IEC101协议
控制域（C ）定义：
链路启动： 16:14:30下行 查询链路10 49 01 4A 16
16:14:30上行 链路应答10 0B 01 0C 16
16:14:30下行 复位链路10 40 01 41 16
16:14:30上行 复位确认10 00 01 01 16
16:14:31下行 查询链路10 49 01 4A 16
16:14:31上行 链路应答10 0B 01 0C 16
总召
长帧结构
16:14:31下行 总召 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16
16:14:32上行 有一级 10 20 01 21 16
16:14:32下行 召唤一级 10 5A 01 5B 16
16:14:32上行 总召 68 09 09 68 28 01 64 01 07 01 00 00 14 AA 16
16:14:32下行 召唤一级 10 7A 01 7B 16
16:14:32上行 单遥信 68 4B 4B 68 28 01 01 C3 14 01 01 00 80 80 81 80 80 80 81 80 80 80 80
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
80 81 81 81 80 81 80 80 80 01 0A 16
16:14:33下行 召唤一级 10 5A 01 5B 16
16:14:33上行 有一级 10 29 01 2A 16
16:14:34下行 召唤一级 10 7A 01 7B 16
16:14:34上行 遥测 68 11 11 68 28 01 0B 83 14 01 01 40 9E 04 80 9E 04 80 9E 04 80 73 16 16:14:34下行 召唤一级 10 5A 01 5B 16
16:14:34上行 遥测 68 17 17 68 28 01 0D 83 14 01 04 40 8D B0 C7 42 80 8D B0 C7 42 80 8D
B0 C7 42 80 64 16
16:14:35下行 召唤一级 10 7A 01 7B 16
16:14:35上行 遥测 68 11 11 68 28 01 09 83 14 01 07 40 99 01 80 99 01 80 99 01 80 5F 16 16:14:35下行 召唤一级10 5A 01 5B 16
PRM 1PRM 0FCB ACD FCV DFC 功能码
23222120主站子站DIR
DIR
1主站子站
16:14:35上行遥测68 62 62 68 28 01 0D 92 14 01 0A 40 0B 39 EE 41 80 0B 39 EE 41 80 B7
BE 34 3F 80 00 00 48 42 80 EF FF B3 3E 80 00 00 00 00 80 00 00 00 00
80 16 C0 B4 3D 80 EF FF B3 3E 80 32 00 B4 3D 80 00 00 80 3F 80 00 00
80 3F 80 00 00 80 3F 80 C1 FF B6 3D 80 EF FF B3 3E 80 FA 7F B5 3D 80
EF FF B3 3E 80 00 00 00 00 00 C0 16
16:14:36下行召唤一级10 7A 01 7B 16
16:14:37上行有一级10 29 01 2A 16
16:14:37下行召唤一级10 5A 01 5B 16
16:14:37上行总召结束68 09 09 68 08 01 64 01 0A 01 00 00 14 8D 16
遥控过程：
16:25:42下行单遥控68 09 09 68 73 01 2D 01 06 01 03 60 81 8D 16
16:25:42上行其它10 00 01 01 16
16:25:43下行二级10 5B 01 5C 16
16:25:43上行单遥控68 09 09 68 08 01 2D 01 07 01 03 60 81 23 16
16:25:44下行二级10 7B 01 7C 16
16:25:44上行其它E5
16:25:45下行二级10 5B 01 5C 16
16:25:45上行其它E5
16:25:47下行单遥控68 09 09 68 73 01 2D 01 06 01 03 60 01 0D 16
16:25:47上行其它10 00 01 01 16
16:25:47下行二级10 5B 01 5C 16
16:25:47上行单遥控68 09 09 68 08 01 2D 01 07 01 03 60 01 A3 16
16:25:48下行二级10 7B 01 7C 16
16:25:48上行单遥控68 09 09 68 08 01 2D 01 0A 01 03 60 01 A6 16
16:25:50下行二级10 5B 01 5C 16
16:25:50上行单SOE 68 10 10 68 08 01 1E 01 03 01 43 00 01 26 66 08 02 C1 01 00 C8 16 16:25:51下行二级10 7B 01 7C 16
Cos、soe
16:31:02下行二级10 7B 01 7C 16
16:31:02上行其它E5
16:31:03下行二级10 5B 01 5C 16
16:31:03上行单SOE 68 10 10 68 28 01 1E 01 03 01 01 00 01 44 A4 0D 02 C1 01 00 07 16 16:31:03下行一级10 7A 01 7B 16
16:31:03上行单遥信68 09 09 68 08 01 01 01 03 01 01 00 01 11 16
16:31:04下行二级10 5B 01 5C 16
16:31:04上行其它E5
16:31:05下行二级10 7B 01 7C 16
16:31:06上行其它E5
变化遥测：
16:31:48下行二级10 7B 01 7C 16
16:31:48上行其它E5
16:31:49下行二级10 5B 01 5C 16
16:31:49上行遥测68 0B 0B 68 08 01 0B 01 03 01 01 40 64 00 00 BE 16
16:31:51下行二级10 7B 01 7C 16
16:31:51上行遥测68 0B 0B 68 08 01 0B 01 03 01 01 40 9E 04 80 7C 16
16:31:52下行二级10 5B 01 5C 16
16:31:52上行其它E5
链路启动及总召过程
下行U格式启动68 04 07 00 00 00
上行链路启动确认68 04 0B 00 00 00
