**大学攻读硕士学位研究生开题报告审核表
本表由硕士研究生开题考评专家小组填写，并附“硕士学位论文开题报告（文字部分）”。
院、系：专业：
姓名：研究方向：
学号：导师姓名：
拟定学位论文题目：
附：**大学攻读硕士学位研究生学位论文开题报告
院、系：专业：
姓名：研究方向：
学号：导师姓名：
拟定学位论文题目：
一、选题依据
1.选题的理论意义及实践意义
2.国内外研究现状分析及主要中外文参考文献
二、研究方案
1.主要研究内容（特别是论证的主题是什么）
2.研究中所要突破的难题
3.有何特色与创新之处
4.拟采取的研究方法和时间安排
吉林大学地球探测科学与技术学院 地球探测与信息技术专业博士研究生培养方案 培养目标 作为国家重点学科, 博士研究生教育必须贯彻党和国家的教育方针, 按照教育要”面向现代化、面向世界、面向未来”的要求, 瞄准国际一流大学, 坚持质量第一, 贯彻理论联系实际的原则, 培养德、智、体全面发展的高层次专门人才。 作为毕业生应掌握本学科坚实宽广的基础理论知识和系统深入的地球探测与信息技术专业的专门知识。具有能独立从事科学研究和教学工作、组织解决实际问题的能力，并在科学和专门技术上取得创造性的成果。 研究方向 本学科的主要研究领域有如下几个方向： 1、应用地球物理； 2、数学地质与综合信息矿产预测评价； 3、应用地球化学； 4、遥感与地理信息系统； 5、资源环境评价与信息处理； 6、地球物理探测仪器。 课程设置及学分要求 1、学位课： （1）马克思主义理论（40学时，2学分） （2）第一外国语（120学时，4学分） （3）基础理论课（下列课程可任选2门） 应用地球物理反演理论 应用地球物理解释理论 非线性物理学 现代信号处理 元素存在态理论 勘查地球化学理论与方法 数量化理论及其在地学中的应用 地质统计学 3S技术及其应用 地球空间信息技术理论与方法 矿产资源评价理论与方法 专家系统原理 （4）专业课（下列课程可任选1~2门） 应用地球物理学专论 应用地球化学专论 综合信息矿产预测 资源环境系统正反演模型方法 国土与环境遥感应用专论
高级人工智能 智能测控系统设计专论 高等地震波成像理论 近代电磁波成像理论 2、选修课：（下列课程可任选1~2门） 地球科学进展 地球探测与信息技术进展 非线性理论在地球物理学中的应用 大陆岩石圈的结构和成分 海洋科学进展 科学可视化算法及系统 近代电磁理论研究 可持续发展的资源与环境基础概论 环境化学地球动力学 区域地球化学调查与评价 地学中的定性数据分析理论 灰色系统理论 近代数值方法理论 近代数值方法理论地学应用专题 地学中的非线性理论 地球环境与地质灾害 大系统理论及应用 科学思维与科技写作 第二外国语； 其它（由博士生导师根据具体情况可申报另行开设其它选修课）。 开题报告与学术活动 为确保学位论文的质量, 指导教师应尽早确定每位博士研究生的选题范围, 并在导师的指导下, 通过阅读文献、学术调研, 提出论文选题范围, 并举行博士学位论文开题报告会。由论文开题报告评议小组做出评议, 评议合格者, 确定论文题目, 制定论文工作计划, 正式进入论文工作阶段。博士生的论文开题报告及制定论文工作计划最迟应在第四学期初完成,开题报告应由专业统一组织公开进行。 博士生在开题报告前, 应完成至少80篇的专业文献阅读, 其中外文文献量不少于二分之一。 论文进行中应按计划由博士生在系或教研中心学术会议上作至少1次阶段报告，汇报论文工作进展情况。要求博士研究生必须在学习期间参加4个以上的本学科或相关学科举行的学术报告或学术讲座（不包括开题报告）。完成以上各环节，可获得2个必修学分。 七、学位论文 博士学位论文是综合衡量博士生培养质量和学术水平的重要标志，应在博士生导师指导下，由博士生独立完成。 博士学位论文应是系统的、完整的学术论文，达到国内或国外重要学术刊物可以接受并发表的水平，或被使用部门采用，有较好的经济或社会效益。 在博士生学习和研究期间，应在国内外核心刊物上发表两篇以上的学术论文。
河北大学 硕士学位论文开题报告 院（中心）：管理学院 学科、专业：政治经济学 研究方向： 指导教师：杨雅茹 研究生：赵娜 入学年月：2008年 论文题目：生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策
开题报告日期：2009年6月 研究生学院 一、题目名称及来源 （一）题目名称：河北省城乡居民财产性收入变化趋势研究 （二）题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下，在导师的关于财产性收入课题研究基础上，自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 （一）研究目的和意义 