选 型 手 册 总线桥系列产品
北京鼎实创新科技有限公司
2010年3月
目录
总线桥系列 (1)
1．PB-B-RS232/485——PROFIBUS转RS232、RS485总线桥 (1)
1.1 技术指标 (2)
1.2 产品结构、安装、启动 (3)
1.3 RS232接口及电缆 (3)
1.4 RS485接口及安装 (3)
2. PB-B-RS232/485——PROFIBUS转MODBUS总线桥 (3)
2.1 技术指标 (5)
2.2 产品结构、安装、启动 (5)
2.3 RS232接口及电缆 (6)
2.4 RS485接口及安装 (6)
2.5 设置PB-B-MODBUS为主/从站方法 (6)
3. PB-B-SCANNER——PROFIBUS转条码扫描器SCANNER总线桥 (7)
3.1 技术指标 (8)
3.2 产品结构、安装、启动 (8)
3.3 RS232接口及电缆 (8)
4. PB-B-CAN——PROFIBUS转CAN总线桥 (9)
4.1 技术指标 (10)
4.2 产品结构、安装、启动 (10)
4.3 CAN接口极性 (10)
附：总线桥通用部分——产品结构、安装、启动、DP从站地址、LED指示灯 (11)
（1）产品外观及尺寸 (11)
（2）安装 (12)
（3）电源 (12)
（4）PROFIBUS接口接插件 (13)
（5）从站地址开关设置 (13)
（6）指示灯 (13)
（7）RS485接口传输技术基本特征 (14)
a．RS485传输技术基本特征 (14)
b．RS485传输设备安装要点 (14)
（8）PB-B-RS485接口极性及终端接法 (15)
总线桥系列
总线桥产品技术概念
本公司根据市场需求，针对我国应用现场总线技术的瓶颈问题而提出“现场总线桥”产品的技术概念（以下简称“总线桥”）。PROFIBUS 总线桥产品主要功能是将不具备PROFIBUS 通信能力的传统仪表和现场设备等接入PROFIBUS 现场总线系统中。
PROFIBUS 协议总线桥是一种外置式、PROFIBUS 到多种通信协议转换接口产品，主要解决将各种通信协议仪表、现场设备连接到PROFIBUS 总线上的问题。如分析仪表、检测设备、条码识别设备等通常具有RS232/485接口；又如驱动装置、电机启动及保护装置等具有MODBUS 协议，而一些电量采集模块（如：研华ADAM 等）具有CAN 总线协议等等。PROFIBUS 协议总线桥为多种通信协议仪表设备集成到PROFIBUS 总线上提供解决方案。
1．PB-B-RS232/485——PROFIBUS 转RS232、RS485总线桥
产品型号：
PB-B-RS232/V3x ：PROFIBUS 到RS232接口；PB-B-RS485/V3x ：PROFIBUS 到RS485接口； 2种型号产品除串口部分的接口不一样外，功能、使用方法及GSD 文件完全一样。
产品特点：
▼应用广泛：凡具有RS232/485接口、用户能够得到接口通信协议的现场设备，都可以使用本产品实现
现场设备与PROFIBUS 主站的互连。如：变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。
图0-1 应用总线桥将具有RS232/485、MODBUS 等通信协议的设备连接到PROFIBUS 总线上
PB-B-MODBUS PB-B-ADAM PB-B-MODBUS 条码扫描器
MODBUS 设备
MODBUS 设备
研华ADAM模块
图1-1 应用总线桥将具有RS232/485通信协议设备连接到PROFIBUS总线上
▼应用简单：用户根据本手册及提供的应用实例，可以在短时间内自主编程实现连接通信。
▼透明通信：本产品是通用型通信产品，可实现PROFIBUS主站与设备间通信报文的透明传输。
▼通用性强：产品与设备通信协议无关。设备通信协议由PROFIBUS主站编程实现。本手册附有STEP 7编程实现通信协议的实例。
▼通信软件模块：为方便用户使用，PB-B-RS232/485附有STEP 7 和编写的通信软件模块；用户可以用调用函数的方法，方便实现RS232/485协议通信。
▼相关产品：对于一些开放的、应用广泛的通信协议，如MODBUS协议，本公司另有产品可实现PROFIBUS到这些设备的透明通信。
▼技术资料：《总线桥产品选型手册》、《PB-B-RS232/485/V3x产品手册》、《PB-B-RS232/485/V3x应用手册》（包括采用STEP 7实现RS232/485通信协议举例程序等）。
全部资料可在网上下载，网址：w https://www.doczj.com/doc/e51658079.html,
1.1 技术指标
⑴ PROFIBUS-DP/V0协议，符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线
第3部分：PROFIBUS规范；
⑵标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应，最大波特率12M；
