五、连接。
连接的类型：轴毂连接（键连接、花键连接、销连接）、紧固连接（螺纹连接）、轴间连接（联轴器和离合器）。
平键连接的类型：普通平键连接、薄型平键连接、导向平键连接。
平键连接的特点和应用场合：加工容易，装拆方便，对中性良好，用于传动精度要求较高的场合。
花键连接的类型：矩形花键、渐开线花键。
花键连接的特点和应用场合：键齿数多，承载能力强，应力集中小，对轴和毂的强度削弱也小，轴上零件与轴的对中性好，导向性好，但成本较高；用于连接定心精度要求较高和载荷较大的场合。
销联接的类型：（1）按作用分：定位销（用于固定零件之间的相对位置）、连接销（用于轴毂间或其他零件间的连接）、安全销（过载剪断元件）。（2）按外形分：圆柱销、圆锥销（锥度1:50，主要用于定位，也可用于连接）、异形销（常与槽型螺母）。
螺纹的类型和应用场合：普通螺纹（又称三角形螺纹，按螺距大小分为粗牙细牙两种，粗牙用于一般连接，细牙用于受冲击、振动、变载荷的连接）、管螺纹（用于管子、管接头、旋塞、阀门等螺纹连接件）、米制螺纹（用于气体或液体管路系统依靠螺纹密封的连接螺纹）、矩形螺纹（用于传动，传动效率高，但被梯形螺纹代替）、梯形螺纹（牙根强度高，工艺性对中性好，是最常用的传动螺纹）、锯齿螺纹（兼有矩形螺纹传动效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点，用于单向受力的传动中）。
螺纹连接的类型及应用场合：螺栓连接（普通螺栓连接：孔与螺栓有间隙，广泛用于传递轴向载荷且被连接件厚度不大，能从两边进行安装的场合；铰制孔用螺栓连接：孔与螺栓无间隙，与螺母组合使用，用于传递横向载荷或精确固定被连接件的相互位置的场合）、双头螺栓连接（用于被连接件之一较厚的场合）、螺钉连接（用于被连接件之一较厚但不经常拆装的场合）、紧定螺钉连接（多用于轴上零件的固定，传递较小的力）。
螺纹连接预紧的目的：提高连接的可靠性、紧密性、防松能力。
螺纹连接防松的目的：防止螺纹连接在冲击、振动、变载荷或温升的作用下，自动松脱。防松原理和放松措施：防止螺纹副间发生相对转动；常用措施有摩擦放松、锁住防松、不可拆防松。
联轴器和离合器的功用与区别：二者都是用于两轴连接。前者只能保持两轴结合，只有在停车后才能使两轴分离，后者可以随时完成两轴的接合与分离。
六、常用机构。
机构：用来传递运动和力的构件系统。
运动副：直接接触的两个构件间的可动连接。若构件间的相对运动为平面运动时构成平面运动副，可分为：高副（两构件通过点或线形式相接触组成运动副）和低副（两构件通过面接触组成的运动副，如：转动副和移动副）。
构件的分类：原动件（按给定运动规律独立运动的构件）、从动件（其余活动构件）、机架（固定的构件）。
常见机构类型：具有转动副的构件、具有移动副和转动副的构件、具有两个移动副的构件。铰链四杆机构的类型：双曲柄机构（如：摄影平台升降机构、车门启闭机构）、双摇杆机构（起重机变频机构、电风扇摇头机构）、曲柄摇杆机构（抽油机驱动机构、缝纫机踏板机构）。（两个基本概念：能做整周回转运动的连架杆叫曲柄；不能做整周回转运动的连架杆叫摇杆；）。
铰链四杆机构的判定：（1）若最长杆与最短杆之和小于或等于其余两杆之和，则最短杆为连架杆时为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时为双曲柄机构；最短杆为连杆时为双摇杆机构。（2）
若若最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和，则为双摇杆机构。
凸轮机构的分类：（1）按照凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；（2）按照从动件的形状分：尖顶凸轮（适用于载荷较小的低速场合）、滚子从动件（可用来传递较大载荷）、平底从动件（用于高速场合）；（3）按照从动件运动形式分：移动从动件、摆动从动件；（4）按照锁合方式分：重力弹力或其他外力锁合的凸轮机构、依靠轮廓曲线或从动件特殊构造锁合的凸轮机构。
凸轮机构的特点和作用：凸轮机构结构简单、紧凑，可将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或间歇的往复移动或摆动。可以使从动件获得任意预定的运动规律，广泛应用于各种机械和自动控制装置中。
间歇运动机构：将主动件的连续运动转换成从动件周期性间歇运动的机构。
棘轮机构的结构：摇杆、棘爪、棘轮、止回棘爪、弹簧、机架。
棘轮机构分类：（1）按结构特点分：外接式、内接式（结构紧凑，可用于超越离合器）；（2）按工作原理分：齿啮式（）、摩擦式（无极调速，运动平稳，无噪声，但会出现打滑现象，适用于低速轻载场合）。
第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 铰链四杆机构基本形式的判别： ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
机械基础知识 第一章基础知识 复习要求：熟悉安装工程通用材料，了解安装工程施工机械，熟悉、掌握工程施工组织设计有关内容： （一）熟悉安装工程主要材料的分类、基本性能及用途； （二）熟悉型材、管材、管件、阀门、法兰、焊条等需用材料的分类（规格）、性能及适用范围；（三）掌握常用防腐、绝热材料的分类、基本性能及用途； （四）了解安装工程常用的吊装、运输、焊接机械的基本性能及适用范围； （五）熟悉施工流水作业和网络进度计划，掌握安装工程施工组织设计编制原理与方法。 第一节通用材料基础知识 一、熟悉工程材料的分类、性能及应用范围； 二、工程材料可分为金属材料（黑色金属及有色金属）、非金属材料（高分子材料及无机非金属材料）和复合材料等。 （一）金属材料 1．黑色金属： （1）生铁、铁合金。生铁分炼钢生铁和铸造生铁。铁与任何一种金属或非金属的合金都叫做铁合金。 （2）铸铁。具有优良的铸造性能和良好的耐磨性、消震性及低的缺口敏感性。还具有良好的耐热性和耐腐蚀性。铸铁包括：灰口铸铁、孕育铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁、合金铸铁。（3）钢。 ①钢的分类如下： A．按化学成分分类，可将钢分为碳素钢和合金钢。 B．按冶炼质量分类，可将钢分为普通钢、优质钢和高级优质钢。 C．按用途分类，可将钢分为结构钢、工具钢、特殊性能钢等。 