电子调速器的原理
发电机调速器分类：1机械式（直接作用式）：直接利用飞重产生的离心力去移动执行机构 2 ）液压式（间接作用式）：飞重产生的离心力控制液压放大机构，并不直接移动执行机构。它与机械式转速感应元件都是利用力平衡原理（调速弹簧预紧力与飞重离心力平衡）
电子调速器：信号监测或执行机构采用电气方式
简单介绍一下电子调速器的原理
放大器在工作时，根据转速变化不断地输出“加油”或“减油”信号，在放大器中专门设置了“增益控制单元”和“复位单元”，使电子调速器能稳定地工作。“增益控制单元”在这里起着液压调速器中的“补偿机构”的作用。“复位单元”用来给定放大器的复位时间常数，用以改变放大器的响应时间，如果增大复位的给定值，复位时间常数将增大。只要通过合理的调节就能提高控制回路的稳定性，满足柴油机稳定运行的要求。“复位单元”在这里起着液压调速器中的“针阀”作用。
一般电子调速器上都有几个可调旋钮：
怠速(Low idle speed)调节旋钮──用于调节滑油低压，保护运转时的最低转速；
设定转速（Rated speed）调节旋钮──用于调节设定转速；
稳定度（Stability）调节旋钮──用于稳定性调节；
增益量如（Gain）调节旋钮──用于稳定性调节。
这里介绍一种条子调速器的型号：Woodward 2301电子调速器
分类：单纯调频型（单脉冲）和调频调载型（双脉冲）两种。前者用于单机运行，其瞬时调速率δ1一般在5％～7％，稳定时间ts在3s～5s范围内；后者用于并联运行机组，其瞬时调速率一般不大于2％，稳定时间ts不大于1s。
第七节电子调速器的基本原理
一、电子调速器的组成
E6－E30型电子调速器可分别应用在150一5000kW的内燃机调速系统。
本调速器属全电式调速器，不需要机械液压传动。它由转速调整电位器、转速传感器、控制器、执行器和保险电路等组成。
其结构如下图所示：
1．转速传感器
它应采集尽可能高的信号频率。设计采用最高的信号频率为12000Hz发动机转速与频率关系的计算公式如下：f=nz/60 式中f--频率Hz n--发动机的转速r／min； Z--传感齿轮齿致(或飞轮外圈齿数)。
传感器最好是从飞轮处测量转速，安装时传感器与飞轮齿圈齿顶的间隙为0.4-0.8mm。
2．控制器
它的作用是根据传感器测出的转速实际值与其中设定值，进行比较、并驱动执行器执行。
3．转速调整电位器
它用来根据发动机使用的最高允许转速来调定频率。在订购时若写明发动机的运行频率，工厂根据要求调定好频率。若订单上未注明机组运行频率，则出厂时频率调定为2000Hz。如果此调定的频率在发动机的空转和最高转之间，则可起动发动机并调节"speedmax" (最高转速)电位器使发动机获得最高运转频率。
4．执行器
执行器主要由直流电机，传动齿轮，输出轴及反馈部件组成。
执行器由直流电机驱动，其扭矩通过一个中间齿轮传至输出轴。
反馈部件将执行器的工作状态传入控制器以形成闭环控制系统。执行器的输出轴摇臂通过调节连杆与喷油泵齿杆相连。
5．保险电路
在电子调速系统中设有保险电路，当传感信号中断，如因电缆断裂发动机停止远行时，它可以使执行器停止工作，并使输出轴摇臂恢复至"0"位置。
二、电子调速器的工作原理
用转速调整电位器设定需要的转速，传感器通过飞轮上的齿圈测量出发动机转速实际值，并送至控制器，在控制器中实际值与设定值相比较，其比较的差值经控制线路的整理、放大，驱动执行器输出轴，通过调节连杆拉动喷油泵齿杆，进行供油量的调节，从而达到保持此
设定转速的目的。
这种电子调速器还可根据发动机使用场合的需要选择不均匀度的大小。当进行无差调速时，电子控制系统会将负荷变化而引起的设定转速与实际转速之间的差值消除，使发动机保持原设定的转速。根据机组需要，也可调节不均匀度电位器，以使调速系统获得满意的静态调速率。
该电子调速器还配有多种附件装置，根据机组需要，装上相应附件，可以实现自动同步、负荷分配及负荷预置等功能要求。
电子调速器的特点是可分别独立的决定调速特性，在装有全部附件的情况下能够确定最佳的扭矩特性、怠速特性和过渡特性等。用电子调运器能适应各种不同机型的要求。
E6-E30型电子调运器可分别应用在柴油机、汽油机、燃气轮机、蒸汽轮机及水轮机等的调速系统上。
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