通过本文的研究，期望达到的目的主要有以下几点：首先，通过分析河北省居民财产性收入的不同来源，找到可以增加居民可支配收入的途径，从而达到提高居民收入的目的；其次，根据居民财产性收入的差距比较，得出低收入群体的影响因素，为达到扩大中等收入阶层的目标，并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议，第三，实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距，消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来，特别是近几年，我国经济保持高速的增长，国内人均可支配收入有了显著提高，从2000年到2002年开始，我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势，其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上，财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右，高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间，通过“创造条件”，如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规范、加大培养人民群众的理财知识等等，可以提高人民收入，促进资本市场的发展，推动国内经济繁荣，特别是有利于提高人民消费水平，拉动内需。
2019硕士论文开题报告模板 论文题目：基于仿真理论及虚拟化技术的虚拟覆盖网络模型研究 一、立题依据(包括研究目的、意义、国内外研究现状和发展趋势，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义;或结合国民经济和社会发展 中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献 目录)(很多于800字) 研究目的 现有 Internet 网络功能强大，服务类型多样，但是随着网络规 模指数型的增大，以及应用需求的多样化，我们也逐渐开始意识到Internet 正逐渐步入僵化。本文正是在这样的背景下提出了一个基于 仿真理论及虚拟化技术的虚拟覆盖网络模型。 研究意义 对虚拟化覆盖网络的研究意义主要在于 Internet 的僵化已经不 能适合网络指数级的增长以及用户的多样化服务需求。与此相反，虚 拟化覆盖网络却能建立起一个更独立、更安全、更灵活、并能支持地 理位置与用户身份分离的网络体系模型。这样，网络能够为用户提供 更多的私有网络服务，包括应用层和应用层以下的各种服务。 国内外研究现状和发展趋势 在网络规模日益膨胀的今天，Internet架构已经开始出现僵化， 当网络规模增大时，对硬件资源的消耗越来越厉害，而且当用户的需 求变得多样化时比如，用户可能需要提供自己的私有服务，或者用户 想建立自己的测试环境等，Internet 已不能很好地满足用户的需求。 本文提出的基于仿真理论及虚拟化技术的虚拟覆盖网络模型仍处 于研究阶段，仅仅一个研究的模型。虽然对该网络实行了初步的仿真 及性能参数评估，并探讨了该网络模型的实际应用，但要将其真正应
用实际生活和科研中，或让其能应用于更多的系统，支持更多的网络新技术，还需要在多方面对虚拟覆盖网络模型实行完善。 主要参考文献 [1]喻健坤，杨树堂，陆松年，李铎峰，支持多用户并发访问控制的虚拟网络模型研究，信息技术，2007年第8期，1~2页。 [2] IEEE Std 802.1Q-1998, Draft Standard for Virtual Bridge Local Area Networks,May 16, 1997. [3] IEEE Std 802.1Q?, 2003 Edition IEEE Standards for Local and metropolitanarea networks Virtual Bridged Local Area Networks, May 7, 2003. [4] Dr. V. Rajaravivarma, North Carolina A&T State University, Virtual Local AreaNetwork Technology and Applications, System Theory, 1997., Proceedings of theTwenty-Ninth Southeastern Symposium on 9-11 March 1997 Page(s)：49 - 52. [5] P. Ferguson, G. Huston, What is a VPN?, Technical Report, Cisco Systems, March1998. [6] Stanford High-Performance Networking Group,Stanford Virtual NetworkSystem(VNS)。 [7] Martin Casado, Nick Mc Keown. The Virtual Network System, ACM SIGCSEBulletin, 2005, Volume 37, Pages 76 - 80. [8]王涛，用Net Sim组建虚拟网络实验室，长沙通信职业技术学院学报，2005年4卷3期，46-48页。 [9] Galan F., Fernandez D., Ruiz J., Walid O., Use of virtualization tools in computernetwork laboratories, Information Technology Based Higher Education andTraining,
