调节器正反作用确定
把系统的输出信号直接或经过一些环节引回到输入端的做法叫负反馈。反馈分为负反馈和正反馈。引回到输入端的信号是减弱输入端的作用的，称为负反馈，用“—”表示；引回到输入端的信号是加强输入端的作用的，称为正反馈，用“+”表示。
反馈控制系统的特点：该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与设定值的偏差来进行控制的。
控制器正反作用的确定方法有两种：逻辑推理法和方框图法。
所谓方框图法，就是利用控制系统中各环节的符号来确定控制器正、反作用的方法。环节正、负符号的定义是：凡是输入增大导致输出也增大的为“+”，反之为“—”。对于控制系统中的四个环节，一般只需要确定控制阀、被控对象、和控制器三个环节的符号，至于变送器，可不考虑。因为当被控变量增加时，其输出量一般也是增加的，一般都是“+”。
控制阀环节，对于气开式，因为输入增大，输出也增大，所以定义为“+”；气关式定义为“—”。
被控对象环节，只需考虑控制通道输出和输入信号的关系，当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象定义为“+”；反之，定义为“—”。输入量是扰动和操纵变量，输出量是被控变量。
控制器环节，仅考虑以测量值为输入（设定值不变）的环节，即输入增大，输出也增大为“+”，反之为“—”。因为还有一种情况，就是以设定值为输入（测量值不变），此时，则正好相反，给予控制器的正反作用正好相反。
我们可以用表格进行逻辑运算。
环节控制阀被控变量控制器作用方式作用类型+/—+/—+/—正/反
很多人搞不清楚调节器的正反作用，是因为被△偏差的定义给搞糊涂了，我们实际使用中，都是将PV-SP定义为偏差，但是在我们学习的自控理论中，则是将SP-PV定义为偏差，这两个定义刚好相反，业界也一直没有统一，所以大家理解起来当然容易搞混了。
其实这个判别方法很简单，就是不要根据偏差来判断，用测量值PV来判断，测量值越大，调节器的输出值越大，这个调节器就是正作用；反之，测量值越大，调节器输出越小，这个调节器就是反作用。
调节器的正反作用 当PV>SV，MV需要开大时为正作用；反之为反作用； 以上判断是在假设阀门特性后进行的，假设阀门为气开阀或电开阀（正作用），调节器的正反作用由被控对象、负反馈即可判断： 当PV>SV时，MV需开大可知被控对象为负，调节器为正，构成负反馈； 当PV>SV时，MV需关小可知被控对象为正，调节器为负，构成负反馈。 实际完整的判断方法为： 当PV>SV时 调节器 阀门需开大阀门需关小 气、电开阀正作用反作用 气、电关阀反作用正作用 调节器的正反作用设置原理： 实际上，调节器的正反作用通常根据PID控制的闭环回路负反馈的原则设置。 检测仪表×被控对象×调节器×调节阀= 负反馈 （1）现场各种检测仪表一般都认为是正作用的；（不考虑其正反作用） （2）气动调节阀门的正反特性由阀门定位器、执行机构的特性共同组成。
①定位器的正反作用（不考虑其正反作用） 输入信号4mA时输出气压最小，输入信号是20mA时输出气压最大，正作用；反之则为反作用。 从理论上说，智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用，但是我们在做回路分析时，我们只是以阀门的特性为研究对象，即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用，如果阀门定位器选择反作用，那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整，也就是说，阀门从结构上做不到气源故障安全位置。所以说，从实践执行的角度来讲，阀门定位器几乎可以认为永远的正作用，除非使用场合有非常特殊的要求。 ②执行机构的正反作用（需要考虑）： 气源压力由小变大时，阀门由关到开为正作用，反之为反作用。 气开、电开为正；气关、电关为负。 （3）被控对象正反作用（需要考虑）： 当阀门增大时，被控对象也增加为正作用，反之为反作用。 简化后： DCS单回路的调节器的正反作用判定： 被控对象×调节器×调节阀= 负反馈 DCS串级回路副回路的调节器的正反作用判定： 副控对象×调节器×调节阀= 负反馈 DCS串级回路主回路的调节器的正反作用判定： 主控对象×副控对象×调节器= 负反馈
常见地说明方法有举事例、分类别、列数据、作比较、画图表、下定义、作诠释、打比方、摹状貌、引资料（即引用）等种.写说明文要根据说明对象地特点及写作目地，选用最佳方法. 一、举例子 举出实际事例来说明事物，使所要说明地事物具体化，以便读者理解，这种说明方法叫举例法. 这种说明方法地作用是使说明地对象具体形象，便于读者理解. 二、分类别 将被说明地对象，按照一定地标准划分成不同地类别，一类一类地加以说明，这种说明方法，叫分类别. 分类别地作用是使说明条理清楚. 三、打比方 利用两种不同事物之间地相似之处作比较，以突出事物地性状特点，增强说明地形象性和生动性地说明方法叫做打比方.资料个人收集整理，勿做商业用途 它地主要作用是使说明对象生动形象，增强文章地趣味性. 四、列数字 (引用地数字，一定要准确无误) 其作用是使说明具体化，准确无误，令读者信服. 五、下定义 用简明地语言对某一概念地本质特征作规定性地说明叫下定义. 定义能准确揭示事物地本质，是科技说明文常用地方法. 六、作比较 （说明某些抽象地或者是人们比较陌生地事物，可以用经熟悉地事物和它比较.同类相比，也可以是异类相比） 使读者通过比较得到具体而鲜明地印象. 七、作诠解
作诠释，用于解释被说明内容地成因及内在联系. 八、画图表 画图表可使说明内容直观形象. 九、摹状貌 摹状貌能使说明生动形象，使文章更具可读性.资料个人收集整理，勿做商业用途 十、引资料 为了使说明地内容更充实具体，可以引用一些文献资料、诗词、俗语、名人名言，可使说明更具说服力.引用资料地范围很广，可以是经典著作，名家名言，公式定律，典故传说，谚语俗语，诗词句等.充当说明地内容或依据来说明、介绍事物. 资料个人收集整理，勿做商业用途 总结以上说明方法地表达作用（找规律、找方法） 作比较——突出被说明对象特征 列数字、举例子——使说明内容具体化 打比方、摹状貌——使说明生动、形象 下定义——准确揭示事物本质特征 作诠释——用通俗地语言进行解释说明 引资料——使说明内容更充实，增加说明地趣味性 分类别——使文章严密细致，条理清晰 说明方法地作用 、举例子：具体、真切、形象，便于读者理解. 答题思路：举什么例子具体、真切、形象地说明了说明对象地什么. 、分类别：条理清楚. 答题思路：对什么进行分类说明，条理清楚地说明了说明对象地什么. 、打比方：生动、形象，增强文章地趣味性. 答题思路：把什么比喻成什么，生动、形象地说明了说明对象地什么. 、列数字：科学、准确、具体.
