基于单片机的升降机自动控制系统设计
摘要
本论文介绍一种采用单片机设计的新型的升降机自动控制系统。系统硬件部分采用INTEL公司单片机89C52芯片为主控芯片，通过对外部信号的采集和处理，按预定的运行规则和程序发出控制信号，通过驱动继电器间接对步进电机的启停进行调节，从而控制升降机的自动启停、升降。楼层信号检测使用单光束反射取样式光电传感器ST278，以实现升降机的自动平层，保证了升降机停靠位置准确。系统外扩展了一片数据存储器AT24C02，用于掉电数据保护。而且还实现了对于超重情况有报警提示，数码管显示等功能。软件部分采用C语言进行编程，整个系统实现了一般升降机控制所要求的基本功能。
关键词单片机升降机继电器光电传感器AT24C02
DESIGN OF THE LIFTS AUTOMATIC CONTROL
SYSTEM BASED ON SCM
ABSTRACT
This thesis introduces a new automatic control system of lifts design depend on the microcontroller. The hardware design of this system uses microcontroller 89C52 which is made in INTEL company as the main control chip, through the acquisition and processing of external signals, sent control signal according to predetermined rules and procedures ,and driving the relay to adjust the stepper motor to start and stop Indirectly to control the lift automatic start and stop.The floor signal detection use Single-beam reflective style access photoelectric sensor ST278 to achieve the lift automatic leveling and ensure the lift dock stop at the accurate location. This system extends a data memory AT24C02 for the power-down data protection.And this system Also realized the overweigh alarm and digital display and other functions.The software design of this system is programmed by C language,and the whole system achieve the basic function of general lift control.
KEY WORDS SCM Lifts Relays Photoelectric sensors AT24C02
目录
中文摘要 ............................................................................................................................................... I 英文摘要 ............................................................................................................................................. II 序言 (1)
1方案的比较和确定 (2)
1.1方案的选择 (2)
1.2单片机控制方案的选择 (2)
1.3系统设计框图 (3)
2系统主要模块及硬件设计 (5)
2.1系统硬件原理图 (5)
2.289C52单片机简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。
2.3震荡器和时钟电路....................................................................... 错误！未定义书签。
2.4看门狗复位电路............................................................................ 错误！未定义书签。
2.5输入模块的设计............................................................................ 错误！未定义书签。
2.5.1 楼层检测电路 .............................................................................. 错误！未定义书签。
2.5.2 超限检测电路 .............................................................................. 错误！未定义书签。
2.5.3 键盘及独立按键模块设计 ....................................................... 错误！未定义书签。
2.6输出模块设计 ................................................................................. 错误！未定义书签。
2.6.1 数码管显示模块.......................................................................... 错误！未定义书签。
2.6.2 继电器驱动电路.......................................................................... 错误！未定义书签。
2.6.3 报警电路 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
2.7外部扩展存储模块设计 ............................................................ 错误！未定义书签。
2.7.1 I2C总线 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
2.7.2 AT24C02.......................................................................................... 错误！未定义书签。
2.8电源模块设计 (6)
2.9抗干扰设计 (6)
3系统软件的设计 (7)
3.1程序设计语言与软件开发环境 (7)
3.1.1 程序设计语言的选用 (7)