D．按冶炼方法分类，可将钢分为平炉钢、转炉钢、电炉钢。 E．按脱氧程度分类，可将钢分为镇静金刚、半镇静钢和沸腾钢。 F．按金相组织分类，在退火状态下，可将钢分为亚共析钢、共析钢、过共析钢；在正火状态下，可将钢分为珠光体钢、贝氏体钢、奥氏体钢。 G．按供应时的保证条件分类，可将钢分为甲类钢、乙类钢和特类钢。 ②钢的牌号表示方法。根据牌号可以看出钢的类别、含碳量、合金元素及其含量、冶炼质量以及应该具备的性能和用途。例如甲类钢牌号用“A”字加上阿拉伯数字0、1、2、3、4、5、6、7表示。又如20号钢号，表示平均含碳量为0.20%的钢。再如9Cr18表示平均含碳量为0.9%、含Cr量为18%的不锈钢。 ③国外钢的牌号的主要特点方法（见教材第4页）。 ④几种常用钢的主要特点及用途。 A．普通碳素钢分甲类钢和乙类钢两种。甲类钢多用于建筑工业使用的钢筋，机械制造中使用的普通螺钉、螺母、垫圈、轴套等，也能轧成板材、型材（如工字钢、槽钢、角钢等）；乙类钢的用途与相同数字的甲类钢相同。 B．普通低合金钢是在普通碳素钢的基础上。加入了少量的合金元素，不仅具有耐腐性、耐磨损等优良性能，还具有更高的强度和良好的力学性能。 C．铸钢具有更高的力学性能，特别是塑性、韧性高，有良好的可焊性，但它的铸造性差，可用在铸造大型部件上，如轴箱、水泵体、齿轮等。 D．优质碳素钢结构钢主要适用于优质钢或高级优质钢，主要用于制造机械零件。 E．合金结构钢属于优质钢或高级优质钢，主要用于制造机械零件。 F．工具钢分为碳素工具钢、合金工具钢和高速工具钢三类；也可分为刃具钢、模具钢和量具
第4章常用机构 4.1 平面连杆机构 4.1.1 平面连杆机构的组成 我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 1、构件的自由度 如图4－1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。 2、运动副和约束 平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。 两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。 （1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。 ①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。 由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。 （2）高副两构件以点或线接触形成的运动副称为高副，如图4－3所示。这类运动副因为接触部位是点或线接触，接触部位压强高，故称为高副。 3、构件分类 机构中的构件可分为三类。 （1）机架它是机构中视作固定不动的构件，起支撑其他活动构件的作用。 （2）原动件它是机构中接受外部给定运动规律的活动构件。 （3）从动件它是机构中的随原动件运动的活动构件。 4.1.2平面机构的运动简图 为方便对机构进行分析，可以撇开机构匮与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体结构等），用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，以简图表示出机构各构件间相对运动关系，这种简图为机构运动简图。它是表示机构运动特征的一种工程用图） 1、常用运动副的符号（如图4－4）
机械工程师基础知识340点（一） （一） 1：铆工常用的锤有哪几类？ 答：有手锤，大锤，型锤。 2：铆工常用的凿子有哪几类？ 答：有扁凿和狭凿两大类。 3：什么叫钢？ 答：含碳量低于2.11%的铁碳合金叫钢。 4：什么叫高碳钢？ 答：含碳量大于0.6%的钢叫高碳钢。 5：钢根据用途可分几类？ 答：可分为结构钢，工具钢和特殊用途刚。 6：钢按其端面形状可分几类？ 答：可分为板材，管材，型材，线材。 7：钢材变形矫正的基本方法有哪两种？ 答：有冷作矫正和加热矫正。 8：什麽叫装配夹具？ 答：指在装配过程中用来对零件施加外力，使其获得可靠定位的工艺装备。9：冷作矫正的基本方法有几类？ 答：有手工矫正和机械矫正。 10：加热矫正分哪几类？ 答：分全加热矫正和局部加热矫正。 11：局部加热矫正加热区的形状有几种？ 答：有点状，线状，三角形三种。 12：角钢变形有哪几种？ 答：有扭曲，弯曲，角变形三种。 13：槽钢的变形有哪几种？ 答：有扭曲，弯曲，翼板局部变形。 14：什么叫冷作矫正？ 答：再常温下进行的矫正叫冷作矫正。 15：分离包括哪几道工序？ 答：包括落料，冲孔，切口三个工序。 16：什么叫冲压？ 答：使板料经分离或成形得到制件的过程。 17：冲压有哪些优点？ 答：产品质量好，生产率高，节约材料，降低成本，易实现自动化。 18：什么叫弯曲成型？ 答：将坯料弯成所需形状的加工方法。 19：铆接的基本形式有那三种？ 答：对接，搭接，角接。 20：什么叫铆接？ 答：利用铆钉将两个或两个以上构件连接为一个整体。
21：常用的铆钉有几种？ 答：有半圆头，沉头，半沉头，平头，平锥头，扁圆，扁平。22：铆接的种类有哪几种？ 答：有强固铆接密固铆接紧密铆接。 23：什麽叫装配？ 答：将各个零件按照一定技术条件联合成构件的过称。 24：装配的三要素是什么？ 答：定位，支撑，夹紧。 25：金属结构的连接方法有哪几种？ 答：有焊接，铆接，螺栓连接，铆焊混合连接。 26：防样常用的工具有哪些？ 答：粉线，石笔，画针，尺子，样冲，手锤。 27：求相贯线的主要方法有哪些？ 答：有素线法，辅助平面法，球面法。 28：求直线段实长的方法有哪些？ 答：旋转法，直角三角形法，换面法，支线法。 29：作展开图的方法有哪些？ 答：有作图法，计算法。 30：常用的展开方法有哪些？ 答：有平行线法，放射线法，三角形法。 31：材料剪切断面可分为哪几部分？ 答：塌角，光亮带，剪裂带，毛刺。 32：矫正分哪几种？ 答：分手工矫正，机械矫正，火焰矫正。 33：什麽叫基准？ 答：零件图上用来确定其他点，线，面位置的点线面。 34：什么叫塑性？ 答：金属材料在外力作用下，永久变形而不破坏的能力。35；什麽叫韧性？ 答：金属材料在冲击载荷作用下不被破坏的能力。 36：防止焊接变形有哪些措施？ 答：反变形法，刚性固定法，合理的焊接顺序。 37：空间直线投影有哪些特性？ 答：真实性，积聚性，收缩性。 38：什麽叫截交线？ 答：由平面截割形体而产生的交线。 39：什麽叫相贯线？ 答：由两个平面相交而产生的表面交线。 40：视图分几种？ 答：分基本视图，局部视图，斜视图，旋转视图。 41：什麽叫基本视图？ 答：机件向基本投影面投影所得的视图。 42：基本视图有哪些？ 答：主视，俯视，左视，右视，仰视，后视。