1，我记得上学的时候老师教的一个简单办法，不晓得有没有记错，判断副参变动对阀门的影响，可以确定副控的作用方式，再判断主参变动对阀门的影响，确定主控的作用方式，如果副控是正作用，则主控取反。说白了就是分开判断主副控，然后如果副控是正作用，则相应主控取反。 2，主、副调节器正反作用方式的确定 一个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈。串级控制系统有两个回路，主、副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。确定过程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式，然后再确定主调节器的作用方式。以图1所示物料出口温度与炉膛温度串级控制系统为例，说明主、副调节器正反作用方式的确定。 副调节器作用方式的确定： 首先确定调节阀，出于生产工艺安全考虑，燃料调节阀应选用气开式，这样保证当系统出现故障使调节阀损坏而处于全关状态，防止燃料进入加热炉，确保设备安全，调节阀的 Kv >0 。然后确定副被控过程的Ko2，当调节阀开度增大，燃料量增大，炉膛温度上升，所以 Ko2 >0 。最后确定副调节器，为保证副回路是负反馈，各环节放大系数(即增益)乘积必须为正，所以副调节器 K 2>0 ，副调节器作用方式为反作用方式。 主调节器作用方式的确定： 炉膛温度升高，物料出口温度也升高，主被控过程 Ko1 > 0。为保证主回路为负反馈，各环节放大系数乘积必须为正，所以副调节器的放大系数 K 1> 0，主调节器作用方式为反作用方式。 3，根据生产工艺安全原则，先确定其开关形式，然后按照被控对象的特性，决定其正反作用；最后遵照组成该系统的三个环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则，决定调节器的正反作用。 具体如下： 先明白被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向是怎样规定的？ 被控对象的正反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于正作用；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于反作用 调节阀的的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向，气关阀为反方向 如果将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加的调节器称为正作用调节器；反之，调节器的输出信号随偏差增加而减小的称为反作用调节器 选择调节器的正反作用先做如下两条规定：1.气开调节阀为+A，气关调节阀为-A； 2.调节阀开大，被调参数上升为+B，下降为-B。; 则A.B=+ 时调节器选反作用； A.B=- 时调节器选正作用。
常见说明方法及其作用常见的说明方法有举事例、分类别、列数据、作比较、画图表、下定义、作诠释、打比方、摹状貌、引资料等10种。写说明文要根据说明对象的特点及写作目的，选用最佳方法。 一、举例子 举出实际事例来说明事物，使所要说明的事物具体化，以便读者理解，这种说明方法叫举例法。 这种说明方法的作用是使说明的对象具体形象，便于读者理解。 二、分类别 将被说明的对象，按照一定的标准划分成不同的类别，一类一类地加以说明，这种说明方法，叫分类别。 分类别的作用是使说明条理清楚。 三、打比方 利用两种不同事物之间的相似之处作比较，以突出事物的性状特点，增强说明的形象性和生动性的说明方法叫做打比方。
它的主要作用是使说明对象生动形象，增强文章的趣味性。 四、列数字 (引用的数字，一定要准确无误) 其作用是使说明具体化，准确无误，令读者信服。 五、下定义 用简明的语言对某一概念的本质特征作规定性的说明叫下定义. 定义能准确揭示事物的本质，是科技说明文常用的方法。 六、作比较 （说明某些抽象的或者是人们比较陌生的事物，可以用经熟悉的事物和它比较.同类相比，也可以是异类相比） 使读者通过比较得到具体而鲜明的印象，也很好的突出了说明对象的特征。
一、考查的主要方式：判断运用了什么说明方法？找出说明方法并举例？分析说明方法的表达作用？ 二、说明文中常用说明方法 打比方、举例子、分类别、列数字、作比较、下定义、引资料、画图表、作诠释、摹状貌等 三、说明方法的作用 结合《中国石拱桥》、《向沙漠进军》、《苏州园林》、《统筹方法》、《死海不死》五篇课文内容，判断下列句子运用的说明方法及其表达作用。（在做题时注意总结规律、找方法） 1、我国的建筑，从古代的宫殿到近代的一般住房，绝大部分是对称的，左边怎么样，右边也怎么样。苏州园林可绝不讲究对称，好像故意避免似的。《苏州园林》 作比较，通过苏州园林与我国一般建筑的比较，突出苏州园林不讲究对称的特点。（突出被说明对象特征） 2、把各种盐类加在一起，占死海全部海水的23%—25%。（死海海水的特征是咸度高、浮力大）《死海不死》
常见说明方法及其作用 一、举例子。 举出实际事例来说明事物，使所要说明的事物具体化，以便读者理解。 答题思路：举------例子，具体真实地说明了------的------的特点。 二、分类别。 将被说明的对象，按照一定标准划分成不同的类别，一类一类地加以说明。 答题思路：对------进行分类说明，条理清楚地说明了------的-----的特点-。 三、列数字。 答题思路：列举------具体数字，准确严密地说明了------的------的特点。 四、作比较。 用具体的或熟悉的事物和它比较，使事物特征在比较中得到具体而鲜明的印象。 答题思路：把----和----进行比较，更加突出------的------的特点。 五、画图表。 对复杂的事物可以用图表来弥补文字表达的缺欠，对事物解说更直接、更具体。 答题思路：把------用图表分解，直观形象地说明------的------的特点。 六、打比方。 利用两种不同事物间的相似之处，突出事物性状特点，增强说明的形象和生动性。 答题思路：把------比喻成------，生动形象地说明了-------的------的特点。 