊机作业。 （Q主+ Q副）K≥Q1+Q2 取最重板自重37吨， 即Q1=37吨， 考虑索具重量 Q2＝吨， K为起重机降低系数，取。 即：Q主+ Q副≥吨。 （2）起重高度计算H≥H1+H2+H3+H4 式中H——起重机的起重高度(m)，停机面至吊钩的距离； H1——安装支座表面高度(m)，停机面至安装支座表面的距离； H2——安装间隙，视具体情况而定，一般取~； H3——绑扎点至构件起吊后底面的距离(m)； H4——索具高度(m)，绑扎点至吊钩的距离，视具体情况而定。 取H1＝2米，H2＝米，H3＝米，H4取3米。 选用起重机的起重高度H≥米，起重高度取7m。 （3）起重臂长度计算：l≥(H+h0-h)/sinα 式中l——起重臂长度（m）； H——起重高度（m）；h0——起重臂顶至吊钩底面的距离（m）； h——起重臂底铰至停机面距离（m），本工程取1m； α——起重臂仰角，一般取70°~77°，本工程取70°。 l≥(7-1)/sin(70°)=米。 （4）吊车工作半径取6m，综合考虑（1）、（2）、（3）及起重机的工作幅度，参考吊车性能参数表，选用两台重型汽车起重机QY50K汽车吊满足施工要求。
悬臂吊安全操作规程 一、规程 1、悬臂起重机的操作者在使用之前应对开关电钮及钢丝绳限位等检查有无故障，如有问题，要及时修复后方可使用，用毕必须将电源开关等全部关闭，方可离开。 2、在吊运工件时要精力集中，双手放在操作开关上，以便随时刹车，不准边吊运边闲谈、吃东西等，以免发生危险。 3、在吊运任何工件时，一定要试吊一下，吊钩要垂直，发现不平衡及时调整吊钩，不准斜吊，重新试吊保持工件平稳后再起吊。 4、不准超负荷起重，吊运任何工件不准超过500kg，否则将按违反操作规程从重处罚。 5、吊运工件时不准离地面过高，应在半人高左右，若有越过物体应注意不要碰撞，禁止跨过机床吊运。 6、在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理，如带病作业，将按违反操作规程从重处罚。 7、悬臂起重机在使用时严禁一切突击修理。 8、不使用时，旋臂吊应放置在安全之处，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程处罚。 二、风险分析、评估与控制 1、上下行车抓好扶手，注意脚下障碍物，按门铃待车停稳后，从安全门上下。 2、穿戴好劳保用品，准备必要的防护设施，断电点检维护。 3、各传动联轴器防护罩安装齐全。 4、吊挂钢水包耳轴时，听从地面指吊人员指挥，两边耳轴挂钩好再起吊，铁包倾翻时主小车不能操作过快。 5、动车前确认大车上没有无关人员。 6、铁水、钢水装入量不能过满，吊运中保持平稳。 7、废钢装入料槽不能过满，起吊前清除槽口废钢，吊运中禁止从人员上方通过。
8、吊运过程中避开地面设备和人，发出警报，启动行车不能过快。 9、吊板柸时必须找准中心点，确认夹紧后听从指挥方可起吊。 10、磁盘调运废钢严禁从人员上方经过。 11、严禁从行车等高空抛物，加强对行车上物品的管理，所有物品必须固定，避免在行车走动过程中由于惯性导致物品滚动坠落。
地下室顶板200t汽车吊施工计算书 一、吊车施工概况 根据现场施工需要，考虑在开行200t汽车吊且进行吊装作业，故对结构进行验算。 二、依据规范 《建筑结构荷载规范》GB50009-2001 《混凝土结构设计规范》GB50010-2002 三、汽车吊施工荷载 利勃海尔200吨汽车吊总重60，配置69t，吊装作业半径38m，额定吊重量8t。 汽车吊施工荷载分为行走荷载和吊装荷载： 行走载荷：汽车吊总质量约60t，共10个行走轮，如图所示，每个轮子6t。 吊装载荷：吊装作业时单支腿垂直载荷为： N=(60+69+8)÷4+38×8×sin43.2o÷2÷8.8/2+38×8×sin43.2o÷2÷8.3/2=34.25+23.7+26.7=84.6t
四．混凝土梁验算 根据结构的受力特点，吊装时停机位置应尽量支腿靠近立柱或混凝土梁。立柱间的混凝土梁最长的为8.7m。按照汽车吊布置图，支腿离开立柱最远为0.4m。 汽车吊停机位置混凝土梁的配筋为21根直径为25的钢筋，梁的尺寸为600x1000，混凝土梁弯矩设计值为： M=（1000-100）×21×360×3.14×12.5×12.5=334.8t.m>84.6t*0.4m=33.84t.m 五．首层楼板验算 汽车吊行走在楼桥板上，则车轮压力做为集中力作用。 楼板配筋为双层双向直径为12的钢筋，间距为100mm布置，楼板厚度为250mm，取1m宽度楼板进行验算，配筋量为1130.42 m m。 设计承载弯矩值为：M u=f y A s(h0-x/2)=250x2010x200=10.1t.m 则楼板弯矩为5.6 t.m<10.1t.m
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现场预备吊装构建重量计算图表如下： GJ-01、GJ-02均由五榀钢梁连接成一整体：重量分别L1:5420.27kg、L2:5618.37kg、L3:6241.16kg、L4:5613.79kg、L5:5275.76kg 现场钢梁在地面组拼进行3+2吊装法：L1+L2+=11.03T 、L3=6.241T、L4+L5=10.89T分三组进行吊装。 . .
GJ吊车自F轴向A轴吊装，100吨汽车吊性能表如下所示： 可以看出100吨汽车吊在主臂32.468m，作业半径为9m时候可以吊装27.87T吨，满足吊装工况要求。 . .
液压汽车起重机工况核算计算书计算依据： 1、《建筑施工起重吊装安全技术规》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德 3、《钢结构设计规》GB50017-2003 一、基本参数 二、计算示意图 . .
参数示意图 起重臂坐标示意图 . .
三、起重机核算 建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴， A点坐标： x A=R+b3=9+2.67=11.67m y A=0m B点坐标： x B=S/2=2/2=1m y B=h3-h b=24.8-3.3=21.5m C点坐标： x C=0m y C=h1+h2+h3-h b=2+6.798+24.8-3.3=30.298m 直线AC的倾角： α1=arctg(y C/x A)= arctg(30.298/11.67)=68.935° 经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/ (y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(21.5/(11.67-1))+arcsin((1+1/2)/(21.52+(11.67-1)2)0.5)=67.189° 起重臂仰角：α=α1=68.935° 最小臂长：L= x A/cosα=32.468 m 幅度：R=9m . .