平泉县职教中心机械基础课精品教案
过 < 程 ( 齿轮减速器输出轴II 上的齿轮与轴的连接，通常是在轴和齿轮、带轮的轮毂上加工出键槽，用键进行连接，如 上图所示。提问：学生回答 ， 新课 >讲 解新课： 一、键连接 《 （一）连接的类型及特点 、 （二）键连接的功用和类型 1、功用 ~ 键是一种标准零件。其作用：①实现轴与轴上零件（如齿轮、带轮等）之 间的周向固定。②传递运动和扭矩。 有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。 2、结构特点 结构简单，工作可靠，拆装方便，应用十分广泛。 3、类型 - & 连接 类型 ) 可拆连接 不可拆连接 轴毂间 ( 连接 紧固连接： 平键连接 花键连接 销连接 ! 焊接 铆接 胶接 { 螺纹连接 特点：即可以 保证机械正常 工作，又便于 维修和更换。 特点：可靠性好，强度高。
（三）键和键连接的类型、特点和应用 1、平键联接 平键连接可分为：普通平键、导向平键、滑键。 ） （1）普通平键连接 用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动 特点：两侧面为工作面，其对中性好，装拆方便。但它不能实现轴上零件的轴向固定。 作用：适用于高速、高精度和承受变载、冲击的场合，能实现轴上零件的周向定位。 】 . 圆头— A型（常用）—键顶上面与毂不接触有间隙 方头— B型—常用螺钉固定 半圆头—C型（端铣刀加工）—用于轴端与轮毂联接 （2）薄型平键 " 键高约为普通平键的60%~70%：圆头、方头、单圆头，用于薄壁结构、空心轴等径向尺寸受限制的联接。 （3）导向平键 【 比普通平键长 紧定螺钉固定在轴上的键槽中 键与轮毂槽采用间隙配合 键上设有起键螺孔（为了便于拆卸） 注意：导向键——键不动，轮毂轴向移动 — 特点：靠侧面工作，对中性好，结构简单。轴上零件（如：轮毂）可在轴上沿轴向移动。 ＊（4）滑键 特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。 滑键固定在轮毂上 轮毂带动滑键在轴上的键槽中作轴向移动 键连接 松键连接 《 紧键连接 平键连接 半圆键连接 花键连接 楔键连接 < 切向键连接
根据《江苏省中等职业教育机械加工技术专业指导性人才培养方案》，机械加工技术专业分为机械制图、机械基础、金属加工与实训三个培养方向。 本专业的培养目标是培养与我国社会主义现代化建设要求相适应的德、智、体、美全面发展，具有良好的文化修养和职业道德，掌握机械加工技术专业必备的知识与技能，具备职业生涯发展基础和终身学习能力，能胜任生产、服务、管理一线工作的高素质劳动者和中等技术技能型人才。 课程的性质、作用 机械基础是研究常用机械零件的受力分析、结构分析、设计计算，并同时进行材料选择的一门综合性技术基础课，是中等职业学校机械类专业和近机类专业必修的基础课。机械基础课程与后面的各门专业课联系紧密，学好本课程对后面各门专业课的学习有重要的促进作用。无论从事机械制造或维修，还是使用、研究机械或机器，都要运用这些基本知识。 通过本课程的学习，可以让学生了解机器的组成；了解构件的受力分析、基本变形形式和强度计算方法；了解常用机械工程材料的种类、牌号、性能和应用，明确热处理的目的；熟悉通用机械零件的工作特性和常用机构、机械传动的工作原理及运动特点；了解液压和气压传动工作原理、特点、结构及应用；初步具有使用和维护一般机械的能力；学会使用标准、规范手册和图表等有关技术资料的方法。从而为学习职业岗位技术，形成职业能力打下基础 机械的重要性 日常生活离不开机械——洗衣机、缝纫机、冰箱、电梯、电脑等。 现代生产中起重要作用——汽车、生产自动线、机床等 机械发展程度是一个国家工业水平的重要标志。 工程技术人员必须掌握一定机械基础知识。 课程的主要内容 工程力学基础 常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本设计理论和计算方法。 课程的学习目标 1、知识目标 总体目标：为机械类产品的设计、制造、检测和维护等提供必要的理论基础知识。 （1）掌握常用机构及通用零部件的工作原理、类型、特点及应用等基本知识
常用的机械基础知识常识 1.轴套类零件 这类零件一般有轴、衬套等零件，在视图表达时，只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注，就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。为了便于加工时看图，轴线一般按水平放置进行投影，最好选择轴线为侧垂线的位置。 在标注轴套类零件的尺寸时，常以它的轴线作为径向尺寸基准。由此注出图中所示的Ф14 、Ф11（见A-A断面）等。这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准（轴类零件在车床上加工时，两端用顶针顶住轴的中心孔）统一起来了。而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面（轴肩）或加工面等。 如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩，被选为长度方向的主要尺寸基准，由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸；再以右轴端为长度方向的辅助基，从而标注出轴的总长96。 2.盘盖类零件 这类零件的基本形状是扁平的盘状，一般有端盖、阀盖、齿轮等零件，它们的主要结构大体上有回转体，通常还带有各种形状的凸缘、均布的圆孔和肋等局部结构。在视图选择时，一般选择过对称面或回转轴线的剖视图作主视图，同时还需增加适当的其它视图（如左视图、右视图或俯视图）把零件的外形和均布结构表达出来。如图中所示就增加了一个左视图，以表达带圆角的方形凸缘和四