七、摹状貌。 为了使被说明对象更形象、具体，可以进行状貌摹写。 答题思路：对------进行状貌摹写，生动形象地说明------的------的特点。 八、引用。 为了使说明的内容更充实具体，可以引用资料说明。 答题思路：引用------，确凿充分地说明了------的------的特点。 九、下定义。 用简明的语言对某一概念的本质特征作规定性的说明。 答题思路：给------下定义，科学准确地揭示了说明------的------内涵和本质。 十、作诠释。 从一个侧面，就事物的某一个特点做些解释，这种方法叫诠释法。 下定义与作诠释的区别是：定义要求完整，即定义的对象与所下定义的外延要相等，并且要从一个方面完整地揭示概念的全部内涵；而诠释并不要求完整，只要揭示概念的一部分内涵就可以了，解释的对象与做出的解释外延可不相等。一般来说，“是”字两边的话能够互换，就是定义；如不能互换，就是诠释。如：“词是能独立运用的最小语言单位”这个定义，主语与宾语的内涵与外延完全一致，可颠倒。而"铀，是银白色的金属"，则是诠释，其内涵与外延都不相等，即不能说"银白色的金属是铀"。 答题思路：对---做诠释，通俗准确地说明----------的--------特点。 通套： 运用①说明方法，把对引给举②，③地说明了④的⑤特点，⑥体现说明文语言的准确性。
PID Controller Action: Directing Acting & Reverse Acting Air to open/close valves and direction of control action Control valves come in two sorts: air to open; and air to close. Air to open valves are normally held closed by the spring and require air pressure (a control signal) to open them – they open progressively as the air pressure increases. Air to close valves are valves which are held open by the valve spring and require air pressure to move them towards the closed position. The reason for the two types of valves is to allow fail safe operation. In the event of a plant instrument air failure it is important that all control valves fail in a safe position (e.g. an exothermic reactor’s feed va lves (or, perhaps, just one of the valves) should fail closed (air to open) and its coolant system valves fail open (air to close)). The type of valve used obviously impacts on what a controller has to do – changing the type of valve would mean that the controller would need to move the manipulation in the opposite direction. To simplify things in this course we shall assume that we are always using air to open valves – an increase in control action will cause the valve to open and the flow through it to increase. The other important thing you need to understand is the direction of control action. Consider the system shown in the diagram. PID Controller Action Consider Two cases: 1) Level Controller LC controlling discharge control valve. In this process I have connected a level controller to the bottom valve. For this configuration the controller needs to increase its signal (and hence the flow) when the level in the tank increases. 2) Level Controller LC controlling inlet control valve. In this case the controller needs to reduce the flow when the level in the tank increases. Both configurations are equally capable of controlling the level, but they require the controller to do entirely opposite things. This is what direction of control action involves. A direct acting controller is one whose output tends to increase as the measurement signal increases. A reverse acting controller is one whose output tends to decrease as the measurement signal increases.
