雷达触控安装说明
特性与功能
?支持Win7,Win8操作系统
?支持TUIO协议
?支持鼠标模拟
?支持多点互动
?标定与校准简单，操作方便
?支持5*3米精准触控，8*4米多点互动安装
1 安装文件清单
1.1Driver（驱动及插件）
1.2运行程序包
2 安装系统要求
操作系统：win7 旗舰版（sp1），win8，win10专业版
硬件最低要求：Intel i3系列或相当，4GB内存，500GB硬盘，集显或独显
3 安装方法
安装过程主要实施对Driver文件夹下各驱动和插件的安装。
3.1 Win7下安装
1).net 4.0安装，运行dotNetFx40_Full_x86_x64.exe安装即可，对于已安装.net4.0
的系统，则忽略此步；
2)激光雷达测试软件安装，运行UrgBenri_1.7.5.exe安装即可；
3)触点驱动安装，根据Win7系统32位或64位选择TouchDriver目录下的对应文件夹
然后，右键选择以管理员方式运行Install.bat批处理程序。
安装完毕后，提示如下所示（Drivers updated successfully），则表明安装成功。
4)安装完1）~3）后，重启系统，Win7系统在重启后提示正在安装Microsoft Surface
Virtual DIgitizer驱动，安装成功后，可到【设备管理器\人体学输入设备】查看。
5)安装完1）~3）后，【设备管理器\端口】查看设备驱动是否安装。
如果USB串行设备有叹号标志，应当一次点击右键选择更新驱动，本地计算机查找驱动，指定到Driver（驱动及插件）目录下的URG_USB_Driver_en文件夹进行安装。
3.2 Win8/Win10下安装
1).net 4.0安装，运行dotNetFx40_Full_x86_x64.exe安装即可，对于已安装.net4.0的系统，则忽
略此步；
2)激光雷达测试软件安装，运行UrgBenri_1.7.5.exe安装即可；
3)Win8/Win10 下不需要安装触点驱动。
使用
1 运行与设置
1）主视图区域
主界面红色扇形视图表示雷达扫描扇面。
2）参数设置面板
●在主视图区域按S键呼出参数设置面板。
●扫描范围为从雷达中心到扇面最远端的距离，该值要大于触控画面（投影画面或者显
示屏画面）设定完成后把手指一次放在触控画面的顶端，观察红色扇面区域内是否被识别。
●障碍识别阈值的数值大小用于识别不同的障碍点，当手指放在触控画面后，出现多个
识别点要适当的增大此数值。（可在后期操作中看情况调节）
●排噪偏移参数用于排除不必要的噪点。
3）触控校准定位
红色扇面稳定后，按回车键进行校准。按回车后会在触控界面（投影画面或显示屏画面）左上角出现校准点，手指放在较准点停留3秒听到嘟的一声后为校准完成，稍后校准点会出现在左下角与右上角，校准方法相同。在校准的时候，除较准点出现位置以外任何区域不能有遮挡。
4）调试
右键点击托盘雷达图标后选择调试按钮，此界面显示的红色矩形为校准后得到的触控界面区域。当手指放在触控界面后会在此红色矩形内得到相对的几何图形，以此来计算触控位置信息。
5）启用触控
右键点击雷达图标，选择模式内的触控协议。
智能雷达光电探测监视系统单点基本方案 一、系统概述 根据监控需求： 岸基对海3~10公里范围内主要大小批量目标； 主动雷达光电探测和识别； 多目标闯入和离去自动报警智能职守； 系统接入指挥中心进行远程监控管理； 目标海图显示管理； 系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、同时自动生成事件报告记录，可以实现事故发生后的事件追溯，协助事故调查。 1.项目建设主要目的 为监控区域安全提供综合性的早期预警信息； 通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2.基本需求分析： 需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系统，系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等；同时后期系统需具备根据用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组网应用需求。 根据需求和建设主要目的，选型国际同类技术先进水平，拥有相关技术自
主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司（2001年成立，2010年国内创业板上市，股票代码：300065，致力于航海智能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监视雷达光电系统。该系统在国内外有众多海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔政公务执法及救捞业务需求特点等。同时，该系统近期成功中标国内近年来相关领域多套（20套）雷达光电组网项目，充分说明该系统的技术领先及成熟应用的市场广泛接受度。 3.项目建成后的主要特点 全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息融合的能力，确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS等设备信号源进行有机的融合和整合。 系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入雷达视距时，系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后，指挥室获得报警信号，同时联动设备综合光电锁定警报目标，以便驱离。整个过程系统实时记录、方便随时调用回放。 系统技术水平国内领先。该系统中创新地采用了国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在严苛条件下满足对目标地探测与持续跟踪能力。 该系统采用先进的设计思想，开放灵活的系统网络架构，能够根据需求进行不同的组合和配置，系统可扩展性强。 维护便捷，由于采用网络架构，获得用户授权后能连接到用户网络，可以远程支援维修维护系统，从而提高维护效率，减少维护成本。
