1、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点。
3、GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要2 个平高和1 个高程地面控制点。
5、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。
6、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。
7、法方程消元的通式为=
8、表示航摄像片的外方位角元素可以采用以Y轴为主轴的? -ω-κ、以X轴为主轴的ω' -?'-κ'以Z轴为主轴的A-a?k三种转角系统。
9、航摄像片是所覆盖地物的中心投影。
10、摄影测量加密按数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种方法。
摄影测量加密按平差范围可分为单模型法、航带法和区域网法三种方法。
11、从航摄像片上量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误差和地球曲率误差四种系统误差。
12、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要2 个平高和1 个高程地面控制点。
13、带状法方程系数矩阵的带宽是指法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非零元素间所包含的未知数个数。
14、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影像、观察时每只眼睛只能看一张像片、两幅影像的摄影比例尺尽量一致和两幅影像上相同地物的连线与眼基线尽量平行。
15、中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为单片空间后方交会，最少需要3 个平高地面控制点。
16、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测5对同名像点。
17、矩阵QVVP主要用于研究观测值的可靠性，其秩等于平差系统的多余观测数。
18、空间坐标变换中的正交变换矩阵的9个元素中只有3 个独立元素。
19、航摄像片为中心投影，地形图是正射投影。
20、摄影测量中，恢复影像空中姿态的方法有单片空间后方交会、先相对定向再绝对定向、POS系统直接获取外方位元素。
21、利用航摄像片进行立体观察的条件是从两个摄站对同一物体拍摄的立体像对、一只眼睛只看一张像片和眼基线与摄影基线大致平行。
22、GPS辅助空中三角测量的目的是大大减少摄影测量加密所需的地面控制点数。
23、摄影基线与任一物方点所作的平面称为核面。
24. 解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。相对定向完成的标志是上下视差为0 ，最少需要5 对同名点。
25. 解析绝对定向至少需要2 个平高控制点和1 个高程控制点。
26. 航摄像片是地面景物的中心投影。由于像片倾斜和地面起伏两个主要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。
27. POS系统可用于直接测定动态目标的位置和姿态。若将POS数据用于直接传感器
定位，除需测定GPS天线相位中心与相机投影中心三个偏心分量外，还必须对IMU与相机坐标轴之间的视准轴误差进行校正。
28. 带模型连接条件的连续法相对定向元素有6个。分别为λκω? vu
29、粗差是人为等因素引起的误差，它具有偶然性，但在数值上比偶然误差大得多。
30、习惯上称由大地测量坐标系到地面摄影测量坐标系的变换为正变换。
31、内部可靠性描述平差系统平差系统可发现、区分不同模型误差的能力。
32、双眼观察立体像对所构成的立体模型称为立体视模型。
33、航带法区域网平差的观测值为重心化摄测坐标，平差单元为航带模型；光束法区域网平差的观测值为像点坐标，平差单元为单张像片。
摄影测量学：利用光学摄影机获取的相片，经过处理以获取被摄物体的形状大小位置特性及其相互关系的学科。
内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。
外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。
绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。
相对定向元素：恢复相邻像片间摄影光束相互位置关系的参数。
绝对定向:将相对定向构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程。绝对定向解算7个参数：λ，X0 ，Y0 ，Z0 ，Φ，Ω，Κ。
相对定向：根据摄影时同名光线位于一个核面的条件，利用共面条件方程解算立体像对中两张像片的相互关系参数，使同名光线对对相交。
像主点：相机主光轴与像平面的交点。
地主点：像主点在地面上的对应点
主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。
主垂面：过铅垂线和摄影方向的铅垂面。
核线：立体相对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
核面：过摄影基线与任意物方点所做的平面
带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿着某行或列到最远非零元素间所包含未知数个数。
联合平差：将原始的大地测量观测值、一般的控制信息和或相对控制条件与摄影测量观测值一起进行平差，以取代地面控制点。
单片空间后方交会：在单张像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的6个外方位元素。
立体像对空间前方交会：已知立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标，确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。
零立体：起伏的视模型变平，左右像片各旋转90度
人造立体视觉：人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。人造立体视觉需要满足4个条件：在不同摄站获取具有一定重叠度的两张影像；一只眼眼睛只能看一张像片；两张像片上同名点的连线大致与眼基线平行；两张像片的摄影比例尺相差不大，一般不超过15％
POS辅助空中三角测量：将POS系统所获取的六个外方位元素作为带权观测值，和像点坐标观测值一并进行光束法区域网联合平差，同时解求加密点坐标和精确外方位元素，并对其质量进行评定的理论和方法。
GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法
解析空中三角测量：根据航摄像片上所量测的像点坐标、少量的地面控制点，利用解析计算的方法，解算地面加密点的物方空间坐标