个均布的通孔。 在标注盘盖类零件的尺寸时，通常选用通过轴孔的轴线作为径向尺寸基准，长度方向的主要尺寸基准常选用重要的端面。 3.叉架类零件 这类零件一般有拨叉、连杆、支座等零件。由于它们的加工位置多变，在选择主视图时，主要考虑工作位置和形状特征。对其它视图的选择，常常需要两个或两个以上的基本视图，并且还要用适当的局部视图、断面图等表达方法来表达零件的局部结构。踏脚座零件图中所示视图选择表达方案精练、清晰对于表达轴承和肋的宽度来说，右视图是没有必要的，而对于T字形肋，采用剖面比较合适。
2016年省中等职业学校学业水平考试 《机械基础》课程复习试题 项目二常用机构 知识点：平面机构的组成 一、判断题(本大题共8小题，总计8分) 1. 普通车床的丝杠与螺纹组成螺旋副。（） 2. 低副机构的两构件间的接触面大，压强小，不易磨损。（） 3. 齿轮机构的咬合表面是高副接触。（） 4. 点线接触的高副，由于接触面小，承受的压强大。（） 5. 自行车的车轮与地面接触属于高副连接。（） 6. 车床的床鞍与导轨组成移动副。（） 7. 根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。（） 8. 铁链连接是转动副的一种具体方式。 ( ) 二、单选题(本大题共6小题，总计6分) 1. 机构运动简图与_______无关。 A、构建数目 B、运动副数目和类型 C、运动副以及构件的结构形状 D、运动副的相对位置 2. 图中，________的运动副A是高副。 A、图a B、图b C、图c D、图d 3. 运动副的作用是________两构件，使其有一定的相对运动。 A、固 B、连接 C、分离 4. 两构建构成运动副的主要特征是。 A、两构建以点、线、面相接处 B、两构件能做相对运动 C、两构件相连接 D、两构件既连接又作一定的相对运动 5. 判断图中的物体1、2之间有________运动副。 A、1个（图a） B、2个（图a.b） C、3个（图a.b.c） D、4个（图a.b.c.d） 6. 图中所示机构有________低副。 A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 知识点：平面四杆机构 一、判断题(本大题共36小题，总计36分)
1. 铰链四杆机构是由一些刚性构件用低副相互连接而成的机构。（） 2. 曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆是曲柄，后者的最短杆是机架。（） 3. 对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为 机架，则该机构为双摇杆机构。（） 4. 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（） 5. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。（） 6. 在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。（） 7. 曲柄摇杆机构中，只有当曲柄与机架共线时，传动角才可能出现最小角。（） 8. 铰链四杆机构是平面低副组成的四杆机构。（） 9. 连杆机构任一位置的传动角与压力角之和恒等于90°。（） 10. 曲柄腰杆机构的急回特性是用行程速比系数K表示，K越小，则急回特性越明显。（） 11. 在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄做等速回转运动，从动曲柄做变速回转运动。 12. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（） 13. 铰链四杆机构通过机架的转换，就一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 14. 牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性的原理。（） 15. 在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（） 16. 行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。（） 17. 铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（） 18. 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性。（） 19. 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线的位置就是“死点”位置。（） 20. 曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角成为极位夹角。（） 21. 传动角就是连杆与从动件的夹角。（） 22. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（） 23. 通常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆叫做连架杆。（） 24. 铰链四杆机构中，当最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和时，无论以哪一杆为机架都得到双摇 杆机构。（） 25. 将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。（） 26. 反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构。（） 27. 铰链四杆机构的改变只能通过选择不同的构件做机构的固定件来实现。（） 28. 在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（） 29. 曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间夹角θ叫做摇杆的摆角。（） 30. 家用缝纫机的踏板机构采用了双摇杆机构。