下行总召68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14
上行总召确认68 0E 00 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14
上行单点遥信68 50 02 00 02 00 01 C3 14 00 01 00 01 00 00 80 80 81 80 80 80 81 80 80
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
80 81 81 81 80 81 80 80 80 01
上行标度化遥测68 16 04 00 02 00 0B 83 14 00 01 00 01 40 00 9E 04 80 9E 04 80 9E 04 80 上行浮点遥测68 1C 06 00 02 00 0D 83 14 00 01 00 04 40 00 8D B0 C7 42 80 8D B0 C7 42
80 8D B0 C7 42 80
上行归一化遥测68 16 08 00 02 00 09 83 14 00 01 00 07 40 00 99 01 80 99 01 80 99 01 80 上行浮点遥测68 67 0A 00 02 00 0D 92 14 00 01 00 0A 40 00 0B 39 EE 41 80 0B 39 EE 41
80 B7 BE 34 3F 80 00 00 48 42 80 EF FF B3 3E 80 00 00 00 00 80 00 00 00
00 80 16 C0 B4 3D 80 EF FF B3 3E 80 32 00 B4 3D 80 00 00 80 3F 80 00 00
80 3F 80 00 00 80 3F 80 C1 FF B6 3D 80 EF FF B3 3E 80 FA 7F B5 3D 80 EF
FF B3 3E 80 00 00 00 00 00
上行总召结束68 0E 0C 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14
下行S格式确认68 04 01 00 0E 00
遥控过程：
下行单点遥控选择
68 0E 06 00 14 00 2D 01 06 00 01 00 03 60 00 81
上行单点遥控选择返校68 0E 14 00 08 00 2D 01 07 00 01 00 03 60 00 81
下行单点遥控执行68 0E 08 00 16 00 2D 01 06 00 01 00 03 60 00 01
上行单点遥控执行返校68 0E 16 00 0A 00 2D 01 07 00 01 00 03 60 00 01
上行单点SOE 68 15 18 00 0A 00 1E 01 03 00 01 00 43 00 00 01 E6 96 16 02 C1 01
00
上行单点遥控结束68 0E 1A 00 0A 00 2D 01 0A 00 01 00 03 60 00 01
下行S格式确认68 04 01 00 1C 00
设定值命令, 规一化值
下行设值选择68 10 0A 00 1C 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 80
上行设值返校68 10 1C 00 0C 00 30 01 07 00 01 00 01 62 00 64 00 80
下行设值执行68 10 0C 00 1E 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 00
上行设值执行返校68 10 1E 00 0E 00 30 01 07 00 01 00 01 62 00 64 00 00
上行遥测68 12 20 00 0E 00 0D 01 03 00 01 00 1B 40 00 00 00 C8 42 00
下行下行S格式68 04 01 00 22 00
正常通讯报文，含变化遥测，变化遥信SOE
下行U格式测试68 04 43 00 00 00
上行链路测试68 04 83 00 00 00
上行链路测试68 04 43 00 00 00
下行U格式测68 04 83 00 00 00
上行单遥信68 0E 22 00 0E 00 01 01 03 00 01 00 01 00 00 01
上行单SOE 68 15 24 00 0E 00 1E 01 03 00 01 00 01 00 00 01 FE D5 18 02 C1 01 00
上行单遥信68 0E 26 00 0E 00 01 01 03 00 01 00 02 00 00 01
上行单SOE 68 15 28 00 0E 00 1E 01 03 00 01 00 02 00 00 01 F4 01 19 02 C1 01 00
下行下行S格式68 04 01 00 2A 00
下行U格式测试68 04 43 00 00 00
上行链路测试68 04 83 00 00 00
上行遥测68 10 2A 00 0E 00 0B 01 03 00 01 00 01 40 00 64 00 00
上行遥测68 10 2C 00 0E 00 0B 01 03 00 01 00 02 40 00 64 00 00
下行S格式68 04 01 00 2E 00
上行遥测68 10 2E 00 0E 00 0B 01 03 00 01 00 03 40 00 64 00 00
上行遥测68 12 30 00 0E 00 0D 01 03 00 01 00 04 40 00 00 00 6C 42 00
上行遥测68 1C 32 00 0E 00 0B 03 03 00 01 00 01 40 00 9E 04 80 02 40 00 9E 04 80 03
40 00 9E 04 80
上行遥测68 12 34 00 0E 00 0D 01 03 00 01 00 04 40 00 8D B0 C7 42 80
下行S格式68 04 01 00 36 00
上行链路测试68 04 43 00 00 00
下行U格式测68 04 83 00 00 00
68 起始字符
67 长度
0A 00 02 00 发送接收序列号
0D类型标识
92 VSQ信息体个数
14 00 传送原因
01 00 ASDU地址
0A 40 00 起始信息体地址
0B 39 EE 41 80 浮点遥测值＋品质0B 39 EE 41 80
B7 BE 34 3F 80
00 00 48 42 80
EF FF B3 3E 80
00 00 00 00 80
00 00 00 00 80
16 C0 B4 3D 80
EF FF B3 3E 80
32 00 B4 3D 80