自检校光束法区域网平差：将若干附加参数的构成系统误差模型与光束法区域网平差模型组成基础误差方程组，在解求影像定向参数与加密点坐标未知数的同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自检定和消除系统误差的摄影测量区域网平差方法。
改化法方程：采用矩阵运算消去法方程中的一类或几类未知数，而只保留某一类未知数的法方程。
透视变换:将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应投影关系称为透视变换
竖直摄影：瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于3o
摄影比例尺：视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺
像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异。
方向偏差：从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等
航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上。
像片重叠度：相邻相片之间的影像重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比。
航摄像片：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。
地形图：投影射线与投影平面正交称为正射投影。
像片主距:投影中心至像底片面垂直距离
竖直像对：相邻两像片不水平、摄影基线不水平组成的像对
多项式曲面拟合航带网的变形曲面：该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小。
1、实际航空摄影时，获取的航摄像片不具有地形图的特征，简要叙述其原因。
1) 地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；
2) 地图为线划图、需要综合取舍，航片为影像图；
3) 地图属正射投影，地图上无方向偏差。
4) 航摄像片属中心投影成像，航片上有像点位移和方向偏差；
2、试述航带法和光束法空中三角测量的基本思想和基本流程。
1) 将立体像对构成的单个模型连接成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。
基本流程：像点坐标系统误差预改正；立体像对相对定向；模型连接构建自由航带网；航带模型绝对定向；航带模型非线性改正；加密点坐标计算。
2) 以单张像片组成的光线束作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。
解算步骤：获取像片内方位元素、像点、控制点坐标；确定像片外方位元素和加密点坐标初始值逐点建立误差方程式并法化；改化法方程式的建立；循环分块解求改化法方程式；求出每片的外方位元素；加密点坐标计算；
3外方位元素是描述影像的重要参数之一，请列举其获取方法。
1) 空间后方交会；2) 光束法空中三角测量；3) POS(GPS/IMU)系统直接获取。
4．共线方程在摄影测量中的主要应用包括：
空间后方交会和多片前方交会；光束法平差的基本方程；求像底点坐标；构成数字投影的基础；利用DEM和共线方程制作正射影像；利用DEM和共线条件方程进行单张影像测图。
5．单片空间后方交会计算过程：
获取已知数据m, x0 , y0 , f, Xtp, Ytp, Ztp；量测控制点像点坐标x, y；确定未知数初值Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ω0, κ0；组成误差方程式并法化；解求外方位元素改正数；检查迭代是否收敛
6.立体观察条件：立体像对；分像条件；两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；左右像片比例尺应相近（差别<15％）
7.像对的立体观察方式：
立体镜观察；叠影式的立体观察：互补色法、光闸法、偏振光法、液晶闪闭法；双目镜立体观察－立体坐标量测仪
像点获取方法：
立体坐标量测仪——人工方法：仪器归零、像片定向、像点量测、坐标计算；
解析测图仪——人工方法；、
数字摄影测量工作站——影像匹配；
8.平面坐标变换
内容：1将像片架坐标变换为以像主点为原点的像平面坐标系坐标(APS)2确定扫描坐标系与像平面坐标系关系(DPS)3部分改正像底片变形误差。
计算过程（或内定向过程）：1、获取框标点的理论坐标、量测坐标2、选择坐标变换模型3、建立误差方程4、建立法方程并解算5、计算像点坐标
9.内定向方法：正形变换、仿射变换、双线性变换、投影变换
10像片系统误差来源:摄影材料变形、摄影机物镜畸变差、大气折光差、地球曲率
11摄影测量两个基本问题：几何关系的恢复、同名点对应
12对单个立体像对进行目标定位可采用哪几种方法？简述其计算过程，并比较各自的优缺点。
后方交会-前方交会法主要步骤：
首先进行后方交会，利用单张影像上3个以上已知控制点分别计算像片外方位元素，再通过前方交会计算出地面目标的物方坐标。
缺点在于每张影像上都必须有3个以上控制点，并且前方交会求取的地面点坐标的精度取决于后方交会所解算外方位元素的精度。
相对定向-绝对定向法主要步骤：
首先利用两张影像重叠区内5对以上同名点，按照共面条件方程解算相对定向元素，并计算同名点模型坐标，同时要求至少2个平高点1个高程点位于像片重叠区内以计算控制点模型坐标。然后利用控制点模型坐标和对应地面坐标根据三维相似变换方程解算出绝对定向元素。最后根据绝对定向元素求取目标的物方坐标。
缺点在于需要已知重叠区内最少5对同名点。同样地，绝对定向的精度取决于相对定向精度。
一步定向法主要步骤：
利用已有控制点地面坐标、像片上对应像点坐标，根据共线条件方程一步解算出像片外方位元素和目标的地面坐标。
该方法一步完成，精度完全由控制点和像点坐标量测精度决定，理论上比以上两种方法精度高。但该方法相较以上两种方法，求解过程较复杂。
13、假如一个立体像对上有3个待求点，试述可用哪些方法解算待求点的三维
空间坐标。请简要叙述具体方案和解算步骤。
1) 空间后方交会-空间前方交会：由于空间后方交会至少需要3个平高控制点，通常采用4个平高控制点，按最小二乘平差方法解算单张像片6个外方位元素。故该方法不适合；
2) 相对定向-绝对定向：相对定向完成后，绝对定向通常采用3个平高控制点按最小二乘平差方法解算7个绝对定向元素。上述问题中，控制点数量不足以解决该绝对定向问题。故该方法不适合；
3) 光束法：上述问题中，2个平高控制点和1个高程控制点可以确定平差的基准，多余观测个数r=(2×6×2)-(6×2+3×3)=3>0，故可用该方法解决上述问题。
解算步骤：
获取像片内方位元素、像点、控制点坐标；确定像片外方位元素和加密点坐标初始值；逐点建立误差方程式并法化；改化法方程式的建立；循环分块解求改化法方程式；求出每片的外方位元素；加密点坐标计算
14如果拥有一套POS系统，你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标；？