调节规律与调节控制回路 1、在自动调节控制回路中比例（P）、积分（I）、微分（D）各起 什么作用？ 比例调节器依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱，δ愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。 积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。 微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间T d 来表示其作用的强弱，T d大，作用强，但T d太大，也会引起振荡。 2、比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律的 适用场合？ 比例（P）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工
艺要求不高又允许有余差的调节系统。 比例积分（PI）调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。 比例积分微分（PID）调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。 3、微分（D）调节规律的作用? 由于微分（D）调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用可以：克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后（τc）； 但微分作用不能克服调节对象的纯滞后τ0，因为在τ0时间内，被调参数的变化速度为零。 4、压力、流量的调节为何不选用微分调节？而温度、成分调节多 采用微分调节？ 对于压力、流量等被调参数来说，对象调节通道时间常数T0较小，而负荷又变化较快，这时微分作用和积分作用都要引起振荡，对调节质量影响很大，故不采用微分调节规律。 而对于温度、成分等测量通道和调节通道的时间常数较大的系统来说，采用微分规律这种超前作用能够收到较好的效果。
常见的说明方法及其作用总 结 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
常见说明方法及其作用 一、举例子。 举出实际事例来说明事物，使所要说明的事物具体化，以便读者理解。 答题思路：举------例子，具体真实地说明了------的------的特点。 二、分类别。 将被说明的对象，按照一定标准划分成不同的类别，一类一类地加以说明。 答题思路：对------进行分类说明，条理清楚地说明了------的-----的特点-。 三、列数字。 答题思路：列举------具体数字，准确严密地说明了------的------的特点。 四、作比较。 用具体的或熟悉的事物和它比较，使事物特征在比较中得到具体而鲜明的印象。 答题思路：把----和----进行比较，更加突出------的------的特点。 五、画图表。 对复杂的事物可以用图表来弥补文字表达的缺欠，对事物解说更直接、更具体。 答题思路：把------用图表分解，直观形象地说明------的------的特点。 六、打比方。 利用两种不同事物间的相似之处，突出事物性状特点，增强说明的形象和生动性。 答题思路：把------比喻成------，生动形象地说明了-------的------的特点。 七、摹状貌。 为了使被说明对象更形象、具体，可以进行状貌摹写。 答题思路：对------进行状貌摹写，生动形象地说明------的------的特点。 八、引用。 为了使说明的内容更充实具体，可以引用资料说明。 答题思路：引用------，确凿充分地说明了------的------的特点。 九、下定义。 用简明的语言对某一概念的本质特征作规定性的说明。 答题思路：给------下定义，科学准确地揭示了说明------的------内涵和本质。 十、作诠释。 从一个侧面，就事物的某一个特点做些解释，这种方法叫诠释法。 下定义与作诠释的区别是：定义要求完整，即定义的对象与所下定义的外延要相等，并且要从一个方面完整地揭示概念的全部内涵；而诠释并不要求完整，只要揭示概念的一部分内涵就可以了，解释的对象与做出的解释外延可不相等。一般来说，“是”字两边的话能够互换，就是定义；如不能互换，就是诠释。如：“词是能独立运用的最小语言单位”这个定义，主语与宾语的内涵与外延完全一致，可颠倒。而"铀，是银白色的金属"，则是诠释，其内涵与外延都不相等，即不能说"银白色的金属是铀"。 答题思路：对---做诠释，通俗准确地说明----------的--------特点。 2
