无人机在民用领域应用举例
随着技术的日益成熟，无人机正在和其他产业逐渐整合，其应用领域正在不断扩大。无论是民用产业、军事或是娱乐都离不开无人机的身影。本文主要列举了无人机在民用领域的应用举例。
1.石油和天然气
据Head London机构的创始人Dave Hrycyszyn介绍，一个石油公司若是想要检查石油钻塔，不得不支起约有40层楼房高的脚手架。可是如果采用无人机来执行这项任务，则会节省大量时间和人力，工作时间可能会由原来的三周降至两天，参与工作的人数也会由原来的数十人降至几人，因此会极大地节省成本。一个无人机系统在其整个生涯中，可能会为用户省下1000万、一亿、甚至10亿英镑，使检查成本降低95%到99%。
除了节约成本，使用无人机进行检查还可以提高工作的安全性，并有助于避免石油泄漏。石油泄漏很能会造成非常严重的后果，比如2010年4月，英国石油公司所属的外海钻油平台发生故障并爆炸，造成11名工作人员死亡，并导致490万桶原油漏到墨西哥湾，覆盖176,100平方公里。
皇家荷兰壳牌公司是利用无人机进行检查的最好例子。该公司正在欧洲的几处能源工厂利用无人机对其设备进行检查，并希望逐渐淘汰人工检查。
2.灾区
无人机作为最有前途和最为强大的新技术之一，有助于提高灾难应答能力和救援工作的进行。在过去的几次自然灾害中，比如四月发生的尼泊尔地震，就见证了无人机的使用价值。
在尼泊尔地震中，印度政府派出了无人机赴往尼泊尔灾区，加拿大的慈善组织派出了艾伦实验室研发的无人机，美国无人机公司SkyCatch以及无人机服务供应商Halo Drop也参与了救援工作。无人机航拍视频向救援人员和民众直观地展现了当地的受灾情况。此外，无人机航拍的图像通过后期处理技术生成3D图形，也可帮助救援人员了解灾区地形。
无人机可以增强救援人员的情景意识，找到废墟中的幸存者、对受损基础设施进行分析，递送救援物资和设备、帮助灭火等等，它不仅有利于风险评估和救援计划的制定，还可以保障救援人员的安全。
联合国已经意识到了无人机在灾区的价值，支持无人机参与人道主义救援工作。
3.水质控制
水资源占地球表现的70%，水质污染将导致人类和动物面临健康威胁。
美国麻省理工学院“感知城市”实验室开发出一种可以收集和检查水样的无人机解决方案，从而避免人类引用受到污染的水。该方案名为waterfly，包括两架无人机，无人机可以收集不同水源的样本以确定某一湖泊是否受到污染。“感知城市“实验室的主管Carlo Ratti称，Waterfly展示出了无人机在群组飞行、水上“着陆”、取样、检测藻类和污染物方面的潜力。他还补充到：“如果无人机数量再多一些，将会更有效。”
4.太阳能发电站
利用无人机检查太阳能发电站省时又省钱，因此是无人机系统的另一大应用。如果太阳能发电厂总占地面积为100平方公里，操作人员若想要步行检查哪些太阳能板受，哪些仍在运行则十分困难。无人机却可以自动飞到每一块发电板附近仔细盘查。由于受损发电板无法吸收太阳能，因此比其他完好的发电板温度更高。设备人员通过无人机拍摄的热图像即可得知哪些太阳能板已经受损。
无人机服务商Skycatch公司称，利用无人机识别故障发电板所用的时间要比人工少90%。据了解，Skycatch公司采用先进的热成像技术，可以进行光伏诊断操作，从而发现太阳能设备的问题。
5. 农业
根据华盛顿大学的研究，到2100年世界人口可能达到110亿，到那时人们对粮食的需求将极大增加。而无人机技术的发展将有助于农业的发展，满足人们的需求。
无人机可以帮助农民喷洒农药，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离施药大大提高了农药喷洒的安全性。此外，无人机还可以对作物进行航拍，帮助农民了解作物信息。根据归一化植被指数(NDVI)，无人机所拍摄的近红外图像可以反应出作物的信息，比如哪出作物的叶子比较茂盛，哪处生长状况相对较差，甚至哪里发生了虫害等等。这些信息很难通过徒步或者驾车得到，因为徒步无法覆盖如此大的面积，而驾车会破坏植被并且不够精细。
日本是最早在农业领域使用无人机的国家之一，从2004年开始，日本水稻生产中农用无人机的用量就已经超过有人驾驶直升机。日本农用无人机以YAMAHA公司的RMAX系列为主,，RMAX无人机产于1997年，，迄今为止已经执行了200万个小时的飞行任务。据2014年的统计，该无人机在日本每年的作业面积达到240万英亩（约合1457万亩）。
中国民用航空局飞行标准司 编号：AC-91-FS-2015-XX 咨询通告下发日期：2015年12月XX日 编制部门：FS
目录 1.目的 (3) 2.适用范围及分类 (3) 3.定义 (4) 4.民用无人机机长的职责和权限 (7) 5.民用无人机驾驶员 (8) 6.民用无人机使用说明书 (8) 7.禁止粗心或鲁莽的操作 (8) 8.摄入酒精和药物的限制 (9) 9.飞行前准备 (9) 10.限制区域 (9) 11.视距内运行（VLOS） (10) 12.视距外运行（BVLOS） (10) 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 (11) 14.管理方式 (11) 15.无人机云提供商须具备的条件 (13) 16.植保无人机运行要求 (14) 17.无人飞艇运行要求 (16) 18.废止和生效 (16)