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前言 EFC电子调速器用于PT（G）型燃油系统中。调速器可以调成同步运行，或有转速降的运行。调速器有常开和常闭两种系统。本书包括了发电机组或其驱动机上的康明斯电子调速器EFC 的安排、调整和故障诊断方面的操作规程。 内容 调速器EFC概况2～4 电磁传感器的安装4～11 电源12～13 执行器概况13～14 通过油泵的燃料流量15 执行器的鉴别16～18 EFC燃油泵壳体18 从EFC壳体中拆出执行器18～19 在EFC壳体中安装执行器19～26 系统调整—仪表板安装控制26～41 系统调整—远程安装控制41～42 负荷分配控制线路43 二台发电机组线路图44 图形标记45～46 零部件规格47～49 EFC故障诊断50～56 线路图英汉名词对照57～58
电子调速器概况 如下图，调速器包括电磁传感器、调速控制器、执行器和安装件。调速器具有常开或常闭两种调速器.
如下图，电磁传感器飞轮齿圈上感觉到发动机转速，并把交流电讯号送到调速控制器上。 如下图，调速控制器把来自电磁传感器的电讯号与现有的参考点相比较，如两个讯号不同，控制器将会改变送到执行器的电流。
如下图，改变执行器中的电流将使得执行器的轴旋转，当此轴旋转时，燃油流量和发动机的转速或功率将会改变。 电磁传感器的安装 如下图，电磁传感器是一个电磁铁装置。传感器装在飞轮壳上，有两种形式的电磁传感器。
如下图，从飞轮壳上拆下堵塞。它是和飞轮齿圈上的齿对正的，如果必要的话，转动飞轮，使一个齿的中心在电磁传感器孔之上。 如下图，如果飞轮壳上没有螺堵，就在飞轮壳上，在对正飞轮齿圈之处钻一个孔，攻丝。 注：必须从飞轮壳中去除铁屑。为了清理干净壳体的铁屑，可能需要拆下主电机。
调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的
柴油机调速器的基本原理和类型 １、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 ２、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。 ３、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 ４、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
《家电原理与检测》课程设计报告 电子无级调速器设计 姓名: 涂国龙 专业: 电子信息工程 班级: 093253 学号: 24 指导老师: 王晓荣 2011年12月20日
摘要 近几年随着科学技术的发展，尤其是生产电机的成本的下降，小功率的减速电机,调速电机,微型减速电机,齿轮减速电机等大量普及，随之出现的交流电子无极调速器品种也大量出现在市场。尽管各种个样的交流电子无极调速器品种繁多，但其功能和工作原理基本相同。主要区分在外型的不同。如上海任重仪表电器有限公司，上海百乐神自动化科技有限公司，中外合作湖州雪峰微电机有限公司等厂家的产品：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104，SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等，在功能上大致相同，主要的是安装结构存在差异。一般在使用上只要对启动的电容做出选择，改变，不管功率大小基本都能使用。主要分2大类：6-180W功率和180-370W功率。前者选：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104等型号产品。前者选SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等型号产品。交流电子无极调速器在产品的命
名上也很多：交流电子无极调速器，电子无极调速器，电子无极调速器，交流调速器，数显速控制器等。 风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。
>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理
永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。 由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况
风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。 可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。 控制执行电路由风扇电动机M、晶闸管VT、电阻器R3和IC第3脚内电路组成。 交流220V电压经Cl降压、VDl和VD2整流、VL和VS稳压及C2滤波后，为IC提供约8V的直流电压。 可控振荡器振荡工作后，从IC的3脚输出周期为105、占空比连续可调的振荡脉冲信号，