（） 31. 在铰链四杆机构中，若连架杆能围绕其中心做整周转动，则称为曲柄。（） 32. 曲柄滑块机构常用于燃机中。（） 33. 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换成往复摆动。（） 34. 平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。（） 35. 把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就一定可得到双曲柄机构。（） 36. 双曲柄机构也能产生急回运动。（） 二、单选题(本大题共50小题，总计50分) 1. 下列利用急回运动特性提高工作效率的是。 A、机车车轮联动机构 B、惯性筛机构 C、飞机起落架 2. 图所示摆动导杆机构中，L AB=150mm，L AC=300mm，该机构的极位夹角。 A、θ=30° B、θ=60° C、θ=120° D、θ=90° 3. 冲压机采用的是机构。 A、移动导杆 B、曲柄滑块 C、摆动导杆 4. 为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有。 A、机构错位排列 B、加大惯性 C、增大极位夹角
机械工程材料基本知识 1.1 金属材料的力学性能 任何机械零件或工具，在使用过程中，往往要受到各种形式外力的作用。如起重机上的钢索，受到悬吊物拉力的作用；柴油机上的连杆，在传递动力时，不仅受到拉力的作用，而且还受到冲击力的作用；轴类零件要受到弯矩、扭力的作用等等。这就要求金属材料必须具有一种承受机械荷而不超过许可变形或不破坏的能力。这种能力就是材料的力学性能。金属表现来的诸如弹性、强度、硬度、塑性和韧性等特征就是用来衡量金属材料材料在外力作用下表现出力学性能的指标。 1.1.1 强度 强度是指金属材料在静载荷作用下抵抗变形和断裂的能力。强度指标一般用单位面积所承受的载荷即力表示，符号为σ，单位为MPa。 工程中常用的强度指标有屈服强度和抗拉强度。屈服强度是指金属材料在外力作用下，产生屈服现象时的应力，或开始出现塑性变形时的最低应力值，用σs 表示。抗拉强度是指金属材料在拉力的作用下，被拉断前所能承受的最大应力值，用σb表示。 对于大多数机械零件，工作时不允许产生塑性变形，所以屈服强度是零件强度设计的依据；对于因断裂而失效的零件，而用抗拉强度作为其强度设计的依据。 1.1.2 塑性 塑性是指金属材料在外力作用下产生塑性变形而不断裂的能力。 工程中常用的塑性指标有伸长率和断面收缩率。伸长率指试样拉断后的伸长量与原来长度之比的百分率，用符号δ表示。断面收缩率指试样拉断后，断面缩小的面积与原来截面积之比，用 表示。 伸长率和断面收缩率越大，其塑性越好；反之，塑性越差。良好的塑性是金属材料进行压力加工的必要条件，也是保证机械零件工作安全，不发生突然脆断的必要条件。 1.1.3 硬度
螺纹连接练习题 一、选择题 1、常用螺纹联接中，自锁性最好的螺纹是__________ 。 A 、三角螺纹 B 、梯形螺纹 C 、锯齿形螺纹 D 、矩形螺纹 2、常用螺纹联接中，传动效率最高的螺纹是_________ 。 A 、三角螺纹 B 、梯形螺纹 C 、锯齿形螺纹 D 、矩形螺纹 3、为连接承受横向工作载荷的两块薄钢板，一般采用_________ 。 A、螺栓连接 B、双头螺柱连接 C、螺钉连接 D、紧定螺钉连接 4、当两个被联接件不太厚时，宜采用________ 。 A、双头螺柱联接 B、螺栓联接 C 、螺钉联接 D 、紧定螺钉联接 5、当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常拆装时，往往采用_______ 。 A 、螺栓联接 B 、螺钉联接 C 、双头螺柱联接 D 、紧定螺钉联接 6、当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，往往采用______ 。 A 、螺栓联接 B 、螺钉联接 C 、双头螺柱联接 D 、紧定螺钉联接 7、在拧紧螺栓联接时，控制拧紧力矩有很多方法，例如________ 。 A 、增加拧紧力 B 、增加扳手力臂 C 、使用指针式扭力扳手或定力矩 扳手 8、螺纹联接防松的根本问题在于________ 。
A 、增加螺纹联接的轴向力 B 、增加螺纹联接的横向力 C 、防止螺纹副的相对转动 D 、增加螺纹联接的刚度 9、螺纹联接预紧的目的之一是________ 。 A 、增强联接的可靠性和紧密性 B 、增加被联接件的刚性 C 、减小螺栓的刚性 10、. 常见的连接螺纹是 _______ 。 A. 左旋单线 B. 右旋双线 C. 右旋单线 D. 左旋双线 11、用于连接的螺纹牙型为三角形，这是因为三角形螺纹_________ A. 牙根强度高，自锁性能好 B. 传动效率高 C. 防振性能好 D. 自锁性能差 12、标注螺纹时 ______ 。A. 右旋螺纹不必注明B. 左旋螺纹不必注 明 C. 左、右旋螺纹都必须注明 D. 左、右旋螺纹都不必注明 13、管螺纹的公称直径是指________ 。 A. 螺纹的外径 B. 螺纹的内径 C. 螺纹的中径 D. 管子的内径 14、当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时，细牙螺纹的自锁性能比粗牙螺纹的自锁性能_________ 。 A. 好 B. 差 C. 相同 D. 不一定15 15、用于薄壁零件连接的螺纹，应采用________ 。 A. 三角形细牙螺纹 B. 梯形螺纹 C. 锯齿形螺纹 D. 多线的三角形粗牙螺纹 16、在螺栓连接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是_________ 。 A.提高强度 B.提高刚度 C.防松 D.减小每圈螺纹牙上的受力 17、在螺栓连接中，采用弹簧垫圈防松是_______ 。