东南大学研究生选题、开题报告的原则和要求 研究生的学位论文工作是研究生整个学习期间的一个重要的阶段。它既使所学理论知识进一步融汇贯通和应用，又使研究生的实践工作能力、科学研究能力得到很好的锻炼。论文选题是论文工作的关键；而开题报告则又是保证论文进度、质量的重要前提。为了保证论文工作的质量，现提出硕士、博士生论文选题和开题报告的原则和要求。 一、硕士论文选题和开题报告 (一)选题 1、选题要考虑本学科的发展与实际应用相结合。 2、选题应尽量结合国家下达的科研项目或工程中提出的关键性问题。 3、选题应考虑到有一定的先进性和适当的难度，既要有理论分析、又要有实验验证(硬件工作经有关使用单位评定)。 4、所选课题应为本学科、专业或工程现场，在经费、仪器设备、试验条件等方面具有实现该课题的基本物质条件，并经过努力能按期完成的。 5、指导教师充分了解硕士生的专长和不足，结合硕士生在某方面的特长和兴趣指导选题。 6、鼓励由研究生自己拟出论文题目或导师和研究生分别拟题，共同商榷。但都需结合学科、专业的研究方向经过充分调研。 (二)开题报告 1、研究生在选题、调研的基础上写出开题报告，并在所在学科、专业范围内报告及论证，由导师主持并邀请有关学科、专业的专家参加，一般不少于五人。开题报告须在第三学期结束两周之前交所在院（系、所）。 2、开题报告应包括以下内容： ①课题来源(国家、教育部、省、市、自选)、选题依据，应着重说明本课题在国内外的研究动态；课题进行的途径和最终目标。 ②课题在理论或实际应用方面的价值，以及可能达到的水平。 ③课题研究拟采用哪些方法和手段，完成论文的实验条件等。 ④研究过程中预计可能遇到的困难或问题，并提出解决的方法和措施。 ⑤论文工作量。 3、开题报告后经参加人员认真讨论并作出决议。决议采取表决方式，经全体成员三分之二以上同意，方得通过。由导师写出综合意见，并填写《论文开题报告和论文工作实施计划表》(一式三份)，送研究生院培养与学籍管理办公室和所在院(系、所)、教研组(研究室)归档备查。 4、开题报告通过后，方可进入论文工作阶段。如未通过者，在1-2个月内可补做开题报告，仍未通过者，则按《东南大学硕士研究生中期考核与筛选办法》处理。 5、开题报告通过后，原则上一般不再随意改题。如确有特殊原因需改题者，须由研究生写出书面报告，经指导教师签署意见，教研组(研究室)审核，院(系、所)负责人审批后，报研究生院备案。并在1-2个月内补做开题报告。
大学 硕士学位论文开题报告 院（中心）：管理学院 学科、专业：政治经济学 研究方向： 指导教师：雅茹 研究生：娜 入学年月： 2008年 论文题目：生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策 开题报告日期：2009年6月 研究生学院
一、题目名称及来源 （一）题目名称：省城乡居民财产性收入变化趋势研究 （二）题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下，在导师的关于财产性收入课题研究基础上，自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 （一）研究目的和意义 通过本文的研究，期望达到的目的主要有以下几点：首先，通过分析省居民财产性收入的不同来源，找到可以增加居民可支配收入的途径，从而达到提高居民收入的目的；其次，根据居民财产性收入的差距比较，得出低收入群体的影响因素，为达到扩大中等收入阶层的目标，并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议，第三，实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距，消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来，特别是近几年，我国经济保持高速的增长，国人均可支配收入有了显著提高，从2000年到2002年开始，我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势，其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上，财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右，高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间，通过“创造条件”，如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规、加大培养人民群众的理财知识等等，可以提高人民收入，促进资本市场的发展，推动国经济繁荣，特别是有利于提高人民消费水平，拉动需。 党的十七大报告的“加快推进以改善民生为重点的社会建设”一章中提出：创造条件让更多的群众拥有财产性收入，受到了全社会的广泛那关注，引起了人们特别是学术界的热烈讨论。近几年，随着我国经济的持续快速增长，宏观经济形势的巨大变化，居民收入中的财产性收入有了大幅度的增加，说明我国居民收入分配结构开始发生显著的变化，对此进行深入细致的研究,具有重大的理论和现实意义。 关于社会主义个人收入分配理论。在社会主义初级阶段，我国实行的是“坚持以按劳分配为主体、多种分配方式并存”的分配制度。财产性收入就属于多种分配方式。财产性收入的提出就发展“多种分配方式”的涵和强调了它的重要性。随着个人收入及财产数额的增多，财产性收入由几乎可以忽略不计，发展到现阶段的高速增长，在实践上增加了人们扩大收入来源的途径。对于中低收入阶层的人们来说，积极努力的创造、拥有财产性收入能够提高他们的收入水平，缩小与高收入阶层的收入差距，有利于促进共同富裕。 因此，以社会主义收入分配的相关理论为基础，研究现阶段我国市场经济条件下城乡居民财产性收入的来源、差距及发展趋势是有很必要的。