由POS系统获得像片的6个外方位元素。当没有地面控制点时，直接利用同名点前方交会，获得地面点坐标；当有控制点时，先利用共线方程对POS系统获得的像片外方位元素进行检校，消除系统误差，然后利用同名像点前方交会可获得地面坐标。
解算过程如下：同名像点识别，量测像点坐标x1,y1 , x2,y2；由POS系统获得的像片外方位线元素计算基线分量BX, BY, BZ；由POS系统获得的像片外方位角元素计算像空间辅助坐标X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2；计算点投影系数N1 , N2；计算地面坐标XA, Y A, ZA 。
15在城市建设规划中，发现某居民区新增了大量的建筑物，为了及时更新该地区的地籍图，利用配有POS系统的数字航摄仪获取了一个立体像对，请问如何用最快速的方法将新建房屋加入地籍管理数据库中？在POS系统提供的像片外方位元素无误差的情况下，简要叙述其基本思想并绘出作业流程图。
基本思想：首先在立体像对上量测新增房屋的角点坐标，然后利用POS系统获取的像片外方位元素进行立体像对的空间前方交会，求出量测像点所对应的地面点坐标，最后把求解的房屋角点坐标连接形成新增房屋轮廓，并将相关信息添加到地籍管理数据库中。
其流程如下图所示：
在立体像对上量测新增房屋角点坐标利用POS提供的像片外方位元素进行立体像对空间前方交会
连接房屋角点形成新增房屋轮廓，并将相关信息添加到地籍管理数据库中
16利用带POS系统的航摄仪拍摄了某一房屋的一个立体像对，试问如何快速确定房屋的地理位置？在POS系统提供的影像外方位元素无误差的情况下，简要叙述其计算过程。
直接利用POS提供的影像外方位元素进行基于点投影系数的空间前方交会，获取每一个房屋角点的三维空间坐标，即可快速确定房屋的地理位置。当POS系统提供的影像外方位元素无误差时，可按如下步骤进行：
1）人工立体量测每一个房屋角点的像平面坐标，
2）根据POS系统提供的影像外方位线元素计算摄影基线分量：
3）根据POS系统提供的影像外方位元素角元素计算每个房屋点的像空辅助坐标：；
4）计算点投影系数5）计算每个房屋角点的三维坐标：
重复步骤获取（1）～（5），计算所有房屋角点的三维坐标，从而确定该房屋的地理位置。相似变换参数计算
获取控制点坐标XpXp, ,YpYp, ,ZpZp, ,XtpXtp, ,YtpYtp, , Ztp
给定相似变换参数初值λ＝1, Φ＝Ω＝Κ＝0, X 0, Y 0, Z 0
计算重心化坐标
计算误差方程式的系数和常数项
解法方程，求相似变换参数改正数
计算相似变换参数的新值
判断迭代是否收敛
相对定向元素计算
获取已知数据x0, y0, f,x1 , y1 ,x2 , y2 ,B X=x1-x2
确定相对定向元素的初值μ=ν=? =ω =κ =0
由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2
计算误差方程式的系数和常数项并法化
解法方程，求相对定向元素改正数
计算相对定向元素的新值
判断迭代是否收敛
立体像对前方交会的方法：
点投影系数法；严密解法——最小二乘解算；
多项式曲面拟合：
用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变航带法区域网平差基本思想
①按照单航带法构成自由航带网②利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中③同时解求各航带非线性变形改正系数④计算各加密点坐标
解析空中三角测量的意义
不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状；可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量；不受通视条件限制；区域内部精度均匀，且不受区域大小限制
解析空中三角测量的目的
为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数；测定大范围内界址点的统一坐标；单元模型中大量地面点坐标的计算；解析近景摄影测量和非地形摄影测
影像连接点的类型：明显地物点标志点人工转刺点仪器转刺点影像相关转点
传统摄影测量加密方法：航带法（解求航线的非线性改正参数）；独立模型法（解求模型的相似变换参数）；光束法（解求像片的外方位元素及物点坐标）
传统摄影测量几何定位过程：航空摄影—外业控制—空三加密（解算外方位元素，前方交会计算地面点坐标）
面：地面E像片面P主垂面W真水平面E s
线：迹线TT 主光线SoO主垂线SnN摄影方向线VV主纵线vv等角线ScC主合线h i h i 主横线hoho等比线hchc
点：摄影中心S像主点o地主点O像底点n地底点N等角点c地面等角点C主合点i主遁点J
( 实习报告) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-023077 摄影测量学实习报告Practice report of Photogrammetry
摄影测量学实习报告 【摄影测量学实习报告】 在本学期的第13周，我们开始了摄影测量学的实习。通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。通过实际使用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法;编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础。 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。 数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。数字摄影测量系统为用
户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案，大大改变了我国传统的测绘模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和GIS 提供了基础数据，是3S 集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。本次实习是采用VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) 。 实习目的：了解数字摄影测量系统，掌握操作过程。 实习主要内容： 1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等; 2. 建立测区、设置测区参数; 3. 建立模型、设置模型参数; 4. 模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。其基本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查(修改)影象参数、建立相机参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、DEM 生成、DOM 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。 通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。在完成以上的内容后，我们紧接着要做的是编写K 平均区域分割程序，其基本原理是将图像初步分成K 个区域，计算每个区域的灰度平均值，将图像中每一像素分别与K 个区域灰度平均值进行比较，差值最小