873智能雷达液位计操作手册 （973智能雷达液位计的操作，与873智能雷达液位计完全相同，本手册可供973雷达液位计的用户使用） 前言： 873智能雷达液位计是一种用雷达技术进行液位测量的精密仪表。 以下内容涉及到对873智能雷达液位计基本功能的调试、使用和日常维护的指导。一些选项的功能比如液位报警、标定针补偿、温度测量、模拟输出和压力测量等会在其他的说明手册里进行描述。 法律问题 873智能雷达液位计的机械和电器安装必须由拥有在危险地区安装防爆设备知识和训练的人员来实施。 以下全部说明内容的版权属于荷兰恩拉福有限公司。荷兰恩拉福有限公司对于由下列内容所造成的人身伤害和设备损失不服责任： ●没有按照说明进行操作 ●进行了说明中没有提到的操作 ●没有按照规定实施个人安全保护措施，没有采用安全操作所需要的设备和工具。 电磁兼容性 873智能雷达液位计符合以下的电磁兼容性标准： EN 50081-2 Generic Emission Standard EN 50082-2 Generic Immunity Standard 如果您有任何的疑问，请随时和荷兰恩拉福有限公司联系，也可以和恩拉福在全球的任何代表处联系。
1. 简介 恩拉福873智能雷达液位计是一种使用雷达技术探测液位的精密液位计。这种仪表能够长时间保持很高的液位测量精度，同时非常的可靠，不受环境变化的影响。 873雷达液位计带有4个可编程的液位报警，同时还可以提供自诊断信息。 这些信息都可以显示在表头的显示器上，也可以显示在手操器上，或者远传到控制室在上位机上显示。 873雷达液位计可以安装MPU选项板，用于输出4～20mA模拟信号，这样873可以被连接到控制系统当中或者和模拟记录设备连接在一起。 873雷达液位计还可以通过配备TPU-2或者HSU选项板接入点温度计测量点温度。 873雷达液位计通过配备MPU, HPU或者OPU选项板连接多点温度计，通过多点温度计准确测量产品的平均温度和罐内气相的平均温度。 Honeywell ST3000系列压力变送器可以通过OPU选项板连接到液位计，通过HPU或者HSU 选项板，所有支持HART协议的压力变送器或者水探头都可以接入到液位计。 1.1. 测量原理 雷达液位计是通过发射频率高达10GHz的高频电磁波来检测液位的。 电磁波发射到罐中，被产品的表面反射回液位计。 众所周知，真空中电磁波的传播速度是光速，但是液位的准确测量不能依靠测量传播的时间差，我们测量的是反射波和发射波之间的相位差。电磁波在空中传播的距离可以通过对相位差的计算而获得。 这种测量的原理称为合成脉冲雷达（Synthesized Pulse Radar, SPR）。 873智能雷达液位计通过安装在罐顶的天线单元来产生电磁波。 电磁波通过罐分离器的引导，进入雷达天线。 雷达天线对电磁波进行整形，然后发射到罐中。从液面反射的回来的电磁波被同一个雷达天线接受到。天线单元内部的电子线路会同时测量发射合接受到的信号。 在经过处理之后，数字信号被传送到控制单元。控制单元把测量到的距离转换成实尺或者是空尺，并且上传到现场总线等通讯网络中去。
智能雷达光电探测监视系统单点基本方案
一、 系统概述
根据监控需求： 岸基对海 3~10 公里范围内主要大小批量目标； 主动雷达光电探测和识别； 多目标闯入和离去自动报警智能职守； 系统接入指挥中心进行远程监控管理； 目标海图显示管理； 系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、 同时自动生成事件报告记录，可以实现事故发生后的事件追溯，协助事故调查。 1. 项目建设主要目的 ? 为监控区域安全提供综合性的早期预警信息； ? 通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2. 基本需求分析： 需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系 统，系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实 时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等；同时后期系统需具备根据 用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组网应用需 求。 根据需求和建设主要目的，选型国际同类技术先进水平，拥有相关技术自 主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司 （2001 年成立，2010 年国内创业板上市，股票代码：300065，致力于航海智 能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监视雷达光电系统。该系 统在国内外有众多海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔政
公务执法及救捞业务需求特点等。同时，该系统近期成功中标国内近年来相关 领域多套（20 套）雷达光电组网项目，充分说明该系统的技术领先及成熟应 用的市场广泛接受度。