吉林大学硕士学位论文开题报告 论文题目：韩国留学生汉语成语习得偏误分析 姓名： xxx 专业：汉语国际教育专业 年级： 2009级 指导教师： xxx 开题时间： 2011.03.31
韩国留学生汉语成语习得偏误分析 一、引言 1．1选题缘起 艺术可以通过各种形式来表现，语言作为一种特殊艺术的载体被应用于人们的日常生活，这种艺术很值得人类欣赏与考究。每一种语言不只是简单的交流工具，在其形成与使用的过程中，都蕴含着一定的审美因素。例如美妙的发音，有力的节奏，深刻的象征意义，或是简单明了的表达形态，这些在不同的语言中有着不同的体现。 汉语作为语言艺术的一种典型代表，越来越深受外国人喜欢，近些年来的汉语学习热潮明显的印证了这一点。成语作为汉语词汇组成的重要环节，在日常生活中的应用占有一定比例，它的主要特点是言简意赅，以简练的字词使事物的表达生动形象，同时它的产生和发展体现了中国汉字词文化的博大精深。因此成语的教授不仅仅是一种词汇及意义的教学，更是在传播中华民族传统文化及汉民族的精神。因此，在对外汉语教学中，成语教学应该予以重视。 由于成语在汉语学习中属于比较难的一块，留学生经常在使用中出现这样那样的错误，以下是笔者收集的韩国留学生在日常学习中使用成语出现偏误的句子。 1、他觉得中文系前程似锦，所以报考了中文系。（语义误解） 2、我对中国名胜古迹导游职务很感兴趣。（定语标记“的”缺失） 3、我觉得我的老师很有先见知明。（书写偏误） 4、本人能被录取，将会感激不尽，全力以赴为公司的发展做出点儿贡献。（语法残缺） 5、我之所以志愿在贵公司工作，是为了实现自己的事业野心，也是为了为 贵公司鞠躬尽瘁。（语法功能混淆） 留学生在成语学习过程中，通常会出现类似的偏误，或者是对成语的书写记忆不牢，或者是对语义没有正确的理解，或者是语法功能没有很好掌握，或者在语用上出现一些错误。这些问题是我们在教学中必须注意的重点。 通过对所收集的成语偏误资料分析，笔者发现留学生在成语语义方面的偏误所占比例较大，语法偏误也比较常见，还有一些在语用上出现的偏误。在本文中，笔者将从这几种成语偏误类型分析入手，研究韩国留学生对成语习得偏误情况，并针对这一现象提出相关解决方法，以便于提高对外成语教学的教学效率。 1．2选题意义 随着中国和韩国交流不断的加深，来中国学习汉语的韩国留学生逐渐增多，人数远远超过了欧美留学生，日本留学生及其他国家的留学生。这样不得不引
硕士学位论文开题报告格式模板 一、页面设置 ●纸张大小：16k，正文部分可双面印刷 ●页边距：上2.8cm、下2.5cm，左、右2.5cm，装订线：0cm ●页眉：1.6cm，页脚：1.5cm 二、字间距 无特别说明时均采用标准字间距。 三、小技巧 1、设置标题、段落格式时请学会使用格式刷； 2、一段文字中既有中文又有英文（含数字），中英文采用不同字体时，可先选中这段文字，设定中文字体后再设定英文字体； 3、如果对自动编号的格式设置不十分熟悉，建议不要使用自动编号。 四、其他 1、本模板中的内容来自于不同的资料，上下文之间可能没有直接的联系，由此给您带来的不便，我们表示歉意； 2、报告中有图、表、公式时，其格式要求与“学位论文”相同，可参见“南昌航空大学硕士学位论文格式模板”。 3开题报告的主要内容从以下几点来写 一、选题依据、目的和意义 二、国内外研究现状 三、预期目标 四、研究的主要内容 五、研究方案 六、拟解决的关键问题与创新点 七、研究计划进度 八、主要参考文献（其中参考文献总数不能少于20篇，近五年的文献不得少于10篇）
目录（标题：黑体三号加粗居中） 一、选题依据、目的和意义（宋体，小三，顶左） 二、国内外研究现状（同上） 三、预期目标（同上） 四、研究的主要内容（同上） 五、研究方案（同上） 六、拟解决的关键问题与创新点（同上） 七、研究计划进度（同上） 八、主要参考文献（同上）
一、选题依据、目的和意义（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距 2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 2．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 3．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 二、国内外研究现状（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1. xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) (1)xxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四