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
一、名词解释： 遥感2、遥感技术3、电磁波4、电磁波谱5、大气窗口6、影响匹配7、光谱反射率8、光谱反射特性曲线9、遥感平台10、遥感传感器11、数字影像12、空间域图像13、频率域图像14、图像采样15几何变形16、几何校正17、图像判读18、大气校正19、图像增强20、图像直方图21遥感图像判读22、监督法分类23、非监督法分类 二、回答问题 怎样才能将光学影像变成数字影像。 简述遥感数字影像增强处理的目的，例举一种增强处理方法 何为传感器的空间分辨率、辐射分辨率、光谱分辨率？ 叙述监督分类与非监督分类的区别。 遥感图像处理软件的基本功能有哪些？ 遥感图像目视判读的依据有哪些，有哪些影响因素？ 航测外业主要包括哪些工作？ 航空摄影的投影与地形图有何不同？ 像主点与像片主距概念 光学和机械框标及作用 数字影像分辨率是什么？ 摄影机检校要求与内容？ 航空摄影的基本要求？ 航空摄影质量检查与成果提交内容？ 什么是基于核线的一维影像匹配 什么是投影差？ 分区摄影基准面的高度是如何划分的？ 摄影季节和航摄时间的选择应该注意什么问题？ 航片比例尺有什么特点？ 双向空间后发交会-前方交会解求地面点坐标的步骤？ 连续法相对定向元素和单独像对相对定向元素是什么？ 对定向元素有哪几个？ 什么是立体像对的相对定向和绝对定向？ 摄影测量坐标系分类 人造立体视觉的条件和类型 什么是视模型 左右视差和上下视差的概念 分像的方法 什么是立体像对 前方交会计算地面点的步骤 绝对定向至少需要几个地面控制点 像对相对定向需要地面控制点吗？ 航测立体测图的方法有哪些？ 模拟法立体测图的作业过程： 模拟法立体测图的自我检查内容包括那些？ 遥感图像的目视解译方法 我们实验的遥感图像辐射增强处理有那些内容？ 为什要对图像做几何校正？
1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对行高 5像片纠正 6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律 8外方位元素 9核面 10绝对定向元素 一、填空 1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？ 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换？有何特点？ 四、论述题 1空间后方交会的结算步骤。 2有三条航线，每条航线六像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。 （1）写出整体平差的误差方程式的一般式。 （2）将像片进行合理编号，并计算带宽，存容量。 （3）请画出改化法方程系数阵结构简图。 A卷答案： 一、 1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学 科。 2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。 5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。 6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。7当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。 8用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。
摄影测量实习总结报告5篇 摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图,建立地形数据库,为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据,同时服务于非地形领域,如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。下面给大家分享一些关于摄影测量实习总结报告5篇,供大家参考。 摄影测量实习总结报告(1) 一、实习目的 摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法,掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。 从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神,为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。 二、实习内容 1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧;
4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘 6) 调绘片的内页整饰 7) 撰写实习报告,提交成果。 三、实习设备与资料 1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。 2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。 3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。 4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。 四、实习时间与地点 时间：__年6月19日——__年6月26日。 地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。 五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景 摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体,主要是地球及其环境的可靠信息,并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着 摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合,摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应