3. 项目建成后的主要特点 ? 全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息 融合的能力，确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS 等设备信号源 进行有机的融合和整合。 ? 系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入 雷达视距时，系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后，指挥室获得报警 信号，同时联动设备综合光电锁定警报目标，以便驱离。整个过程系统实时记 录、方便随时调用回放。 ? 系统技术水平国内领先。该系统中创新地采用了国际先进的“先跟踪 后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在严苛条件下满足对目标地 探测与持续跟踪能力。 ? 该系统采用先进的设计思想，开放灵活的系统网络架构，能够根据需 求进行不同的组合和配置，系统可扩展性强。 ? 维护便捷，由于采用网络架构，获得用户授权后能连接到用户网络， 可以远程支援维修维护系统，从而提高维护效率，减少维护成本。 ? 可靠性高，充分适应不同的海洋环境。
二、 系统设备清单
序号 1
2
材料名称
规格型号
X 波段雷达，IP65（含安装支架） HLD800/900；8ft，25kw
小目标雷达数据处理器及显示 HLD-STTD-1000
终端软件
Radpro V1.6.0.0
数量 1套
1套
激光雷达高速数据采集系统解决方案 0、引言 1、 当雷达探测到目标后, 可从回波中提取有关信息，如实现对目标的距离和空间角度定位,并由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率，由此对目标实现跟踪; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力, 则可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化方法，可测量目标形状的对称性。雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。接下来坤驰科技将为您具体介绍一下激光雷达在数据采集方面的研究。 1、雷达原理 目标标记： 目标在空间、陆地或海面上的位置, 可以用多种坐标系来表示。在雷达应用中, 测定目标坐标常采用极(球)坐标系统, 如图1.1所示。图中, 空间任一目标P所在位置可用下列三个坐标确定: 1、目标的斜距R； 2、方位角α；仰角β。 如需要知道目标的高度和水平距离, 那么利用圆柱坐标系统就比较方便。在这种系统中, 目标的位置由以下三个坐标来确定: 水平距离D，方位角α，高度H。 图1.1 用极(球)坐标系统表示目标位置
系统原理： 由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。 图1.2 雷达系统原理图 测量方法 1）.目标斜距的测量 雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即2R=ct r 或 2 r ct R
系统功能使用说明 1、审批查询 企业在此模块中能够管理属于本企业所有审批事项详细情况。列表如图所示： 点按钮可以查询已上报审批事项的详细内容。 点按钮可以查询已上报审批事项的收费情况。 点按钮可以删除已上报但局端尚未签收的审批事项，即只有“当前状态”一栏处于资料签收时可删除。 2、企业信息 企业在此模块中能够查询企业的基本信息情况，如图所示 点按钮可以查询本企业的详细信息。 点按钮即可查看本企业的许可证信息。 3、经营品种情况 对企业已有的经营品种可通过输入商品名(助记码) 、经营企业、供货单位、经营年及经营月进行搜索。可对列表中信息可进行修改、删除、查看操作，如图所示
修改：可修改品种的信息。 删除：可删除品种的信息。 查看：可查看品种的详细信息。 添加：可添加经营品种，如图所示： 其中经营年须按“2006” ，经营月按“11”此方式录入。 4、人员管理 企业在此模块能够管理属于本企业的所有人员信息，并且企业可以添加、查询、注销等操作
用户可以根据自己的需要查询信息，通过输入姓名、身份证信息查询相匹配的数据 4.2添加 点击页面下放的按钮，打开添加人员页面，如图： 用户输入的身份证号码如果不正确系统会提示“请输入正确的身份证号码” ，用户重复输入本企业已有人员的身份证号码则系统会提示“该人员已是本企业人员” ，用户输入的人员身份证号码不是本企业的，但属于其他企业的人员身份证号码时则提示“该人员已是某某企业工作人员” 。 输入正确的人员身份证号码后会显示录入人员信息的页面，如图： 用户输入企业人员姓名、联系电话、专业、毕业学校。选择文化程度、性别、 专业技术资格、职业准入资格、开始工作日期、岗位，点按钮进行保 存。点按钮会将已填内容清空，也可以点击按钮放弃增加返回到人员列表页面。
巡更系统简易使用操作说明 一、运行说明 1.登录管理系统 感应式智能巡逻管理系统安装完后，点击计算机显示屏左下角的“开始” 菜单，选择“程序”菜单，即可找到“智能巡逻管理系统”的运行程序，也可以双击软件安装时自动在桌面生成的软件图标。打开进入软件主界面，进入界面后会出现一个登录窗口，我们可以根据自己的实际情况来选择不同的身份登录软件。 此登录界面可分别以三种不同身份进入，“一般用户”初始密码为“空”，“管理员”初始密码为“1111”，“超级用户”初始密码“1234”。（在登录的时候选择“确认后修改密码”项即可立即修改密码），不同身份登录拥有不同的权限和功能。 一般用户：一般用户只有使用和查询权限，没有更改系统设置权限。 管理员：有使用和查询权限，有对系统设置权限，有“输出基础信息” 及“输出原始刷卡记录”和“输入原始刷卡记录”权限，但没有“输入基础信息”权限。 超级用户：有最大权限，拥有一般用户和管理员所具备的所有权限，有取消管理员及一般用户的权限。（更改管理员登录口令） 2.修改登录口令 此功能主要是用于修改各级用户登录口令。另一方面是“超级用户”取消“管理员”及“一般用户”权限的一种操作方法。 打开软件，在出现的“系统登录”界面中，选中“确认后修改密码”项目。之后选择不同身份用户登录。不同身份登录会出现不同界面。