1.目的 近年来，民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、轻小型无人机数量快速增加,占到民用无人机的绝大多数。为了规范轻小型民用无人机的运行，依据CCAR-91部，发布本咨询通告。 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括： 2.1空机重量小于等于116千克、起飞全重不大于150千克的无人机，且动能不大于95千焦，校正空速不超过100千米每小时； 2.2起飞全重不超过5700千克，距受药面高度不超过15米的植保类无人机； 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇； 2.4本咨询通告适用于除I类以外的所有轻小型无人机，某些特定条款中仅适用于特定类别无人机的内容将在条款中另行说明。 2.5 轻小型无人机运行管理分类：
浅谈无人机飞行器及其应用 姓名：张一凡 学号：2013010908014 学院：通信与信息工程学院 指导教师：李玉霞 1
一、无人机飞行空气动力及飞行姿态参数 在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。 机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多通道深度铰链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 (一)飞行参数处理方法： 根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基于专家规则的飞行参数自动判读和详细分析。其中研究用于知识发现实现对飞行参数自动判读的专家规则是研究的重点和难点。 (二)飞行参数数据预处理： 飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据清理和数据变换。 (三)飞行参数数据清理： 飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行参数时许数据流中某个单帧数据的所有参数值在同一时刻出现突变。这些数据点往往属于虚假信号。在分析数据的过程中需要确认出现的数据异常点是否为徐价值。如果是，必须删除，并且根据无人机飞行手册的性能参数范围和飞行日报表进行平滑处理；如果不能确定，则需保留并作进一步分析。 (四)飞行参数数据变换： 飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修正另一个系统的奇异值。对单个飞行参数的时序曲线中出现连续多个奇异点
无人机在交通领域的应用 一、无人机简介 无人驾驶飞机（英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。 一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。 二、无人机的优势 1.更强的机动性——近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。 2.重量更小——重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。 3.更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。 4.环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。而且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。 5.不会让相关人员疲劳——地面飞行员可以控制他们的无人战斗机，执行任务时更舒适，更灵活。 6.耗资更低——飞行部队耗资更低。所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金，但如果是无人战斗机，就仅需要人机交互装置，而且许多无人机可以共用一个，更低价，无需承受所有的压力。相关人员只需与无人战斗机进行通信，而且飞机中已经有一些通信方式，所以不会有大的变化。 7.让飞行员远离危险——无人战斗机能够挽救飞行员的生命。训练飞行员的成本很高，而且很难迅速进行替换。 8.无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战，而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。 a)无人机参与城市交通管理，以航联网为平台，其有以下优势： 居高临下一一无人机可以鸟瞰地面车流实况，有利于交管部门掌握全局，通盘指挥和正确疏导。与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机可以飞得更低，更接近肇事车辆和人员，观察得更加清楚。 大范围一与出动多辆警车执行任务相比较，无人机可以低空飞行、路径短、速度快、变换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。 长留空一一与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机的留空时间长，可以进行长时间的城市交通巡逻飞行，这对锁定目标区域时无人机承担长时间的搜寻任务非常适合。