3.1.2 系统软件开发环境 (7)
3.2主程序设计 (7)
3.3AT24C02读写子程序................................................................... 错误！未定义书签。
3.4按键扫描子程序............................................................................ 错误！未定义书签。
3.5显示子程序....................................................................................... 错误！未定义书签。
3.6电机拖动子程序............................................................................ 错误！未定义书签。
3.7平层子程序....................................................................................... 错误！未定义书签。结论 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。致谢 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。参考文献 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。附录1系统电气原理图 ......................................................................... 错误！未定义书签。附录2单片机C源程序 ......................................................................... 错误！未定义书签。
引言
以建筑卷扬机和施工升降机等建筑货运电梯为代表的垂直提升机械，在建筑施工中扮演着重要角色。利用这类设备，可以将物料和施工人员在地面和各楼层间输送，目前工地上普遍采用人工控制的方法，定位精度差，劳动强度大，所以有必要采用自动控制系统。
随着电动升降机在建筑、家居、流水线生产等方面的应用不断深入，如何完成对电动升降机的有效控制以及呈现友好的人机界面已经成为许多企业、商家及消费者的迫切要求。目前市场上的升降机种类繁多，应用也比较广泛。许多企业、高校的人员对该方面的研究和设计都有所涉及，其中以物料运输中升降机的控制系统设计，以及研究货运电梯的控制系统为主导方向。
在当前的市场经济环境下，如何设计出一款功能符合消费者需求、界面友好、操作简单、运行可靠、价格合理的产品成为各企业和设计人员所要关注的最主要问题。同时也是产品能否在激烈的市场竞争中站稳脚跟的关键所在。
根据任务书的设计要求，本文针对日常建筑施工中物料提升机控制系统的设计和实现方面的问题，在硬件和软件上进行了简单的设计和介绍，设计出一个基于低成本的单光束反射取样式光电传感器ST278及主控芯片ST89C52的，并且具有楼层显示、超载报警、冲顶保护、掉电保护等功能的升降机自动控制系统。
1 方案的比较和确定
1.1 方案的选择
建筑货运升降机除了需要具有与普通电梯类似的上升、下降、平层等功能外，还需要具有极强的抗干扰能力，以及恶劣环境下的安全、正常工作能力。目前各式各样的建筑货运电梯控制器核心区别主要在于：①楼层高度检测方式是行程开关还是利用光电旋转编码器检测或是红外检测。②控制器CPU采用单片机、PLC控制器以及ARM 嵌人式控制器。如在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上加装光电旋转编码器，利用光电转换将曳引机所转的圈数乘以某个固定常数即可得到电梯上升、下降的距离[1][2][3]。采用PLC和行程开关相结合实现对电梯的控制[4]。采用PHILIPS公司推出的LPC2119ARM控制器结合CAN总线实现电梯控制[5]。还有利用C8051单片机实现对电梯的速度控制系统[6]。
由于光电旋转编码器对环境使用要求较高，在环境恶劣、灰尘漫天的建筑工地使用寿命较短，并且在抗干扰方面对于软、硬件的设计提出了更高的要求。而一般的PLC控制器不具备与上位机实时通信的能力，或者通信协议没有公开，难以实现人机界面友好的上位机监控，且其价格也较高。而ARM控制器的使用则价格偏高，一般多用于载人电梯。对于工作环境十分恶劣的建筑货运升降机而言，一般要求具有：①使用安全、可靠，抗干扰能力强；②成本低；③能够实现升降机的自动和人工两种方式的上升、下降以及往复运动的控制；④且建筑工地随着施工地点的变迁，要求升降机便于安装与拆卸。
由上述可见，基于单片机的升降机控制系统具备了一般电梯控制系统的功能，且成本较低，使用安全、可靠，抗干扰能力强。利用红外传感器对楼层进行平测检测，布线简单易于操作，误差较小。
1.2 单片机控制方案的选择
单片机的型号和种类比较多，从设备的功能考虑，可以实现要求的功能并能够适当的扩展的单片机就可以了，不必选用华而不实的型号。有两种方案如下：（1）多片单片机控制方案
这种方案是使用多片单片机，其中一片是作为主控制器，另外设置了轿厢控制系统、每层的控制系统和开关控制系统分别由一个单片机控制，然后通过主控制器和副控制器之间的通讯，实现升降机系统的控制。这种方案的控制系统的结构简单明了，各个系统之间相互独立便于维护和修检。所以根据功能要求只需要选用7片8031单片机就可以实现该电梯的功能。不过系统的布线复杂，成本较高，且单片机之间的通讯较多，在目前通讯是个难点，可能导致升降机运行过程不够稳定。
（2）一片单片机为主控制器的方案
这种方案的控制系统相对复杂，信号的采集和输出都由单片机控制，只使用于较简单的升降机控制系统，因为这次的设计要求是能够实现升降机的楼层召唤、启动、停止、自动检测平层、数码显示和简单报警等电梯系统的基本功能即可，所以选用一片单片机作为主控芯片的控制方案，设计中选用的是89C52单片机，这种单片机较普通，内部ROM为紫外线实惠又可以实现要求的功能也有一定的扩展空间。
1.3 系统设计框图
本次毕业设计所设计的是一般建筑施工中货运升降机自动控制系统，以单片机为主控制器，通过P1口输出的信号驱动继电器，间接让交流接触器线圈带点主触点吸合，从而实现对拖动电机的自动控制。图1-1所示为升降机控制器原理框图：
图1-1 升降机控制原理框图
根据上述方案选择，设计系统可分为控制器模块、继电器驱动模块、控制键盘模块、红外检测模块、超重检测模块、楼层显示模块、报警模块、外存储模块等。基于单片机的升降机控制系统设计的总体结构框图如图1-2所示。
在本次设计的基于单片机的升降机控制系统中，以一片89C52单片机为控制系统的主控制器。控制系统的主要运行过程就是采集请求信号，然后通过单片机储存、识别和判断，再将允许的控制信号输出并控制拖动电机动作、显示单元变化、报警单元动作等。
图1-2 升降机控制系统框图
2 系统主要模块及硬件设计