登录后会出现提示修改登录密码的窗口，可以在“新密码”项目中修改新密码。“超级用户”还可以“清用户口令”及“清管理口令”。（备注：“清用户口令”及“清管理口令”并不是将口令清空为零，而是将口令清空到软件安装后的默认密码） 登录软件后，打开软件主界面，这时我们可以操作软件进行相应设置等操作了。注意：软件正式使用前，如果有特殊的需要，应该进行系统设置和功能设置。设置软件时需要用“管理员”或“超级用户”身份登录软件。具体设置方法参见下面的“系统设置”和“功能设置”
监控系统使用说明书 系统稳定运行的先决条件 保证系统各组成部分----前段摄像机，后端硬盘录像机、监视器有稳定的UPS电源支持，系统后端设备处于通风干燥的无振动环境中。 系统的基本操作指南 开机 插上电源后，设备前面板的【POWER】指示灯如果是“灭”的，请打开设备后面板的电源开关，如果【POWER】指示灯呈“红色”，轻按【POWER】按钮，设备开始启动。预览 设备启动后自动进入预览画面。 使用预览快捷键【预览】可以对预览画面方式（多画面分割）进行快速切换。 使用预览快捷键【预览】可以从菜单操作模式快速切换到预览画面。 操作密码 是否启用操作密码在“本地显示”菜单项内确定（默认：启用，通过前面板【编辑】键切换）。
操作密码允许使用数字键、大写英文字母、小写英文字母，且区分大小写英文字母，口令长度为8位。 操作密码与用户名具有对应关系，设备默认的用户名为“admin”（管理员），默认的操作密码为“12345”。您可以修改该密码，进入“用户管理”菜单项。 当启用口令后，使用【主菜单】快捷键从预览画面切换到菜单操作界面时，会出现输入用户名与密码的提示对话框。 当用户名或密码输入错误，硬盘录像机会产生告警提示音，连续3次输入错误，系统告警并返回预览界面。 【操作提示】 输入用户名或密码时，注意输入法切换键【输入法】、【编辑】除了具有切换“ ”、“×”状态以外，在字符编辑状态下，还能删除光标前的字符。
云台控制 通过前面板【云台控制】键可直接进入云台控制界面。 输入要控制的通道号，出现需要控制的云台、镜头等所在画面，通过“前面板”按键，您可以进行如下控制操作： ●控制云台：通过【方向键】可以对云台进行方向控制。 ●控制镜头：通过【编辑】键、【云台控制】键可以对光圈进行控制；通过【输入法】、【多 画面】键可以对焦距进行控制；通过【系统信息】与【对讲】键可以对镜头进行变焦控制。 【退出】键可以结束调节。 手动录像 通过前面板【录像】键直接进入手动录像操作界面。
XX水库安防监控系统工程 项 目 建 设 方 案
湖南百博电子科技有限公司 2017年5月 目录 一、项目概述 (4) 二、需求分析 (6) （一）建设背景 (6) （二）总体目标： (6) 三、项目系统构成及详细描述 (11) （一）高清数字网络监控系统 (12) 设计原则 (13) 高清数字网络监控系统设计方案 (15) （二）多目标跟踪智慧哨兵系统 (18) 多目标跟踪智慧哨兵的特点 (18) 多目标跟踪智慧哨兵主要设备及性能参数 (20) （三）智能雷达视频联动 (21) 系统拓扑结构 (21) 智能雷达视频联动系列前端设备系统设计 (22) 智能雷达视频联动系列前端设备报警功能 (22)
报警柱结构 (23) 安装便捷性 (23) 网络传输系统、供电和服务器 (23) 安全警戒系统报警管理中心平台 (25) 系统软件功能 (25) 软件系统优势 (26) 智能雷达视频联动安全警戒系统技术原理 (28) 区域型相控阵雷达技术实现 (28) 区域型相控阵雷达的特性 (29) 雷达视觉融合及报警输出 (30) 智能雷达视频联动系列产品配置说明 (31) 系列产品清单 (31) 四、技术服务 (34) （一）技术服务及培训 (35) 安装、调试及培训 (35) （二）验收标准 (36) （三）质量保证及售后服务承诺 (36) 质量保证： (36) 售后服务 (36) 五、公司简介、资质及相关工程案例 (37)
一、项目概述 本项目水库为居民生活引用水源，国家对水源的保护有特殊的要求，因为新疆目前的社会现状，面临保护的重要性不言而喻，根据我
OPTIWAVE7300C雷达液位计参数设置 前言：雷达菜单设计，一切设置在管理员菜单中进行，管理员菜单下有三个并列的菜单：快速设置、高级设置、服务菜单。快速设置是从高级设置中提取出来的部分常用菜单，类似于手机通讯录中的快捷拨号通讯录。你只要选择快速设置---完全设置，按照中文提示一步一步往下走，这台雷达就设置完成了。其它高级设置中的内容仅用于你希望单独做空频谱，或单独修改罐高或单独设置输出电流时或一些特殊功能时用。按＞键—进入菜单选项—按▼键或者▲键切换至“操作员”—按＞键输入密码—▼▲—按▼键或者▲键进入基本参数菜单设置—进行相应参数修改—当有参数需要修改时按确认并返回，退出时出现:保存YES/NO 时按YES—按确认并退出返回。雷达罐高、死区设置
说明：雷达直接测量的量为距离，即雷达基准至液面的距离，物位=罐高-距离，距离测量非常准确，因此物位测量是否准确完全取决于罐高是否设置准确。以实际罐高1800mm，短脖高度300mm为例，设置参数如下： 1.1罐高=实际罐高+短脖高度=1800mm+300mm=2100mm 1.2上部死区（即盲区）=短脖高度+100mm=300+100=400mm 死区设置特别说明：死区的含义为死区以内的雷达反射波不参与运算，这些反射波来自于死区以内的阻挡物如短脖比较细会产生反射导致雷达误判断，如果液位进入不了死区，死区可相应设大一些，无需用尺子量，用肉眼观察短脖高度，只需要比短脖