开题报告 无人驾驶汽车的现状及发展方向 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。[1] 为了减少人类遭受的意外伤害，将人从交通系统中脱离出来，无人驾驶汽车渐渐成为未来汽车发展的主要方向。[2]而在国外部分发达国家，在上世纪七十年代就开始了对无人驾驶汽车的研究，许多汽车企业和谷歌都在此领域的研究取得了很多进展。而我国无人驾驶技术的发展进程则稍慢，由国防科技大学从上世纪80年代开始。[3] 无论是基于智能交通的普及，车祸发生率的降低，还是交通拥堵的缓解，无人驾驶汽车的研究都有其必要性。[4]如表1[5]所示 表1 而想要知道无人驾驶技术该如何发展，首先就要明白无人驾驶现在遇到的瓶颈在哪里。目前研发人员面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力，即如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。其次是如何准确的预测和回应人类的行为。而在汽车界绝大多数人士看来，无人驾驶汽车产业化瓶颈则主要来自于成本，见表2。最后就是社会及文化的影响和法律法规的完善问题了。[6]
表2 Google无人驾驶汽车成本列表 目前主流无人驾驶汽车的简单工作原理如图1： 包括车载雷达，电脑处理系统，激光测距仪，微型传感器，视频摄像头，电脑资料库等。[7, 8]其中装在车辆的微型传感器能够监控车辆是否偏离GPS导航仪指定的行驶路线。[9]
接下来将介绍无人驾驶汽车中主要涉及和研究中的几项技术： 首先是无人驾驶汽车所采用的导航技术，它有以下几种：一、视觉导航，其中包括单目视觉双目视觉以及多目视觉[10]，即通过采集周围的图像信息到计算中心分析来对车辆的具体情况作出判断，区分它们不同的只是摄像头的个数。二、磁导航，其中包括地磁导航和电磁导航，两者都是通过分析磁场作用来收集信息，不同的是地磁导航采用的是地磁场而电磁导航却是基于预铺设在地面下的导线完成的，许多智能车比赛特别是室内机器人也采用了这项技术[11, 12]。三、惯性导航技术，它则是利用惯性传感器不间断采集载体的瞬时加速度、瞬时角速度和旋转角度，以牛顿力学三大定律为理论基础推算载体的运行速度和运行轨迹，现代惯性导航利用计算机将惯性传感器测量信号直接转变为导航信号（航向角、速度、当前位置）[13]；四、卫星导航，卫星导航(GNSS)系统通常由20-30 颗导航卫星、地面主控站、监测站组成。目前运行的卫星导航系统有：美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧洲伽利略（GALILEO）和中国的北斗星导航系统（Bei Dou Navigation Satellite System）。正在建设的卫星导航系统有日本的准天顶卫星系统（QZSS）和印度的印度区域卫星导航系统（IRNSS）。其中我国的北斗星导航系统启动于1994 年，共有14颗导航卫星构建导航卫星网络[14]。四、多传感器融合导航技术，在实际应用中常常需要以上多种技术的组合，从而使导航结果更加精确可信，与单一传感器相比多传感器融合技术具有：时空覆盖范围广、导航信息精确度和可靠性提高、鲁棒性好等优点。[15]而具体到车辆在道路的行驶中，在“人—车—路”这一系统中，由于无人驾驶汽车脱离人的操控，所以自主进行路况观测和路径跟踪控制，形成“车辆―道路”闭环反馈系统是必要的。而系统建模是系统控制的前提和基础，所以建立合理的车路系统模型是分析无人车路径跟踪控制问题的关键和基础。[16]
开题报告的写法 开题报告是研究生学位论文工作的重要环节，是指为阐述、审核和确定学位论文题目而举行的报告会，它是监督和保证研究生学位论文质量的重要措施，同时可使更多的人了解、关心和帮助研究生的有关科研工作。开题报告一般包括下列内容：《1》选题的目的和依据。说明选题的理论意义和现实意义，着重介绍国内外研究现状和自己的设想以及课题的学术和实际应用价值；《2》选题的基本内容，构思及初步见解；拟采用的研究方法和手段；预期达到的水平和所需的科研条件，可能遇到的困难和问题，以及解决的途径、方法和措施；工作量、工作进度计划和经费估算。 做开题报告前，研究生经过调查研究，查阅文献资料等选题过程，写出“开题报告”，供参加开题报告会的有关专家审阅。审定开题报告的专家小组一般由研究室或导师出面聘请同学术领域的三至五名高级科研人员组成。导师和课题组的同志参加开题报告会。经集体评议并填写相应学位的论文开题报告书。开题报告一般在学位课程学习结束后，硕士生于第三学期最后三周内完成；博士生于第二学期最后三周完成，不得迟于第三学期的第二周。开题报告是对研究生学位论文选题工作的总结和考核，凡未获通过者，必须在一个月内重新选题、开题。 开题报告后，研究生一般应根据专家小组的评议意见，在对选题方案进行修正、补充和提高。按规定的程序审批备案和存档，正式进入论文工作，如因特殊情况需变动论文题目的基本内容时，需重新进行开题报告并按程序重新审批。 开题报告的内容 1、课题来源及研究的目的和意义； 2、国内外在该方向的研究现状及分析； 3、主要研究内容及创新点； 4、研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施； 7、主要参考文献； 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写： 1．什么是开题报告？ 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2．撰写开题报告有什么意义？ 撰写开题报告，作为多层次科研工作的第一个写作环节，非常重要，这是因为： 通过它，开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达；