$ 铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构 一、判断题 （）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。 （）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。 （）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。 （）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。 （）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。 （）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。 》 （）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。 （）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。 （）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。 （）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。 （）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。 （）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。 （）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。 （）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。 # （）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。 （）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。 （）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。（）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。 （）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。 （）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。（）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。 （）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。 、 二、选择题 （）1、当行程速度比系数为时，曲柄摇杆机构才有急回特性。 A. K＞1 B. K＜1 C. K＝0 D. K＜0 （）2、下列关于急回特性的描述，错误的是。 A. 机构有无急回特性取决于行程速度比系数 B. 急回特性可使空回行程的时间缩短，有利于提高生产率 C. 极位夹角值越大，机构的急回特性越显著 D. 只有曲柄摇杆机构具有急回特性 ， （）3、下列机构中存在急回特性的是。 A. 对心曲柄滑块机构且以曲柄为原动件 B. 偏心曲柄滑块机构且以滑块为原动件
机械工程师基础知识340 点 （一） 1：铆工常用的锤有哪几类？ 答：有手锤，大锤，型锤。 2：铆工常用的凿子有哪几类？ 答：有扁凿和狭凿两大类。 3：什么叫钢？ 答：含碳量低于2.11%的铁碳合金叫钢。 4：什么叫高碳钢？ 答：含碳量大于0.6%的钢叫高碳钢。 5：钢根据用途可分几类？ 答：可分为结构钢，工具钢和特殊用途刚。 6：钢按其端面形状可分几类？ 答：可分为板材，管材，型材，线材。 7：钢材变形矫正的基本方法有哪两种？ 答：有冷作矫正和加热矫正。 8：什麽叫装配夹具？ 答：指在装配过程中用来对零件施加外力，使其获得可靠定位的工艺装备。9：冷作矫正的基本方法有几类？ 答：有手工矫正和机械矫正。 10：加热矫正分哪几类？ 答：分全加热矫正和局部加热矫正。 11：局部加热矫正加热区的形状有几种？ 答：有点状，线状，三角形三种。 12：角钢变形有哪几种？ 答：有扭曲，弯曲，角变形三种。 13：槽钢的变形有哪几种？ 答：有扭曲，弯曲，翼板局部变形。 14：什么叫冷作矫正？ 答：再常温下进行的矫正叫冷作矫正。 15：分离包括哪几道工序？ 答：包括落料，冲孔，切口三个工序。 16：什么叫冲压？ 答：使板料经分离或成形得到制件的过程。 17：冲压有哪些优点？ 答：产品质量好，生产率高，节约材料，降低成本，易实现自动化。 18：什么叫弯曲成型？ 答：将坯料弯成所需形状的加工方法。 19：铆接的基本形式有那三种？ 答：对接，搭接，角接。 20：什么叫铆接？ 答：利用铆钉将两个或两个以上构件连接为一个整体。 21：常用的铆钉有几种？ 答：有半圆头，沉头，半沉头，平头，平锥头，扁圆，扁平。 22：铆接的种类有哪几种？ 答：有强固铆接密固铆接紧密铆接。 23：什麽叫装配？ 答：将各个零件按照一定技术条件联合成构件的过称。
常用机械机构介绍
第4章常用机构 4.1 平面连杆机构 4.1.1 平面连杆机构的组成 我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 1、构件的自由度 如图4－1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。 2、运动副和约束 平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。 两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。 （1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。 ①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。 由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。 （2）高副两构件以点或线接触形成的运动副称为高副，如图4－3所示。这类运动副因为接触部位是点或线接触，接触部位压强高，故称为高副。 3、构件分类 机构中的构件可分为三类。 （1）机架它是机构中视作固定不动的构件，起支撑其他活动构件的作用。 （2）原动件它是机构中接受外部给定运动规律的活动构件。 （3）从动件它是机构中的随原动件运动的活动构件。 4.1.2平面机构的运动简图 为方便对机构进行分析，可以撇开机构匮与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体结构等），用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，以简图表示出机构各构件间相对运动关系，这种简图为机构运动简图。它是表示机构运动特征的一种工程用图） 1、常用运动副的符号（如图4－4）
