一、单项选择题（每题2分，共10分）
1．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其机械特性曲线是（ A ）
A 由（0，n0）出发的一簇向下倾斜的直线
B 一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线
C 由（0，n0）出发的一簇向上倾斜的直线
D 不确定
2．下列方法中，哪一种是消除交流伺服电动机“自转”的方法（ B ）。
A 减小转子电阻
B 增大转子电阻
C 减小定子电阻
D 增大定子电阻
3．步进电动机的角位移量与输入脉冲信号的（ c ）。
#
A 脉冲频率成正比
B 脉冲宽度成正比
C 脉冲个数成正比
D 脉冲个数成反比
4．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ A ）。
A 触发
B 过压保护
C 整流
D 过流保护5．同步电动机的转子速度（等于）旋转磁场的同步转速。
A 不确定
B 大于
C 小于
D 等于
二、填空题（每空1分，共10分）
1．直流电动机不能直接启动的原因是：冲击电流可高达10~20倍额定电流
这样对直流电源要求较高，并且其转速不受控制易造成飞车，又容易造成机械损伤
。
（
2. 晶闸管的导通条件是：和当晶闸管承受正向电压且在门极有触发电流时晶闸管才能导通；
关断条件是：。
3. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和。
4. 变频器分为变频器和变频器。5．有静差调速系统的放大环节是环节，无静差调速系统的放大环节是
环节。
三、分析与简答题（30分）
1．试分析下图中机电传动系统的运动状态是加速、减速还是匀速（图中箭头方向为转矩的实际作用方向，T M为电机转矩，T L 为负载转矩）(9分)
（a）(b)
(c)
—
2. 指出下图中a和b哪一点是机电传动系统稳定运行的点为什么（注：1为电动机的机械特性曲线，2为负载的机械特性曲线）（5分）
n
T
L
3. 试分析下图交流调压调速系统的调速及稳速过程（图中ST为转速调节器，CF为触发器，SF为转速反馈环节，TG为测速发电机）。（10分）
…
4. 根据下图，简述直流电动机的工作原理。（6分）
四、计算题（40分）
1．（12分）有一台他励直流电动机，P N=18kW，U N=220V，I N=94A，n N=1000r/min，电枢电阻Ra=Ω；电动机拖动恒转矩额定负载。
/
（1）计算并绘制电动机的固有机械特性；
（2）计算直接启动瞬间的启动电流Ist；
（3）要求得到800r/min的运行转速，若采用降压调速方式时，电枢电压应降至多少伏
[
2．（12分）有一台三相异步电动机，其名牌数据如下：
试求：（1）额定电流I N；（2）额定转差率S N；（3）额定负载时的转子电流频率（电源频率为50Hz）；（4）额定转矩T N；
启动转矩T st；（5）若采用Y-△降压启动，当负载转矩为时，电动机能否启动
~
3．（10分）一台三相步进电动机，可采用三相单三拍或三相单双六拍工作方式，转子齿数z=50,电源频率f=2kHz，求（1）写出两种工作方式的通电顺序；(2)分别计算两种工作方式下的步距角和转速。
4.（6分） 某一直流调压调速系统，调速范围D=10，最高额定转速
m in
/1000r n N =，开环系统的静态速降是m in
/100r n N
=?，（1）试问该系
统的最大静差度为多少（2）若把该系统组成闭环系统，保持相同的空载转速n 02，使闭环系统的静差度为5%，试问闭环系统的开环放大倍数为多少
五、设计题（10分）
1．某机床主轴由三相异步电机拖动，试设计机床主轴电机的控制电路，要求按下启动按钮时电机可直接启动，停止时采用反接制动。试画出主电路与控制电路。（注：采用速度继电器制动）
《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲 课程名称 机电传动控制与PLC技术 课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性 专业选修课 适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业 课程性质 非独立设置的实验课程 先修课程 电机学、电机与拖动、工厂供电等 一、课程简介 本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设 备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与 联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。 二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打 下必要的基础。 三、实验方式及基本要求 电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要 求完成规定的实验项目。 要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现 象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能 阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系 统。 四、实验报告要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描 画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备