如何写研究生论文开题报告 1、课题来源及研究的目的和意义； 2、国内外在该方向的研究现状及分析； 3、主要研究内容及创新点； 4、研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施； 7、主要参考文献； 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写： 1．什么是开题报告？ 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2．撰写开题报告有什么意义？ 撰写开题报告，作为多层次科研工作的第一个写作环节，非常重要，这是因为：通过它，开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达； 通过它，开题者可以为评审者提供一种较为确定的开题依据。“言而无文，其行不远”，以书面开题报告取代昔日广为运用的口头开题报告形式，无疑要切实可靠得多； 如果开题一旦被批准，课题得以正式确立，则还可以通过它，对立题后的研究工作发生直接的影响：或者作为课题研究工作展开时的一种暂时性指导；或者作为课题修正时的重要依据等。 总之，科研开题报告是选题阶段的主要文字表现，它实际上成了连接选题过程中备题、开题、审题及立题这四大环节的强有力的纽带。 在当今世界搞科学研究，必须重视开题报告的写作。如果不重视开题报告的写作，即使是有名望的研究者，也不免有科研课题告吹的命运。在美国有这样一个实例：美国科学基金会曾同时收到关于同一科研课题的两份开题报告，一份是获得过诺贝尔奖金的西博格写的；另一份是由名不见经传的一位青年研究者写的。经过专家们的认真评议，结果批准了那位无名小卒的申请，把这一课题的研究经费拨给了他。所以，在美国，许多科学家每年几乎要用两个多月的时间从事课题建议书（即开题报告）的起草工作。就我国情况看，关于科技工作者要写“科研开题报告”，大学研究生、本科生申请学位要写“学位论文开题报告”等规定，
东南大学研究生论文选题和开题报告的原则与要求 研究生的学位论文工作是研究生整个学习期间的一个重要的阶段。它既使所学理论知识进一步融汇贯通和应用，又使研究生的实践工作能力、科学研究能力得到很好地锻炼。论文选题是论文工作的关键,而开题报告则是保证论文进度、质量的重要前提。为了保证论文工作的质量，现提出硕士、博士生论文选题和开题报告的原则和要求。 一、硕士论文选题和开题报告 （一）选题 1、选题要考虑本学科的发展与实际应用相结合。 2、选题应尽量结合国家下达的科研项目或工程中提出的关键性问题。 3、选题应考虑到有一定的先进性和适当的难度，既要有理论分析，又要有实验验证（硬件工作经有关使用单位评定）。 4、所选课题应为本学科、专业或工程现场，在经费、仪器设备、试验条件等方面具有实现该课题的基本物质条件，并经过努力能按期完成的。 5、指导教师应充分了解硕士生的专长和不足，结合硕士生在某方面的特长和兴趣指导选题。 6、鼓励由研究生自己拟出论文题目或导师和研究生分别拟题、共同商榷，但都需结合学科、专业的研究方向经过充分调研。 （二）开题报告 1、硕士生开题报告一般应在第三学期内完成，应至少提前一周在网上提交开题申请，并经院（系、所）研究生秘书审核。 2、硕士生在选题、调研的基础上写出开题报告。开题报告应在所在学科（领域）范围内公开报告及论证，应邀请有关学科（领域）的专家（博士、副高及以上职称）参加，人数一般为三至五人。全日制专业学位硕士研究生开题报告会至少应有五名专家，且至少有一名行业专家参加。要求至少在二级学科（领域）内组织硕士生开题。 3、开题报告应包括以下内容： ①课题来源（国家、教育部、省、市、企业、自选）、选题依据，应着重说明本课题在国内外的研究动态，课题进行的途径和最终目标。 ②课题在理论或实际应用方面的价值，以及可能达到的水平。 ③课题研究拟采用哪些方法和手段，完成论文的实验条件等。 ④研究过程中预计可能遇到的困难或问题，并提出解决的方法和措施。 ⑤论文工作量。 4、开题报告经专家认真讨论并作出质量评定决议。质量评定决议采取表决方式，经全体成员三分之二以上同意，方得通过。研究生应在开题报告会结束后一周内填写《论文开题报告论文工作实施计划表》（一式两份），并在网上录入开题结果。书面材料须由导师写出综合意见，一份送所在院（系、所）归档备查，另一份自留。 5、开题报告通过后，可继续进行论文工作，且在院（系、所）研究生秘书网上审核确认后至少半年方可申请答辩。 6、开题报告通过后，原则上不应随意更改研究方向。如确有特殊原因需更改研究方向者，须由研究生写出书面报告，经指导教师签署意见，学科负责人审核，院（系、所）负责人审批后，报研究生院备案，并在2个月内补做开题报告，并提交结果。
吉林大学硕士学位论文开题报告论文题目：《<侦探世界>研究》 开题报告人姓名：牛倩 指导教师：孟兆臣（教授） 申请学位类别：硕士 院（系、所）：文学院 年级：二零零九级 学科专业：中国古代文学专业 开题报告时间：2011年3月