⑶ PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大输入/输出：
①Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes；②Max Input Bytes ≤224 Bytes；
③Max Output Bytes ≤224 Bytes；
⑷标准RS232/485接口，半双工；波特率： 300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K
可选；字符格式：7位/8位可选、校验位(偶、奇、无)可选；RS232/485做主或从设备可选；
⑸ RS232/485最大通信报文长度：发送230字节或接收230字节；
⑹供电：24VDC(±25％)，最大功率3.5W；
⑺工作环境温度：-25～55℃, 湿度≤95%；
⑻外形尺寸： 70mm（宽）×112mm（高）×39.5mm（厚）；
⑼安装：35mm导轨；
⑽防护等级：IP20；
⑾大约重量：230g。
1.2 产品结构、安装、启动
请见本手册“附：总线桥通用部分—产品结构、安装、启动、DP从站地址、LED指示灯”。
1.3 RS232接口及电缆
PB-B-RS232/V3x的RS232接口，采用9针D形插座（针），是标准的三线制RS232接口。可以按
照下图自制RS232电缆。
PB-B-RS232
注意：对PC机，Rxd=2, Txd=3；对其它RS232设备，应根据RS232接口的管脚定义，制作电缆，使Txd(2)→Rxd, Rxd(3)→Txd。
1.4 RS485接口及安装
请见本手册“附：总线桥通用部分--（8）RS485接口特性及终端接法”。
2. PB-B-RS232/485——PROFIBUS转MODBUS总线桥
产品类型：PB-B-MODBUS/V3x总线桥作主站或作从站
PB-B-MODBUS总线桥在MODBUS接口一端可以做主站也可以做从站：
PB-B-MM/232/485/V3x：MODBUS接口（RS232/485）做MODBUS主站，PROFIBUS接口端做在
DP主站中做PROFIBUS从站。
PB-B-MS/232/485/V3x：MODBUS接口（RS232/485）做MODBUS从站，PROFIBUS接口端做在DP
主站中做PROFIBUS从站。
做主站或是做从站产品型号完全相同，但其功能、使用方法及GSD 文件都有所不同，用户可以通过产品背面上的地址开关SW1设置做主／从站的方式。
产品特点：
▼应用广泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS 协议设备都可以用本产品实现与PROFIBUS 的互连。
如：具有MODBUS 协议接口的变频器、电机启动保护装置、智能现场测量设备及仪表等。
▼应用简单：用户不必了解PROFIBUS 和MODBUS 的技术细节，用户只需参考本手册及提供的应用实
例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。
▼透明通信：用户可以依照PROFIBUS 通信数据区和MODBUS 通信数据区的映射关系，来实现
PROFIBUS 到MODBUS 之间的数据透明通信。
▼技术资料：《总线桥产品选型手册》、《PB-B-MM/232/485/V3x 产品手册》（做MODBUS 主站的手
册）、《PB-B-MS/232/485/V3x 产品手册》（做MODBUS 从站的手册）。 全部资料可在网上下载。网址：w https://www.doczj.com/doc/e51658079.html,
MODBUS 主/从站连接：
⑴ PB-B-MM/232/485/V3x 接口在PROFIBUS 侧是一个从站，在MODBUS 一侧是MODBUS 主站；接口通过PROFIBUS 通信数据区和MODBUS 数据区的数据映射实现PROFIBUS 和MODBUS 的数据透明通信。如下图1-3所示：
⑵ PB-B-MM/232/485/V3x 作为MODBUS 主站，支持01H 、02H 、03H 、04H 、05H 、06H 、0FH 、10H 号功能；
图1-3 接口在PROFIBUS 一侧是DP 从站，在MODBUS 一侧是主站，通过RS232/485连接到MODBUS 从站设备
MODBUS 从站设备MODBUS 从站设备RS232
⑶ PB-B-MS/232/485/V3x 接口在PROFIBUS 侧是一个从站，在MODBUS 一侧是MODBUS 从站；接口通过PROFIBUS 通信数据区和MODBUS 数据区的数据映射实现PROFIBUS 和MODBUS 的数据透明通信，如图1-4：
⑷ PB-B-MM/232/485/V3x 作为MODBUS 从站； 支持01H 、02H 、03H 、04H 、05H 、06H 、0FH 、10H 号功能；
2.1 技术指标
⑴ PROFIBUS-DP/V0协议，符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS 规范；