00 00 80 3F 80
00 00 80 3F 80
00 00 80 3F 80
C1 FF B6 3D 80
EF FF B3 3E 80
FA 7F B5 3D 80
EF FF B3 3E 80
00 00 00 00 00
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层 物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。（物理层利用如 RS232上利用全双工） 链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认） 应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。视具体系统最大长度可以压缩。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【1个例子】 104报文分析 BUF序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 .10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 M->R：68 1510 0002 001E 01 03 0001 0079 00 00 01 10 01 24 13 D2 0A 02分析的结果是I （主动上报SOE，主动上报是因为104是平衡式规约）报文头固定为0x68，即十进制104 长度15字节（不是6帧的，都是I帧） 发送序号=8【控制字节的解析10 00 02 00 ，发送序号：0010H/2=16/2=8】 接收序号=1 【控制字节的解析10 00 02 00 ，接收序号：0002H/2=2/2 =1】 0x1E=30 即M_SP_TB_1 带长时标的单点信息 01 -> SQ:0 信号个数:1 03 00 -> 传送原因:[ T=0 P/N=0 原因=3 | 突发] 01 00 -> 公共地址:1 79 00 00 -> 0x79=121 信息体地址: 121 01 -> 状态: 1 IV:0 NT:0 SB:0 BL:0 10 01 24 13 D2 0A 02 ->低位10 高位01，即0x0110=1*16*16+16=272 时标: 2002/10/18 19:36:00.272 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 每个字节都为unsigned char类型，如果是2个字节表示1个short型，则都是低位在前，高位在后。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节0】0x68即十进制数104，68做为BUF第0个字节，下面的说明依次向后排 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节1】15即从字节2到最后的所有字节数（长度） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节2、3、4、5】这4个字节是4个控制域，对应不同类型的格式（I帧、U帧、S帧），意义和格式都不相同
101规约（2002版）报文解析速查 1、初始化 ●主站发: 10 49 4F 98 16 目的：给地址为4F的子站发请求链路状态命令。 子站回答：10 0B 4F 5A 16 目的：子站向主站响应链路状态。 ●主站发: 10 40 4F 8F 16 目的：给地址为4F的子站发复位通信单元命令。 子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD位置1，表明子站向主站请求1级数据上送。 ●主站发: 10 7A 4F C9 16 目的：向地址为4F的子站发召唤1级数据命令。 子站回答：68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 (ASDU70,CON=28，COT=4) 目的：子站以ASDU70（初始化结束）响应主站的召唤。并ACD位置1，表明子站继续 向主站请求1级数据上送。 后面跟随时间同步和总查询。 2、对时 ●主站发：68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的：给地址为0的子站发对时命令。 对时时间为：04年12月31日13时54分34秒253毫秒 报文解析：
子站发：68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的：以ASDU67响应主站对时命令。 3、 总召唤 ● 主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。 子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD 位置1，表明子站向主站请求1级数据上送。 ● 主站发：10 5A 4F A9 16 目的：向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。 子站回答：68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的：子站响应总召唤，ACD 位置1。 ● 主站发： 10 7A 4F C9 16 目的：主站向子站召唤1级数据。 子站回答：68 87 87 68 28 4F 01 7F 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E7 16
101规约解读 一、101远动规约的基本对话过程 1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站 以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主 站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主 站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟 同步命令，子站以同步时钟事件回答。 2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后， 开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数 据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”， 也可以“无所请求数据”确认帧回答）。 