《机电传动与控制》第01章在线测试 《机电传动与控制》第01章在线测试 剩余时间： 55:24 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td ＞0时，表示系统处于B A 、匀速运行状态 B 、加速运行状态 C 、减速运行状态 D 、静止状态 2、用拖动转矩Tm 、制动转矩TL 和动态转矩Td 表示的转矩平衡方程式可以写为A A 、Tm －TL ＝ Td B 、Tm+ TL ＝ Td C 、Td －TL ＝ Tm D 、Td +Tm ＝ TL 3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D A 、直线型转矩 B 、通风机型转矩 C 、位能转矩 D 、反抗转矩 4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C A 、系统以某一速度运行运行 B 、系统静止或以某一个速度稳定运行 C 、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰 作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。 D 、系统处于静止状态 5、下列关于机电传动系统中的负载转矩TL 的描述正确的是B A 、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL 与转速n 的方向一致时为正向 B 、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL 与转速n 的方向相反时为正向 C 、若TL 与n 符号相反，则表示TL 的作用方向与n 相同，TL 为制动转矩 D 、若TL 与n 符号相同，则表示TL 的作用方向与n 相反， TL 为拖动转矩 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、典型的机械负载特性类型有下来哪几种ABCD A 、恒转矩型机械特性 B 、离心式通风机型机械特性 C 、直线型机械特性 D 、恒功率型机械特性 2、在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是ABCD A 、负载转矩 B 、转动惯量 C 、飞轮转矩 D 、动态转矩 3、下来描述中的机械负载特性属于恒转矩型的为AB A 、机床加工过程中切削力所产生的负载转矩 B 、卷扬机起吊重物时所产生的负载转矩
2015年-2016学年度第二学期 华中科技大学本科生课程考试试卷(A卷) 课程名称：单片机原理课程类别□公共课 ■专业课 考试形式 □开卷 ■闭卷 所在院系：自动化学院专业及班级：测控&自动化13级考试日期： 2016.06.24 学号：姓名：任课教师：邓忠华 一、选择题(10分) ） A． B． C． D． 2. 在MCS-51系列单片机中，（） A．由P0和P1的口线做地址线 B.由P1和P3的口线做地址线 C. 由P0和P3的口线做地址线 D.由P0和P2的口线做地址线 3．MCS-51单片机的晶振频率为12MHz，最短指令执行时间是（）A．0.5us B．1us C．2us D．4us 4． MCS－51单片机的内部程序计数器PC的值是（） A．当前正在执行的指令的地址 B．下一条要执行的指令的地址 C．当前指令前一条指令的地址 D．控制器中指令寄存器的地址5．设8051单片机的SP＝48H，在CPU响应中断时把断点地址送入堆栈保护后，SP的值为（） A. 50H B．46H C．48H D．4AH 6. MCS-51单片机fosc＝12MHz，串行口工作在方式0，则波特率为（） A. 62500Hz B．1MHz C．19200Hz D．9600Hz 7．MCS-51单片机外部中断0中断服务程序的入口地址是（）A．0000H B．0003H C．000BH D．0013H
8．在MCS-51系统中，哪几个中断请求在响应中断时会自动清除（ ） A. 定时器中断 B ．串行口中断 C ．边沿触发方式的外部中断 D ．电平触发方式的外部中断 9．用间接寻址方式访问片内数据存储器时，可用作间址寄存器的是（ ） A. R0，R1 B ．R1，R2 C ．R0，Rn D ．R0，DPTR 10. MCS-51单片机定时器方式1下，设系统fosc ＝12MHz ，则最大定时时间为（ ） A. 0.256ms B ．8.192ms C ．16.384ms D ．65.536ms 二、判断改错题(10分) 1. 以下是INT0的中断服务程序，阅读程序，指出错误 并改错（5分） INT0_INT: PUSH ACC PUSH B MOV A,R0 MOV B,#8 MUL AB MOV R0,A POP ACC POP B RET 2. 下面指令用法是否存在错误，有请改正（5分） 指令 对错 改正 MOV A,@R2 ( ) MOVC A,@A+DPTR ( ) MOV R2,R3 ( ) MOVX @R0,B ( ) SJMP $ ( ) 三、简答题（每小题6分，共30分） 1．单片机由那些部分组成?