⑵ PROFIBUS-DP 从站，波特率自适应，最大波特率12M ；
⑶ PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS 输入/输出：① Input Bytes + Output Bytes ≤232 Bytes ；② Max Input Bytes ≤224 Bytes ；③ Max Output Bytes ≤224Bytes ；
⑷ MODBUS 协议接口是标准RS232或485接口,半双工；波特率： 2400、4800、9600、19.2K 、38.4K 、57.6K 可选；校验位(8位无校验1停止位、8位偶校验1停止位、8位奇校验1停止位、8位无校验2停止位)可选；
⑸ 供电：24VDC(±25％)，最大功率3.5W ； ⑹ 工作环境温度：-25～55℃, 湿度≤95%；
⑺ 外形尺寸： 70mm （宽）×112mm （高）×39.5mm （厚）； ⑻ 安装：35mm 导轨； ⑼ 防护等级：IP20； ⑽ 大约重量：230g 。 2.2 产品结构、安装、启动
请见本手册 “附：总线桥通用部分—产品结构、安装、启动、DP 从站地址、LED 指示灯”。 图1-4接口在PROFIBUS 一侧是DP 从站，在MODBUS 一侧是从站；通过RS232/485连接到MODBUS 主站设备
MODBUS 主站设备MODBUS 主站设备
RS232
2.3 RS232接口及电缆
PB-B-MODBUS 的RS232接口，采用9针D 形插座（针），是标准的三线制RS232接口。可以按照下图自制RS232电缆，见下图1-5所示：
2.4 RS485接口及安装
请见本手册 “附：总线桥通用部分--（7）、（8）RS485接口特性及安装”。 2.5 设置PB-B-MODBUS 为主/从站方法
MODBUS 主站、从站的产品型号完全相同，但其功能、使用方法、GSD 文件都有所不同；用户可以
通过产品背面的PROFIBUS 地址开关最高位SW1的设置来自主选择设置成主站或从站方式 。
总线桥功能拨码开关最高位SW1，用来设置PB-B-MODBUS/V3x 做主/从站的功能，见下图1-6：
图1-6 最高位SW1设置MODBUS 主/从站功能
注意：MODBUS 设备一端的9针插头定义如上图，参考了MODICON PLC 140 CPU 534 14；对其它MODBUS 设备，请注意它的RS232接口的管脚定义，制作电缆，使Txd(2)→Rxd, Rxd(3)→Txd 。
PB-B-MODBUS/232
MODBUS 设备
升级版
SW1(3拨码的桥)或者SW2(4拨码的桥)（升级版）＝OFF（下位）：产品设定为PB-B-
MM/RS232/485/V3x，即产品为MODBUS主站，使用的GSD文件名为：DS_MMV3x.GSD；
SW1(3拨码的桥)或者SW2(4拨码的桥)（升级版）＝ ON（上位）：产品设定为PB-B-
MS/RS232/485/V3x，即产品为MODBUS从站，使用的GSD文件名为：DS_MSV3x.GSD。
3. PB-B-SCANNER——PROFIBUS转条码扫描器SCANNER总线桥
产品型号：PB-B-SCANNER/232/V1.0
产品特点：
▼应用广泛：凡具有RS232接口的条码扫描设备，都可以通过本产品连接到PROFIBUS总线上；使条码扫描设备成为PROFIBUS总线上的一个从站；可将分布区域广泛的条码扫描器数据直接送到
PROFIBUS主站，如PLC或PC机。本产品可广泛用于生产装配线、物流输送线等系统中。
条码扫描仪
图1-7 应用条码扫描器PROFIBUS总线桥将具有RS232的条码扫描器连接到PROFIBUS总线上
▼应用简单：用户根据本手册及提供的应用实例，可以在短时间内自主编程实现连接通信。
▼通用性强：PB-B-SCANNER接口产品与条码器通信协议无关。本手册附有STEP 7编程实现通信的实例。
▼不占用PLC数字量I/O：本产品可使用PLC模拟量区作为PROFIBUS I/O地址，不占用PLC 数字量I/O区；因此，对PLC的I/O范围要求低，可以使用低档廉价PLC做主站。
▼技术资料：《总线桥产品选型手册》、《PB-B-SCANNER/V1.0产品手册》。
全部资料可在网上下载，网址：w https://www.doczj.com/doc/e51658079.html,
3.1 技术指标
⑴ PROFIBUS-DP/V0协议，符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线
第3部分：PROFIBUS规范；
⑵标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应，最大波特率12M；
⑶标准RS232接口，半双工；波特率：2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；校验位(偶、
奇、无)可选；