3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令 以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。 链路报文格式 1）固定帧长帧格式 固定长帧报文就是链路初始化报文 主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态） 子站：10 0B 06 11 16 （状态正常） 主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路） 子站：10 20 06 26 16 （确认） 主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据） 子站：ES（没有所召唤的数据） 二、总召 主站－－子站 68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 16 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16 主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1
子站――主站 68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16 遥测点号从16385开始
1. P SX600环境设置/以太网配置/以太网1：17 2.20.10.37子网掩码：255.255.0.0；以太网3：192.168.1.2（对应远传配置中的本站通讯地址）子网掩码：255.255.255.0. 以太网 以太网 以太网 NSC801CPU 保护测 控单元保护测 控单元至调度 数据网 或PC机 网络交换机 2. P SX600环境设置/远传配置/远传区1：IEC104，设备选择TCP Sev ，端口号2404，本站通讯地址： 192.168.1.2，远方通讯地址：192.168.1.1 镇江优利德 3.PMA 规约分析程序 文件/协议配置/IEC870-5-104规约从站IP:192.168.1.2;主站IP ：192.168.1.1;公共地址：1 运行模式：模拟主站 选择端口设置，点击连接即可。 主站发送 68 04 07 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0 从站发送 68 04 43 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=1 CON=0 主站发送 68 04 83 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=1 主站发送 68 0e 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I 格式帧 发送序号(NS)=0 接收序号(NR)=0 TI= 100 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 06 T=0 PN=0 CAUSE =6 COA =1 C_IC_NA_1 总召唤命令 肯定认可 激活 点号=0 CP8=20 从站发送 68 0e 00 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I 格式帧 发送序号(NS)=0 接收序号(NR)=1 TI= 100 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 07 T=0 PN=0 CAUSE =7 COA =1 C_IC_NA_1 总召唤命令 肯定认可 激活确认 点号=0 CP8=20 从站发送 68 96 02 00 02 00 02 94 14 00 01 00 01 00 00 01 d2 53 02 02 00 00 00 0f 29 01 03 00 00 00 47 51 02 04 00 00 00 6b 4e 34 05 00 00 00 6c 4e 34 06 00 00 00 6c 4e 34 07 00 00 00 6c 4e 34 08 00 00 00 6c 4e 34 09 00 00 00 6d 4e 34 0a 00 00 00 6d 4e 34 0b 00 00 00 6d 4e 34 0c 00 00 00 6e 4e 34 0d 00 00 00 6e 4e 34 0e 00 00 00 6e 4e 34 0f 00 00 00 6e 4e 34 10 00 00 00 6f 4e 34 11 00 00 00 70 4e 34 12 00 00 00 70 4e 34 13 00 00 00 70 4e 34 14 00 00 00 70 4e 34 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=150 I 格式帧 发送序号(NS)=1 接收序号(NR)=1 TI= 2 VSQ=94 SQ=1 INFONUM=20 COT= 0014 T=0 PN=0 CAUSE =20 COA =1 M_SP_NA_1
主站与子站通过IEC60870－5－104规约通讯协议说明 目录 目录 (1) 前言 (1) 一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 应用规约数据单元APDU (2) 1.2 应用规约控制信息APCI (2) 1.3 应用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104规约源码分析（报文分析） (5) 3.1启动连接（U格式） (5) 3.2启动连接确认（U格式） (6) 3.3总召唤（I格式） (6) 3.4总召唤确认（I格式） (6) 3.5数据确认（S格式） (6) 3.6总召唤结束（I格式） (7) 3.7测试连接（U格式） (7) 3.8测试连接确认（U格式） (7) 3.9．遥信信息（I格式） (7) 3.9遥测信息（I格式） (10) 3.10 SOE信息（I格式） (11) 前言 根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明： 1、采用端正101规约中的链路地址和短报文（指链路确认报文） 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址（站址） 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址 上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突，为执行国际国内标准，建议根据上述要求对报文做如下修改。