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/e28134357.html, 浅谈电子信息技术及在无人机中的应用成果作者：石培汝 来源：《数码设计》2018年第12期 摘要：随着社会的不断发展，我国进入信息化时代，各类电子设备推陈出新，不仅在人们生活中的扮演着重要角色而且还在航天领域中为无人机行业做出了巨大的贡献。本文就电子信息技术的发展进行探讨，并对其在军用及民用无人机中的应用成果进行概述，同时，对无人机的未来发展进行了展望，明确了电子信息技术对无人机行业发展的重要意义。 关键词：电子信息技术;无人机;应用 中图分类号：V243 文献标识码：A 文章编号：1672 - 9129（ 2018） 12 - 0035 - 01 引言：近年来，电子信息技术的快速发展，不仅使人们可以从多种智能设备获取更多的信息，而且在医学、交通、计算机、通信、航空航天等领域也起到了巨大的作用。电子信息技术将电子技术及信息处理技术的融合，远远超过两个单项技术各自应用的优势总和，特别是电子信息技术在无人机领域的应用成果极大的促进了我国无人机技术的发展。 1 电子信息技术的概述 电子信息技术是指利用计算机、传感器等电子设备对图像、声音、数字、视频等信息进行获取、处理、传输并进行储存的技术。随着经济的发展，需要处理的信息呈现出了爆发式的增长，传统的信息处理技术无法快速有效的进行处理，给人们生活和生产造成诸多不便，而电子技术与信息处理技术的相结合，则大大缓解了这一问题。 2 电子信息技术的发展历程 2.1 电子技术的发展。电子技术是指含有电子的、数据的、磁性的、光学的、电磁的，或者类似性能的相关技术，其源头可追溯至十九世纪末，在发现了电与磁的关系之后，从二极管、三极管、集成电路、半导体发展，逐渐演变到信息全球化、科技经济一体化，电子技术得到了广泛的应用和高度的发展。 2.2 信息技术的发展。信息技术是指人类通过各种手段如口述、写字等留下信息的方法，这种方法是随着人类诞生而出现的，经历了几千年的演变，直至电子计算机出现之前，人类最普遍的信息技术还是文本类信息技术。社会的发展丰富了人们的生活，信息种类和数量的增
轻小型无人机运行(试行)规定目录 1. 目的 2. 适用范围及分类 3. 定义 4. 民用无人机长的职责和权限 5. 民用无人机驾驶员资格要求 6. 民用无人机使说明书 7. 禁止粗心或鲁莽的操作 8. 摄入酒精和药物的限制 9. 飞行前准备 10. 限制区域 11. 视距内运行(VLOS) 12. 视距外运行(BVLOS) 13. 民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 14. 管理方式 15. 无人机云提供商须具备的条件 16. 植保无人机运行要求 17. 无人飞艇运行要求 18. 废止和生效 1.目的
近年来，民用无人机的生产和应在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速微轻小型无人机数量快速增加，占到民用无人机的绝大多数。为了规范此类民用无人机的运行，依据CCAR-91部，发布本咨询通告。 2.适用范围及分类 本咨询通告适用范围包括： 2.1 可在视距内或外操作的、空机重量小于116千克、起飞全重不大于150千克的无人机，校正空速不超过100千米每小时; 2.2起飞全重不超过5700千克，距受药面高度不超过15 米的植保类无人机植保类无人机; 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇; 2.4适用无人机运行管理分类; 2.5 Ⅰ类无人机使用者应安全使用无人机，避免对他人造成伤害，不必按照本咨询通 告后续规定管理。 2.6 本咨询通告不适用于无线电操作的航空模型，但当航空模型使用了自动驾驶仪、 指令与控制数据链路或自主飞行设备时，应按照本咨询通告管理。 2.7 本咨询通告不适用于室内、拦网内等隔离空间运行无人机，但当该场所有聚集人 群时，操作者应采取措施确保人员安全。 3.定义 3.1 无人机(UA: Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 无人机系统(UAS：Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