设计中，键盘的作用主要是用来楼层的选择、系统的启动运行及停止，也可以通过某一按键直接报警。LED显示器在正常工作时显示当前楼层值和目标楼层值，并在键盘设置参数时作为简单的输出装置配合用户对参数的设定。红外传感器作为楼层平层信号的检测装置，当轿厢到达某一楼层标志位置时，通过红外传感器产生一电平信号变化(每一楼层相应位置贴两个反光片，红外传感器安装在轿厢对应一侧)，该信号送给单片机的P3.5口，即运用计数器T1进行计数，中断程序实现楼层数加一或减一。当升降机到达目标层时，单片机通过P0.4、P0.5口发出控制信号到锁存器，接着通过驱动继电器和交流接触器实现对拖动电机的自动控制。当检测到实时重量超过设定测量范围时，报警电路开始工作，蜂鸣器自行报警，以提醒用户注意。外部存储单元的主要作用是掉电存储。时钟部分是为了给系统提供工作所需要的时钟信号，控制着微控制器的有序运行节奏。复位电路部分使微控制器以及系统各部件处于初始状态，并从这个状态开始运行。为避免轿厢冲顶，在升降机途经最高层上部相应位置装有一个控制驱动电路通断的行程开关，当升降机的箱体触碰行程开关层时，行程开关动作，驱动电路断电升降机停止运行。在本次设计中，将此控制开关独立于整个的单片机控制系统之外，故遇到箱体超层的状况，可以保证施工人员的安全。
另外，系统还配置MAX813L看门狗监控单片机和EPROMAT24C02，将预实时数据装入EPROM 中。当系统出现故障，或Vcc过小时，自动产生复位，确保系统能够再次重新正常工作。
最后的电源电路是任何一个设计系统所不可缺少的也是十分重要的一个环节，而且从某种意义上来说，电源设计的好坏将直接影响系统的寿命。
2.1 系统硬件原理图
本次设计的电气原理图如附录1中系统电气原理图所示。略！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2.8 电源模块设计
在智能数字仪表中，电源设计是个不可回避的问题，电源的设计既简单，也复杂。电源采用整流滤波电路和三端稳压电路LM7805CT。LM7805CT芯片输入端电压约为8.6V，输出端电压为5V。输入端和输出端的压差大于2.5V，否则会失去稳压能力。同时考虑到功耗问题，此压差又不易太大，太大则增加7805本身的功率消耗，增加芯片的升温,不利于安全。
如图2-15所示，220V的交流电压通过T1变压器变压输出12V交流电压，经过整流桥D整流，输出+12V直流电压，再并联2200uF和0.1uF两个滤波电容，接到LM7805CT的Vin端，由LM7805的V out输出+5V直流电压，再经过滤波输出电压即可满足本系统要求。电源正常工作时指示灯亮。
图2-15电源电路
2.9 抗干扰设计
建筑货运升降机控制器运行环境极其恶劣，长期工作于强干扰的环境中，尤其是电机的运行、继电器或交流接触器的开关闭合会产生大量的强电磁或脉冲干扰。因此，系统必须采取有力的抗干扰措施才能保证系统的正常工作。在本系统中，除了在硬件设计上加滤波电容，在软件上选用滤波、指令冗余、看门狗等措施以外。还特别采用了两种技术实现了控制器的高抗干扰性：①在硬件设计上采用D C—DC电源模块，实现电源的隔离，防止电机等其它干扰设备通过供电电路对建筑货运升降机控制器的影响；②在软件设计上建筑货运升降机控制器在对外发出控制指令，实现对继电器和交流接触器的控制以前，先暂时关闭控制器的外部中断响应，在继电器和交流接触器完成切换以后再打开控制器的外部中断响应，此技术对消除由于继电器和交流接触器开关闭合所带来的脉冲干扰非常有效。
3 系统软件的设计
当然一个完整的电梯控制系统硬件系统和软件系统是不可缺少的两个部分，前面一章已经对本次设计的硬件系统作了详细的介绍，由此可知，本次设计的核心部分是一个以单片机为核心的控制模块，控制系统的正常有效的工作和监控必须在单片机内部程序正常走动的前提条件下。下面介绍该电梯控制系统的软件部分。
3.1 程序设计语言与软件开发环境
3.1.1 程序设计语言的选用
本设计中采用的处理器是89C52单片机，由此可采用面向MCS-51的程序设计语言，包括ASM51汇编语言和C51高级语言，这两种语言各有特点。汇编语言更接近机器语言，常用来编制与系统硬件相关的程序，如访问I/O端口、中断处理程序、实时控制程序、实时通信程序等；而数学运算程序则适合用C51高级语言编写，因为用高级语言编写运算程序可提高编程效率和应用程序的可靠性。在本次设计中，全部程序均采用C51高级语言编写。
3.1.2 系统软件开发环境
与以往的80C51单片机不同，89C52具有在线调试和下载功能，它由支持89C52的开发工具包Keil uVersion3.0开发系统来提供。也就是说，在用户系统保留89C52的情况下，通过开发系统与89C52的串行接口通信，直接对用户系统进行调试，并在调试完成后将调试好的程序下载到89C52中。Keil uVersion3.0开发系统提供四项功能：编译、下载、调试和模拟，分别由Keil uVersion3.0提供的编译器、在线串行下载器、调试器和模拟器来实现。
3.2 主程序设计
由系统的硬件设计可知，该升降机控制系统的主要步骤简单来说就是不断读取、采集外部发出的请求信号，然后更新单片机内部信号存储单元的信息，通过单片机的
判断，给出相应的响应。其中主程序部分主要完成系统的初始化，如中断方式的设置，开中断，存储单元的清零，调用子程序等。在中断子程序中完成按键查询等，其它的如数码管的显示，键盘的响应，转动电机的控制，延时等均由相应的子程序来完成。软件编程是实现多功能、智能化、操作方便的关键。在本设计中，可以把程序的各部分相互结合起来，达到完成各项设计的功能。
图3-1主程序流程图
主程序流程图如图3-1所示。系统的整个过程是经过五个部分来完成的，第一：读取片外存储器AT24C02中的存储数据，并将数据送数码管显示。第二：扫描键盘，存储键值，显示键值，对采集到的信号进行判断，是否响应楼层的输入信号，这部分主要由单片机的软件完成。第三：控制信号的输出。第四：平层检测。第五：到达后显示目标楼层。
全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
前言 1. 课题的必要性与发展概况 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对升降机的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，升降机的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速升降机使用了先进的SPWM技术，明显改善了升降机运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。 MCGS(Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集处理。以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性．在自动化领域有着更广泛的应用。本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。 2．方案选择 本设计通过多种方案的比较和对照，完成了升降机控制系统中变频器和可编程控制器的选择。 2. 1 变频器的选择 随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在升降机行业也得到广泛应用。目前，有为升降机控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。因此，本设计没有采用专用变频