利用此脉冲信号去控制晶闸管VT的导通状态。 调节RP的阻值，即可改变脉冲信号的占空比(调节范围为1%-99%)，控制风扇电动机M转速的高低，产生模拟自然风(周期为10s的阵风)。 改变C3的电容量，可以改变振荡器的振荡周朔，从而改变模拟自然风的周期。 元器件选择 R1-R3选用1/4W碳膜电阻器或金属膜电阻器。 RP选用合成膜电位器或有机实心电位器。 C1选用耐压值为450V的涤纶电容器或CBB电容器;C2和C3均选用耐压值为16V的铝电解电容器。 VDl和VD2均选用lN4007型硅整流二极管;VD3和VD4均选用1N4148型硅开关二极管。VS选用1/2W、6.2V的硅稳压二极管。 VL选用φ5mm的绿色发光二极管。 VT选用MACg4A4(lA、400V)型双向晶闸管。 IC选用NE555或CD7555型时基集成电路。 总的概括，一般风扇调速器的工作原理有三种种方法： 1.用微电路板控制电压高低，改变速度，例如：部分空调室内机； 2.改变电阻来控制电压，改变速度，例如：部分空调柜机； 3.切换线路，通过电机上的几组线圈来改变速度，例如：普通电风扇。
收稿日期:1996-12-01. 段晖辉,男,1972年生,硕士;武汉,华中理工大学船舶和海洋工程系(430074). 柴油机数字式电子调速器 段晖辉 高世伦 金寿吉(船舶和海洋工程系) 摘 要 提出了一种采用M CS-8098单片机控制的柴油机数字式电子调速器.通过单片机对柴油机转速进行数字P ID 调节,克服了传统机械式调速器的许多缺点.实验表明该调速器能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求. 关键词 柴油机;调速器;单片机;PID 控制分类号 T K 421.4 柴油机调速器性能直接决定了柴油机运行的稳定性和经济性,目前我国大多数柴油机采用的机械式调速器已逐渐不能满足动力设备提出的越来越高的要求.改进柴油机的供油及调速系统通常有以下两条途径[1].a .采用新型电控喷油系统,抛弃传统的机械式供油系统.这条途径是未来柴油机供油系统发展的大趋势,在国外已有成熟的产品,但价格昂贵.由于制造加工精度要求高等原因,在短期内,我国还难以形成成熟产品.b .采用新型调速器,保留原有机械式供油系统.这种采用电子式调速器代替机械式调速器的方法,既能提高柴油机的各项性能,又不至于大幅度提高成本,用户和生产厂家都可以接受,是适合我国国情的一条途径. 本文论述了数字式电子调速器硬件软件设计.该调速器是一个闭环式控制系统.设定转速n 0由司机通过油门踏板输入,或台架操作人员通过操作手柄输入.发动机的实际转速n 1由测速系统测得.当n 0和n 1不相等时,产生转速偏差e ,经PID 运算控制PWM 波的占空比,该PWM 波通过滤波、放大后控制力矩电机,拉动油泵齿条,调节柴油机的循环供油量,使柴油机在设定转速点稳定地工作.当司机或操作人员改变油门位置时,设定转速n 0发生变化,系统能够以同样的方式迅速达到设定转速,改善了柴油机的响应性能. 1 硬件设计 硬件设计结构框图如图1所示,分为传感器、控制器、执行器三部分. 图1 调速器结构框图 1.1 传感器部分 本数字式电子调速器要输入的信号有:柴油机转速信号、油泵齿条极限位置信号、油门位置信号、PID 参数调整信号.由于MCS -8098单片机本身具有A /D 转换功能,因此油门位置信号和PID 参数调整信号可以通过单片机的A/D 转换口直接输入. 转速信号和油泵齿条极限位置由霍尔开关集成电路产生.霍尔器件由电源E 通过电阻R i 提供控制电流I ,B 为外加磁场,磁力线方向垂直于器件,则在其输出端得到霍尔电势U fz ,当I =const 时,B 变化导致U fz 改变.将霍尔元件产生的霍尔电势U fz 加以放大,整形,可构成开关型霍尔集成电路.本系统采用的开关型霍尔集成电路是由电压调整器、霍尔元件、差分放大器、施密特触发器和输出级组成的集成电路.它具有工作电源宽、无触点、寿命长、开关速度快、无瞬间抖动、工作频率宽、结构简单、体积小、安装方便的优点.另外由于集电极开路输出,能直接驱动晶体管、T TL 和M OS 集成电路等. 1.2 执行器部分 本系统的执行器采用了永磁式直流力矩电机.与其他类型执行器相比,该电机具有转速低、 第25卷第6期 华 中 理 工 大 学 学 报 V ol.25 N o.61997年 6月 J.Huazhong U niv.of Sci.&T ech. Jun. 1997
直流调速器工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接， 下端和直流 电动机连接， 直流调速器 将交流电转 化成两路输 出直流电源， 一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 调速方案一般有下列3种方式 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁
调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 1.海拔高度不超过1000米。（超过1000米，额定输出电流值有所降低） 2.周围环境温度不高于40℃不低于-10℃。 3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。 4.没有显着震动和颠簸的场合。
>>>永磁调速器（PMD）的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国，在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业，国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂，山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别，其主要的贡献是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题，但是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速、及过载保护等问题，并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高，可达到98.5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念，必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时，该产品在美国获得17项专利技术，在全球共获得专利一百多项。目前，由MagnaDrive公司和美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新，使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中，MagnaDrive获得了很大的发展，现已经渗透到各行各业，在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理 永磁磁力耦合调速驱动(PMD)是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动（电动机）和被驱动（负载）侧没有机械链接。其工作原理是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可以控制传递的转矩，从而实现负载速度调节。 由下图所示，PMD主要由导体转子、永磁转子和控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，导体转子和永磁转子之间有间隙（称为气隙）。这样电动机和负载由原来的硬（机械）链接转变为软（磁）链接，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化，从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道，通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。也就是说，PMD的输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。典型情况下，在电动机满转时，PMD的
调速器原理： 调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确. 目前有三种调速器，较老式的叫电抗器，实际上是带抽头的自耦变压器（一般自耦变压器不带抽头），可以改变不同的电压，风扇就有了不同的转速，另一种是电子调速器，是使用可控硅加电位器改变电压，属于无级调速，再有一种就是变频器，它不调整电压，而是改变交流电的频率，也达到了调速的目的，因为电风扇基本上采用交流异步电动机，因此改变频率即可调速。 一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：l 具有较硬的机械特性，稳定性良好；l 无转差损耗，效率高；l 接线简单、控制方便、价格低；l 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：l 效率高，调速过程中没有附加损耗；l 应用范围广，可用于笼型异步电动机；l 调速范围大，特性硬，精度高；l 技术复杂，造价高，维护检修困难。