远程控制无人机的五大社会应用 来源：宇辰网 小型无人机系统正在改变着我们的社会生活，本文整理了无人机在社会中最常见的五种应用。 搜索和救援 无人机技术对人类产生最直接影响的社会应用可能是搜索和救援。 国际集团S.W.A.R.M.拥有超过1000名已经注册的无人机操作员，他们会在志愿服务时间为搜索和救援行动提供帮助。 使用直升机进行搜救是一种资源密集型的操作，在某种程度上，大多数政府官员都会限制这一资源使用在单一的案例或搜索资源中。虽然这可以理解，但是涉事一方却难以接受，因此在政府机构退出之后，像SWARM这样的组织会继续接受个人的请求。当然，政府机构也不是无知的，他们已经看到无人机在搜索操作中的潜力。瑞欧市的内华达大学举行了第一届年度UAS搜救研讨会，旨在帮助那些计划将无人机添加到应急和搜救任务中的机构。
结构检查 无人机技术对于结构检查来说也是一种非常完美的方式，例如，检查桥梁。 直升机可以飞得离桥非常近，但是对于飞行员来说，保持稳定还是十分危险的，同时这也是一种非常昂贵的检查方式，却不会提供更理想的角度和细节。 通过缆索进行人为的检查是十分危险也很浪费时间，在桥上固定相机的方法又如何呢？这种方式的应用十分有限。 而无人机确是解决这个问题最好的工具，无人机系统灵活、体型相对较小，重量较轻，可以捕捉到高质量的图像。无人机可以近距离观察桥体，而个人却不会受到任何伤害。
除了检查桥之外，无人机还是检查火把烟囱的好办法。火把烟囱是一种通风管道，用于燃烧炼油厂石油加工过程中产生的可燃气体，这些火把烟囱通常有几百英尺高，温度超过2000华氏度。对于人类来说，这种地方的检查无疑是十分危险的，在过去，炼油公司用直升机来进行检查，通常得到的结果也十分有限。现在，无人机来处理这一任务，炼油公司可以更接近这以建筑物并获得更确切的信息。 专业的图像/视频应用 无人机已经成为航空中图像/视频的游戏的改变者。 以前，为了拍摄航空图像，唯一的选择就是租赁重机的臂或直升机/飞机，而这些设备的费用高达几千美元。与此同时，还要为选择哪家公司而苦恼。 随着小型无人机的创新发展，你可以获得更多的高质量的镜头而所需要的成本却很低。 在房地产行业中，可以看到无人机在商业方面最明显的影响，无人机可以让房产代理展示罕见的房屋图像。甚至连联邦航空局都希望无人机能在未来几年内呈现增长趋势。 为建筑公司建模/绘图 无人机也可以帮助建筑公司进行土地测量、绘图和建模等工作。当无人机与绘图/建模软件包、建筑工人和工程师相结合能创造出详细和准确的工地三维
无人机应用技术专业人才培养方案 一、专业名称和专业代码 专业名称：无人机应用技术 专业代码：560610 二、招生对象与修业年限 招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生 修业年限：三年 三、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。 四、职业岗位面向与职业能力分析 （一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗
Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官 从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。 （二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼
航拍遥控飞机航拍飞行器，民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 发布日期：2014-02-24 1、目的 近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（也称遥控驾驶航空器，以下简称 无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶人员的规范管理，促进民用无人机产业的健 康发展。 由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快，国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟，因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此，本咨询通告也属于临时性管理规定，针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 2、适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于： （1）无机载驾驶人员的航空器； （2）有机载驾驶人员的航空器，但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。 3、法规解释 无论驾驶员是否位于地面或航空器上，无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员，原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用，本文件对相关内容进行说明。 4、定义 本咨询通告使用的术语定义： （1）无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft）。 （2）无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器