1.机器与机构有什么区别？试举例说明。 答：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息。机器就是人为实体（构件）的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。例如：电动机和内燃机。 机构是用来传递运动和力的构建系统，机构也是人为实体（构件）的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。例如：航空发动机、纺织机、拖拉机。 2.机器通常由哪几个部分组成？个部分起什么作用？ 答：机器通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。除此之外，还有自动控制部分。 动力部分是机器动力的来源，常用的发动机有电动机、内燃机和空气压缩机等。 工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装配的终端，起结构形式取决于机器的用途。例如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。 传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如：金属切削机床中常用的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。机器应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。 3.什么是构件？什么是零件？构件与零件关系如何？试举例说明。 答：构件是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。 零件是构件的组成部分。 构件与零件既有联系又有区别，构件可以是单一的零件，如单缸内燃机中的曲轴，既是构件，也是零件：构件也可以是由若干零件连接而成的刚性结构，如连杆构件是由连接体、连杆盖、螺栓和螺母等零件连接而成。 区别在于：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 4.什么是运动副？运动副如何分类？运动副是高副、低副区分？特点？ 答：运动副是两构件直接接触组成的可动连接，它限制了两构件之间的某些相对运动。而允许有另一些相对运动。 根据运动副中两构件的接触形成不同，可分为低副和高副。 低副是指两构件之间以面接触的运动副，分为：转动副，移动副，螺旋副 高副是指两构件以点或线接触的运动副 低副承载能力大，易制造和维修，但滑动摩擦损失大，效率低，不能传递较复杂的运
机械基础—章节测验（常用机构） 一．填空。（每空1分，总共10分） 1.铰链四杆机构在机械传动中应用极广，除了它的基本形式外，还有很多（）形式。 2.缝纫机踏板的上下摆动是应用（）机构转化为带轮的转动。 3.内燃机活塞的冲程直线运动是应用（）机构转化为旋转运动的。 4.（）曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的最基本形式，其它形式的铰链四杆机构都可由曲柄摇杆机构转化得到。 5.剪板机的主动件作（）运动，通过连杆带动摇杆往复摆动摇杆延伸端实现剪切动作。 6.缝纫机踏板机构踏板作（）运动，通过连杆驱动从动曲柄作整周转动。 7.天平是利用（）机构的特性来保证两天平盘始终保持水平状态。 8.双曲柄机构的两连杆都能作（）转动，无极限位置存在。 9.将曲柄摇杆机构中（）杆的对杆固定为机架时，即形成双摇杆机构。 10.凸轮是具有控制从动件（）规律的曲线轮廓的构件。 二．选择（每题2分，总共24分） 1.（多选）铰链四杆机构的形式很多，其由（）构成。A、机架B、连杆C、铰链D、连架杆 2.（单选）铰链四杆机构中，曲柄存在的杆长条件为：最短杆与最长杆之和（）其余两杆的长度之和。 A、小于 B、等于 C、大于 D、小于或等于 3.（单选）当机构满足曲柄存在的杆长条件时，取最（）的邻杆作为机架，即可形成曲柄摇杆机构。 A、短杆 B、长杆 C、最短杆 D、最长杆 4.（单选）曲柄摇杆机构中，曲柄和（）性质一样。A、连杆B、摇杆C、连架杆D、机架 5.（（单选）下列不是曲柄摇杆机构应用实例的是（）A、车门铰链B、剪板机C、搅拌器D、雷达天线机构 6.（单选）若将曲柄摇杆机构中的（）固定为机架时，即形成双曲柄机构A、短杆B、长杆C、最短杆D、最长杆 7.（多选）内燃机配气机构由（）组成。A、凸轮B、弹簧C、气门D、机架 8.（多选）凸轮机构由（）组成。A、机架B、凸轮C、从动件D、主动件 9.（多选）盘型凸轮有（）特点。A、结构复杂B结构简单C、易维护D、应用广 10.（单选）棘轮机构适用于（）场合。A、低速B、转角较大C、传动平稳D、高速 11.（多选）下列（）是应用了槽轮机构。 A、自动车床 B、压膜车床 C、电影机械 D、包装机械 12.（单选）自行车必须用力向前蹬脚踏板才能向前行驶，是因为用了（）机构。 A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、棘轮机构 D、槽轮机构三．判断（每题1分，总共7分） 1.（）铰链四杆机构中，必须有一个构件作为机架。 2.（）在连架杆中，能作整周转动的称为摇杆。 3.（）在连架杆中，不能作整周转动的称为曲柄。 4.（）曲柄摇杆机构具有特殊的运动特性。 5.（）当摇杆为主动件驱动曲柄作整周转动时，机构会出现两个止点位置。 6.（）若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，不论哪杆为机架，均为双摇杆机构。 7.（）曲柄滑块机构是将曲柄摇杆机构中的摇杆转化为滑块而形成的一种形式。 四.名词解释（每题4分，总共24分） 1.铰链四杆机构：