l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：l 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；l 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；l 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；l 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。l 方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
柴油机加装调速器的必要性分析 何贵生 摘要：本文叙述了柴油机调速器的功能、基本结构及工作原理，按结构和工作原理进行分类，分别介绍了不同柴油机调速器的优缺点，在不同的调速器中凸显出在柴油机中加装调速器的重要性同时简述了柴油机调速器的发展、应用概况及趋势。 关键词：柴油机；调速器；燃油调节系统
前言 自从1860年，莱诺依尔发明第一台大气压力式内燃机以来，人类历史上动力设备的发展就开始了崭新的篇章。内燃机给人类的生产、生活带来了非凡的便利。到了1897年，内燃机的发展上了一个新的台阶，德国工程师鲁道夫狄赛尔，发明了有史以来的第一台柴油机，在一个多世纪的发展过程中，柴油机技术先后出现了三次质的飞跃：第一次是在20世纪20年代用机械式喷油系统代替了蓄压式喷油系统；第二次是在20世纪50年代发展起来的增压技术；第三次则是从20世纪70年代以来一直蓬勃发展的柴油机电子控制技术。在这三次飞跃中，以电子控制技术的发展影响最大、意义最深远。柴油机的电子控制技术应用有多个方面，尤其是柴油机电子调速装置等。本文介绍的即是有关调速器在柴油机中的重要性。 1 调速器的功能 柴油机调速系统是指能根据负荷变化情况自动调节喷油泵循环供油量，协助操作人员稳定柴油机转速的装置。柴油机上均要用到调速装置，这是柴油机自身的特点——由扭矩速度特性及喷油泵速度特性所决定的。柴油机转速变化时，可燃混合气的数量、成分变化不大。因此通过燃烧产生的扭矩变化也不大。柴油机扭矩速度特性的这一特点，使柴油机在负荷(阻力矩)略有变化时，会引起其转速很大的变化。在操作人员不能及时操纵加速踏板改变喷油泵循环供油量的情况下，柴油机或因负荷(阻力矩)增大而转速迅速下降，以至熄火；或因负荷(阻力矩)减少而转速立即升高，甚至出现超速运转及“飞车”现象。另一方面，从喷油泵的速度特性对柴油机转速的影响来看：当柴油机负荷(阻力矩)减少而转速立即升高时，需要减少循环供油量，而喷油泵却相反的增大循环供油量(原因是随着柴油机转速升高，喷油泵柱塞套油孔的节流作用加大，使油泵供油始点提前，供油终点延迟，柱塞副泄漏时间减少)。可燃混合气成分由稀趋向合适，质量得到改善，燃烧速度加快，促使柴油机转速越来越高。反之，当柴油机负荷(阻力矩)增大转速降低时，需要循环供油量相应增加，而喷油泵却又减少了供油量，使可燃混合气成分变稀，质量变差，燃烧速度变慢，促使柴油机转速降低。可见，喷油泵的这一特性进一步降低了柴油机转速的稳定性。因此，为了使柴油机在负荷变化的情况下，在需要的某一转速下运转，防止意外熄火和超速运行，柴油机上必须安装调速装置，以保证柴油机的稳定运行。
第二章 调速器基本原理和设备特性本章介绍调速器基本原理和MGC4000系列调速器的设备结构特性
2．调速器基本原理和设备特性 (3) 2.1调速系统原理介绍 (3) 2.2 MGC4000系列调速器概述 (4) 2.3 MGC系列调速器的选型说明 (4) 2.4 MGC系列调速器的性能参数 (5) 2.4.1 MGC系列调速器的主要技术参数 (5) 2.4.2 MGC系列调速器的基本功能 (6) 2.5调速器电气原理概述 (6) 2.6 MGC4000系列调速器电源系统 (8) 2.6.1 MGC4000系列调速器电源系统特点 (8) 2.6.2 MGC4000系列调速器的急停回路电源 (8) 2.7 MGC4000系列调速器双微机控制器冗余 (9) 2.7.1 MGC4000系列双微机控制器冗余特点 (9) 2.7.2 MGC4000系列双微机控制器切换特点 (9) 2.8 MGC4000系列调速器的通讯接口 (9) 2.8.1 RS232/485 接口 (9) 2.8.2 以太网接口 (9)