⑷ PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大输入/输出: Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes；
⑸ RS232最大通信报文长度：发送230字节、接收230字节；
⑹供电：24VDC(±25％)，最大功率3.5W；
⑺工作环境温度： -25～55℃, 湿度≤95%；
⑻外形尺寸： 70mm（宽）×112mm（高）×39.5mm（厚）；
⑼安装：35mm导轨；
⑽防护等级：IP20；
⑾大约重量：230g。
3.2 产品结构、安装、启动
请见本手册“附：总线桥通用部分—产品结构、安装、启动、DP从站地址、LED指示灯”。
3.3 RS232接口及电缆
PB-B-SCANNER的RS232接口，采用9针D形插座（针），是标准的三线制RS232接口。可以按照下图自制RS232电缆。
PB-B-SCANNER
注意：应根据连接条码器扫描器RS232接口的管脚定义（图），制作电缆，使Txd(2)→Rxd, Rxd(3)→Txd，GND(5) )→GND。
4. PB-B-CAN ——PROFIBUS 转CAN 总线桥
产品型号：PB-B-CAN/V1.0，连接PROFIBUS 到CAN2.0A 的接口
该产品是有2种工作方式供用户选择：方式0、方式1。分别记为：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为方式0、M1即为方式1。
“方式0”：具有灵活的应用和强大的功能，适合各种CAN 的上层协议，但要求使用者在PROFIBUS 主
站中编写较多的程序。
“方式1”：特别适合不熟悉PROFIBUS 主站编程的用户，能完成类似CAN 主-从（1带12）的系统模
式，适合多种CAN 的上层协议。用户只需进行配置并简单编程即可运行。
方式转换：这2种工作方式可运行于同一个型号产品中，使用PROFIBUS 从站地址拨码开关最高位SW1
来设置。SW1=0为工作方式0，SW1=1为工作方式1。注意：转换工作方式必须重新上电。
GSD 文件：2种工作方式使用不同的GSD 文件。
“方式0”的GSD 文件为DSCAN100.GSD ；“方式1”的GSD 文件为DSCAN101.GSD 。
产品特点：
▼应用广泛：凡具有CAN 总线接口、并且用户能够得到接口通信协议的现场设备，都可以使用本产品实
现现场设备与PROFIBUS 的互连。如：变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。
▼应用简单：用户根据本手册及提供的应用实例，可以在短时间内自主编程实现连接通信。
▼透明通信：PB-B-CAN 是通用型通信产品，可实现PROFIBUS 主站与设备之间通信报文的透明传输。 ▼通用性强：PB-B-CAN 接口产品与设备通信协议无关。设备通信协议由PROFIBUS 主站编程实现。本
手册附有STEP 7编程实现通信协议的实例。
图1-9 应用总线桥将各种通信协议设备连接到PROFIBUS 总线上
PB-B-RS485
RS232
PB-B-MODBUS PB-B-CAN
PB-B-MODBUS
PB-B-CANNER
条码扫描器
MODBUS 设备
MODBUS 设备
CAN 总线I/O
▼技术资料： 《总线桥产品选型手册》、《PB-B-CAN_M0_产品及应用手册》、《PB-B-CAN_M1_产品
及应用手册》；
全部资料可在网上下载，网址：w https://www.doczj.com/doc/e51658079.html,
4.1 技术指标
⑴ PROFIBUS-DP/V0协议，符合：GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS 规范和IEC61158：2003TYPE10； ⑵ 标准PROFIBUS-DP 驱动接口, 波特率自适应，最大波特率12M ；
⑶ 标准CAN2.0A 接口，波特率: 5K 、10K 、20K 、40K 、50K 、80K 、100K 、125K 、200K 、250K 、400K 、500K 、666K 、800K 、1M 可选；验收代码ACR 、验收屏蔽码AMR ，均可在PROFIBUS 配置中（如在HW Config 配置中）由用户来设定； ⑷ 供电： 24VDC(±5％)，最大功率3.5W ； ⑸ 工作环境温度： -25～55℃, 湿度≤95%；
⑹ 外形尺寸： 70mm （宽）×112mm （高）×31mm （厚）； ⑺ 安装：35mm 导轨； ⑻防护等级：IP20； ⑼大约重量：230g 。 4.2 产品结构、安装、启动
请见本手册 “附：总线桥通用部分—产品结构、安装、启动、DP 从站地址、LED 指示灯”。 4.3 CAN 接口极性
CAN 接口端子的极性如图1-10：
（-） 接线端 图1-10 PB-B-CAN 产品CAN 接口端子的极性
（+） 接线端
附：总线桥通用部分——产品结构、安装、启动、DP 从站地址、LED 指示灯