公安海警学院电子技术系大专生 毕业设计(论文) 无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 专业方向：边防通信指挥 班次：2009级37队 学员姓名：郝彬程 学号：04032009125 指导教员：黄胜波 2012年06月04日
目录 引言 (2) 1应用现状 (2) 1.1无人机概述 (2) 1.1.1无人机的发展历程 (3) 1.1.2设计主要内容简介 (3) 2无线视频传输 (4) 2.1系统概述 (4) 2.1.1 无线视频传输的概念 (4) 2.1.2无线视频传输的分类 (5) 2.1.3无线视频传输的优势 (5) 2.2系统实现 (6) 2.2.1具体器件的采用 (6) 2.2.2与其他产品的对比 (6) 2.2.3 设备参数 (6) 3GSM武器激发 (7) 3.1系统概述 (7) 3.1.1 GSM技术特点 (7) 3.1.2 GSM构成武器激发系统的优点 (8) 3.1.3系统工作 (8) 3.1.4系统框图 (8) 3.2主控制器 (9) 3.2.1主控制器 (9) 4无人机的发展趋势 (10) 4.1未来军用无人机发展方向 (10) 4.2无人机的劣势 (11) 4.3结论与展望 (11) 5致谢 (12) 参考文献 (13)
无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 【摘要】无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。无人侦察机依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。 【关键词】无人机 GSM武器激发无线视频传输 引言 边防部队承担着反恐、缉毒、处置各种突发事件等重要使命，所谓“养兵千日，用兵一时”，边防部队如何在党和人民需要我们的关键时刻挺身而出，为保护人民的生命财产安全贡献我们的力量，是我们义不容辞的责任。针对当前所发生的众多劫持人质、复杂背景处置突发事件等多种案件类型，几年来实践证明，边防部队在处置某些场合的突发事件时在获取现场信息的手段上存在一定局限性和灵活性，而且缺乏一定的果断、及时的处置方法。我们如何高效的、快速、科学地处置，成为了一个迫在眉睫的问题。 如今无人机应用技术的出现，完全可以解决这一问题。但是，边防部队在这一领域的实践和应用还几乎为零。我们这一课题的研究，就有助于解决这些问题。 1应用现状 1.1无人机概述 无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一
解析无人机的六大应用领域 近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种图像获取一种重要的手段。它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小的地方等优势特点。现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术还在不断的完善，无人机的应用领域及范围还在不断拓宽。下面我们就来了解一下无人机六大应用领域。 灾害救援 在我们生活的环境中，有许多的自然灾害，如：泥石流、山体滑坡、涨水洪涝现象等。当这些灾害发生的时候，我们需要及时了解灾害情况，这个时候，可以通过无人机进入受灾区域，通过影像分析受灾区域及受灾状况，充分了解受灾的实时信息，便于开展救援工作。这样可以弥补人工搜救的不足，而且不需要浪费过多的人力。提高搜救效果。通过无人机了解周边环境信息和空间分布，系统的分析安置点的合理性，从而达到科学救灾的目的。街景拍摄、监控巡察 利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。首先需要声明的是，这里所谓的“航拍”并不是日常我们所接触的。而是通过专业级的航拍来为某一领域提供资料。其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 环保检测 无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。 环保所涵盖的方面太多，但无人机因为不受空间与地形限制，效性强，机动性好，巡查范围广等优点，环保工作人员可以利用无人机的机载图像数据采集功能，形成特定区域的整