电气工程及其自动化专业本科培养计划Undergraduate Program for Specialty in Electrical Engineering and Automation 一、培养目标 Ⅰ. Educational Objectives 培养德、智、体全面发展，知识、能力、素质协调发展，能够从事与电气工程有关的系统设计、运行控制、信息处理、研究开发以及电子计算机应用等领域工作的宽口径、复合型高级技术人才。 This program nurtures high-quality technical talents with a broad adaptability, capabilities of such job fields related to electrical engineering, including system designing, operation controlling, information processing, researching and developing, and computer applications. 二、基本规格要求 Ⅱ. Skills Profile 本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信号处理、自动控制、计算机技术、电机学、电力电子技术、电气工程基础等电气工程技术基础和专业知识，并接受1～2个学科专业方向的基本训练，具有分析解决电气工程与控制技术问题的能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1.扎实的数理基础，较好的人文社会科学和管理科学基础，以及外语综合能力； 2.系统掌握本学科领域必需的技术基础理论知识，包括电路理论、电子技术、信号与系统、自动控制理论、计算机软硬件、电机学、电力电子学、电气工程基础等。 3.较强的工程实践能力，较熟练的计算机应用能力； 4.本学科领域内1～2个专业方向的知识与技能，了解本学科前沿的发展趋势； 5.较强的工作适应能力，一定的科学研究、技术开发和组织管理的实际工作能力。 Students of this program will accept education in the basic technology of electrical engineering and specialty knowledge, including Electrotechnics, Electronics, Signal Processing, Automatic Control, Computer Technology, Electrical Machinery Theory, Power Electronics, Fundamental of Electrical Engineering, etc. They can also accept basic training in one or two subject areas, and have the abilities of analyzing and solving the problems in electrical engineering and control technology. Students of this program should acquire the knowledge and abilities as follows: 1.Solid foundation in mathematics and physics, and good foundation in humanities, sociology and managerial science, and the comprehensive ability in applications of a foreign language; 2.Basic technological theories required in this subject area, including Circuit Theory, Electronics, Signal and System, Automatic Control Theory, Computer Software and Hardware Technology, Electrical Machinery Theory, Power Electronics, Fundamental of Electrical Engineering, etc; 3.Abilities in practical engineering and applications of computer technology; 4.Knowledge and skills of one or two specialized areas in this subject; and understanding of the trend of the latest development in this subject; 5.Broad adaptability to future work, and certain abilities of scientific researching, technology 2
1. 引言 1.1 课程设计的目的： 电气控制系统是由各种低压电器和PLC 控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用；正确处理使用中出现的各种问题；了解器件和系统之间的关系；培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。 1.2 课程设计的内容及要实现的目标： 如图所示： 图1. 模型图 主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行设计； 5. 进行系统调试，实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。 要实现的目标： 有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A 送到加工位置，然后由机械手将加工物送至工作台1的位置进行第一次加工，当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹
起送至工作台2进行第二步加工：当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。 15 左移 ST4 14 上升 YA3 ST1 图2. 机械手工艺流程图 机械手工作前应位于原点，不同的位置分别装有行程开关。ST1为下限为开关，ST2为上限位开关，ST3为右极限位开关，ST3为左限位开关。 机械手的上、下、左、右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀YA1通电，机械手下降；电磁阀YA2通电，夹紧工件；电磁阀YA3通电，机械手上升；电磁阀YA4通电，电磁阀右移；电磁阀YA5通电，机械手左移。
机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案） 1、关于交流电动机调速方法不确的有：（D ） 。：图（C）T M为正，T L为负，减速状态 3、延时闭合的动合触点是： A:变频调速； B C:改变转差率调速； D 2、如图所示，判断哪组是正确的 :改变磁通调速; :定子串电阻调 速。 (A ) T M ：：： T L 人：图（a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B :图（b） T M =T L，匀速状态 （B ）
4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B 。 A:减少； B :增加； C :等于零。 5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩A 。A :相同；B :大； C 小。 6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？ (A ) “ A:能； B :不能； C :不能确定 8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。(B) A反接制动；B反馈制动；C能耗制动。 9、有一台三相异步电动机，正常运行时为厶接法，在额定电压下启动，其T st =1.2T N，若采用T -厶换接启动，试问当负载转矩 T L =35%T N，电动机能否启动？A A:能；B :不能；C :不能确定 10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A正比；B 反比。 11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：
（B） A:集中控制 B :分散控制 C:联合控制 D :点动控制 12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（A ） 人：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no）出发的一簇向上倾斜的直线； D:不确定； 13、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： （A ） A:增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量； 14、电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V寸，能否采用星形一三角形启动？B A.能 B. 不能 C. 不一定 15、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是—。 （B ） A.减速?加速
华中科技大学08-09中国语文考试试题（A卷） 一、多项选择（2*7=14） 1、中国散文的源头是 ( B D )。 A、《春秋》 B、甲骨卜辞 C、《国语》 D、铜器铭文 2、新乐府运动的代表诗人有（ BD ）。 A、李白 B、白居易 C、杜甫 D、元稹 3、下列诗歌中属于徐志摩作品的有（ ACD） A、《雪花的快乐》 B、《你是人间的四月天》 C、《再别康桥》 D、《偶然》 4、下列散文中，（ AD）是余秋雨的作品。 A、《文化苦旅》 B、《雅舍小品》 C、《绿风土》 D、《文明的碎片》 5、对“海水朝朝朝朝朝朝朝落”句读合理的分别是：(AB ) A、海水朝朝。朝朝朝，朝朝落。 B、海水朝。朝朝朝，朝朝朝落。 C、海水朝朝朝，朝朝朝朝落。 D、海水朝，朝朝。朝朝朝朝落。 6、下列句子有歧义的是：( ABCD ) A、身长等于头长和尾长的一半。 B、你说不过他也得说。 C、我在教室里发现了他。 D、这份报告我写不好。 7、词语“恐龙”指称的是生活在中生代时期的爬行动物，但在网络语言中，所表达的意思却是“相貌比较难看的女孩”。比较合理的解释是：（ BD ） A、拟人 B、拟物 C、对比 D、夸张 二、填空题（每空1分，共20分） 8、中国古代诗歌因为(诗经)和( 楚辞 )两部经典，形成“诗骚传统”。 9、元杂剧一般只有一个主角唱韵文，因此元杂剧一般称为旦本或( 末本 )。 10、小说发展经历了魏晋南北朝的“志怪”、唐代的（传奇）、宋代的（话本）、到明清的白话章回小说和文言小说。 11、五四时期散文创作派别林立，出现了散文创作的盛况，其时产生了（鲁迅）、（周作人）、（朱自清）、（林语堂）、（冰心）等名家。 12、中国早期象征诗派的代表诗人有：（李金发）、王独清、穆木天、梁宗岱等。他们提出了（纯诗）的概念，指出诗歌是“内生活”的象征，人间生活才是散文的领地。 13、（黑话）是一种特殊的社会方言，它具有强烈的排他性。 14、（洋泾浜）是外语在本族语的影响下产生的变种，其特点是词汇量少，采用迂回的说法指称事物，外语语音经过当地语的改造，外语语法不系统，带有本地语法特征。 15、在语言符号中，语音和意义的结合是（约定俗成）的。 16、仰韶文化时期的（几何符号）,大汶口时期的（图象符号）,在文字发展中