摄影比例尺： 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高： 相对航高： 绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求： 影像的色调、 像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形） 像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111
摄影测量学实习报告 第一篇：摄影测量学实习报告 摄影测量学实习报告 为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。 其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。 正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。 首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。 第二周的时候，我们主要是利用matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放弃，因为编程实在是一件很麻烦的事。但在同组成员的鼓励下，以及老师的耐心讲解下，我还是坚持了下来，跟着我们小组一起商讨一起编写，虽然途中遇到了很多错误提示，
第一章 1.摄影测量学的定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体 的的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 2.摄影测量与遥感是对 .非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译， 从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 3.摄影测量分类： 按距离远近：航天摄影测量，航空摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量 按用途：地形摄影测量，非地形摄影测量 按处理手段：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量 4.摄影测量特点： 无需接触物体本身获得被摄物体信息 二维影像（平面）重建三维目标（三维空间） 同时提取物体的几何与物理特性 5.摄影测量学的发展：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量 第二章 1.航空摄影：沿航向方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30% 左右的旁向重叠，航摄仪在曝光瞬间物镜主光轴保持垂直地面。 2.像片倾角：摄影机主光轴与地面铅垂线之间的夹角。 3.像片主距：物镜后节点到像平面的距离，投影中心至像底片面垂直距离 -f 4.视场角：焦平面中央成像清晰地范围 5.摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离-B 6.摄影比例尺：航摄像片上的一线段与地面上相应线段L之比 1 l f m L H 7.航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条 直线上，称为航线弯曲。 8.像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角，要求像片旋角小于 6°。 9.航摄像片：投影射线汇聚于一点的投影称为中心投影。地形图：投影射线与投影平面正交 称为正射投影。摄影测量的主要任务就是把按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换 成以测图比例尺表示的正射投影地形图。 10.像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构象相对于理想情况下的构 象所产生的的位置差异称为像点位移。 11.透视变换：将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经 中心投影取得的一一对应投影关系称为透视变换。 12.透视变换中重要的点、线、面
1.什么是4D产品？ 数字高程模型Digital Elevation Model（DEM），数字正射影像图Digital Orthophoto Map（DOM），数字线划地图Digital Line Graphic（DLG），数字栅格地图Digital Raster Graphic（DRG） 2.摄影测量发展的三个阶段是：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 3.像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。 4.什么是内方位元素？ 投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 是描述框标坐标系、像平面坐标系、像空间坐标系之间的关系的一组参数。X 0、Y0、f 作用：1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的转换；2、确定摄影光束的形状。 5.常用的坐标系统 框标坐标系、扫描坐标系（Scan coordinate system）、像平面坐标系（Photo coordinate system）、像空间坐标系（Image space coordinate system）、摄影测量坐标系（Photogrammetric coordinates system）、地面辅助坐标系（Object space coordinate system）、大地坐标系（Geodetic coordinate system） 6.什么是外方位元素？ 确定摄影时像空间坐标系在地面辅助坐标系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。即确定像空间坐标系在地面辅助坐标系中位置（线元素）和方向（角元素）所需要的元素。 外方位线元素：确定像空间坐标系的原点S在地面辅助坐标系中的坐标； 外方位角元素：确定像空间坐标系三轴在地面辅助坐标系中的方向。 是确定像空间坐标系的原点S在地面辅助坐标系中的坐标的一组参数。 角元素三大系统：以Y为主轴的αx、ω、κ系统；以X为主轴的αx、ψ、κ′系统；以Z为主轴的τ、α、κv系统。 7.等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/H，含底点部分的比例尺都大于f/H，而本身的比例尺等于f/H。 8.透视变换中的特殊点、线、面及其特性 两平面之间的中心投影变换关系称透视变换关系，投影中心称为透视中心。（阳位、阴位）