民用航空法规 1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带【C】 A、飞行记录本 B、飞机适航证书 C、驾驶员执照或合格证 2、空域管理的具体办法由（）制定【C】 A、民用航空局 B、中央军事委员会 C、国务院和中央军事委员会 3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制【A】 A、军航或民航的一个空中交通管制单位 B、军航和民航的各一个空中交通管制单位 C、军航的一个空中交通管制单位 4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先 【C】 A、得到机长的允许 B、取得机组的一致同意 C、取得空中交通管制单位的许可 5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则 应当由（）制定【C】 A、民用航空局和中央军委 B、中央军委 C、国务院和中央军委 6、关于民用航空器使用禁区的规定是【C】 A、绝对不得飞入 B、符合目视气象条件方可飞入 C、按照国家规定经批准后方可飞入 7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空【A】 A、指定的航路必需飞越城市上空时 B、能见地标的目视飞行时 C、夜间飞行时 8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有【A】 A、飞行情报服务 B、机场保障服务 C、导航服务 9、《中华人民共和国民用航空法》自（）起施行【B】 A、1996年1月1日 B、1996年3月1日 C、1997年1月1日 10、民用航空器的适航管理由（）负责【A】 A.民航局 B.国务院 C.中央军委
11、任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请【C】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 12、任何单位或个人未取得（），均不得生产民用航空器【B】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 13、民用航空器必须具有民航局颁发的（）方可飞行【A】 A.适航证 B.经营许可证 C.机场使用许可证 14、依法取得中国人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志 和（）【B】 A.公司标志 B.登记标志 C.机型标志 15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是【A】 ①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委③民航局④民航地区管理局 A.①②③ B.①②④ C.③④ 16、下列航空法律法规中级别最高的是【B】 A.《中华人民共和国飞行基本规则》 B.《中华人民共和国民用航空法》 C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 17、《中国民用航空法》的颁布目的【C】 ①为了维护国家的领空主权和民用航空权利②保障民用航空活动安全和有秩序地进行③饱和民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展 A.③④ B.①② C.①②③④ 18、关于“民用航空器国籍”正确的是【B】 A.民用航空器可以不进行国籍登记而投入运行 B.民用航空器只能具有一国国籍 C.自外国租赁的民用航空器不能申请我国国籍 19、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和 空中危险区。【B】 A．①②B．①③C．①②③ 20、民用航空适航管理是对哪几个环节进行管理【C】 A.设计、制造 B.使用和维修 C.设计、制造、使用和维修
无人机使用管理规定及安全操作规程 为确保无人机安全调试，正确飞行，妥善管理公司的固定资产，规范无人机的使用和规范操作，减少无人机的安全事故和意外伤害，特制定此规定。 无人机使用要专人管理，必须先经过学习掌握一定理论课程和模拟训练课时，取得相应的资格证，才能试飞无人机。 一、无人机使用管理规定： 无人机实行专人负责，建立《无人机使用台账》（见附表1），项目部使用需申请，填写《无人机使用申请表》（见附表2），经项目经理签字，分管领导审批后方可使用，无人机实行租赁使用，由技术质量处定期核算租赁费，填写《租赁费核算表》（见附表3），经项目经理签字后报财务处。 无人机运行时符合有关部门的要求，避免进入限制区域：操控人员提前了解限制区域的划设情况。 未经批准的限制区以及危险区，不得突破障碍物控制面、飞行禁区等。请勿在障碍物背面飞行，以减少操作不可控性，若违反相关法律规定将自行承担相关责任； 任何人员在操作无人机时不得粗心大意和盲目蛮干，以免危及他人的生命或财产安全。 当飞行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身财产安全或不能按照安全飞行要求的，应当立即停止飞行活动； 驾驶员应当能够随时控制无人机。对于使用自主模式的无人机，