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)
电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计
陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题目四层电梯的自动控制系统及模拟系统
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段
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学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
武汉理工大学 毕业设计（论文） 基于单片机的升降控制系统设计学院（系）：信息工程学院 专业班级：电子信息工程专业0703班
本科生毕业设计（论文）任务书 设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计 设计（论文）主要内容： 1）认真学习C语言和汇编编程语言； 2）深入学习单片机相关内容； 3）利用Proteus软件进行仿真； 4）将理论分析结果与仿真结果进行比较； 5）熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。 要求完成的主要任务: 1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识； 2、掌握单片机原理； 3、设计升降控制系统，实现选层，平层，停车，状态显示，自动开关门等控制环节。 4、完成毕业论文的撰写，不少于12000字； 5、阅读并翻译与课题相关的英文资料，不少于20000字符； 6、参考文献不少于15篇，其中英文参考文献不少于2篇； 7、完成的设计图纸不少于12幅。 必读参考资料： [1] 张汉杰，王锡仲，朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版 社，2001. [2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京：机械工业出版社，2009. [3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京：国防工业出版社，2010. 指导教师签名：系主任签名： 院长签名（章） 武汉理工大学
本科学生毕业设计（论文）开题报告 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。 由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。 计算机自1946年发明以来，在至今的六十年中发生了重大变革。从占地两个篮球场的ENIAC到现在的笔记本电脑，从时钟100KHz、1秒钟完成5000次加法运算到现在的几GHz、l秒钟完成万亿次的计算速度，小型化和高运算速度一直是计算机变革的核心。微型计算机的出现使计算机在逻辑处理和工业控制等方面的非凡能力得到了更好的体现。尤其是其非凡的嵌入能力对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。 现代升降控制系统中往往大量采用PLC。由于PLC造价比较高，增加了控制系统的成本。而单片机价格低且其体积小，运算速度快，外扩展能力强，可以设计成一种合适的升降控制系统。 本设计以单片机为研究对象。采用单片机作为升降系统的控制器，介绍升降控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计，详细说明了系统的组成及工作原理，该设计方法既适用于实验教学研究，也适用于实际电梯的研究，满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。通过对单片机升降控制系统进行研究一是验证了单片机在升降控制系统中使用的可行性；二是提供了一种单片机控制电梯的思路，虽然设计仅为八层电梯，但是在这一思路的基础上通过扩展完全可以实现控制更高楼层电梯的的功能。 本设计拓展了单片机在自动控制系统中的应用范围，使得单片机在升降控制中的应用有了更进一步的深入。同时，本设计的研究成果有效地提高了升降控制
液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。 显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。平台在最低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知．单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动，联合控制升降阿以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。
升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机，其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升，液压缸提供动力，即液压缸输出势能可以转化成能源，并进行工作台工件的下降，其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用，将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯，但负载显着提升高度所需的频率，工作模式是非常令人印象深刻答：对于这种模型，储能装置在液压系统的设计表下降，以释放潜在的能量储存起来，并在用于消费减少徒劳上升的，更高的能量利润效率，并在同一时间，以达到系统运行平稳，安全性，可靠性工作目的。在本文中，实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化，分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示，而现在它的工作原理，过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主，辅液压缸，泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用，根据工件放置在表未显示。增加重量的两个，两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管，管道连接到液压控制，配有两个相反的集阀门，从两缸有杆腔的控制电路，；缸系列；三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向，如使表玫瑰，阀设置的权位，泵排出的液压油通过单向阀，控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应，先导式止回阀打开后，副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单，流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利，两通阀右位在这种情况下，两三个单向阀在左边，在液压阀年液压和气动力的作用，在右位和节流阀流回油箱，从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降，而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力，通过表。