一、文献综述报告 侦探小说在我国是以翻译外国的侦探小说作品为源的。1896年福尔摩斯侦探案以《英包探勘盗密约案》为题，被首次翻译成汉语在《时务报》上刊登，自此之后外国侦探小说被大量翻译引入中国。阿英的《晚清小说史》中提到：“当时译家，与侦探小说不发生关系的，到后来简直可以说是没有，如果当时翻译小说有千种，翻译侦探要占五百部以上。”侦探小说翻译之热可见一斑。此后，中国的小说作家也开始从翻译、译著外国的侦探小说转而尝试侦探小说的写作，将外国侦探小说的写作模式填充上晚清民国时期的社会事件，试图以独特的叙事方式和新奇的内容吸引读者，开始创造中国的侦探小说模式。 清末民初的中国侦探小说具有鲜明的时代和民族特征。首先，中国的小说作家深受传统的公案小说影响，在创作侦探小说时常留有公案小说的痕迹。即使内容取材于外国的刑事案件，由于创作手法的不成熟，担心读者无法接受，也会打着公案的幌子。其次，由于侦探小说产生于西方的工业革命之中，根植于科学民主的土壤，因此侦探小说实际上是一种科学民主的文艺作品。而清末民初时期的中国正值探寻救国之路的动荡时期，文学家、思想家们正希望通过科学和民主的旗帜引领中国的现代化之路。一些文学家看到了科学民主与侦探小说的关系。周桂笙曾说：“盖吾国刑律诉讼，大异泰西之国，侦探小说，实未尝梦见。”“如是，复安用侦探之劳其心血哉！至若泰西各国，最尊人权，涉讼者例得请人为辩护，故苟非证据确凿，不能妄入人罪。此侦探学之作用所由广也。”沈知芳在《侦探世界》创刊宣言中也说：“其必设人人于无形中设一提防自卫。勿令好邪之侵入。提防者何盖？即侦探智识是也。”可见，我国的侦探小说译者、作者把侦探小说当成了启迪民智的手段。 在翻译热潮形成的同时，我国作家更是充分利用了各种传播手段让侦探小说有其施展魅力的舞台。1902年创刊的中国第一份综合性文学杂志《新小说》中就将侦探小说作为一个重要栏目。《绣像小说》、《月月小说》中也都有侦探小说的译作、译著刊登。1923年6月，由严独鹤、陆澹安、程小青和施济群主编的侦探小说杂志《侦探世界》创刊。这是我国近代第一本侦探小说杂志。《侦探世界》为半月刊，直到1924年5月停刊，共出了24期。陆澹安在《编辑赘墨》中说：“……本杂志的作品，以侦探小说为主，而以武侠小说、冒险小说为辅……”
大学生开题报告模板 篇一：毕业论文开题报告范文 毕业论文开题报告 题目大学生社会支持、人际信任与 学院教育与心理科学学院 专业应用心理学 班级心理0802班 学生林乐超 学号指导教师 二〇一二年六月八日 学院教育与心理科学学院专业学生论文题目大学生社会支持、人际信任与孤独感的关系研究 一、选题背景与意义 1.国内外研究现状 近些年来，国内外学者逐渐开始关注大学生孤独感这一领域。在大学生孤独感的性别差异方面，目前的研究结果并不一致。唐民等人的研究表明，男生的孤独感水平高于女生。李传银采用UCLA量表的调查结果相反，发现女生的孤独感高于男生。国外Borys和Perlman的研究得到男女大学生的孤独感不存在显著的性别差异这样的结果。在城乡差异方面，蒋艳菊等人的研究表明，生源地对于大学生孤独感体验的影
响在总分上并不显著，但是在人际孤独这一因素上非常显著：农村生源的大学生体验到更重的人际孤独感。在专业差异方面，邓丽芳、王瑞和郑日昌的研究发现理工类大学生体验到更多的爱情孤独及社交孤独。在孤独感与网络的关系方面，刘加艳的研究发现网络使用卷入度越高，孤独感越强。但是，Shaw等人认为网络使用能够降低孤独感，孤独者可以利用网络来建立良好的支持系统。张晓琴等人对84名经常使用网络的大学生进行测试，研究结果证实了网络服务对网络孤独的直接作用。在孤独感与人格的关系方面，邹赐岚的研究表明孤独感与神经质和精神质呈显著的正相关，而与外向性呈显著的负相关。目前，对于大学生孤独感研究存在以下问题:一是，定性研究不够深入；二是，对孤独感在人口统计学变量上差异的研究结果尚存有分歧；三是，在影响因素的探讨上对生物、文化因素缺乏分析和研究。 2.选题的目的及意义 随着我国高等教育进入大众化阶段，在校大学生的规模和数量不断增加，他们将担负国家建设和民族复兴的重任，对国家未来的发展起着举足轻重的作用。其心理健康水平的高低直接关系到他们能否成为合格的社会主义建设者和接班人，因此大学生的心理健康问题受到社会的广泛关注。而在大学时期个体心理和人格发展最主要的任务就是克服孤
东南大学研究生论文选题、开题报告的原则和要求 研究生的学位论文工作是研究生整个学习期间的一个重要的阶段。它既使所学理论知识进一步融会贯通和应用，又使研究生的实践工作能力、科学研究能力得到很好的锻炼。论文选题是论文工作的关键；而开题报告则又是保证论文进度、质量的重要前提。为了保证论文工作的质量，现提出硕士、博士生论文选题和开题报告的原则和要求。 一、硕士论文选题和开题报告 (一)选题 1、选题要考虑本学科的发展与实际应用相结合。 2、选题应尽量结合国家下达的科研项目或工程中提出的关键性问题。 3、选题应考虑到有一定的先进性和适当的难度，既要有理论分析、又要有实验验证(硬件工作经有关使用单位评定)。 4、所选课题应为本学科、专业或工程现场，在经费、仪器设备、试验条件等方面具有实现 该课题的基本物质条件，并经过努力能按期完成的。 5、指导教师充分了解硕士生的专长和不足，结合硕士生在某方面的特长和兴趣指导选题。 6、鼓励由研究生自己拟出论文题目或导师和研究生分别拟题，共同商榷，但都需结合学科、专业的研究方向经过充分调研。 (二)开题报告 1、硕士生开题报告会原则上应在第三学期内进行，并应至少提前两周在网上提交开题申请。 2、硕士生在选题、调研的基础上写出开题报告。开题报告会应在所在学科、专业范围内公开报告及论证，由导师主持并邀请有关学科、专业的专家(副教授及以上，讲师必须为博士)参加，一般三至五人。 