无人机驾驶员必须能够随时超控。必须将航路优先权让与其它民用及军事航空器。 用于记录、回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统，且数据信息至少保存1个月等信息，以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息。 无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。 使用过程必须充分考虑到飞行过程控制器与无人机信号连接中断导致的危害性，避免在信号塔、军用基地附近等使用，避免信号中断，导致意外事件。 二、安全操作规程： 1、起飞前准备：飞行时确保电池电量以及掌握天气情况，五级及以上大风、大雾、雨雪、严重雾霾（影响视线）等恶劣天气，禁止使用无人机，以减少操作不可控性；起降前认真检查GPS等飞行遥控设备，存储卡使用空间是否足够； 无人机起飞前操作员必须确保远离金属类小物体，以免金属类小物体被无人机吸附而造成危险。。 飞行前要先确定好飞行线路，仔细检查螺旋桨是否损坏、老化，电池电量是否充足、其他部件是否应该更换或维修；确保智能飞行电池、遥控器及其他设备电量充足。 2、飞行中注意事项：必须远离既有交通线路、人口密集区、高
摘要本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律，无人机飞控系统的仿真研究 前言: 无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”，是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称UAV”。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从总体结构来看，无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间，无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途，我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制成功的。虽然它问世已久，但直到加世纪50年代才得到了真正的发展。当时世界各国空军开始大量装备无人机，将其作为空靶使用。此后，美国率先研制成功无人驾驶侦察机，并开始用于越战。到了80年代，无人机得到了更为广泛的应用。在198年的中东战争中，以色列在贝卡谷地交战中，用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机，侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗等任务。在科索沃战争中，美国及北约盟国总共使用了近300多架无人机当开路先锋，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位集气象资料、营救飞行员和散发传单等任务。在美国对阿富汗的反恐战争中，无人机更是大显身手，成了追捕拉登及其基地成员的有效兵器，尤其是对基地组织成员发动的空袭，开创无人机运用的先河。新世纪之初，无人机的发展进入了一个崭新的时代各种性能各异、技术先进、用途广泛的新型机种如长航时无人机、战斗无人机和微型无人机等不断涌现。2001年，美国的“全球鹰”中空长航时无人机完成了越洋飞行，创造了航程和飞行时间的世界记录。“捕食者”中空长航时无人机在美对阿富汗的空袭中，首次挂载了导弹对阿富汗的地面目标进了实弹攻击，从而开创了无人机执行对地攻击任务的先例。近年来，无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域:在军事上，可用于侦察监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰诱惑、对地(海) 攻击、目标模拟和早期预警等;在民用上，可用于大地测量、城市环境检测、地球资源勘测和森林防火、农业勘测、交通、民用导航、环境保护、边境巡逻与控制、自然灾害的监视与救援等;在科研上，可用于大气研究、气象观测、对核生化污染区的采样与监控、新技术新设备和新飞行器的试验验证等。无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性己得到了世界各国的高
目录 1.目的 2.适用范围及分类 3.定义 4.民用无人机机长的职责和权限 5.民用无人机驾驶员 6.民用无人机使用说明书 7.禁止粗心或鲁莽的操作 8.摄入酒精和药物的限制 9.飞行前准备 10.限制区域 11.视距内运行（VLOS） 12.视距外运行（BVLOS） 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 14.管理方式