大一些即可。 1.3输出设置：4mm设置罐底0mm； 20mm设置实际罐高1800mm。 1.其它参数设置 2.1无论任何材质的容器，均设置为金属罐； 2.2 带搅拌或无搅拌的容器，均设置为处理罐； 2.3 敞口罐或闭口罐，均设置为插座； 2.4 遇到体积计算时，全部回车带过，这一部分计算是通过测量到的液位高度和输入的罐体直径来计算物料体积甚至重量。我们只要求测量液位高度，因此这些参数千万不要改动，因为它们会参与运算，如果设置的不合适，雷达会出现计算错误而提醒无法保存的故障。 2.空频谱设置 空频谱的含义：空频谱指给罐体拍照，即将液位以上罐体内的所有干扰物全部拍一张照片储存起来，在正常测量时减去。在快速设置\完全设置进入空频谱设置菜单时，询问容器是否已完全充满，选未充满（无论空罐或未充满均选择未充满，不选空），询问所有运动部件是否已全部开启，选是，询问选择距离编辑，这时候需要特别注意，手动输入距离时，这个输入的距离必须小于雷达基准到达实际液面的距离，如果大于或等于雷达基准到实际液面的距离的话，雷达会将实际液面也拍成照片当做干扰信号了。例如：现在的实际距离是1m，则手动输入空频谱距离时必须小于
监控系统使用说明 监控矩阵操作键盘使用说明1、产品外观说明
2 按键功能说明： 键盘具有三种工作模式，按键采用双重定义，即在不同的工作模式下按键具有不同的功能。其中蓝色字符表示硬盘录像机（DVR）控制模式下的功能，白色字符用于矩阵（Matrix）及单独控制云台（PTZ）模式下的控制功能。 3.1 如何接线 接线模式1：键盘通过网线直接和矩阵主机连接，这种方式适用于键盘和矩阵之间的距离较近的场合。采用这种接线方式的键盘供电来自矩阵主机，8芯网线给键盘供电的同时也连接了键盘的485信号和矩阵主机的485信号，简洁简单。如图5.1所示
接线模式2：当控制键盘和矩阵主机之间的距离较远，随机附带的网线不能满足需要时，可采用键盘外接电源，485信号单独连接的接线方式。如图5.2所示 3.2 如何设置键盘进入矩阵控制模式 和矩阵主机配套使用的控制键盘默认的工作模式为矩阵控制模式。若键盘当前不在矩阵控制模式，通过长按【MODE】键盘（大约2秒），键盘可以在Matrix、PTZ、DVR三种工作模式之间进行切换。 工作在矩阵模式的液晶屏显示画面如下： Mon=[0001 ] Cam=[0001 ] Net=[0000 ] Key=[0000 ] ------------------------- Matrix-Z Data 3.3 键盘控制矩阵主机的常用操作
1）切换图像到指定的监视器 在矩阵模式下，按键盘上的【数字键】+【MON】选择指定的监视器号，【数字键】+【CAM】选择指定的摄像机号，可以切换指定的摄像机到指定的监视器。 例如： 将18号摄像机的图像切换到3号监视器上 输入【3】，再按【MON】键 输入【18】，再按【CAM】键 2）调出矩阵主机的主菜单及菜单操作 要正常调出矩阵的主菜单，必须满足如下条件，请仔细核对： 键盘和矩阵主机之间通讯正常 键盘的锁开关处于PROG状态（若键盘锁处于OFF状态，无调出矩阵菜单权限）。 矩阵主机的1号摄像机输入有正常的视频信号输入。 矩阵主机的1号输出连接的监视器工作正常。 键盘所设置的网络号必须为0，确认键盘屏幕NET=0 注：若1号监视器当前显示的图像不是1号摄像机输入，当调用菜单时，矩阵主机自动将1号摄像机的图像切换到1号监视器。 按键盘上的【MENU】键即可调出矩阵的主菜单。 按【LAST】，【NEXT】键可以上下移动光标，按【ON】键可以进入该项菜单，设定值修改完成后按【OFF】键返回上一级菜单（按【OFF】键时系统自动保存用户的设定值），在根菜单项的状态下，按【MENU】键可退出菜单状态。 3）设置云台、高速球的波特率及通讯协议 进入矩阵的菜单，选择系统选项进入，选择云台协议选项，按键盘上的【LAST】和【NEXT】可以改变云台或高速球的控制协议，按【SLAVO】和【RUN】改变在本选择协议的波特率，设置完成后按【OFF】键退出即可（退出时，矩阵会自动保存设定值），再按【MENU】键可退出菜单状态。4）控制云台和高速球 正确设置云台协议后，用摇杆即可控制云台上下左右动作，键盘上的【CLOSE】【OPEN】【NEAR】【FAR】【WIDE】【TELE】用来控制镜头。 5）更改键盘的编号地址 按键盘上的【数字键】+【录像/预置位】键可以更改KEY的值，也就是键盘地址。 6）更改受控矩的NET号码 按键盘上的【数字键】+【NET】键可以改变NET的值，也就是矩阵网络号。控制本地矩阵，请设置键盘的NET=0，否则不能正常控制。 5.4 常见问题解答 1）不能够正常切换摄像机图像到指定监视器 原因1：键盘和矩阵主机之间的通讯可能不正常，请检查键盘和矩阵主机之间的通讯线。 原因2：矩阵主机菜单里权限设置限制某些监视器不能显示某些摄像机的图像，请检查权限设置。 原因3:检查键盘的NET号码是否为0。 2）云台、高速球无法控制 原因1：矩阵控制波特率和云台、高速球设置波特率不一致。 原因2：485线短路或者正负极性有误。 原因3：矩阵控制协议和云台设置协议不相同。 原因4：矩阵控制地址和云台、高速球设置地址不同。 原因5：485控制线上请不要并接光端机等其他485设备。
高频雷达液（物）位计 型号：KFL622X系列
目录 1、产品概述 (1) 2、仪表介绍 (2) 3、安装要求 (3) 4、电气连接 (5) 5、仪表调试 (10) 6、结构尺寸 (12) 7、技术参数 (14) 8、仪表线性 (16)
高频雷达液（物）位计 1、产品概述 KFL622X系列是26G高频雷达式物位测量仪表，测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理，新型快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理，使得仪表可以用于各种强腐蚀性液体的测量。 原理 雷达物位天线发射较窄的微波脉冲，经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接收，将信号传输给电子线路部分自动转换成物位信号（因为微波传播速度极快，电磁波到达目标并经反射返回接收器这一来回所用的时间几乎是瞬间的）。 A 量程设定 B 低位调整 C 高位调整 D 盲区范围 测量的基准面是：螺纹底面或法兰的密封面。 注：使用雷达物位计时，务必保证最高料位不能进入测量盲区（图中D所示区域）。 高频雷达液（物）位计特点： ●天线尺寸小，便于安装；非接触雷达，无磨损，无污染。 ●几乎不受腐蚀、泡沫影响；几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响。 ●严重粉尘环境对高频物位计工作影响不大。 ●波长更短，对在倾斜的固体表面有更好的反射。 ●波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时又有利于避开干扰物。 ●测量盲区更小，对于小罐测量也会取得良好的效果。 ●高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能。 ●高频率，是测量固体和低介电常数介质的最佳选择。