3、开题报告应包括以下内容： ①课题来源(国家、教育部、省、市、自选)、选题依据，应着重说明本课题在国内外的研究动态；课题进行的途径和最终目标。 ②课题在理论或实际应用方面的价值，以及可能达到的水平。 ③课题研究拟采用哪些方法和手段，完成论文的实验条件等。 ④研究过程中预计可能遇到的困难或问题，并提出解决的方法和措施。 ⑤论文工作量。 4、开题报告经专家认真讨论并作出决议。决议采取表决方式，经全体成员三分之二以上同意，方得通过。研究生应在一周内填写《论文开题报告和论文工作实施计划表》(一式两份)，由导师写出综合意见，一份送所在院(系、所)归档备查，另一份自留。 5、开题报告通过后，方可进入论文工作阶段，且至少半年后方可申请答辩。未通过者，在1~2个月内可补做开题报告，仍未通过者，则按《东南大学硕士研究生中期考核与筛选办法》处理。 6、开题报告通过后，原则上一般不再随意改题。如确有特殊原因需改题者，须由研究生写出书面报告，经指导教师签署意见，教研组(研究室)审核，院(系、所)负责人审批后，
大学论文开题报告格式 题目：(宋体小三) 系别：宋体小三居中 专业： 班级： 学号： 姓名： 同组人： 指导教师：宋体小三居中教师职称： 协助指导/联系教师：教师职称： 年月日 交巡警服务平台的设置与调度优化 一、题目背景和意义(宋体小三加粗缩进2字符) (内容宋体小四 号)XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。 (应列示毕业设计(论文)的题目和选题的背景、意义和题目理论研究价值或应用价值。) 二、国内外研究现状 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXX。 (应充分搜集国内外研究的最新资料，全面反映国内外研究的最新成果。论述中应列示所选资料的出处、书刊的版本、期号等。)
三、主要内容与待解决的问题 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。 (应列示毕业设计(论文)的主要内容和预期解决的问题。) 四、设计方法与实施方案 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。 (对于毕业设计，应列出使用的设计方法和预期的实施方案;对于毕业论文，将题目改为“实施方案”，应列出预期的研究实施方案。) 五、进度计划 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。 (应根据指导教师在任务书中写明的建议进度计划安排，制定个 人具体的时间计划。) 六、参考资料 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。 (应列出开题阶段所用到的参考资料，并写明所选资料的出处、 书刊的版本、期号等。) 开题报告填写说明 一、开题报告撰写格式按照学校规定模版填写，所有页面的页边距设置为上：3cm、下：2.5cm、左：3cm、右：2.5cm，装订线在左侧，开题报告正文的行距为20磅。 二、开题报告封面上的一些栏目内容如果为空，可以不填，但不能将空栏删去。 三、对于开题报告封面上“协助指导/联系教师”一栏，若填写 协助指导教师姓名，将该栏改成“协助指导教师”;若填写联系教师 姓名，将该栏改成“联系教师”，并且将宽度调整为与上一行“指 导教师”对齐。
马克思主义发展史博士课程设置 类别课程名称学 时 学 分 开课时间任课教师 考核方 式 必修课公 共 课 0511801001 0111802001 0001000001 第一外国语 马克思主义与当代思潮 科学道德与学术规范 100 40 20 4 2 1 √ √ √ 基 础 理 论 课 0312802001 0312802002 0312802009 马克思主义前沿问题研究 马克思主义经典著作研究 马克思主义发展史专题研究 （本专业共同课） 80 80 60 4 4 3 √ √ √ 招收博士 生导师 韩喜平 穆艳杰 薛萍 吴宏政 罗克全 陈松友 邵彦敏 钱志勇 李桂花 贾中海 王淑荣 韩喜平 邵彦敏 专 业 课 0312802010 0312802012 0312802032 马克思主义经济学说研究 市场经济比较研究 宏观经济调控理论 开题报告 阅读文献 60 60 60 3 3 3 1 1 √ √ √ 韩喜平 邵彦敏 钱智勇
国外马克思主义博士课程设置 类别课程名称学 时 学 分 开课时间任课教师 考核方 式 必修课公 共 课 0511801001 0111802001 0001000001 第一外国语 马克思主义与当代思潮 科学道德与学术规范 100 40 20 4 2 1 √ √ √ 考试 考试 基 础 理 论 课 0312802001 0312802002 0312802019 马克思主义前沿问题研究 马克思经典著作研究 当代国外马克思主义研究 （本专业共同课） 80 80 60 4 4 3 √ √ √ 招收博士 生导师 韩喜平 穆艳杰 薛萍 吴宏政 罗克全 陈松友 邵彦敏 钱志勇 李桂花 贾中海 王淑荣 赵海月 贾中海 专 业 课 0312802020 0312802021 国外马克思主义基本问题与主要流派 研究（方向1） 西方马克思主义著作研究（方向2） 开题报告 阅读文献 60 60 3 3 1 1 √ √ 赵海月 贾中海 选修课