一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 应用规约数据单元：APDU（Application protocal data unit） 应用规约控制信息：APCI（Application protocal control information） 应用服务数据单元：ASDU（Application protocal control unit） APDU=APCI + ASDU 1.1 应用规约数据单元APDU 定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。 ●启动字符：68H（一个字节） ●长度规范：报文最大长度255字节，应用规约数据单元的最大长度为253字节，控 制域的长度是4字节，应用服务数据单元的最大长度为249字节。 ●控制域：控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、 传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的（I格式）、计 数的监视功能（S格式）和不计数控制功能（U格式）。 ●应用服务数据单元 1.2 应用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的 (I格式)、计数的监视功能(S格式)和不计数的控制功能(U格式)。
IEC870-5-101规约报文解释 一、规约格式简介 1、祯格式 101规约的基本祯格式如下所示，具体的解释请参照规约手册，这里不再重复。固定祯长格式： 可变祯长格式： 规约中不同的命令，可能采用不同的祯格式。 2、控制域功能码说明 主站下发子站功能码 子站上送主站功能码 二、主站初始化RTU下发命令流程（以非平衡方式通信）
以下adrs 表示链路地址（一般为rtu 站址），comadr 表示公共地址（一般为rtu 站址），infadr_l 表示信息体地址低位，infadr_h 表示信息体地址高位，CS 表示祯校验和。对时祯为长时标方式。 1、 询问链路状态 10 49 adrs CS 16 子站回答 10 80 adrs CS 2、 复位远方链路 10 40 adrs CS 子站回答 10 89 adrs CS 3、 总召唤 68 10 10 68 16 子站确认 68 09 09 68 80 adrs 64 01 07 comadr 00 00 14 CS 16 子站发送遥测遥信祯（下面将详细解释） 子站发送总召唤结束祯 68 09 09 68 88 adrs 64 01 0a comadr 00 00 14 CS 16 4、 如果没有召唤全则进行分组召唤 下发命令码： 68 09 09 68 7b adrs 64 01 05 comadr 子站发送遥测遥信祯（和总召唤的一样，只是信息体地址会有所区别） 5、 发对时令 68 0f 0f 68 53 adrs 67 01 06 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 子站确认祯 68 0f 0f 68 80 adrs 67 01 07 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 6、 召唤全电度 68 09 09 68 73 adrs 65 01 06 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度总召唤确认祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 07 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度祯（下面将详细讲述） 子站发送电度结束祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 0a comadr 00 00 45 CS 16 7、 如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度 68 09 09 68 7b adrs 65 01 05 comadr
104规约（2002版）报文解析 1、 初始化 ● 主站发: 68 04 07 00 00 00 目的：给子站发请求链路状态命令。 子站回答：68 04 0B 00 00 00 目的：子站向主站响应链路状态。 子站回答：68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的：初始化结束。 2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用，因为网络路由的延时永远不定（随机），导致对时 不准。 ● 主站发：68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04 目的：向子站发送对时报文。357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年 3、 总召唤 ● 主站发：68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 目的：向地址为01的子站发总召唤命令。 子站回答：68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 目的：子站响应总召唤。 子站回答：68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信，此为第一帧。 报文解析： 子站回答：68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站继续上送全遥信的下一帧。
101规约（1997版）报文解析速查 1、 初始化 ● 主站发: 10 69 01 6A 16 目的：给地址为1的子站发请求链路状态命令。 子站回答：10 8B 01 8C 16 目的：子站向主站响应链路状态。 ● 主站发: 10 40 01 41 16 目的：给地址为1的子站发复位通信单元命令。 子站回答：10 80 01 81 16 目的：确认，响应主站初始化结束。 后面跟随时间同步和总查询。 2、 对时 ● 主站发：68 0F 0F 68 53 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的：给地址为0的子站发对时命令。 对时时间为：04年12月31日 13时54分34秒253毫秒 报文解析： 子站发：68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的：以ASDU67响应主站对时命令。
