六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

北京工业大学

硕士学位论文

六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

姓名：马江

申请学位级别：硕士

专业：模式识别与智能系统

指导教师：孙亮

20090501