本章节内容是本手册涉及总线桥产品的通用部分，主要描述产品的外形结构及安装参数等。为方便起见，以下叙述均是用PB-B-MODBUS 型号代表所有产品型号。
（1）产品外观及尺寸
图1-13 产品正面
图1-14 产品背面
外形尺寸
（2）安装
产品使用35mm 导轨安装。
（3）电源
供电： 24VDC(±25％)，最大功率3.5W ；
③
图1-15产品外形尺寸图
（4）PROFIBUS 接口接插件
标准PROFIBUS 接口，采用9针D 形插座（孔）。建议用户使用标准PROFIBUS 插头及标准PROFIBUS 电缆，见下图1-18所示：
（5）从站地址开关设置
总线桥在PROFIBUS 一侧是PROFIBUS 从站，因此需要设置从站地址。地址设置由产品正面的两个十进制旋转开关SA1和背面的SW3共同来设置，见下图1-19及图1-20，例如：开关设置的地址是19。
如果需要设置大于99的PROFIBUS 地址，需要使用产品背面的功能选择开关SW 配合设置地址，见图1-20。
如果SW3(3拨码的桥)或者SW4(4拨码的桥)（升级版）=OFF （向下），这个从站的地址就是SA （19）；
如果SW3(3拨码的桥)或者SW4(4拨码的桥)（升级版）=ON （向上），这个从站的地址就是100+SA （19）=119；
如果SA1≥27，即使SW3=ON （向上），本产品PROFIBUS 仍然是27，因为PROFIBUS 规定从站地址范围0 ~ 126。 （6）指示灯
⑴ 电源指示灯POWER(绿色)。亮：有电源；灭：无电源。
⑵ PROFIBUS 状态灯PBOK(黄色)。亮：PROFIBUS 主站与总线桥已连通；灭：主站未和总线桥连通。 ⑶ PROFIBUS 通信故障灯PBFAL(红色)。亮：主站与总线桥未连通；灭：主站与总线桥已连通。
图1-18 标准PROFIBUS
电缆及插头的连接方式
图1-20 功能选择开关配合设置大于99的从站地址
图1-19 PROFIBUS 地址设置开关SA1
ON OFF SW1
3
2
⑷数据发送TXD灯(绿色)。闪亮：总线桥向现场设备发送数据。灭：没有数据发送。
⑸数据接收RXD灯(绿色)。闪亮：总线桥接收现场设备发送的数据。灭：没有数据接收。
(7)(8)节内容涉及的PB-B-RS485和PB-MODBUS/485产品的通用部分，主要描述产品RS485接口特性及安装要求。为了方便起见，以下叙述均用PB-B-MODOBU/485型号代表RS485接口的所有产品型号。
（7）RS485接口传输技术基本特征
产品的RS485接口性能与PROFIBUS接口端完全一致，是标准的RS485接口，以下简述本产品
RS485特性：
a．RS485传输技术基本特征
⑴网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻；
⑵传输速率：2400 bit/s~57.6Kbit/s；
⑶介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（EMC）；
⑷站点数：每分段32个站（不带中继），可多到127个站（带中继）；
⑸插头连接：5端子
b．RS485传输设备安装要点
⑴全部设备均与RS485总线连接；
⑵每个分段上最多可接32个站；
⑶每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差。两个总线终端电阻应该有电源。见
图1-21所示；
⑷电缆最大长度取决于传输速率。如使用A型电缆，传输速率<187.5K时与电缆最大长度为1200M；
⑸ A型电缆参数：
阻抗：135-165Ω电容：＜ 30pf/m 回路电阻：110Ω
线规：0.64mm 导线面积：>0.34 mm2
⑹如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保
持良好的传导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。
（8）PB-B-RS485接口极性及终端接法
PB-B-RS485产品485接口端子的极性如图1-22所示：
PB-B-RS485产品485接口性能与PROFIBUS 接口端完全一致，RS485总线两端应有终端电阻，见图
1-23所示：
PB-B-RS485产品已将终端电阻集成到产品中，见图1-24：
图1-22 PB-B-RS485产品RS485接口端子的极性
A
B 图1-24 PB-B-RS485产品内部集成了总线终端电阻
第一个站 最后一个站
图1-23 RS485总线两端应有终端电阻
因此，当PB-B-RS485位于RS485总线终端时，应在A-和TA 间及B+和TB 间各外接短接线，以便将内置的终端电阻接入总线中。见图1-24、图1-25中RS485端子外接短接线的连接。
当PB-B-RS485不作RS485总线终端时应按下图1-26连接RS485端子。
图1-25 PB-B-RS485位于RS485总线终端时端子接线方法
图1-26 PB-B-RS485不作RS485总线终端时端子接线方法