3、 总召唤 主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。 子站回答：68 09 09 68 80 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的：子站响应总召唤。 子站回答：68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E7 16 目的：子站向主站以ASDU1方式上送全遥信第一帧。 报文解析： 子站回答：68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 61 16
链路先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路） 确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示 原因传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输 地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址 类型每种信息的传输都有不同的功能类型 68 启动符 5D 长度 6C 控制域1 03 控制域2 78 控制域3 00 控制域4 01 遥信 D0 可变结构限定词(信息体个数) 14 00 传送原因 01 00 站地址 01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
结构说明: TYP:类型标识,可查表 在监视方向的过程信息 <0> ：= 未定义 <1> ：= 单点信息M_SP_NA_1 <3> ：= 双点信息M_DP_NA_1 <5> ：= 步位置信息M_ST_NA_1 <7> ：= 32比特串M_BO_NA_1 <9> ：= 测量值，归一化值M_ME_NA_1 <11> ：= 测量值，标度化值M_ME_NB_1 <13> ：= 测量值，短浮点数M_ME_NC_1 <15> ：= 累计量M_IT_NA_1 <20> ：= 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1 <21> ：= 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1 <22..29>：= 为将来的兼容定义保留 <30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1 <31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1 <32> ：= 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1 <33> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1 <34> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，归一化值M_ME_TD_1 <35> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，标度化值M_ME_TE_1 <36> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，短浮点数M_ME_TF_1 <37> ：= 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1 <38> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1 <39> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1 <40> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1 <41..44>：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息 类型标识：= UI8[1..8]<45..69> CON <45> ：= 单命令C_SC_NA_1 CON <46> ：= 双命令C_DC_NA_1 CON <47> ：= 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> ：= 设点命令，归一化值C_SE_NA_1 CON <49> ：= 设点命令，标度化值C_SE_NB_1 CON <50> ：= 设点命令，短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> ：= 32比特串C_BO_NA_1 <52..57> ：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息，带时标的ASDU CON <58> ：= 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> ：= 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> ：= 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，归一化值C_SE_TA_1 CON <62> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值C_SE_TB_1 CON <63> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> ：= 为将来的兼容定义保留
101规约报文分析 ①主站链路请求报文：10 49 01 4A 16 启动字符：10H 控制域： 49H --> 0100 1001 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=9 召唤链路状态 链路地址域：01H 帧校验和：4AH （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ②从站链路请求响应报文：10 8B 01 8C 16 启动字符：10H 控制域： 8BH --> 1000 1011 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据） 功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧
链路地址域：01H 帧校验和：8CH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ③主站链路复位请求报文：10 40 01 41 16 启动字符：10H 控制域： 40H --> 0100 0000 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=0 复位远方链路 链路地址域：01H 帧校验和：41H （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ④从站链路复位响应报文：10 80 01 81 16 启动字符：10H 控制域： 80H --> 1000 0000 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站
ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据） 功能码=0 确认 链路地址域：01H 帧校验和：81H （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ⑤主站召唤2级数据报文：10 7B 01 7C 16 启动字符：10H 控制域： 7BH --> 0111 1011 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=1 FCV（帧计数有效位）=1（有效） 功能码=11 召唤用户2级数据 链路地址域：01H 帧校验和：7CH 结束字符：16H ⑥从站无所召唤数据响应报文：10 89 01 8A 16 启动字符：10H
1. 104规约框架分析 1.1 原始报文的组成 报文组成（1字节启动字符0x68，1字节报文长度，4字节控制域，不定长用户数据） 第1个字节是启动字符0x68; 第2个字节是报文长度； 第3~6共4个字节是控制域； 第7个字节是报文类型； 第8个字节是可变结构限定词； 第9~10共2个字节是传送原因； 第11~12共2个字节是应用服务数据单元公共地址； 第13~15共3个字节是信息对象地址； 。。。。。。 1.2 三种报文格式的控制域定义 （1）I帧 编号的信息传输格式（InFormation Transmit Format），简称I－格式I格式控制域标志，控制域：第一个八位位组的第一位比特= 0 第三个八位位组第一位比特= 0 （2）S帧 编号的监视功能格式（Numbered supervisory Functions），简称S－格式，控制域，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特= 0，第三个八位位组第一位比特= 0 （3）U帧 不编号的控制功能格式（Unnumbered control Function），简称U－格式，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特=1 且第三个八位位组第一位比特= 0 1.3 报文类型（第7个字节） 1.3.1 监视方向的应用功能类型 类型标识∶=UI8[1..8]<0..44> M_SP_NA_1(1) 无时标单点遥信 M_SP_TA_1(2) 带短时标的单点遥信 M_DP_NA_1(3) 无时标双点遥信 M_DP_TA_1(4) 带短时标双点遥信 M_ST_NA_1(5) 步位置信息 M_ST_TA_1(6) 带短时标的步位置信息 M_BO_NA_1(7) 32比特串 M_BO_TA_1(8) 带短时标的比特串
101规约报文分析 ①站链路请求报文：10 49 01 4A 16 启动字符：10H 控制域： 49H --> 0100 1001 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=9 召唤链路状态 链路地址域：01H 帧校验和：4AH （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ②从站链路请求响应报文：10 8B 01 8C 16 启动字符：10H 控制域： 8BH --> 1000 1011 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据） 功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧链路地址域：01H 帧校验和：8CH （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ③主站链路复位请求报文：10 40 01 41 16 启动字符：10H 控制域： 40H --> 0100 0000 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=0 复位远方链路 链路地址域：01H 帧校验和：41H （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ④从站链路复位响应报文：10 80 01 81 16 启动字符：10H 控制域： 80H --> 1000 0000 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）
IEC104规约调试小结 一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02 此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。 三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报 文分析 第一步：首次握手（U帧） 发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00 接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00 第二步：总召唤（I帧） 召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。 发送→总召唤： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤） 接收→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 6804 01 00 02 00 接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上） 发送→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 68 04 01 00 02 00