2．调速器基本原理和设备特性 2.1调速系统原理介绍 水轮机调速系统由水轮机控制系统和被控制系统组成，方框内即为调速系统。 水轮机控制系统用来检测被控参量（转速、流量、水位、功率等）与给定参量的偏差，并将它们按照一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统。 被控制系统由控制系统控制的设备或物理量，包括水轮机、引水和泄水系统，发电机以及所并入的电网。 调速器通过外围的水位、频率、有功功率、导叶开度等传感器将机组的信息送至控制器，控制器将这些信息与监控系统或者调速器面板上的控制指令进行综合，判断机组当前的工作状态以及控制目标，并且将控制信号送至执行机构，将控制指令经过电液转换之后最终作用在导叶（桨叶）接力器上，从而改变机组的运行状态，达到预期的控制目标。 ◆机组在并网运行前，调速器将机组调整到额定转速运行，此时调速器的作用为频率调节器，其调整目标是把机组频率调整到额定值。 ◆机组在并网运行后，机组向电网输出有功功率，调整水轮机的导叶开度/桨叶开度能够改变机组输出的有功功率大小，此时调速器作为有功功率调节器工作，其调整目标是把机组发出的有功功率调整到电网需求的数值。同时，调速器需要控制导叶开度，使得机组发出的有功功率不超过机组的额定功率，所以调速器也作为机组有功功率限制器使用。当电网频率波动超过设定值后，调速器自动变为频率调节器，将机组频率稳定在机组额定值。
? 1.根据控制机构的不同分： （1）电子式 （2）液压式 （3）气动式： （4）机械式： 2.据用途的不同分为： （1）单制式：单置式调速器又称恒调速器，只能控制柴油机的最高速度。这种调速器中调速弹簧的预紧力是固定不变的，只有当柴油机转速超过最高标定转速时，调速器才能起作用，故称恒速调速器。 （2）双置式：双置式调速器又称两极式调速器，用来控制柴油机的最高转速和最低稳定速度。 （3）全置式：全置式调速器可以控制柴油机在规定的转速范围内任意转速下运动。其工作原理与恒调速器的区别在于弹簧承盘做成活动的，因此弹簧的弹力不是固定值，而是由操纵杠杆控制，随操纵杠杆位置的变化，调速器弹簧的弹力也随之变化，故可以控制柴油机在任意转速下稳定工作。 电子调速器的组成 ?电子调速器由转速调整电位器、转速传感器、控制器、执行器和保险电路等组成。 1.转速传感器 它应采集尽可能高的信号频率。设计采用最高的信号频率为12000Hz发动机转速与频率关系的计算公式如下：f=nz/60。式中f--频率Hz n--发动机的转速r／min；Z--传感齿轮齿致（或飞轮外圈齿数）。传感器最好是从飞轮处测量转速，安装时传感器与飞轮齿圈齿顶的间隙为0.4-0.8mm。 2.控制器 它的作用是根据传感器测出的转速实际值与其中设定值，进行比较、并驱动执行器执行。 3.转速调整电位器 它用来根据发动机使用的最高允许转速来调定频率。在订购时若写明发动机的运行频率，工厂根据要求调定好频率。若订单上未注明机组运行频率，则出厂时频率调定为2000Hz。 如果此调定的频率在发动机的空转和最高转之间，则可起动发动机并调节"speedmax" （最高转速）电位器使发动机获得最高运转频率。 4.执行器 执行器主要由直流电机，传动齿轮，输出轴及反馈部件组成。执行器由直流电机驱动，其扭矩通过一个中间齿轮传至输出轴。反馈部件将执行器的工作状态传入控制器以形成闭环控制系统。执行器的输出轴摇臂通过调节连杆与喷油泵齿杆相连。 5.保险电路 在电子调速系统中设有保险电路，当传感信号中断，如因电缆断裂发动机停止远行时，它可以使执行器停止工作，并使输出轴摇臂恢复至"0"位置。 电子调速器的原理
柴油发电机调速器的分类介绍 (1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。 1)机械离心式调速器。所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。 在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。 机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。 机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。 2)气动式调速器。气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。 3)液压式调速器。液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。 液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。 4)电子式调速器。电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。 电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