序号专业名称学历培养方式单位隶属部门接收单位名称 1 电机与电器博士生毕业统分华中科技大学博士后流动站 2 电机与电器博士生毕业统分安徽省合肥工业大学 3 电机与电器硕士生毕业统分上海市上海三一科技有限公司 4 电机与电器硕士生毕业统分江苏省南京国电南自电网自动化有限公司 5 电机与电器硕士生毕业统分贵州电力系统 6 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中南建筑设计院股份有限公司 7 电机与电器硕士生毕业统分天津市天津一重电气自动化有限公司 8 电机与电器硕士生毕业统分江西省电力系统 9 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中南建筑设计院股份有限公司 10 电机与电器硕士生毕业统分湖北省湖北省电力勘测设计院 11 电机与电器硕士生毕业统分广东省深圳南瑞科技有限公司 12 电机与电器硕士生毕业统分广东省广东美芝制冷设备有限公司 13 电机与电器硕士生毕业统分深圳市深圳市禾望电气有限公司 14 电机与电器硕士生毕业统分湖北省长江规划设计院 15 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中南电力设计院 16 电机与电器硕士生毕业统分江西省中航工业602所 17 电机与电器硕士生毕业统分深圳市华为技术有限公司 18 电机与电器硕士生毕业统分江西省电力超高压 19 电机与电器硕士生毕业统分浙江省东方电气新能源设备（杭州）有限公司 20 电机与电器硕士生毕业统分浙江省浙江电力公司 21 电机与电器硕士生毕业统分深圳市华为技术有限公司
22 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中国舰船研究设计中心 23 电机与电器硕士生毕业统分上海市联芯科技有限公司 24 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中冶南方（武汉）自动化有限公司 25 电机与电器硕士生毕业统分四川省中国工程物理研究院流体物理研究所 26 电机与电器硕士生毕业统分广东省艾默生网络能源有限公司 27 电机与电器硕士生毕业统分湖北省华中电网 28 电力系统及其自动化博士生毕业委托 29 电力系统及其自动化博士生毕业统分广西壮族自治区 广西电网公司电力科学研究院 30 电力系统及其自动化博士生毕业统分华中科技大学控制科学与工程系博士后流动站 31 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省华中电网 32 电力系统及其自动化硕士生毕业统分广西壮族自治区 广西电网公司电力科学研究院 33 电力系统及其自动化硕士生毕业统分江西省江西电力 34 电力系统及其自动化硕士生毕业统分深圳市中广核工程有限公司 35 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省中国五环工程有限公司 36 电力系统及其自动化硕士生毕业统分山东省山东电力 37 电力系统及其自动化硕士生毕业统分国家电力公司 北京市电力公司 38 电力系统及其自动化硕士生毕业统分江苏省苏州供电公司 39 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省华中电网 40 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任 公司
习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动 轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 . 2.8如图2.3（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L=9.55FV/ηC n M=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
华中科技大学计算机学院 《数字电路与逻辑设计》试卷A （闭卷） 班级 学号 姓名 成绩 一．单项选择题（每题1分，共10分） 1．表示任意两位无符号十进制数需要（ ）二进制数。 A ．6 B ．7 C ．8 D ．9 2．余3码10001000对应的2421码为（ ）。 A ．01010101 B.10000101 C.10111011 D.11101011 3．补码1．1000的真值是（ ）。 A ． +1.0111 B. -1.0111 C. -0.1001 D. -0. 1000 4．标准或-与式是由（ ）构成的逻辑表达式。 A ．与项相或 B. 最小项相或 C. 最大项相与 D.或项相与 5.根据反演规则，()()E DE C C A F ++?+=的反函数为（ ）。 A. E )]E D (C C [A F ?++= B. E )E D (C C A F ?++= C. E )E D C C A (F ?++= D. E )(D A F ?++=E C C 6．下列四种类型的逻辑门中，可以用（ ）实现三种基本运算。 A. 与门 B. 或门 C. 非门 D. 与非门 7． 将D 触发器改造成T 触发器，图1所示电路中的虚线框内应是（ ）。 图1 A. 或非门 B. 与非门 C. 异或门 D. 同或门 8．实现两个四位二进制数相乘的组合电路，应有（ ）个输出函数。 A ． 8 B. 9 C. 10 D. 11 9．要使JK 触发器在时钟作用下的次态与现态相反，JK 端取值应为（ ）。 A ．JK=00 B. JK=01 C. JK=10 D. JK=11 10．设计一个四位二进制码的奇偶位发生器（假定采用偶检验码），需要（ ）个异或门。 A ．2 B. 3 C. 4 D. 5 二．判断题（判断各题正误，正确的在括号内记“∨”,错误的在括号内记“×”, 并在划线处改正。每题2分，共10分） 1．原码和补码均可实现将减法运算转化为加法运算。 （ ）