调节器正反作用确定 把系统的输出信号直接或经过一些环节引回到输入端的做法叫负反馈。反馈分为负反馈和正反馈。引回到输入端的信号是减弱输入端的作用的，称为负反馈，用“—”表示；引回到输入端的信号是加强输入端的作用的，称为正反馈，用“+”表示。 反馈控制系统的特点：该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与设定值的偏差来进行控制的。 控制器正反作用的确定方法有两种：逻辑推理法和方框图法。 所谓方框图法，就是利用控制系统中各环节的符号来确定控制器正、反作用的方法。环节正、负符号的定义是：凡是输入增大导致输出也增大的为“+”，反之为“—”。对于控制系统中的四个环节，一般只需要确定控制阀、被控对象、和控制器三个环节的符号，至于变送器，可不考虑。因为当被控变量增加时，其输出量一般也是增加的，一般都是“+”。 控制阀环节，对于气开式，因为输入增大，输出也增大，所以定义为“+”；气关式定义为“—”。 被控对象环节，只需考虑控制通道输出和输入信号的关系，当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象定义为“+”；反之，定义为“—”。输入量是扰动和操纵变量，输出量是被控变量。 控制器环节，仅考虑以测量值为输入（设定值不变）的环节，即输入增大，输出也增大为“+”，反之为“—”。因为还有一种情况，就是以设定值为输入（测量值不变），此时，则正好相反，给予控制器的正反作用正好相反。 我们可以用表格进行逻辑运算。
环节控制阀被控变量控制器作用方式作用类型+/—+/—+/—正/反
很多人搞不清楚调节器的正反作用，是因为被△偏差的定义给搞糊涂了，我们实际使用中，都是将PV-SP定义为偏差，但是在我们学习的自控理论中，则是将SP-PV定义为偏差，这两个定义刚好相反，业界也一直没有统一，所以大家理解起来当然容易搞混了。 其实这个判别方法很简单，就是不要根据偏差来判断，用测量值PV来判断，测量值越大，调节器的输出值越大，这个调节器就是正作用；反之，测量值越大，调节器输出越小，这个调节器就是反作用。 （此文档部分内容来源于网络，如有侵权请告知删除，文档可自行编辑修改内容， 供参考，感谢您的配合和支持）
第八章 调节器调节规律及其对过程影响 第一节 自动调节器典型调节规律及调节过程分析 调节器的基本调节规律是模拟运行人员的基本操作，是运行人员调节动作精华的总结。选择合适的调节器动作规律是热工自动人员的职责范畴，但运行人员如果能理解各种动作的调节过程，就能够使用好相应的自动调节系统。 自动调节的目的是要及时准确地进行调节，前面我们已经讲到基本环节由比例、积分、惯性、微分、迟延组成。因为惯性、迟延环节不符合及时准确的要求，所以我们可考虑的就只有比例、积分、微分这三种特性了（积分、微分调节规律一般不能单独使用）。自动调节器的典型动作规律按照环节特性可分为比例（P ）、比例积分（PI ）、比例微分（PD ）、比例积分微分（PID ）。 一、典型调节规律 1. 比例（P ）调节规律 比例调节作用简称为P 作用，是所有调节器必不可少的一种典型调节作用。P 作用实质上就是典型环节中的比例作用。不过这个环节一般用电子元件构成的电路来实现，其输入输出都是电信号。 比例环节的传递函数P K W =，P K 称为比例环节的比例放大系数；而在比例（P ）调节作用中，传递函数习惯上表示成δ 1 =P W ， （8-1） 式中 P K 1 = δ——调节器的比例带（比例度），δ越大，比例作用越弱。 下面以如图8-1所示的采用浮子式比例调节器的水位调节系统为例，说明比例调节器的调节规律。该系统的被调对象是有自平衡能力的单容水箱；浮子起到检测器的作用，用于感受水位的变化；比例调节器就是杠杆本身，杠杆以O 点为支点可以顺时针或逆时针转动。给定值的大小与给定值连杆的长短有关；选择流入侧阀门作为调节阀，由调节器来控制它的开度变化。当某种扰动使水位升高时（说明此时流入量1q ＞流出量2q ），浮子随之升高，通过杠杆作用使阀门芯下移，关小调节阀，流入量1q 减小直至等于流出量 2q 。反之，当某种扰动使水位降低时（说明此时流入量1q ＜流出量2q ，浮子随之降低，通过杠杆作用使阀门芯上移，开大调节阀，流入量1q 加大直至等于流出量2q 。这样，就可以自动地把水位H 维持在某个 高度附近，完成水位的自动调节。↓↑?μh ，↑↓?μh ，动作方向始终正确，朝着减小被调量波动的方向努力。比例调节器的动画演示见光盘第八章目录下”比例调节器流出侧扰动(阶跃减少)”和“比例调节 图示中连杆长度为L ，水位如图8-1所示。假设在目前调节阀门开度μ下流入流出正好平衡，水位稳定不变。此时，将给定值连杆变短后重新装入，由于连杆变短，水位还是原数值没有变化，所以调节器杠杆右侧下降左端升高，调节阀门开度阶跃开大，使流入量1q 阶跃增加，21q q >，进而引起水位H 上升，水位上升的同时，调节杠杆右侧又不断回升，杠杆左端下移，调节阀开度不断关小，使1q 减小，当21q q =时，水位处于新的平衡状态。这个新的水位高于原来的水位，所以给定值连杆长度变短相当于给定值的增