<1 0 101规约（2002版）报文解析速查 1、 初始化 主站发：10 49 4F 98 16 目的：给地址为4F 的子站发请求链路状态命令。 子站回答：10 0B 4F 5A 16 目的：子站向主站响应链路状态。 主站发：10 40 4F 8F 16 目的：给地址为4F 的子站发复位通信单元命令。 子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD 位置1,表明子站向主站请求 1级数据上送。 主站发：10 7A 4F C9 16 目的：向地址为4F 的子站发召唤1级数据命令。 子站回答：68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 （ASDU70,CON=28 ，COT=4） 目的：子站以 ASDU70（初始化结束）响应主站的召唤。并 ACD 位置1，表明子站继续 向主站请求1级数据上送。 后面跟随时间同步和总查询。 2、 对时 主站发：68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的：给地址为0的子站发对时命令。 对时时间为：04年12月31日13时54分34秒253毫秒 报文解析： 101规约（2002版）报文解析 四方
子站发：68 OF OF 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的：以ASDU6刀向应主站对时命令。 3、总召唤 主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。 子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD 位置1,表明子站向主站请求 1级数据上送。 主站发：10 5A 4F A9 16 目的：向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。 子站回答：68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的：子站响应总召唤， ACD 位置1。 主站发：10 7A 4F C9 16 目的：主站向子站召唤 1级数据。 子站回答：68 87 87 68 28 4F 01 7F 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0000 00 00 00 00 00 00 00 01 01 0100 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0101 0100 00 00 00 00 01 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0001 四方 101规约（2002版）报文解析
1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧， 68 04 07 00 00 00 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即07 00 00 00） 控制域第一个八位组：07H --> 0000 0111 由前两位11可知是U格式帧； 由第三四位01可知是链路连接请求帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT:CON=0,STARTDT:ACT=1) 控制域后三个八位组：00H 00H 00H（无意义） 2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧， 68 04 0B 00 00 00 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即0B 00 00 00） 控制域第一个八位组：0BH --> 0000 1011 由前两位11可知是U格式帧； 由第三四位10可知是链路连接确认帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT:CON=1,STARTDT:ACT=0) 控制域后三个八位组：00H 00H 00H（无意义） 3)主站发送总召唤激活请求命令， 68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：0EH（14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14） 控制域第一个八位组：00H --> 0000 0000 由第一位0可知是I格式帧； 控制域第二个八位组：00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成 0000 0000（高位）0000 000（低位） 所以，发送序号N（S）=0（注：I格式帧计数） 控制域第三四八位组：00H 00H --> 0000 0000（第四个八位组，高位）0000 000（第三个八位组的第2-8位，低位） 所以，接收序号N（R）=0（注：I格式帧计数） 类型标识：64H（CON<100>:=总召唤命令） 可变结构限定词：01H（SQ=0，number=1） 传送原因：06H 00H（Cause=6，激活）注：用两个八位组表示传送原因，且低位在前、高位在后，即Cause=0006H，本文中的所有报文顺序都是由高至低。 APDU地址：01H 00H（ADDR=1，即0001H，低位在前，高位在后） 信息体地址：00H 00H 00H（低位在前，高位在后） 信息体元素：14H（召唤限定词QOI=20，站召唤全局） 4)从站发送总召唤激活确认命令， 68 0E 00 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：0EH（14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14） 控制域第一个八位组：00H --> 0000 0000 由第一位0可知是I格式帧； 控制域第二个八位组：00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成 0000 0000（高位）0000 000（低位）