华中科技大学电气工程及其自动化专业本科培 养计划 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
电气工程及其自动化专业本科培养计划Undergraduate Program for Specialty in Electrical Engineering and Automation 一、培养目标 Ⅰ. Educational Objectives 培养德、智、体全面发展，知识、能力、素质协调发展，能够从事与电气工程有关的系统设计、运行控制、信息处理、研究开发以及电子计算机应用等领域工作的宽口径、复合型高级技术人才。 This program nurtures high-quality technical talents with a broad adaptability, capabilities of such job fields related to electrical engineering, including system designing, operation controlling, information processing, researching and developing, and computer applications. 二、基本规格要求 Ⅱ. Skills Profile 本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信号处理、自动控制、计算机技术、电机学、电力电子技术、电气工程基础等电气工程技术基础和专业知识，并接受1～2个学科专业方向的基本训练，具有分析解决电气工程与控制技术问题的能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1.扎实的数理基础，较好的人文社会科学和管理科学基础，以及外语综合能力；
华中科技大学 一九九九年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目： 固体物理 适用专业： 微电子学与固体电子学 （除画图题外，所有答案都必须写在答题纸上，写在试题上及草 稿纸上无效，考完后试题随答题纸交回） 1.设半径为R 的硬球堆成体心立方晶格，计算可以放入其间隙位置的一个硬球的最大半径r 2.已知NaCl 晶体平均每对离子的相互作用能为 2()n q B u r r r α=-+，其中马德隆常数 1.75α=, n = 9，平衡离子间距0 2.82r = ?，求其声学波与光学波之 间的频率间隙Δω （Na 的原子量为23, Cl 的原子量为35.5, 1原子质量单位为1.67×2410-克，10 4.810q -=?静电单位电荷） 3.已知碳在()铁中的扩散系数D 与温度关系的实验数据为：当温度为200度时， 扩散系数D200℃ = 11210/cm -秒；温度为760℃时，D760℃ = -6210/cm 秒，试求扩散过程的激活能Q （千焦耳/摩尔） （气体常数R=8.31焦耳/摩尔·开） 4.设N 个电子在边长为L 的正方形框中自由运动，在求解薜定谔方程时所得电子的本征能量
220()x y E n n E =+ 式中，x n ，y n ，为任意正整数，0E 为基态能量，试求绝对零度时系统的费米能 F E 5.设晶格势场对电子的作用力为L F ，电子受到的外场力为e F ，证明电子的有效质 量*m 和电子的惯性质量m 的关系为：*e e L F m F F =+ 六．已知Na 的费米能 0F E = 3.2ev ，在 T = 0k 下, 测知其电导率σ= 2.1× 17110()cm -Ω?，试求该温度下Na 的电子的弛豫时间τ. （常数:104.810e cgsu -=?, m = 9.1×2810g -，271.0510erg s -=??， 12 1.610lev erg -=?）
第四章 5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50H Z，满载时电 动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min 电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 H Z 5.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动 机是否会反转？为什么？ 如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反. 5.3 有一台三相异步电动机，其n N=1470r/min,电源频率为50H Z。设 在额定负载下运行，试求： ①定子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min ②定子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min ③转子旋转磁场对转子的转速；
30 r/min ④转子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min ⑤转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 0 r/min 5.4当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？ 因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高. 5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此 时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n0,p,S N,T N,T st,T max和I st； ③额定负载时电动机的输入功率是多少？ ①线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法. ②T N=9.55P N/n N=9.55*3000/960=29.8Nm