数字调速器在乙烯装置中的应用(下 数字调速器在乙烯装置中的应用 下)
2008-7-30 16:42:00 来源：中国自动化网
3.1.2 控制模块的作用 在裂解气透平转速控制图中，调速器中各控制模块的作用如下： （1） 转速控制器模块： 转速控制器将由 MPU 来的转速测量信号与转速参考模块来的 转速参考信号相比较，经过 PID 运算产生一个输出信号给比例/限制器，经过比例/限 制器模块作用在 HP 阀和 LP 阀上。如果测量转速比转速参考值低，则转速控制器的 输出增加，通过比例/限制器模块开大 HP 阀和 LP 阀，增加透平进汽量，提高透平的 转速，反之亦然。 （2）抽汽控制器模块：在抽汽控制过程中，DCS 系统“AUTOMAN”点 PC1312 将透 平的 SS 进汽压力信号通过 AO 卡 4～20MA 送入调速器内， 在调速器中对此信号取反 后送入抽汽控制器模块。 抽汽控制器模块将经过取反的进汽压力信号与抽汽压力参考 信号相比较，经过 PID 运算产生一个输出信号给比例/限制器，经过比例/限制器的控 制后作用在 HP 阀和 LP 阀上。如果进汽压力降低，则经过取反的抽汽压力信号增大， 当这个经过取反的抽汽压力信号大于抽汽压力参考值时，这时抽汽控制器输出降低， 经过比例/限制器控制后将关小 HP 阀，开大 LP 阀，使进汽压力回升的同时也保持了 透平转速的稳定，反之亦然。 （3）比例/限制器：在 505E 调速器内比例/限制器的作用是阀门解耦，即按照一定的 比例关系合理地协调 HP 和 LP 阀的开度，以同时保证抽汽量和转速的稳定调节，保 持透平在规定的透平蒸汽图内运行。比例/限制器接收从转速控制器和抽汽控制器来 的输出信号，比例电路按希望的比例产生两个输出信号，一个控制 HP 阀，另一个控 制 LP 阀；限制电路将使这两个输出信号保持在透平蒸汽图的界线内。图 3 为透平蒸 汽图的一般示意： S=1 的竖线是最大功率限制器， HP＝1 的横线是最大 HP 流量限制 器；标注 P=0 至 P=1 的一组平行线确定了抽汽流量范围；LP=0 和 LP＝1 的（平行） 线确定了 LP 阀的范围（由关闭到打开）。这便是一台透平正常工作时的图形界限。 比例器电路通过解耦 HP 阀和 LP 阀的相互作用， 使透平的转速/负荷和抽汽压力/流量 维持在正常值。对于一个在正常操作范围内运行的透平，当需要增加转速/负荷时， 必须开大 HP 阀，允许更多的蒸汽进入透平，同时，LP 阀也必须开大，维持恒定的 抽汽量。在需要增加抽汽量时，可以关小 LP 阀，提供更多的抽汽流量，同时，要开 大 HP 阀以维持转速/负荷不变。 限制器电路限制透平的转速/负荷和抽汽压力/流量，以使透平保持在它的正常范围内 运行。如果转速/负荷和抽汽压力/流量的需求使透平达到运行极限，则限制器电路根 据预先选择的优先性(转速优先或抽汽优先），限制 HP 阀和 LP 阀的输出信号，以维 持透平转速/负荷或抽汽压力/流量不变。 （4）转速参考模块：转速参考模块提供调速器所要控制的透平转速设定值以及调速 器的升/降速的速率。在机组经过透平和压缩机的临界转速区时，转速参考模块将提 供一个较快的升速速率(速度快变率）使机组可以快速通过透平和压缩机的临界转速 区，以防止透平和压缩机因振动过大而损坏。同时，转速参考模块还可以接收由远程
离心调速器工作原理 喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速的增大，柱塞有效行程略有所增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 调速器的功用、形式 功用：喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之,当负荷增大时,转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 调速器的型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加,转速又升高,直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。 两速调速器 作用:两速调速器适用于一般条件下使用的汽车柴油机,它只能自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间转速范围内则由驾驶员控制。 结构（如图5-19所示）：
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