摄影测量实习心得体会 《摄影测量学》是测绘工程专业重要的专业课程。按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了一周的课程实习。旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容，尤其应熟练操作各种摄影测量仪器，掌握解析摄影测量的全过程，了解数字摄影测量的主要内容及发展趋势。 本次实习院领导予以足够的重视和精心的安排，老师调节好各个方面的关系，给我创造最好的实习环境。在第一天的实习动员会上，赵老师就本次实习的意义、要求实习注意事项等方面作了明确的阐述，同时，也就本次实习内容和实习步骤作了说明。在其后的实习过程中，学生实习目的明确、主动积极、不怕吃苦、勇于承担重任，这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果，是顺利完成实习的基础。随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要
有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。 为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰;实习过程中，分组指导和定期集中讨论相结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。 在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。 本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实
1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面 加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。 2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。 3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。 4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。 5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。 6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐 标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位 移，使它相当于水平相片的构像，并符合所规定的比例尺的变换过程。 8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点 地面坐标的工作。 9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型， 根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐 标的方法。 10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？ 答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。 b 区域网是以几条航带作为加密区域，，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按 最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。 比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。 11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模 型法区域网平差，光束法区域网平差。 12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同， 则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。 13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。（包括像主点在相框坐标系中的 坐标x0，y0.和相片主距f。） 14 外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的空间位置，即摄影光束空间位置的数据。 15 核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。 16 核线：核面与影像面的交线称为核线。 17 绝对定向元素：Xs，Ys，Zs， 18 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出。 19 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素？ 答：连续法相对定向是以左方相片为基准，求出右方相片相对于左方像片的相对方为元素。右像点在中的坐标为零。 中的u与B 重合，v轴与左相片的主核面相垂直，w轴在左像片的主 核面内，右像空间辅助坐标系中的轴与轴重合，与 平行，因而为零。 20 倾斜位移的特性？ 答：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒 等。
1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、景深:如果模糊圆的直径ε小于某一定值时，由于人眼观察的分辨能力有限，这个模糊圆的构像看起来仍然是一个清晰的点。如此，虽然对光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像片上仍可认为获得了清晰的构像。此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离: 当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。 11、航向重叠: 沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。 13、摄影基线:相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素: 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括摄影机主距f和像主点的框标坐标x0、y0。（摄影机内方位元素确定了摄影机的物镜相对于框标架的关系，也就是确定了摄影时物方空间诸物点经物镜到像点的投影光线综合组成的摄影光线束） 16、外方位元素：确定摄影机或像片的空间位置和姿态的参数。亦即投影光束空间位置和姿态的数据。每张航片有6个外方位元素，3个直线元素、3个角元素 20、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。 21、投影差：因地形起伏引起的像点位移。 