医学统计学试题（A ）卷（闭卷） 学号：姓名： 一、A型题：请从备选答案中选出1个最佳答案并填在后面的括号里(每小题1分,共30分)。 1.流行病学研究内容的三个层次是指（） A．疾病、伤害和健康 B．传染病、寄生虫病和地方病 C．传染性疾病、非传染病疾病和意外伤害 D．疾病分布、危险因素和预防控制措施 E．人群分布、时间分布和地区分布 2.提出由于维生素C缺乏引起身体虚弱的坏血病病因假说并开创了流行病学临床试验先河的医生是：（） A.希波克拉底(Hippocrates) B.詹姆士·林德(James Lind) C.约翰斯诺(John Snow) D.路易斯(PCA Louis) E.葛郎特(John Graunt) 3.流行病学研究方法的核心思想是（） A．预防为主的思想 B．研究对象为人群 C．对比思想 D．社会医学观念 E．生态学思想 4.流行病学任务的三个阶段是（） A．观察性研究、实验性研究和理论性研究 B．揭示现象、找出原因和提供措施 C．描述分布、提出假设和验证假设 D．整理资料、分析资料和得出结论 E．早期发现、早期诊断和早期恰当治疗 5.关于率和比的描述，下列哪项是不正确的（） A．大多数率是构成比，分子是分母的一部分 B．比表示分子和分母的数量关系，而不考虑分子和分母所来自的总体如何C．比的分子是分母的一部分 D．率也是比，但比不一定是率 E．率是用来描述变量随时间变化的动态指标 6.某单位发生一起食物中毒，为尽快查明原因，调查中应该使用的主要指标是（） A．发病率 B．患病率C．罹患率D．病死率E．期间患病率 7.关于发病率的描述，下列哪项是不正确的（） A．发病率可用来描述疾病的分布 B．发病率的变化意味着并因因素的变化 C．发病率的高低取决于疾病报告、登记制度以及诊断的正确 D．发病率的准确性取决于疾病报告、登记制度以及诊断的正确
平面磨床电气控制
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部） 2012 ~ 2013 学年第二学期 课程名称机电控制技术课程设计指导教师吴吉平职称教授学生姓名陈谷专业班级机设1005 学号 10405700420 题目平面磨床的电气控制 成绩起止日期 2013 年 6 月 14 日～ 2013 年 6 月 23 日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业 5 班课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制 完成期限：自 2013 年 6 月 14 日至 2013 年 6 月 23 日共 1 周
指导教师（签字）： 2013 年 6 月 14 日 系（教研室）主任（签字）： 2013年 6 月 24 日
机床电气控制技术 设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期： 2013 年 6月 14 日至 2013年 6月 23 日 学生姓名陈谷 班级机设1005 学号10405700420 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年 6月23日
目录 一、设计要求 0 二、电力拖动及控制要求 (1) 三、平面磨床电气控制电路 (3) 3.1主电路 (3) 3.2控制电路 (3) 3.3联锁、保护环节 (4) 3.4电磁吸盘控制电路 (5) 3.5照明电路与去磁器 (5) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (6) 4.1选用控制线路的设计方法 (6) 4.2.继电器——接触器控制线路 (7) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (16) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (16) 6.2PLC的外部接线 (17) 七、设计总结 (19) 参考文献 (20)
模拟与数字电子技术基础硕士研究生 入学考试试卷及参考答案 试卷一及参考答案 试卷一 一、填空题（每小题3分，共30分） 1．在杂质半导体中，多数载流子的浓度主要取决于，而少数载流子的浓度则与有很大关系。 2．放大电路中双极型三极管3个电极的电位分别是5V、1.2V和0.5V，可判断该三极管的类型 是。（PNP管还是NPN管，Si管还是Ge管） 3．串联负反馈可输入电阻，电压负反馈可输出电阻。 4．奇校验码的任一个码组中，“1”的个数总是。 5．数字电路中的三极管一般工作于区或区，而区只是一种过渡状态。 6．逻辑函数F=A?(B+C)?1的反函数F。 7．n个输入端的二进制译码器，共有输出端，对于每一组输入代码，有个输出端具有有效电平。 8．随机存储器RAM在掉电后数据将。 9．用n级触发器构成的计数器，计数容量最多可为。 10．四选一数据选择器，AB为地址信号，D0=D3=1，D1=C，D2=C，当AB=10时，输出F= 。 二、（20分）试判断如图2所示电路是否能对输入信号进行放大，并说明理由？ v s V CC R v s V CC (a) (b) v s V CC R v s V CC R