2、仪表介绍 225 应用：各种腐蚀的液体 测量范围： 10米 过程连接：螺纹、法兰 过程温度： -40～130℃ 过程压力： -0.1～0.3 MPa 精度： ±5mm 防护等级： IP67 频率范围： 26GHz 电源：两线制（DC24V）/四线制（DC24V/AC220V ） 防爆等级：Exia ⅡC T6 Ga / Exd IIC T6 Gb 外壳：铝单腔 /铝双腔 / 塑料/ 不锈钢单腔 信号输出：4...20mA/HART（两线/四线）/ RS485 Mod bus 226 应用：耐温、耐压、轻微腐蚀的液体 测量范围： 20米 过程连接：螺纹、法兰 过程温度： -40～130℃( 标准型 ) / -60～250℃( 高温型 ) 过程压力： -0.1～4.0MPa 精度： ±3mm 防护等级： IP67 频率范围： 26GHz 电源：两线制（DC24V）/四线制（DC24V/AC220V ） 防爆等级：Exia ⅡC T6 Ga / Exd IIC T6 Gb 外壳：铝单腔 / 铝双腔 / 塑料/ 不锈钢单腔 信号输出：4...20mA/HART( 两线/四线 ) / RS485 Mod bus 227 应用：卫生型液体存储容器、强腐蚀性容器 测量范围： 20米 过程连接：法兰 过程温度： -40～150℃ 过程压力： -0.1～0.5MPa 精度：±3mm 防护等级： IP67 频率范围： 26GHz 电源：两线制（DC24V）/四线制（DC24V/AC220V ） 防爆等级： Exia ⅡC T6 Ga / Exd IIC T6 Gb 外壳：铝单腔 / 铝双腔 / 塑料/ 不锈钢单腔 信号输出：4...20mA/HART( 两线/四线 ) / RS485 Mod bus
1.1 登陆地址和登录方法 和所有需要身份验证才能登陆的网站一样，Moss系统的使用也遵循着：打开浏览器->在地址栏中输入网站地址->在弹出的用户身份验证窗口中填写用户身份信息->通过验证后才能进入网站，Moss系统的登陆界面和操作方法参见下图。如果曾经登陆过并且未在系统中选择注销，则会自动使用上次登录时使用的用户信息。所以，如果您不是在个人计算机中使用系统，那么在您退出系统时，一定要先注销，再关闭浏览器。 公司网络环境内请访问“http://192.168.87.170”，外网环境请访问“http://59.46.38.173”。怎么获得我的用户名和密码？
1.2 如何获得我的用户名和密码？ 请查找您收件箱中2014年4月17日的邮件。其中有一封主题是“域用户建立—通知”，发件人是“域用户建立”，发件地址是“ITService@https://www.doczj.com/doc/e72827181.html,”。 这封邮件中写明了您的Moss系统的用户名和密码。 曾在PNMSDomain域中创建过用户的继续使用原用户名（原P公司的都有，部分N公司与P公司有业务联系的也有）。如有遗失请与信息技术部吴英滨老师联系（电话:60380，邮件:wuyb@https://www.doczj.com/doc/e72827181.html,）。
到了这步，恭喜你，比较麻烦的用户登录操作成功了，后面的操作就比较简单了。如下图，点击“部门网站”，进入下一个页面。
如下图，点击“服务运营中心”，进入下一个页面。
2.3 服务运营中心文档管理中心 经过前面的操作，我们已经进入了“服务运营中心文档管理中心”，后面的内容将简要介绍一下文档管理中心的功能和使用方式。
蛇口新街、公园南路、石云路、渔村路市政改造工程现状地下管线勘探方案 施工单位：中铁一局集团有限公司深圳分公司 日期：二OO三年月日
一、工程概况： 本工程为南山区城市建设开发中心筹资兴建的深圳市蛇口新街、公园南路、石云路、渔村路市政改造工程。本工程设计单位为深圳市城市规划设计研究院，监理单位为深圳市建艺建设监理有限公司，施工单位为中铁一局集团深圳分公司。 本改造工程道路总长1494.39m，蛇口新街西段720.00m，公园南路485.84m，石云路171.22m，渔村路117.33m 。分路面更换与路面加铺施工。 路面更换路段为：蛇口新街西段N1-0+000~ N1-0+720，公园南路N2-0+085~N2-0+485.84，石云路、渔村路全路段。全长1409.39m。 路面加铺路段为：公园南路N2-0+000~0+085。 二、编制依据： 1、甲方提供的现状地下管线图纸； 2、国家现行市政勘探工程有关规范、规程； 3、现场管线及基槽开挖情况； 三、管线勘探前准备工作： 我项目部在开挖蛇口新街基槽之前，由人工及机械进行挖探，试挖坑约长4米，宽2~3米，深3~4m，随后进行基坑开挖时发现施工范围内仍然存在其它旧管线，而图纸上无提供。随即组织技术人员进行详细研究后决定，为了不破坏现有的过路管线，保护周围环境，尽量减少对周围商铺及居民的正常生产与生活，我们决定聘请拥有国内先进雷达管线