22、摄影比例尺：又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L,或f/H。像片比例尺处处不均匀。 23、像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。 25、左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的X坐标之差 26、上下视差:在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的Y坐标之差 27、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点 28、核线：核面与像片的交线称为核线。 29、核面：通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面W A，称为点A的核面。 30、投影基线：两摄站的的连线 31、像片基线:是相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映 32、解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求出各加密点的地面坐标。 33、空间后方交会：就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素。（所采用的公式为共线条件方程式）。 34、空间前方交会：由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法 二、问答题： 1、摄影测量要解决的基本问题是什么？ 将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。 3、摄影测量经历了哪几个发展阶段？ 1、模拟摄影测量 2、解析摄影测量 3、数字摄影测量 4、摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？ 航空摄影机的焦距是物镜主(节)点到焦点间的距离，是光学概念。 航空摄影机的主距是主(节)点到像主点间的距离，考虑到畸变差等因素，二者间存在微小差值，且主距是个几何概念 5、量测用摄影机较之普通摄影机有何特征？ 内方位元素已知、承片框上具有框标（量测摄影基机的物镜应具有良好的光学特性、要求畸变差小、分辨率高和透光力强；且它的机械性能要稳定可靠，应具备摄影过程的高度自动化） 6、航摄像片上有哪些特殊点、线？试作图示之。 （图3-4中，P是像片平面，S是投影中心，E是水平的地面，o点是像主点。oSO是摄影机轴，或称摄影方向。摄影方向与铅垂线nSN之间的夹角α称为航摄像片的倾角。铅垂射线与像片面的交点n称为像底点；在地面上的透视对应点N称为地底点。倾角α的平分线与像片面的交点c称为等角点；在地面上的透视对应点以C表示。包含摄影机轴oSO的铅垂面W，称 为主垂面。因 此主垂面与像 片面、物平面 相垂直。主垂 面与像片面的 交线称vv为 主纵线。像主 点、像底点和 等角点都位于 主纵线上。主 垂面与地平面 的交线VV称 为基本基本方向线。） 特殊点 ? ? ? ? ? c n o 点 的平分线与像片面的交 等角点：倾角 片面的交点 像底点：铅垂射线与像 片面的交点 像主点：摄影机轴与像 α 特殊线 ? ? ? c c h h vv 水平线 等比线：过等角点的像 面的交线 主纵线：主垂面与像片 7、摄影测量中常采用的坐标系有哪几种？ 像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、物方空间坐标系、地面坐标系
摄影测量（一） 一、填空题（20 分，每空 1 分） 1、摄影测量中常用的坐标系有、、、、 2、解求单张像片的外方位元素最少需要个点。 3、GPS辅助空中三角测量的作用是。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个和个地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为、和三种方法。 6、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是方程。 8、法方程消元的通式为Ni,i+1 = 。 二、名词解释（20 分，每个 4 分） 1、内部可靠性： 2、绝对定向元素： 3、像主点： 4、带状法方程系数矩阵的带宽： 5、自检校光束法区域网平差： 三、简答题（45 分，每题15分） 1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。 2、像片外方位元素的作用是什么？用图示意以y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素。 3、如果拥有一套POS系统，你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标（简要叙述基本思想和具体解算过程）？ 四、综合题（15 分） 设某区域由两条航线组成（如图 1 所示），试根据光束法区域网平差原理回答下列问题：① 当控制点无误差时，观测值个数n、未知数个数t 、多余观测数r ； ② 按最小带宽原则在图 a 中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 在图 b 中绘出改化法方程系数矩阵结构图（保留像片外方位元素）。
摄影测量（二） 一、名词解释 1 摄影测量学 2 航向重叠 3 单像空间后方交会 4 相对行高 5 像片纠正 6 解析空中三角测量 7 透视平面旋转定律 8 外方位元素 9 核面 10 绝对定向元素 二、填空 1 摄影测量的基本问题，就是将 ________ 转换为 _______ 。 2 物体的色是随着 _________ 的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的 ______ 、__________ 、和________ 的能力而定的。 3 人眼产生天然立体视觉的原因是由于 ________ 的存在。 4 相对定向完成的标志是 ________ 。 5 光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为______ 若按平行于航带方向编号，则带宽为_________ 。 三、简答题 1 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2 倾斜位移的特性。 3 单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？ 4 独立模型法区域网平差基本思想。 5 何谓正形变换？有何特点？ 四、论述题
摄影测量心得体会 篇一：摄影测量与遥感技术专业实习总结范文 《浙江大学优秀实习总结汇编》 摄影测量与遥感技术岗位工作实习期 总结 转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结摄影测量与遥感技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在摄影测量与遥感技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，