1、机械零件常用材料：普通碳素结构钢（Q屈服强度）优质碳素结构钢（20平均碳的质量 分数为万分之20）、合金结构钢（20Mn2锰的平均质量分数约为2%）、铸钢（ZG230-450屈服点不小于230，抗拉强度不小于450）、铸铁（HT200灰铸铁抗拉强度） 2、常用的热处理方法：退火（随炉缓冷）、正火（在空气中冷却）、淬火（在水或油中迅速 冷却）、回火（吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的一定温度，保温一段时间后在空气中冷却）、调质（淬火+高温回火的过程）、化学热处理（渗碳、渗氮、碳氮共渗）3、机械零件的结构工艺性：便于零件毛坯的制造、便于零件的机械加工、便于零件的装卸 和可靠定位 4、机械零件常见的失效形式：因强度不足而断裂；过大的弹性变形或塑性变形；摩擦表面 的过度磨损、打滑或过热；连接松动；容器、管道等的泄露；运动精度达不到设计要求5、应力的分类：分为静应力和变应力。最基本的变应力为稳定循环变应力，稳定循环变应 力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种 6、疲劳破坏及其特点：变应力作用下的破坏称为疲劳破坏。特点：在某类变应力多次作用 后突然断裂；断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限；即使是塑性材料，断裂时也无明显的塑性变形。确定疲劳极限时，应考虑应力的大小、循环次数和循环特征7、接触疲劳破坏的特点：零件在接触应力的反复作用下，首先在表面或表层产生初始疲劳 裂纹，然后再滚动接触过程中，由于润滑油被基金裂纹内而造成高压，使裂纹扩展，最后使表层金属呈小片状剥落下来，在零件表面形成一个个小坑，即疲劳点蚀。疲劳点蚀危害：减小了接触面积，损坏了零件的光滑表面，使其承载能力降低，并引起振动和噪声。疲劳点蚀使齿轮。滚动轴承等零件的主要失效形式 8、引入虚约束的原因：为了改善构件的受力情况（多个行星轮）、增强机构的刚度（轴与 轴承）、保证机械运转性能 9、螺纹的种类：普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹 10、自锁条件：λ≤ψ即螺旋升角小于等于当量摩擦角 11、螺旋机构传动与连接：普通螺纹由于牙斜角β大，自锁性好，故常用于连接；矩形螺纹 梯形螺纹锯齿形螺纹因β小，传动效率高，故常用于传动 12、螺旋副的效率：η=有效功/输入功=tanλ/tan（λ+ψv）一般螺旋升角不宜大于40°。 在d2和P一定的情况下，锁着螺纹线数n的增加，λ将增大，传动效率也相应增大。 因此，要提高传动效率，可采用多线螺旋传动 13、螺旋机构的类型及应用：①变回转运动为直线运动，传力螺旋（千斤顶、压力机、台虎 钳）、传导螺旋（车窗进给螺旋机构）、调整螺旋（测微计、分度机构、调整机构、道具进给量的微调机构）②变直线运动为回转运动 14、螺旋机构的特点：具有大的减速比；具有大的里的增益；反行程可以自锁；传动平稳， 噪声小，工作可靠；各种不同螺旋机构的机械效率差别很大（具有自锁能力的的螺旋副效率低于50%） 15、连杆机构广泛应用的原因：能实现多种运动形式的转换；连杆机构中各运动副均为低副， 压强小、磨损轻、便于润滑、寿命长；其接触表面是圆柱面或平面，制造比较简易，易于获得较高的制造精度 16、曲柄存在条件：①最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆之和②最短杆为连架杆或机架。 17、凸轮运动规律及冲击特性：①等速：刚性冲击、低速轻载②等加速等减速：柔性冲击、 中速轻载③余弦加速度：柔性冲击、中速中载④正弦加速度：无冲击、高速轻载 18、凸轮机构压力角与基圆半径关系：r0=v2/(ωtanα)-s，其中r0为基圆半径，s为推杆位 移量 19、滚子半径选择：ρa=ρ-r，当ρ=r时，在凸轮实际轮廓上出现尖点，即变尖现象，尖点
1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材2合理结构3提高加工质量4表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1机械保护2冶金处理渗合金3改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑→小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1） 4合适的中心距:带速V↑传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax＝7②V＝5~25m/s③效率＝0.9 链传动 1特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度.耐磨.耐冲击。低速轻载→中碳钢；中速重载→中碳钢淬火 3链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6传动比i≤7 传动效率p≤100kw 速度v≤15m/s (n1/n2=z2/z1) 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：①i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10∧5kw 300m/s 2类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动3渐开线齿轮：平稳→i瞬＝n1／n2＝w1／w2→合适齿轮； 4压力角：离rb越远，α↑→不利于传动。α＝20° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载﹑低速的场合。 轴 1分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承受弯矩；结构：①满足力学性能(强度，刚度) 2轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：