探测仪器与丰富施工经验的探测队伍，以确保工程损失降到最低限度以及把对周围商铺及居民的影响减少到最低。 四、勘探工程具体布署： 本工程共四条路，总长度1494.39m，勘探总面积约33000m2。 一、首先采用人工探管。即在每条道路的原管线检查井位置用人工挖探的方式弄明管线类型、走向、及埋深。计划用20人10天完成整个工程原有管线检查井内所有管的走向、埋深及具体情况。人工探管可在围护施工区的多处同时进行，以节约时间，缩短工期。 二、人工探管完成后即进行雷达勘探。 蛇口新街从北侧N1-0+720往公园南路方向探测，到0+000时再探测公园南路0+085~0+000，随即探测0+085~0+485，紧接着依次探测石云路、渔村路。 整个雷达探测工作计划由6人2天完成。2人负责在道路两端观察雷达探测仪，1人对照图纸，1人做好每条管线的具体情况记录，包括所在桩号、管径、管类型等，详细记录清楚。另外2人负责做上标记。一边探测一边对照管线图纸，发现目标后，立即用红油漆做上记号，并注明是什么类型管，多大直径。如发现图纸上没有提供到的，应做重点标记号，如用“！”等。 管线探测完毕后，技术员对挖土人员及信号指挥人员详细讲解每种标记号的含义，并作好挖土安全技术交底，以确保现有管线的完整，把损失及对周围的影响降到最低限度。
Li-Air无人机激光雷达扫描系统 Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台，可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。 硬件设备 Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl, Optech, MDL, Velodyne等，同时集成GPS、IMU和自主研发的控制平台。 图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台 无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1： 表格 1 Li-Air无人机激光雷达扫描系统 图2 八旋翼无人机激光雷达系统图3 固定翼无人机激光雷达系统 设备检校
公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。 图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右） 图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线：数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显。 图5从左至右依次为校正前（侧视图）、校正后（侧视图）、叠加效果图图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线：在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。 成熟的飞控团队 公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备的安全性，大大节约了外业成本和时间。
图6无人机激光雷达系统以及影像系统 完善的数据预处理软件 公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。 图7 Li-Air数据预处理功能 成功案例 2014年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度200m，点云密度约50点/平方米，影像地面分辨率为5cm。通过POS数据解算，完成对点云和影像数据的整合，得到地形信息和DOM等。
XX边海防监控系统 方案
目录 1. 概述 (3) 1）军队边海防现状 (3) 2）现今边海防需求 (4) 3）本单位关于边海防监控的建议 (5) 4）边海防系统 (6) 2. 系统组成 (7) 3. 系统应用 (8) 1）无人岛屿多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (8) 2）舰船多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (9) 3）边海防多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (10) 4）政府机关及军队营房光电与雷达监控应用 (11) 5）单兵式手持光电监控布防应用 (12) 6）组网式应用 (13) 4. 系统功能 (14) 5. 系统特点 (15) 6. 技术指标 (17) 7. 系统配置 (19) 8. 总结及展望 (20)
1.概述 1）军队边海防现状 从2004年起，我国启动海防基础设施建设，国家投资20多亿元人民币进行边防基础设施建设，在沿海地区修建执勤码头、监控站，监控中心和部分辅助设施，越来越多的视频监控系统应用到了边海防哨所中。 近十多年来国家在沿边沿海地区共修建光缆近3万余公里，全军所有边防连以上单位和大多数固定哨所已联通光缆，边海防团以上单位和大部分边海防连队，开通了电话交换网、军事综合信息网和电视电话会议系统。大部分边海防部门和单位都配备了较为先进的执勤车辆、船艇和检查检验、救援救捞、远程通信、导航定位等信息化装备。部分海警、海监队还配备了大型执法船艇和直升机。在部分边防哨所，官兵配有笔记本电脑、无线传输设备和带摄像功能的巡逻车，随着摄像头的转动，边界现场的实时画面即可传输远在百里之外的指挥室和万里之遥的总部机关。 海防部队装备设水平的提高，为视频监控系统在海防部队的应用打下了良好的基础。目前，国家和军队已陆续安排建设了700余套边海防视频监控系统和100余个监控中心，配备新型雷达等先进侦查观测器材，研制装备了新型边防巡逻车和5000余台卫星导航设备，90%的边海防一线分队和重点哨所接通了光缆，沿边沿海重点地区基本实现了昼夜实时监控。2012年发生的黄岩岛争端，以及三沙警备区的
雷达液位计的原理及使 用 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