如替补下降阀门的左侧位置，液压泵出院后单向液压油阀，控制阀和阀位离开主缸杆腔油，操作员控制止回阀被打开，使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀，流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀，右位在这一点上，两三个单向阀右位和节流阀流回油箱，所以主缸活活塞杆带动工作台下降，而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是：在下降工作平台进行工作重速度太快，一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力，阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱，溢流阀背压阀回油箱，增加回报流体阻力，减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降，电气，液压阀阀电磁通电，利用电磁力阀门核心右位，切换回沥青。为了便于制造和安装，应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调，其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法，以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量，结构的升降机趋势复杂和繁琐，生产成本，液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点，应用范围不断扩大，设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由：电梯下降，使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能；工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐，减少液压泵，口油压力差的电机，降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动，在垂直方向，减少可以利用重力的优势来实现，以简化液压缸的结构，降低制造成本，使用单作用气缸，平行的两缸，液压缸的长度缩短，使这台机器设计紧凑，易于安装，使用两个伸缩液压缸；部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度，以提高效率；两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统；分流-集流阀两个升降机液压缸同
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
XXXXXXXXXXX学校 《组态控制技术》课程设计报告 系部：计算机科学系 专业：计算机控制技术 班级： 姓名： 指导教师： 2011 年06 月20 日
升降梯监控系统制作 一、课程设计目的 通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态，控制电动机的正反转达到目的。使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解，对 MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。 二、课程设计题目和控制要求 题目： 升降机的自动监控 要求： （1）当升降机停于一层或二层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS3停止。 （2）当升降机停于三层或二层时，按一层按钮呼叫，则升降机下降至LS1停止。 （3）当升降机停于一层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS2停止。 （4）当升降机停于三层时，按二层按钮呼叫，则升降机下降至LS2停止。 （5）当升降机停于一层时，而二层、三层按钮均有人呼叫时，升降机上升
至LS2时，在LS2停止10s 后，继续上升至LS3停止。 （6）当升降机停于三层时，而二层、一层按钮均有人呼叫时，升降机下降至LS2时，在LS2停止10s 后，继续下降至LS1停止。 （7）当升降机上升或下降途中，任何反方向的按钮呼叫均无效。 （8）在计算机中显示自动升降机工作状态。 三、电梯控制系统硬件设计 3.1、硬件选择 三菱FX2N 系列产品plc 3.2.PLC 的工作原理 PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 3.3.PLC 的扫描工作方式 开始 内部处理 通信处理 RUN 方式？ 输入扫描 程序执行 N Y
全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化 班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录 第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9
3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28
湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：
目录
一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介
系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图
毕业设计课题：全液压升降机设计 摘要 本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。液压系统的设计又主要包括了动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。 关键字：升降机液压系统执行元件 ABSTRACT This design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiang--tai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram. Keywords: Elevator hydraulic system functional element
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。