你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合摄影测量与遥感技术岗位工作的实际情况，认真学习的摄影测量与遥感技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在摄影测量与遥感技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在摄影测量与遥感技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对摄影测量与遥感技术岗位工作的情况 有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据摄影测量与遥感技术岗位工作的实际情况，结合自身的优势，把握工作的重点和难点，尽心尽力完成摄影测量与遥感技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。 三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。 从大学校门跨入到摄影测量与遥感技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做
摄影测量学习题 一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 ２、光圈号数?:相对孔径的倒数 ３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 １7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 ２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 ３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
第一章绪论 摄影测量与遥感的概念：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 摄影测量与遥感的主要特点： ①在像片上进行量测和解译； ②无需接触物体本身，较少受自然和地理条件限制； ③可摄得瞬间的动态物体影像； ④像片及其它各类影像提供物体的大量几何信息和物理信息 摄影测量学的三个发展阶段： ①模拟摄影测量(1851-1970) 利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态，构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。 ②解析摄影测量(1950-1980) 以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 ③数字摄影测量(1970-现在） 基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产
品。 摄影测量三个发展阶段的特点： 摄影测量分类： 按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量 按处理手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 单像摄影测量的理论基础：共线方程、共面条件 摄影测量的任务： ?地形测量领域 –各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图。
–建立各种数据库。 –提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据。 ?非地形测量领域 –生物医学 –公安侦破 –古文物、古建筑 –建筑物变形监测 –军事侦察 –矿山工程 第二章单张航摄像片解析 航摄机主距：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值，常用f表示。摄影机的主距分为： 长焦距(主距≥200 mm) 中焦距(主距100～200mm) 短焦距(主距≤l00mm) 对应的像场角分为： 常角(75°以下) 宽角(75°～100°) 特宽角(100°以上) 摄影比例尺：是指航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。由于摄影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等。
摄影测量实习心得体会与收获 摄影测量实习心得体会与收获是一些热心网友提供分享的，下面为大家整理摄影测量实习心得体会与收获范文，欢迎阅读! 篇一：摄影测量实习心得体会与收获 鉴于学校的性质和地位，学校以城建为特色，以应用性人才为宗旨和目的，所以学校很重视我们的实践，给了本次上机进行摄影测量设计实习，摄影测量教学实习是《摄影测量学》有关实践的重点应用环节。 通过本周的为期一周的实习，使我们本学年将课本理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，也满足胡锦涛书记在清华大学100年校庆提出的对当代大学生的关于要把学习科学知识与应用实践相结合的要求。同时又利于摄影测量学的基本技能的训练，进一步培养我们分析问题与解决实际应用实践问题的能力，同时也加强了我们的动手能力。通过实际应用使用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向，相对定向，绝对定向，测图过程及其方法。 编制数字影像分割程序，使我们掌握摄影测量的基本方法与面向应用，为马上到来的工作打下坚实的基础。我
们本周实习的重点是数字摄影测量工作程序的操作，数字测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术，数字影像处理。影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄影对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。 我们有理由与有信心相信，未来的测绘必定是基于远程遥感与近距离的摄影测绘的基本应用，就掌握好摄影测量的基本应用，就掌握了当今测绘的核心，就拥有了整个测绘的半边天，当然，本次实习显然不够，我们对摄影测量的了解还是相当少，根本无法应对更高深的测绘应用，所以，硬勇于探求测绘的知识全面性与应用性，以满足社会的需求。 篇二：摄影测量实习心得体会与收获 本学期的最后一周，我们开始了摄影测量学的实习。通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。摄影测量教学实习是摄影测量学课程教学的重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。通