常见说明方法及其作用 常见的说明方法有：举例子、分类别、下定义、摹状貌、作诠释、打比方、列数字、列图表、引用说明。 常见说明方法的作用： ①、举例子：通过举具体的实例对事物的特征，事理加以说明，从而使说明更具体，更有说服力。 ②、分类别：对事物的特征，事理分门别类加以说明，使说明更有条理性。 ③、作比较：把XX和XX加以比较，突出强调了事物的特征或事理。 ④、作诠释：对事物的特征，事理加以具体的解释说明，使说明更通俗易懂。 ⑤、打比方：就是运用比喻把事物的特征说清楚。 ⑥、摹状貌：对事物的特征加以形象化的描摹，使说明更具体形象。 ⑦、下定义：用简明科学的语言对说明的对象或科学事理加以揭示，从而更科学、更本质、更概括地揭示事物的特征/事理。 ⑧、列数字：用具体的数据对事物的特征/事理加以说明，使说明更准确更有说服力。 ⑨、列图表：用列图表的方式对事物的特征/事理加以说明，使说明更简明更直观。 ⑩、引用说明：引用说明有以下几种形式——A、引用具体的事例；（作用同举例子）B、引用具体的数据；（作用同列数字）C、引用名言、格言、谚语；作用是使说明更有说服力。D、引用神话传说、新闻报道、谜语、轶事趣闻等。作用是增强说明的趣味性。（引用说明在文章开头，还起到引出说明对象的作用。） 答题模式： 引用：引用突出说明了事物的特征，增强了说服力（趣味性）。（引用说明若在文章开头，还起到引出说明对象的作用。） 摹状貌：生动具体地描绘了，突出了事物的特点。 考查角度：加点词的作用，加点词能否删去？ 题型一：句（段）中加点词的作用能否删掉？为什么？ 答题模板：不能。加点词“XX”的意思是……，说明了……。删掉之后，句子（或语段）的意思就变成了……，显得绝对化（或与事实不符）。加点词“XX”体现了说明文语言的准确性。 题型二：句（段）中加点词语有何作用？（好在哪里？） 答题模板：用“XX”词，准确（形象）地说明了……事物的……的特征，能够激发读者的兴趣。 题型三、找出体现说明文语言准确特点的词句，并体会其作用。 答题模板：句子+作用 （1）句子：①有精确数字的句子②有概数的句子③使用限制性词语的句子
调节器的正反作用的简单判定方法 1、正偏差与负偏差 在自动控制系统中，被调参数由于受到干扰的影响，常常偏离设定值，即被调参数产生了偏差：e=pv-sp 式中：e为偏差；pv为测量值；sp为给定值。习惯上， e>0，称为正偏差；e<0，称为负偏差。 2、调节器的正反作用 对于调节器来说，按照统一的规定，如果测量值增加，调节器输出增加，调节器放大系数Kc为正，则该调节器称为正作用调节器；测量值增加，调节器输出减小，Kc为负，则该调节器称为反作用调节器。 任何一个控制系统在投运前，必须正确选择调节器的正反作用，使控制作用的方向对头，否则，在闭合回路中进行的不是负反馈而是正反馈，它将不断增大偏差，最终必将把被控变量引导到受其它条件约束的高端或低端极限值上。 3、调节器的正反作用的选择原则 闭环控制系统为一般负反馈控制系统 调节器的正反作用的选择原则是保证控制系统为负反馈控制系统，所以，首先应确定控制回路中各环节的符号： 控制参数：控制参数增加时（阀门开大），被控参数增加（液上升），则符号为正，反之为负； 调节阀：当输入信号增加时，开度增加（气开阀），则符号为正，反之为负（气关阀）； 变送器：输入变量增大（如液位升高），输出信号也增大（如毫安信号变大）则为“+”，否则为“-”。 将对象符号与调节阀符号相乘，同号相乘等于“+”，异号相乘等于“-”（例如：“+”x“+”=“+”，“+”x“-”=“-”，“-”x“-”=“+”），调节器的正负与相乘的符号相反，这是单回路的选择，复杂回路可按照上述方法确定。
例如：调节器的正反作用指输入增加输出也增加为正做用（+），输入增加输出减少为反作用（-）。 1、根据工艺对象的控制特点判定，如容器采用进口阀门控制液位，阀门开大液位上升，则控制对象的特性为A为“+” ，若是出口阀门，阀门开大液位下降A 取“-”。本例中选出口阀，阀门开大液位下降A取“-”。 2、根据工艺状况确保安全第一的前提，选择合适的阀门气开（B取+）还是气关（B取-），设计院一般已确定阀门的作用。如本例中选气关（B取-）。 3、变送器：输入变量增大，液位升高，输出信号也增大，毫安信号变大，则C 为“+”。 3、最后根据闭环控制都是负反馈，所以 A*B*C =正，取反后为负，由此可以方便的判断出调节器是选反作用。 但有些人不根据工艺要求选阀，虽然可以通过1、组态中增加有反相器2、阀门的凸轮选择了反装，至使气关阀实际动作是控制输出信号增大，定位器输出是减小阀门打开而不是关闭。但这样做阀门不能保证在气源故障时处于安全状态，建议更换阀门，保证设备的安全，设计人员设错了，及时沟通改正，避免在现场调试时出现事故 如果是串级控制回路，如图所示，它是一个加热炉出口温度对阀后压力的串级调节系统。当燃料气压力变化时，副调节器动作使压力保持恒定，克服其可能给出口温度来的波动。当出口温度变化时，温度调节器发出信号，改变副调节的给定，加减燃料量维护出口温度的稳定。调节作用判定如下：
说明文常见的说明方法及其作用 常见的说明方法有举事例、分类别、列数据、作比较、画图表、下定义、作诠释、打比方、摹状貌、引资料等10种。 （1）举例子。举出实际事例来说明事物，使所要说明的事物具体化，以便读者理解，这种说明方法叫举例法。如： 一般人总以为，年龄稍大，记忆能力就一定要差，其实不然，请看实验结果：国际语言学会曾对9至18岁的青年与35岁以上的成年人学习世界语作过一个比较，发现前者就不如后者的记忆力好。这是因为成年人的知识、经验比较丰富，容易在已有的知识基础上，建立广泛的联系。这种联系，心理学上称为“联想”。人的记忆就是以联想为基础的，知识经验越丰富，越容易建立联想，记忆力就会相应提高。马克思五十多岁时开始学俄文，六个月后，他就能津津有味地阅读著名诗人与作家普希金、果戈里和谢德林等人的原文著作了。