1.目的 为确保无人机安全调试，正确飞行，减少无人机的安全事故和意外伤害，特制定此规定，规范公司内无人机的使用和规范操作 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括： 2.1 空机重量小于等于 116 千克、起飞全重小于 150 千克的无人机，且动能不大于 95 千焦，校正空速不超过 100 千米、/小时； 2.5 轻小型无人机运行管理分类： 3.定义 3.1 无人机（UA: Unmanned Aircraft）,是一架由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（RPA: Remotely Piloted Aircraft）。 3.2 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）,也称远程驾驶航空器系统（RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems）,是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数 据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适 时操纵无人机的人。 3.4 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
N e w Technology 新技术 104 一、无人机概述及国内外发展水平 无人机即一种先进的无人驾驶自行飞行器的简称。现代无人机遥感巡线系统是集航空、气象、通信、电力输送、信息传输、遥感探测、图像识别、地理信息处理为一体的巡线系统。目前无人机的发展涉及多个技术领域，如：飞机控制技术、现代导航技术、机载稳定控制技术、机体遥测遥感技术、数据链通讯技术、故障诊断等多个高端技术领域。在国内，无人机目前的发展水平可以达到自行作业，因具备体积小，使用方便等特点，从而达到最大限度的穿越高山、河流，通过巡线系统对通信线路进行高效、灵便、快速的侦察、搜索。因而对无人机的故障检测和快速对焦快速摄像功能起到很大的辅助作用，有利于与无人机在通信勘察领域的应用。在国外，无人机通信工程研发工作展开较早，经过不断地改进，无人机建维辅助系统的实验研究工作取得一定的突破。近年来，我国经过对无人机在通信勘察的应用中的不断试验研究，探索出很多经验。根据国情而进行的红外航测线路的试验研究，正有效的推进我国电力和通信系统的发展，为无人机通信勘察的探测和维护提供准确有效的数据支持。 二、无人机应用在通信勘察领域的重要意义 无人机应用于通信勘察领域的研发目的在于代替传统的人工勘查、故障检测与维护，以高效率的性能优势应用于通信网络勘察维护中。无人机作为一种新型装备具有独特的技术优势，越来越受到研究部门的重视。随着科学的不断发展进步，对无人机的性能也提出了更高的要求。因此，无人机也在不断改进，在现代战争中已经由辅助装备改进到主站装备。我国对于无人机在通信勘察领域的应用研究，经过不懈努力，在无人机应用技术上取得了长足发展，同时也发现了许多不足之处，如：发动机瓶颈、网络化通信等问题。大量的新技术、新材料应用无人机之中，将给无人机的发展带来极大的提升。而无人机在通信勘察领域的应用这一项目的研究意义在于实现设备的快速巡查、快速摄像。在无人机的专业分析下，为巡线系统提供网络管理和数据支持。实现更加高效的雾霾检测，帮助抗争救灾工作的展开，从而推动国家实现长久安定的发展。 三、无人机在通信勘察领域的应用研究3.1应用关键技术 无人机在通信勘察中应用的关键技术，主要包括数据链技术和网络中心通信技术这种技术。数据链是指传感器、指控系统和对地平台之间的信息传输，是融合了现代信息技术高新产物。数据链技术在无人机的应用上有利于指挥控制、数据管理、以及实时传输战术信息，有效的提高无人机的利 无人机在通信勘察领域的应用研究 【摘要】 新型无人机的发展也使各种新技术、新材料大量应用，因而在这个网络化、信息化的时代，无人机的发展前景广阔，发展潜力十足。本文将从无人机功能特色和技术优势的角度，对无人机在通信勘察领域的应用展开研究。【关键词】 无人机 技术应用 勘察领域 通信技术 用效率，使其在通信勘察领域的应用更为广泛。为扩大无人机的功能，完成更高效的各种侦查任务，通过飞机数据链的传输速率和处理能力的改进，从而达到高效率的处理数据任务。在数据链技术应用中，为了打破传统的数据链传输模式，研究出更加高效率的光学数据链。光学数据链也称激光通信技术，具有重量轻、对功率要求低的特点，并且在抗干扰已经宽带和重量上更具优势。因此，非常适用于无人在通信勘察领域的应用。从无人机在现代通信的应用来看，充分体现出无人机在通信勘察领域应用中所发挥出的重要作用。随着无人机不断的进行着技术革新，仅从体积小、成本低、单机处理与应变能力高等优势，在勘察设计中中完全发挥出无人机的潜能。因此，将机群作为基础。同时将指挥中心与机群之间连接多条通信线路，可以大大的提高无人机的执行任务能力。网络中心通信技术具有安全性、可靠性、充分的连接性以及稳定性将有效应用于多个技术领域，同时也帮助无人机在通信勘察领域实现更好的应用。 3.2无人机建维辅助系统无人机建维辅助系统图： 为了实现在勘察山区、高危险区时更加精确化，利用无人机建维辅助系统在通信中进行设计，帮助抗震救灾临时应急工作更好的实施。通过对无人机建维辅助系统的研究，可以实现运营商对现场情况的检测与调整，日常工作线路的巡线。充分将无人机控制技术、遥感传感器技术、地理信息定位技术结合起来 ，帮助无人机建维辅助系统进行进一步的研究。为了获取更为准确的数据和更为清晰的图像，无人机建维辅助系统的传感器技术、遥测技术、软件后处理平台将帮 助实现，同时也为通信勘察提供了更为准确的依据，解决了在高危险区作业遇到的困难。无人机建维辅助系统在很大程