雷达液位计原理及使用 1.雷达液位计的测量原理 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： D=CT/2 式中D——雷达液位计到液面的距离 C——光速 T——电磁波运行时间 雷达液位计记录脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的距离，从而知道液面的液位。 在实际运用中，雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计，功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计，功耗低，可用二线制的24VDC供电，容易实现本质安全，精确度高，适用范围更广。 VEGAPULS雷达液位计采用脉冲微波技术，其天线系统发射出频率为、持续时间为的脉冲波束，接着暂停278ns，在脉冲发射暂停期间，天线系统将作为接收器，接收反射波，同时进行回波图像数据处理，给出指示和电信号。 2.雷达液位计的特点 (1)雷达液位计采用一体化设计，无可动部件，不存在机械磨损，使用寿命长。 (2)雷达液位计测量时发出的电磁波能够穿过真空，不需要传输媒介，具有不受大气、蒸气、罐内挥发雾影响的特点，能用于挥发的介质如粗苯的液位测量。 (3)雷达液位计几乎能用于所有液体的液位测量。电磁波在液位表面反射时，信号会衰减，当信号衰减过小时，会导致雷达液位计无法测到足够的电磁波信号。导电介质能很好地反射电磁波，对VEGAPULS雷达液位计，甚至微导电的物质也能够反射足够的电磁波。介电常数大于的非导电介质(空气的介电常数为也能够保证足够的反射波，介电常数越大，反射信号越强。在实际应用中，几乎所有的介质都能反射足够的反射波。 (4)采用非接触式测量，不受罐内液体的密度、浓度等物理特性的影响。 (5)测量范围大，最大的测量范围可达0~35m，可用于高温、高压的液位测量。 (6)天线等关键部件采用高质量的材料，抗腐蚀能力强，能适应腐蚀性很强的环境。 (7)功能丰富，具有虚假波的学习功能。输入液面的实际液位，软件能自动地标识出液面到天线的虚假回波，排除这些波的干扰。 (8)参数设定方便，可用液位计上的简易操作键进行设定，也可用HART协议
系统使用说明书 一、用户登录界面 为了保证系统登录的的安全性，系统的登录界面的密码只可输入3次错误密码，第三次仍未输入正确密码则自动退出系统。用户输入“用户代码”后按回车键，用户名自动出现，用户名文本框不可写，登录界面如下： 图9.1 系统登录界面 二、主界面 用户登录成功后进入主界面，主界面的主要功能项就是菜单，用户根据需要选择菜单上的模块进行操作，同时在主界面中设有“员工职位设置”、“加班条录入”、“个人所得税率”、“处罚属性设置”、“内部借款”，“归还借款”几项快速按钮，能便方便、快捷的进行操作。 图9.2 系统主界面
三、数据编辑 （一）计时员工数据导入说明 开此界面时“保存数据”按钮不可用，目的是不让用户在未进行任何操作的情况下保存数据，避免造成错误。点击“导入数据”后出现选择文件窗口，选择文件后“确定”，数据便可以导入到窗口中，此时“保存数据”按钮变为可用，导入数据后一定要保存数据，“导入数据”按钮只是把数据导入到窗口中，而未把数据保存到数据库中，若数据库中没有计时员工数据，以后计算工资的操作便不正确。其界面如下： 图9.3.1 计时员工数据录入界面 （二）计件员工数据导入说明 计件员工数据的导入和保存操作与计时员工数据导入一样，“产品维护”、“工序维护”、“工序级别维护”三个按钮都可以打开计件转化计时标准的界面，对计件转化计时标准进行操作，因为计件转化计时的依据就是该标准，值得注意的是，如果当前计算工资的月份计件转化计时标准有变动，则必须先对计件转化计时标准进行修改，否则下一步的“转化”操作即把工件转化为工时就会按照旧的标准进行转化，转化后的工时在在右边窗口显示，转化工时成功后也要“保存”数据，如下图：
基于雷达探测的安防检测系统 设计说明书 版本号：V1.0
目录 一、背景及意义 (1) 二、基于雷达探测的安防检测系统分析 (2) 2.1 非功能性需求 (2) 2. 2 功能性需求 (2) 2.3 开发环境 (2) 三、基于雷达探测的安防检测系统设计 (3) 3.2 系统业务流程图 (5) 3.2 系统功能结构图 (6) 四、基于雷达探测的安防检测系统模块实现 (6) 4.1 影像采集模块 (6) 4.2 影像信息显示模块 (7) 4.3 雷达运行状态监测模块 (8) 4.4 报警提示模块 (9) 五、小结 (10)
一、背景及意义 随着科技的不断发展，电子防范技术作为安全防范技术的一个 重要发展方向，得到了蓬勃快速的发展。其中，周界入侵探测系统作为电子防范技术的一个发展方向得到了广泛应用。周界安防报警系统是指对被防范区域的边界进行防范，当外来者接近或者跨越防范区域时启动报警。雷达作为一种重要的检测目标手段，以前多用在军事应用上，特点是探测距离很远，体积较大，成本角高。近年来，随着电子水平及制造工艺的不断发展，电子器件不断小型化，低价化，民用小型化雷达被开发出来，并应用于各类安防系统中。 安防雷达是安防市场上兴起的一种新的技术手段，随着技术的发展，低成本高性能的小型雷达被开发出来。其具有抗干扰能力强，灵敏度高，环境适应性强，探测距离远，综合成本低的优点。普通的雷达发射一条直线形波束，凡是被波束照射的活动目标，雷达可以计算出其距离及速度，配合转台可实现360°区域覆盖。一部雷达可以对长度500m，宽度30度的一个区域进行监控，与其它安防手段相比，大大减少了施工量，并且灵敏度极高，哪怕人以很慢很慢的速度蠕行，雷达也能将其发现。而且雷达可以知道入侵者的准确位置，这是其它大多数手段无法比拟的优势。由于雷达工作在微波频段，这个频段的信号不会受到雨雾可见光等自然条件的影响，工作稳定可靠，虚警率低。本文主要介绍基于雷达探测的安防检测系统的开发与实现。