这是由于语言知识丰富，能够通晓很多现代和古代的语言的缘故。 这段文章要说明的是：年龄稍大，记忆力不一定就差。为了说明这一点，作者先提供了实验结果，又分析了原因。到此为止，未尝不可，但不够具体，也缺乏说服力，于是，又举出了一个实例：马克思在五十多岁的时候，只用六个月时间便精通了俄语。这样一来，内容具体了，说服力增强了。 说明文中的举事例的说明方法和议论文中的例证法，都可以起到使内容具体、加强说服力的作用。但二者又有区别。议论文中的事例，是用来证明观点的，说明文的事例，是用来介绍知识的。 运用举事例的说明方法说明事物或事理，一要注意例子的代表性，二要注意例子的适量性。 （2）分类别。将被说明的对象，按照一定的标准划分成不同的类别，一类一类地加以说明，这种说明方法，叫分类别。 分类别是将复杂的事物说清楚的重要方法。 运用分类别方法要注意分类的标准，一次分类只能用同一个标准，以免产生重叠交叉的现象。例如：“图书馆的藏书有中国的、古典的、外国的、科技的、文学的、现代的以及政治经济方面的等。”这里用了不只一个标准，所以表达不清。正确的说法应该是： 图书馆的藏书，按国别分，有中国的、外国的；按时代分，有古典的、现代的；按性质分，有科技的、文学的以及政治经济方面的等。 这样，每次分类只用一个标准，就眉目清楚了。 有的事物的特征、本质需要分成几点或几个方面来说，也属于分类别。 注意，运用分类别方法，所列举的种类不能有遗漏。 （3）列数据。为了使所要说明的事物具体化，还可以采用列数据的方法，以便读者理解。需要注意的是，引用的数字，一定要准确无误，不准确的数字绝对不能用，即使是估计的数字，也要有可靠的根据，并力求近似。 （4）作比较。说明某些抽象的或者是人们比较陌生的事物，可以用具体的或者大家已经熟悉的事物和它比较，使读者通过比较得到具体而鲜明的印象。事物的特征也往往在比
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 PID是比例,积分,微分的缩写.比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI 调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器
常见的说明方法及作用 常见的说明方法有举事例、分类别、列数据、作比较、画图表、下定义、作诠释、打比方、摹状貌、引资料等10种。写说明文要根据说明对象的特点及写作目的，选用最佳方法。下面分别加以说明。一、举例子 为了说明事物的情况或事理，有时光从道理上讲，人们不太理解，这就需要举些既通俗易懂又有代表性的例子来加以说明。如《中国石拱桥》把古代的赵州桥和卢沟桥作为具有代表性的例子，对我国建设石拱桥历史的悠久、成就的杰出作了说明。这种说明方法的作用是使说明的对象具体形象，便于读者理解。 运用举事例的说明方法说明事物或事理，一要注意例子的代表性，二要注意例子的适量性。 二、分类别 将被说明的对象，按照一定的标准划分成不同的类别，一类一类地加以说明，这种说明方法，叫分类别。 分类别是将复杂的事物说清楚的重要方法。其作用是使说明条理清楚。 运用分类别方法要注意分类的标准，一次分类只能用同一个标准，以免产生重叠交叉的现象。这样，每次分类只用一个标准，就眉目清楚
了。有的事物的特征、本质需要分成几点或几个方面来说，也属于分类别。 注意，运用分类别方法，所列举的种类不能有遗漏。 三、打比方 打比方就是修辞方法中的比喻。不同的是，比喻修辞有明喻、暗喻、和借喻，而说明多用明喻和暗喻，借喻则不宜使用。在说明文中运用打比方的方法，可以使人们对不了解的事物或抽象的事理变得具体、生动、形象，突出事物的性状特点，增强文章的趣味性。如《中国石拱桥》中“石拱桥的桥洞成弧形，就像虹”，让读者更形象、更清晰地了解了石拱桥的特点。四、列数子 数字是从数量上说明事物特征或事理的。其作用是使说明科学、准确无误，令读者信服，有说服力。如《鲸》一文用大量的数字说明鲸的特点，非常清晰。需要注意的是，引用的数字，一定要准确无误，不准确的数字绝对不能用，即使是估计的数字，也要有可靠的根据，并力求近似。五、作诠解 从一个侧面，就事物的某一个特点做些解释，这种方法叫诠释法。用于解释被说明内容的成因及内在联系。 定义法和诠释法常采用“某某是什么”的语言形式。形式相同，如何区分呢？一般来说，“是”字两边的话能够互换，就是定义；如果不能互换，就是诠释。 六、作比较
一、填空 1、一般一个简单控制系统是由控制器、执行机构、被控对象、传感器等环节组成。 2、惯性环节的传递函数是1/(TS+1),微分环节的传递函数是TS. 3、控制装置与被控对象之间只有顺向控制而无反向联系时，称这种控制方式为开环控制。 4、某两线制电流输出型温度变送器的产品说明书注明其量程为0～200摄氏度，对应输出 的电流为4～20mA，当测的输出电流I=12mA时的被测温度为100摄氏度。 5、阀门气开、气关的选择主要从工艺生产上安全要求出发，考虑原则是：信号压力中断时， 应保证设备和操作人员的安全，控制进入设备易燃气体的控制阀，应选用气开方式，以防爆炸。（气开、气关） 6、闭环控制系统是通过设定值与测量值的差值来实现控制作用，故这种控制被称为按误差 控制或反馈控制。 7、过渡过程的品质指标有最大偏差或超调量、衰减比、余差等。 