(c) (d) 图2 三、（15分）理想运算放大器构成的电路如图3所示，试写出输出)(321o v v v v 、、f =的表达式。 v 1v 2v 3 图3 四、（15分）一公司有A 、B 、C 三股东，分别占有50%、30%和20%的股份，试用与非门设计一个3输入3输出的多数表决器，用于开会时记录按照股份大小决定的输出表决结果：赞成、平局和否决，分别用F 1、F 2和F 3表示。（股东投票赞成和3种表决结果输出均用1表示） 五、（15分）已知逻辑函数： C B A F AB C B A F +=+=21 ， 1．写出函数F 1和F 2的最小项表达式。 2．用一片3-8译码器74LS138加一个与非门实现F 1，加一个与门实现F 2，画出逻辑电路。 六、（20分）时序电路如图6所示： 1．写出该电路的状态方程、输出方程； 2．列出状态转换表； 3．画出状态转换图 X 图6 七、（15分）图7所示电路是4位倒T 型电阻网络D/A 转换器。模拟开关S i 由输入数 码D i 控制(i =0，1，2，3)。当D i =1时，Si 接运算放大器反相端，当D i =0时，S i 将电阻接地。试求：
电气与电子工程学院2015年招收硕士研究生复试结果名单公示 考生姓名报考专业代码复试专业代码初试分数复试分数加权总分备注高博峰080800 080800 427 82 84 魏德华080800 080800 411 92 86 李想080800 080800 409 85 83 王皓平080800 080800 412 85 84 韩寻080800 080800 421 80 82 金超亮080800 080800 420 83 84 李濛080800 080800 407 86 83 彭博雅080800 080800 406 92 85 史亚光080800 080800 403 92 85 尹康涌080800 080800 404 90 84 郭乾080800 080800 418 85 84 徐成080800 080800 423 83 84 郭自清080800 080800 397 80 80 陈嘉楠080800 080800 408 85 83 仇蕴璋080800 080800 404 84 82 陈超军080800 080800 412 84 83 彭腾080800 080800 398 85 82 余天保080800 080800 398 86 82 宗泽旭080800 080800 416 85 84 肖逸080800 080800 403 87 83 沈泽微080800 080800 396 87 82 阳瑞霖080800 080800 402 79 80 赵珊珊080800 080800 400 83 81 郭汶璋080800 080800 396 84 81 李立威080800 080800 419 71 79 黄晨辉080800 080800 415 82 83 陈珉080800 080800 406 80 81 肖力凡080800 080800 393 87 82 经鑫080800 080800 408 73 78 袁雨080800 080800 423 78 82 李飞行080800 080800 390 75 77 朱方方080800 080800 409 79 81 唐兵080800 080800 404 83 82 徐胜080800 080800 404 71 77 何苗壮080800 080800 418 74 80 徐惠080800 080800 402 78 79 胡今昶080800 080800 395 72 76 卢阳080800 080800 402 83 81 焦方俞080800 080800 407 81 81 蔺梦轩080800 080800 405 81 81 严思念080800 080800 395 79 79 李桥080800 080800 399 77 79
机械传动控制 考试题型 客观题（填空10*3 、选择10*2’） 主观题（简答3*5 、控制电路分析3*5 、电路设计2*10） 一、概念填空、选择判断、简答 1生产机械的负载特性大致可分为哪几种类型？掌握其特性曲线的特点。（1）恒转矩型负载特性：特点是负载转矩为常量，依照负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗性恒转矩负载（方向恒与运动方向相反）和位能性恒转矩负载（方向恒定，与运动方向无关）。属于这一类的生产机械有提升机构、提升机的行走机构、皮带运输机以及金属切 削机床等。 （2）离心式通风机型负载特性：这一类型的负载时按离心力原理工作的，如离 心式鼓风机、水泵等的负载转矩T L 与n的二次方成正比T L =Cn2，C为常数。 如图2.5所示 （3）直线型负载特性：直线型负载的负载转矩T L 随n的增加而成正比地增大， 即T L =C*n，C为常数。如图2.6所示。
（4）恒功率型负载特性：恒功率型负载的负载转矩T L 与转速n成反比，即 T L =K/n，或K=T L n∝P（P为常量）。例如车床加工、在粗加工时，切削量大， 负载阻力大，开低速；在精加工时，切削量小，负载阻力小，开高速。当选择这样的加工方式时，不同的转速下，切削功率其余不变。
2直流他励电动机直接启动特点是？直流发电机通常按励磁方法分类。 （1） （2）直流发电机通常按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励发电机。 ①他励直流发电机：励磁回路的 电流由外电源供给，与电枢回路 没有电的联系。 ②并励直流发电机：励磁回路与 电枢回路是并联的，励磁回路两 端的电压相等。 ③串励直流发电机：励磁电流与 电枢回路是串联的，励磁回路与 电枢回路的电流相等。 ④复励直流发电机：主极有两个励磁绕组，其一与电枢绕组并联，另一个和电枢绕组串联。 3异步交流电动机直接启动特点是？交流发电机分类、转速、转动方向等问题 （1）a、定子电流大，I st =（5~7）I n 。异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于 转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在转子绕组中感应到很大的转子电动势和转子电流，从而引起很大的定子电流。 b、启动转矩较小，T st =（0.8~1.5）T N 。启动时s=1，转子功率因素cosφ2很 特点：直流他励电动机直接启动，会有很大的电枢电流，产生很大的冲击转矩。对电源和负载都会产生不良的影响。因此，除非是很小功率的电机，一般不应直接启动。