8、常用热电阻有铂热电阻和铜热电阻。 9、执行器按其能源形势可分为液动、气动、电动三大类。 10、调节阀的理想流量特性有直线、对数、抛物线、快开。 →，微分时间T D=0时，调节器呈P 调节特性。 11、对PID调节而言，当积分时间Tot∞ 12、在PID调节器中，调节器的K C越大，表示调节作用越强，Ti值越大表示积分作用越弱， TD值越大表示微分作用越强。 13、过程控制系统常用的参数整定方法有：衰减曲线、相应曲线、经验法、临街比列法。 14、生产过程对控制系统的要求可归纳为稳定性、快速性、准确法。 二、判断 1、（×）等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。 2、（√）过程控制系统中，需要控制的工艺设备（塔、容器、贮槽等）、机器称为被控对象。 3、（×）扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 答：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 4、（√）过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。 5、（√）由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。 6、（√）按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。 7、（×）在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、 程序控制系统。 答：在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 8、（×）时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。 答：时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。 三、选择题 1. 下列控制系统中，（C ）是开环控制系统。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统 2. （D ）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统 3.（C ）不是典型过渡过程的基本形式。 A. 发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C. 随机振荡过程 D. 非周期衰减过程 4. 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（C ）。 A. 4：1 B. 10：1 C. 4：1～10：1 D. 2：1～10：1
一般说控制系统是由对象、检测仪表、控制器、执行器四部分构成，而且是负反馈系统。一般有现场的各种检测仪表它一般是正作用的，PID调节器是比例微分积分控制器，阀门定位器和阀门是在一起的，阀门属于执行器。阀门由于是由执行机构和控制机构组成，它有四种组合。控制系统的正反作用方向主要由控制器、执行器和对象决定。 执行器因为包括执行机构和控制机构两部分。正反作用反向为四种组合。序号执行机构控制阀气动执行器 a 正正气关（正） b 正反气开（反） c 反正气开（反） d 反反气关（正） 执行器（阀门的）气开式一般式正作用方向，气关式一般是反作用方向。 对于被控对象当操作变量增加时，被控变量增加为正作用，反之为反作用。 控制器的作用方向：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正方向”；或者当测量值不变，给定值减小时。控制器的输出增加称为“正方向”。反之称为“反方向”。在这里被控变量是我们需要保持恒定的工艺参数，比如温度、压力、流量等。要构成一个负反馈控制系统，如果已经确定了执行器、控制器好对象的方向。就根据正正为正，正反为反的预兆怒责确定控制系统的作用方向。阀门正反装是它的安装要求，而与控制系统的正反作用方向无关。 阀门的气开气关：阀门在断气的情况下处于全关的状态叫气开，阀门在断气的情况下处于全开的状态叫气关；PID调节器的正反作用：输入值与反馈信号做减法为反作用；做加法为正作用；执行机构的正反作用：气源压力由小变大时，阀门由关到开为正作用，反之为反作用；定位器的正反作用：输入信号4mA时输出气压最小，输入信号是20mA时，输出气压最大，这种情况为正作用；反之则为反作用；阀门的正装反装：不知是指阀门的执行机构向上向下，还是只介质的流向与阀门的流向相同还是相反； 正反作用阀门主要是针对阀门组的控制，同一个信号控制多个阀门，有的需要开有的需要关，只能选用不同作用的阀门来实现 我们讨论阀门正反特性的时候，默认阀门作为一个完整的功能来讨论的，而一个完整的阀门正反特性由阀门定位器、执行机构、阀门正装反装这3个串行元件的特性共同组成。阀门定位器作为控制回路中的一个串行元件，它的正反作用对于回路的正反作用当然有影响。厂家之所以这么说，是因为我们所有的阀门在选型时都默认为正作用。